FR2977680B1 - Procedes et systemes de remorquage pour des recherches geophysiques - Google Patents

Procedes et systemes de remorquage pour des recherches geophysiques Download PDF

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Abstract

L'invention se rapporte à des procédés et des systèmes destinés à commander l'écartement et/ou la profondeur dans une recherche géophysique. Une forme de réalisation décrit un déflecteur submersible (34), comportant : une partie supérieure (66) comportant une section d'aileron supérieure (82) et des surfaces supérieures (72, 74, 76) disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure (82), au moins une fente étant définie entre les surfaces supérieures (72, 74, 76) ; et une partie inférieure (68) reliée à la partie supérieure (66) et disposée au-dessous de la partie supérieure (66), la partie inférieure (68) comportant une section d'aileron inférieure (84) et des surfaces inférieures (72, 74, 76) disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure (84), au moins une fente étant définie entre les surfaces inférieures (72, 74, 76). L'invention se rapporte également à des systèmes de recherche géophysique marine et à des procédés de réalisation de recherches géophysiques.

Description

La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et des systèmes de remorquage destinés à commander l'écartement et/ou la profondeur dans une recherche géophysique.
Certains types de recherche géophysique marine, tels que la recherche sismique ou électromagnétique, comprennent le fait de remorquer une source d'énergie à une profondeur choisie dans une étendue d'eau. Une ou plusieurs flûtes marines de capteur géophysique peuvent également être remorquées dans l'eau à des profondeurs choisies. Les flûtes marines sont essentiellement de longs câbles ayant des capteurs géophysiques disposés dessus dans des emplacements espacés. La mise en œuvre de la source d'énergie émet un champ d'énergie dans l'étendue d'eau. Le champ d'énergie interagit avec les formations rocheuses en dessous du fond de l'eau. De l'énergie qui interagit avec des interfaces, généralement au niveau des limites entre les couches de formations rocheuses, est renvoyée vers la surface et est détectée par des capteurs sur les une ou plusieurs flûtes marines. L'énergie détectée est utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche sous la surface, telles qu'une structure, une composition minérale et une teneur en fluide, en fournissant ainsi des informations utiles dans la récupération d'hydrocarbures.
Les techniques de recherche électromagnétique courantes sont généralement basées sur un agencement bidimensionnel avec un navire de recherche qui remorque une unique flûte marine. Lorsque la flûte marine est tirée dans l'eau, un ou plusieurs dépresseurs hydrodynamiques peuvent être utilisés pour tirer la flûte marine vers le bas à une profondeur présélectionnée. La longueur du câble d'entrée reliant la flûte marine au navire de recherche peut être ajustée afin de réguler la profondeur de la flûte marine. Des réglages de profondeur plus fins peuvent être faits avec les dispositifs de commande de profondeur disponibles dans le commerce coopérant avec la flûte marine.
Pour la recherche électromagnétique, il peut être important qu'une flûte marine soit maintenue aussi près que possible d'un profil de profondeur choisi dans l'eau. Par exemple, il peut être important d'augmenter la profondeur de remorquage avec une profondeur optimale qui est aussi proche que possible du fond marin tout en gardant autant que possible le niveau de la flûte marine. Cet agencement de remorquage doit réduire le bruit ayant pour origine le remorquage de la flûte marine dans l'eau. Une autre question importante dans la recherche électromagnétique est la sensibilité croisée. En général, la sensibilité croisée est la distance dans le plan horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement de flûte marine où la sensibilité chute en-dessous d'une limite détectable. Dans la recherche sismique, la sensibilité croisée a été traitée au moyen d'un agencement de recherche en trois dimensions dans lequel de multiples flûtes marines sont remorquées à des distances transversales choisies l'une par rapport à l'autre. Des dispositifs d'écartement sont utilisés dans la recherche sismique afin d'obtenir l'écartement latéral souhaité entre les flûtes marines, en améliorant ainsi la sensibilité croisée de la recherche sismique. Toutefois, les flûtes marines dans les recherches sismiques sont de manière typique remorquées à de faibles profondeurs (par exemple < 20 m), ce qui a pour résultat une faible sensibilité due à la distance de flûte marine par rapport au fond marin si elles sont utilisées dans une recherche électromagnétique.
Par conséquent, il y a un besoin de procédés et de systèmes améliorés afin de commander la profondeur et l'écartement dans des recherches géophysiques de façon, par exemple, à augmenter la sensibilité croisée tout en gardant la flûte marine aussi près que possible du fond marin. L'invention concerne un déflecteur submersible, caractérisé en ce qu'il comporte : une partie supérieure comportant une section d'aileron supérieure et des surfaces supérieures disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure, au moins une fente qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces supérieures; et une partie inférieure reliée à la partie supérieure et disposée au-dessous de la partie supérieure, la partie inférieure comportant une section d'aileron inférieure et des surfaces inférieures disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure, au moins une fente qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces inférieures.
Avantageusement, les surfaces supérieures de la partie supérieure et les surfaces inférieures de la partie inférieure comportent chacune une première surface, une deuxième surface, et une troisième surface, la première surface, la deuxième surface, et la troisième surface s'étendant chacune longitudinalement, une première fente étant définie entre la première surface et la deuxième surface, et une deuxième fente étant définie entre la deuxième surface et la troisième surface.
Avantageusement, la deuxième fente dans les surfaces supérieures et la deuxième fente dans les surfaces inférieures diminuent chacune en section lorsque la deuxième fente se déplace à partir d'un bord d'attaque de la troisième surface le long d'un profil de la deuxième surface.
Avantageusement, la première surface des surfaces supérieures et la première surface des surfaces inférieures sont toutes les deux formées en tôle, la deuxième surface des surfaces supérieures et la deuxième surface des surfaces inférieures ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% d'une distance directe entre un bord d'attaque à partir d'un côté avant de la deuxième surface et un bord de fuite à partir d'un côté arrière de la deuxième surface, et la troisième surface des surfaces supérieures et la troisième surface des surfaces inférieures ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% à environ 50% d'une distance directe entre un bord d'attaque à partir d'un côté avant de la troisième surface et un bord de fuite à partir d'un côté arrière de la troisième surface.
Avantageusement, la section d'aileron supérieure comporte une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de flottaison, et la section d'aileron inférieure comporte une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de ballast.
Avantageusement, au moins une surface dans les surfaces supérieures et au moins une surface dans les surfaces inférieures sont prévues chacune pour avoir un ou plusieurs volets réglables configurés pour amener le déflecteur submersible à pivoter. L'invention concerne également un système de recherche géophysique marine, caractérisé en ce qu'il comporte : une flûte marine reliée à un navire de recherche; un déflecteur submersible relié à la flûte marine, le déflecteur submersible comportant : une partie supérieure comportant une section d'aileron supérieure et des surfaces supérieures disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure, au moins une fente qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces supérieures; et une partie inférieure reliée à la partie supérieure et disposée au-dessous de la partie supérieure, la partie inférieure comportant une section d'aileron inférieure et des surfaces inférieures disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure, au moins une fente qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces inférieures; et des capteurs géophysiques disposés sur la première flûte marine dans des emplacements espacés ; le système de recherche géophysique marine étant configuré pour réaliser une recherche géophysique à une profondeur d'au moins environ 25 mètres.
