CA2019647A1

CA2019647A1 - Method and machine for the automatic placing of joints between the layers of a many-layered glazing

Info

Publication number: CA2019647A1
Application number: CA 2019647
Authority: CA
Inventors: Pierre Riou
Original assignee: Vitrages Isolants De Pont Audemer
Current assignee: Vitrages Isolants De Pont Audemer
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1991-12-22

Abstract

. Machine de pose automatique des joints intercalaires, lors de la réalisation d'un multiple vitrage. Elle est constituée, pour l'essentiel, d'une table à coussins d'air (200), d'une longueur au moins égale à deux fois la plus grande longueur de vitrages transformables, par rapport à laquelle coulisse un chariot de manoeuvre (40) sur lequel sont fixés des butées escamotables (46), des vérins (47) à ventouse (48) et des capteurs de proximité (49) ; sur l'un des côté de laquelle sont disposés des galets de référence latérale (11) ; au-dessus de laquelle et approximativement en son milieu est fixé un portique transversal (120) servant de support à un chariot mobile (123) supportant une tête de pose (60) réglable en hauteur et en orientation ; au-dessus de la seconde moitié de laquelle est fixé un second portique (130) supportant des vérins (131) à ventouse (132) assurant la surélévation momentanée d'un vitrage pendant la pose du joint sur l'autre ; et sur les côtés de laquelle sont fixés un dispositif de retrait de la pellicule de protection du joint (8) avant la mise en place de celui-ci, un dévidoir (90) motorisé de la bobine (91) sur laquelle est enroulé le joint (8), un dispositif de coupe du joint (8) et un ventilateur d'alimentation (30) du coussin d'air. Fig 1. Automatic installation machine for intermediate seals, when producing multiple glazing. It essentially consists of an air cushion table (200), with a length at least equal to twice the longest length of convertible glazing, relative to which slides an operating trolley ( 40) on which are fixed retractable stops (46), jacks (47) with suction cup (48) and proximity sensors (49); on one side of which are arranged lateral reference rollers (11); above which and approximately in its middle is fixed a transverse gantry (120) serving as support for a mobile carriage (123) supporting a laying head (60) adjustable in height and in orientation; above the second half of which is fixed a second gantry (130) supporting jacks (131) with suction cup (132) ensuring the temporary elevation of one glazing during the fitting of the seal on the other; and on the sides of which are fixed a device for removing the protective film from the seal (8) before the latter is put in place, a motorized reel (90) from the reel (91) on which the seal is wound (8), a seal cutting device (8) and a supply fan (30) of the air cushion. Fig 1

