CA1251023A - Installation pour l'assemblage et notamment l'epinglage de carrosseries de vehicules automobiles - Google Patents
Installation pour l'assemblage et notamment l'epinglage de carrosseries de vehicules automobilesInfo
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- CA1251023A CA1251023A CA000471874A CA471874A CA1251023A CA 1251023 A CA1251023 A CA 1251023A CA 000471874 A CA000471874 A CA 000471874A CA 471874 A CA471874 A CA 471874A CA 1251023 A CA1251023 A CA 1251023A
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Abstract
Installation pour l'assemblage et, notamment, pour l'épinglage de carrosseries de véhicules automobiles, comportant des chariots de support des carrosseries à assembler par soudure et des moyens pour déplacer ces chariots vers une station d'assemblage pourvue de moyens de soudage. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti rigide et fixe, un cadre rigide mobile sur le bâti et au moins deux portiques fixés rigidement sur ce cadre, chaque portique comportant les moyens de positionnement et de maintien propres à un modèle de carrosserie à souder, des moyens pour déplacer le cadre sur le bâti parallèlement au sens de déplacement des chariots et des moyens pour verrouiller le cadre par rapport au bâti afin de positionner l'un ou l'autre des portlques dans la station d'assemblage.
Description
"Installation pour l'assemblage et, notamment l'épinglage de carrossexles de véhicules automobiles".
L'invention concerne une installation pour l'assemblage et, notamment, l'épinglage de carrosserles de vehicules automobiles L'opération d'epinglage d'une carrosserie de véhicule automobile, a pour but d'assembler les sous-ensembles principaux constituant la carrosserie à savoir le soubassement, les panneaux de c~te et le pavillon, afin de les positionner les uns par rapport aux autres en vue de l'opération de soudage final.
On sait que préalablement à l'opération d'~pin~
glage, il y a lieu d'o~server~des condltlons de position-nement rigoureux et précis des sous~ensembles entre eux, conditions qul doivent être malntenues pendant la reall-sation des points de soudure ou points d'épinglage dont le rôle est de fixer la géométrie précise de l'ensem~le de la carrosserie avant de proceder au soudage final.
~ D'une façon gen~rale, dans les technlques connues de fabrication de carrosseries automobiles, l'operation d'ep'nglage est réalisée dans une station particulière de la chaIne de fabrication ~ul précède la station de soudage final. Cette station d'assemblage par épinglage compoxte des éléments de positionnement et de maintien par serrage des sous~ensembles de la carrosserie, ainsi que~des ~léments de soudage, la disposition des uns et des autres .
. , :.
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~5~;23 étant adaptée à la géométrie des dl~férents sous-ensembles de la carrosserie.
Dans les installations modernes, on prévoit la possibilité d'assembler dans une chaIne part~culière, plusieurs modèles différents de carrosseries et on prevoit alors ~ue les elements de positionnement et de maintien sont montes à demeure sur des structures ri~ides qui sont elles-mêmes montees de manière amovible sur le bâti de l'installation, ces structures amovibles etant en general au nombre de quatre, à raison d'une structure par sous-ensemble de carrosserie, à savoir une structure pour 12 soubassement, deux structures pour chacun des panneaux de côte, et une structure pour le pavillon.
Ainsi, dans ces installations connues, il est nécessaire de prevoir un jeu de structures par modèle de carrosserie, ainsi que des moyens qui permettent d'effectuer très rapidement le passage des structures d'un de ces jeux aux structures d'un autre jeu, Dans les installatlons de ce type, les moyens de soudage sont soit fixes sur les structures amovibles et donc interchangeables avec elles, soit manoeuvres separement par des robots programmes.
L'e~perience montre que les lnstallations conçues dans un esprit d'unlversalIte et, à ce tltre, susceptibles de recevoir plusieurs carrosseries differentes, sont d'un emploi très limite pour un certain nombre de raisons prati-ques telles que le temps de ~se en pl-ace des structures pourvues des moyens de positionnement des sous-ensem~les, l'impossibilite d'utiliser les mêmes outils de soudage pour tous les modèles de carrosserie.
