CH165022A - Equipement à récupération pour véhicule à traction électrique. - Google Patents

Equipement à récupération pour véhicule à traction électrique.

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CH165022A
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      Equipement    à récupération pour véhicule à traction     électrique.       La présente     invention    a pour objet un  équipement à récupération pour véhicule à  traction électrique à machine compound à       courant    continu.  



  L'équipement suivant l'invention -est ca  ractérisé en ce qu'il comporte des moyens  automatiques commandant l'excitation d'un  champ série inversé, de manière à ce que ce  dernier ajoute automatiquement son effet à  celui du champ maintenu par l'enroulement  shunt, lorsque la force contre-électromotrice  de la machine     dépasse    celle du courant d'ali  mentation.  



  Le dessin annexé représente schématique  ment, à titre d'exemple, plusieurs formes  d'exécution de cet équipement.  



  La     fig.    1 représente une forme d'exécu  tion dans laquelle des moyens permettent  d'augmenter l'intensité -du champ de l'enrou  lement shunt d'une dynamo compound fonc  tionnant en génératrice;  La     fig.    2     représente    une variante de cet       équipement,    dans     laquelle    on utilise des in-         terrupteurs    ou contacteurs pour effectuer le       passabe    du fonctionnement en réceptrice à  celui en     génératrice,    et inversement;

    La     fig.    3, analogue à la     fig.    2, montre  l'utilisation d'un inverseur spécial établissant  le contact sur un côté, avant que l'autre soit  interrompu;  La     fig.    4 représente un dispositif pouvant  introduire automatiquement une résistance  dans le circuit d'éclairage lorsque la machine  fonctionne en     génératrice;     La     fig.    5 représente une variante de l'é  quipement ci-dessus, permettant d'augmenter  l'intensité du champ au cours de la récupé  ration en connectant l'enroulement en série, -de  façon que le courant ne le traverse toujours  que dans un seul sens:

    La     fig.    6 représente une autre     variante,     analogue     @à    celle suivant la     fig.    5 et dans la  quelle on utilise seulement une partie -de  l'enroulement en série lorsque la récupéra  tion s'effectue;      ta fige. 7 est une variante -de l'équipement       suivant    la     fig.    6, dans laquelle on utilise des       interrupteurs    au lieu de valves     Nodon,    ou dis  positifs analogues;

    La     fig.    8     représente    une autre variante  dans laquelle on augmente l'intensité -du  champ au cours de la     récupération    en inver  sant les     connexions    de l'enroulement en sé  rie par rapport à l'induit;  La     fig.    9     représente    une variante de l'é  quipement suivant la     fig.    8 dans laquelle les  inverseurs sont commandés par une     batterie     à basse tension.  



  Dans ces schémas, 1 désigne l'induit d'une  dynamo     compound,    2 l'enroulement en série  ,de     l'inducteur,    3 l'enroulement en dérivation  de l'inducteur, 4 la     résistance    variable de  l'enroulement en     ,série,    5 la résistance varia  ble -de l'enroulement en     dérivation.,    6 et 7  les     pâles        positif    et négatif du trolley, et 8 un  inverseur de     tout    type convenable.  



  Dans l'équipement représenté sur la     fig.    1,  le second circuit de l'enroulement en série 2.       transmettant    le courant -de l'induit 1 lorsque  la machine fonctionne en génératrice, est  constitué par un certain nombre de tours 2a  disposés sur l'enroulement en série dans le  sens voulu pour augmenter l'intensité du  champ     maintenu par    l'enroulement en dériva  tion 3 lorsque la récupération s'effectue.

    L'enroulement principal en série 2 et le se  cond enroulement 2a sont reliés l'un à l'au  tre, à leurs extrémités éloignées du fil de  l'induit 1, et cet enroulement 2 est relié au  fil de l'induit au moyen d'une valve     Nodon,     d'un redresseur à     métaux,    d'un commutateur,  ou d'un autre     dispositif    de     fermeture    de cir  cuit 9 faisant que le circuit passant par l'en  roulement 2 peut s'établir seulement lorsque  la -machine fonctionne en réceptrice.

   Le se  cond enroulement en série 2a est également  relié au .fil -de     l'induit    1 au moyen d'un dis  positif analogue 9a prévu dans ce cas, de fa  çon que le circuit passant par l'enroulement  2a puisse s'établir seulement lorsque la ma  chine fonctionne en génératrice.  



