CA1123678A - Dispositif-support tracte evoluant en immersion - Google Patents
Dispositif-support tracte evoluant en immersionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
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Abstract
PRECIS DE LA DIVULGATION :
Système porteur d'appareils, destinés à être déplacés en immersion à une profondeur sensiblement constante lorsqu'il est tracté par un navire, qui comporte un dispositif support pourvu d'un aileron mobile de plongée dont l'orientation est commandée par des moyens d'asservissement sensibles aux varia-tions de la profondeur d'immersion. Ce dispositif support com-prend un support rigide constitué par un plateau solidaire la-téralement de deux longerons longitudinaux, l'aileron mobile étant disposé entre les deux longerons et à l'avant du support, et un élément flottant allongé maintenu à une certaine distance au-dessus du support par des moyens de fixation.
Système porteur d'appareils, destinés à être déplacés en immersion à une profondeur sensiblement constante lorsqu'il est tracté par un navire, qui comporte un dispositif support pourvu d'un aileron mobile de plongée dont l'orientation est commandée par des moyens d'asservissement sensibles aux varia-tions de la profondeur d'immersion. Ce dispositif support com-prend un support rigide constitué par un plateau solidaire la-téralement de deux longerons longitudinaux, l'aileron mobile étant disposé entre les deux longerons et à l'avant du support, et un élément flottant allongé maintenu à une certaine distance au-dessus du support par des moyens de fixation.
Description
La présente invention a pour objet un système porteur d'appareils destinés à être déplacés en immersion à une profondeur sensiblement constante.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système adapté à
véhiculer des objsts tels que des appareils d'études océanographiques et se déplaçant en immersion à un niveau de profondeur déterminé lorsqu'il est tracté
par un navire. Des appareils utilisables pour la prospection sismique ou l'étude du fond de lteau, tels que des sources d'émission d'ondes sismiques, des dispositifs de réception, des sonars et écho-sondeurs, peuvent, par exemple,être véhiculés par le dispositif selon l'invention.
L'art antérieur dans ce domaine peut être illustré par un dispositif qui comporte deux coques ayant une flottabilité positive réunies par une plate-forme profilée centrale qui supporte une source d'émission d'ondes sismiques et par deux traverses, l'une d'entre elles, disposée à l'avant, étant munie d'un aileron mobile de plongée. Ce dernier est commandé par un système d'as-servissement ayant pour objet de stabiliser le dispositif à un niveau de profondeur déterminé à l'avance. La source d'émission est commandée hydrauli-quement à partir d'un navire tracteur par l'intermédiaire d'un système d'électro-vannes. Plusieurs dispositifs peuvent être remorqués simultanément.
Le système selon l'invention est bien adapté, comme le dispositif antérieur, à supporter et/ou à maintenir à un niveau de profondeur déterminé
un grand nombre d'appareils océanographiques mais, de plus, sa structure très robuste s'est avérée être particulièrement adaptée au transport en immersion de sources sismiques puissantes.
Le système selon l'invention comporte au moins un dispositif support pourvu d'un aileron mobile de plongée dont l'orientation est commandée par des moyens d'asservissement sensibles aux variations de la profondeur d'immersion.
Le système se distingue en ce que le dispositif support comporte la combinaison d'un support rigide constitué par un plateau solidaire latéralement de deux longerons longitudinaux, l'aileron mobile étant disposé entre les deux longerons et à l'avant du support, et d'un élément flottant allongé maintenu à une certaine distance au-dessus du support par des moyens de fixation.
~lZ3678 Le support étant entièrement rigide supporte bien les contraintes qui lui sont imposées par le fonctionnement d'une source sismique en parti-culier. L'élément flottant étant plus éloigné de la ou des source(s) sismique(s)résiste bien à leurs effets. De plus, cette disposition a pour avantage - d'abaisser encore plus le centre de gravité par rapport au centre de carène ou centre de flottabilité et par conséquent d'accroître encore la stabilité
du dispositif.
