CA3027268C - Systeme d'emport de charge pour drone et drone - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un système d'emport (20) d'un drone (1). Le système d'emport (20) comporte une base (25) et un couvercle (30) recouvrant au moins partiellement ladite base (25). Ledit système d'emport (20) a un dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle à la base. Ledit système d'emport (20) comprend un espace interne (INT) fermé qui est délimité conjointement par le couvercle (30) et la base (25).
Description
Système d'emport de charge pour drone et drone La présente invention concerne un système d'emport de charge pour drone et un drone muni d'un tel système.
Un drone peut être muni d'un véhicule aérien apte à se déplacer dans l'espace aérien. De plus, un drone peut comprendre un système d'emport fixé au véhicule aérien afin de pouvoir porter des charges utiles diverses. Par exemple, un drone peut comprendre une nacelle portant un appareil photographique ou une caméra. Selon un autre exemple, un drone peut comprendre un système d'emport pour transporter des colis.
Certains systèmes d'emport sont prévus pour transporter un unique format de colis. Par ailleurs, certains systèmes d'emport forment un appendice susceptible d'être impacté par des obstacles et d'augmenter significativement la traînée aérodynamique du drone.
Le document US9688404 présente un système d'emport pour colis. Selon ce document US9688404, un système d'emport comporte deux treuils portant une plateforme munie de crochets mobiles.
Un tel système d'emport est intéressant mais le colis n'est pas nécessairement à l'abri de l'environnement extérieur.
Le document US9211025 décrit un caisson postal destiné à
accueillir un colis.
Les documents EP3372500, US2017/203843, US9211025, et:
US9567081 sont aussi connus.
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Un drone peut être muni d'un véhicule aérien apte à se déplacer dans l'espace aérien. De plus, un drone peut comprendre un système d'emport fixé au véhicule aérien afin de pouvoir porter des charges utiles diverses. Par exemple, un drone peut comprendre une nacelle portant un appareil photographique ou une caméra. Selon un autre exemple, un drone peut comprendre un système d'emport pour transporter des colis.
Certains systèmes d'emport sont prévus pour transporter un unique format de colis. Par ailleurs, certains systèmes d'emport forment un appendice susceptible d'être impacté par des obstacles et d'augmenter significativement la traînée aérodynamique du drone.
Le document US9688404 présente un système d'emport pour colis. Selon ce document US9688404, un système d'emport comporte deux treuils portant une plateforme munie de crochets mobiles.
Un tel système d'emport est intéressant mais le colis n'est pas nécessairement à l'abri de l'environnement extérieur.
Le document US9211025 décrit un caisson postal destiné à
accueillir un colis.
Les documents EP3372500, US2017/203843, US9211025, et:
US9567081 sont aussi connus.
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2 Le document XP055510451 the matternet station , youtube, 20 septembre 2017 extrait de l'internet unl :
https://www.youtube.com/watch?v=dD1yyWuULCs est aussi connu.
Le document XP054978732 progress on modular unmanned aircraft technology , robert Dahlgren du 13 septembre 2016 est aussi connu.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système d'emport polyvalent protégeant la charge utile embarquée contre le vol et/ou vis-à-vis des conditions environnementales.
L'invention vise ainsi un système d'emport destiné à un véhicule aérien d'un drone, ce système d'emport comportant une base.
Le système d'emport comporte un couvercle recouvrant au moins partiellement la base, le système d'emport ayant un dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base, le système d'emport comprenant un espace interne fermé qui est délimité conjointement par le couvercle et la base.
Ainsi, le système d'emport possède un sous-ensemble inférieur formé par la base. Cette base peut être une pièce structurale apte à
porter au moins une charge utile.
De plus, le système d'emport comporte un sous-ensemble supérieur formé par le couvercle. Ce couvercle est disposé au dessus de la base pour recouvrir chaque charge utile. Le couvercle peut ainsi être une pièce structurale qui ferme l'espace interne accueillant les charges utiles. De plus, le couvercle peut servir d'interface avec le véhicule aérien d'un drone.
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https://www.youtube.com/watch?v=dD1yyWuULCs est aussi connu.
Le document XP054978732 progress on modular unmanned aircraft technology , robert Dahlgren du 13 septembre 2016 est aussi connu.
La présente invention a alors pour objet de proposer un système d'emport polyvalent protégeant la charge utile embarquée contre le vol et/ou vis-à-vis des conditions environnementales.
L'invention vise ainsi un système d'emport destiné à un véhicule aérien d'un drone, ce système d'emport comportant une base.
Le système d'emport comporte un couvercle recouvrant au moins partiellement la base, le système d'emport ayant un dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base, le système d'emport comprenant un espace interne fermé qui est délimité conjointement par le couvercle et la base.
Ainsi, le système d'emport possède un sous-ensemble inférieur formé par la base. Cette base peut être une pièce structurale apte à
porter au moins une charge utile.
De plus, le système d'emport comporte un sous-ensemble supérieur formé par le couvercle. Ce couvercle est disposé au dessus de la base pour recouvrir chaque charge utile. Le couvercle peut ainsi être une pièce structurale qui ferme l'espace interne accueillant les charges utiles. De plus, le couvercle peut servir d'interface avec le véhicule aérien d'un drone.
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3 Le dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base permet à un opérateur de fixer de manière temporaire le couvercle à
la base.
Le dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base peut être un système connu sous l'expression anglaise quick release .
Par exemple, un tel dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base peut comprendre une ou plusieurs vis à quart de tour, par exemple de type DZS. Chaque vis à quart de tour comprend une tête et une tige, la tête appuyant sur le couvercle en étant visée à la base ou appuyant sur la base en étant vissée au couvercle.
Lorsque le couvercle est fixé à la base, le couvercle et la base définissent un compartiment fermé contenant les charges utiles. Le couvercle et la base forment ainsi un conteneur qui porte au moins une charge utile et qui peut être fixé dans le véhicule aérien d'un drone.
Un tel système d'emport permet donc de disposer des charges utiles dans un espace interne à l'abri de conditions environnementales potentiellement gênantes pour la charge utile transportée.
Par exemple, le système d'emport peut permettre de contenir des colis de diverses formes, des composants avioniques et éventuellement des composants d'un système radar connu sous l'acronyme FLIR et l'expression anglaise correspondante Forward locking infrared radar , des organes humains à
transplanter....
En outre, le couvercle peut remplir une fonction d'interface avec le véhicule aérien d'un drone alors que la base peut avoir un rôle de
la base.
Le dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base peut être un système connu sous l'expression anglaise quick release .
Par exemple, un tel dispositif de fixation temporaire du couvercle à la base peut comprendre une ou plusieurs vis à quart de tour, par exemple de type DZS. Chaque vis à quart de tour comprend une tête et une tige, la tête appuyant sur le couvercle en étant visée à la base ou appuyant sur la base en étant vissée au couvercle.
Lorsque le couvercle est fixé à la base, le couvercle et la base définissent un compartiment fermé contenant les charges utiles. Le couvercle et la base forment ainsi un conteneur qui porte au moins une charge utile et qui peut être fixé dans le véhicule aérien d'un drone.