  Il est évident que le     second    circuit cons  titué par l'enroulement 2a peut,     comme    re-    présenté sur la     fig.    la, être relié par un cir  cuit     comportant    la     résistance    de série 4.  



  Lorsque, .comme représenté sur la     fig.    2.  les dispositifs de fermeture du circuit sont  constitués par des interrupteurs 10 et 10a,  ils sont ,disposés de façon qu'un seul circuit  puisse être interrompu à la     fois,    afin -d'évi  ter de couper le circuit, principal.

   Dans ce  but,<B>ces</B> interrupteurs s'ouvrent, en antago  nisme à l'action de ressorts, au moyen d'un  relais-inverseur à deux     directions    pourvu de  deux enroulements dont l'un, 11, est en série  avec l'enroulement principal en série 2 et est  traversé par un courant dont le sens varie sui  vant     que    la machine     fonctionne    comme ré  ceptrice ou comme génératrice, tandis que  l'autre     enroulement    lia est en série ou en dé  rivation avec l'enroulement shunt 3 ou bien  peut être constitué par un enroulement à  forte résistance disposé entre les fils princi  paux d'amenée 6 et 7, cet     enroulement    lia  étant, dans un     cas    comme dans l'autre,

   Tra  versé par un courant restant     toujours    ,de  même sens. En conséquence, lorsque la ma  chine fonctionne comme réceptrice, l'inter  rupteur<B>1.0</B> reste     fermé    et la lame     llb    -du re  lais se met en contact avec la touche     11d,     fermant ainsi le circuit de la bobine d'exci  tation de l'interrupteur 10a qui se trouve  ainsi ouvert.

   Lorsque la machine commence     à.          fonctionner    en génératrice et que le courant  traversant la bobine de relais 11 se trouve in  versé, la lame     llb    cesse .d'être en contact  avec la touche fixe     11d,    et se met en contact  avec la touche fixe lie, fermant ainsi le cir  cuit de la     bobine    d'excitation de l'interrupteur  10 qui se trouve ouvert, et permettant à l'in  terrupteur 10a de se fermer, de manière à  mettre le second enroulement 2a en circuit  avec l'induit.

   Toutefois, l'inverseur peut être  d'un type différent quelconque     établissant     un contact lorsque le courant traversant l'in  duit est dans un sens, et un autre     contact        loTis-          que    ce même courant est de sens contraire.

    Par     exemple,    au lieu d'utiliser deux inter  rupteurs séparés pour effectuer le passage du  fonctionnement en     réceptrice    à     celui-    en     gé-          nératrice,    et     pour        maintenir        .la        continuité    du      circuit à ces moments, on peut utiliser un  commutateur à deux directions permettant       d'établir    le contact sur un côté avant qu'il ne  soit interrompu sur l'autre.

   Un commutateur  de ce genre, représenté sur la     fig.    3, comporte  deux bras .à ressort 12 et 12a pourvus cha  cun d'une touche et portés eux-mêmes tous  les deux par un bras oscillant     fonctionnant,     en antagonisme à l'action d'un ressort 13, au  moyen d'un électro-aimant excité par un cir  cuit fermé par un relais inverseur polarisé  11, lia et     llb    pourvu seulement d'une tou  che 11e. Dans ce cas, le commutateur :est nor  malement     maintenu,    par le ressort 13, dans la  position voulue pour que l'enroulement en sé  rie 2     soit    en circuit avec l'induit 1.

   Toutefois,  lorsque la machine commence à, fonctionner  en génératrice, la lame     llb    du relais ferme       ,son    circuit, excitant ainsi la bobine lie de  l'électro-aimant pour attirer le commutateur  en antagonisme à l'action du ressort.     En    rai  son de     l'élasticité    des bras à ressort 12 et 12a,  le second enroulement en série 2a se trouve  en circuit. avec l'induit 1 de la dynamo, avant  que le circuit de l'enroulement principal en  série ? ne soit interrompu, et inversement.  Par ce moyen, on     évite    les risques d'interrom  pre le circuit principal.

   Dans chacun de ces  cas, on peut utiliser un commutateur séparé  pour introduire une résistance dans le circuit  d'éclairage au moment où la machine com  mence à fonctionner en génératrice. Ce com  mentateur 14 peut, ainsi qu'on le voit sur la       fig.    4, être actionné automatiquement par un  interrupteur polarisé commandé par un relais  inverseur dont l'enroulement à gros fil 14a  est en série avec l'enroulement série,     -iandis     que     l'enroulement    à fil fin est en série ou en  dérivation avec     l'enrokulement    shunt de la  dynamo.

