FR2979502A3

FR2979502A3 - Dispositif de commande pour machine electrique a courant continu

Info

Publication number: FR2979502A3
Application number: FR1157593A
Authority: FR
Inventors: Sid-Ali Randi; Lionel Calegari; Olivier Pinchon
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2013-03-01

Abstract

Dispositif de commande (1), pour une machine électrique à courant continu (MCC) à balais à excitation séparée, ladite machine électrique comprenant un premier enroulement de rotor ou induit (IN), un deuxième enroulement de stator ou excitateur (EX) séparé de l'induit (IN), ledit dispositif de commande étant apte à être connecté entre une telle machine électrique à courant continu (MCC) et une source d'alimentation électrique (BA), où ledit dispositif de commande (1) comprend encore un moyen de commutation (2, 3, 4) apte à commuter entre une configuration « série » où l'induit (IN) et l'excitateur (EX) sont connectés en série et alimentés ensemble par la source d'alimentation électrique (BA) et une configuration « parallèle » où l'induit (IN) et l'excitateur (EX) sont déconnectés l'un de l'autre, et alimentés séparément par la source d'alimentation électrique (BA). Véhicule électrique comprenant un tel dispositif de commande (1).

Description

Dispositif de commande pour machine électrique à courant continu La présente invention concerne une machine électrique à courant continu à balais à excitation séparée et particulièrement un dispositif de commande pour une telle machine. Il existe différents types de machines électriques pouvant être utilisées de manière symétrique, au choix soit comme moteur pour assurer une fonction de traction/propulsion, soit comme générateur pour assurer une fonction de régénération d'énergie vers un moyen de stockage d'énergie électrique. Un de ces types est la machine électrique à courant continu à balais. Elle se singularise par sa facilité de fabrication et sa simplicité de commande. En effet, une alimentation à courant continu suffit. Aujourd'hui, les progrès de l'électronique de puissance permettent d'utiliser des machines électriques sans balai synchrones ou des machines électriques asynchrones, présentant une puissance massique importante et adaptée aux besoins de la traction électrique pour des puissances supérieures à 15 kW. Cependant ces machines nécessitent, afin d'obtenir les performances recherchées, des électroniques de commande complexes et donc coûteuses. La machine à courant continu reste compétitive sur des puissances inférieures à 15 kW, avec un coût de production faible et une électronique de commande simple, donc peu coûteuse.