Un tel système d'emport permet donc de disposer des charges utiles dans un espace interne à l'abri de conditions environnementales potentiellement gênantes pour la charge utile transportée.
Par exemple, le système d'emport peut permettre de contenir des colis de diverses formes, des composants avioniques et éventuellement des composants d'un système radar connu sous l'acronyme FLIR et l'expression anglaise correspondante Forward locking infrared radar , des organes humains à
transplanter....
En outre, le couvercle peut remplir une fonction d'interface avec le véhicule aérien d'un drone alors que la base peut avoir un rôle de
4 contenant adaptable à volonté. Un tel système d'emport peut ainsi être facilement agencé sur un véhicule aérien par un opérateur. En effet, le système d'emport peut comprendre de multiples bases et un unique couvercle qui sert d'interface entre le système d'emport et le véhicule aérien. Un opérateur peut alors uniquement changer la base en fonction du besoin, par exemple en remplaçant une base adaptée pour le transport de colis par une base adaptée pour le transport d'organes humains à transplanter...
Le système d'emport peut de plus comporter au moins une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le système d'emport peut comprendre au moins un détrompeur d'emport destiné à positionner le couvercle par rapport à
la base dans une position prédéterminée, le détrompeur d'emport comportant un premier organe solidaire de la base et un deuxième organe solidaire du couvercle.
Par exemple, un tel détrompeur d'emport peut comprendre un doigt fixé à la base et destiné à être agencé dans un orifice de centrage du couvercle, ou inversement.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter une cloche solidaire d'une collerette, la base présentant un plateau inférieur, la collerette étant liée au plateau inférieur par le dispositif de fixation temporaire, la base comportant au moins une paroi latérale qui s'étend à partir du plateau inférieur au sein de la cloche.
Par exemple, la paroi latérale présente une forme cylindrique, éventuellement mais non exclusivement à base circulaire.
Le système d'emport peut de plus comporter au moins une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le système d'emport peut comprendre au moins un détrompeur d'emport destiné à positionner le couvercle par rapport à
la base dans une position prédéterminée, le détrompeur d'emport comportant un premier organe solidaire de la base et un deuxième organe solidaire du couvercle.
Par exemple, un tel détrompeur d'emport peut comprendre un doigt fixé à la base et destiné à être agencé dans un orifice de centrage du couvercle, ou inversement.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter une cloche solidaire d'une collerette, la base présentant un plateau inférieur, la collerette étant liée au plateau inférieur par le dispositif de fixation temporaire, la base comportant au moins une paroi latérale qui s'étend à partir du plateau inférieur au sein de la cloche.
Par exemple, la paroi latérale présente une forme cylindrique, éventuellement mais non exclusivement à base circulaire.
5 Selon un aspect, le système d'emport peut comporter un dispositif de maintien de charge configuré pour positionner au moins une charge utile par rapport à la base.
Un tel dispositif de maintien de charge permet ainsi de maintenir au moins une charge utile au sein du système d'emport. Le système d'emport peut alors accueillir des colis de diverses formes par exemple.
Selon un exemple, le dispositif de maintien de charge comporte au moins deux butées mobiles en translation selon deux directions perpendiculaires entre elles, à l'image d'un système de maintien de papier au sein d'une imprimante.
Selon un exemple, le dispositif de maintien de charge comprend au moins un coussin gonflable en communication fluidique avec un port de gonflage, ledit port de gonflage débouchant en dehors dudit espace interne.
Par exemple, un coussin gonflable repose sur un plateau de la base, et/ou au moins un coussin gonflable est porté par une paroi latérale de la base. Un gonfleur peut alors être connecté à chaque port de gonflage pour gonfler les coussins gonflables afin de coincer la charge utile dans le système d'emport.
Selon un aspect, la base peut comporter au moins un dispositif de mesure d'une masse configuré pour mesurer une masse d'au moins une charge utile disposée dans ledit espace interne.
Un tel dispositif de mesure d'une masse permet d'évaluer la masse de la charge utile, voire le centrage du drone pour optimiser le vol.
Un tel dispositif de maintien de charge permet ainsi de maintenir au moins une charge utile au sein du système d'emport. Le système d'emport peut alors accueillir des colis de diverses formes par exemple.
Selon un exemple, le dispositif de maintien de charge comporte au moins deux butées mobiles en translation selon deux directions perpendiculaires entre elles, à l'image d'un système de maintien de papier au sein d'une imprimante.
Selon un exemple, le dispositif de maintien de charge comprend au moins un coussin gonflable en communication fluidique avec un port de gonflage, ledit port de gonflage débouchant en dehors dudit espace interne.
Par exemple, un coussin gonflable repose sur un plateau de la base, et/ou au moins un coussin gonflable est porté par une paroi latérale de la base. Un gonfleur peut alors être connecté à chaque port de gonflage pour gonfler les coussins gonflables afin de coincer la charge utile dans le système d'emport.
Selon un aspect, la base peut comporter au moins un dispositif de mesure d'une masse configuré pour mesurer une masse d'au moins une charge utile disposée dans ledit espace interne.
Un tel dispositif de mesure d'une masse permet d'évaluer la masse de la charge utile, voire le centrage du drone pour optimiser le vol.
6 Un tel dispositif de mesure d'une masse peut être d'un type usuel, par exemple par mesure d'une déformation, par mesure d'un déplacement. Selon un exemple, le dispositif de mesure d'une masse peut comprendre des pastilles capteur de pression à divers endroit de la base qui vont fournir chacune une information de masse partielle.
Ces informations de masse partielle sont transmises à un calculateur qui détermine la masse totale de la charge utile ainsi que la position de la charge utile et donc son centrage afin d'ajuster des gains de lois de pilotage et les qualités de vol.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position configuré pour déterminer si le système d'emport est dans une position d'emport prédéterminée. Selon une variante, le senseur de position communique avec un système de pilotage automatique.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position de type interrupteur et/ou un lecteur optique... Un tel lecteur optique peut lire un code barre ou tout autre encodage qui peut de plus détenir la masse et le centrage du colis, caractérisés au préalable, pour fournir ces données au pilote automatique afin d'ajuster des gains de lois de pilotage et les qualités de vol.
Le drone et par exemple le véhicule aérien peut comprendre une lampe ou équivalent permettant d'indiquer à un opérateur si le système d'emport est correctement positionné.
Selon un aspect, le couvercle peut porter au moins une source d'énergie électrique, ladite source d'énergie électrique comprenant un premier connecteur électrique disposé en dehors dudit espace interne.
Ces informations de masse partielle sont transmises à un calculateur qui détermine la masse totale de la charge utile ainsi que la position de la charge utile et donc son centrage afin d'ajuster des gains de lois de pilotage et les qualités de vol.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position configuré pour déterminer si le système d'emport est dans une position d'emport prédéterminée. Selon une variante, le senseur de position communique avec un système de pilotage automatique.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position de type interrupteur et/ou un lecteur optique... Un tel lecteur optique peut lire un code barre ou tout autre encodage qui peut de plus détenir la masse et le centrage du colis, caractérisés au préalable, pour fournir ces données au pilote automatique afin d'ajuster des gains de lois de pilotage et les qualités de vol.