   Lorsque la machine fonctionne en  réceptrice, le commutateur ferme son circuit  tandis que, lorsque la machine commence à       fonctionner    en génératrice et que la courant  traversant l'enroulement 14a de l'interrupteur       polarisé    se trouve inversé, le bras du commu  tateur est ouvert par un ressort, ce qui inter  rompt le     circuit    du relais et introduit une       résistance    15 dans le circuit d'éclairage 16.    La     fig.    5 montre un autre. équipement  permettant de     renforcer    le champ maintenu  par l'enroulement shunt au cours de la récu  pération.

   Dans cet équipement, le courant     tra-          versant    l'enroulement en série, au     lieu    d'être  inversé, circule toujours dans le même sens.  Ainsi qu'on le constatera, chaque extrémité  de l'enroulement en série 2 est reliée à la fois  à l'induit 1 et à la résistance en série 4 et,  dans chaque raccord, une valve     Nodon,    un  redresseur à métaux, ou un autre :dispositif  de fermeture 17 est     disposé    de façon que, lors  que la machine fonctionne en réceptrice, le  courant suit le raccord 18 en traversant l'en  roulement en série 2 de la gauche à la :droite  et, de là., par le raccord     18a,    arrive à l'induit  1.

   Lors de la récupération, le courant passe  de l'induit 1, par l'intermédiaire du raccord       18b,    par l'enroulement en série 2, -de nouveau  de la gauche à la :droite, et     ensuite    à la ré  sistance -de série 4 par le raccord 18c.  



  Si on le désire, on peut, au cours de la  récupération, faire passer le courant venant  de     l'in.duit    par une partie seulement :de l'en  roulement en série. Dans ce but, ainsi qu'on  le voit sur la     fig.    6, le raccord     18b    permettant  le passage du courant de récupération, au lieu  d'être relié à une extrémité de l'enroulement  en série 2, est relié en un point de cet en  roulement faisant que, lorsque la machine       fonctionne    en génératrice, une partie seule  ment de cet enroulement sert à renforcer le  champ. Lorsqu'on les utilise au lieu de valves       Nodon    ou de redresseurs à métaux, les inter  rupteurs peuvent être commandés par un  relais-inverseur à deux directions.

   Sur la       fig.    7 montrant     cette    .disposition, on constate  que les     interrupteurs    solidaires les uns des  autres 19, 19a, 20,     20a    sont normalement  maintenus fermés par des ressorts; et que cha  que paire est ouverte sous l'action -d'un  électro-aimant, -de sorte qu'une seule paire  peut être ouverte à la fois. Lorsque la ma  chine fonctionne en     réceptrice,    la paire d'in  terrupteurs de     gauche    19 et 19a reste fermée,       tandis    que la paire de droite est ouverte par  l'action du     relais-inverseur    21 dont le bras  22 se met en contact avec la touche fixe 22a.

        Inversement, lorsque la machine fonctionne  en génératrice et que le courant passant par  l'enroulement à gros fil du relais est     inversé,     le bras 22 du relais entre en contact avec la  touche     fixe    22b; complétant ainsi le     circuit     du relais     comportant        l'enroulement    d'excita  tion de l'électro-aimant actionnant la paire de  gauche     d'interrupteurs    19 et 19a qui se trouve  ainsi ouverte, mais pas avant que le     circuit     de relais commandant la     paire    de droite d'in  terrupteurs soit interrompu.  



  La     fig.    8 représente     une    variante dans  laquelle, afin     d'augmenter    le magnétisme du  champ de la dynamo au cours du freinage  de récupération ou     rhéostatique,    les     bornes    de  l'enroulement en série .de l'inducteur reliées  à     l'induit    se trouvent automatiquement in  versées.  



  Dans ce but, les extrémités de l'enroule  ment en série 2 sont reliées     respectivemarr,     aux bras 23 et     23a    de commutateurs à.     deux          directions,    la disposition étant     celle        d'un     commutateur bipolaire à. deux directions.