Avantageusement, les surfaces supérieures de la partie supérieure et les surfaces inférieures de la partie inférieure comportent chacune une première surface, une deuxième surface, et une troisième surface, la première surface, la deuxième surface, et la troisième surface s'étendant chacune longitudinalement, une première fente étant définie entre la première surface et la deuxième surface, et une deuxième fente étant définie entre la deuxième surface et la troisième surface .
Avantageusement, la deuxième fente dans les surfaces supérieures et la deuxième fente dans les surfaces inférieures diminuent chacune en section lorsque la deuxième fente se déplace à partir d'un bord d'attaque de la troisième surface le long d'un profil de la deuxième surface.
Avantageusement, la première surface des surfaces supérieures et la première surface des surfaces inférieures sont toutes les deux formées en tôle, la deuxième surface des surfaces supérieures et la deuxième surface des surfaces inferieures ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est environ 50% à environ 100% d'une distance directe entre un bord d'attaque de la deuxième surface et un bord de fuite de la deuxième surface, et la troisième surface des surfaces supérieures et la troisième surface des surfaces inférieures ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% à environ 50% d'une distance directe entre un bord d'attaque de la troisième surface et un bord de fuite de la troisième surface.
Avantageusement, la section d'aileron supérieure comporte une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de flottaison, et la section d'aileron inférieure comporte une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de ballast.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre des lignes de bride reliées à un avant du déflecteur submersible, une longueur de chacune des lignes de bride étant configurée pour être indépendamment réglable.
Avantageusement, la flûte marine est reliée à un côté arrière du déflecteur submersible de sorte que la flûte marine est configurée pour être remorquée derrière le déflecteur submersible lorsque le système de recherche géophysique marine est déplacé dans une étendue d'eau.
Avantageusement, au moins une surface dans les surfaces supérieures, les surfaces inférieures, ou une combinaison de celles-ci est prévue pour avoir un ou plusieurs volets réglables configurés pour amener le déflecteur submersible à pivoter.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre : une deuxième flûte marine reliée à un navire de recherche et latéralement espacée de la flûte marine; un deuxième déflecteur submersible relié à la deuxième flûte marine; et des deuxièmes capteurs géophysiques disposés sur la deuxième flûte marine dans des emplacements espacés.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre : une première ligne de remorquage de déflecteur reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité au déflecteur submersible; et une deuxième ligne de remorquage de déflecteur reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité au deuxième déflecteur submersible.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre : une troisième flûte marine disposée entre la flûte marine et la deuxième flûte marine; une ligne d'entrée intérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine; une première ligne d'entrée extérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la flûte marine; une deuxième ligne d'entrée extérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine; et des lignes d'écartement s'étendant entre le déflecteur submersible et le deuxième déflecteur submersible, une ou plusieurs lignes d'écartement interconnectant la flûte marine et la troisième flûte marine, et une ou plusieurs lignes d'écartement interconnectant la deuxième flûte marine et la troisième flûte marine.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre : une troisième flûte marine disposée entre la flûte marine et la deuxième flûte marine; et une ligne d'entrée de remorquage multiple comportant une ligne d'entrée principale reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine, une première branche reliée à une extrémité à la ligne d'entrée principale et à l'autre extrémité à la flûte marine, et une deuxième branche reliée à une extrémité à la ligne d'entrée principale et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine.
Avantageusement, le système de recherche géophysique marine comporte en outre : une troisième flûte marine disposée entre la flûte marine (20) et la deuxième flûte marine; une première ligne d'entrée extérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la flûte marine; une deuxième ligne d'entrée extérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine; et une ligne d'entrée intérieure reliée à une extrémité au navire de recherche et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine.
Avantageusement, la première flûte marine et la deuxième flûte marine ne sont pas reliées par une ligne d'écartement.
Avantageusement, les capteurs géophysiques comportent des capteurs électromagnétiques. L'invention concerne également un procédé de réalisation d'une recherche géophysique, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : remorquer deux flûtes marines latéralement espacées dans une étendue d'eau à une profondeur d'au moins environ 25 mètres, chacune des flûtes marines comportant des capteurs géophysiques disposés dessus dans des emplacements espacés ; maintenir une séparation transversale d'au moins environ 150 mètres entre les deux flûtes marines en utilisant au moins deux déflecteurs submersibles, les deux déflecteurs submersibles étant reliés individuellement à une des deux flûtes marines, chacun des deux déflecteurs submersibles comportant : une partie supérieure comportant une section d'aileron supérieure et des surfaces supérieures disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure au moins une fente étant définie entre les surfaces supérieures; et une partie inférieure reliée à la partie supérieure et disposée au-dessous de la partie supérieure, la partie inférieure comportant une section d'aileron inférieure et des surfaces inférieures disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure, au moins une fente étant définie entre les surfaces inférieures; et détecter des signaux en utilisant les capteurs géophysiques tandis que les deux flûtes marines sont remorquées à la profondeur d'au moins environ 25 mètres.
Avantageusement, le procédé comporte en outre le fait de remorquer une troisième flûte marine disposée entre les deux flûtes marines, la troisième flûte marine comportant des capteurs géophysiques disposés sur ces flûtes dans des emplacements espacés.
Avantageusement, les deux flûtes marines sont remorquées chacune derrière un déflecteur respectif des deux déflecteurs submersibles tout en étant reliées à une ou plusieurs lignes s'étendant derrière le déflecteur respectif des deux déflecteurs submersibles.
Avantageusement, le procédé comporte en outre le fait d'ajuster des volets sur les deux déflecteurs submersibles tout en remorquant les deux flûtes marines.
Les dessins illustrent certains aspects de certaines des formes de réalisation de la présente invention et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir l'invention.
La figure 1 est un schéma de principe illustrant un système de recherche électromagnétique marine comportant des déflecteurs submersibles et trois flûtes marines selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 2 est un schéma de principe illustrant un système de recherche électromagnétique marine comportant des déflecteurs submersibles et un câble d'entrée multi-remorquage se raccordant à trois flûtes marines selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 3 est un schéma de principe illustrant un système de recherche électromagnétique marine comportant des déflecteurs submersibles et trois flûtes marines sans cordes de remorquage de déflecteur selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 4 est un schéma de principe illustrant un système de recherche électromagnétique marine comportant des déflecteurs submersibles et deux flûtes marines sans câble d'écartement s'étendant entre les flûtes marines selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 5 est un schéma de principe illustrant un système de recherche électromagnétique marine comportant des déflecteurs submersibles et des dépresseurs hydrodynamiques selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 6 est une vue en perspective d'un dépresseur hydrodynamique selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 7 est une vue en perspective par l'arrière d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 8 est une vue en perspective par l'avant d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention. Là fiyxix'G 9 est ιχπθ νχιθ d.z Gxüxréinxté de dossus d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 10 est une vue d'extrémité de dessous d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 11 est une vue en coupe d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 12 est une vue en perspective d'un déflecteur submersible selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 13A est une vue en perspective d'un déflecteur submersible relié à une flûte marine selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 13B est une vue en perspective d'un déflecteur submersible relié à une flûte marine selon une autre forme de réalisation de la présente invention.
La figure 14 est une vue en perspective d'un déflecteur submersible comportant des volets réglables selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 15 est une vue en coupe d'un déflecteur submersible comportant des volets réglables selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 16 est une vue en perspective d'un déflecteur submersible comportant des volets réglables selon une forme de réalisation de la présente invention.
