BE478635A - - Google Patents

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BE478635A
BE478635A BE478635DA BE478635A BE 478635 A BE478635 A BE 478635A BE 478635D A BE478635D A BE 478635DA BE 478635 A BE478635 A BE 478635A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • H02P5/69Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Perfectionnements aux groupes moteurs électriques de commande. 
 EMI1.1 
 



  11P.,t"J"""'rJ'¯' ..... 



   L'invention concerne un perfectionnement au dispo- sitif décrit dans la demande de brevet française du 24 Juin 1941 déposée par les demandeurs, pour assurer une répartition convenable des   charges   entre diverses machines électriques à courant continu. 

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   Suivant la caractéristique principale   dudit brevet,   chaque machine est munie, en plus de son enroulement normal d'excitation, de   dams.   enroulements en opposition, le premier étant influencé par   la.lite   machine et le secondétantfraction- né en autant de parties que le système comporte de machines à régler, moins une, tandis que chacune des parties est in- fluencée par chacune des autres machines conjuguées. 



   La présente invention vise des perfectionnements apportés au dispositif décrit audit brevet, dans son applica- tion à la commande par moteurs accouplés mécaniquement et susceptibles d'être couplés électriquement de différentes façons. 



   L'invention vise essentiellement un moyen commode de réaliser un fort couple au démarrage, puis la passage du couplage série au couplage parallèle (avec, dans le cas d'un groupe de quatre moteurs, passage intermédiaire par un coupla- ge série-parallèle), chaque couplage étant combiné avec une manoeuvre du rhéostat d'excitation des moteurs du groupe. 



   L'invention vise également à réaliser accessoirement une variation continue de la vitesse du groupe de;moteurs. 



   Suivant la présente invention, appliquée à un groupe de moteurs, les enroulements additifs etsoustractifs prévus audit brevet sont branchés de telle façon qu'ils soient tous additifs pendant la période de démarrage pour l'obtention d'un fort couple. 



   Dans une forme de réalisation particulière, on pla- ce   l'enroulement   série soustractif de compensation de chaque moteur entre deux résistances de démarrage branchées en série et la période de démarrage étant passée, on relie directement   d'une   part, l'entrée d'une de ces résistances à la sortie du 

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 dit enroulement   et,   d'autre part, la sortie de l'autre résis- tance à l'entrée dudit enroulement. 



   Lorsqu'il s'agit de moteurs à caractéristique shunt ou à excitation indépendante, devant être couplés successive- ment en série, en parallèle, ou même en série-parallèle s'il y en a au moins quatre, les enroulements additifs sont bran- chés de telle façon qu'ils soient hors circui,t, lorsque les moteurs sont couplés en série. 



   D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre et de l'exa- men du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple. 



   Sur ce dessin : 
La figure 1 représente un schéma de montage compre- nant deux moteurs à excitation séparée montée conformément à l'invention. 



   La figure 3 est un schéma partiel du circuit de contrôle automatique   c orre sp ondant .   



   La figure 3 enfin est un schéma de montage avec deux moteurs à caractéristiques compound, dont le contrôle est assuré à la main au. moyen   d'un   .contrôleur ou combinateur, 
En se référant à la figure   1,  A1 et B1 sont les induits de deux moteurs à excitation séparée dont les induc- teurs sont respectivement 3 A1 et 3 B1 ; les   enrouements   de compensation additifs 6a1 et 6b1 et les enroulements de com- pensation soustractifs 6b'1 et 6a'1. De part et d'autre de ces derniers enroulements sont disposées des résistances de démarrage lla, 12a, 11b, 12b. On voit que chacun des deux enroulements soustractifs est branché en série avec deux ré- sistances de démarrage.