    Les contacts, comme représenté, sont mainte  nus fermés sur un côté, au cours du     freinage,     par des ressorts et, de l'autre côté, au cours  de la marche, par des électro-aimants, un  par commutateur, les circuits des     enroule-          inents    d'excitation 24 et 24a desquels sont  fermés entre les pôles positif et négatif 6  et 7 du trolley par un relais-inverseur pola  risé 2.5 à deux enroulements, dont l'un,     25a,     est en série avec l'induit et est traversé par  un courant dont le     sens    change suivant     que     la machine     fonctionne    en réceptrice ou en  génératrice,

   tandis que l'autre     enroulement          25b    est relié en série ou en dérivation avec  l'enroulement shunt d'inducteur 3 ou bien  peut être constitué par un enroulement à  forte     résistance    entre les fils d'amenée     prin#          cipaux.    Le relais-inverseur 25 ferme son       circuit,    lorsque la     machine        fonctionne    en ré  ceptrice et l'ouvre lorsqu'elle     fonctionne    en  génératrice.  



  On constatera que, par     cette    disposition,  l'enroulement en série se trouve inversé au  moment où la machine fonctionne en géné  ratrice ou ne reçoit que très peu de courant    et que, par suite, le changement de sens se  fait sans à-coup sur la machine ou sur la  transmission.  



  Pour empêcher     l'nterruption    du circuit  principal au moment du     fonctionnement    du  commutateur bipolaire à deux directions, or,  a disposé une dérivation 26 entre l'induit 1  et la résistance en série 4, de manière à  shunter les interrupteurs 23 et 23a et assurer  ainsi une faible différence de potentiel entre  les touches au moment de l'inversion.  



  Un contacteur-inverseur 27 servant à  supprimer la mise en court-circuit dans une  résistance 28 du circuit d'éclairage 29 lors  qu'il y a récupération, peut être connecté  entre     cette    dérivation, pouvant avoir une ré  sistance relativement élevée, par exemple un  à quatre ohms.  



  A titre de variante de l'utilisation de la  dérivation 26, les commutateurs peuvent être  du type déjà décrit en se référant à la     fig.    3,  c'est-à-dire que chacun d'eux peut comporter  deux bras à ressort portés par un bras oscil  lant, de façon que le contact soit établi sur  un côté, avant     d'être    interrompu sur l'autre,  ce qui fait que le circuit traversant les en  roulements en série n'est jamais interrompu.  



  Une     résistance        variable    de     shuntage    30,  allant .de zéro à l'infini et     manaeuvrée    par une  pédale, est connectée entre la résistance de sé  rie 4 et le bras du commutateur à, deux direc  tions 23a. Ce, bras est également connecté à  une des     extrémités    de l'enroulement en .série  2.

   Lorsque la machine fonctionne en     récep-          trice,    cette     résistance    30 est en court-circuit  et inopérante, mais, lorsque la machine fonc  tionne en     génératrice,    elle est reliée en paral  lèle avec l'enroulement de série 2, -de sorte  que, en abaissant la pédale, on peut faire va  rier le courant de     pratiquement    zéro au     mixi-          mum,    réalisant ainsi une     excitation    supplé  mentaire     -du    champ déjà excité par l'enroule  ment     shunt    3.

   Au cours du fonctionnement en  génératrice, il n'y a. pas besoin     d'utiliser    la  pédale de frein, car un     dérivateur    fixe 31, en  série avec la     dérivation    variable, suffit.  



  Jusqu'ici, cette     forme        d'exécution    a été       décrite    en se référant seulement à. des     effets         de récupération dans lesquels le courant est  retourné dans la. ligne. En dessous de la vi  tesse à. laquelle la machine peut produire du  courant à un voltage supérieur à celui     du    cou  rant d'alimentation, il ne peut pas y avoir  récupération et il est     nécessaire    de fermer le  circuit de la machine au moyen d'une résis  tance si l'on doit freiner électriquement à. de  faibles vitesses.  



  Ainsi qu'on le voit sur la     fig.    8, le circuit  de freinage     rhéostatique        part,du    balai de l'in  duit 1 relié au pôle négatif de trolley 7 au  moyen ,d'un commutateur 32 maintenu ouvert,  en     antagonisme    à la traction d'un ressort, par  l'action d'un électro-aimant dont l'enroule  ment d'excitation 33 est connecté entre les  fils positif et. négatif d'amenée, le circuit  d'excitation étant établi et interrompu par un  contact 34 -du tambour du contrôleur de frei  nage. De ce commutateur 32, le circuit passe  par un commutateur 35     enclanché    avec l'in  terrupteur 36 qui     établit    le premier contact.

    avec la résistance de démarrage 4, ce commu  tateur se fermant, pratiquement, en même  temps que s'ouvre l'interrupteur auquel il est  relié. De ce     commutateur        enclanché,    le circuit  va à un point convenable de la résistance de       démarrage    4, complétant ainsi, lorsque les  deux     commutateurs    32 et 35 sont fermés, le  circuit principal de freinage. Le circuit shunt  de la machine est complété en même temps  par un petit commutateur 37 relié à l'inter  rupteur 32 et se fermant au même moment  que lui.  