La figure 17 est une vue en coupe d'un déflecteur submersible comportant des volets réglables selon une forme G x 6dlISduxOll Qc Ια ρχβΒθΓΙΕβ 1Γ1 v OIlEXOll.
La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et des systèmes de remorquage destinés à commander l'écartement et/ou la profondeur dans une recherche géophysique.
Un des nombreux avantages potentiels des systèmes et des procédés de la présente invention, dont seulement certains sont décrits ici, est qu'un système de recherche électromagnétique marine peut être utilisé dans un agencement de recherche en trois dimensions. Par exemple, on considère que des déflecteurs submersibles peuvent être utilisés pour obtenir l'écartement souhaité entre les flûtes marines dans une recherche électromagnétique tandis que les flûtes marines sont maintenues à une plus grande profondeur que ce qui pouvait être obtenu jusqu'à présent. Dans certaines formes de réalisation, des dépresseurs hydrodynamiques peuvent également être déployés afin d'augmenter encore la profondeur de remorquage des flûtes marines. Dans une forme de réalisation, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour remorquer des flûtes marines à une profondeur d'au moins environ 25 mètres et à une profondeur d'au moins environ 100 mètres, dans une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation particulière, les flûtes marines peuvent être remorquées à une profondeur jusqu'à environ 500 mètres ou davantage. Dans une forme de réalisation, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour obtenir un écartement entre les flûtes marines extérieures d'au moins environ 150 mètres, au moins environ 500 mètres dans une autre forme de réalisation, et au moins environ 1000 mètres dans encore une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation particulière, les procédés et les systèmes peuvent être utilisés pour obtenir un écartement entre les flûtes marines extérieures jusqu'à environ 1500 mètres. Par conséquent, des formes de réalisation des procédés et des systèmes peuvent procurer des rendements opérationnels améliorés pour un système de recherche électromagnétique marine par exemple en augmentant la sensibilité croisée du fait de l'écartement transversal et en réduisant le bruit de signal en augmentant la profondeur à laquelle les flûtes marines peuvent être remorquées. De plus, des formes de réalisation des procédés et des systèmes peuvent permettre une mesure de composantes de champ croisé lorsque de multiples flûtes marines peuvent être utilisées.
La figure 1 illustre un système de recherche électromagnétique marine 10 selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans la forme de réalisation illustrée, le système 10 peut comprendre un navire de recherche 12 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 14, tel qu'un lac ou un océan. Le navire 12 comprend un équipement, représenté d'une manière générale en 16 et appelé ici d'une manière collective « système d'enregistrement ». Le système d'enregistrement 16 peut comprendre des dispositifs (aucun n'est représenté séparément) destinés à déterminer une position géodésique du navire (par exemple un signal de récepteur de satellite d'un système de positionnement mondial(GPS)), détecter et réaliser un enregistrement indexé dans le temps de signaux générés par chacun des capteurs électromagnétiques 18 (expliqués davantage ci-dessous), et mettre en œuvre une ou plusieurs sources d'énergie (non représentées) à des moments sélectionnés. Les sources d'énergie peuvent être n'importe quelle source pouvant être actionnée de manière sélective pour la recherche électromagnétique sous la surface, comme un ou plusieurs émetteurs de champ électromagnétiques. Les sources d'énergie peuvent être remorquées suivant n'importe quel modèle approprié pour la recherche électromagnétique, comprenant un modèle en parallèle ou orthogonal.
Les capteurs électromagnétiques 18 peuvent être n'importe quel capteur approprié pour la recherche électromagnétique sous la surface. A titre d'exemple, les capteurs électromagnétiques 18 peuvent comprendre, sans limitation, un capteur quelconque parmi une variété de capteurs de champ électromagnétique, tels que des électrodes, des capteurs de champ magnétique, ou des magnétomètres. Les capteurs électromagnétiques 18 peuvent générer des signaux de réponse, tels que des signaux électriques ou optiques, en réponse à une détection d'énergie émise par la source une fois qu'elle a interagi avec des formations rocheuses (non représentées) au-dessous du fond de l'eau (non représenté).
Comme cela est illustré par la figure 1, le système 10 peut comprendre en outre des flûtes marines latéralement espacées, telles que des flûtes marines extérieures 20 et une flûte marine intérieure 22, sur lesquelles les capteurs électromagnétiques 18 peuvent être disposés dans des emplacements espacés. « Latéral » ou « latéralement », dans le présent contexte, signifie transversalement à la direction de déplacement du navire de recherche 12. Dans la forme de réalisation illustrée, le système 10 comprend deux flûtes marines extérieures 20 et une unique flûte marine intérieure 22. Les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent chacune être formée, par exemple, en reliant bout à bout une pluralité de segments de flûte marine comme cela est expliqué dans le brevet U. S. n° 7 142 481. Dans une forme de réalisation, les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent comprendre chacune un dispositif de commande de force latérale et de profondeur (« LFD ») (non représenté). Les dispositifs de commande LFD peuvent être déployés, par exemple, pour réguler la profondeur de la flûte marine de telle sorte que les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent autant que possible être maintenues au même niveau alors qu'elles sont remorquées dans l'eau 14. Le dispositif de commande LFD peut être n'importe quel dispositif parmi une variété de dispositifs différents appropriés afin de réguler la profondeur de flûte marine, y compris des « oiseaux » ayant des ailerons à incidence variable. Un exemple d'un dispositif de commande LFD est décrit dans la demande de brevet U. S. n° 2008/0192570. Il convient de noter que, alors que le présent exemple montre seulement trois flûtes marines, l'invention peut être appliquée à un nombre quelconque de flûtes marines latéralement espacées remorquées par un navire de recherche 12 ou n'importe quel autre navire. Par exemple, dans certaines formes de réalisation, 8 flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 12, alors que dans d'autres formes de réalisation, jusqu'à 26 flûtes marines latéralement espacées peuvent être remorquées par le navire de recherche 12.
Dans une forme de réalisation, les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent être reliées directement au navire de recherche 12 en utilisant une ligne d'entrée correspondante, telle que les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26. Dans la forme de réalisation illustrée, les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26 sont utilisées, par exemple, pour déployer les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à partir du navire de recherche 12 et pour maintenir les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à une distance choisie derrière le navire 12. Comme cela est illustré, chacune des lignes d'entrée extérieures 24 peut être reliée à une extrémité au navire de recherche 12 et à l'autre extrémité à la flûte marine extérieure correspondante 20. D'une manière similaire, la ligne d'entrée intérieure 26 peut être reliée à une extrémité au navire de recherche 12 et à l'autre extrémité à la flûte marine intérieure 22. Chacune des lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26 peuvent être déployées par un treuil respectif 28, ou un dispositif d'enroulement similaire, disposé sur le navire 12, de telle sorte que la longueur de chacune des lignes d'entrée extérieures 24 et de la ligne d'entrée intérieure 26 peut être changée, par exemple. Les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26 peuvent être, par exemple, n'importe quelle ligne parmi une variété de lignes pouvant être enroulées appropriées pour une utilisation dans des systèmes de recherche électromagnétique, comprenant, sans limitation, des cordes de fibre, des câbles blindés, ou n'importe quel dispositif similaire ou combinaison de ceux-ci. Dans certaines formes de réalisation, les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26 peuvent transmettre la force de remorquage du navire 12 aux flûtes marines extérieures 20 et à la flûte marine intérieure 22. Dans certaines formes de réalisation, les lignes d'entrée extérieures 24 et les lignes d'entrée intérieures 26 peuvent communiquer l'alimentation et/ou les signaux entre le système d'enregistrement 16 et les différents composants électroniques (par exemple des capteurs électromagnétiques 18) sur les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22. Par exemple, des terminaisons d'entrée 30 peuvent être disposées à une extrémité axiale la plus éloignée du navire 12 (« extrémité distale ») de chacune des lignes d'entrée extérieures 24 et des lignes d'entrée intérieures 26. Une liaison électrique et/ou optique entre le système d'enregistrement 16 et les composants électriques sur les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peut être établie par les terminaisons d'entrée 30 en utilisant les lignes d'entrée extérieures 24 et les lignes d'entrée intérieures 26.