Description

' 201~647 ~
PROCEDE ET MACHINE DE POSE AUTOMATIQUE DES JOINTS
INTERCALAIRES ENTRE LES ELEMENTS D'UN MULTIPLE
VITRAGE.
L'invention concerne un procédé et une machine de pose automatique des joints intercalaires, lors de la réalisation d'un multiple vitrage.
Les multiples vitrages exigent, avant d'être montés dans les châssis destinés à les recevoir, gue les éléments du vitrage soient séparés par un joint latéral assurant à la fois l'étanchéité
et l'écartement des plaques de vitrage. Les multiples vltrages ainsi constitués subissent ensuite une opération de pressage-calibrage visant à les amener à
une épaisseur déterminée, correspondant à la largeur de la feuillure des châssis destinés à les recevoir.
Jusqu'à présent, le joint à armature ondulée assurant l'étanchéité et l'écartement des éléments des multiples vitrages était mis en place en bordure des vitrages manuellement, à l'aide d'un applicateur. Il en résultait une certaine irrégularité et une perte de temps incompatible avec l'automatisation des autres phases de réalisation des multiples-vitrages.
La présente invention a pour but de remedier à ces inconvénients en proposant un procédé
et une machine de pose automatique du joint en bordure du vitrage, mettant en oeuvre la bobine sur . ..... .. ..
.'' ~;..'..',~', .
20~9647 laquelle il est conditionné par le fabricant, avec coupe automatique en fin de pose et retour à la position initiale.
Le procédé selon l'invention de pose automatigue des ~oints intercalaires entre les éléments d'un multi-vitrage consiste à assurer, tout d'abord, le défilement à plat d'un premier vitrage puis, lorsqu'il a parcouru une distance au moins égale à sa longueur, à soulever et à maintenir temporairement celui-ci à une certaine distance du plan de défilement, à faixe défiler un second vitrage de même dimension que le premier, à appliquer longitudinalement le joint intercalaire au cours du défilement de ce second vitrage et transversalement une fois ce défilement effectué, et à réaliser la coupe automatlque du joint lorsqu'il arrive à l'aplomb de son extrémité, afin d'obtenir un cordon continu, à déplacer ensuite le second vitrage en translation jusqu'à ce qu'il arrive exactement en-dessous du premier, ~ amener le premier vitrage en appui contre le joint disposé sur le second vitrage, puis à diriger le double-vitrage ainsi constitué vers un dispositif de calibrage du joint, ou à le recycler en vue de la mise en place d'un troisième vitrage, en procédant comme indiqué ci-dessus, lorsqu'on désire obtenir un triple vitrage, ou d'un autre double vitrage lorsqu'on désire obtenir un quadruple vitrage.
La machine selon l'invention, permettant 2S l'application du procédé exposé ci-dessus, se caractérise en ce qu'elle est constituée, pour l'essentiel, d'une table à
coussins d'air, d'une longueur au moins égale à deux fois la plus grande longueur de v.Ltrages transformables, en-dessous de laquelle coulisse un chariot de manoeuvre sur lequel sont fixés des butées escamotables, des vérins à ventouse et des capteurs de proximité ; sur l'un des côtés de laquelle sont disposés des galets de référence latéraux ; au-dessus de laguelle et approximativement en son milieu est fixé un portique transversal, servant de support à un chariot mobile supportant une tête de pose, réglable en hauteur et en orientation ; au-: :: . ...:.':., .
--- 20196~7 dessus de la seconde moitié de laquelle est fixé un second portique supportant des vérins à ventouse assurant la surélévation momentanée d'un vitrage pendant la pose du joint sur un autre ; et sur les côtés de laquelle sont fixés : un dispositif de retrait de la pellicule de protection du joint avant la mise en place de celui-ci, un dévidoir motorisé, un dispositif de coupe du joint et un ventilateur d'alimentation du coussin d'air.
Le dessus de la table est constitué de plusieurs caissons longitudinaux en communication avec le conduit de refoulement du ventilateur et dont la paroi supérieure, revêtue d'une plaque de feutre, est percée d'une multitude de petits orifices régulièrement répartis.
Le chariot supportant les butées escamotables, les vérins à ventouse et les capteurs de proximité coulisse sur deux glissières situées sous la table, par l'intermédiaire d'un moto-réducteur et d'un système pignon-crémaillère.
Les butées escamotables, les vérins à ventouse et les capteurs de proximité se déplacent, de préférence à raison d'une butée escamotable, de deux vérins à ventouse et d'un capteur de proximité, dans chacune des rainures ménagées à cet effet entre les caissons longitudinaux assurant le coussin d'air.
Le dispositif de réglage en hauteur et en orientation de la tête de pose du joint, par rapport à son chariot support, est constitué d'une platine déplaçable selon un axe vertical, par l'intermédiaire d'une glissière et de deux coulisseaux, sous l'effet d'un système vis et écrou mu par un moteur pas-à-pas, sur laquelle est fixé le dispositif d'orientation et d'indexation de la tête de pose du joint.
Le dispositif d'orientation et d'indexation de la tête de pose du joint est constitué d'un arbre monté sur deux paliers, dont la rotation s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin rotaeif et dont l'indexation est assuree par un pointeau ':' 20196~7 4 ~ -. .
mu par un vérin et par des empreintes coniques décalées angulairement de 90~, réalisée sur l'arbre.
La tête de pose du joint est constituée d'une embase sur laquelle sont fixés un capteur de positionnement 5 vertical et deux capteurs de positionnement latéral par rapport ;
au vitrage et un guide-applicateur du joint.
L'embase de la tête de pose est montée coulissante sur son arbre de manoeuvre, vers l'extrémité inférieure duquel elle est rappelée en permanence par un ressort. ;
Le guide-applicateur comporte principalement un guide constitué d'un conduit légèrement évasé vers l'entrée selon une section homothétique de celle du joint, et à la partie supérieure du~uel est fixé un applicateur à galet à
débattement réglable, rappelé par un ressort.
Le conduit évasé assurant le guidage du joint, est soumis intérieurement à un jet d'air maintenant le joint dans l'axe de symétrie dudit conduit.
Le dispositif de retrait de la pellicule de ~~