En outre, en prati~ue, de nombreuses chaînes de fabrication sont prevues pour assembler un type 2e ~arros-series et une ou deux de ses variantes, c'est~à-dire par exemple le modèle de base à quatre portes et ses derives 35 ~ de~x et cinq por~es. Dans ce cas très frequent, ces ~ .
installations connues présentent l'inconvénient de fournir des installatlons tr~s compliauées et difficiles à mettre et a maintenir en ~tat de fonctlonnement, du falt qu'elles mettent en oeuvre Plusieurs jeux d'au moins quatre struc-tures amovibles ~ui doi~ent être manoeuvrées par autantde moyens de mise en Place et qui doivent être positlonnées rigoureusement et maintenues par de nombreux points de référence.
La présente invention a notamment Pour but de remédier à ces inconvénients et notamment, de fournir une installation assurant les mêmes fonctions mais dans laquelle une seule structure amovible, pour~ue de tous les orqanes de positionnement et de maintien nécessaires, est mlse en oeuvre par modèle de carrosserie à assembler.
Cela permet alors de supPrlmer les opérations de mise en place des organes de positionnement et de maintien les uns par rapnort aux autres et par rapport à
des points de référence de l'installation, de rédulre au minimum les moyens de manoeuvre permettant de passer de l'épinqlaae d'un modèle de carrosserie à un autre, d'auamenter les cadences de fabricatlon en réduisant le temps necessaire à l'adaPtation de l'installation a chaaue modèle de carrosserie à souder et d'utiliser sans diffi-culté les memes disPositifs de soudaae pour les carrosserles différentes.
L'installation conforme à l'invention comporte à
cet effet des chariots de support des carrosserles à
assembler par soudure et des moyens pour déplacer ces chariots vers une station d'assem~la~e pourvue de moyens de soudage, et est caractérisée en ce au'elle comporte un b~ti rigide et fixe, un cadre rigide moblle sur le ~ti et au moins deux portiaues fixés r~gidement sur ce cadre, chaaue portiaue comportant les moyens de POSitionnement et de maintien propres à un modèle de carrosserie a souder, des moyens Pour déplacer le cadre sur le bâti varallèlement , .
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~ ' :
~ 25~;23 au sens de deplacement des chariots et des moyens pour verrouiller le cad~e par rapport au bâti afln de posi-tionner l'un ou l'autre des portiques dans la station dlassemblaqe.
Sui~ant une autre caracteristlaue de l'inventlon, les moyens pour deplacer les chariots sont dis~osés à
lllnterieur du bâti et du cadre parallèlement au sens de deplacement du cadre sur ce bâtl.
L'invention est representee à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesauels :
~ la fiqure 1 est une vue en coupe lonaitudinale de l'installation conforme à l'invention, - la fiqure 2 est une vue de dessus de la fiqure 1, - la fiqure 3 est une vue aarandie du poste d'assemblaqe de la fiqure 1, - la fiqure 4 est une vue en coupe trans~ersale suivant A-A de la flqure 3.
L'installation conforme à l'invention representée sur les dessins ci-joints est plus partlcul~èrement adaptée à l'epinqla~e des carrosseries pre-assem~lees, etant entendu cependant qu'elle pourra constituer, sans modifi-catlon essentielle, une installation de souda~e final.
Suivant les flaures 1 et 2, les carrosseries pre-assemblées sont chacune mises en place sur un charlot 2 à l'extremlte A de l'installatlon. Ces charlots, ~ul sont supportes par le chemin de deplacement 4, deplacent alors ces carrosseries dans le sens de la flèche ~ afin de les amener tout d'abord en B à hauteur du poste d'epinglaqe puis, après é~lnqlaqe, à l'ex~rémite C de l'lnstallatlon où les carrosseries epinqlées sont évacuées. Un élevateur 6 situé sous le chemin de déplacement 4 fait alors descendre successivement les char~ots li~eres afin de les placer sur un transPorteur à cha~ne sans fin 7 ~ui est d~spose parallèlement et sous le chemin de deplacement 4 et aui assure le retour de ces chariots vers l'extremité avan-t A
.
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de l'installation.
Arrives ~ cette extremité avant A de l'installa-tion, un second elevateur 8 soulève successivement les chariots ~ui se presentent afin de les placer ~ nouveau sur le chemin de deplacement 4 ou ils reçoivent l'un des modèles de carrosserie à ePin~ler.
A hauteur de la station d'epln~laqe B, il est--prevu un bâti allon~e rigide et fixe aui ~ient prendre appui par ses cotés longltudinaux sur des epaulements latéraux 10 (voir fiaure 4~ prevus de chaque côte d'une fosse betonnee 11 à l'intérieur de laauelle est dispose le transporteur 7 et les elevateurs 6 et 8.