Le drone et par exemple le véhicule aérien peut comprendre une lampe ou équivalent permettant d'indiquer à un opérateur si le système d'emport est correctement positionné.
Selon un aspect, le couvercle peut porter au moins une source d'énergie électrique, ladite source d'énergie électrique comprenant un premier connecteur électrique disposé en dehors dudit espace interne.
7 Une telle source d'énergie peut alimenter électriquement le système d'emport, et/ou la charge utile portée et/ou des organes du véhicule aérien.
Par exemple, le véhicule aérien est dépourvu de batteries électriques, le système d'emport portant chaque batterie électrique nécessaire au fonctionnement du drone. Cette réalisation peut permettre de recharger les batteries dans un endroit propre, climatisé, voire protégé en déposant le système d'emport et en le stockant à l'extérieur du véhicule aérien du drone.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un organe de verrouillage configuré pour coopérer avec un dispositif de verrouillage fixe dudit véhicule aérien du drone.
Par exemple un système de fixation principal du drone comporte un organe de verrouillage présent à demeure sur le couvercle et un dispositif de verrouillage présent à demeure sur le véhicule aérien.
Ainsi, le couvercle est fixé à la base, puis le couvercle est fixé au véhicule aérien.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un coulisseau configuré pour coulisser le long d'un rail de guidage dudit véhicule aérien du drone.
Le terme coulisseau désigne tout moyen apte à coulisser par rapport à un rail. Par exemple, le coulisseau prend la forme d'une fente agencée autour d'un pion de guidage. Selon un autre exemple, le coulisseau prend la forme d'un pion de guidage coulissant dans une fente.
Par exemple, le véhicule aérien est dépourvu de batteries électriques, le système d'emport portant chaque batterie électrique nécessaire au fonctionnement du drone. Cette réalisation peut permettre de recharger les batteries dans un endroit propre, climatisé, voire protégé en déposant le système d'emport et en le stockant à l'extérieur du véhicule aérien du drone.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un organe de verrouillage configuré pour coopérer avec un dispositif de verrouillage fixe dudit véhicule aérien du drone.
Par exemple un système de fixation principal du drone comporte un organe de verrouillage présent à demeure sur le couvercle et un dispositif de verrouillage présent à demeure sur le véhicule aérien.
Ainsi, le couvercle est fixé à la base, puis le couvercle est fixé au véhicule aérien.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un coulisseau configuré pour coulisser le long d'un rail de guidage dudit véhicule aérien du drone.
Le terme coulisseau désigne tout moyen apte à coulisser par rapport à un rail. Par exemple, le coulisseau prend la forme d'une fente agencée autour d'un pion de guidage. Selon un autre exemple, le coulisseau prend la forme d'un pion de guidage coulissant dans une fente.
8 Ainsi, le système d'emport peut être précisément agencé dans un véhicule aérien.
Selon un aspect, la base peut comporter une enceinte hermétique climatisée.
L'enceinte peut alors accueillir un organe humain à transplanter par exemple.
Par ailleurs, l'invention vise un drone comprenant un vehicle aérien muni d'une structure porteuse. La structure porteuse délimite une case ouverte sur un milieu extérieur au drone. Dès lors, le drone comprend un système d'emport selon l'invention, le couvercle étant inséré au moins partiellement dans la case.
Au moins une partie du système d'emport est ainsi positionnée dans la case du véhicule aérien, ce qui peut tendre à optimiser la traînée aérodynamique du drone.
Le drone peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le couvercle pouvant comporter au moins un organe de verrouillage, le véhicule aérien peut comporter au moins un dispositif de verrouillage coopérant avec ledit au moins un organe de verrouillage pour fixer le système d'emport au véhicule aérien.
Selon un aspect, le dispositif de verrouillage peut comporter un crochet et au moins un ressort qui exerce un effort sur le crochet, l'organe de verrouillage comprenant un pion de verrouillage, le crochet étant en prise dans une position verrouillée avec le pion de verrouillage lorsque le couvercle est inséré au moins partiellement dans la case.
Selon un aspect, la base peut comporter une enceinte hermétique climatisée.
L'enceinte peut alors accueillir un organe humain à transplanter par exemple.
Par ailleurs, l'invention vise un drone comprenant un vehicle aérien muni d'une structure porteuse. La structure porteuse délimite une case ouverte sur un milieu extérieur au drone. Dès lors, le drone comprend un système d'emport selon l'invention, le couvercle étant inséré au moins partiellement dans la case.
Au moins une partie du système d'emport est ainsi positionnée dans la case du véhicule aérien, ce qui peut tendre à optimiser la traînée aérodynamique du drone.
Le drone peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le couvercle pouvant comporter au moins un organe de verrouillage, le véhicule aérien peut comporter au moins un dispositif de verrouillage coopérant avec ledit au moins un organe de verrouillage pour fixer le système d'emport au véhicule aérien.
Selon un aspect, le dispositif de verrouillage peut comporter un crochet et au moins un ressort qui exerce un effort sur le crochet, l'organe de verrouillage comprenant un pion de verrouillage, le crochet étant en prise dans une position verrouillée avec le pion de verrouillage lorsque le couvercle est inséré au moins partiellement dans la case.
9 Un tel système s'avère alors relativement simple et permet de constituer un système d'accrochage primaire du système d'emport au véhicule aérien.
Le ressort peut tendre à pousser le crochet vers le pion de verrouillage.
Eventuellement, le dispositif de verrouillage peut comporter un vérin à gaz ou équivalent pour bloquer le crochet sur requête lorsque le crochet est en prise sur le pion de verrouillage.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position configuré pour déterminer si le système d'emport est dans une position d'emport prédéterminée.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un coulisseau et ladite structure porteuse comporte au moins un rail de guidage, ledit au moins un coulisseau coulissant le long dudit au moins un rail de guidage.
Selon un aspect, le couvercle peut porter au moins une source d'énergie électrique et ladite structure porteuse comporte un deuxième connecteur électrique, le deuxième connecteur électrique étant configuré pour être électriquement connecté au premier connecteur électrique, notamment lorsque le système d'emport est dans ladite position d'emport prédéterminée.
Lorsque le système d'emport est correctement positionné, le premier connecteur est alors par exemple insérée dans le deuxième connecteur électrique ou inversement.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter un premier orifice de centrage et la structure porteuse peut comporter au moins un
Le ressort peut tendre à pousser le crochet vers le pion de verrouillage.
Eventuellement, le dispositif de verrouillage peut comporter un vérin à gaz ou équivalent pour bloquer le crochet sur requête lorsque le crochet est en prise sur le pion de verrouillage.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter un senseur de position configuré pour déterminer si le système d'emport est dans une position d'emport prédéterminée.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter au moins un coulisseau et ladite structure porteuse comporte au moins un rail de guidage, ledit au moins un coulisseau coulissant le long dudit au moins un rail de guidage.