   Un interrupteur bipolaire 13a, 13b, permet de relier les entrées des résistances de démarrage 11a, 

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 11b respectivement   aux     sorties   des   enroulements     continus   
 EMI4.1 
 .Sa' et 6b' Un. autre interrupteur bipolaire L4a, 1,12. per- met de relier les entrées de ces   enroulements   aux sorties 
 EMI4.2 
 des ures résistances 12.ê:, 12'o, ce qui revient à dire que l'interrupteur bipolaire l13a, l:12. est susceptible da mettre en parallèle sur les enroUL3LJ:Jnts -al, et 6b'i les deux résistances je démarrage lia et llbA De même, l'interrupteur bipolaire 1'1, lS:b9 permet la mise en parallèle, sur ces mêmes enroulements, des deux résistances de démarrage 12a et 12b. 



   Deux   autres   résistances de transition 15a et 15b sont placées   respectivement   en série avec les   enroulements   additifs 6a1 et 6b1. Elles peuvent être respectivement court- 
 EMI4.3 
 circuitées par un interrupteur bipolaire l6a, 16b et Lin autre interrupteur bipolaire 17' permet de le-s alimenter à partir du réseau   8-9   par l'intermédiaire d'un interrupteur général bipolaire 18'. Un interrupteur 19' permet de couper la liai- son des deux moteurs A1 et B1 couplés en   série.   Enfin, un rhéostat de champ 10 permet de faire varier le courant d'exci- tation des   moteurs.   



   Le   fonctionnement   du dispositif   ,lui   vient   d'être   décritest le   suivant :   
On effectue toujours le démarrage de l'ensemble 
 EMI4.4 
 sous le couplage série, c' est-L.-,lire j-ic les deux interrup- teLlrs bipolaires 13¯a, 1.;.± et 1..:c.i2:, 1.1ol2. sont ouverts ainsi que l'interrupteur 17', tandis .1ue l'interrupteur 19' est fermé. 



  Le   rhéostat   10 est dans la position de court-circuit pour que les   deux   moteurs soient sous plein   champ.   Jans ces conditions, les   deux   moteurs sont branchés   en   série entre eux et en série 
 EMI4.5 
 avec leurs enroulements sou.stractifs .60.11 et 5bll et leurs 

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 résistances de démarrage 11a, llb, 12a, 12b. Les enroulements additifs 6a1 et 6b1 sont hors circuit. 



   Il faut noter aussi que les enroulements soustrac- tifs sont branchés'de telle façon que pendant cette courte période de démarrage, ils agissent, en enroulements additifs. 



  On verra, dans ce qui va suivre, comment et à quel moment ils deviennent soustractifs,   c'est-à-dire   fonctionnent norma- lement comme dans ledit brevet précité.'Le but de ce fonction-   nement   on "additif" est l'obtention d'un fort couple au dé-   marrage.   



   La phase suivante de démarrage consiste à fermer les interrupteurs 13a, 13b, ce qui a pour effet de shunter l'ensemble des bobinages   Sa'1   et 6b'1 et des résistances 11a et 11b respectivement par les contacts 13a et 13b. Ensuite, on ferme les interrupteurs 14a, 14b, ce qui branche les se- condes résistances 12a, 12b en parallèle respectivement avec les premières et avec les bobinages 6a'1 et 6b'1. Comme on peut le voir sur le dessin, l'entrée et la¯sortie des enrou-   lements   6a'1 et 6b'1, se trouvent inversées, puisque ceux-ci sont maintenant respectivement en parallèle avec des résis- tances dont la valeur est nettement supérieure à la valeur de leur propre résistance. Il en résulte que les enroulements de compensation appelés soustractifs dans la. description agissent bien comme tels maintenant. 



   Pour faire croître la vitesse de l'ensemble, on augmente la valeur de la résistance active du rhéostat 10. 



   Si la vitesse des moteurs sous plein champ était N, on irait avec ce couplage série   jusqu'à   la-vitesse 2   N.   Le couplage série étant un couplage stable, il y a intérêt à compenser la chute de tension qui résulterait de la mise en service 

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 de ce montage,   chute   de tension d'autant plus   sensible   que les moteurs sont alimentes sous une fraction de   la tension   normale d'alimentation, par   exemple   la moitié (s'il y a deux moteurs couplés en série) ou le quart   (s'il     y   en a   quatre).   