Le système peut comporter une succession de plusieurs dispositifs supports reliés les uns aux autres par des câbles flexibles de traction et par un câble multi-canaux alimenté à partir du navire en fluide à une pression prédéterminée, ce cable comportant des éléments connecteurs espacés destinés chacun 3 se raccorder/3 un élément connecteur correspondant de chaque dispositif support. Les moyens d'interconnexion sont agencés pour faciliter l'utilisation combinée d'un certain nombre de dispositifs supports.
De plus, les moyens de fixation peuvent comporter un système per-mettant de ~éplacer latéralement l'élément flottant par rapport au support.
Cet agencement facilite l'accès aux appareils installés sur le support et les opérations de mise 3 l'eau (mouillage) et de relevage du dispositif, particu-lièrement lorsqu'il fait partie d'un snsemble, comme il sera décrit ultérieu-rement.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieuxcompris 3 la lecture de la description d'un mode de réalisation non limitatif du dispositif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure l représente une vue d'ensemble d'un dispositif support ;
- la figure 2 représente un bâti de support de l'élément flottant ;
- la figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un ~lément du système d'asservissement sensible aux variations de la pression hydrostatique ;
- la figure 4 représente une vue partielle de la partie avant du ~0 support seul suivant une variante du mode de réalisation de la figure 1 ;
- la figure 5 représente une vue partielle en coupe longitudinale du mode de réalisation de la figure 4.
-~23~78 Le dispositif comporte essentiellement un cadre ou support rigide 1 de flottabilité négative suspendu sous un élément flottant ou flotteur 2. Le cadre rigide comporte deux longerons longitudinaux 3, 4; chacun d'eux est fixé
à une première extrémité à une première plaque inclinée 5, 6 formant étrave et à une seconde extrémité à une seconde plaque 7, 8 formant dérive de direction.
Les deux longerons longitudinaux 3, 4 sont fixés rigidement l'un à l'autre par des éléments transversaux constitués par exemple par deux plateaux pro-filés 9, 10 pourvus chacun d'un logement pour un appareil océanographique tel qu'une source d'ondes SiSmiqUeS 11. Les deux longerons longitudinaux peuvent être également réunis par un troisième plateau 12 supportant d'autres appa-reils océanographiques. En l'occurrence, le troisième plateau supporte une enceinte ou caisson 13 contenant un ensemble de commandes constitué par exemple d'appareils hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement des deux sources sismiques 11. Les premières plaques 5, 6 formant étrave sont pourvues de logements pour l'axe de rotation d'un aileron mobile 14. Les deux plaques 5, 6 sont réunies en outre par une entretoise 40 également profilée.
De préférence, l'aileron mobile 14 est disposé au-dessus du plan déterminé par - les deux longerons longitudinaux 3, 4. Les premières plaques 5, 6 comportent également des points de fixat on pour deux câbles de remorquage 15. L'enceinte 13 comporte une prise de raccordement 16 sur laquelle vient sladapter une prise 17 correspondante. A la prise/viennent se raccorder deux câbles flexibles multi-canaux gainés 18 et 19. Le câble 18 comporte un élément intermédiaire 20 muni de points d~ancrage 21 pour les câbles de remorquage 15. Le câble 18 est raccordé, lorsque le dispositif est unique ou en tête d'un train de dispositifs semblables, à un navire tracteur non représenté. Lorsque le dispositif est précédé d'un autre dispositif semblable le câble 18 est raccordé à la prise 17 du précédent.
A la prise de raccordement 16 sont également connectés des câbles hydrauliques et/ou électriques 42 pour l'alimentation des appareils transportés.
