CA3047915A1 - Appareil d'assistance sexuelle modulable - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable comprenant une structure (A) sécurisée apte à porter un utilisateur. Ladite 5 structure (A) sécurisée comprend un chariot (12) disposé sur un guidage linéaire et monté sur un socle (8). Le guidage linéaire comprenant un dispositif de sécurité. Selon l'invention, le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot (12). Le guidage linéaire comprend un système 10 d'asservissement par un câble élastique (30). Il comporte une boule d'arrêt (33) et est adapté à passer, à la fois, dans un taquet coinceur (32) solidaire du socle (8) et dans un anneau (31) solidaire du chariot (12). Un état tendu du câble élastique (30) est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt (33) le long du socle (8) et par un état de serrage du câble élastique (30) dans 15 le taquet coinceur (32).
Description
Appareil d'assistance sexuelle modulable L'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable, facilement installable sur le sol ou sur un lit, comprenant une ou deux structures sécurisées aptes à porter un ou deux utilisateurs en mouvement et comportant un dispositif multifonction monodirectionnel ou bidirectionnel pour supporter divers accessoires et pour moduler l'architecture de l'ensemble.
Un tel appareil peut être utilisé pour un rapport sexuel ou bien seul, dans un but ludique ou de rééducation médicale sans avoir à tenir à la main un sextoy ou un dilatateur vaginal, ou solliciter un tiers.
Des appareils d'assistance sexuelle de type indiqué ci-dessus et destinés à des personnes valides ou handicapées, sont décrits dans les documents de brevet qui suivent. Dans ces appareils d'assistance sexuelle, connus pour porter l'utilisateur, la fonctionnalité et la modularité ne sont pas combinées pour offrir un large champ d'utilisation quelles que soient les orientations et les pratiques sexuelles des utilisateurs seuls ou en couple.
La volumétrie et l'encombrement de certains de ces appareils sont très importants et contraignants pour une utilisation courante et domestique.
D'autres sont pliables et ne sont pas encombrants à l'utilisation et au rangement. Toutefois, la sécurité d'accès et d'utilisation ne semble pas aboutie pour les personnes handicapées.
US7524283B1 décrit une machine constituée d'une base fixe et d'une plate-forme mobile (sur laquelle prend place un utilisateur) à mouvement alternatif avec un système excentrique piloté par un moteur. Un sextoy phallique est solidaire de ladite base fixe pour une assistance sexuelle pour une personne seule. Cette machine permet aussi à un couple de partenaires d'avoir une relation sexuelle, un premier partenaire étant debout et un deuxième partenaire étant allongé sur la plate-forme mobile. Cette dernière est adaptée à un utilisateur handicapé. La fréquence de déplacement de la plate-forme mobile supportant l'utilisateur handicapé est de 10 à 200 cycles par minute, ce qui est difficile à imaginer en plage haute (par exemple, à
plus
Un tel appareil peut être utilisé pour un rapport sexuel ou bien seul, dans un but ludique ou de rééducation médicale sans avoir à tenir à la main un sextoy ou un dilatateur vaginal, ou solliciter un tiers.
Des appareils d'assistance sexuelle de type indiqué ci-dessus et destinés à des personnes valides ou handicapées, sont décrits dans les documents de brevet qui suivent. Dans ces appareils d'assistance sexuelle, connus pour porter l'utilisateur, la fonctionnalité et la modularité ne sont pas combinées pour offrir un large champ d'utilisation quelles que soient les orientations et les pratiques sexuelles des utilisateurs seuls ou en couple.
La volumétrie et l'encombrement de certains de ces appareils sont très importants et contraignants pour une utilisation courante et domestique.
D'autres sont pliables et ne sont pas encombrants à l'utilisation et au rangement. Toutefois, la sécurité d'accès et d'utilisation ne semble pas aboutie pour les personnes handicapées.
US7524283B1 décrit une machine constituée d'une base fixe et d'une plate-forme mobile (sur laquelle prend place un utilisateur) à mouvement alternatif avec un système excentrique piloté par un moteur. Un sextoy phallique est solidaire de ladite base fixe pour une assistance sexuelle pour une personne seule. Cette machine permet aussi à un couple de partenaires d'avoir une relation sexuelle, un premier partenaire étant debout et un deuxième partenaire étant allongé sur la plate-forme mobile. Cette dernière est adaptée à un utilisateur handicapé. La fréquence de déplacement de la plate-forme mobile supportant l'utilisateur handicapé est de 10 à 200 cycles par minute, ce qui est difficile à imaginer en plage haute (par exemple, à
plus
2 de 100 cycles par minute). L'utilité de cette machine est limitée aux sextoys phalliques pour un utilisateur seul ou en couple (avec un partenaire debout).
Une accessibilité pour les personnes handicapées semble aléatoire notamment dans l'exemple d'application en table sexuelle. En effet, la machine selon US7524283B1 ne prend pas en considération une notion de transfert d'un fauteuil roulant sur la table sexuelle et son aspect sécuritaire, ni le degré de handicap.
US2003/0111876A1 décrit un banc oscillant pouvant porter un utilisateur qui, sous l'action des bras, des jambes ou autres partie mobile de son corps, fait osciller un support mobile. Un sextoy phallique est solidaire de la structure pour une assistance sexuelle pour une personne seule. Une personne debout peut aussi avoir une relation sexuelle avec l'utilisateur du banc oscillant. Cependant, ce banc oscillant n'est pas prévu pour être utilisé
par une personne handicapée.
US7431036B2 décrit un appareil sur piètement permettant aux personnes handicapées d'avoir une relation sexuelle avec une personne valide. Cet appareil dispose de deux plateformes coplanaires : la première plateforme étant immobile car solidaire du piètement (pour supporter un homme assis) et la deuxième plateforme étant mobile : elle est adaptée à une femme couchée de manière à ce que les deux partenaires soit l'un en face de l'autre. La deuxième plateforme mobile se déplace linéairement sous l'action motrice manuelle de l'homme assis. Cet appareil est uniquement prévu pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys.
US2008/0271241A1 décrit une chaise à mouvement pendulaire sur lequel prend place une personne. Elle peut générer, à l'aide de ses mains et de ses bras, un mouvement alternatif de l'assise de la chaise afin d'avoir un rapport sexuel avec un partenaire installé sur un lit pliant face à la chaise.
Cette chaise et le lit sont pliables, légers et peu encombrants. Cette chaise à
mouvement pendulaire est uniquement prévue pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys.
Une accessibilité pour les personnes handicapées semble aléatoire notamment dans l'exemple d'application en table sexuelle. En effet, la machine selon US7524283B1 ne prend pas en considération une notion de transfert d'un fauteuil roulant sur la table sexuelle et son aspect sécuritaire, ni le degré de handicap.
US2003/0111876A1 décrit un banc oscillant pouvant porter un utilisateur qui, sous l'action des bras, des jambes ou autres partie mobile de son corps, fait osciller un support mobile. Un sextoy phallique est solidaire de la structure pour une assistance sexuelle pour une personne seule. Une personne debout peut aussi avoir une relation sexuelle avec l'utilisateur du banc oscillant. Cependant, ce banc oscillant n'est pas prévu pour être utilisé
par une personne handicapée.