Ce bâti riqide 9, de meme ~ue le chemin de dépla-cement 4, est en apPut sur le fond de la fosse 11 par l'lnte~nédiaire de montants 12.
De cha~ue c~te du b~ti 9 et à hauteur du poste d'epinqlaqe B, sont fixes les ro~ots de soudaqe 13 destinés à assurer l'epinqlaqe de la carrosserie.
Le bâti 9 comporte deux rails lon~itudinaux 91 sur ---lesquels peut se deplacer, par l'intermediaire de boîtes à qalets 13, un cadre riqide 14 sur leauel sont fixés au moins deux portiques 15 et 16.
Ces portiques 15 et 16 comportent chacun les organes de positionnement et de maintien 151, 161 corres-pondant à un modèle de carrosserie à epln~ler et l'un oul'autre de ces portiques est amene à hauteur de la station d'épin~laae B par deplacement du cadre 14 et en onctlon du modèle de carrosserie amene à se poste 4 par cha~ue chariot 2.
Le deplacement du cadre 14 est obtenu à partir de deux moteurs electrlaues 17 qui entraInent une première boîte de renvoi d'anqle 1~. L'une des sorties de cette bolte de renvoi d'anale ntraine un piqnon 19 aui enqrène avec une cremaillère 191 prevue sur la face laterale externe d'un des lonqerons du cadre 14.
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, .` : '` ' ', ' La seconde sortie de la boite de renvoi d'angle 18 comporte un arbre transversal 20 ~ui est rellé, sur le côté opposé du bâti 9, à une seconde boite de renvoi d'angle 21 pourvue d'un pianon de sortle 22 enarenant avec une crémaillère 221 prévue sur la face latérale externe du second lonqeron du cadre 140 Cette disposition permet d'assurer un déplacement riqoureux en translation de l'ensem~le rigide constitué
par le cadre 14 et les portiques en U renversé 15 et 16 qui y sont fixés.
Le verrouilla~e du cadre 14 par rapport au bâti 9 pour positionner l'un ou l'autre des portiques 15 et 16 a hauteur de la station d'épinglage B, sont constitués par des pilotes 23 et 24 fixés au bâtl 9 et de préférence a ses longerons 9 et qui vlennent se loger dans des logements correspondants 25 et 26 du cadre 14, Le chemin de déplacement 4 pour le charlot 2 est constitue par deux rails 41 dlsposés parallelement a l'intérieur du bâti 9 et du cadre 14, le deplacement des chariots sur ces rails etant obtenu par un m~yen de transfert 42 par exemple a chane, ~ui est entralné par un moteur électrique.
Ainsi, lorsqu'on désire effectuer l'épinglaqe d'une carrosserie différente de celle épinglée précédemment, il suffit de déverrouiller le cadre 14 par rapport au bâti 9 en actionnant les moyens de verrouillage 23, ~4, 25 et 26 puis d'alimenter l'un aes moteurs 17 pour deplacer le cadre 14 et amener le Portique correspondant au modele de carrosserie ~ épingler, a hauteur du poste d'épingla~e B, ~e cadre 14 est alors a nou~eau ~errouille.
Pendant ce transfert des portiques 15 et 16, le chemln de deplacement 4 amene a hauteur de cette statlon d'épin~lage le modele de carrosserie concerné et les or~anes de positionnement et de maintien 161 sont mis en oeuvre pour positionner rigoureusement les sous-ensembles ~ :.
il2~ 3 de la carrosserie qui sont alors épinglés par polnts de soudure ~ l'aide des robots de soudage 13.
Dans la presente description, les organes de soudage sont réalis~s sous forme de robots disposés latéralement au bâti 9. Cependant, si cela appara;t utile, une partie ou même la totalité des points de soudure p~urront etre obtenus par des organes de soudage fixés directement sur les portiques, Egalement, il pourra être prevu de disposer un robot de soudage, à poste ~ixe, au-dessus des portiques, ce robot etant dans ce cas suspendusous un bati disposé au-dessus du portlque 15 ou 16 à
hauteur du poste d'épinqlaqe B.