Des moyens d'asservissement sont fixés au longeron longitudinal 3 par exemple. Ils comportent un cylindre 22 dans lequel un élément peut se déplacer sous l'action des variationS de la différence de pression entre la pression hydrostatique et une contre-pression régnant dans le cylindre. Cet élément est constitué par exemple (figure 2) par une paroi mobile 23 d'un soufflet 24 disposé dans le cylindre et fixé par une extrémité à la paroi interne de celui-ci. Le soufflet 24 est adapté à s'étirer ou se contracter ~123~78 principalement Suivant la direction d'allongement du cylindre. L'intérieur du soufflet communique ?ar une canalisation 25 (figure 1) avec la prise 16 et par l'intermédiaire de celle-ci 3 une source de pression réglable depuis le navire tracteur. La paroi mobile 23 du soufflet est exposée également à la pression hydrostatique. Un ensemble de tiges et de leviers est adapté à trans-former le déplacement rectiligne de la paroi mobile 23 en un mouvement de pivotement communiqué à l'aileron mobile 14. Cet ensemble comporte une tige 26 fixée à la paroi mobile 23 du soufflet et un premier levier 27 adapté à
pivoter par rapport au longeron 3 et entraîné en rotation par le mouvement de 10 la tige 26. Une seconde tige 28 est fixée au premier levier 27 d'une part et à un second levier 29 assujetti à l'axe de rotation de l'aileron mobile 14, d'autre part. Un ressort de rappel 39 est fixé, par exemple, au cadre rigide 1 par une première extrémité et au levier 27 par une seconde extrémité. Il exerce une force de rappel ayant pour effet d'incliner l'aileron mobile 14 vers le haut.
L'emplacement relatif des pièces constituant les moyens d'asservis-sement et l`eurs dimensions sont choisis de telle sorte que, lorsque le disposi-tif se déplace sous l'eau à la profondeur correspondant à la contre-pression exercée dans le soufflet 24, l'aileron mobile se trouve dans une position 20 neutre. Lorsque le dispositif remonte, le soufflet 24 s'allonge et son dépla-cement transmis par l'ensemble de tiges et de leviers a pour effet d'incliner l'aileron mobile vers le bas et de provoquer un enfoncement. Au contraire, lorsque le dispositif s'enfonce, le soufflet 24 se rétrécit et son déplacement transmis à ltaileron mobile 14 a pour effet d'incliner l'aileron vers le haut et de provoquer une ascension. Par une modification, qui peut 8tre commandée du navire tracteur, de la contre-pression qui s'exerce dans un soufflet on peut modifier à volonté la profondeur d'immersion où se déplace le (ou les) dis-positif (s).
.
Les moyèns d'asservissement peuvent comporter plusieurs cylindres 30 couplés par des ensembles de tiges et de leviers à l'aileron mobile pour accroître l'efficacité de la commande de profondeur. On pourra également remplacer les moyens d'asservissement précédemment décrits par un système dtasservissement à commande électrique, Le dispositif comporte, en outre, des moyens de fixation de la plateforme 1 à l'élément flottant 2 qui est constitué par exemple par un ~` ~123~
élément flottant unique de forme allongée. Les moyens de fixation comportent dsux barres d'accrochage 3D, 31 assujetties au flotteur respectivement à sa partie avant et à sa partie arrière. Les deux barres d'accrochage 30, 31 vien-nent s'appuyer par leurs extrémités respectivement sur deux bâtis rigides 32, 33 solidaires de la plateforme 1 et réalisés par exemple sous la forme d'un assemtlage tubulaire.
Chaque barre d'accrochage est fixée à une plaque de fixation 34 (figure 3). L'élément flottant est réalisé en trois parties. La partie médiane 2b, est raccordée à la partie avant 2a, et à la partie arrière 2c par l'inter-10 médiaire des plaques de fixation 34. Les extrémités de chaque barre d'accro-chage 30, 31 viennent s'engager dans deux pièces femelles DU chapes 35 fixées à la partie supérieure de chaque bâti rigide 32, 33. Des goujons ou tiges de fixation 36 traversent chaque chape et chaque extrémité de barre d'accrochage et permettent de solidariser le flotteur 2 aux bâtis rigides en quatre points de fixation. Mais, lorsque deux goujons de fixation sont enlevés d'un même côté de l'élément flottant, celui-ci peut pivoter par rapport aux bâtis rigides autour des 3eux autres goujons 36 de fixation.