Selon un aspect, le couvercle peut porter au moins une source d'énergie électrique et ladite structure porteuse comporte un deuxième connecteur électrique, le deuxième connecteur électrique étant configuré pour être électriquement connecté au premier connecteur électrique, notamment lorsque le système d'emport est dans ladite position d'emport prédéterminée.
Lorsque le système d'emport est correctement positionné, le premier connecteur est alors par exemple insérée dans le deuxième connecteur électrique ou inversement.
Selon un aspect, le couvercle peut comporter un premier orifice de centrage et la structure porteuse peut comporter au moins un
10 deuxième orifice de centrage, ladite base comprenant un doigt de centrage traversant ledit premier orifice de centrage et ledit deuxième orifice de centrage.
Un seul doigt d'un détrompeur du système d'emport peut ainsi permettre de positionner la base par rapport au couvercle et au véhicule aérien.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter au moins un bras mobile par rapport à la structure porteuse et configuré pour exercer un effort sur ladite base, cet effort poussant ledit couvercle dans ladite case.
Par exemple, un tel bras peut coulisser par rapport à la structure porteuse ou peut être articulé à cette structure porteuse pour pousser le système d'emport dans la case. Chaque bras représente alors un dispositif de verrouillage secondaire, de type normalement fermé.
Le drone peut ainsi avoir un double système de maintien en position du système d'emport.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à
titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, un schéma illustrant un drone muni d'un véhicule aérien et d'un système d'emport selon l'invention, - la figure 2, un schéma illustrant la base d'un système d'emport,
Un seul doigt d'un détrompeur du système d'emport peut ainsi permettre de positionner la base par rapport au couvercle et au véhicule aérien.
Selon un aspect, le véhicule aérien peut comporter au moins un bras mobile par rapport à la structure porteuse et configuré pour exercer un effort sur ladite base, cet effort poussant ledit couvercle dans ladite case.
Par exemple, un tel bras peut coulisser par rapport à la structure porteuse ou peut être articulé à cette structure porteuse pour pousser le système d'emport dans la case. Chaque bras représente alors un dispositif de verrouillage secondaire, de type normalement fermé.
Le drone peut ainsi avoir un double système de maintien en position du système d'emport.
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à
titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, un schéma illustrant un drone muni d'un véhicule aérien et d'un système d'emport selon l'invention, - la figure 2, un schéma illustrant la base d'un système d'emport,
11 - la figure 3, un schéma illustrant le couvercle d'un système d'emport, - la figure 4, un schéma illustrant un coulisseau du système d'emport et un rail de guidage d'un véhicule aérien, - les figures 5 à 7, des schémas illustrant un système de verrouillage selon l'invention, et - les figures 8 et 9, des schémas illustrant diverses utilisations d'un drone selon l'invention.
Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures.
La première direction X est dite longitudinale. La deuxième direction Y est dite transversale. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression en élévation est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z.
La figure 1 présente un drone 1 selon l'invention.
Le drone 1 comporte un véhicule aérien 5. Ce véhicule aérien 5 est muni d'une structure porteuse 10. Par exemple, la structure porteuse 10 inclut une partie de transport 11 délimitant une case 19 qui est ouverte sur un milieu extérieur EXT.
La structure porteuse 10 peut de plus porter au moins un propulseur. Par exemple, la structure porteuse comporte une pluralité
de bras 12, ces bras 12 étant éventuellement reliés à la partie de transport 11. Chaque bras 12 peut alors porter au moins un rotor 15
Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures.
La première direction X est dite longitudinale. La deuxième direction Y est dite transversale. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression en élévation est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z.
La figure 1 présente un drone 1 selon l'invention.
Le drone 1 comporte un véhicule aérien 5. Ce véhicule aérien 5 est muni d'une structure porteuse 10. Par exemple, la structure porteuse 10 inclut une partie de transport 11 délimitant une case 19 qui est ouverte sur un milieu extérieur EXT.
La structure porteuse 10 peut de plus porter au moins un propulseur. Par exemple, la structure porteuse comporte une pluralité
de bras 12, ces bras 12 étant éventuellement reliés à la partie de transport 11. Chaque bras 12 peut alors porter au moins un rotor 15
12 qui participe à la propulsion et/ou à la sustentation du véhicule aérien. Par exemple, un tel rotor 15 est muni d'une pluralité de pales 17, et éventuellement d'un moteur électrique 16 apte à mettre en rotation les pales 17. Le rotor 15 peut de plus comporter au moins une carène 18 qui entoure éventuellement les pales 17.
De plus, le drone 1 est pourvu d'un système d'emport 20. Le système d'emport 20 peut être fixé au véhicule aérien aisément par un opérateur en étant inséré au moins partiellement dans la case 19.
De même, le système d'emport 20 peut aisément être extrait du véhicule aérien.
Eventuellement, le véhicule aérien 5 peut comporter un senseur de position 95 apte à déterminer si le système d'emport 20 est dans une position d'emport prédéterminée. Le senseur de position 95 peut communiquer avec une liaison filaire ou non filaire avec un calculateur 13 du véhicule aérien 5, et/ou avec un générateur d'alerte visuel ou sonore.
Par ailleurs, le système d'emport 20 comporte une base 25. De plus, le système d'emport 20 est pourvu d'un couvercle 30 disposé
sur la base 25 afin de la recouvrir au moins partiellement. La base 25 et le couvercle 30 délimitent ainsi entre eux un espace interne INT
apte à accueillir au moins une charge utile 2. Cet espace interne INT
peut être isolé du milieu extérieur EXT, et par exemple étanche à
l'eau et/ou à l'air.
En référence à la figure 2, la base 25 peut comprendre un plateau inférieur 26. Le plateau inférieur s'étend en élévation d'une face inférieure en regard du milieu extérieur vers une face supérieure sur laquelle repose une charge utile 2. De plus, cette base 25 peut comprendre au moins une paroi latérale 27 pour maintenir Ii latéralement chaque charge utile 2. Chaque paroi latérale 27 s'étend alors à partir du plateau inférieur 26, par exemple selon une direction en élévation Z voire éventuellement orthogonale au plateau inférieur 26.
De plus, le système d'emport 20 peut comporter un dispositif 50 de maintien de charge. Ce dispositif 50 de maintien de charge est éventuellement agencé sur la base 25. Dès lors, la base 25 représente une station d'accueil et de maintien de charges utiles 2.
Selon l'exemple non restrictif de la figure 2, le dispositif 50 de maintien de charge peut être muni d'au moins un coussin 51 gonflable. Par exemple, un coussin 51 gonflable est agencé sur le plateau inférieur 26, la charge utile 2 étant disposée sur ce coussin 51 gonflable pour être calée en élévation. De manière complémentaire ou alternative, un coussin 51 gonflable peut le cas échéant être porté par au moins une paroi latérale 27 pour caler latéralement chaque charge utile 2.