Dans la forme de réalisation illustrée, les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 sont reliées à leurs extrémités avant à une ou plusieurs lignes d'écartement 32, qui s'étendent entre les flûtes marines extérieures 20. Comme cela est illustré, les lignes d'écartement 32 peuvent interconnecter les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22. D'une manière générale, les lignes d'écartement 32 peuvent s'étendre dans l'eau 14 transversalement à la direction de déplacement du navire de recherche 12 et, par exemple, lorsqu'elles sont maintenues sous une tension correcte, devraient aider à maintenir les positions transversales des extrémités avant des flûtes marines extérieures 20 et de la flûte marine intérieure 22. Les lignes d'écartement 32 peuvent être, par exemple, n'importe quelle ligne parmi une variété de lignes appropriées pour une utilisation dans les systèmes de recherche électromagnétique, comprenant, sans limitation, des cordes de fibre, des câbles blindés, ou n'importe quel dispositif similaire ou combinaison de ceux-ci. Dans une forme de réalisation, les lignes d'écartement 32 peuvent comprendre des dépresseurs hydrodynamiques (par exemple des dépresseurs hydrodynamiques 52 représentés dans la figure 5) disposés dessus. Les dépresseurs hydrodynamiques peuvent être déployés sur les lignes d'écartement 32, par exemple, afin de procurer une poussée vers le bas sur les lignes d'écartement 32, en forçant ainsi les extrémités avant des flûtes marines extérieures 20 et de la flûte marine intérieure 22. Les dépresseurs hydrodynamiques peuvent de n'importe quel dispositif parmi une variété de dispositifs différents destinés à forcer vers le bas les lignes d'écartement 32, y compris des surfaces de commande de profondeur. Un exemple non-limitatif d'un dépresseur hydrodynamique est décrit ci-dessous en se référant à la figure 6.
Le système 10 peut comprendre en outre des déflecteurs submersibles 34 selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, les flûtes marines extérieures 20 sont reliées chacune à un déflecteur correspondant des déflecteurs submersibles 34. Dans une forme de réalisation, des lignes de raccordement 38 relient les flûtes marines extérieures 20 aux déflecteurs submersibles 34. Les lignes de raccordement 38 peuvent être n'importe quelle ligne parmi une variété de lignes appropriées pour une utilisation dans des systèmes de recherche électromagnétique, comprenant, sans limitation, des cordes de fibre, des câbles blindés, ou n'importe quel dispositif similaire ou combinaison de ceux-ci .
Selon les présentes formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 n'ont pas de référence de surface (par exemple, une bouée fixée ou un autre dispositif de flottaison) et sont libres de se déplacer dans un plan vertical. Dans certaines formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 peuvent être configurés pour avoir une flottabilité négative. Par exemple, les déflecteurs submersibles 34 peuvent avoir un poids qui est au moins égal à 1/3 de la force de portance générée lorsque les déflecteurs submersibles 34 sont remorqués dans l'eau à une vitesse d'environ 2 à environ 6 nœuds. Il convient de noter que, alors que le présent exemple montre seulement deux déflecteurs submersibles 34, l'invention est applicable à n'importe quel nombre de déflecteurs submersibles 34 qui peuvent être utilisés comme cela est souhaité pour une application particulière. Par exemple, bien que cela ne soit pas illustré, plus de deux déflecteurs submersibles 34 peuvent être utilisés dans des formes de réalisation où plus de trois flûtes marines sont utilisées. Un exemple non-limitatif d'une structure appropriée pour un déflecteur submersible 34 est décrit ci-dessous en se référant aux figures 7 à 10. Dans les présentes formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 sont formés chacun pour procurer une composante de force transversale aux flûtes marines extérieures correspondantes 20 lorsque les déflecteurs submersibles 34 sont déplacés dans l'eau 14. A titre d'exemple, les déflecteurs submersibles 34 peuvent comporter une ou plusieurs surfaces qui créent une poussée latérale lorsque les déflecteurs submersibles 34 sont déplacés dans l'eau 14. Dans une forme de réalisation, les surfaces sont également configurées pour créer une poussée verticale lorsqu'ils sont déplacés dans l'eau. Des déflecteurs submersibles qui peuvent être utilisés, dans certaines formes de réalisation, comprennent des déflecteurs à deux surfaces ou trois surfaces.
La composante transversale de mouvement de chacun des déflecteurs submersibles 34 est opposée à celle des autres déflecteurs submersibles 34, et est généralement, par exemple, dans une direction transversale à la direction de déplacement du navire 12. Le mouvement transversal combiné des déflecteurs submersibles 34 sépare les déflecteurs submersibles 34 l'un de l'autre jusqu'à ce qu'ils placent les flûtes marines extérieures 20 dans des positions latérales choisies. Dans un exemple, la séparation est choisie pour instaurer une tension dans les lignes d'écartement 32. Dans une forme de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 ont également une composante de mouvement vers le bas afin de forcer les flûtes marines extérieures 20 vers le bas dans l'eau 14 à une profondeur choisie. Du fait de la tension dans les lignes d'écartement 32, la flûte marine intérieure 22 doit également être placée à la profondeur choisie. Il faut comprendre que les lignes d'écartement 32 peuvent être interconnectées sur toute l'étendue entre les déflecteurs submersibles 34, ou dans une autre forme de réalisation peuvent être séparées. Comme cela sera discuté plus en détail ci-dessous, les angles de lacet et de roulis des déflecteurs submersibles 34 peuvent être commandés afin d'obtenir une profondeur et un écartement choisis en fonction des formes de réalisation de la présente invention. « L'angle de lacet », qui est parfois appelé « angle d'attaque », se réfère à l'angle de rotation autour de l'axe vertical par rapport à la direction d'un déflecteur submersible particulier 34 lorsqu'il est remorqué dans l'eau 14. L'angle de lacet peut être ajusté afin de modifier la poussée transversale générée par le déflecteur submersible particulier 34, en augmentant ou en diminuant ainsi l'écartement comme cela est souhaité pour une application particulière. De plus, du fait que le déflecteur submersible 34 n'est pas relié à une référence de surface, l'ajustement de l'angle de lacet peut également avoir pour résultat un nouvel équilibre, qui peut être à une profondeur différente. « L'angle de roulis », parfois appelé « angle de gîte », se réfère à l'angle de rotation le long de l'axe longitudinal par rapport à l'axe vertical. L'angle de roulis peut être ajusté afin de modifier la poussée verticale générée par le déflecteur submersible particulier 34, en augmentant ou diminuant ainsi la profondeur lorsque cela est souhaité pour une application particulière. Dans une forme de réalisation, des signaux peuvent être envoyés à partir du système d'enregistrement 16 pour commander les angles de lacet et de roulis des déflecteurs submersibles 34.