Enfin, des câbles souples 37, 38 sont fixés à l'avant et à l'arrière du flotteur 2 et respectivement aux plaques inclinées 5, 6 formant étrave et 20 aux secondes plaques 7, 8 formant dérives de direction.
Dans l'eau, au repos, la flottabilité du dispositif est positive.
Des câbles souples multi-canaux 18, 19 sont stockés sur des tourets à bord du navire. Lorsqu'il s'agit de mettre à l'eau un dispositif ou un ensemble de dispositifs on réalise les opérations suivantes:
- On dégage deux goujons de fixation 36 maintenant les barres d'accrochage 3û, 31 d'un même côté de l'élément 2, on déconnecte les câbles souples 37, 38 et l'on fait pivoter l'élément flottant par rapport au support 1;
- On déroule le câble multi-canaux du touret et l'on enfonce une prise 17 dans la prise correspondante 16 du caisson 13 du dispositif;
- On remet le flotteur 2 en place sur ses deux bâtis de fixation, on fixe les câbles souples 37, 38 joignant le flotteur au support et l'on accroche les câbles de remorquage à une pièce intermédiaire de fixation 20 du câble flexible multi-canaux 1 8.
~lZ3~78 Le dispositif est prêt à 8tre descendu dans l'eau. Lorsqu'un train de dispositifs doit être utilisé, on recommence les opérations précédentes avec tous les dispositifs suivants en déroulant le câble multi-canaux de son touret de stockage et en connectant les prises 17 et les câbles de remorquage à
d'autres prises 16 et d'autres pièces intermédiaires installées àintervalles réguliers sur ledit câble multi-canaux.
Lorsque l'ensemble des dispositifs est à l'eau, on injecte dans les soufflets de tous les moyens d'asservissement une pression de référence corres-pondant à la profondeur d'immersion souhaitée qui a pour effet d'incliner les ailerons mobiles vers le bas et de provoquer leur enfoncement dès que commence l'opération de remorquage.
En fin d'utilisation, on procède à l'enroulement du câble multi-canaux sur le touret de stockage. Les dispositifs sont hissés à bord succes-sivement par pivotement de chaque flotteur Z par rapport à ses bâtis de fixa-tion 32, 33, on dégage les câbles multi-canaux 19, 19 de leurs points d'attache 3 la plateforme et on les enroule sur le touret de stockage.
La variante représentée aux figures 4 et 5 où le flotteur n'est pas représenté, camporte en outre un aileron additionnel 41 disposé un peu sn avant du plateau profilé 9 et incliné vers l'arriè~e. ~et aileron 41 a pour effet de canaliser les filets d'eau passant sous le plateaU profilé 9 et par conséquent d'améliorer la stabilité du dispositif. En outre, il peut faciliter ltasservissement en profondeur du dispositif.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système adapté à
véhiculer des objsts tels que des appareils d'études océanographiques et se déplaçant en immersion à un niveau de profondeur déterminé lorsqu'il est tracté
par un navire. Des appareils utilisables pour la prospection sismique ou l'étude du fond de lteau, tels que des sources d'émission d'ondes sismiques, des dispositifs de réception, des sonars et écho-sondeurs, peuvent, par exemple,être véhiculés par le dispositif selon l'invention.
L'art antérieur dans ce domaine peut être illustré par un dispositif qui comporte deux coques ayant une flottabilité positive réunies par une plate-forme profilée centrale qui supporte une source d'émission d'ondes sismiques et par deux traverses, l'une d'entre elles, disposée à l'avant, étant munie d'un aileron mobile de plongée. Ce dernier est commandé par un système d'as-servissement ayant pour objet de stabiliser le dispositif à un niveau de profondeur déterminé à l'avance. La source d'émission est commandée hydrauli-quement à partir d'un navire tracteur par l'intermédiaire d'un système d'électro-vannes. Plusieurs dispositifs peuvent être remorqués simultanément.