   Dans ce but, après démarrage, les enroulements sous- tractifs restent seuls en circuit dans le couplage série, et la réduction de flux qui en résulte agit  dans   le sens de la 
 EMI6.1 
 neutralisation àe 1TeL:'et de la chute de tension sur la vites- se. Cette disposition est   admissible,   parce   qu'elle     n'est   ap- 
 EMI6.2 
 pliquée vue sur une partie ùe la réduction ::Le champ utilisée pour faire varier la vitesse du moteur et cela. au   voisinage   du   plein   champ. On assure ainsi la stabilité de fonctionnement des moteurs, tout en favorisant la stabilité de leur vitesse en fonction de la charge. 
 EMI6.3 
 



  Pour continuer 1;. faire croîtra la vitecse, on ;)a.S28 au couplage  parallèle   en   ramenant   simultanément le rhéostat 
 EMI6.4 
 LÛ éx la position de court-circuit et en remettant on circuit les résistances =le démarrage 112, Il.±, 1;3, 12.± pour que les enroulements ô3.' et 6b Il soient de nouveau additifs.

   Ce pas- sage au couplage parallèle se fait   en   deux   temps :   on ferme   d'abord   l'interrupteur bipolaire 17', l'ensemble fonctionne alors en   pont   à travers les résistances de transition   lisa,   
 EMI6.5 
 L"5]2" suivant un montre connu, mais il convient 11  noter ici une particularité, c'est que les ei'lrOlll.:LICI1GS additifs j3.1 et 6b1, se trouvent   maintenant     dans   le   circuit,   puis on ouvre 
 EMI6.6 
 l'interrupteur 19' ; la couplage parallèle est maintenant as- Su2.'t;. ¯:::111, la fermeture de l'interrupteur bipolaire L6a, 16b oourt-circuite les résistances de transition 13Q et 13]2,. 



  Puis en élimine de nouveau les résistances 11.9;. 2..12, 1:22:. L.>b en les court-circuitant par les enroulements respectiis .6b' et 6a'1qui redeviennent   soustractifs.'Pour   faire croître la 

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 vitesse, dans ce nouveau couplage en parallèle, il n'y a plus qu'à réduire le champ des moteurs en faisant croître la résis- tance du   rhéostat 10,   Dans ce couplage en parallèle, on peut ainsi faire passer la vitesse progressivement de 2 N à 8 N. 



   On obtient donc:une variation de N à 2 N dans le couplage   série   et une variante de 2 N à 8 N dans le couplage en parallèle. pour réduire la vitesse, on effectuerait les opéra- tions inverses dans l'ordre inverse. 



   Dans le cas où l'on voudrait faire fonctionner le dispositif directement à une vitesse qui correspond au cou- plage en parallèle, on le ferait démarrer, comme toujours, sur le couplage série, mais on a avantage à ne court-circui- ter les résistances de démarrage 11a, llb, 12a, 12b qu'après avoir effectué le couplage, de façon à conserver-des résis- tances dans le ci-rouit età adoucir ainsi les manoeuvres. 



   Les différents interrupteurs décrits dans ce qui précède peuvent être commandés à la main. Toutefois, il paraît préférable de prévoir une commande automatique qu'on a repré- sentée sur la figure 2, à titre   d'exemple;   cette figure montre un schéma de circuit de contrôle permettant de faire automa- tiquer.lent toutes les manoeuvres des contacts des interrupteurs .précités dans l'ordre convenable. Sur cette figure, on a re- présenté schématiquement les contacteurs 13, 14, 16,17, 18 et 19 qui commandent les contacts 13a, 13b, 14a, 14b, 16a, 16b, 
17', 18' et 19' du schéma de la figure 1, ainsi qu'un contac- teur supplémentaire 20, un inverseur à commande manuelle 21 et deux boutons "marche" et "arrêt" désignés respectivement par 23m et 23a.