  On constatera, que, grâce à. cette disposi  tion, il n'est pas possible que le circuit mo  teur et le circuit de freinage     rhéostatique     puissent être fermés en même temps, et que  l'on ne peut pas fermer ce dernier circuit  avant que le circuit d'excitation de l'interrup  teur 32 disposé entre le commutateur     enclan-          ché    35 et le balai négatif de l'induit soit in  terrompu sous l'action du contrôleur de     frei-          nage.    La pédale de frein     rhéostatique    est pla  cée de     façon    qu'elle doive être abaissée par le  même pied qui     manoeuvre    la pédale de mar  che,

   de     sorte    qu'on ne     peut    abaisser qu'une       pédale    à la fois.    Lorsque la pédale de la machine est,  comme représenté, en position de repos, le       commutateur        enclanché    35 est fermé, mais le  circuit de freinage     rhéostatique    est inter  rompu par l'interrupteur 32 dont l'électro  aimant est excité par un circuit maintenu en  tre deux doigts 39 et 41 du     contact        isolé    34  du contrôleur de freinage.  



  Lorsque ce contrôleur -de freinage est en  position de repos, une bande étroite     342,    du  contact 34 connecte électriquement les doigts  de commutateur 38 et 39, maintenant     ainsi.le     circuit     d'excitation    -des interrupteurs de com  mande. Lors du premier mouvement en avant  de la pédale de freinage, cette partie étroite  de contact 34 cesse d'être en     contact    avec le  doigt de commutateur 38, interrompant par  là le circuit d'excitation -des interrupteurs de  commande et de tout dispositif de retenue,  par exemple 40, qui y est relié.  



  La. continuation du mouvement du con  trôleur -de freinage retire le contact 34 des  doigts de     commutateur    39 et 41, ce qui inter  rompt le circuit     -l'excitation    de l'électro  aimant maintenant ouvert     l'interrupteur    32  qui se ferme alors sous l'action de son ressort.

    Ceci complète le circuit principal de frei  nage     rhéostatique,    le commutateur     enclanché     35 étant également fermé, et le petit inter  rupteur     enclanché    37, qui se ferme en même  temps, complètent le circuit de dérivation par  une série de     résistances        qui    sont     mises    succes  sivement en court-circuit, lorsque le mouve  ment du contrôleur de freinage est poussé  plus. loin, par un organe -de contact isolé 42       porté    par le tambour -de ce contrôleur de frei  nage.

   Cette série de résistances peut, par rai  sons de commodité, faire partie -de la     r6sis-          tance    de dérivation 5, le secteur de contact 43  du contrôleur de commande étant, dans.     ce          but,    découpé de manière appropriée comme  représenté.  



  Un freinage électrique     modéré    se produit  aussitôt que l'on fait passer le circuit de l'in  duit par la résistance -de série 4, c'est-à-dire  que l'interrupteur 32 se ferme. La puissance  de freinage augmente alors au, fur et à- me-      sure que la     résistance    -de dérivation se trouve  mise en court-circuit par le contact 42.  



  Le circuit     èe    dérivation, au lieu l'être,  comme décrit plus haut, fermé par le petit  commutateur 37, pourrait être complété par  un     contact    coulissant     isolé,    monté sur le tam  bour du contrôleur de freinage, maintenant ce  circuit fermé pendant tous les autres     zaouve-          ments    en avant de la pédale de freinage.

   La  continuation du mouvement de cette pédale  retire     progressivement    la     résistance    de déri  vation 30 de l'enroulement série 2 jusqu'au  moment où le shunt est entièrement retiré,  produisant un freinage     électrique    puissant à  partir de vitesses     très    faibles. Dans le     cas    où  un pôle du trolley     quitterait    la ligne, le frei  nage .électrique continuerait à être efficace du  fait qu'il serait maintenu par le champ pro  duit par l'enroulement série.

   L'enroulement       dérivation.    3 se trouve également excité par  l'induit     par        l'intermédiaire        -,de,    la forte résis  tance non inductive 45 disposée en travers     @du     commutateur 36 qui, avec le commutateur 46,  ferme le     circuit,du    pôle positif sur l'extrémité  de démarrage -de la     résistance    .de série 4.  