US7431036B2 décrit un appareil sur piètement permettant aux personnes handicapées d'avoir une relation sexuelle avec une personne valide. Cet appareil dispose de deux plateformes coplanaires : la première plateforme étant immobile car solidaire du piètement (pour supporter un homme assis) et la deuxième plateforme étant mobile : elle est adaptée à une femme couchée de manière à ce que les deux partenaires soit l'un en face de l'autre. La deuxième plateforme mobile se déplace linéairement sous l'action motrice manuelle de l'homme assis. Cet appareil est uniquement prévu pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys.
US2008/0271241A1 décrit une chaise à mouvement pendulaire sur lequel prend place une personne. Elle peut générer, à l'aide de ses mains et de ses bras, un mouvement alternatif de l'assise de la chaise afin d'avoir un rapport sexuel avec un partenaire installé sur un lit pliant face à la chaise.
Cette chaise et le lit sont pliables, légers et peu encombrants. Cette chaise à
mouvement pendulaire est uniquement prévue pour un rapport sexuel et ne dispose pas de dispositif pour y ajouter des accessoires tels que des sextoys.
3 D'autres appareils d'assistance sexuelle sont décrits dans US619955261, BEI 018234A6, JPH08224274A.
Plus précisément, selon un premier de ses aspects, l'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé
sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure sécurisée apte à
porter au moins un premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure sécurisée comprend un chariot mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle. Le guidage linéaire comprend un dispositif de sécurité.
Un tel appareil d'assistance sexuelle modulable est illustré sur la figure 1 et est décrit dans US2006/0004251A1 . Il est adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprend notamment une première structure 300 sécurisée apte à porter au moins un premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure 300 sécurisée comprend un chariot mobile 306 disposé sur un guidage linéaire 302 et monté sur un premier socle 304. Le guidage linéaire 302 comprend un dispositif de sécurité. Ce dernier comporte une pluralité des roues de guidage 310 et des membres élastiques de rappel 316.
L'appareil d'assistance sexuelle selon US2006/0004251A1 présente un inconvénient : son guidage linéaire 302 et, en particulier, son dispositif de sécurité 310, 316, est insuffisant pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs handicapés en matière de contrôle d'une course linéaire du chariot mobile 306.
Il est rappelé à ce titre, que ces personnes en situation de handicap n'ont souvent aucune sensation en dessous du bassin. De même, elles peuvent ne pas contrôler finement leur gestuelle. Or, cette dernière est transmise au guidage linéaire qui, à son tour, détermine, entre autres, une force et/ou une amplitude avec laquelle un sextoy (par exemple, du type sextoy phallique ou sextoy orifice ) lié à l'appareil d'assistance sexuelle agit sur/dans un corps de l'utsateur handicapé. Cependant, en absence des sensations en dessous du bassin, cet utilisateur handicapé de l'appareil
Plus précisément, selon un premier de ses aspects, l'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé
sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure sécurisée apte à
porter au moins un premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure sécurisée comprend un chariot mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle. Le guidage linéaire comprend un dispositif de sécurité.
Un tel appareil d'assistance sexuelle modulable est illustré sur la figure 1 et est décrit dans US2006/0004251A1 . Il est adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprend notamment une première structure 300 sécurisée apte à porter au moins un premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure 300 sécurisée comprend un chariot mobile 306 disposé sur un guidage linéaire 302 et monté sur un premier socle 304. Le guidage linéaire 302 comprend un dispositif de sécurité. Ce dernier comporte une pluralité des roues de guidage 310 et des membres élastiques de rappel 316.
L'appareil d'assistance sexuelle selon US2006/0004251A1 présente un inconvénient : son guidage linéaire 302 et, en particulier, son dispositif de sécurité 310, 316, est insuffisant pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs handicapés en matière de contrôle d'une course linéaire du chariot mobile 306.
Il est rappelé à ce titre, que ces personnes en situation de handicap n'ont souvent aucune sensation en dessous du bassin. De même, elles peuvent ne pas contrôler finement leur gestuelle. Or, cette dernière est transmise au guidage linéaire qui, à son tour, détermine, entre autres, une force et/ou une amplitude avec laquelle un sextoy (par exemple, du type sextoy phallique ou sextoy orifice ) lié à l'appareil d'assistance sexuelle agit sur/dans un corps de l'utsateur handicapé. Cependant, en absence des sensations en dessous du bassin, cet utilisateur handicapé de l'appareil
4 d'assistance sexuelle est privé d'un fiable signal de retour de nature physiologique (par exemple, en forme d'une douleur perceptible). De ce fait, il lui est impossible d'ajuster à temps sa gestuelle (nécessairement imparfaite car difficilement contrôlable, comme expliqué ci-dessus) pour limiter un déplacement du guidage linéaire et, in fine, la force et/ou la amplitude avec laquelle ledit sextoy agit sur/dans son corps. Cette réalité dynamique complexe (due, à la fois, à la gestuelle incertaine et à l'absence du signal de retour fiable) propre aux utilisateurs handicapés de l'appareil d'assistance sexuelle, impose des contraintes particulières au guidage linéaire pour éviter Io des complications du type :
= lésions vaginales ou anales lors d'une intrusion brutale ou excessive d'un sextoy phallique ;
= fracture du pénis lors d'un choc lié à une pénétration ratée d'un sextoy orifice.
Comme illustré sur la figure 1, les membres élastiques de rappel 316 sont munis de crochets ouverts qui peuvent se décrocher aisément (soit du premier socle 304, soit du chariot mobile 306), de manière hasardeuse, à tout moment, notamment à cause de la gestuelle incertaine et/ou mal contrôlée (en absence dudit signal de retour) de l'utilisateur handicapé Cela peut causer soit l'une des graves complications évoquées ci-dessus, soit un déraillement de la première structure 300 suite à une sortie des roues de guidage 310 hors du guidage linéaire 302. Un tel déraillement peut provoquer une chute de l'utilisateur handicapé ce qui est insatisfaisant.
La présente invention, qui s'appuie sur cette observation originale, a principalement pour but de proposer un appareil d'assistance sexuelle modulable visant au moins à réduire une limitation précédemment évoquée. A
cette fin, l'appareil d'assistance sexuelle modulable, par ailleurs conforme à
la définition générique ci-dessus, est caractérisé en ce que :
= le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot mobile, = le guidage linéaire comprend un système d'asservissement du chariot par un premier câble élastique en tension, = le premier câble élastique comporte une boule d'arrêt et est adapté à
passer, à la fois, dans un taquet coinceur solidaire du premier socle et dans
= lésions vaginales ou anales lors d'une intrusion brutale ou excessive d'un sextoy phallique ;
= fracture du pénis lors d'un choc lié à une pénétration ratée d'un sextoy orifice.
Comme illustré sur la figure 1, les membres élastiques de rappel 316 sont munis de crochets ouverts qui peuvent se décrocher aisément (soit du premier socle 304, soit du chariot mobile 306), de manière hasardeuse, à tout moment, notamment à cause de la gestuelle incertaine et/ou mal contrôlée (en absence dudit signal de retour) de l'utilisateur handicapé Cela peut causer soit l'une des graves complications évoquées ci-dessus, soit un déraillement de la première structure 300 suite à une sortie des roues de guidage 310 hors du guidage linéaire 302. Un tel déraillement peut provoquer une chute de l'utilisateur handicapé ce qui est insatisfaisant.