protection du joint est constitué d'un rouleau dont l'axe est rappelé vers celui du dévidoir par des ressorts.
La tête de pose est précédée d'un réservoir tampon absorbant les arrêts et les démarrages du moteur du dévidoir, selon les ordres reçus par deux détecteurs photo-électriques et deux interrupteurs de position, à tige souple, assurant les arrêts de sécurité.
Le réservoir tampon est constitué d'une multitude de roulettes, rappelées par ressorts, assurant au joint un ~ ~ ' parcours sinueux, d'amplitude variable en fonction de la tension exercée sur le joint. -~- u Le dispositif de coupe du joint est constitué de la combinaison d'une lame de coupe et d'un vérin.
Les avantages inhérents à la mise en oeuvre du procédé et de la machine selon l'invention résident essentiellement en ce que la totalité du processus de fabrication d'un multiple vitrage peut être automatisé, depuis : , ;' ~' . .-. . ~. , . . : ~: :
2019~47 '~:
le levage des éléments du vitrage jusqu'au pressage-calibrage des multiples vitrages avant leur insertion dans leur cadre, ce qui se traduit par un gain de productivité, une réduction du co~t de main d'oeuvre et une meilleure qualité de pose du joint intercalaire.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'une machine de pose automatique du joint intercalaire de doubles vitrages, conforme à l'invention, représentée sur le dessin annexé et fournie à titre d'exemple de réalisation non limitatif.
Dans le dessin annexé ~
- la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine de pose selon l'invention ;
- la figure 2 représente une vue en perspective partielle, selon la direction figurée sur la figure 1 par la flèche F, du dispositif assurant le déplacement transversal et vertical de la tête de pose du joint ;
- la figure 3 représente une vue latérale détaillée du dispositif assurant le déplacement vertical et l'orientation de la tête de pose ;
- la figure 4 représente une vue de face du dispositif assurant le déplacement vertical et l'orientation de la tête de pose ;
- la figure 5 représente une vue latérale détaillée du dévidoir équipé d'un système de séparation de la pellicule protectrice du joint ;
- la figure 6 représente une vue de face du système de séparation de la pellicule protectrice du joint ;
- la figure 7 représente une vue de dessus du réservoir tampon régularisant le débit du joint ;
- la figure 8 représente une vue schématique en coupe de l'applicateur à galet.
Si l'on se réfère à ces figures, on voit que la machine selon l'invention est constituée principalement 2019647 ~ ' (figure 1) d'un bâti 10 supportant une table 200 constituée de plusieurs caissons longitudinaux 210 séparés par des rainures 220 et percés de multiples orifices 211, en communication avec le conduit de refoulement 31 d'un ventilateur 30; d'un chariot S de manoeuvre 40, mobile en translation sur des glissières 41, par l'intermédiaire de coulisseaux 42 et d'un système à
crémaillère 43 et pignon 44, entraîné par un moto-réducteur 45, ledit chariot de manutention supportant des butées escamotables 46, des vérins à ventouse 48 et des capteurs de proximité 49 ;
de galets de référence latérale 11 ;d'un portique central 120 (figure 2), comportant des glissières 121 sur lesquelles coulisse~ par l'intermédiaire de douilles à billes 122, un chariot 123 mu par une vis 125 entraînée par un moteur 124, ledit chariot 123 supportant ~figure 3), par l'intermédiaire d'une glissière 151, de deux coulisseaux 126 et 127 et d'un système ~ écrou 128, vis 129 et moteur pas-à-pas 150, une platine S0 sur laquelle est fixé un dispositif d'orientation et d'indexation de la tête de pose 60 (figures 3 et 4), constitué
principalement d'un arbre 510 supporté par deux paliers 52 et 53 dont la rotation est assurée par un vérin rotatif 54 et dont l'indexation s'effectue par l'intermédiaire d'un doigt d'indexage 55, mû par un vérin 56, et d'empreintes coniques S11, réalisées dans l'arbre 510, décalées angulairement de 90~;
d'une tête de pose 60 constituée d'une embase 61, rappelée vers l'extrémité de l'arbre 510 par un ressort 512, supportant un capteur de positionnement vertical 62, deux capteurs de positionnement latéral 63 et un guide applicateur 70 du joint 8, constitué, pour l'essentiel, d'un conduit 71 légèrement évasé vers l'entrée, sur lequel est fixé un galet applicateur 72 rappelé par un ressort 73 ; d'un dévidoir 90 (figure 5), d'une bobine 91 entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un moto-réducteur 98, et de deux pignons 92 et 93 reliés par une courroie crantée 94 ; d'un dispositif de retrait de la pellicule de protection du joint 8 (figure 6) constitué d'un rouleau 95 dont l'axe est rappelé vers celui du dévidoir 90 par .. ... , ,i ., 20196~7 l'intermédiaire de bras 96 rappelés par des ressorts 97 ; d'un réservoir tampon (figure 7) absorbant les arrêts et les redémarrages du dévidoir 90, constitué d'une multitude de galets 980 montés sur des bras 981 rappelés l'un vers l'autre par des ressorts 982 ; d'un second portique 130, supportant des vérins 131 à ventouse 132, et d'un dispositif de coupe du ~oint, constitué d'un vérin 140 associé à une lame 141.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : le vitrage ~ou le double vitrage dans le cas de la réalisation d'un triple vitrage) est tout d'abord déposé
(figures 1 et 2) sur l'extrémité amont de la table 200, ventilation stoppée, vérins 47 à ventouse 48 en position rentrée, les butées escamotables 46, excédant la largeur du vitrage, sont rentrées afin ~ue celui-ci ne repose, au plus, que sur deux points, lorsqu'il a été amené contre les galets de référence latérale 11. Les ventouses 48 des vérins 47 sont ensuite amenées en application contre le vitrage et la pression d'air est établie dans les caissons 210 afin d'obtenir une sustentation du vitrage par les jets d'air sortant des orifices 211 et de faciliter ainsi le coulissement dudit vitrage sur le revêtement de feutre de la table, sous l'action des ventouses 48 entra~nées par le déplacement du chariot de manutention 40 sous l'action du moto-réducteur 45.
En se rapportant aux figures 2, 3 et 4, on conçoit aisément que le vitrage pouvant être aisément déplacé