   Le contacteur 18 comporte, en-dehors des con- tacts 18' de la figure 1, un contact 18" susceptible de shunter 

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 le contact 23m du bouton de marche et un contact 18''' placé en 
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 série avec le contacteur 13. Le contaoteur l3, en dehors de ses contacts 13a et 13b visibles sur la figure 1, présente un con- tact 13'   place   en série avec le contacteur 14, Le   contacteur   
 EMI8.2 
 20 comporte un contact 2E' placé en série avec le contactaur 17, un contact 30" en série avec le contacteur 19 et un contact 20'''   en   série avec le   contacteur 15.   Ce   dernier     présente,   en 
 EMI8.3 
 plus de ses contacts 16,

  2 et 163 visibles sur la figure un contact ls 1 eD série avec le contacteur 1' eb un contact 15" en série #iN.ic le contact .00" et avec le contact.e'T 19. Le con- tacteur L7 comporte, plus de ses contacts 17' visibles sur la figure an contact 17" susceptible de snuntar l'ensemble 1#= oont-cts 20" et 15". !niin, le contacteur 19 comporte, en plus de son   contact 19'   visible sur la   figure   un   contact   19''   susceptible de   shunter le   contact 20'   et un   contact   19'''   place   en sérieavecle contacteur 16 etavecle   contact   20'''.

     août   ce circuit de contrôle peut être alimenté, par   exemple,   à par- tir du   même secteur   8-9 que celui ,lui   alimente l'ensemble   des   moteurs.   



   Le fonctionnement de ce circuit de contrôle est le   suivant :    
Four   mettre   le groupe en   marche,   on   appuie sur   le 
 EMI8.4 
 bouton 2'.>L, ee ui a pour effet d'alimenter le co '1 1±:tcL1r 18; les contacts 13" et 13"' se ferment. Lorsqu'on lâche le bouton .t.L. ,.,1..... ... 



  21/.z, la bobine du contacteur 13 continue a atre alimentée par l'intermédiaire du contact de maintien 18" et ùàu bouton d'arrêt 23a normalement  fermé. La   fermeturedu   contact  18''' provoque   l'alimentation de   la bobine du contacteur 13 par   l'intermédiaire   
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 de 1Tinverseur de couplage 21 placé dans la position du cou- plage'en série, c'est-à-dire celle qui a été représentée sur 

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 le dessin. L'excitation du contacteur 13   entraîne   la fermeture des contacts 13a et 13b (figure 1) et, par suite, le   shuntage   de l'ensemble de la résistance lla et de l'enroulement soustrac- tif 6a'1, d'une part, et le shuntage de l'ensemble de la résis- tance llb et de l'enroulement soustractif 6b'1 d'autre part. 



  L'excitation du contacteur 13 entraîne également la fermeture du contact auxiliaire 13' qui assure à son tour l'alimentation du contacteur 14, ce-qui a pour effet de brancher les résistan- ces 12a et 12b respectivement en parallèle sur les bobinages 6a'1 et 6b'1, par l'intermédiaire des contacts 14a et 14b (figure 1).   On   a vu que ce montage permettait l'inversion du courant dans les enroulements 6a'1 et 6b'1. Le couplage série est maintenant réalisé et on peut faire varier la vitesse des moteurs dans le rapport de 1 à 2 (rapport choisi de préférence) au moyen du rhéostat de champ 10. 



   Il est à remarquer que le contacteur 19 est normale- ment alimenté dans le couplage série et que ses contacts auxi- liaires   19"   et 19''' sorit ouverts. pour passer du couplage série au couplage parallèle, il faut ramener le rhéostat' 10 au plein champ et appuyer en même temps sur l'inverseur 21.

   De ce fait, les contacteurs 13 et 14 s'ouvrent, remettant ainsi en série les résistances de démarrage 11a, 12a,   d'une   part, et 11b,   12±,d'autre   part, respectivement avec les enroulements 6a'1 et 6b'1, ce qui a pour effet d'inverser le courant dans les.deux bobinages 6a'1 et 6b'1 qui redeviennent ainsi additifs, En même temps, la bobine du contacteur   20   se trouve alimentée, ce qui   entraî-   ne la fermeture du contact 20',   l'ouverture   du contact 20'' et la fermeture du contact 20'''. 