De plus, les coussins 51 sont en communication fluidique avec au moins un port de gonflage 52 qui débouche en dehors de l'espace interne INT. Selon l'exemple de la figure 2, un coussin est muni d'un port de gonflage 52 et les autres coussins sont en communication fluidique avec ce coussin. Selon un autre exemple, plusieurs coussins comprennent un port de gonflage.
Selon un autre aspect, la base 25 peut comporter au moins un dispositif 60 de mesure d'une masse qui a pour fonction de mesurer la masse de la charge 2 portés. Un calculateur peut éventuellement en déduire le centrage.
Par exemple, un dispositif 60 de mesure d'une masse présente au moins un senseur 61 disposé sur le plateau inférieur 26, un tel senseur étant directement en contact avec les charges utiles ou indirectement via un coussin 51. Le dispositif 60 de mesure d'une masse peut communiquer par exemple par une liaison non filaire avec un calculateur 13 du drone.
Éventuellement, la base peut porter un connecteur relié au dispositif 60 de mesure d'une masse et apte à être lié à un connecteur du véhicule aérien ou du couvercle.
Un lecteur optique 200 du véhicule aérien peut aussi lire un code barre 250 ou équivalent placé sur le couvercle pour obtenir des informations de masse voire de centrage. Par exemple, un opérateur pèse la charge utile et détermine son centrage dans le système d'emport, puis colle un code barre sur le couvercle. Ce code barre fournit ladite masse et ladite information de centrage. Le calculateur sollicite alors le lecteur optique 200 pour obtenir ces données et modifier si nécessaire des lois de pilotage au travers de gains, chaque couple masse/centrage fournissant une valeur d'au moins un gain. Cette correspondance masse/centrage/gain peut être obtenue par exemple par un tableau de valeurs et/ou au moins une relation mathématique mémorisés dans le calculateur.
De manière alternative ou complémentaire, un lecteur optique du couvercle peut aussi lire un code barre ou équivalent placé sur la charge utile 2 pour obtenir des informations de masse voire de centrage De manière général, un lecteur de balises placées sur les charges utiles ou le couvercle est envisageable.
En référence à la figure 3, le couvercle 30 peut comporter une cloche 31. Cette cloche 31 est solidaire d'une collerette 32 qui est destinée à reposer sur le plateau inférieur 26.
Selon un autre aspect, le couvercle 30 peut porter au moins une source d'énergie électrique 65, telle qu'une source d'énergie électrique munie d'une batterie électrique par exemple. Cette source d'énergie électrique 65 peut être agencée sur une face supérieure de la cloche qui n'est pas en regard de l'espace interne INT. De plus, la source d'énergie électrique 65 peut être équipée d'un premier connecteur électrique 66 disposé en dehors de l'espace interne INT.
Eventuellement, une cloison pare-feu 67 peut recouvrir chaque source d'énergie, à l'exception le cas échéant de son premier connecteur électrique 66.
Par ailleurs, le couvercle peut éventuellement porter un organe du dispositif 50 de maintien de charge.
En référence à la figure 1, un opérateur positionne alors chaque charge utile 2 dans la base 25, et la bloque le cas échéant avec le dispositif 50 de maintien de charge.
Dès lors, l'opérateur recouvre la charge utile 2 en la recouvrant avec le couvercle 30.
Pour faciliter le positionnement du couvercle 30 par rapport à la base 25, le système d'emport 20 peut comprendre au moins un détrompeur d'emport 40. Un tel détrompeur d'emport 40 comporte alors un premier organe 41, 42 solidaire de la base 25 qui coopère avec un deuxième organe 43, 44 solidaire du couvercle 30.
Ainsi, la base 25 peut comprendre au moins un premier doigt 42 qui s'étend selon la direction en élévation Z à partir du plateau inférieur 26, par exemple selon le même sens que la paroi latérale.
Dès lors, la collerette du couvercle 30 comprend au moins un premier orifice 44 formant un deuxième organe destiné à être traversé par le premier doigt.
La collerette du couvercle 30 peut comprendre un deuxième doigt 43 formant un deuxième organe qui s'étend selon la direction en élévation Z, par exemple selon un sens opposé au sens d'élévation de la paroi latérale par rapport au plateau inférieur. Dès lors, le plateau inférieur de la base comprend un deuxième orifice destiné à
être traversé par le premier doigt.
La paroi latérale de la base 25 est en outre entourée par la cloche du couvercle. Éventuellement, cette paroi latérale peut comprendre une excroissance coulissant dans une rainure de la cloche, et/ou la cloche peut comprendre une excroissance coulissant dans une rainure de la paroi latérale.
La base et/ou le couvercle peuvent de plus comporter des joints pour rendre étanche l'espace interne INT à l'air et/ou à l'eau.
Lorsque le couvercle 30 est correctement positionné, l'opérateur fixe le couvercle 30 à la base 25 à l'aide d'un dispositif 35 de fixation temporaire du couvercle à la base. Par exemple, le dispositif 35 de fixation temporaire du couvercle à la base comporte des vis 36 vissées dans des orifices filetés 37 à cet effet, et éventuellement des vis à quart de tour.
Lorsque le système d'emport est finalisé, l'opérateur insère alors ce système d'emport dans la case 19 du drone, en insérant au moins partiellement le couvercle 30 dans cette case 19.
Pour faciliter le positionnement du système d'emport 20 dans le véhicule aérien, le drone peut comprendre un système de guidage.
Ainsi, le couvercle 30 peut posséder au moins un coulisseau 80 qui coulisse le long d'un rail de guidage 81 du véhicule aérien 5 du drone 1.
Selon l'exemple de la figure 4, le coulisseau prend la forme d'un pion de guidage qui coulisse dans une fente formant le rail de guidage.
De manière alternative ou complémentaire, un détrompeur de montage peut être utilisé pour correctement positionner le système d'emport.
Par exemple, ce détrompeur de montage comporte les organes d'un détrompeur d'emport permettant de plus de positionner le couvercle 30 par rapport à la base 25. Selon cet exemple, le couvercle 30 comporte un premier orifice de centrage 44 et la structure porteuse 10 comporte un deuxième orifice de centrage 45 qui sont tous deux traversés par un doigt de centrage 42 .de la base 25.
Selon un autre aspect, le véhicule aérien peut comporter au moins un deuxième connecteur électrique 14 destiné à être électriquement connecté à un premier connecteur électrique 66 du couvercle lors du positionnement du système d'emport. Par exemple, le premier connecteur électrique 66 est un connecteur mâle, le deuxième connecteur électrique 14 étant alors un connecteur femelle.
L'inverse est aussi possible.
Éventuellement, chaque deuxième connecteur électrique 14 est relié électriquement à au moins un rotor pour alimenter électriquement le moteur de ce rotor en sollicitant une source d'énergie du système d'emport.
Pour maintenir le système d'emport 20 dans la case 19, le drone peut comprendre un système d'immobilisation primaire, voire un système d'immobilisation secondaire.