La présente invention, qui s'appuie sur cette observation originale, a principalement pour but de proposer un appareil d'assistance sexuelle modulable visant au moins à réduire une limitation précédemment évoquée. A
cette fin, l'appareil d'assistance sexuelle modulable, par ailleurs conforme à
la définition générique ci-dessus, est caractérisé en ce que :
= le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot mobile, = le guidage linéaire comprend un système d'asservissement du chariot par un premier câble élastique en tension, = le premier câble élastique comporte une boule d'arrêt et est adapté à
passer, à la fois, dans un taquet coinceur solidaire du premier socle et dans
5 un premier anneau solidaire du chariot, et = un premier état tendu du premier câble élastique est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt le long du premier socle et par un état de serrage du premier câble élastique dans le taquet coinceur.
Grâce à cet agencement, le guidage linéaire présente une architecture qui garantit à un utilisateur handicapé un niveau accru de sécurité et de fiabilité. En effet, le système d'asservissement du chariot par le premier câble élastique en tension permet de contrôler et de limiter une course du chariot mobile (grâce à une raideur sélective dudit premier câble élastique adapté à
cet usage). En plus, le premier câble élastique ne peut pas se décrocher aisément et/ou hasardeusement car son passage est sécurisé :
= avec la boule d'arrêt au niveau du taquet coinceur solidaire du premier socle, et = avec le premier anneau solidaire du chariot.
Enfin, le premier état tendu du premier câble élastique dispose d'un double réglage (en le tirant par la boule d'arrêt et en le serrant dans le taquet coinceur). Cela permet à l'utilisateur handicapé de régler précisément une course souhaité du chariot mobile de manière à ce que cette course ne soit pas perturbée par la gestuelle mal contrôlée. A titre d'exemple, il est ainsi possible de limiter précisément une amplitude de la course du chariot mobile à quelques centimètres seulement afin qu'un homme handicapé ne puisse pénétrer le sextoy orifice qu'avec le gland de son pénis. Cela élargit des possibtés fonctionnelles de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention et, en particulier, le rend adapté à une rééducation médicale liée à
des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
Grâce à cet agencement, le guidage linéaire présente une architecture qui garantit à un utilisateur handicapé un niveau accru de sécurité et de fiabilité. En effet, le système d'asservissement du chariot par le premier câble élastique en tension permet de contrôler et de limiter une course du chariot mobile (grâce à une raideur sélective dudit premier câble élastique adapté à
cet usage). En plus, le premier câble élastique ne peut pas se décrocher aisément et/ou hasardeusement car son passage est sécurisé :
= avec la boule d'arrêt au niveau du taquet coinceur solidaire du premier socle, et = avec le premier anneau solidaire du chariot.
Enfin, le premier état tendu du premier câble élastique dispose d'un double réglage (en le tirant par la boule d'arrêt et en le serrant dans le taquet coinceur). Cela permet à l'utilisateur handicapé de régler précisément une course souhaité du chariot mobile de manière à ce que cette course ne soit pas perturbée par la gestuelle mal contrôlée. A titre d'exemple, il est ainsi possible de limiter précisément une amplitude de la course du chariot mobile à quelques centimètres seulement afin qu'un homme handicapé ne puisse pénétrer le sextoy orifice qu'avec le gland de son pénis. Cela élargit des possibtés fonctionnelles de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention et, en particulier, le rend adapté à une rééducation médicale liée à
des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
6 PCT/IB2017/050774 De préférence, le chariot comporte un butoir. En outre, le dispositif de sécurité comporte un deuxième câble relié à une butée avant solidaire du premier socle et à un deuxième anneau arrière solidaire du chariot. Dans ces conditions, un début de course linéaire du chariot est défini par le butoir coopérant avec la butée avant et le deuxième câble, présente un deuxième état tendu à la fin de course linéaire du chariot.
Grâce à cet agencement, il est possible d'assurer un guidage linéaire sécurisé du chariot mobile à amplitude libre et finement contrôlée, conformément aux exigences des médecins lors de la rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
De préférence, le dispositif de sécurité comporte l'un au moins parmi des modules suivants : (a) barre de main courante réglable adaptée à servir comme un appui pour le premier utilisateur ; (b) dossier réglable comportant une minerve réglable adapté à soutenir le corps du premier utilisateur ; (c) barrière de sécurité latérale réglable adaptée à stabiliser un positionnement du premier utilisateur sur le chariot mobile ; (d) barrière de sécurité
latérale amovible adaptée à faciliter l'accès au premier utilisateur ; (e) orthèse de jambe réglable adaptée à soutenir la jambe du premier utilisateur ; (f) bloc appui main adapté à soutenir la main du premier utilisateur ; (g) ceinture adaptée à sangler le premier utilisateur en mouvement sur le chariot mobile.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention et, en particulier, le rend adapté, sur le plan ergonomique (notamment en termes de réglage), quelle que soit une position (assise, allongée, à genoux) préconisée par le médecin au cours de la rééducation médicale liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées.
Avantageusement, le premier socle peut être supporté par des traverses.
Cet agencement rend l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention, à la fois, plus stable et compact. Cela élargit ses possibilités
Grâce à cet agencement, il est possible d'assurer un guidage linéaire sécurisé du chariot mobile à amplitude libre et finement contrôlée, conformément aux exigences des médecins lors de la rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
De préférence, le dispositif de sécurité comporte l'un au moins parmi des modules suivants : (a) barre de main courante réglable adaptée à servir comme un appui pour le premier utilisateur ; (b) dossier réglable comportant une minerve réglable adapté à soutenir le corps du premier utilisateur ; (c) barrière de sécurité latérale réglable adaptée à stabiliser un positionnement du premier utilisateur sur le chariot mobile ; (d) barrière de sécurité
latérale amovible adaptée à faciliter l'accès au premier utilisateur ; (e) orthèse de jambe réglable adaptée à soutenir la jambe du premier utilisateur ; (f) bloc appui main adapté à soutenir la main du premier utilisateur ; (g) ceinture adaptée à sangler le premier utilisateur en mouvement sur le chariot mobile.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention et, en particulier, le rend adapté, sur le plan ergonomique (notamment en termes de réglage), quelle que soit une position (assise, allongée, à genoux) préconisée par le médecin au cours de la rééducation médicale liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées.
Avantageusement, le premier socle peut être supporté par des traverses.
Cet agencement rend l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention, à la fois, plus stable et compact. Cela élargit ses possibilités
7 fonctionnelles en rendant ledit appareil facile à manipuler et/ou à
transporter par l'utilisateur handicapé (le poids de l'appareil étant limite, de préférence, à
6 kg). De même, ces traverses (qui peuvent être démontable pour faciliter le transport dudit appareil) permettent de stabiliser le premier socle sur un matelas d'un lit pour une sécurité antichute accrue de l'utilisateur handicapé.
De préférence, le dispositif de sécurité comporte une barre de main courante réglable adaptée à servir un appui pour le premier utilisateur. Dans ces conditions, l'appareil d'assistance sexuelle modulable comporte une tablette vidéo positionnée sur la barre de main courante réglable à l'aide d'un premier support.