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L'invention concerne une installation pour l'assemblage et, notamment, l'épinglage de carrosserles de vehicules automobiles L'opération d'epinglage d'une carrosserie de véhicule automobile, a pour but d'assembler les sous-ensembles principaux constituant la carrosserie à savoir le soubassement, les panneaux de c~te et le pavillon, afin de les positionner les uns par rapport aux autres en vue de l'opération de soudage final.
On sait que préalablement à l'opération d'~pin~
glage, il y a lieu d'o~server~des condltlons de position-nement rigoureux et précis des sous~ensembles entre eux, conditions qul doivent être malntenues pendant la reall-sation des points de soudure ou points d'épinglage dont le rôle est de fixer la géométrie précise de l'ensem~le de la carrosserie avant de proceder au soudage final.
~ D'une façon gen~rale, dans les technlques connues de fabrication de carrosseries automobiles, l'operation d'ep'nglage est réalisée dans une station particulière de la chaIne de fabrication ~ul précède la station de soudage final. Cette station d'assemblage par épinglage compoxte des éléments de positionnement et de maintien par serrage des sous~ensembles de la carrosserie, ainsi que~des ~léments de soudage, la disposition des uns et des autres .
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~5~;23 étant adaptée à la géométrie des dl~férents sous-ensembles de la carrosserie.
Dans les installations modernes, on prévoit la possibilité d'assembler dans une chaIne part~culière, plusieurs modèles différents de carrosseries et on prevoit alors ~ue les elements de positionnement et de maintien sont montes à demeure sur des structures ri~ides qui sont elles-mêmes montees de manière amovible sur le bâti de l'installation, ces structures amovibles etant en general au nombre de quatre, à raison d'une structure par sous-ensemble de carrosserie, à savoir une structure pour 12 soubassement, deux structures pour chacun des panneaux de côte, et une structure pour le pavillon.
Ainsi, dans ces installations connues, il est nécessaire de prevoir un jeu de structures par modèle de carrosserie, ainsi que des moyens qui permettent d'effectuer très rapidement le passage des structures d'un de ces jeux aux structures d'un autre jeu, Dans les installatlons de ce type, les moyens de soudage sont soit fixes sur les structures amovibles et donc interchangeables avec elles, soit manoeuvres separement par des robots programmes.
L'e~perience montre que les lnstallations conçues dans un esprit d'unlversalIte et, à ce tltre, susceptibles de recevoir plusieurs carrosseries differentes, sont d'un emploi très limite pour un certain nombre de raisons prati-ques telles que le temps de ~se en pl-ace des structures pourvues des moyens de positionnement des sous-ensem~les, l'impossibilite d'utiliser les mêmes outils de soudage pour tous les modèles de carrosserie.
En outre, en prati~ue, de nombreuses chaînes de fabrication sont prevues pour assembler un type 2e ~arros-series et une ou deux de ses variantes, c'est~à-dire par exemple le modèle de base à quatre portes et ses derives 35 ~ de~x et cinq por~es. Dans ce cas très frequent, ces ~ .
installations connues présentent l'inconvénient de fournir des installatlons tr~s compliauées et difficiles à mettre et a maintenir en ~tat de fonctlonnement, du falt qu'elles mettent en oeuvre Plusieurs jeux d'au moins quatre struc-tures amovibles ~ui doi~ent être manoeuvrées par autantde moyens de mise en Place et qui doivent être positlonnées rigoureusement et maintenues par de nombreux points de référence.
La présente invention a notamment Pour but de remédier à ces inconvénients et notamment, de fournir une installation assurant les mêmes fonctions mais dans laquelle une seule structure amovible, pour~ue de tous les orqanes de positionnement et de maintien nécessaires, est mlse en oeuvre par modèle de carrosserie à assembler.
Cela permet alors de supPrlmer les opérations de mise en place des organes de positionnement et de maintien les uns par rapnort aux autres et par rapport à
des points de référence de l'installation, de rédulre au minimum les moyens de manoeuvre permettant de passer de l'épinqlaae d'un modèle de carrosserie à un autre, d'auamenter les cadences de fabricatlon en réduisant le temps necessaire à l'adaPtation de l'installation a chaaue modèle de carrosserie à souder et d'utiliser sans diffi-culté les memes disPositifs de soudaae pour les carrosserles différentes.