Par exemple, un système d'immobilisation primaire comporte au moins un organe de verrouillage 70 solidaire du couvercle qui coopère avec un dispositif de verrouillage 75 du véhicule aérien 5.
Les figures 5 à 7 illustrent un tel système d'immobilisation primaire.
En référence à la figure 5, l'organe de verrouillage peut comprendre un pion de verrouillage solidaire du couvercle.
Dès lors, le dispositif de verrouillage 75 comporte un crochet 76 mobile en rotation. Un ressort 77 est fixé au crochet pour pousser le crochet vers le pion de verrouillage. En outre, le crochet peut être fixé à une tige de puissance d'un vérin à gaz 78 coopérant avec une butée mobile 79. Par exemple, la butée mobile 79 comporte un doigt de blocage mobile entre une première position n'entravant par le vérin à gaz et une deuxième position dans laquelle le doigt de blocage bloque en translation un piston solidaire de la tige de puissance. En l'absence du système d'emport 20, la butée mobile 79 est inactive. Dès lors, le crochet est libre en rotation.
Lorsque le système d'emport est inséré dans la case 19, le pion de verrouillage 71 pousse le crochet. En référence à la figure 6, le crochet 76 effectue alors un mouvement rotatif selon la flèche F1 pour ne pas entraver la translation du système d'emport. Le piston du vérin à gaz se déplace alors en s'éloignant du pion de verrouillage 71. Le ressort 77 est comprimé.
En référence à la figure 7, lorsque le système d'emport est correctement positionné, le ressort se détend en poussant le crochet 76 vers le pion de verrouillage 71 pour le bloquer. La butée mobile peut être déplacée dans la deuxième position, par exemple manuellement, pour bloquer le piston du vérin à gaz est ainsi maintenir le crochet en prise sur le pion de verrouillage 71.
Selon un autre aspect et en référence à la figure 1, un système d'immobilisation secondaire peut comporter au moins un bras 85 du véhicule aérien mobile par rapport à la structure porteuse 10. Ce bras peut exercer un effort sur la base 25 en poussant le couvercle 30 dans la case 19.
Selon l'exemple représenté, un tel bras 85 est articulé par une articulation 86 à la structure porteuse. Le bras 85 possède alors un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation. En outre, un ressort 87 peut tendre à faire pivoter le bras 85 vers la case 19. Le bras 85 peut de plus porter un patin d'appui 88.
Dès lors, un opérateur écarte les bras 85 pour positionner le système d'emport dans la case, puis libère les bras 85. Les bras 85 tendent alors à pousser le système d'emport dans la case, en exerçant un effort sur la face inférieure du plateau inférieur 26.
Selon un autre aspect, la figure 1 illustre un système d'emport portant au moins un colis. Néanmoins, ce système d'emport peut être adapté pour d'autres utilisations.
Selon l'exemple de la figure 8, la base 2 peut porter un système FLIR. Des cartes électroniques 400 sont ainsi rangées dans l'espace interne INT, par exemple sur des étagères 410 de la base. Le plateau inférieur peut porter un radar 420 qui s'étend dans le milieu extérieur EXT.
Selon l'exemple de la figure 9, le système d'emport peut comporter une enceinte 90 hermétique et climatisée. Par exemple, cette enceinte hermétique est solidaire de la base 25 ou portée par la base 25. Cette enceinte hermétique peut être alimentée électriquement par sa propre source d'énergie, ou encore par exemple par au moins une source d'énergie portée par le couvercle via des connecteurs 110.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
De plus, le drone 1 est pourvu d'un système d'emport 20. Le système d'emport 20 peut être fixé au véhicule aérien aisément par un opérateur en étant inséré au moins partiellement dans la case 19.
De même, le système d'emport 20 peut aisément être extrait du véhicule aérien.
Eventuellement, le véhicule aérien 5 peut comporter un senseur de position 95 apte à déterminer si le système d'emport 20 est dans une position d'emport prédéterminée. Le senseur de position 95 peut communiquer avec une liaison filaire ou non filaire avec un calculateur 13 du véhicule aérien 5, et/ou avec un générateur d'alerte visuel ou sonore.
Par ailleurs, le système d'emport 20 comporte une base 25. De plus, le système d'emport 20 est pourvu d'un couvercle 30 disposé
sur la base 25 afin de la recouvrir au moins partiellement. La base 25 et le couvercle 30 délimitent ainsi entre eux un espace interne INT
apte à accueillir au moins une charge utile 2. Cet espace interne INT
peut être isolé du milieu extérieur EXT, et par exemple étanche à
l'eau et/ou à l'air.
En référence à la figure 2, la base 25 peut comprendre un plateau inférieur 26. Le plateau inférieur s'étend en élévation d'une face inférieure en regard du milieu extérieur vers une face supérieure sur laquelle repose une charge utile 2. De plus, cette base 25 peut comprendre au moins une paroi latérale 27 pour maintenir Ii latéralement chaque charge utile 2. Chaque paroi latérale 27 s'étend alors à partir du plateau inférieur 26, par exemple selon une direction en élévation Z voire éventuellement orthogonale au plateau inférieur 26.
De plus, le système d'emport 20 peut comporter un dispositif 50 de maintien de charge. Ce dispositif 50 de maintien de charge est éventuellement agencé sur la base 25. Dès lors, la base 25 représente une station d'accueil et de maintien de charges utiles 2.
Selon l'exemple non restrictif de la figure 2, le dispositif 50 de maintien de charge peut être muni d'au moins un coussin 51 gonflable. Par exemple, un coussin 51 gonflable est agencé sur le plateau inférieur 26, la charge utile 2 étant disposée sur ce coussin 51 gonflable pour être calée en élévation. De manière complémentaire ou alternative, un coussin 51 gonflable peut le cas échéant être porté par au moins une paroi latérale 27 pour caler latéralement chaque charge utile 2.
De plus, les coussins 51 sont en communication fluidique avec au moins un port de gonflage 52 qui débouche en dehors de l'espace interne INT. Selon l'exemple de la figure 2, un coussin est muni d'un port de gonflage 52 et les autres coussins sont en communication fluidique avec ce coussin. Selon un autre exemple, plusieurs coussins comprennent un port de gonflage.
Selon un autre aspect, la base 25 peut comporter au moins un dispositif 60 de mesure d'une masse qui a pour fonction de mesurer la masse de la charge 2 portés. Un calculateur peut éventuellement en déduire le centrage.
Par exemple, un dispositif 60 de mesure d'une masse présente au moins un senseur 61 disposé sur le plateau inférieur 26, un tel senseur étant directement en contact avec les charges utiles ou indirectement via un coussin 51. Le dispositif 60 de mesure d'une masse peut communiquer par exemple par une liaison non filaire avec un calculateur 13 du drone.
Éventuellement, la base peut porter un connecteur relié au dispositif 60 de mesure d'une masse et apte à être lié à un connecteur du véhicule aérien ou du couvercle.