Cela élargit des possibtés fonctionnelles de l'appareil selon l'invention. En particulier, cela permet de donner des cours de rééducation médicale (liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées) à
distance, le médecin intervenant par l'intermédiaire des moyens de télécommunication connectés à la tablette vidéo.
De préférence, l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention comporte une deuxième structure sécurisée apte à porter au moins un deuxième utilisateur en mouvement. La deuxième structure sécurisée est identique à la première structure sécurisée, les première et deuxième structures étant couplées, de manière réglable, l'une à l'autre, et étant adaptées à permettre aux premier et deuxième utilisateurs d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention. En particulier, cela permet d'assurer une non-discrimination du premier utsateur handicape par rapport au deuxième utsateur valide. En outre, cet architecture traduit un esprit évolutif de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention conçu à des fins de rééducation médicale liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées pour permettre au patient de l'utiliser par la suite dans sa vie courante. Cela renforce un impact psychologique bénéfique de ladite rééducation médicale.
transporter par l'utilisateur handicapé (le poids de l'appareil étant limite, de préférence, à
6 kg). De même, ces traverses (qui peuvent être démontable pour faciliter le transport dudit appareil) permettent de stabiliser le premier socle sur un matelas d'un lit pour une sécurité antichute accrue de l'utilisateur handicapé.
De préférence, le dispositif de sécurité comporte une barre de main courante réglable adaptée à servir un appui pour le premier utilisateur. Dans ces conditions, l'appareil d'assistance sexuelle modulable comporte une tablette vidéo positionnée sur la barre de main courante réglable à l'aide d'un premier support.
Cela élargit des possibtés fonctionnelles de l'appareil selon l'invention. En particulier, cela permet de donner des cours de rééducation médicale (liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées) à
distance, le médecin intervenant par l'intermédiaire des moyens de télécommunication connectés à la tablette vidéo.
De préférence, l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention comporte une deuxième structure sécurisée apte à porter au moins un deuxième utilisateur en mouvement. La deuxième structure sécurisée est identique à la première structure sécurisée, les première et deuxième structures étant couplées, de manière réglable, l'une à l'autre, et étant adaptées à permettre aux premier et deuxième utilisateurs d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention. En particulier, cela permet d'assurer une non-discrimination du premier utsateur handicape par rapport au deuxième utsateur valide. En outre, cet architecture traduit un esprit évolutif de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention conçu à des fins de rééducation médicale liée aux pathologies sexuelles chez les personnes handicapées pour permettre au patient de l'utiliser par la suite dans sa vie courante. Cela renforce un impact psychologique bénéfique de ladite rééducation médicale.
8 De préférence, l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention comprend une base liée de manière réglable au premier socle et portant un deuxième support comportant une interface mécanique réglable adaptée à fixer un sextoy.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour les personnes en situation de handicap quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
De préférence, l'interface mécanique est articulée et est reliée au deuxième support dans une position indexée et réglable.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour un utilisateur handicapé
quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
De manière alternative, l'interface mécanique peut être double et être reliée au deuxième support dans une position indexée et réglable.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour un utilisateur handicapé
quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
Selon un deuxième de ses aspects, l'invention concerne une utilisation de l'appareil d'assistance sexuelle modulable décrit ci-dessus pour une rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour les personnes en situation de handicap quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
De préférence, l'interface mécanique est articulée et est reliée au deuxième support dans une position indexée et réglable.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour un utilisateur handicapé
quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
De manière alternative, l'interface mécanique peut être double et être reliée au deuxième support dans une position indexée et réglable.
Cet agencement élargit des possibilités fonctionnelles de l'appareil selon l'invention en le rendant plus ergonomique pour un utilisateur handicapé
quelle que soit sa corpulence (taille, poids), son type d'handicap, ses pratiques sexuelles.
Selon un deuxième de ses aspects, l'invention concerne une utilisation de l'appareil d'assistance sexuelle modulable décrit ci-dessus pour une rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
9 ¨ la figure 1 représente schématiquement en vue éclatée en perspective un appareil d'assistance sexuelle modulable connu qui est décrit dans US
2006/004251A1 ;
¨ la figure 2 représente schématiquement en vue détaillée, en coupe, en perspective, une structure de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention avec un chariot mobile disposé sur un guidage linéaire sécurisé à l'aide d'un dispositif de butées et équipé d'un système d'asservissement par câble élastique ;
¨ la figure 3 représente schématiquement en vue en perspective une première variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention équipée des barrières de sécurité latérales et des barres de mains courantes ;
¨ la figure 4 représente schématiquement en vue en perspective une deuxième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention équipée :
o d'un dossier réglable comportant une minerve réglable, et o d'un système d'orthèses de jambe réglable sur un socle ;
¨ la figure 5 représente schématiquement en vue en perspective une troisième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention, cette troisième variante étant électromotorisée avec une régulation et disposant de deux blocs appui main ;
¨ la figure 6 représente schématiquement une vue en perspective une quatrième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention comportant deux structures couplées, l'une d'elles étant équipée d'un dossier réglable comportant une minerve réglable, et l'autre d'elles étant personnalisée à l'aide d'un support portant deux sextoys.
L'état de l'art connu représenté sur la figure 1 a d'ores et déjà été
discuté ci-dessus : sa description n'est donc pas reprise ici.
Comme annoncé précédemment et illustré sur les figures 2 à 6, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure A sécurisée apte à porter au moins un 5 premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure A sécurisée comprend un chariot 12 mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle 8. Le guidage linéaire comprend un dispositif de sécurité.
Selon l'invention, le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot 12 mobile. La figure 2 montre en détail une première
2006/004251A1 ;
¨ la figure 2 représente schématiquement en vue détaillée, en coupe, en perspective, une structure de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention avec un chariot mobile disposé sur un guidage linéaire sécurisé à l'aide d'un dispositif de butées et équipé d'un système d'asservissement par câble élastique ;
¨ la figure 3 représente schématiquement en vue en perspective une première variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention équipée des barrières de sécurité latérales et des barres de mains courantes ;
¨ la figure 4 représente schématiquement en vue en perspective une deuxième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention équipée :
o d'un dossier réglable comportant une minerve réglable, et o d'un système d'orthèses de jambe réglable sur un socle ;
¨ la figure 5 représente schématiquement en vue en perspective une troisième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention, cette troisième variante étant électromotorisée avec une régulation et disposant de deux blocs appui main ;
¨ la figure 6 représente schématiquement une vue en perspective une quatrième variante de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'invention comportant deux structures couplées, l'une d'elles étant équipée d'un dossier réglable comportant une minerve réglable, et l'autre d'elles étant personnalisée à l'aide d'un support portant deux sextoys.
L'état de l'art connu représenté sur la figure 1 a d'ores et déjà été
discuté ci-dessus : sa description n'est donc pas reprise ici.
Comme annoncé précédemment et illustré sur les figures 2 à 6, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure A sécurisée apte à porter au moins un 5 premier utilisateur en mouvement. Ladite première structure A sécurisée comprend un chariot 12 mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle 8. Le guidage linéaire comprend un dispositif de sécurité.