longitudinalement, l'opération de pose du joint peut être effectuée par la tête de pose 60, grâce à ses possibilités de déplacement selon les axes Y et Z et à son orientabilité, par l'intermédiaire, respectivement, du moteur 124 assurant le déplacement du chariot 123, du moteur pas-à-pas 150 assurant le positionnement vertical de la tête de pose 60 par l'intermédiaire de la vis 129 et de l'écrou 128, de la platine 50 et du vérin rotatif 54 assurant la rotation de l'arbre 510.
Les rotations à 90~ de la tête de pose 60, exigées pour la pose du joint dans les angles, sont contrôlées par le doigt - .-. :
. . ~ ... . . ~- , . - .- : .
20196~7 d'indexage 55 et les empreintes 511 réalisées dans l'arbre d'entraînement 510.
La fin de course le long d'un des côtés du vitrage est détectée, tout d'abord, par l'un des capteurs 63, fixés 5 sous la tête 60, qui provoque une décélération du mouvement, le ~ ~''~,,';-'!',' second capteur commandant l'arrêt du déplacement. Cet arrêt ~;
permet au vérin rotatif 54 de faire pivoter la tête de pose 60 de 90~, afin de permettre la poursuite de la pose du joint sur le côté adjacent du vitrage, le premier capteur, ayant assuré
le ralentissement du mouvement, se retrouvant à nouveau sollicité du fait de sa remise en contact avec le vitrage. Dès ~ : -que les ~uatre angles de vitrage ont été couverts par le joint ~ ;
8, la coupe de celui-ci peut être effectuée par le vérin de coupe 140 dès que la lame 141 arrive exactement à l'aplomb de l'extrémité dudit joint 8.
Pendant ces opérations de pose du joint 8, les : .
accélérations et décélérations relatives de la tête de pose 60 par rapport au vitrage, ainsi que les arrêts nécessaires à la réorientation de la tête de pose dans les angles, sont absorbés i 20 par le r~servoir tampon qui assure, en fonction des variations ;; :~
de tension exercée sur le joint, une absorption ou un relachement de la longueur de joint correspondants, par le jeu des galets 980 et de l'articulation des bras 981 qui les .
portent. -Le joint 8 étant livré en bobine, et compte-tenu du .
coefficient d'adhérence de celui-ci, il est, lors de son conditionnement sur bobine, séparé, à chaque spire, par une pellicule d'un matériau évitant tout contact direct avec la ..
~ortion de ~oint consti.tuant la spire précédente. Cette 30 pellicule est éliminée automatiquement par l'intermédiaire du i- ~S
dispositif représenté aux figures 5 et 6, constitué d'un -rouleau 95 rappelé contre le moyeu de la bobine 91 par le ressort 97.
Dans une variante avantageuse de la machine selon i - ~:
l'invention, la bobine 91, au lieu d'être fixe, est montée '' ' ' ..
.: ~- ~ - : . .
.~-........ ~ . ~ .
- - : . .
20196~7 :
mobile en translation latérale et en rotation autour d'un axe vertical de manière à suivre le déplacement du chariot 123 et la rotation à 90~ de la tête de pose, sa rotation à 90~ autour de l'axe vertical s'effectuant concomitament à celle de la tête de pose.
Quant au vitrage ou au double vitrage, qui vient ainsi de recevoir un joint selon le procédé décrit ci-dessus, il peut, après avoir été immobilisé à l'arrière de la table par arrêt du coussin d'air et du chariot d'entraînement 40, être solidarisé à un autre vitrage, mis en attente, lors d'un simple passage sur la table sans pose de joint, sous le second portique 130 :il suffit alors d'actionner les vérins 131 à
ventouses 132 de manière gue ce vitrage vienne en appui sur le joint précédemment posé sur le vitrage immobilisé sur la table. Cette opération étant effectuée, le double, le triple ou le quadruple vitrage peut être évacué, après rentrée de la tige des vérins 131, et dirigé vers un dispositif de pressage et calibrage du joint.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui precède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, la tête de pose du joint peut être munie d'un système de réfrigération facilitant sa pose.
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:' '''' . ~" '201 ~ 647 ~
METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATICALLY LAYING JOINTS
INSERTS BETWEEN THE ELEMENTS OF A MULTIPLE
GLAZING.
The invention relates to a method and a automatic installation machine for intermediate joints, when making multiple glazing.
Multiple glazing requires, before to be mounted in the chassis intended for receive, as the elements of the glazing are separated by a side seal ensuring both the seal and the spacing of the glazing plates. The multiples vltrages thus formed then undergo a pressing-calibration operation aimed at bringing them to a specific thickness, corresponding to the width of the rebate of the frames intended to receive them.
Up to now, the frame joint corrugated ensuring the sealing and spacing of elements of multiple glazing was put in place glazing edging manually, using a applicator. This resulted in some irregularity and a waste of time incompatible with the automation of the other phases of realization of multiple glazing.
The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a method and an automatic sealing machine edge of the glazing, using the coil on . ..... .. ..
. ''~; .. '..', ~ ', .
20 ~ 9647 which it is conditioned by the manufacturer, with cut automatic at the end of installation and return to the initial position.
The method according to the invention of automatic installation ~ anointed spacers between the elements of a multi-glazing consists in ensuring, first of all, the flat scrolling of a first glazing then, when it has traveled a distance less equal to its length, to lift and maintain temporarily this one at a certain distance from the plane of scrolling, to scroll a second glazing of the same size as the first, to apply the joint longitudinally interlayer during the scrolling of this second glazing and transversely once this scrolling has been carried out, and to be carried out the automatic cutting of the joint when it comes down to its end, in order to obtain a continuous cord, to be moved then the second glazing in translation until it arrives exactly below the first one, ~ bring the first one glazing bearing against the seal placed on the second glazing, then direct the double glazing thus formed towards a seal calibration device, or to recycle it for installation of a third glazing, by proceeding as indicated above, when you wish to obtain triple glazing, or other double glazing when you want to obtain a quadruple glazing.