  Cette résistance 45 sert de shunt à l'en  roulement de dérivation 3 lorsque le courant  est interrompu par le retour -de la pédale de  freinage     électrique    à la position de repos.  



  Pour éviter un freinage excessif lorsque le  conducteur doit, en cas de nécessité, abaisser       brusquement    la     pédale,de    frein à fond, la voi  ture étant en vitesse, on     prévoit    un dispositif  de sûreté 47     shuntant    l'enroulement     @de    série  2. Le circuit de shunt peut être     interrompu     au moyen     :d'un    bras de commutateur 48  maintenu     normalement        ouvert    par un ressort.

    Une armature en fer -doux disposée sur ce  commutateur est attirée par un électro  aimant dont l'enroulement 49 est en série  soit avec le circuit de freinage comme repré  senté, ou     circuit    principal, ou bien en d     ériva-          tion    ou en série avec la résistance fixe de       shuntage    déjà. décrite. Un excès de courant       ferme    ce commutateur, introduisant ainsi,  dans le champ de série, une dérivation qui  reste jusqu'au moment où les conditions occa  sionnant la surcharge se trouvent modifiées  par le     ralentissement    de la voiture.

      Les interrupteurs 36 et 46, donnant les  connexions nécessaires pour le fonctionnement  en     réceptrice    peuvent, comme représenté, être  fermés successivement par le déplacement du  contrôleur de commande, de façon que l'en  roulement shunt puisse être complètement  excité par la fermeture de l'interrupteur 46  avant celle de l'interrupteur 36 qui com  plète le circuit allant du pôle positif du trol  ley     jusqu'à    l'extrémité de la résistance de sé  rie 4. Dans ce but, on peut prévoir,     sur    le  contrôleur de commande, un doigt supplémen  taire qui établit un circuit avec un prolonge  ment 51 du tambour et ferme le circuit de  l'enroulement d'excitation 46a du premier in  terrupteur 46.

   En même temps, une bande  étroite 52, disposée sur le contrôleur de     co#m-          mande,    se met en contact; sur le positif, avec  deux lames 53 et 54 respectivement connec  tées avec l'interrupteur 46 et le contact infé  rieur du relais-inverseur 25. Ceci ferme le  circuit des enroulements, d'excitation 24 et  248 -des électro-aimants qui amènent en posi  tion -de commande les     commutateurs    23 et  23a. Lorsque l'on continue à abaisser la pé  dale de freinage, ce circuit d'excitation est  interrompu n'étant pas nécessaire lorsque le  circuit est     maintenu    par le relais-inverseur  polarisé 25.

   La continuation .de l'abaissement  -de     pédale,de    freinage a pour résultat de fer  mer l'interrupteur 36, ce qui complète le cir  cuit principal de la résistance de série 4.  Lorsque la machine fonctionne en généra  trice, la lame -du relais complète le circuit de  l'enroulement 40 -de l'électro-aimant de re  tenue et de l'interrupteur 27 commandant la       résistance        d'éclairage    28.  



  Ce dispositif de commutation inversant l'en  roulement série n'est donné qu'à     tstre    -d'exem  ple. On pourrait utiliser tout autre disposi  tif de     commutation,    ou remplacer par des val  ves     1\Todon,    ou des, redresseurs à, métaux, le  commutateur bipolaire à deux directions, sans  s'écarter -de l'esprit de l'invention.  



  La     présente        invention    couvre également  l'équipement représenté sur la.     fig.    9 dans le  quel les commutateurs à deux     .directions    23 et  23a, qui changent automatiquement les con  nexions .de l'enroulement     @de    série 2, -de ma-           nière    à renforcer le champ au cours de la. ré  cupération et du freinage     rhéostatique,    sont  actionnés par des électro-aimants excités par  une batterie à basse tension 60 portée     par    la  voiture.

   Le circuit d'excitation passe par la  lame 61 d'un     relais-inverseur    polarisé à un  seul contact, dont un enroulement est en sé  rie     avec    le circuit de l'induit, et     l'au-          tre    en série avec le circuit de dérivation,  et dont le contact se ferme lorsque la  machine fonctionne en génératrice. Cette  lame 61 est connectée à la borne posi  tive. de la petite batterie, et le circuit se com  plète, en passant par les enroulements 24 et  24a d'électro-aimants, en parallèle ou en sé  rie, pour arriver au pôle négatif de cette bat  terie.