Selon l'invention, le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot 12 mobile. La figure 2 montre en détail une première
10 structure A de l'appareil selon l'invention, en coupe, avec un demi-train de roulement du chariot 12 mobile monté sur le guidage linéaire. Ce dernier est sécurisé par un dispositif de butées et équipé d'un système d'asservissement par un premier câble élastique 30, selon l'invention. Le guidage linéaire est, de préférence, constitué de quatre galets diabolos, boulonnés sur le chariot 12 mobile, pour le demi-train, 14 et 15, qui roulent sur un rail 13. Une course linéaire du chariot 12 mobile est sécurisée par un deuxième câble 19 relié à
une butée avant 16. Cette dernière est solidaire du premier socle 8. Le deuxième câble 19 est aussi relié à un deuxième anneau arrière 17 solidaire du chariot 12 mobile. La course linéaire du chariot 12 mobile est définie par un contact de son butoir 18 avec la butée avant 16 et le deuxième câble 19 tendu.
Sur cette figure 2, en coupe, un déplacement du chariot 12 mobile est asservi par un système de tension de câble élastique en symétrie longitudinale. Le premier câble élastique 30 équipé d'une boule d'arrêt 33, passe dans un taquet coinceur 32 solidaire du premier socle 8. Ce premier câble élastique 30 chemine ensuite pour passer dans un premier anneau 31 solidaire du chariot 12 mobile. La tension du premier câble élastique 30 est obtenue en tirant ou relâchant plus ou moins la boule d'arrêt 33 et en libérant ou pas le taquet coinceur 32. Dans cette configuration, l'asservissement par le premier câble élastique 30 est prévu pour une personnalisation de la structure avec un sextoy phallique, tel que celui sur la figure 3. Il y a donc un effort résistif à l'avancement du chariot 12 mobile, de sa position arrière initiale
une butée avant 16. Cette dernière est solidaire du premier socle 8. Le deuxième câble 19 est aussi relié à un deuxième anneau arrière 17 solidaire du chariot 12 mobile. La course linéaire du chariot 12 mobile est définie par un contact de son butoir 18 avec la butée avant 16 et le deuxième câble 19 tendu.
Sur cette figure 2, en coupe, un déplacement du chariot 12 mobile est asservi par un système de tension de câble élastique en symétrie longitudinale. Le premier câble élastique 30 équipé d'une boule d'arrêt 33, passe dans un taquet coinceur 32 solidaire du premier socle 8. Ce premier câble élastique 30 chemine ensuite pour passer dans un premier anneau 31 solidaire du chariot 12 mobile. La tension du premier câble élastique 30 est obtenue en tirant ou relâchant plus ou moins la boule d'arrêt 33 et en libérant ou pas le taquet coinceur 32. Dans cette configuration, l'asservissement par le premier câble élastique 30 est prévu pour une personnalisation de la structure avec un sextoy phallique, tel que celui sur la figure 3. Il y a donc un effort résistif à l'avancement du chariot 12 mobile, de sa position arrière initiale
11 à sa position avant finale, avec la tension du premier câble élastique 30, lors d'une pénétration, et ensuite une aide au retour à la position arrière initiale.
Une autre configuration non représentée disposant des mêmes taquets coinceurs, mais avec un cheminement du câble élastique opposé, est prévue pour une personnalisation de la structure avec un sextoy orifice tel que celui sur la figure 3. Pour cette utilisation inverse, il y a donc un effort résistif à
l'avancement du chariot 12 mobile, de sa position avant initiale à sa position arrière finale, avec la tension du premier câble élastique 30, lors d'une pénétration, et ensuite une aide au retour à la position avant initiale.
La figure 3 montre la première structure A de l'appareil personnalisée selon sa première variante et équipée de barrières de sécurité latérales réglables 22 et de barres de mains courantes 11, selon l'invention, utilisable par une personne handicapée. Cette première variante de l'appareil comprend principalement la première structure A composée du premier socle 8, du chariot 12 mobile, d'un dispositif multifonction monodirectionnel B et d'un support 2 (dit deuxième support 2 ci-après) d'interfaces mécaniques.
L'appareil avec son premier socle 8 supporté par des traverses 9 et 10 ainsi que par le dispositif (barres) de mains courantes 11, rend facile l'installation de l'appareil sur le sol ou sur un lit.
Sur cette figure 3, la personnalisation est réalisée avec :
= un sextoy orifice h fixé avec une sangle élastique 34 sur un aménagement D du premier socle 8 ;
= un sextoy phallique vibrant a dont la commande à son extrémité est serrée par un premier presse-étoupe 41 partie intégrante de l'interface mécanique articulée 3 reliée au deuxième support 2 sur une position indexée et réglable ;
= une tablette vidéo sur un support 29 (dit premier support 29 ci-après) positionnée sur la barre avant des mains courantes 11.
Une autre configuration non représentée disposant des mêmes taquets coinceurs, mais avec un cheminement du câble élastique opposé, est prévue pour une personnalisation de la structure avec un sextoy orifice tel que celui sur la figure 3. Pour cette utilisation inverse, il y a donc un effort résistif à
l'avancement du chariot 12 mobile, de sa position avant initiale à sa position arrière finale, avec la tension du premier câble élastique 30, lors d'une pénétration, et ensuite une aide au retour à la position avant initiale.
La figure 3 montre la première structure A de l'appareil personnalisée selon sa première variante et équipée de barrières de sécurité latérales réglables 22 et de barres de mains courantes 11, selon l'invention, utilisable par une personne handicapée. Cette première variante de l'appareil comprend principalement la première structure A composée du premier socle 8, du chariot 12 mobile, d'un dispositif multifonction monodirectionnel B et d'un support 2 (dit deuxième support 2 ci-après) d'interfaces mécaniques.
L'appareil avec son premier socle 8 supporté par des traverses 9 et 10 ainsi que par le dispositif (barres) de mains courantes 11, rend facile l'installation de l'appareil sur le sol ou sur un lit.
Sur cette figure 3, la personnalisation est réalisée avec :
= un sextoy orifice h fixé avec une sangle élastique 34 sur un aménagement D du premier socle 8 ;
= un sextoy phallique vibrant a dont la commande à son extrémité est serrée par un premier presse-étoupe 41 partie intégrante de l'interface mécanique articulée 3 reliée au deuxième support 2 sur une position indexée et réglable ;
= une tablette vidéo sur un support 29 (dit premier support 29 ci-après) positionnée sur la barre avant des mains courantes 11.
12 Le deuxième support 2 ainsi équipé, facilement amovible pour des raisons d'usage, est serré en position verticale ajustée par un deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction monodirectionnel B.
L'ergonomie est réglée par un déplacement linéaire du dispositif multifonction monodirectionnel B ainsi équipé et bloquée en position sur le premier socle 8 par un bouton de serrage 7.
Les barrières de sécurité latérales 22, réglables en position longitudinale et angulaire latéralement, avec des embases planes en chicanes insérées dans les lumières à cet effet sur les bordures du chariot 12 mobile, sont amovibles pour faciliter un accès à l'utilisateur handicapé et adaptées à
sa corpulence pour lui éviter de rouler ou basculer sur le côté.