The machine according to the invention, allowing 2S the application of the process described above is characterized in that that it essentially consists of a table air cushions, at least twice the length greater length of transformable filtering, below which slides an operating trolley on which are fixed retractable stops, suction cups and sensors Proximity ; on one side of which are arranged lateral reference rollers; above the laguelle and approximately in the middle is attached a gantry transverse, serving as support for a mobile carriage supporting a laying head, adjustable in height and orientation; at-: ::. ...:. ':.,.
--- 20196 ~ 7 above the second half of which is fixed a second gantry supporting suction jacks ensuring the momentary raising of glazing during the installation of the seal on another; and on whose sides are fixed: a device for removing the protective film from the seal before putting it in place, a motorized reel, a seal cutting device and supply fan of the air cushion.
The table top is made up of several longitudinal boxes in communication with the duct fan discharge and the upper wall, coated a plate of felt, is pierced with a multitude of small regularly distributed orifices.
The carriage supporting the retractable stops, the suction cups and proximity sensors slides out two slides located under the table, via a gear motor and a rack and pinion system.
Retractable stops, suction cylinders and proximity sensors move, preferably rightly a retractable stop, two suction cylinders and a proximity sensor, in each of the grooves provided in this effect between the longitudinal boxes providing the cushion of air.
The height and height adjustment device orientation of the joint laying head, relative to its support trolley, consists of a plate movable according to a vertical axis, via a slide and two slides, under the effect of a screw and nut system moved by a stepper motor, on which the device is fixed orientation and indexing of the joint installation head.
The orientation and indexing system of the joint installation head consists of a shaft mounted on two bearings, the rotation of which is effected by means of a rotary cylinder and whose indexing is ensured by a needle ':' 20196 ~ 7 4 ~ -. .
moved by a jack and by offset conical impressions angularly 90 ~, performed on the tree.
The joint laying head consists of a base on which a positioning sensor is fixed 5 vertical and two lateral positioning sensors relative;
glazing and a seal applicator guide.
The mounting head base is slidably mounted on its operating shaft, towards the lower end of which it is permanently recalled by a spring. ;
The applicator guide mainly comprises a guide consisting of a slightly flared duct towards the entrance according to a section homothetic to that of the joint, and to the ~ uel upper part is attached a roller applicator to adjustable travel, recalled by a spring.
The flared conduit guiding the joint is internally subjected to an air jet keeping the seal in the axis of symmetry of said conduit.
The film removal device of ~~
seal protection consists of a roller whose axis is recalled to that of the reel by springs.
The laying head is preceded by a buffer tank absorbing stops and starts of the reel motor, according to the orders received by two photoelectric detectors and two position switches, with flexible rod, ensuring safety stops.
The buffer tank consists of a multitude casters, recalled by springs, ensuring the joint a ~ ~ ' winding course, of variable amplitude depending on the tension exerted on the joint. - ~ - u The joint cutting device consists of the combination of a cutting blade and a cylinder.
The advantages inherent in the implementation of the resident process and machine according to the invention basically in that the whole process of manufacturing multiple glazing can be automated, since :,; ' ~ ' . .-. . ~. , . . : ~::
2019 ~ 47 '~:
lifting of the glazing elements until pressing-calibration multiple glazings before their insertion in their frame, this which translates into increased productivity, reduced labor cost and better quality of installation of the joint interlayer.
Other features and benefits of the present invention will appear on reading the description which follows from an automatic joint laying machine interlayer of double glazing, according to the invention, shown in the accompanying drawing and provided by way of example non-limiting implementation.
In the attached drawing ~
- Figure 1 shows a perspective view a laying machine according to the invention;
- Figure 2 shows a perspective view partial, in the direction shown in Figure 1 by the arrow F, of the device ensuring the transverse displacement and vertical of the joint installation head;
- Figure 3 shows a detailed side view of the device ensuring vertical displacement and orientation the laying head;
- Figure 4 shows a front view of the device ensuring the vertical displacement and orientation of the laying head;
- Figure 5 shows a detailed side view reel equipped with a film separation system protective seal;
- Figure 6 shows a front view of the system separating the protective film from the joint;
- Figure 7 shows a top view of the buffer tank regulating the flow of the joint;
- Figure 8 shows a schematic view in cut of the roller applicator.
If we refer to these figures, we see that the machine according to the invention consists mainly 2019647 ~ ' (Figure 1) of a frame 10 supporting a table 200 consisting of several longitudinal caissons 210 separated by grooves 220 and drilled with multiple orifices 211, in communication with the discharge duct 31 of a fan 30; of a cart S of operation 40, movable in translation on slides 41, via sliders 42 and a system with rack 43 and pinion 44, driven by a gear motor 45, said handling carriage supporting retractable stops 46, suction cylinders 48 and proximity sensors 49;