   Dans ce     système,    les modifications ap  portées au contrôleur de freinage, par rapport  à la     fib.    8, sont les     suivantes:     ,lu lieu du circuit allant à. l'enroulement  \d'excitation 33 des interrupteurs     enclarichés     32 et 3 7 complétant le circuit de l'induit 1  avec son enroulement en série 2, et amenant  également le circuit en dérivation (l'enroule  ment d'excitation 33 ouvrant les interrup  teurs lorsque le courant. y passe) en position  sur la résistance de série 4 pour     permettre    le  freinage. ces interrupteurs 32 et 3 7 peuvent       ètre    excités par un électro-aimant     pourvu     d'un enroulement à.

       faible.    résistance 62 qui  ferme les interrupteurs. lorsque le courant y       passe    et est alimenté par un circuit allant ide  la borne positive -de la petite batterie à un  doigt de contact 63 du     contrôleur    de freinage.

    le circuit allant à. un second doigt de contact  64 étant maintenu, pendant toute la continua  tion du déplacement de la pédale de freinage  électrique, par une pièce glissante de contact  65 isolée de l'arbre du contrôleur de freinage  qui la     porte.    Ce contact glissant:     complète    le  circuit entre ces doigts immédiatement après  que le circuit entre les deux doigts 38 et 39  qui maintiennent le circuit. d'excitation des       interrupteurs    de commande est     interrompu     par     suite    du déplacement du contact étroit 34  dès que la pédale de freinage est abaissée, de  la manière     .décrite    en se référant à la     fig.    8.  



       Du        second    doigt     @de    contact 64, le     circuit     de la batterie passe par l'enroulement à. fai-         ble    résistance 62 des     contacteurs    enclenchés  de freinage 32 et<B>37,</B>     ensuite    par un interrup  teur 35 relié à.     l'interrupteur    36 qui inter  rompt le circuit allant de la ligne supérieure  à l'extrémité de la résistance de série 4 lors  que la pédale de commande est en position -de  repos ou     bien    le circuit     d'excitation        aes    inter  rupteurs de commande est interrompu par  l'action de la:

   pédale de freinage. Cet inter  rupteur 35 est fermé lorsque     l'interrupteur     36 est ouvert, et ouvert     lorsque    ce dernier est  fermé, de sorte qu'il     est    impossible d'appli  quer le freinage     rhéostatique        avant.    que le cir  cuit de commande soit interrompu, soit en  amenant la pédale de commande au repos,  soit en interrompant le circuit d'excitation  des interrupteurs de commande par l'action  de la pédale de freinage,     comme    représenté  sur la     fib.    8.  



  Afin d'avoir la     certitude    que les commu  tateurs 23 et 23a maintiendront le circuit pas  sant par l'enroulement de série 2 dans le sens  voulu pour que le courant renforce le champ  pour le freinage dans la cas où une poulie ide  trolley quitterait le fil, auquel     cas    le     relais-          inverseur    polarisé 61 serait inopérant par  .suite de l'absence de courant .dans son enrou  lement shunt, on prévoit, sur le contrôleur de  freinage, un troisième doigt 66 entrant en  contact avec la pièce glissante     longue,de    con  tact<B>65, déjà</B> mentionnée, en même temps que  le circuit allant à l'enroulement 62 des, inter  rupteurs de freinage est complété.  



  Ce troisième doigt, qui se trouve excité  par le pôle positif de la     batterie   <B>60</B> pendant le.  reste de la course de la, pédale de freinage  électrique, complète un circuit allant au con  tact 67 du relais-inverseur polarisé et excite  indépendamment les enroulements 24 et     24a     ,des     électro-aimants.    des     commutateurs,    de fa  çon à les fermer dans le sens voulu pour     que     le     courant    passant par l'enroulement série       fav_e    fonctionner la machine en génératrice  et, comme son circuit est complété par une       partie    de la.

   résistance de série, qu'elle puisse  servir de frein     rhéostatique    puissant.  



  Le reste du contrôleur de freinage reste  conforme à la.     -description    se référant à la       fig.    8.