Le système selon l'invention est bien adapté, comme le dispositif antérieur, à supporter et/ou à maintenir à un niveau de profondeur déterminé
un grand nombre d'appareils océanographiques mais, de plus, sa structure très robuste s'est avérée être particulièrement adaptée au transport en immersion de sources sismiques puissantes.
Le système selon l'invention comporte au moins un dispositif support pourvu d'un aileron mobile de plongée dont l'orientation est commandée par des moyens d'asservissement sensibles aux variations de la profondeur d'immersion.
Le système se distingue en ce que le dispositif support comporte la combinaison d'un support rigide constitué par un plateau solidaire latéralement de deux longerons longitudinaux, l'aileron mobile étant disposé entre les deux longerons et à l'avant du support, et d'un élément flottant allongé maintenu à une certaine distance au-dessus du support par des moyens de fixation.
~lZ3678 Le support étant entièrement rigide supporte bien les contraintes qui lui sont imposées par le fonctionnement d'une source sismique en parti-culier. L'élément flottant étant plus éloigné de la ou des source(s) sismique(s)résiste bien à leurs effets. De plus, cette disposition a pour avantage - d'abaisser encore plus le centre de gravité par rapport au centre de carène ou centre de flottabilité et par conséquent d'accroître encore la stabilité
du dispositif.
Le système peut comporter une succession de plusieurs dispositifs supports reliés les uns aux autres par des câbles flexibles de traction et par un câble multi-canaux alimenté à partir du navire en fluide à une pression prédéterminée, ce cable comportant des éléments connecteurs espacés destinés chacun 3 se raccorder/3 un élément connecteur correspondant de chaque dispositif support. Les moyens d'interconnexion sont agencés pour faciliter l'utilisation combinée d'un certain nombre de dispositifs supports.
De plus, les moyens de fixation peuvent comporter un système per-mettant de ~éplacer latéralement l'élément flottant par rapport au support.
Cet agencement facilite l'accès aux appareils installés sur le support et les opérations de mise 3 l'eau (mouillage) et de relevage du dispositif, particu-lièrement lorsqu'il fait partie d'un snsemble, comme il sera décrit ultérieu-rement.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieuxcompris 3 la lecture de la description d'un mode de réalisation non limitatif du dispositif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure l représente une vue d'ensemble d'un dispositif support ;
- la figure 2 représente un bâti de support de l'élément flottant ;
- la figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un ~lément du système d'asservissement sensible aux variations de la pression hydrostatique ;
- la figure 4 représente une vue partielle de la partie avant du ~0 support seul suivant une variante du mode de réalisation de la figure 1 ;
- la figure 5 représente une vue partielle en coupe longitudinale du mode de réalisation de la figure 4.
-~23~78 Le dispositif comporte essentiellement un cadre ou support rigide 1 de flottabilité négative suspendu sous un élément flottant ou flotteur 2. Le cadre rigide comporte deux longerons longitudinaux 3, 4; chacun d'eux est fixé
à une première extrémité à une première plaque inclinée 5, 6 formant étrave et à une seconde extrémité à une seconde plaque 7, 8 formant dérive de direction.
Les deux longerons longitudinaux 3, 4 sont fixés rigidement l'un à l'autre par des éléments transversaux constitués par exemple par deux plateaux pro-filés 9, 10 pourvus chacun d'un logement pour un appareil océanographique tel qu'une source d'ondes SiSmiqUeS 11. Les deux longerons longitudinaux peuvent être également réunis par un troisième plateau 12 supportant d'autres appa-reils océanographiques. En l'occurrence, le troisième plateau supporte une enceinte ou caisson 13 contenant un ensemble de commandes constitué par exemple d'appareils hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement des deux sources sismiques 11. Les premières plaques 5, 6 formant étrave sont pourvues de logements pour l'axe de rotation d'un aileron mobile 14. Les deux plaques 5, 6 sont réunies en outre par une entretoise 40 également profilée.