lateral reference rollers 11; a central gantry 120 (Figure 2), comprising slides 121 on which slide ~ via ball bushings 122, a carriage 123 moved by a screw 125 driven by a motor 124, said carriage 123 supporting ~ Figure 3), via a slide 151, two slides 126 and 127 and a system ~ nut 128, screw 129 and stepper motor 150, one S0 plate on which is fixed an orientation device and indexing head 60 (Figures 3 and 4), consisting mainly from a shaft 510 supported by two bearings 52 and 53 whose rotation is ensured by a rotary actuator 54 and whose indexing is done using a finger indexing 55, driven by a jack 56, and conical impressions S11, made in the tree 510, angularly offset by 90 ~;
a laying head 60 consisting of a base 61, recalled towards the end of the shaft 510 by a spring 512, supporting a vertical positioning sensor 62, two sensors lateral positioning 63 and an applicator guide 70 of the seal 8, consisting essentially of a duct 71 slightly flared towards the entrance, on which is fixed an applicator roller 72 returned by a spring 73; a reel 90 (FIG. 5), of a coil 91 driven in rotation by means of a geared motor 98, and two pinions 92 and 93 connected by a toothed belt 94; a device for removing the protective film for seal 8 (Figure 6) consisting of roller 95 whose axis is recalled towards that of the reel 90 by .. ...,, i., 20196 ~ 7 the intermediary of arms 96 returned by springs 97; of a buffer tank (Figure 7) absorbing stops and restarts of the hose reel 90, consisting of a multitude of rollers 980 mounted on arms 981 biased towards each other by springs 982; a second gantry 130, supporting cylinders 131 with suction cup 132, and a device for cutting the ~ anointed, consisting of a cylinder 140 associated with a blade 141.
The operation of the device according to the invention is as follows: glazing ~ or double glazing in the case of the realization of a triple glazing) is first deposited (Figures 1 and 2) on the upstream end of the table 200, ventilation stopped, cylinders 47 with suction cup 48 in position retractable, retractable stops 46, exceeding the width of the glazing, are returned so that it does not rest, at most, that on two points, when it was brought against the rollers of lateral reference 11. The suction cups 48 of the cylinders 47 are then applied against glazing and pressure air is established in the boxes 210 in order to obtain a lift of the glazing by the air jets leaving the orifices 211 and thus facilitate the sliding of said glazing on the table felt covering, under the action of suction cups 48 entered ~ born by the movement of the handling carriage 40 under the action of the gear motor 45.
Referring to Figures 2, 3 and 4, we can see easily as the glazing can be easily moved longitudinally, the joint installation operation can be performed by the laying head 60, thanks to its possibilities of displacement along the Y and Z axes and its orientability, by the intermediary, respectively, of the motor 124 ensuring the movement of the carriage 123, of the stepping motor 150 ensuring the vertical positioning of the laying head 60 by via screw 129 and nut 128, plate 50 and the rotary actuator 54 ensuring the rotation of the shaft 510.
The 90 ~ rotations of the laying head 60, required for laying of the joint in the corners, are controlled by the finger - .-. :
. . ~ .... . ~ -,. - .-:.
20196 ~ 7 indexing 55 and the imprints 511 made in the tree 510 training.
The end of travel along one side of the glazing is detected, first of all, by one of the sensors 63, fixed 5 under the head 60, which causes a deceleration of the movement, the ~ ~ '' ~ ,, ';-'!',' second sensor controlling movement stop. This stop ~;
allows the rotary actuator 54 to rotate the laying head 60 90 ~, to allow the continued installation of the seal on the adjacent side of the glazing, the first sensor, having ensured slowing down the movement, finding itself again requested due to its contact with the glazing. From ~: -that the ~ uatre glazing angles have been covered by the seal ~;
8, the cutting thereof can be carried out by the cylinder cut 140 as soon as blade 141 comes exactly in line with the end of said seal 8.
During these operations of fitting the seal 8, the:.
relative accelerations and decelerations of the laying head 60 with respect to the glazing, as well as the stops necessary for the reorientation of the laying head in the corners, are absorbed i 20 by the buffer tank which provides, depending on variations; : ~
tension exerted on the joint, absorption or loosening of the corresponding joint length, through play rollers 980 and the articulation of the arms 981 which.
carry. -The seal 8 being delivered on a reel, and taking account of.
coefficient of adhesion of it, it is, during its packaging on reel, separated, at each turn, by a film of material avoiding direct contact with the ..
~ ortion of ~ anointed consti.tuant the previous turn. This 30 film is automatically removed via i- ~ S
device shown in Figures 5 and 6, consisting of -roller 95 returned against the hub of the coil 91 by the spring 97.
In an advantageous variant of the machine according to i - ~:
the invention, the coil 91, instead of being fixed, is mounted '''' ..
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20196 ~ 7:
movable in lateral translation and in rotation about an axis vertical so as to follow the movement of the carriage 123 and the 90 ~ rotation of the laying head, its 90 ~ rotation around of the vertical axis occurring concomitantly with that of the head deposit.
As for glazing or double glazing, which comes thus to receive a seal according to the method described above, after being immobilized at the back of the table by air cushion and drive carriage 40 stop, be secured to another glazing, put on hold, during a simple passage on the table without installation of joint, under the second gantry 130: it then suffices to actuate the cylinders 131 to suction cups 132 so that this glazing comes to bear on the seal previously placed on the glazing immobilized on the table. This operation being carried out, double, triple or the quadruple glazing can be evacuated, after retraction of the rod cylinders 131, and directed towards a pressing device and joint calibration.
It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of one of its modes of achievement, likely to undergo a number of modifications without departing from the scope of the invention.
Thus, the joint laying head can be provided a refrigeration system facilitating its installation.
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Claims