Dans une forme de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 peuvent être reliés directement au navire de recherche 12 en utilisant des lignes de remorquage de déflecteur 36. Dans la forme de réalisation illustrée, les lignes de remorquage de déflecteur 36 sont utilisées, par exemple, pour déployer les déflecteurs submersibles 34 à partir du navire de recherche 12 et pour maintenir les déflecteurs submersibles 34 à une distance choisie derrière le navire 12. Dans une forme de réalisation, la longueur des lignes de remorquage de déflecteur 36 peut être commandée pour obtenir une profondeur souhaitée lorsque les déflecteurs submersibles 34 sont remorqués dans l'eau 14. Comme cela est illustré, chacune des lignes de remorquage de déflecteur 36 peut être reliée à une extrémité au navire de recherche 12 et à l'autre extrémité à un déflecteur correspondant des déflecteurs submersibles 34. Chacune des lignes de remorquage de déflecteur 36 peut être déployée par un treuil respectif 28, ou un dispositif d'enroulement similaire, disposé sur le navire 12, de telle sorte que la longueur de chacune des lignes de remorquage de déflecteur 36 peut être changée, par exemple. Les lignes de remorquage de déflecteur extérieures 36 peuvent être, par exemple, n'importe quelle ligne parmi une variété de lignes pouvant être enroulées appropriées pour une utilisation dans les systèmes de recherche électromagnétique, comprenant, sans limitation, des cordes de fibre, des câbles blindés, ou n'importe quel dispositif similaire ou combinaison de ceux-ci. Dans certaines formes de réalisation, les lignes de remorquage de déflecteur 36 peuvent transmettre la force de remorquage du navire 12 aux déflecteurs submersibles 34. Dans certaines formes de réalisation, les lignes de remorquage de déflecteur 36 peuvent communiquer l'alimentation et/ou des signaux entre le système d'enregistrement 16 et les différents composants électroniques du système 10.
La figure 2 illustre un système de recherche électromagnétique marine 10 qui utilise une ligne d'entrée de remorquage multiple 40 afin de relier les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 au navire de recherche 12 selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, le système 10 peut comprendre un navire de recherche 12 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 14, le navire 12 comprenant un système d'enregistrement 16 et des treuils 28. Le système 10 peut en outre comprendre des flûtes marines latéralement espacées, telles que des flûtes marines extérieures 20 et une flûte marine intérieure 22, sur lesquelles des capteurs électromagnétiques 18 peuvent être disposés à des emplacements espacés. Le système 10 peut comprendre en outre des déflecteurs submersibles 34, qui sont reliés chacun à une flûte marine correspondante des flûtes marines extérieures 20. Selon les présentes formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 peuvent créer une poussée latérale et verticale lorsqu'ils sont déplacés dans l'eau 14 afin d'obtenir une profondeur et un écartement choisis. Des lignes de remorquage de déflecteur 36 reliées aux treuils 28 sur le navire 12 peuvent être utilisées, par exemple, pour déployer les déflecteurs submersibles 34 du navire de recherche 12 et pour maintenir les déflecteurs submersibles 34 à une distance choisie derrière le navire 12.
Plutôt que d'utiliser des lignes d'entrée séparées qui sont directement reliées chacune au navire de recherche 12, une ligne d'entrée de remorquage multiple 40 est utilisée pour relier les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 au navire 12 dans la forme de réalisation illustrée par la figure 2. Par exemple, la ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut être utilisée pour déployer les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à partir du navire de recherche 12 et pour maintenir les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à une distance choisie derrière le navire 12.
Comme cela est illustré, la ligne d'entrée de remorquage multiple 40 comprend une ligne principale 42 et des branches 44, 46 qui s'étendent depuis l'extrémité distale de la ligne principale 42 au niveau de la terminaison de ligne principale 48. La ligne principale 42 peut être reliée à une extrémité au navire de recherche 12 et à l'autre extrémité à la flûte marine intérieure 22. Les branches 44, 46 peuvent être chacune reliées à une extrémité respective des flûtes marines extérieures 20 et à l'autre extrémité à la ligne principale 42. Dans la forme de réalisation illustrée, des lignes d'écartement (par exemple, des lignes d'écartement 32 représentées dans la figure 1) ne sont pas utilisées pour interconnecter la flûte marine intérieure 22 et les flûtes marines extérieures 20. Bien que cela ne soit pas illustré, des dépresseurs hydrodynamiques (par exemple, le dépresseur hydrodynamique 52 représenté dans la figure 6) peuvent être déployés sur l'entrée de remorquage multiples, dans certaines formes de réalisation. Lorsqu'ils sont utilisés, les dépresseurs hydrodynamiques peuvent être reliés, par exemple, aux branches 44, 46 à proximité de la terminaison de ligne principale 48. La ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut être déployée par un treuil respectif 28, ou un dispositif d'enroulement similaire, disposé sur le navire 12, de telle sorte que la longueur de la ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut être changée, par exemple. La ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut être, par exemple, n'importe quelle ligne parmi une variété de lignes pouvant être enroulées appropriées pour une utilisation dans les systèmes de recherche électromagnétique, comprenant, sans limitation, des cordes de fibre, des câbles blindés, ou n'importe quel dispositif similaire ou combinaison de ceux-ci. Dans certaines formes de réalisation, la ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut transmettre une force de remorquage du navire 12 aux flûtes marines extérieures 20 et à la flûte marine intérieure 22. Dans certaines formes de réalisation, la ligne d'entrée de remorquage multiple 40 peut communiquer l’alimentation et/ou des signaux entre le système d'enregistrement 16 et les différents composants électroniques (par exemple des capteurs électromagnétiques 18) sur les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22. Par exemple, des terminaisons de branche 50 et la terminaison de ligne principale 48 peuvent être disposées à l'extrémité distale de la ligne principale 42, et les terminaisons de branche 50 peuvent être à l'extrémité des branches correspondantes 44, 46 qui est à l'opposé de la terminaison de ligne principale 48. Une liaison électrique et/ou optique entre le système d'enregistrement 16 et les composants électriques sur les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peut être établie par les terminaisons de branche 50 et la terminaison de ligne principale 48 utilisant la ligne principale 42 et les branches 44, 46.