Néanmoins, dans la gamme de puissance envisagée, avec des tensions sécuritaires restant inférieures à 60V, les courants électriques mis en oeuvre pour commander une machine électrique à courant continu peuvent atteindre plusieurs centaines d'ampères. Les composants électroniques de puissance étant dimensionnés en fonction du courant maximal les traversant, ceci conduit à des dispositifs de commande relativement complexes et onéreux. Il existe donc un besoin pour une solution plus simple. Il est proposé un dispositif de commande, pour une machine électrique à courant continu à balais à excitation séparée, cette machine électrique comprenant un premier enroulement de rotor ou induit, un deuxième enroulement de stator ou excitateur séparé de l'induit, ledit dispositif de commande étant apte à être connecté entre une telle machine électrique à courant continu et une source d'alimentation électrique, ledit dispositif de commande comprenant un moyen de commutation apte à commuter entre : une première configuration dans laquelle l'induit et l'excitateur sont connectés en série et alimentés ensemble par la source d'alimentation électrique, dite configuration « série », et une deuxième configuration dans laquelle l'induit et l'excitateur sont alimentés séparément par la source d'alimentation électrique, dite configuration « parallèle ». Un tel agencement peut permettre de réduire les courants maximaux traversant l'induit, et donc de s'affranchir des contraintes de conception liées à ces courants. Le dispositif de commande est de conception relativement simple et peu onéreuse. En outre, la taille des composants de ce dispositif peut aussi être réduite. Dans la deuxième configuration, l'induit et l'excitateur peuvent ne plus être connectés en série. Dans la deuxième configuration, l'induit et l'excitateur peuvent être déconnectés l'un de l'autre. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut comprendre en outre un module décisionnel commandant le moyen de commutation en configuration « série » tant que le courant électrique dans l'induit reste supérieur ou égal à un courant électrique de seuil / nominal et avantageusement en configuration « parallèle » lorsque le courant électrique dans l'induit est inférieur au dit courant électrique de seuil/nominal. Selon une autre caractéristique alternative ou complémentaire, le module décisionnel peut commander le moyen de commutation en configuration « série » tant que le couple en sortie de la machine électrique reste inférieur à un couple seuil et avantageusement en configuration « parallèle » lorsque le couple en sortie de la machine électrique est supérieur ou égal au dit couple seuil. Selon une autre caractéristique alternative ou complémentaire, le module décisionnel peut commander le moyen de commutation en configuration « série » tant que la vitesse en sortie de la machine électrique reste inférieure à une vitesse seuil et avantageusement en configuration « parallèle » lorsque la vitesse en sortie de la machine électrique est supérieure ou égale à ladite vitesse seuil. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut comprendre en outre, entre l'excitateur et la source d'alimentation électrique un moyen de modulation par découpage. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut comprendre en outre, entre l'excitateur et la source d'alimentation électrique un moyen d'inversion de sens. Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut comprendre en outre, entre l'induit et la source d'alimentation électrique un moyen d'inversion de sens. Avantageusement et de façon non limitative, le moyen de commutation et/ou le moyen de modulation par découpage et/ou le ou les moyens d'inversion de sens peuvent comprendre au moins un IGBT avec diode de protection et/ou au moins un transistor MOSFET et/ou au moins un transistor avec diode de protection. Il est en outre proposé un véhicule à traction/propulsion électrique comprenant une machine électrique à courant continu à balais à excitation séparée et un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 montre un exemple de schéma de principe selon un mode réalisation de l'invention, - la figure 2 présente un autre schéma de principe selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 présente un schéma équivalent en configuration « série », - la figure 4 présente un schéma équivalent en configuration « parallèle ». En référence à la figure 1 le dispositif de commande 1 s'intercale entre une machine électrique à courant continu et une source d'alimentation BA afin de piloter cette machine électrique à courant continu. L'invention s'applique particulièrement à une machine électrique à courant continu comprenant deux enroulements. Un premier enroulement comprend un bobinage enroulé autour du rotor et est nommé induit IN. Un deuxième enroulement comprend un bobinage enroulé sur un stator, et permet de commander la machine électrique à courant continu en modifiant l'excitation. Cet enroulement est nommé inducteur ou excitateur EX. Le bobinage de l'excitateur EX est réalisé séparément du bobinage de l'induit IN. Chacun des deux bobinages induit IN et excitateur EX apparaissent comme des dipôles. Chacun des deux pôles des deux enroulements est connecté séparément au dispositif de commande 1. Quatre interrupteurs 11 a, 1 lb, 11 c, 11 d sont disposés aux bornes de l'excitateur EX, de sorte que : - lorsque les interrupteurs 1 lb et 11 d sont ouverts, le courant circule à travers l'excitateur selon un premier sens. L'interrupteur 1 la peut être ouvert et fermé de façon à découper la tension U en une tension U' inférieure à U, la valeur de cette tension U' étant fonction du rapport des durées d'ouverture et de fermeture. - lorsque les interrupteurs 1 la et 11c sont ouverts, le courant circule à travers l'excitateur selon un sens inverse au premier sens. Cette fois, c'est l'interrupteur 11c qui peut jouer un rôle de découpage. Un contacteur 12 de broches 17 et 18 permet de passer d'une configuration « série » à une configuration « parallèle » et inversement lorsque le courant circule dans l'excitateur EX selon le premier sens. Ce contacteur 12 permet de : - raccorder la borne 13 de l'induit IN à la borne 14 de l'excitateur, ce qui correspond à une configuration « série ». L'interrupteur 11c est alors ouvert et l'interrupteur 1 la joue éventuellement un rôle de découpage. - raccorder la borne 13 de l'induit à la borne 15 de la source d'alimentation, ce qui correspond à une configuration « parallèle ». L'interrupteur 11c est alors fermé et l'interrupteur 1 1 a joue éventuellement un rôle de découpage.

Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, on pourrait prévoir de remplacer le contacteur 12 par un contacteur inverseur capable d'assurer le contact avec les broches 17, 18, et d'intervertir les deux bornes de l'induit IN. Les contacteurs inverseurs présentent d'être relativement robustes et simples. Lorsque le conducteur souhaite une marche arrière, on garde les interrupteurs 1 lb et 1 1 d ouverts et c'est le contacteur inverseur qui assure l'inversion du sens du courant d'induit. Le passage de l'une des broches 17, 18 à l'autre de ces broches 18, 17 respectivement permet d'assurer un changement de configuration série/parallèle. Selon un autre mode de réalisation alternatif et non représenté, on pourrait prévoir un contacteur à trois broches, à savoir les broches 17, 18 et une troisième broche reliée à l'autre borne 19 de l'excitateur EX. Cette fois, en marche arrière, le courant d'induit reste dans le même sens, et c'est le courant d'excitateur qui est inversé. Plusieurs modes de réalisation sont possibles afin de réaliser la fonction de commutation entre la configuration « série » et la configuration « parallèle ». L'homme du métier peut trouver de nombreuses variantes, utilisant des interrupteurs simples ou multiples. En référence à la figure 2, le dispositif de commande représenté 1 est configurable selon au moins deux configurations dans lesquelles les deux enroulements sont connectés différemment. Dans une première configuration, dite « série », l'induit IN et l'excitateur EX sont connectés en série et sont alors alimentés ensemble par la source d'alimentation électrique BA. Dans une deuxième configuration, dite « parallèle », l'induit IN et l'excitateur EX sont déconnectés l'un de l'autre, et alimentés séparément par la source d'alimentation électrique BA.

Ceci est réalisé par un moyen de commutation 2, 3, 4, du dispositif de commande 1, apte à commuter entre les deux configurations. Dans le mode de réalisation de la figure 2, des interrupteurs 6 et 7 permettent d'inverser le sens de circulation du courant dans l'excitateur EX, comme détaillé plus loin. Un moyen de découpage, par exemple un interrupteur 5, permet de contrôler une valeur moyenne de tension appliquée à l'excitateur EX. Le moyen de commutation comprend un premier commutateur 2 apte à relier sélectivement une borne de l'excitateur EX soit avec une première borne de l'alimentation électrique BA, en position b, soit avec un connecteur intermédiaire 9, pouvant être relié à une borne de l'induit IN, en position a. Le moyen de commutation comprend en outre un deuxième commutateur 3 apte à relier sélectivement la borne de l'induit IN soit avec ledit connecteur intermédiaire 9, en position a, soit avec une deuxième borne, différente de la première borne, de l'alimentation électrique BA, en position b. Les commutations sélectives du premier commutateur 2 et du second commutateur 3 doivent s'effectuer / être commandée simultanément. Ceci est indiqué par un lien de commande 4, figuré en pointillé, entre les deux commutateurs 2, 3, et compris dans ledit moyen de commutation. Ainsi lorsque le premier commutateur 2 est en position a, le deuxième commutateur 3 est aussi en position a. De même, lorsque le premier commutateur 2 est en position b, le deuxième commutateur 3 est aussi en position b. La position a des commutateurs 2, 3 correspond à une configuration « série », tandis que la position b de ces commutateurs 2, 3 correspond à une configuration « parallèle ». Les figures 3 et 4 présentent des schémas équivalents au schéma de la figure 2, simplifié par suppression de l'inverseur 6-8 qui est décrit plus loin. La figure 3 illustre la configuration « série », tandis que la figure 4 illustre la configuration « parallèle ». Il est possible de modéliser tant l'induit IN que l'excitateur EX par des circuits équivalents. Ainsi, l'excitateur peut être modélisé par une résistance élevée R, en série avec une inductance L. L'induit IN peut être modélisé par une résistance r de faible valeur en série avec une inductance 1, et avec un générateur de tension FEM croissante avec la vitesse (pour être précis, FEM = vitesse x flux). La configuration « parallèle » de la figure 4 est une configuration nominale de commande d'une machine à courant continu. La tension U issue de l'alimentation électrique BA est appliquée directement aux bornes de l'induit IN et produit un courant iiN dans la branche contenant l'induit IN. Le bobinage de l'induit IN présente une résistance r. Il en résulte que le courant iiN est au maximum égal à (U+FEM)/r. La tension U issue de l'alimentation électrique BA est appliquée aux bornes de l'excitateur EX au travers du moyen de découpage 5, figuré par un interrupteur 5. Ceci permet de manière connue d'appliquer une tension U' variable comprise entre 0 et U, en fonction de la fréquence de découpage/hachage. Cette tension produit un courant iEx dans la branche contenant l'excitateur EX. Le bobinage de l'excitateur EX présente une résistance R. Il en résulte que le courant iEx est au maximum égal à U'/R < U/R.