ACHIEVEMENTS OF THE INVENTION, ABOUT WHICH AN EXCLUSIVE RIGHT
OF OWNERSHIP OR PRIVILEGE IS CLAIMED, ARE DEFINED AS FOLLOWS:

1) Automatic installation process for joints dividers, when making multiple glazing, characterized in that it consists in ensuring, first of all, the flat scrolling of a first glazing then, when it has traveled a distance at least equal to its length, to be lifted and temporarily keep it at a certain distance the scroll plan; to scroll through a second window of same dimension as the first; to apply the seal interlayer longitudinally during the scrolling of this second glazing and transversely once this scrolling performed; to perform automatic joint cutting when arrives at the end of its end, in order to obtain a cord continued ; then move the second glazing in translation until it comes exactly below the first; at bring the first glazing into contact with the seal placed on the second glazing, then direct the double glazing as well made to a gasket calibration device, or to the recycle with a view to securing it with third glazing, when you want to get triple glazing, or with another double glazing when you want to get quadruple glazing.

2) Machine allowing the implementation of the process according to claim 1, characterized in that it is consisting essentially of an air cushion table (200), at least twice the length length of convertible glazing, relative to which slides an operating trolley (40) on which are fixed retractable stops (46), jacks (47) with suction cup (48) and proximity sensors (49); on one side of which lateral reference rollers (11) are arranged; above of which and approximately in the middle is fixed a transverse gantry (120) serving to support a trolley mobile (123) supporting a laying head (60) adjustable in height and orientation; above the second half of which is fixed a second gantry (130) supporting cylinders (131) with suction cup (132) ensuring the elevation momentary glazing during installation of the seal on the other;
and on the sides of which are fixed a device remove the protective film from the seal (8) before positioning of the latter, a motorized reel (90) of the coil (91) on which the seal (8) is wound, a seal cutting device (8) and a fan supply air (30) to the air cushion.