Un lecteur optique 200 du véhicule aérien peut aussi lire un code barre 250 ou équivalent placé sur le couvercle pour obtenir des informations de masse voire de centrage. Par exemple, un opérateur pèse la charge utile et détermine son centrage dans le système d'emport, puis colle un code barre sur le couvercle. Ce code barre fournit ladite masse et ladite information de centrage. Le calculateur sollicite alors le lecteur optique 200 pour obtenir ces données et modifier si nécessaire des lois de pilotage au travers de gains, chaque couple masse/centrage fournissant une valeur d'au moins un gain. Cette correspondance masse/centrage/gain peut être obtenue par exemple par un tableau de valeurs et/ou au moins une relation mathématique mémorisés dans le calculateur.
De manière alternative ou complémentaire, un lecteur optique du couvercle peut aussi lire un code barre ou équivalent placé sur la charge utile 2 pour obtenir des informations de masse voire de centrage De manière général, un lecteur de balises placées sur les charges utiles ou le couvercle est envisageable.
En référence à la figure 3, le couvercle 30 peut comporter une cloche 31. Cette cloche 31 est solidaire d'une collerette 32 qui est destinée à reposer sur le plateau inférieur 26.
Selon un autre aspect, le couvercle 30 peut porter au moins une source d'énergie électrique 65, telle qu'une source d'énergie électrique munie d'une batterie électrique par exemple. Cette source d'énergie électrique 65 peut être agencée sur une face supérieure de la cloche qui n'est pas en regard de l'espace interne INT. De plus, la source d'énergie électrique 65 peut être équipée d'un premier connecteur électrique 66 disposé en dehors de l'espace interne INT.
Eventuellement, une cloison pare-feu 67 peut recouvrir chaque source d'énergie, à l'exception le cas échéant de son premier connecteur électrique 66.
Par ailleurs, le couvercle peut éventuellement porter un organe du dispositif 50 de maintien de charge.
En référence à la figure 1, un opérateur positionne alors chaque charge utile 2 dans la base 25, et la bloque le cas échéant avec le dispositif 50 de maintien de charge.
Dès lors, l'opérateur recouvre la charge utile 2 en la recouvrant avec le couvercle 30.
Pour faciliter le positionnement du couvercle 30 par rapport à la base 25, le système d'emport 20 peut comprendre au moins un détrompeur d'emport 40. Un tel détrompeur d'emport 40 comporte alors un premier organe 41, 42 solidaire de la base 25 qui coopère avec un deuxième organe 43, 44 solidaire du couvercle 30.
Ainsi, la base 25 peut comprendre au moins un premier doigt 42 qui s'étend selon la direction en élévation Z à partir du plateau inférieur 26, par exemple selon le même sens que la paroi latérale.
Dès lors, la collerette du couvercle 30 comprend au moins un premier orifice 44 formant un deuxième organe destiné à être traversé par le premier doigt.
La collerette du couvercle 30 peut comprendre un deuxième doigt 43 formant un deuxième organe qui s'étend selon la direction en élévation Z, par exemple selon un sens opposé au sens d'élévation de la paroi latérale par rapport au plateau inférieur. Dès lors, le plateau inférieur de la base comprend un deuxième orifice destiné à
être traversé par le premier doigt.
La paroi latérale de la base 25 est en outre entourée par la cloche du couvercle. Éventuellement, cette paroi latérale peut comprendre une excroissance coulissant dans une rainure de la cloche, et/ou la cloche peut comprendre une excroissance coulissant dans une rainure de la paroi latérale.
La base et/ou le couvercle peuvent de plus comporter des joints pour rendre étanche l'espace interne INT à l'air et/ou à l'eau.
Lorsque le couvercle 30 est correctement positionné, l'opérateur fixe le couvercle 30 à la base 25 à l'aide d'un dispositif 35 de fixation temporaire du couvercle à la base. Par exemple, le dispositif 35 de fixation temporaire du couvercle à la base comporte des vis 36 vissées dans des orifices filetés 37 à cet effet, et éventuellement des vis à quart de tour.
Lorsque le système d'emport est finalisé, l'opérateur insère alors ce système d'emport dans la case 19 du drone, en insérant au moins partiellement le couvercle 30 dans cette case 19.
Pour faciliter le positionnement du système d'emport 20 dans le véhicule aérien, le drone peut comprendre un système de guidage.
Ainsi, le couvercle 30 peut posséder au moins un coulisseau 80 qui coulisse le long d'un rail de guidage 81 du véhicule aérien 5 du drone 1.
Selon l'exemple de la figure 4, le coulisseau prend la forme d'un pion de guidage qui coulisse dans une fente formant le rail de guidage.
De manière alternative ou complémentaire, un détrompeur de montage peut être utilisé pour correctement positionner le système d'emport.
Par exemple, ce détrompeur de montage comporte les organes d'un détrompeur d'emport permettant de plus de positionner le couvercle 30 par rapport à la base 25. Selon cet exemple, le couvercle 30 comporte un premier orifice de centrage 44 et la structure porteuse 10 comporte un deuxième orifice de centrage 45 qui sont tous deux traversés par un doigt de centrage 42 .de la base 25.
Selon un autre aspect, le véhicule aérien peut comporter au moins un deuxième connecteur électrique 14 destiné à être électriquement connecté à un premier connecteur électrique 66 du couvercle lors du positionnement du système d'emport. Par exemple, le premier connecteur électrique 66 est un connecteur mâle, le deuxième connecteur électrique 14 étant alors un connecteur femelle.
L'inverse est aussi possible.
Éventuellement, chaque deuxième connecteur électrique 14 est relié électriquement à au moins un rotor pour alimenter électriquement le moteur de ce rotor en sollicitant une source d'énergie du système d'emport.
Pour maintenir le système d'emport 20 dans la case 19, le drone peut comprendre un système d'immobilisation primaire, voire un système d'immobilisation secondaire.
Par exemple, un système d'immobilisation primaire comporte au moins un organe de verrouillage 70 solidaire du couvercle qui coopère avec un dispositif de verrouillage 75 du véhicule aérien 5.
Les figures 5 à 7 illustrent un tel système d'immobilisation primaire.
En référence à la figure 5, l'organe de verrouillage peut comprendre un pion de verrouillage solidaire du couvercle.
Dès lors, le dispositif de verrouillage 75 comporte un crochet 76 mobile en rotation. Un ressort 77 est fixé au crochet pour pousser le crochet vers le pion de verrouillage. En outre, le crochet peut être fixé à une tige de puissance d'un vérin à gaz 78 coopérant avec une butée mobile 79. Par exemple, la butée mobile 79 comporte un doigt de blocage mobile entre une première position n'entravant par le vérin à gaz et une deuxième position dans laquelle le doigt de blocage bloque en translation un piston solidaire de la tige de puissance. En l'absence du système d'emport 20, la butée mobile 79 est inactive. Dès lors, le crochet est libre en rotation.
Lorsque le système d'emport est inséré dans la case 19, le pion de verrouillage 71 pousse le crochet. En référence à la figure 6, le crochet 76 effectue alors un mouvement rotatif selon la flèche F1 pour ne pas entraver la translation du système d'emport. Le piston du vérin à gaz se déplace alors en s'éloignant du pion de verrouillage 71. Le ressort 77 est comprimé.