Le couple C délivré par une machine électrique à courant continu est proportionnel au produit du courant d'induit iiN et du courant d'excitation iEx, soit C = K . iiN . 1Ex, avec K constante. La variation de la fréquence de découpage permet de faire varier U' et ainsi de commander le couple C.

En configuration « parallèle » cette relation de couple s'écrit : C = K . U.U'/(R.r). Le problème qui se pose, par exemple dans les applications automobiles, est que l'on limite, pour des raisons de sécurité liées à la présence d'un utilisateur/conducteur, les tensions en dessous d'une limite sécuritaire de 60 V. Ainsi pour une tension typique U = 48 V, une puissance de 5 kW peut conduire à des courants très élevés pouvant atteindre jusqu'à 100 A, notamment dans l'induit IN, particulièrement à basse vitesse lorsque la FEM est de faible valeur comparée à la tension nominale d'alimentation.

Il est à noter que classiquement la résistance r de l'enroulement d'induit IN est nettement plus faible que la résistance R de l'enroulement d'excitation EX. Ainsi il est possible que le courant iiN dans l'induit IN devienne très important, principalement dans les phases de démarrage où la demande de couple est la plus importante et où la vitesse et la FEM sont relativement faibles. Pour les vitesses plus importantes, la FEM équivalente de l'induit IN vient limiter le courant iiN d'induit. Le fait de passer dans une configuration « série » telle que définie précédemment, et illustrée par le schéma équivalent de la figure 3, est particulièrement avantageux. Dans cette configuration « série », l'induit IN et l'excitateur EX sont en série. Ils sont soumis à une tension égale à la tension nominale U de la source d'alimentation BA, ou à la tension de commande U' du fait du découpage. Le courant iiN dans l'induit IN est égal au courant iEx dans l'excitateur EX. Ce courant est égal au plus à iEx = iiN = U'/(r+R). Il a été vu précédemment que la résistance R de l'excitateur EX est beaucoup plus grande que la résistance r de l'induit IN. Dans la pratique le ratio R/r peut être compris entre 10 et 100. La relation précédente peut s'approximer par iEx = iiN - U'/R. La forte résistance R de l'excitateur EX est ainsi, selon l'invention, mise à profit pour réduire les courants traversant les composants du dispositif de commande 1.