   La fermeture du contact 30' provoque l'alimentation du   contact3ur   bipolaire 17, ce qui assure le branchement du 

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 pont (figure 1J Le contact 17" s'ouvre, par suite le contao- teur 19 n'est plus alimenté et son contact 19' (±1ù.re 1) s'ouvre également, ce qui   rompt   la liaison   série   desdeux mo- 
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 teurs. ensuite, le contact 13"' se ferme, permettent l' alimen- tation de la bobine du contacteur 16, ce   qui   élimine les   résis-   
 EMI10.3 
 tances de transition l5 et l5. 



  Les enroulements 6al et 6">j sont maintenant en cir- 'cuit, L'alimentation du contaeteL1r 16 ferme le contact 16', ce qui a pour   effet  d'alimenter la bobina du contacteur 13 permettant la mise en   parallèle,   par les contacts 13a et 13b, 
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 des résistances lla et llb sur les enroulenents 6'i et 6b'-,. 



  Par suite de la fermeture du contact l)' (figure 2), la bobine du contacteur 1.i se trouve alimentée, b::"él:1C)"l,,t également en parallèle las résistances 12a et l2j sur les en- roulements 6b11 et 6a'1 à l'aide des contacts 1->a et l.i.b. 
Le couplage parallèle est alors assure et la   stabi-   lité des deux   moteurs   est ainsi réalisée par les en roulements 
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 de compensation Ga'l et 6b'1 dont le courant, à nouveau inversé, détermine un flux soL1strs..ctil, se compensant exactement avec le flux des enroulements additifs 6a1 et 6b1 lorsque l'équilibre est réalisé. 



   Une variante de vitesse dans le rapport de 1 peut être maintenant obtenue par la manoeuvre du rhéostat de champ 10. La variation totale de vitesse s'effectue donc dans le rapport de 1 à 8, étant entendu que le couplage série per- met une variation de 1   à 2   et le couplage en parallèle une variation de 2 à   8.   



   Inversement, lorsqu'on veut diminuer la vitesse, on commence par ramener le rhéostat de   champ   10 dans sa position de résistance minimum, puis on repasse' au couplage série. 

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   On passe au couplage série en manoeuvrant l'inver- seur 21 et en plaçant le curseur du rhéostat 10 sur la posi- tion qui correspond à la même vitesse de moteur en couplage série. 



   Après la manoeuvre de l'inverseur 21, les bobines des contacteurs 13 et 14 continuent à être excitées etles contacts 13a, 13b, 14a, 14b restent fermés. La bobine du con- tacteur 20 se trouve en même temps mise hors circuit, ce qui assure l'ouverture du contact 20', la fermeture du contact 20'' et l'ouverture du contact 20'''. Seule, la bobine du contacteur 16 se trouve mise hors circuit pour permettre la réinsertion des   résistances   de transition 15a et 15b. Le contact 16't se ferme et permet l'alimentation du contacteur 19 qui, à l'aide de son contact principal 19' (figure 1) assure le passage dans la position intermédiaire de pont déjà citée et, à l'aide du contact auxiliaire 19", provoque la mise hors circuit des bo- bines du contacteur 17.

   Le contact   17'   (figure 1) s'ouvre, ce qui coupe le circuit du pont et provoque la mise hors circuit .des enroulements additifs 6a1 et 6b1. Lé couplage série est maintenant réalisé et l'on peut de nouveau réduire la vitesse par l'intermédiaire du rhéostat de champ 10. 