Dans cette première configuration de l'appareil, l'utilisateur (par exemple, un homme handicapé), est allongé à plat ventre sur le chariot 12 mobile. Le mouvement, de va et vient, avec une amplitude contrôlée, est généré par cet utilisateur, les mains en préhension sur la barre avant des mains courantes 11, par flexion et extension des bras. Pour une sécurité
accrue, mais plus contraignante sur le plan cognitif, une ceinture (non représentée) peut être utilisée pour sangler l'utilisateur handicapée sur le chariot 12 mobile.
La figure 4 montre une deuxième variante de l'appareil selon l'invention avec la première structure A de l'appareil personnalisée, équipée :
¨ d'un dossier réglable 23 comportant une minerve réglable 24, et ¨ d'un système de deux orthèses de jambe 35, 36 réglables sur un deuxième socle 37 distincte du premier socle 8.
La base de cet appareil est la même que celle de la figure 3 et comprend principalement la première structure A composée du premier socle 8 supporté
par les traverses 9 et 10, le chariot 12 mobile, le dispositif multifonction monodirectionnel B et le deuxième support 2 d'interfaces mécaniques.
L'ergonomie est réglée par un déplacement linéaire du dispositif multifonction monodirectionnel B ainsi équipé et bloquée en position sur le premier socle 8 par un bouton de serrage 7.
Les barrières de sécurité latérales 22, réglables en position longitudinale et angulaire latéralement, avec des embases planes en chicanes insérées dans les lumières à cet effet sur les bordures du chariot 12 mobile, sont amovibles pour faciliter un accès à l'utilisateur handicapé et adaptées à
sa corpulence pour lui éviter de rouler ou basculer sur le côté.
Dans cette première configuration de l'appareil, l'utilisateur (par exemple, un homme handicapé), est allongé à plat ventre sur le chariot 12 mobile. Le mouvement, de va et vient, avec une amplitude contrôlée, est généré par cet utilisateur, les mains en préhension sur la barre avant des mains courantes 11, par flexion et extension des bras. Pour une sécurité
accrue, mais plus contraignante sur le plan cognitif, une ceinture (non représentée) peut être utilisée pour sangler l'utilisateur handicapée sur le chariot 12 mobile.
La figure 4 montre une deuxième variante de l'appareil selon l'invention avec la première structure A de l'appareil personnalisée, équipée :
¨ d'un dossier réglable 23 comportant une minerve réglable 24, et ¨ d'un système de deux orthèses de jambe 35, 36 réglables sur un deuxième socle 37 distincte du premier socle 8.
La base de cet appareil est la même que celle de la figure 3 et comprend principalement la première structure A composée du premier socle 8 supporté
par les traverses 9 et 10, le chariot 12 mobile, le dispositif multifonction monodirectionnel B et le deuxième support 2 d'interfaces mécaniques.
13 Sur cette figure 4, la personnalisation est réalisée avec deux sextoys phalliques b et c clipsés (c'est-à-dire, attachés à l'aide d'un clip constitué
de deux parties articulées autour d'un moyen ressort pour former une pince) sur une interface mécanique double 4 reliée au deuxième support 2 sur une position indexée et réglable adaptée. Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction monodirectionnel B, le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont respectivement identiques à ceux décrits ci-dessus en rapport avec la figure 3.
Le dossier réglable 23 en position angulaire disposant de la minerve réglable 24 pour la morphologie de l'utilisateur, est fixé de part et d'autre sur le chariot 12 mobile. Ce dossier 23 est réglable en position longitudinale lors de l'usage en position assise pour offrir un confort ergonomique.
Le deuxième socle 37 (distincte du premier socle 8) relié à l'avant de la première structure A dispose de deux orthèses de jambe 35 et 36, sur lesquelles chacune des jambes de l'utilisateur paraplégique ou tétraplégique est sanglée, réglables en position longitudinale, latérale et disposant d'un léger degré de liberté angulaire vertical par une articulation sur lame 38 de raideur adaptée, pour suivre la légère génuflexion lors de la gestuelle développée afin de maintenir les membres inférieurs de l'utilisateur dans la meilleure position ergonomique pour l'usage de l'appareil en position assise.
La figure 5 montre une troisième variante de l'appareil selon l'invention avec la première structure A de l'appareil motorisée à l'aide d'un moteur électrique à régulation et personnalisée. La base de cet appareil est la même que celle de la figure 3 et comprend principalement la première structure A
composée du premier socle 8 supporté par les traverses 9 et 10, le chariot 12 mobile, le dispositif multifonction monodirectionnel B et le deuxième support d'interfaces mécaniques.
La première structure A est motorisée avec un moteur électrique rotatif 26 qui est fixé sur le premier socle 8, entrainant en translation un dispositif 27
de deux parties articulées autour d'un moyen ressort pour former une pince) sur une interface mécanique double 4 reliée au deuxième support 2 sur une position indexée et réglable adaptée. Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction monodirectionnel B, le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont respectivement identiques à ceux décrits ci-dessus en rapport avec la figure 3.
Le dossier réglable 23 en position angulaire disposant de la minerve réglable 24 pour la morphologie de l'utilisateur, est fixé de part et d'autre sur le chariot 12 mobile. Ce dossier 23 est réglable en position longitudinale lors de l'usage en position assise pour offrir un confort ergonomique.
Le deuxième socle 37 (distincte du premier socle 8) relié à l'avant de la première structure A dispose de deux orthèses de jambe 35 et 36, sur lesquelles chacune des jambes de l'utilisateur paraplégique ou tétraplégique est sanglée, réglables en position longitudinale, latérale et disposant d'un léger degré de liberté angulaire vertical par une articulation sur lame 38 de raideur adaptée, pour suivre la légère génuflexion lors de la gestuelle développée afin de maintenir les membres inférieurs de l'utilisateur dans la meilleure position ergonomique pour l'usage de l'appareil en position assise.
La figure 5 montre une troisième variante de l'appareil selon l'invention avec la première structure A de l'appareil motorisée à l'aide d'un moteur électrique à régulation et personnalisée. La base de cet appareil est la même que celle de la figure 3 et comprend principalement la première structure A
composée du premier socle 8 supporté par les traverses 9 et 10, le chariot 12 mobile, le dispositif multifonction monodirectionnel B et le deuxième support d'interfaces mécaniques.
La première structure A est motorisée avec un moteur électrique rotatif 26 qui est fixé sur le premier socle 8, entrainant en translation un dispositif 27
14 à crémaillère cylindrique montée sur deux supports d'arbre solidaire du chariot 12 mobile. Le moteur électrique rotatif 26 est piloté par une régulation 28 pour régler la course et la vitesse de déplacement du chariot 12 mobile ainsi asservi. L'asservissement pour le déplacement et le contrôle du chariot 12 mobile peut être réalisé avec tout dispositif équivalent (moteur électrique linéaire, guidage linéaire motorisé, guidage linaire hydraulique......).
Deux blocs appui main en mousse 20 et 21, coplanaires avec l'assise sont libres en positionnement afin d'offrir un confort ergonomique adapté pour l'usage de l'appareil en position assise et les bras en appui vers l'arrière.