Ceci est particulièrement avantageux dans les phases de démarrage où des courants importants sont appelés et où la FEM est sensiblement nulle. Ceci permet de dimensionner ledit dispositif de commande 1 avec des composants dimensionnés pour des courants plus faibles, donc des composants plus petits et pour un coût plus faible. En configuration « série » la relation de couple peut donc s'écrire : C = K . Un/ (R+r)2. Les forts courants se produisant particulièrement dans les phases de démarrage, il est avantageux de passer en configuration « série » dans ces phases de démarrage. En revanche, une fois que la machine à courant continu a démarré, il est intéressant de basculer dans une configuration nominale qui correspond à la configuration « parallèle ». Aussi, le dispositif de commande 1 comprend avantageusement un module décisionnel commandant le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « série » tant que le courant électrique dans l'induit iiN reste supérieur ou égal à un courant électrique de seuil / nominal. Ce courant nominal peut, par exemple être pris égal à 20A, soit une valeur 5 fois plus faible que le courant maximal qui pourrait être obtenu dans l'induit IN en configuration « parallèle ». Le module décisionnel peut aussi commander le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « parallèle » lorsque le courant électrique dans l'induit iiN devient inférieur à ce courant nominal. Un autre paramètre qui peut être utilisé, alternativement ou en complément du paramètre courant d'induit iiN par le module décisionnel pour commander le moyen de commutation 2, 3, 4, est le couple C en sortie de la machine à courant continu. Aussi le module décisionnel commande le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « série » tant que le couple C en sortie de la machine électrique reste inférieur à un couple seuil. Le module décisionnel commande le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « parallèle » lorsque le couple C en sortie de la machine électrique est supérieur ou égal au dit couple seuil. Un autre paramètre qui peut être utilisé, alternativement ou en complément du paramètre courant d'induit iiN et/ ou du paramètre couple en sortie de la machine à courant continu, par le module décisionnel pour commander le moyen de commutation 2, 3, 4, est la vitesse V en sortie de la machine à courant continu. Ceci est avantageux en ce que ladite vitesse donne une image de la FEM variable de l'induit IN. Aussi le module décisionnel commande le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « série » tant que la vitesse V en sortie de la machine électrique reste inférieure à une vitesse seuil. Le module décisionnel commande le moyen de commutation 2, 3, 4 en configuration « parallèle » lorsque la vitesse V en sortie de la machine électrique est supérieure ou égale à ladite vitesse seuil.

Ainsi le dispositif de commande 1 permet de basculer d'un mode de fonctionnement série où les courants potentiellement trop élevés sont éliminés par utilisation de la résistance élevée R d'excitation EX et un mode de fonctionnement parallèle correspondant au mode nominal de fonctionnement d'une machine à courant continu pour une application type véhicule électrique. Comme illustré aux figures 2, 3 et 4, le dispositif de commande 1 comprend un moyen de modulation par découpage 5, figuré par un interrupteur 5. Ce moyen de modulation par découpage 5 permet de faire varier la tension U' appliquée aux bornes de l'excitateur EX en configuration « parallèle » et aux bornes de l'induit IN en série avec l'excitateur EX en configuration « série ». En configuration « série » la relation de couple s'écrit : C = K . Un/ (R+r)2, en configuration « parallèle » cette relation de couple s'écrit : C = K . U.U'/Rr. Aussi, quelle que soit la configuration « série » ou « parallèle », le moyen de modulation 5 par découpage, qui détermine la tension U', permet de commander le couple C de la machine à courant continu. Le couple C résultant du produit des courants, il est possible de commander la machine à courant continu en commandant soit le courant d'induit iiN soit le courant d'excitation iEx. Cependant, il est avantageux de commander la machine à courant continu en commandant le courant d'excitation iEx. Le moyen de modulation par découpage 5 est alors avantageusement disposé entre l'excitateur EX et la source d'alimentation électrique BA. Alternativement, le moyen de modulation par découpage 5 pourrait être disposé entre l'induit IN et la source d'alimentation électrique BA Les relations de commande de couple sont algébriques. Aussi il est possible de changer le sens de rotation de la machine électrique à courant continu en inversant le sens du courant soit dans l'induit IN soit dans l'excitateur EX. Afin de pouvoir commander la machine électrique à courant continu en marche arrière, le dispositif de commande 1 comprend avantageusement un moyen d'inversion de sens 6, 7, 8. Ce moyen d'inversion de sens 6, 7, 8 est avantageusement disposé entre la source d'alimentation électrique BA et l'excitateur EX, tel qu'illustré à la figure 2. Alternativement, ce moyen d'inversion de sens 6, 7, 8 peut encore être disposé entre la source d'alimentation électrique BA et l'induit IN. Comme illustré à la figure 2, un moyen d'inversion de sens 6, 7, 8, peut être réalisé selon le principe suivant. Le moyen d'inversion de sens comprend un premier commutateur 6 apte à relier sélectivement une deuxième borne de l'alimentation électrique BA, soit avec une première borne de l'excitateur EX, en position a, soit avec une deuxième borne, différente de la première borne, de l'excitateur EX, en position b. Le moyen d'inversion de sens comprend un deuxième commutateur 7 apte à relier sélectivement le point commun du commutateur 2, soit avec une première borne de l'excitateur EX, en position a, soit avec une deuxième borne, différente de la première borne, de l'excitateur EX, en position b. Les commutations sélectives du premier commutateur 6 et du second commutateur 7 doivent s'effectuer / être commandée simultanément. Ceci est indiqué par un lien de commande 8, figuré en pointillé, entre les deux commutateurs, et compris dans ledit moyen d'inversion de sens. Ainsi lorsque le premier commutateur 6 est en position a, le deuxième commutateur 7 est aussi en position a. De même, lorsque le premier commutateur 6 est en position b, le deuxième commutateur 7 est aussi en position b. Les schémas de principe ne sont donnés qu'à titre illustratif et ne préjugent pas du mode de réalisation effectif. L'homme du métier sait réaliser d'autres implémentations, comprenant les trois fonctions : commutation configuration « série » / « parallèle», commande de modulation du couple par découpage sur l'un au moins des enroulements induit IN ou excitateur EX, et inversion de sens de l'un au moins des enroulements induit IN ou excitateur EX, selon l'enseignement indiqué par la présente description.