La figure 3 illustre un système de recherche électromagnétique marine 10 qui utilise des lignes d'entrée extérieures 24 pour interconnecter les déflecteurs submersibles 34 et le navire de recherche 12 selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, le système 10 peut comprendre un navire de recherche 12 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 14, le navire 12 comprenant un système d'enregistrement 16 et des treuils 28. Le système 10 peut comprendre en outre des flûtes marines latéralement espacées, telles que des flûtes marines extérieures 20 et une flûte marine intérieure 22, sur lesquelles des capteurs électromagnétiques 18 peuvent être disposés dans des emplacements espacés. Les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent être reliées, par exemple, directement au navire de recherche 12 en utilisant une ligne d'entrée correspondante, telle que les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26. Dans les formes de réalisation, les lignes d'entrée extérieures 24 et la ligne d'entrée intérieure 26 sont utilisées, par exemple, pour déployer les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à partir du navire de recherche 12 et pour maintenir les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 à une distance choisie derrière le navire 12. Comme cela est illustré, les flûtes marines extérieures 20 et la flûte marine intérieure 22 peuvent être reliées au niveau de leurs extrémités avant à une ou plusieurs lignes d'écartement 32, qui s'étendent entre les flûtes marines extérieures 20. Dans certaines formes de réalisation, des dépresseurs hydrodynamiques (par exemple les dépresseurs hydrodynamiques 32 représentés sur la figure 5) peuvent être déployés sur les lignes d'écartement 32. Le système 10 peut comprendre en outre des déflecteurs submersibles 34, qui sont reliés chacun à des flûtes correspondantes des flûtes marines extérieures 20. Selon les présentes formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 peuvent créer une poussée latérale et verticale lorsqu'ils sont déplacés dans l'eau 14 pour obtenir une profondeur et un écartement choisis. Plutôt que d'utiliser des lignes de remorquage de déflecteur séparées 36 (par exemple représentées sur les figures 1 et 2), les lignes d'entrée extérieures 24 relient les déflecteurs submersibles 34 au navire de recherche 12.
La figure 4 illustre un système de recherche électromagnétique marine 10 qui comprend seulement des flûtes marines extérieures 20 selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, le système 10 peut comprendre un navire de recherche 12 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 14, le navire 12 comprenant un système d'enregistrement 16 et des treuils 28. Le système 10 peut comprendre en outre des flûtes marines extérieures latéralement espacées 20 sur lesquelles des capteurs électromagnétiques 18 peuvent être disposés dans des emplacements espacés. Contrairement aux formes de réalisation précédemment décrites, le système 10 dans cet exemple ne comprend pas une flûte marine centrale 22 (par exemple représentée dans les figures 1 à 3). De plus, le système 10 ne comprend également pas de lignes d'écartement 32 (par exemple représentées dans les figures 1 et 3 ) ou d'autres lignes similaires afin de maintenir l'écartement entre les flûtes marines extérieures 20. Les flûtes marines extérieures 20 peuvent être reliées, par exemple, directement au navire de recherche 12 en utilisant des lignes d'entrée extérieures 24. Dans les formes de réalisation, les lignes d'entrée extérieures 24 sont utilisées, par exemple, pour déployer les flûtes marines extérieures 20 à partir du navire de recherche 12 et pour maintenir les flûtes marines extérieures 20 à une distance choisie derrière le navire 12. Le système 10 peut comprendre en outre des déflecteurs submersibles 34, qui sont reliés chacun à une flûte correspondante des flûtes marines extérieures 20. Selon les présentes formes de réalisation, les déflecteurs submersibles 34 peuvent créer une poussée latérale et verticale lorsqu'ils sont déplacés dans l'eau 14 afin d'obtenir une profondeur et un écartement choisis. Plutôt que d'utiliser des lignes de remorquage de déflecteur séparées 36 (par exemple représentées sur la figure 1), les lignes d'entrée extérieures 24 relient les déflecteurs submersibles 34 au navire de recherche 12. En variante, des lignes de remorquage de déflecteur séparées 36 peuvent être utilisées pour déployer les déflecteurs submersibles 34 à partir du navire de recherche 12.
La figure 5 illustre un système de recherche électromagnétique marine 10 dans lequel les dépresseurs hydrodynamiques 52 ont été utilisés selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela a été décrit précédemment, des dépresseurs hydrodynamiques 52 peuvent être utilisés, par exemple, pour procurer une poussée vers le bas afin de forcer vers le bas des extrémités avant des flûtes marines extérieures 20 et de la flûte marine intérieure 22. Dans la forme de réalisation illustrée, les dépresseurs hydrodynamiques 52 ont été installés sur les une ou plusieurs lignes d'écartement 32. Il faut comprendre que des dépresseurs hydrodynamiques 52 peuvent également être utilisés dans des variantes de formes de réalisation du système 10 (par exemple les systèmes 10 représentés dans les figures 2 et 3). Bien que cela ne soit pas illustré, les dépresseurs hydrodynamiques 52, dans une forme de réalisation, peuvent être placés sur les branches d'une ligne d'entrée de remorquage multiple 40 (par exemple les branches 44 et 46 de l'entrée de remorquage multiple 40 représentée sur la figure 2).
La figure 6 illustre un dépresseur hydrodynamique 52 qui peut être utilisé selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, le dépresseur hydrodynamique 52 est une surface de commande de profondeur qui comprend une ouverture 54 à proximité de l'extrémité avant (par rapport à la direction de déplacement dans l'eau) 56 afin de relier le dépresseur 52 à la ligne d'écartement 32 (par exemple représentée dans la figure 5). L'extrémité avant 56 du dépresseur 52 peut être formée afin de réduire la traînée hydrodynamique lorsque le système de recherche 10 (voir par exemple la figure 5) est remorqué dans l'eau. Le dépresseur 52 peut comprendre une surface supérieure courbe 58 et une queue 60 qui s'étend depuis la surface supérieure 58 du dépresseur 52. Les longueurs respectives de la surface supérieure 58, de la queue 60, et de la surface inférieure 62 du dépresseur sont configurées pour générer la force hydrodynamique souhaitée. Les hommes de l'art avec le bénéfice de cette description reconnaîtront que la présente invention n'est pas limitée aux dépresseurs hydrodynamiques illustrés par la figure 6, mais est suffisamment large pour comprendre d'autres dispositifs appropriés destinés à forcer vers le bas une ligne d'écartement 32, telle qu'une corde lestée, par exemple.
Les figures 7 et 8 illustrent un déflecteur submersible 34 qui peut être utilisé selon des formes de réalisation de la présente invention. Dans la forme de réalisation illustrée, le déflecteur submersible 34 peut avoir un côté avant 65 (figure 8) et un côté arrière 67 (figure 7) . Comme cela est illustré, le déflecteur submersible 34 peut comporter une partie de déflecteur submersible supérieure 66 et une partie de déflecteur submersible inférieure 68 reliées ensemble par une plaque centrale 70. La plaque centrale 70 peut comprendre un aileron 71 qui dépasse du côté arrière 67 du déflecteur submersible 34, comme cela est illustré dans la figure 7. Dans une forme de réalisation (non illustrée), la partie de déflecteur submersible supérieure 66 et la partie de déflecteur submersible inférieure 68 sont reliées sans plaque centrale 70. Chacune des parties de déflecteur submersible 66, 68 comporte une première surface 72, une deuxième surface 74, et une troisième surface 76. Dans une forme de réalisation, les surfaces 72, 74, 7 6 peuvent chacune être construits à partir d'une matière comportant de l'acier inoxydable ou n'importe quelle autre matière appropriée. Dans la forme de réalisation illustrée de la figure 8, une première fente 78 est définie entre la première surface 72 et la deuxième surface 74 de chacune des parties de déflecteur submersible 66, 68 avec la première fente 78 qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de la première surface 72 et de la deuxième surface 74. Une deuxième fente 80 peut être définie entre la deuxième surface 74 et la troisième surface 76 de chacune des parties de déflecteur submersible 66, 68, avec la deuxième fente 80 qui s'étend sur sensiblement toute la longueur de la deuxième surface 74 et de la troisième surface 76. Lorsque le déflecteur submersible 34 est remorqué, l'eau peut passer à travers la première fente 78 et la deuxième fente 80, en exerçant une force hydrodynamique sur les surfaces 72, 74, 76.