Sur cette figure 5, la personnalisation de l'appareil selon l'invention est réalisée avec :
¨ d'une part en position indexée inférieure sur le deuxième support 2, une interface mécanique articulée 3 équipée d'un sextoys phallique e, comme présentée sur la figure 2, et ¨ d'autre part en position indexée supérieure sur le deuxième support 2, une interface mécanique de type berceau 5 équipée d'un sextoy vibrant multi commandes d fixé par une sangle élastique 39.
Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction monodirectionnel B, le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont respectivement identiques à ceux décrits ci-dessus en rapport avec la figure 3.
La figure 6 montre une quatrième variante de l'appareil selon l'invention personnalisée. Elle comporte deux premières structures A, l'une d'elles étant équipée d'un dossier avec une minerve, et l'autre d'elles étant simple. Ces deux premières structures A sont modulées et couplées par un dispositif multifonction bidirectionnel C permettant un réglage ergonomique des deux premières structures A l'une par rapport à l'autre. L'ergonomie est réglée par un déplacement linéaire du dispositif multifonction bidirectionnel C
ainsi équipé et bloquée en position sur chacun des socles 8 de l'une et de l'autre des premières structures A et par chacun des boutons de serrage 7.
Sur cette figure 6, la personnalisation est réalisée avec sur le deuxième support 2 :
¨ d'une part en position face à la première structure A équipée du dossier avec la minerve, une interface mécanique de type berceau 5 équipée d'un 5 sextoy orifice f fixé par une sangle élastique 40, et ¨ d'autre part en position opposée face à la première structure A simple, une interface mécanique de type disque 6 équipée d'un sextoy ventouse g.
Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction bidirectionnel C.
10 Dans cette quatrième configuration modulable, le couplage peut être réalisé avec un dispositif d'interfaçage simple, sans base 1 (non représenté) permettant à un couple d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre.
L'ensemble des composantes de l'invention est défini dans un souci
Deux blocs appui main en mousse 20 et 21, coplanaires avec l'assise sont libres en positionnement afin d'offrir un confort ergonomique adapté pour l'usage de l'appareil en position assise et les bras en appui vers l'arrière.
Sur cette figure 5, la personnalisation de l'appareil selon l'invention est réalisée avec :
¨ d'une part en position indexée inférieure sur le deuxième support 2, une interface mécanique articulée 3 équipée d'un sextoys phallique e, comme présentée sur la figure 2, et ¨ d'autre part en position indexée supérieure sur le deuxième support 2, une interface mécanique de type berceau 5 équipée d'un sextoy vibrant multi commandes d fixé par une sangle élastique 39.
Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction monodirectionnel B, le réglage ergonomique de l'ensemble et le blocage en position sont respectivement identiques à ceux décrits ci-dessus en rapport avec la figure 3.
La figure 6 montre une quatrième variante de l'appareil selon l'invention personnalisée. Elle comporte deux premières structures A, l'une d'elles étant équipée d'un dossier avec une minerve, et l'autre d'elles étant simple. Ces deux premières structures A sont modulées et couplées par un dispositif multifonction bidirectionnel C permettant un réglage ergonomique des deux premières structures A l'une par rapport à l'autre. L'ergonomie est réglée par un déplacement linéaire du dispositif multifonction bidirectionnel C
ainsi équipé et bloquée en position sur chacun des socles 8 de l'une et de l'autre des premières structures A et par chacun des boutons de serrage 7.
Sur cette figure 6, la personnalisation est réalisée avec sur le deuxième support 2 :
¨ d'une part en position face à la première structure A équipée du dossier avec la minerve, une interface mécanique de type berceau 5 équipée d'un 5 sextoy orifice f fixé par une sangle élastique 40, et ¨ d'autre part en position opposée face à la première structure A simple, une interface mécanique de type disque 6 équipée d'un sextoy ventouse g.
Ensuite, ce deuxième support 2 est ajusté sur le deuxième presse-étoupe 42 de la base 1 du dispositif multifonction bidirectionnel C.
10 Dans cette quatrième configuration modulable, le couplage peut être réalisé avec un dispositif d'interfaçage simple, sans base 1 (non représenté) permettant à un couple d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre.
L'ensemble des composantes de l'invention est défini dans un souci
15 d'optimisation de la facilité d'utilisation, de la sécurité, de la personnalisation et de la modularité afin d'aboutir à une application économique, robuste, légère, compacte pour une utilisation et un rangement facile ainsi qu'une maîtrise des coûts pour une adéquation aux besoins du marché.
Selon un deuxième de ces aspects, l'appareil modulable selon l'invention est particulièrement destiné à une utilisation ludique ainsi qu'à
une assistance, et/ou à une compensation sexuelle, et/ou à une rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles.
En résumé, un premier objet de l'invention est une base, réglable en position horizontale et pouvant être bloquée par rapport à une structure sur un plan monodirectionnel, portant un support d'interfaces mécaniques réglables en position verticale destinées à ajouter des accessoires, pour une meilleure personnalisation de l'appareil.
Un deuxième objet de l'invention est une base identique à celle du premier objet de l'invention, ayant la même fonctionnalité pour personnaliser
Selon un deuxième de ces aspects, l'appareil modulable selon l'invention est particulièrement destiné à une utilisation ludique ainsi qu'à
une assistance, et/ou à une compensation sexuelle, et/ou à une rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles.
En résumé, un premier objet de l'invention est une base, réglable en position horizontale et pouvant être bloquée par rapport à une structure sur un plan monodirectionnel, portant un support d'interfaces mécaniques réglables en position verticale destinées à ajouter des accessoires, pour une meilleure personnalisation de l'appareil.
Un deuxième objet de l'invention est une base identique à celle du premier objet de l'invention, ayant la même fonctionnalité pour personnaliser
16 l'appareil, avec un support d'interfaces mécaniques bidirectionnel, mais permettant aussi de coupler deux structures, avec un réglage et un blocage sur le même plan bidirectionnel pour l'aspect modulable de l'appareil.
Un troisième objet de l'invention est un aménagement sur un socle d'une structure de l'appareil, à l'avant, pour fixer un sextoy orifice sur l'appareil dans sa configuration simple.
Un autre objet principal est la position de la base sur le devant de chacune des structures pour des raisons évidente d'ergonomie.
Des dispositifs pour une meilleure sécurité et/ou un meilleur confort liés à une ergonomie pour un usage par des personnes handicapées, selon leur degré de handicap, peuvent être installés sur la structure de l'appareil (blocs appui main, mains courantes réglables, deux barrières de sécurité
latérales, dossier réglable avec une minerve, deux orthèses de jambe).
Avec cet agencement, un utilisateur ou un couple d'utilisateurs en mouvement avec un chariot mobile sur un guidage linéaire, en position horizontale, assise ou à genoux, peuvent avoir un large champ d'utilisations ergonomiques quelles que soient leurs orientations et leurs pratiques sexuelles.
La course du chariot mobile est sécurisée par deux butées.
Le mouvement de l'utilisateur sur l'appareil est assuré par sa force motrice, et/ou par une tierce personne, et/ou par un dispositif électromotorisé
avec une régulation, et/ou par tout système d'asservissement linaire.