   A tout instant, on peut, au moyen du bouton d'arrêt 23a couper l'alimentation générale du moteur par l'interrupteur bipolaire 18' dont la bobine 18 n'est plus alors excitée, ce qui entraîne, en. outre, l'ouverture du contact 18''', et par conséquent la rupture d'excitation du contacteur 13 et la cou- pure du contact   13'.   et par conséquent la rupture d'excitation du contacteur 14. ' 
Il est préférable de démarrer en couplage série, même si l'on veut utiliser une vitesse finale qui corresponde, 

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 au. couplais parallèle, et pour c31:::. on place l'inverseur .;

  L sur la position du couplage série avant d'appuyer sur le bou- ton de marche ,)'" Néanmoins, si 1'on voulait atteindre très rapidement une vitesse correspondant au couplage ),'.1 c,.1,10,   on   pourrait   appuyer     sur   le bougon 23m en   laissant     l'inverseur   21 sur la position de couplage en parallèle.

   Dans ce cas, 
 EMI12.2 
 l'élimination des résistances de démarrage lla, 1112., 12. et 1Ë. et, 4p.:I:' suite, l'inversion du sens du courant dans les enroulements 3all et 5b' ne se réalisent qu'après l'alimenta- tion du contacteur 1G ,,,,ui, par son ooncact auxiliaire 1:; per- met   l'alimentation   des   contacteurs   13 et le de   court-circuit   des   résistances  de   démarrage.   



   Dans   l'exemple   qui   procède,   lesmoteurssont à carac- 
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 téristique shunt et.par conséquent leur vitesse est sensible- ment   constante,     quelle     que   soit la charge, ce genre d'installa- tion trouve donc tout   naturellement   son application   dans   la   commande   des   machines-outils.   



   Au contraire, dans les appareils de   levage   ou pour la traction par   exemple,   on a besoin de   i\,rts   couples au dé- marrage et la   constance   de la vitesse a moins d'importance, c'est   pourquoi   on utilise,   pour   ce genre   d'application,   des moteurs   compound     ou des     moteurs     série     dont   la   vitesse   est   fonction   du   couple     demandé.   
 EMI12.4 
 



  Si l'on se réfère a la figure 3, on voit que l et Di sont les induits de deux moteurs 1# e==citation séparée dont les inducteurs sont respectivement 5 1"1 et 5 .1\:;. Les enroule- :lents c1e COrILJC.i7,.,..,'t O1: :"dclitiÎs 80n'c inc1il{Llés 17r !jl et t 6'D e'c les enroulements de compensation soL1strac i1;fls p z1' rSa'1 et 6b'1. Les enroulements additifs sent couplés de telle manière 
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 du'ils soient t'oujour.s prédominants par rapport enroule- 

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   ments   soustractifs, de façon à conserver aux moteurs une carac-   téristique   compound. De part et d'autre des enroulements sous- tractifs 6b'1 et 6a'1 sont disposées des résistances de démar- rage 11a, llb, 12a, et 12b.

   Les résistances 15a et 15b sont des résistances de transition ayant un point commun respective- ment avec les résistances de démarrage 11a et llb. Un combina- teur C permet d'effectuer, comme on le verra dans   1'.exposé   du fonctionnement qui va suivre, tous les couplages nécessaires au démarrage et au passage du couplage série au couplage paral- lèle. Ce combinateur est constitué conformément aux indications du schéma (figure 3) et ses différentes positions sont indiquées schématiquement par des repères de position numérotés de 0 à 8. 



  Un rhéostat 10 permet de régler le courant d'excitation dans les inducteurs 3 A1 et 3 B1. 



   Le fonctionnement du dispositif,qui vient d'être décrit est le   suivant : -   
Les   inducteurs 3   et 3 B1 sont alimentés par une source indépendante et,la valeur du courant d'excitation est réglée par le rhéostat 10. L'alimentation générale des induits des deux moteurs est assurée à partie d'une ligne de distri- bution 8-9 par l'intermédiaire du combinateur C.   A   l'arrêt, le combinateur est dans la position zéro. Le combinateur 0 permet de coupler les deux induits en série ou en parallèle (pout le couplage série, positions 1, 2, 3 - pour le couplage parallèle, positions 5, 6, 7, 8) la position 4 correspondant à une position de transition "montage en pont" permettant de passer du couplage parallèle au couplage série ou inversement, sans rupture de circuit.