Comme cela est illustré, la partie de déflecteur submersible supérieure 66 comporte une section d'aile supérieure 82 à l'extrémité supérieure du déflecteur submersible 34, et la partie de déflecteur submersible inférieure 68 comporte une section d'aile inférieure 84 à l'extrémité inférieure du déflecteur submersible 34. Les surfaces 72, 74, 76 de chacune des parties de déflecteur submersible 66, 68 peuvent s'étendre longitudinalement entre la section d'aile supérieure 82 et la section d'aile inférieure 84. Dans la forme de réalisation illustrée, des plaques 86 séparent les sections d'aile 82, 84 et les surfaces 72, 74, 76 dans chacune des parties de déflecteur submersible 66, 68. Dans une forme de réalisation, les surfaces 72, 74, 76 de la partie de déflecteur submersible supérieure 66 sont fixées sur la plaque centrale 70 sur une extrémité et sur une des plaques 86 sur l'autre extrémité, et les surfaces 72, 74, 76 de la partie de déflecteur submersible inférieure 68 sont fixées sur la plaque centrale 70 sur une extrémité et sur une des plaques 86 sur l'autre extrémité. Chacune des plaques 86 peut avoir un aileron 88 qui dépasse du côté arrière 67 du déflecteur submersible 34, comme cela est illustré dans la figure 7.
Un certain nombre de techniques différentes peut être utilisé pour relier le déflecteur submersible 34 au navire de recherche 12 (par exemple représenté dans les figures 1 à 4) . Comme cela est illustré par la figure 8, une bride comportant des lignes de bride 89 peut être utilisée pour relier le déflecteur submersible 34 à la ligne de remorquage de déflecteur 36. Comme cela est illustré, les lignes de bride 89 peuvent chacune être reliées à un point correspondant sur une des plaques 86. Les hommes de l'art avec le bénéfice de cette description devraient pouvoir choisir une technique appropriée pour relier le déflecteur submersible 34 à une ligne de remorquage de déflecteur 36.
Le déflecteur submersible 34 peut avoir un rapport d'allongement (c'est-à-dire longueur de déflecteur submersible L par rapport à largeur de déflecteur submersible W) qui est approprié pour une application particulière. Dans une forme de réalisation, le déflecteur submersible 34 peut avoir un rapport d'allongement d'au moins 1,5 : 1. Dans une autre forme de réalisation, le déflecteur submersible 34 peut avoir un rapport d'allongement d'au moins environ 2:1 et d'au moins environ 3 : 1, dans encore une autre forme de réalisation. Les hommes de l'art avec le bénéfice de cette description devraient pouvoir choisir un rapport d'allongement approprié pour une application particulière.
La figure 9 est une vue d'extrémité de dessus du déflecteur submersible 34 des figures 7 et 8 selon une forme de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, la section d'aileron supérieure 82 peut avoir une surface latérale (vers le navire de remorquage) intérieure plate 92 et une surface latérale (à l'écart du navire de remorquage) extérieure convexe 94. Dans une forme de réalisation, la section d'aileron supérieure 82 a une chambre intérieure qui peut contenir une matière choisie. Par exemple, la chambre intérieure de la section d'aileron supérieure 82 peut contenir une matière de faible densité qui flotte afin de donner une flottabilité à la section d'aileron supérieure 82. Des exemples non limitatifs de matières à basse densité appropriées qui peuvent être utilisées comprennent des matières en mousse, telles que la mousse Syntac®, disponible auprès de Trellborg Offshore Boston, Inc., Mansfield MA, et les mousses Divinylcell®, disponibles auprès de DIAB Group. Les hommes de l'art apprécieront que le volume de la chambre intérieure peut varier, en fonction de plusieurs facteurs comprenant, par exemple, la taille du déflecteur submersible 34, la flottabilité souhaitée, et équivalent. La chambre intérieure peut avoir un volume d'environ 0,1 m3 à environ 3 m3, dans une forme de réalisation, d'environ 1 à environ 2 m3, dans une autre forme de réalisation, et d'environ 1,5 à environ 2 m3, dans encore une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation particulière, 1,66 m3 d'une mousse (par exemple de la mousse Divinylcell®) peuvent être choisis pour une mise en place dans la chambre intérieure afin de procurer une portance de 1 T. Dans une forme de réalisation, la section d'aileron supérieure 82 peut être construite à partir d'une matière comportant de l'acier inoxydable. Les hommes de l'art, avec le bénéfice de cette description, apprécieront que d'autres matières appropriées peuvent être utilisées pour la section d'aileron supérieure 82 .
Comme cela est en outre illustré par la figure 9, l'aileron 88 de la plaque 86 séparant la section d'aileron supérieure 82 et les surfaces 72, 74, 76 (par exemple représentées sur les figures 7 et 8) dépassent du côté arrière 67 du déflecteur submersible 34. La plaque centrale 70 (représentée par exemple sur les figures 7 et 8) peut comporter en outre un point de remorquage central 96 qui dépasse du côté avant 65 du déflecteur submersible 34.
La figure 10 est st une vue d'extrémité de dessous du déflecteur submersible 34 des figures 7 et 8 selon une forme de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, la section d'aileron inférieure 84 peut avoir une surface latérale intérieure plate 98 et une surface latérale extérieure convexe 100. Dans une forme de réalisation, la section d'aileron inférieure 84 a une chambre intérieure qui peut être remplie d'une matière choisie. Par exemple, la chambre intérieure de la section d'aileron inférieure 84 peut être remplie d'une matière de ballast. Des exemples non limitatifs de matières de ballast appropriées comprennent des plaques d'acier inoxydable. Les hommes de l'art apprécieront que le volume de la chambre intérieure peut varier, en fonction de plusieurs facteurs comprenant, par exemple, la taille du déflecteur submersible 34, la flottabilité souhaitée, et équivalent. La chambre intérieure peut avoir un volume d'environ 0,05 m3 à environ 3 m3, dans une forme de réalisation, d'environ 0,1 à environ 2 m3, dans une autre forme de réalisation, et d'environ 0,1 à environ 1 m3, dans encore une autre forme de réalisation. Dans une forme de réalisation, la section d'aileron inférieure 84 peut être construite à partir d'une matière comportant l'acier inoxydable. Les hommes de l'art, avec le bénéfice de cette description, apprécieront le fait que d'autres matières appropriées peuvent être utilisées pour la section d'aileron inférieure 84.
Comme cela est encore illustré par la figure 10, l'aileron 88 de la plaque 86 séparant la section d'aileron inférieure 84 et les surfaces 72, 74, 76 (représentées par exemple sur les figures 7 et 8) dépassent du côté arrière 67 du déflecteur submersible 34.
Si l'on passe maintenant aux figures 11 et 12, le profil des surfaces 72, 74, 76 va être discuté plus en détail selon une forme de réalisation de la présente invention. La figure 11 est une vue en coupe du déflecteur submersible 34 des figures 7 et 8 le long d'une ligne horizontale passant par la partie de déflecteur submersible supérieure 66 (représentée par exemple sur la figure 7) selon une forme de réalisation de la présente invention. La figure 12 est une vue en perspective du déflecteur submersible 34 avec la section d'aileron supérieure 82 (représentée par exemple sur la figure 7) enlevée selon une forme de réalisation de la présente invention. Avec la section d'aileron supérieure 82 enlevée, une vue propre du profil des surfaces 72, 74, 7 6 de la partie de déflecteur submersible supérieure 66 est illustrée dans cet exemple. Comme cela est illustré, les surfaces 72, 74, 76 peuvent être fixées sur la plaque centrale 70. Bien que les surfaces 72, 74, 76 illustrées sur figures 11 et 12 aient un profil spécifique, il faut comprendre que la présente invention englobe des surfaces 72, 74, 76 ayant des profils qui diffèrent de ceux représentés dans les figures 11 et 12 .