D'un point de vue pratique, toutes les commutations s'effectuant sur des courants relativement forts et de manière commandée, sont réalisées en utilisant au moins un dispositif de commutation choisi parmi : un IGBT, monté avec une diode de protection, un transistor MOSFET, ou bien encore un transistor monté avec une diode de protection. Un dispositif de commande 1 selon l'invention, ou une machine électrique à courant continu MMC équipée d'un tel dispositif de commande 1, peuvent avantageusement être utilisés pour une traction/propulsion de véhicule électrique.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (1), pour une machine électrique à courant continu à balais à excitation séparée, ladite machine électrique comprenant un premier enroulement de rotor ou induit (IN), un deuxième enroulement de stator ou excitateur (EX) séparé de l'induit, ledit dispositif de commande étant apte à être connecté entre une telle machine électrique à courant continu et une source d'alimentation électrique (BA), dans lequel ledit dispositif de commande comprend un moyen de commutation (12) apte à commuter entre une première configuration dans laquelle l'induit et l'excitateur sont connectés en série et alimentés ensemble par la source d'alimentation électrique et une deuxième configuration dans laquelle l'induit et l'excitateur ne sont plus connectés en série mais sont alimentés séparément par la source d'alimentation électrique.
2. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un module décisionnel commandant le moyen de commutation (12 ; 2, 3, 4) en première configuration tant que le courant électrique (iIN) dans l'induit (IN) reste supérieur ou égal à un courant électrique de seuil / nominal.
3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, où le module décisionnel commande le moyen de commutation (12 ; 2, 3,
4) en première configuration tant que le couple (C) en sortie de la machine électrique reste inférieur à un couple seuil. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module décisionnel commande le moyen de commutation (12 ; 2, 3, 4) en première configuration tant que la vitesse en sortie de la machine électrique reste inférieure à une vitesse seuil.
5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre entre l'excitateur (EX) et la source d'alimentation électrique (BA) un moyen de modulation pardécoupage (11a, 1 lb ; 5).
6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre entre l'excitateur (EX) et la source d'alimentation électrique (BA) un moyen d'inversion de sens (11a, 1 lb, 11c, 1 ld ; 6, 7, 8).
7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre entre l'induit (IN) et la source d'alimentation électrique (BA) un moyen d'inversion de sens.
8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de commutation (12 ; 2, 3, 4) et/ou le moyen de modulation par découpage (11a, 1 lb; 5) et/ou le ou les moyens d'inversion (1 la, 1 lb, 1 lc, 11 d ; 6, 7, 8) de sens comprennent au moins un IGBT avec diode de protection et/ou au moins un transistor MOSFET et/ou au moins un transistor avec diode de protection.
9. Véhicule à traction/propulsion électrique comprenant une machine électrique à courant continu à balais à excitation séparée et un dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.