De préférence, l'aileron mobile 14 est disposé au-dessus du plan déterminé par - les deux longerons longitudinaux 3, 4. Les premières plaques 5, 6 comportent également des points de fixat on pour deux câbles de remorquage 15. L'enceinte 13 comporte une prise de raccordement 16 sur laquelle vient sladapter une prise 17 correspondante. A la prise/viennent se raccorder deux câbles flexibles multi-canaux gainés 18 et 19. Le câble 18 comporte un élément intermédiaire 20 muni de points d~ancrage 21 pour les câbles de remorquage 15. Le câble 18 est raccordé, lorsque le dispositif est unique ou en tête d'un train de dispositifs semblables, à un navire tracteur non représenté. Lorsque le dispositif est précédé d'un autre dispositif semblable le câble 18 est raccordé à la prise 17 du précédent.
A la prise de raccordement 16 sont également connectés des câbles hydrauliques et/ou électriques 42 pour l'alimentation des appareils transportés.
Des moyens d'asservissement sont fixés au longeron longitudinal 3 par exemple. Ils comportent un cylindre 22 dans lequel un élément peut se déplacer sous l'action des variationS de la différence de pression entre la pression hydrostatique et une contre-pression régnant dans le cylindre. Cet élément est constitué par exemple (figure 2) par une paroi mobile 23 d'un soufflet 24 disposé dans le cylindre et fixé par une extrémité à la paroi interne de celui-ci. Le soufflet 24 est adapté à s'étirer ou se contracter ~123~78 principalement Suivant la direction d'allongement du cylindre. L'intérieur du soufflet communique ?ar une canalisation 25 (figure 1) avec la prise 16 et par l'intermédiaire de celle-ci 3 une source de pression réglable depuis le navire tracteur. La paroi mobile 23 du soufflet est exposée également à la pression hydrostatique. Un ensemble de tiges et de leviers est adapté à trans-former le déplacement rectiligne de la paroi mobile 23 en un mouvement de pivotement communiqué à l'aileron mobile 14. Cet ensemble comporte une tige 26 fixée à la paroi mobile 23 du soufflet et un premier levier 27 adapté à
pivoter par rapport au longeron 3 et entraîné en rotation par le mouvement de 10 la tige 26. Une seconde tige 28 est fixée au premier levier 27 d'une part et à un second levier 29 assujetti à l'axe de rotation de l'aileron mobile 14, d'autre part. Un ressort de rappel 39 est fixé, par exemple, au cadre rigide 1 par une première extrémité et au levier 27 par une seconde extrémité. Il exerce une force de rappel ayant pour effet d'incliner l'aileron mobile 14 vers le haut.
L'emplacement relatif des pièces constituant les moyens d'asservis-sement et l`eurs dimensions sont choisis de telle sorte que, lorsque le disposi-tif se déplace sous l'eau à la profondeur correspondant à la contre-pression exercée dans le soufflet 24, l'aileron mobile se trouve dans une position 20 neutre. Lorsque le dispositif remonte, le soufflet 24 s'allonge et son dépla-cement transmis par l'ensemble de tiges et de leviers a pour effet d'incliner l'aileron mobile vers le bas et de provoquer un enfoncement. Au contraire, lorsque le dispositif s'enfonce, le soufflet 24 se rétrécit et son déplacement transmis à ltaileron mobile 14 a pour effet d'incliner l'aileron vers le haut et de provoquer une ascension. Par une modification, qui peut 8tre commandée du navire tracteur, de la contre-pression qui s'exerce dans un soufflet on peut modifier à volonté la profondeur d'immersion où se déplace le (ou les) dis-positif (s).
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Les moyèns d'asservissement peuvent comporter plusieurs cylindres 30 couplés par des ensembles de tiges et de leviers à l'aileron mobile pour accroître l'efficacité de la commande de profondeur. On pourra également remplacer les moyens d'asservissement précédemment décrits par un système dtasservissement à commande électrique, Le dispositif comporte, en outre, des moyens de fixation de la plateforme 1 à l'élément flottant 2 qui est constitué par exemple par un ~` ~123~
élément flottant unique de forme allongée. Les moyens de fixation comportent dsux barres d'accrochage 3D, 31 assujetties au flotteur respectivement à sa partie avant et à sa partie arrière. Les deux barres d'accrochage 30, 31 vien-nent s'appuyer par leurs extrémités respectivement sur deux bâtis rigides 32, 33 solidaires de la plateforme 1 et réalisés par exemple sous la forme d'un assemtlage tubulaire.