   Pour faire démarrer le groupe, on court-circuite d'abord le rhéostat 10. et on amène le combina- teur à la position ? 1. 



    @   

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   Position 1 -   Les deux induits sont   montés   en   série   
 EMI14.1 
 avec les quatre enroulements 6ai, 6bl' 6b'1 et 6ai( et avec les quatre résistances de c1éLo.r1'age lla, Il]2, 19a et l2b. C'est la   première   phase de démarrage. Les   deux.   enroulements 6a1 et 6b1 sont des   enroulements   additifs   dans   toutes les positions du 
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 combinateur nais, par contre, les enroulements 6a' et 6])'1 sont disposés de façon à être additifs pour cette première position 
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 du combinateur, dans le but de permettre un fort couple au dé- marrage. 
 EMI14.4 
 



  Po/sition 2 - On branche en parallèle les enroulements Gb'1 sur la résistance 11 et 6a'1 sur la résistance Lla. Le. démarrage se poursuit a une vitesse un peu plus grande. position 3 - Les résistances l2l? et llb sont bran- chées également en parallèle sur les enroulements 6b1l et 60.'1. 



  La résistanohe ohmique de ces enroulements étant plus faible que celle des résistance de démarrage, même branchées en paral- lèle, il s'ensuit que les enroulements 61J '1 et 6aTl se trouvent   parcourus   par   un     courant   de   sens   inverse à celui qui les   parcou-   rait dans les   positions   1 et 2. Ces   enroulements   créent un flux   soustractif   par   rapport   aux   enroulements   6a1 et 6b1,   eux-mêmes   
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 additifs par rapport aux enroulements shunt 3 A-, et 3 J1:3.

   La   position   3   correspond   la fin du   démarrage     en   couplage   séri;   et peut être une   position   permanente, tandis que les   positions   1 et 2   ne   sont   ue     des   positions de passade. On peut alors faire varier la vitesse du moteur, de préférence dans le rapport de l à 2, par la manoeuvre du rhéostat de champ 10.

   Si l'on veut faire tourner les moteurs à une vitesse supérieure, il faut alors passer au couplage en parallèle etpour cela déplacer le contrôleur sur la position   suivante,     après   avoir, au préa- lable, ramenéle rhéostat à sa position de court-circuit..      

 <Desc/Clms Page number 15> 

 



   Position 4 - Cette position n'est   qui une   position de passage et permet la transition, comme il a été dit précédemment, qui sprmet de passer du couplage série 'au. couplage parallèle ou inversement sans rupture de circuit, les résistances de démarra- ge 11a, 11b, 12a, et 12b sont remises en service comme dans la position 1. Les enroulements 6'ni, et 6a'1 sont, de ce fait, ali- mentés de nouveau par un courant déterminant un flux additif. 



   De plus, par une deuxième alimentation, à partir de la ligne   8-9,   on branche les résistances de transition 15a et 15b dans le circuit de façon à avoir en même temps une alimentation en couplage série à travers toutes les résistances de démarrage et une alimentation en couplage parallèle   à   travers les résistances de transition ci-dessus décrites.'Ce   passage 1.,   cette position correspond au montage en pont déjà connu. 



     Position   5 - On élimine le couplage série. 



   Position 6 - On élimine les deux   résistances   de tran- sition 15a et 15b en les court-circuitant. 



   Les positions 7   et 3   sont   analoues   aux positions 
2   et 5   dans le couplage en série, du fait qu'à l'aide de la position 7 on branche en parallèle les résistances 11b et lla respectivement sur les enroulements 6b'1 et 6a'1 et qu'à l'aide de la position 8 on branche également en parallèle les   résistan-   ces 12b et 12a sur les mêmes enroulements, inversant- . ainsi le sens du courant dans ces enroulements. 