En référence à la figure 7, lorsque le système d'emport est correctement positionné, le ressort se détend en poussant le crochet 76 vers le pion de verrouillage 71 pour le bloquer. La butée mobile peut être déplacée dans la deuxième position, par exemple manuellement, pour bloquer le piston du vérin à gaz est ainsi maintenir le crochet en prise sur le pion de verrouillage 71.
Selon un autre aspect et en référence à la figure 1, un système d'immobilisation secondaire peut comporter au moins un bras 85 du véhicule aérien mobile par rapport à la structure porteuse 10. Ce bras peut exercer un effort sur la base 25 en poussant le couvercle 30 dans la case 19.
Selon l'exemple représenté, un tel bras 85 est articulé par une articulation 86 à la structure porteuse. Le bras 85 possède alors un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation. En outre, un ressort 87 peut tendre à faire pivoter le bras 85 vers la case 19. Le bras 85 peut de plus porter un patin d'appui 88.
Dès lors, un opérateur écarte les bras 85 pour positionner le système d'emport dans la case, puis libère les bras 85. Les bras 85 tendent alors à pousser le système d'emport dans la case, en exerçant un effort sur la face inférieure du plateau inférieur 26.
Selon un autre aspect, la figure 1 illustre un système d'emport portant au moins un colis. Néanmoins, ce système d'emport peut être adapté pour d'autres utilisations.
Selon l'exemple de la figure 8, la base 2 peut porter un système FLIR. Des cartes électroniques 400 sont ainsi rangées dans l'espace interne INT, par exemple sur des étagères 410 de la base. Le plateau inférieur peut porter un radar 420 qui s'étend dans le milieu extérieur EXT.
Selon l'exemple de la figure 9, le système d'emport peut comporter une enceinte 90 hermétique et climatisée. Par exemple, cette enceinte hermétique est solidaire de la base 25 ou portée par la base 25. Cette enceinte hermétique peut être alimentée électriquement par sa propre source d'énergie, ou encore par exemple par au moins une source d'énergie portée par le couvercle via des connecteurs 110.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
Claims (18)
1. Système d'emport (20) destiné à un véhicule aérien (5) d'un drone (1), ledit système d'emport (20) comportant une base (25), ledit système d'emport (20) comportant un couvercle (30) recouvrant au moins partiellement ladite base (25), ledit système d'emport (20) ayant un dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle à la base, ledit système d'emport (20) comprenant un espace interne (INT) fermé qui est délimité conjointement par le couvercle (30) et la base (25), caractérisé en ce que ledit système d'emport (20) comprend au moins un détrompeur d'emport (40) destiné à positionner le couvercle (30) par rapport à la base (25) dans une position prédéterminée, ledit détrompeur d'emport (40) comportant un premier organe (41, 42) solidaire de la base (25) et un deuxième organe (43, 44) solidaire du couvercle (30).
2. Système d'emport selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte une cloche (31) solidaire d'une collerette (32), ladite base (25) présentant un plateau inférieur (26), ladite collerette (32) étant liée au plateau inférieur (26) par le dispositif (35) de fixation temporaire du couvercle à la base, ladite base (25) comportant au moins une paroi latérale (27) qui s'étend à
partir dudit plateau inférieur (26) au sein de ladite cloche (31).
partir dudit plateau inférieur (26) au sein de ladite cloche (31).
3. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit système d'emport (20) comporte un dispositif (50) de maintien de charge configuré pour positionner au moins une charge utile par rapport à la base (25).
4. Système d'emport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (50) de maintien de charge comprend au moins un coussin (51) gonflable en communication fluidique avec un port de gonflage (52), ledit port de gonflage (52) débouchant en dehors dudit espace interne (INT).
5. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite base (25) comporte au moins un dispositif (60) de mesure d'une masse configuré pour mesurer une masse d'au moins une charge utile disposée dans ledit espace interne (INT).
6. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'énergie électrique (65), ladite source d'énergie électrique (65) comprenant un premier connecteur électrique (66) disposé en dehors dudit espace interne (INT).
7. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un organe de verrouillage (70) configuré pour coopérer avec un dispositif de verrouillage (75) fixe dudit véhicule aérien (5) du drone (1).
8. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) configuré pour coulisser le long d'un rail de guidage (81) dudit véhicule aérien (5) du drone (1).
9. Système d'emport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite base (25) comporte une enceinte (90) hermétique climatisée.
10. Drone (1) comprenant un vehicule aérien (5) muni d'une structure porteuse (10), caractérisé en ce que ladite structure porteuse (10) délimite une case (19) ouverte sur un milieu extérieur (EXT) au drone (1), ledit drone (1) comprenant un système d'emport (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ledit couvercle (30) étant inséré au moins partiellement dans ladite case (19).
11. Drone selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comportant au moins un organe de verrouillage (70), ledit véhicule aérien (5) comporte au moins un dispositif de verrouillage (75) coopérant avec ledit au moins un organe de verrouillage (70) pour fixer le système d'emport (20) au véhicule aérien (5).
12. Drone selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de verrouillage (75) comporte un crochet (76) et au moins un ressort (77) qui exerce un effort sur le crochet (76), ledit organe de verrouillage (70) comprenant un pion de verrouillage (71), ledit crochet (76) étant en prise dans une position verrouillée avec ledit pion de verrouillage (71) lorsque ledit couvercle (30) est inséré
au moins partiellement dans ladite case (19).
au moins partiellement dans ladite case (19).
13. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (5) comporte un senseur de position (95) configuré pour déterminer si ledit système d'emport (20) est dans une position d'emport prédéterminée.
14. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte au moins un coulisseau (80) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un rail de guidage (81), ledit au moins un coulisseau (80) coulissant le long dudit au moins un rail de guidage (81).
15. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) porte au moins une source d'énergie électrique (65) et ladite structure porteuse (10) comporte au moins un deuxième connecteur électrique (14), ladite source d'énergie électrique (65) comprenant un premier connecteur électrique (66) disposé en dehors dudit espace interne (INT), le deuxième connecteur (14) électrique étant configuré pour être électriquement connecté au premier connecteur électrique (66).
16. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que ledit couvercle (30) comporte un premier orifice de centrage (44) et ladite structure porteuse (10) comporte un deuxième orifice de centrage (45), ladite base (25) comprenant un doigt de centrage (42) traversant ledit premier orifice de centrage (44) et ledit deuxième orifice de centrage (45).
17. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (5) comporte au moins un bras (85) mobile par rapport à la structure porteuse (10) et configuré
pour exercer un effort sur ladite base (25) poussant ledit couvercle (30) dans ladite case (19).
pour exercer un effort sur ladite base (25) poussant ledit couvercle (30) dans ladite case (19).
18. Drone selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que ledit véhicule aérien (5) comporte un lecteur optique lisant un code barre placé sur ledit couvercle.
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