Un troisième objet de l'invention est un aménagement sur un socle d'une structure de l'appareil, à l'avant, pour fixer un sextoy orifice sur l'appareil dans sa configuration simple.
Un autre objet principal est la position de la base sur le devant de chacune des structures pour des raisons évidente d'ergonomie.
Des dispositifs pour une meilleure sécurité et/ou un meilleur confort liés à une ergonomie pour un usage par des personnes handicapées, selon leur degré de handicap, peuvent être installés sur la structure de l'appareil (blocs appui main, mains courantes réglables, deux barrières de sécurité
latérales, dossier réglable avec une minerve, deux orthèses de jambe).
Avec cet agencement, un utilisateur ou un couple d'utilisateurs en mouvement avec un chariot mobile sur un guidage linéaire, en position horizontale, assise ou à genoux, peuvent avoir un large champ d'utilisations ergonomiques quelles que soient leurs orientations et leurs pratiques sexuelles.
La course du chariot mobile est sécurisée par deux butées.
Le mouvement de l'utilisateur sur l'appareil est assuré par sa force motrice, et/ou par une tierce personne, et/ou par un dispositif électromotorisé
avec une régulation, et/ou par tout système d'asservissement linaire.
Claims (10)
1. Appareil d'assistance sexuelle modulable adapté à être installé sur le sol ou sur un lit et comprenant une première structure (A) sécurisée apte à
porter au moins un premier utilisateur en mouvement, ladite première structure (A) sécurisée comprenant un chariot (12) mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle (8), le guidage linéaire comprenant un dispositif de sécurité, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot (12) mobile, en ce que le guidage linéaire comprend un système d'asservissement du chariot (12) par un premier câble élastique (30) en tension, en ce que le premier câble élastique (30) comporte une boule d'arrêt (33) et est adapté à passer, à la fois, dans un taquet coinceur (32) solidaire du premier socle (8) et dans un premier anneau (31) solidaire du chariot (12), et en ce qu'un premier état tendu du premier câble élastique (30) est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt (33) le long du premier socle (8) et par un état de serrage du premier câble élastique (30) dans le taquet coinceur (32).
porter au moins un premier utilisateur en mouvement, ladite première structure (A) sécurisée comprenant un chariot (12) mobile disposé sur un guidage linéaire et monté sur un premier socle (8), le guidage linéaire comprenant un dispositif de sécurité, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot (12) mobile, en ce que le guidage linéaire comprend un système d'asservissement du chariot (12) par un premier câble élastique (30) en tension, en ce que le premier câble élastique (30) comporte une boule d'arrêt (33) et est adapté à passer, à la fois, dans un taquet coinceur (32) solidaire du premier socle (8) et dans un premier anneau (31) solidaire du chariot (12), et en ce qu'un premier état tendu du premier câble élastique (30) est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt (33) le long du premier socle (8) et par un état de serrage du premier câble élastique (30) dans le taquet coinceur (32).
2. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (12) comporte un butoir (18), en ce que le dispositif de sécurité comporte un deuxième câble (19) relié à une butée avant (16) solidaire du premier socle (8) et à un deuxième anneau arrière (17) solidaire du chariot (12), en ce que un début de course linéaire du chariot (12) est défini par le butoir (18) coopérant avec la butée avant (16), et en ce que le deuxième câble (19) présente un deuxième état tendu à
la fin de course linéaire du chariot (12).
la fin de course linéaire du chariot (12).
3. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité comporte l'un au moins parmi des modules suivants : (a) barre de main courante réglable (11) adaptée à servir comme un appui pour le premier utilisateur ; (b) dossier réglable (23) comportant une minerve réglable (24) adapté à soutenir le corps du premier utilisateur ; (c) barrière de sécurité latérale (22) réglable adaptée à
stabiliser un positionnement du premier utilisateur sur le chariot (12) mobile ; (d) barrière de sécurité latérale (22) amovible adaptée à faciliter l'accès au premier utilisateur ; (e) orthèse de jambe (35), (36) réglable adaptée à soutenir la jambe du premier utilisateur ; (f) bloc appui main (20), (21) adapté à
soutenir la main du premier utilisateur ; (g) ceinture adaptée à sangler le premier utilisateur en mouvement sur le chariot (12) mobile.
stabiliser un positionnement du premier utilisateur sur le chariot (12) mobile ; (d) barrière de sécurité latérale (22) amovible adaptée à faciliter l'accès au premier utilisateur ; (e) orthèse de jambe (35), (36) réglable adaptée à soutenir la jambe du premier utilisateur ; (f) bloc appui main (20), (21) adapté à
soutenir la main du premier utilisateur ; (g) ceinture adaptée à sangler le premier utilisateur en mouvement sur le chariot (12) mobile.
4. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier socle (8) est supporté par des traverses (9), (1 0).
5. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité
comporte une barre de main courante réglable (11) adaptée à servir un appui pour le premier utilisateur et en ce que l'appareil d'assistance sexuelle modulable comporte une tablette vidéo positionnée sur la barre de main courante réglable (11) à
l'aide d'un premier support (29).
comporte une barre de main courante réglable (11) adaptée à servir un appui pour le premier utilisateur et en ce que l'appareil d'assistance sexuelle modulable comporte une tablette vidéo positionnée sur la barre de main courante réglable (11) à
l'aide d'un premier support (29).
6. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième structure sécurisée apte à porter au moins un deuxième utilisateur en mouvement, la deuxième structure sécurisée étant identique à la première structure (A) sécurisée, les première et deuxième structures étant couplées, de manière réglable, l'une à l'autre, et étant adaptées à permettre aux premier et deuxième utilisateurs d'avoir une relation sexuelle en étant assis, l'un en face de l'autre.
7. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une base (1) liée de manière réglable au premier socle (8) et portant un deuxième support (2) comportant une interface mécanique (3), (4), (5), (6) réglable adaptée à fixer un sextoy.
8. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interface mécanique (3) est articulée et est reliée au deuxième support (2) dans une position indexée et réglable.
9. Appareil d'assistance sexuelle modulable selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interface mécanique (4) est double et est reliée au deuxième support (2) dans une position indexée et réglable.
10. Utilisation de l'appareil d'assistance sexuelle modulable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour une rééducation médicale liée à des pathologies sexuelles chez des personnes handicapées.
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| FR1600252A FR3047661B1 (fr) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | Appareil d'assistance sexuelle modulable |
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| PCT/IB2017/050774 WO2017141146A1 (fr) | 2016-02-16 | 2017-02-12 | Appareil d'assistance sexuelle modulable |
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Family
ID=56117795
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|---|---|---|---|
| CA3047915A Pending CA3047915A1 (fr) | 2016-02-16 | 2017-02-12 | Appareil d'assistance sexuelle modulable |
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| EP (1) | EP3416607B1 (fr) |
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| JPH08224274A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Naotada Murakami | 身体障害者用揺動椅子 |
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| US6698431B1 (en) * | 1999-09-01 | 2004-03-02 | Compass Institute, Inc. | Apparatus and method for supporting human body during itimate activity |
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- 2017-02-12 EP EP17707407.7A patent/EP3416607B1/fr active Active
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- 2017-02-12 WO PCT/IB2017/050774 patent/WO2017141146A1/fr unknown
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