Chaque barre d'accrochage est fixée à une plaque de fixation 34 (figure 3). L'élément flottant est réalisé en trois parties. La partie médiane 2b, est raccordée à la partie avant 2a, et à la partie arrière 2c par l'inter-10 médiaire des plaques de fixation 34. Les extrémités de chaque barre d'accro-chage 30, 31 viennent s'engager dans deux pièces femelles DU chapes 35 fixées à la partie supérieure de chaque bâti rigide 32, 33. Des goujons ou tiges de fixation 36 traversent chaque chape et chaque extrémité de barre d'accrochage et permettent de solidariser le flotteur 2 aux bâtis rigides en quatre points de fixation. Mais, lorsque deux goujons de fixation sont enlevés d'un même côté de l'élément flottant, celui-ci peut pivoter par rapport aux bâtis rigides autour des 3eux autres goujons 36 de fixation.
Enfin, des câbles souples 37, 38 sont fixés à l'avant et à l'arrière du flotteur 2 et respectivement aux plaques inclinées 5, 6 formant étrave et 20 aux secondes plaques 7, 8 formant dérives de direction.
Dans l'eau, au repos, la flottabilité du dispositif est positive.
Des câbles souples multi-canaux 18, 19 sont stockés sur des tourets à bord du navire. Lorsqu'il s'agit de mettre à l'eau un dispositif ou un ensemble de dispositifs on réalise les opérations suivantes:
- On dégage deux goujons de fixation 36 maintenant les barres d'accrochage 3û, 31 d'un même côté de l'élément 2, on déconnecte les câbles souples 37, 38 et l'on fait pivoter l'élément flottant par rapport au support 1;
- On déroule le câble multi-canaux du touret et l'on enfonce une prise 17 dans la prise correspondante 16 du caisson 13 du dispositif;
- On remet le flotteur 2 en place sur ses deux bâtis de fixation, on fixe les câbles souples 37, 38 joignant le flotteur au support et l'on accroche les câbles de remorquage à une pièce intermédiaire de fixation 20 du câble flexible multi-canaux 1 8.
~lZ3~78 Le dispositif est prêt à 8tre descendu dans l'eau. Lorsqu'un train de dispositifs doit être utilisé, on recommence les opérations précédentes avec tous les dispositifs suivants en déroulant le câble multi-canaux de son touret de stockage et en connectant les prises 17 et les câbles de remorquage à
d'autres prises 16 et d'autres pièces intermédiaires installées àintervalles réguliers sur ledit câble multi-canaux.
Lorsque l'ensemble des dispositifs est à l'eau, on injecte dans les soufflets de tous les moyens d'asservissement une pression de référence corres-pondant à la profondeur d'immersion souhaitée qui a pour effet d'incliner les ailerons mobiles vers le bas et de provoquer leur enfoncement dès que commence l'opération de remorquage.
En fin d'utilisation, on procède à l'enroulement du câble multi-canaux sur le touret de stockage. Les dispositifs sont hissés à bord succes-sivement par pivotement de chaque flotteur Z par rapport à ses bâtis de fixa-tion 32, 33, on dégage les câbles multi-canaux 19, 19 de leurs points d'attache 3 la plateforme et on les enroule sur le touret de stockage.
La variante représentée aux figures 4 et 5 où le flotteur n'est pas représenté, camporte en outre un aileron additionnel 41 disposé un peu sn avant du plateau profilé 9 et incliné vers l'arriè~e. ~et aileron 41 a pour effet de canaliser les filets d'eau passant sous le plateaU profilé 9 et par conséquent d'améliorer la stabilité du dispositif. En outre, il peut faciliter ltasservissement en profondeur du dispositif.