   On dispose donc maintenant de deux moteurs dont les circuits d'induit comprennent chacun un enroulement additif et un enroulement soustractif. Cette position 8 peut être une posi- tion permanente de couplage   on.parallèle   dès-moteurs dont on peut faire varier les-vitesses, par exemple dans le rapport   de 3   à 8 au moyen.du rhéostat de champ 10. 



    @   

 <Desc/Clms Page number 16> 

   On   voit qu'avec ce   montage,   il est possible d'obtenir   d'une   façon   continue     une     variation   de vitesse des   moteurs   dans le rapport de 1 à   8,   étant   entendu, qu'une     variation   de vitesse dans le rapport de 1 à 2   s'obtient   dans le couplage série et   qu'une     variation   de vitesse dans le rapport de 2 à 8 s'obtient danslecouplage en parallèle. 



   On pourrait utiliser des dispositifs tout à fait   analogues   à ceux   qui   ont été   décrits     ci-dessus   dans le   cas   où l'on aurait affaire avec un double   bi-moteur,   au lieu   d'un     sim@le     bi-moteur,     comme   dans le cas   procèdent.   Il y   aurait     simplement   à prévoir   en   plus un   couplage     supplémentaire,   à savoir le couplage série-parallèle. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1 - Groupe moteur électrique de commande comportant un groupe de moteurs électriques à variation .:le vitesse par le champ munis chacun, en plus de son-enroulement normal d'exci- tation, de deux enroulements de réglage en opposition,
    un de ces enroulements étant relié à l'induit de son propre moteur tandis que le second est fractionné en autant d'éléments que le groupe comporte de moteurs moins un et chacun desdits en- roulements étant destiné à être reliés à l'induit de l'un des autres moteurs conjugués du groupe, caractérisé par le fait que lesdits enroulements sont pendant la période de démarrage,
    branchés (le telle façon que ceux des enroulements auxiliaires qui sont destinés par la suite à agir en opposition par rap- port aux enroulements normaux d'excitation amiesent momenta- nément dans le même sens que les derniers de façon à obtenir un fort couple de démarrage. <Desc/Clms Page number 17>
    2 - Groupe moteur électrique de commande selon la revendication l'et caractérisé par le fait que pour chaque mo- 'beur, l'enroulement série auxiliaire destine à agir en opposition par rapport à l'enroulement normal d'excitation est placé entre deux résistances de démarrage branchées en série, l'entrée d'une de ces résistances étant, une fois passée la période de démar- rage, reliée directement à la sortie dudit enroulement auxiliai- re, tandis que la sortie de l'autre résistance est reliée à l'entrée dudit enroulement.
    3 - Groupe moteur électrique de commande selon la revendication 1 et comportant un groupe de moteurs à caracté- ristique. shunt ou à excitation indépendante, destinés à être couplés successivement au moins en série et en parallèle, et caractérisé par le fait que ceux des enroulements auxiliaires qui sont destinés à agir dans le même sens que les enroulements normaux d'excitation sont branchés de telle façon qu'ils soient hors circuit lorsque les moteurs'sont couplés en série.
    4 - Groupe moteur électrique de commande selon la revendication 1 et comportant Lui groupe de moteurs destinés à être couplés successivement au moins en série et en parallèle et caractérisé par le fait que le dispositif de. couplage compor- te un système à pont avec résistances de transition pour alimen- ter les moteurs aussi par leur point commun au moment du passa- ge du couplage série au couplage parallèle, ceux des enroule- ments auxiliaires destinés à agir dans le même sens que les enroulements d'excitation étant montés en série avec lesdites résistances dans les branches du pont, tandis que les différen- tes manoeuvres s'effectuent dans l'ordre suivant à partir du couplage série de démarrage :
    branchement du'pont avec les résistancesde transition et ceux des enroulements auxiliaires <Desc/Clms Page number 18> destines à agir dans le même sens que les enroulements normaux d'excitation, couplage en parallèle des moteurs, court-circui- tage des résistances de transition et dans l'ordre inverse à partir du couplage en parallèle vers le couplage série.
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