DE662749C

DE662749C - Hydraulic steering device for bikes with swing axles

Info

Publication number: DE662749C
Application number: DEE45871D
Authority: DE
Original assignee: TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Current assignee: TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Publication date: 1938-07-20

Description

Die bekannten Mangel einer mechanischen Lenkung, daß die Schwingungen der laufenden Räder, insbesondere bei Schwingachsen, Klemmungen und Zerrungen in den Lenkgestängen erzeugen, sollen durch die Erfindung beseitigt werden.The well-known lack of a mechanical Steering that the vibrations of the running wheels, especially with oscillating axles, Generate jams and strains in the steering linkage, should by the invention be eliminated.

An der Achse oder am Fahrgestell starr angebrachte hydraulische Lenkzylinder beheben diese Mangel nicht, weil auch hier die starre Verbindung zwischen zwangsläufig geführten Kolben im hydraulischen Zylinder und frei schwingendem Laufrad vorhanden ist. Auch besonders gestaltete Schwingachsen gewährleisten keine genau bestimmbaren Be-Hydraulic steering cylinders rigidly attached to the axle or chassis do not remedy this deficiency, because here too the rigid connection between inevitably guided pistons in the hydraulic cylinder and a freely swinging impeller is available. Also specially designed swing axles do not guarantee precisely determinable

*5 wegungsbahnen des freien Lenkschenkelendes am Fahrzeugrad, weil dieses in stark wechselndem Maße sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Ebene gleichzeitig schwingt. Infolgedessen läßt sich ein klemmungsfrei arbeitendes Gestänge zwischen. einem Punkt des Fahrzeugrahmens und dem Lenkzapfen am Laufrad nicht herstellen.* 5 trajectories of the free end of the handlebar on the vehicle wheel, because this varies greatly both in the vertical and in the horizontal plane at the same time swings. As a result, a jam-free working linkage between. Do not create a point on the vehicle frame and the steering pin on the wheel.

Gemäß der Erfindung ist für jedes gelenkte Fahrzeugrad ein hydraulischer Lenkzylinder vorgesehen, der die schwingenden Bewegungen des Rades in senkrechter Ebene mitmacht und dessen Kolben in waagerechter Ebene auf die Lenkbewegung des Rades einwirkt. Zu diesem Zwecke ist der Lenkzylinder mit dem Zwischenstück verbunden, das die Schwingachse mit dem Achsschenkel verbindet, und die Kolbenstange greift in. waagerechter Axialebene an dem gelenkten Fahrzeugrad an. Da der Lenkschenkel in bezug auf den derart angeordneten Lenkzylinder eine gleichbleibende Bewegungsbahn hat, arbeitet das starre Gestänge zwischen Lenkschenkel und Kolben im hydraulischen Zylinder einwandfrei.According to the invention, there is a hydraulic steering cylinder for each steered vehicle wheel provided, which participates in the swinging movements of the wheel in a vertical plane and its piston acts in the horizontal plane on the steering movement of the wheel. For this purpose, the steering cylinder is connected to the intermediate piece that the Swing axis connects to the steering knuckle, and the piston rod engages in. Horizontal Axial plane on the steered vehicle wheel. Since the steering arm with respect to the steering cylinder arranged in this way has a constant trajectory, the rigid linkage works between the steering arm and piston in the hydraulic cylinder is perfect.

In der Zeichnung ist schematisch in einem Ausführungsbeispiel die neue hydraulische Lenkvorrichtung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the new hydraulic is schematically in one embodiment Steering device shown. Show it:

Fig. ι eine Draufsicht auf die Vorderräder des Fahrzeuges mit der neuen. Lenkvorrichtung, Fig. 2 eine Vorderansicht in Richtung des Pfeiles in Fig. 1.Fig. Ι a plan view of the front wheels of the vehicle with the new one. Steering device, Fig. 2 is a front view in the direction of the Arrow in Fig. 1.

An den Schwingachsen 1 sind die gelenkten Räder 2 in bekannter Weise mittels der die Achsschenkel haltenden Zwischenstücke 11 angebracht, die winkelförmige Träger 3 halten, woran in waagerechter Ebene schwenkbar hydraulische Zylinder 4, 4' befestigt sind. Die Kolbenstangen 5 dieser Zylinder greifen an den Achsen der zu lenkenden Räder 2 an. Die einen Kolbenseiten der Zylinder 4, 4' sind durch eine biegsame Leitung 6 miteinander verbunden. Die anderen Kolbenseiten der Zylinder stehen mit den Kolbenseiten des an dem Fahrgestell angebrachten Steuerzylinders 7 ebenfalls durch biegsame Leitungen 8, 9 in Verbindung. Der Kolben ι ο des Steuerzylinders 7 kann durch ein Gestänge 12 vom Führersitz aus bewegt werden.On the swing axles 1, the steered wheels 2 are in a known manner by means of the Steering knuckle holding intermediate pieces 11 attached, hold the angular support 3, whereupon it can be pivoted in the horizontal plane hydraulic cylinders 4, 4 'are attached. The piston rods 5 of these cylinders attack the axes of the wheels 2 to be steered. The one piston sides of the cylinders 4, 4 'are connected to one another by a flexible line 6. The other piston sides of the Cylinders stand with the piston sides of the control cylinder attached to the chassis 7 also by flexible lines 8, 9 in connection. The piston ι ο of the control cylinder 7 can be moved by a linkage 12 from the driver's seat.

Durch Verschieben des Kolbens 10 in dem Steuerzylinder 7 wird z. B. durch die Leitung 8 das Druckmittel auf die eine Kolbenseite des Zylinders 4 gebracht und gleichzeitig durch die Leitung 9 von der entsprechenden Kolbenseite des Zylinders 4' abgezogen, wobei auf den anderen Kolbenseiten der Zylinder 4,4' über die Leitung 6 ein entsprechender Ausgleich stattfindet. Hierdurch erfolgt eine gleichzeitige und gleichmäßige Verschiebung beider Kolbenstangen 5 und damit die Lenkung der Räder 2. Das Ausmaß und die Richtung der Verschiebbewegung des Steuerkolbens 10 bestimmt auch das Ausmaß und die Richtung der Lenkung der Räder.By moving the piston 10 in the control cylinder 7, for. B. through line 8 brought the pressure medium to one piston side of the cylinder 4 and simultaneously through the line 9 withdrawn from the corresponding piston side of the cylinder 4 ', with on the other piston sides of the cylinder 4, 4 'via the line 6 a corresponding compensation takes place. This results in a simultaneous and uniform shift both piston rods 5 and thus the steering of the wheels 2. The extent and the direction of the displacement movement of the control piston 10 also determines the extent and direction of steering of the wheels.

Claims

Claim:

Hydraulic steering device for wheels with swing axles, especially in motor vehicles, characterized in that a hydraulic steering cylinder (4) is provided for each steering wheel, which with the Intermediate piece (11) is connected, 'that the swing axis with the steering knuckle connects, and that the piston rod of the cylinder engages the steering wheel in the horizontal axial plane.

1 sheet of drawings