Claims (16)
1. Système porteur d'appareils destinés à être déplacés en immersion à une profondeur sensiblement constante lorsqu'il est tracté par un navire comportant au moins un dispositif support pourvu d'un aileron mobile de plongée dont l'orientation est com-mandée par des moyens d'asservissement sensibles aux variations de la profondeur d'immersion, caractérisé en ce que le dispositif support comprend la combinaison d'un support rigide constitué par au moins un plateau solidaire latéralement de deux longerons lon-gitudinaux, l'aileron mobile étant disposé entre les deux longerons et à l'avant du support, et d'un élément flottant allongé maintenu à une certaine distance au-dessus du support par des moyens de fixation.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une succession de plusieurs dispositifs supports reliés les uns aux autres par des câbles flexibles de traction et par un câble multi-canaux alimenté à partir du navire en fluide à
une pression prédéterminée, ce câble comportant des éléments con-necteurs espacés destinés à se raccorder chacun à un élément con-necteur correspondant de chaque dispositif support.
une pression prédéterminée, ce câble comportant des éléments con-necteurs espacés destinés à se raccorder chacun à un élément con-necteur correspondant de chaque dispositif support.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent un système permettant de déplacer latéralement l'élément flottant par rapport au support afin de dégager la partie supérieure du support au moment de l'éta-blissement de la connexion entre l'élément connecteur du câble multi-canaux et l'élément connecteur du dispositif support.
4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comportent au moins un cylindre xé au support, un élément mobile en translation par rapport au cylindre, se déplaçant sous l'action des variations de la diffé-rence de pression entre la pression hydrostatique et une contre-pression règnant dans le cylindre et un système de transformation du mouvement de translation de l'élément mobile en un mouvement de pivotement communiqué à l'aileron mobile.
5. Système selon la revendication 3 dans lequel ledit système de transformation du mouvement de translation en un mou-vement de pivotement est constitué par un ensemble de tiges et de leviers.
6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de rappel dont une extrémité est fixe par rapport au support et dont l'autre extrémité est connectée au système de transformation.
7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile comporte un soufflet rempli d'un fluide com-primé à une pression équilibrant sensiblement la pression hydros-tatique à la profondeur d'immersion choisie, le soufflet étant fixé par une première extrémité au cylindre et par son autre ex-trémité au système de transformation.
8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil transporté est constitué par au moins une source d'émission d'ondes sismiques reliée à un premier plateau du sup-port rigide et un ensemble de commande de la source d'émission fixé
à un second plateau.
à un second plateau.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble de commande est installé dans un caisson et est con-necté au navire par l'intermédiaire d'un système de connexion amo-vible étanche.
Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système de connexion comporte au moins un tube d'amenée de fluide sous pression et de câbles électriques réunis dans un même câble souple multi-canaux.
11 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément flottant est solidaire de deux barres d'accrochage fixées respectivement à sa partie avant et à sa partie arrière et en ce que les moyens de fixation comportent deux bâtis rigides pourvus chacun de points d'appui pour les barres d'accrochage, l'un au moins des points d'appui de chaque barre permettant le pivote-ment de l'élément flottant par rapport au support rigide.
12, Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent également des éléments fixés d'une part à l'élément flottant et d'autre part aux longerons latéraux du support rigide.
13 Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble multi-canaux comporte une pièce intermédiaire pour accrocher des câbles de remorquage fixés au support rigide.
14. Système selon les revendications 1,8 ou 9, caracté-risé en ce que le support comporte un aileron pour canaliser l'é-coulement de l'eau passant sous le plateau.
15. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comportent des moyens de commande électroniques
16. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil transporté par chaque dispositif support est cons-titué par au moins une source d'émission d'ondes sismiques reliée à un premier plateau du support rigide et un ensemble de commande de la source d'émission installé dans un caisson fixé à un second plateau, les ensembles de commande étant connectés au navire par le câble multi-canaux.
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