Claims (1)

  1. P,EVENDICATÏOX :. Equipement à récupération pour véhicule à traction électrique à machine compound à cou rant continu, caractérisé en @ce qu'il comporte des moyens automatiques commandant l'exci tation -d'un champ série inversé, de manière à ce que ce dernier ajoute automatiquement son effet à celui du champ maintenu par l'enrou lement shunt, lorsque la force contre- électromotrice de la machine dépasse. celle du courant d'alimentation.
    SOUS-REVENDICATIONS <B>-:</B> Equipement selon la revendication, carac- térisé en ce que, lorsque la machine fonc tionne en génératrice, ledit champ série inversé est obtenu par l'intermédiaire -d'un second enroulement en série, consti tué par un certain nombre de spires dis posées sur l'enroulement série normal, et de sens contraire à ce, dernier. 2 Equipement selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le second circuit d'enroulement en série se trouve complété avant que le circuit de l'enroulement normal en série se trouve interrompu.
    3 Equipement selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le second circuit d'enroulement en série se trouve complété en même temps que le circuit de l'enroulement normal en série se trouve interrompu. 4 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce que, lorsque la machine fonc tionne en génératrice, ledit champ série inversé est obtenu par inversion du cou rant dans l'enroulement série, normal.
    5 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce que des moyens de commu tation sont prévus pour que, lorsque le circuit d'un second enroulement série in vers6 de la machine est fermé au cours de la récupération, le circuit de l'enroulement série principal ne laisse plus, passer le courant, et inversement lorsque la. ma chine fonctionne en réceptrice.
    6 Équipement selon la revendication, carac térisé en ce que les deux extrémités de l'enroulement série -de l'inducteur sont connectées à la résistance série et à l'in- 'duit, les connexions étant commandées au tomatiquement, -de façon que le courant traverse l'enroulement série toujours dans le même sens, que la machine fonctionne eu génératrice ou en réceptrice. 7 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce que l'une -des connexions du circuit de l'induit est reliée à un point de l'enroulement série, de façon telle que,
    lorsque la machine fonctionne en réeep- trice, le courant traverse toute la Ion gueur -de l'enroulement série, mais que. lorsque cette machine fonctionne en géné ratrice, le courant produit ne traverse qu'une partie de cet enroulement. 8 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce qu'une résistance d'un circuit d'éclairage est commandée en même temps que le circuit d'un second enroulement série. 9 Equipement selon la. revendication, ca ractérisé en ce que le changement du champ série est commandé automatique ment selon le sens du courant traversant l'induit.
    10 Equipement selon la revendication, carac- térisé en ce qu'au moment du changement :du champ série, le circuit principal est maintenu fermé par une dérivation con nectée entre l'induit et la résistance sé rie. 11 Equipement selon la revendication, carac- térisé en ce que le changement de champ série est obtenu au moyen d'organes à con tact commandés. automatiquement par un dispositif à inversion de courant.
    12 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce qu'une résistance variable de shunta.ge, commandée par une pédale, et connectée entre la résistance série et une extrémité -de l'enroulement série est dis posée de façon à se mettre en court-circuit lorsque la machine fonctionne en récep trice, et à être connectée en parallèle avec l'enroulement série lorsque la machine renvoie du courant dans. la ligne.
    13 Equipement selon la revendication, carac- térisé en ce qu'un circuit de freinage rhéostatique, reliant un balai -de l'induit à un point de la résistance de démarrage en série, est disposé de façon à ne pas pouvoir être complété avant que le con trôleur de commande soit en position de repos. 14 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce que la fermeture du circuit de freinage rhéostatique effectue automati quement la fermeture simultanée de l'en roulement shunt de la machine.
    15 Equipement selon la revendication, carac térisé en ce que l'excès de courant au cours du freinage rhéostatique ou à. ré cupération, complète automatiquement un circuit shuntant l'enroulement série. <B>1,6</B> Equipement selon. la revendication, carac térisé en ce que le changement du champ série, pour la. marche précède l'applica tion du courant sur la machine.
    <B>17</B> Equipement selon la. revendication et la sous-revendication 16, caractérisé en ce que ce changement est provoqué par un courant provenant d'une source portée par le véhicule.
    18 Equipement selon la revendication et les sous-revendications 16 et 17, caractérisé en ce que la. source est une batterie à basse tension. 19 Equipement -selon la revendication et la sous-revendication 1.1., caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour qu'en cas de manque de courant, les organes à con tact commandant le changement de champ série soient obligés de maintenir le cir cuit,de l'enroulement série dans le sens voulu pour renforcer le champ pour le freinage.
    20 Equipement selon la revendication et les sous-revendications 11 et 19, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un cir cuit de batterie complété par la manoeuvre d'une pédale de frein. 21 Equipement selon la revendication, carac- térisé en ce qu'une partie de la résistance de shunt de commande est commandée par la manceuvre d'une pédale pour le freinage électrique.
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