L'installation conforme à l'invention comporte à
cet effet des chariots de support des carrosserles à
assembler par soudure et des moyens pour déplacer ces chariots vers une station d'assem~la~e pourvue de moyens de soudage, et est caractérisée en ce au'elle comporte un b~ti rigide et fixe, un cadre rigide moblle sur le ~ti et au moins deux portiaues fixés r~gidement sur ce cadre, chaaue portiaue comportant les moyens de POSitionnement et de maintien propres à un modèle de carrosserie a souder, des moyens Pour déplacer le cadre sur le bâti varallèlement , .
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~ 25~;23 au sens de deplacement des chariots et des moyens pour verrouiller le cad~e par rapport au bâti afln de posi-tionner l'un ou l'autre des portiques dans la station dlassemblaqe.
Sui~ant une autre caracteristlaue de l'inventlon, les moyens pour deplacer les chariots sont dis~osés à
lllnterieur du bâti et du cadre parallèlement au sens de deplacement du cadre sur ce bâtl.
L'invention est representee à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesauels :
~ la fiqure 1 est une vue en coupe lonaitudinale de l'installation conforme à l'invention, - la fiqure 2 est une vue de dessus de la fiqure 1, - la fiqure 3 est une vue aarandie du poste d'assemblaqe de la fiqure 1, - la fiqure 4 est une vue en coupe trans~ersale suivant A-A de la flqure 3.
L'installation conforme à l'invention representée sur les dessins ci-joints est plus partlcul~èrement adaptée à l'epinqla~e des carrosseries pre-assem~lees, etant entendu cependant qu'elle pourra constituer, sans modifi-catlon essentielle, une installation de souda~e final.
Suivant les flaures 1 et 2, les carrosseries pre-assemblées sont chacune mises en place sur un charlot 2 à l'extremlte A de l'installatlon. Ces charlots, ~ul sont supportes par le chemin de deplacement 4, deplacent alors ces carrosseries dans le sens de la flèche ~ afin de les amener tout d'abord en B à hauteur du poste d'epinglaqe puis, après é~lnqlaqe, à l'ex~rémite C de l'lnstallatlon où les carrosseries epinqlées sont évacuées. Un élevateur 6 situé sous le chemin de déplacement 4 fait alors descendre successivement les char~ots li~eres afin de les placer sur un transPorteur à cha~ne sans fin 7 ~ui est d~spose parallèlement et sous le chemin de deplacement 4 et aui assure le retour de ces chariots vers l'extremité avan-t A
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de l'installation.
Arrives ~ cette extremité avant A de l'installa-tion, un second elevateur 8 soulève successivement les chariots ~ui se presentent afin de les placer ~ nouveau sur le chemin de deplacement 4 ou ils reçoivent l'un des modèles de carrosserie à ePin~ler.
A hauteur de la station d'epln~laqe B, il est--prevu un bâti allon~e rigide et fixe aui ~ient prendre appui par ses cotés longltudinaux sur des epaulements latéraux 10 (voir fiaure 4~ prevus de chaque côte d'une fosse betonnee 11 à l'intérieur de laauelle est dispose le transporteur 7 et les elevateurs 6 et 8.
Ce bâti riqide 9, de meme ~ue le chemin de dépla-cement 4, est en apPut sur le fond de la fosse 11 par l'lnte~nédiaire de montants 12.
De cha~ue c~te du b~ti 9 et à hauteur du poste d'epinqlaqe B, sont fixes les ro~ots de soudaqe 13 destinés à assurer l'epinqlaqe de la carrosserie.
Le bâti 9 comporte deux rails lon~itudinaux 91 sur ---lesquels peut se deplacer, par l'intermediaire de boîtes à qalets 13, un cadre riqide 14 sur leauel sont fixés au moins deux portiques 15 et 16.
Ces portiques 15 et 16 comportent chacun les organes de positionnement et de maintien 151, 161 corres-pondant à un modèle de carrosserie à epln~ler et l'un oul'autre de ces portiques est amene à hauteur de la station d'épin~laae B par deplacement du cadre 14 et en onctlon du modèle de carrosserie amene à se poste 4 par cha~ue chariot 2.
Le deplacement du cadre 14 est obtenu à partir de deux moteurs electrlaues 17 qui entraInent une première boîte de renvoi d'anqle 1~. L'une des sorties de cette bolte de renvoi d'anale ntraine un piqnon 19 aui enqrène avec une cremaillère 191 prevue sur la face laterale externe d'un des lonqerons du cadre 14.