3) Machine according to claim 1, characterized in that the table top (200) consists of several longitudinal boxes (210) in communication with the conduit discharge (31) of the fan (30), the wall of which upper, covered with a felt plate, is pierced with a multitude of small orifices (211) regularly distributed.

4) Machine according to claim 2 or the claim 3, characterized in that the maneuvering carriage (40) supporting the retractable stops (46), the jacks (47) to suction cup (48) and proximity sensors (49) slide on two slides (41) located under the table (200), under the effect a gear motor (45) associated with a pinion system (44) -rack (43).

5) Machine according to any one of claims 2 4, characterized in that the retractable stops (46), the cylinders (47) with suction cup (48) and proximity sensors (49) move in grooves (220) formed for this purpose between the longitudinal boxes (210) providing the air cushion.

6) Machine according to claim 5, characterized in what the retractable stops (46), the jacks (47) with suction cup (48) and the proximity sensors (49) move at a rate a retractable stop (46), two jacks (47) with suction cup (48) and a proximity sensor (49) in each of grooves formed between the longitudinal boxes (210).

7) Machine according to any one of claims 2 6, characterized in that the height adjustment device and in orientation of the laying head (60) of the joint with respect to to its support carriage (123) consists of a plate (50) movable along a vertical axis by means of a slide (151) and two slides (126, 127) under the effect a screw (129) and nut (128) system driven by a stepping motor pitch (150) and on which the orientation device is fixed and indexing the fitting head (60) of the joint.

8) Machine according to claim 7, characterized in what the head orientation and indexing device fitting (60) of the seal consists of a shaft (510) mounted on two bearings (52, 53), the rotation of which is effected by through a rotary actuator (54) and whose indexing is ensured by an indexing finger (55) moved by a jack (56) and by conical impressions (511) offset angularly by 90 °, made on the shaft (510).

9) Machine according to any one of claims 2 8, characterized in that the fitting head (60) of the joint is consisting of a base (61) to which a sensor is fixed vertical positioning (62) and two sensors lateral positioning (63) relative to the glazing and a guide tape applicator (70) (8).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the base (61) of the laying head (60) is mounted sliding on its operating shaft (510), towards the end lower of which it is permanently recalled by a spring (512).

11) Machine according to claim 9, characterized in what the applicator guide (70) mainly comprises a duct (71) slightly flared towards the entry according to a section homothetic to that of the joint and at the end of which is fixed a roller applicator (72) with adjustable travel, recalled by a spring (73).

12) Machine according to claim 11, characterized in that the flared conduit (71) ensuring the guiding of the joint is internally subjected to an air jet maintaining the seal (8) in the axis of symmetry of said conduit (71).

13) Machine according to any one of claims 2 12, characterized in that the device for removing the seal protection film (8) consists of a roller (95) whose axis is recalled towards that of the reel (90), by springs (97).

14) Machine according to any one of claims 2 to 13, characterized in that the laying head (60) is preceded a buffer tank absorbing stops and starts of the wire feeder motor, according to orders received by two detectors photoelectric and two position switches, rod flexible, ensuring safety stops.

15) Machine according to claim 14, characterized in that the buffer tank is made up of a multitude of castors (980) returned by springs (982), ensuring that joint (8) a sinuous course of variable amplitude depending of the tension exerted on the seal (8).

16) Machine according to any one of claims 2 15, characterized in that the seal cutting device (8) consists of a blade (141) actuated by a jack (140).