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, .` : '` ' ', ' La seconde sortie de la boite de renvoi d'angle 18 comporte un arbre transversal 20 ~ui est rellé, sur le côté opposé du bâti 9, à une seconde boite de renvoi d'angle 21 pourvue d'un pianon de sortle 22 enarenant avec une crémaillère 221 prévue sur la face latérale externe du second lonqeron du cadre 140 Cette disposition permet d'assurer un déplacement riqoureux en translation de l'ensem~le rigide constitué
par le cadre 14 et les portiques en U renversé 15 et 16 qui y sont fixés.
Le verrouilla~e du cadre 14 par rapport au bâti 9 pour positionner l'un ou l'autre des portiques 15 et 16 a hauteur de la station d'épinglage B, sont constitués par des pilotes 23 et 24 fixés au bâtl 9 et de préférence a ses longerons 9 et qui vlennent se loger dans des logements correspondants 25 et 26 du cadre 14, Le chemin de déplacement 4 pour le charlot 2 est constitue par deux rails 41 dlsposés parallelement a l'intérieur du bâti 9 et du cadre 14, le deplacement des chariots sur ces rails etant obtenu par un m~yen de transfert 42 par exemple a chane, ~ui est entralné par un moteur électrique.
Ainsi, lorsqu'on désire effectuer l'épinglaqe d'une carrosserie différente de celle épinglée précédemment, il suffit de déverrouiller le cadre 14 par rapport au bâti 9 en actionnant les moyens de verrouillage 23, ~4, 25 et 26 puis d'alimenter l'un aes moteurs 17 pour deplacer le cadre 14 et amener le Portique correspondant au modele de carrosserie ~ épingler, a hauteur du poste d'épingla~e B, ~e cadre 14 est alors a nou~eau ~errouille.
Pendant ce transfert des portiques 15 et 16, le chemln de deplacement 4 amene a hauteur de cette statlon d'épin~lage le modele de carrosserie concerné et les or~anes de positionnement et de maintien 161 sont mis en oeuvre pour positionner rigoureusement les sous-ensembles ~ :.
il2~ 3 de la carrosserie qui sont alors épinglés par polnts de soudure ~ l'aide des robots de soudage 13.
Dans la presente description, les organes de soudage sont réalis~s sous forme de robots disposés latéralement au bâti 9. Cependant, si cela appara;t utile, une partie ou même la totalité des points de soudure p~urront etre obtenus par des organes de soudage fixés directement sur les portiques, Egalement, il pourra être prevu de disposer un robot de soudage, à poste ~ixe, au-dessus des portiques, ce robot etant dans ce cas suspendusous un bati disposé au-dessus du portlque 15 ou 16 à
hauteur du poste d'épinqlaqe B.
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Claims (3)
1) Installation pour l'assemblage et, notamment, pour l'épinglage de carrosseries de véhicules automobiles, comportant des chariots de support des carrosseries à assembler par soudure et des moyens pour déplacer ces chariots vers une station d'assemblage pourvue de moyens de soudage, installation caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti rigide et fixe, un cadre rigide mobile sur le bâti et au moins deux portiques fixés rigidement sur ce cadre, chaque portique comportant des moyens de positionnement et de maintien propres à une modèle de carrosserie à souder, des moyens pour déplacer le cadre sur le bâti parallèlement au sens de déplacement des chariots et des moyens pour verrouiller le cadre par rapport au bâti afin de positionner l'un ou l'autre des portiques dans la station d'assemblage.
2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer les chariots sont disposés à l'intérieur du bâti et du cadre parallèlement au sens de déplacement du cadre sur ce bâti.
3) Installation conforme à la revendication 1 caractérisée en ce que chaque portique supporte des organes de soudage.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8400373 | 1984-01-11 | ||
| FR8400373A FR2557844B1 (fr) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | Installation pour l'assemblage et, notamment, l'epinglage de carrosseries de vehicules automobiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1251023A true CA1251023A (fr) | 1989-03-14 |
Family
ID=9300018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000471874A Expired CA1251023A (fr) | 1984-01-11 | 1985-01-10 | Installation pour l'assemblage et notamment l'epinglage de carrosseries de vehicules automobiles |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| CA (1) | CA1251023A (fr) |
| DE (1) | DE3500742A1 (fr) |
| FR (1) | FR2557844B1 (fr) |
| GB (1) | GB2153752B (fr) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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