La première surface 72 peut comporter un bord d'attaque de première surface 102, un bord de fuite de première surface 104, une surface intérieure de première surface 106, et une surface extérieure de première surface 108. Dans une forme de réalisation, la surface intérieure de première surface 106 peut être globalement concave, et la surface extérieure de première surface 108 peut être globalement convexe, par exemple, de telle sorte que le profil de la première surface 72 peut être sous la forme d'un arc. Dans une forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la première surface 72 entre la surface intérieure de première surface 106 et la surface extérieure de première surface 108 est inférieur à environ au moins 10% de la distance directe entre le bord d'attaque de première surface 102 et le bord de fuite de première surface 104. Dans une autre forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la première surface 72 est d'environ 0,1% à environ 5% de la distance directe entre le bord d'attaque de première surface 102 et le bord de fuite de première surface 104. Dans une forme de réalisation, la première surface est formée en tôle. D'une manière similaire à la première surface 72, la deuxième surface 74 peut comporter un bord d'attaque de deuxième surface 110, un bord de fuite de deuxième surface 112, une surface intérieure de deuxième surface 114, et une surface extérieure de deuxième surface 116. Dans une forme de réalisation, la surface intérieure de deuxième surface 114 peut être globalement concave. Dans une forme de réalisation, la surface extérieure de deuxième surface 116 peut être globalement convexe. Dans une forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la deuxième surface 74 entre la surface intérieure de deuxième surface 114 et la surface extérieure de deuxième surface 116 est à environ au moins 25% de la distance directe entre le bord d'attaque de deuxième surface 110 et le bord de fuite de deuxième surface 112. Dans une autre forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la deuxième surface 74 est d'environ 50% à environ 100% de la distance directe entre le bord d'attaque de deuxième surface 110 et le bord de fuite de deuxième surface 112, et d'environ 60% à environ 90% de la distance, dans encore une autre forme de réalisation. D'une manière similaire à la première surface 72 et à la deuxième surface 74, la troisième surface 7 6 peut comporter un bord d'attaque de troisième surface 118, un bord de fuite de troisième surface 120, une surface intérieur de troisième surface 122 et une surface extérieure de troisième surface 122. Dans une forme de réalisation, le bord d'attaque de troisième surface 118 est globalement aligné avec le bord d'attaque de deuxième surface 110. Dans une forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la troisième surface 76 entre la surface intérieure de troisième surface 122 et la surface extérieure de troisième surface 124 est à environ au moins 25% de la distance directe entre le bord d'attaque de troisième surface 118 et le bord de fuite de troisième surface 120. Dans une autre forme de réalisation, l'épaisseur la plus large de la troisième surface 76 est d'environ 25% à environ 50% de la distance directe entre le bord d'attaque de troisième surface 118 et le bord de fuite de troisième surface 120.
Comme cela est illustré par les figures 11 et 12, la première surface 72 peut être située sur un côté de la deuxième surface 74 avec la troisième surface 76 située de l'autre côté. La première surface 72 peut avoir un bord d'attaque 102 qui est espacé du bord d'attaque 110 de la deuxième surface 74. Du fait de la différence de profil entre la surface intérieure 106 de la première surface et la surface extérieure 116 de la deuxième surface 74, une première fente 78 est formée. Par conséquent, la première fente 78 peut être définie par la première surface 72 et la deuxième surface 74 et s'étendre sur la longueur de la première surface 72 et de la deuxième surface 74. La troisième surface 76 a un bord d'attaque 118 qui est espacé de la deuxième surface 74. Du fait de cet écartement et de la différence de profil entre la surface intérieure 114 de la deuxième surface 74 et la surface extérieure 124 de la troisième surface 76, une deuxième fente 80 est formée. Par conséquent, la deuxième fente 80 peut être définie par la deuxième surface 74 et la troisième surface 76 et s'étendre sur la longueur de la deuxième surface 74 et de la troisième surface 76. Comme cela peut se voir dans la figure 11, la deuxième fente 80 peut diminuer de section lorsqu'elle se déplace depuis le bord d'attaque de troisième surface 118 le long du profil de la deuxième surface 74.
Les figures 13A et 13B illustrent des variantes de formes de réalisation de la présente invention dans laquelle une flûte marine (par exemple une des flûtes marines extérieures 22 des figures 1 à 5) peut être remorquée à partir du côté arrière 67 du déflecteur submersible 34. Comme cela est illustré, la flûte marine extérieure 22 peut être reliée au déflecteur submersible 34. Dans la forme de réalisation illustrée de la figure 13A, la flûte marine 22 peut être reliée à un point de remorquage central 96 sur l'aileron 71 de la plaque centrale 70 du déflecteur submersible. Dans la forme de réalisation illustrée de la figure 13B, un système de bride comportant une ou plusieurs lignes de bride 73 peut être utilisé pour interconnecter la flûte marine extérieure 22 et le déflecteur submersible 34. Comme cela est illustré par la figure 13B, chacune des lignes de bride 73 peut être reliée à un point de remorquage central 96 sur une plaque correspondante des plaques 86. Comme cela est illustré par les figures 13A et 13B, le déflecteur submersible 34 peut être relié à une ligne de remorquage de déflecteur 36. Dans la forme de réalisation illustrée, la ligne de remorquage de déflecteur 3 6 est fixée sur un point de remorquage central 96 sur la plaque centrale 70 du déflecteur submersible 34. En variante, un système de bride peut être utilisé pour relier la ligne de remorquage de déflecteur 36 et le déflecteur submersible 34 comme cela est représenté dans la figure 8. Bien que cela ne soit pas illustré sur les figures 13 A et 13B, la ligne de remorquage de déflecteur 36 peut être reliée à un navire de recherche 12 (représenté par exemple dans les figures 1 à 4) . Par conséquent, la flûte marine extérieure 22 peut être remorquée derrière le déflecteur submersible 34 lorsque le déflecteur submersible 34 est déplacé dans l'eau 14 (voir les figures 1 à 4).
Comme cela a été mentionné précédemment, les angles de lacet et de roulis des déflecteurs submersibles peuvent être ajustés en fonction des formes de réalisation de la présente invention. Les angles de lacet et de roulis des déflecteurs submersibles 34 peuvent être ajustés en utilisant n'importe quelle technique parmi une variété de techniques différentes appropriées pour une utilisation dans la recherche électromagnétique. Dans une forme de réalisation, la longueur des câbles de bride 89 (voir la figure 8) peut être ajustée indépendamment. Par exemple, un dispositif de commande (non illustré) peut être inclus pour ajuster la longueur des câbles de bride 89. En changeant la longueur des câbles de bride 89 l'un par rapport à l'autre, les angles de lacet et/ou de roulis du déflecteur submersible 34 peuvent être ajustés, par exemple comme cela est expliqué dans les brevets U.S. n° 7 404 370 et 7 881 153.
Les figures 14 à 17 illustrent une autre technique pour ajuster les angles de lacet et/ou de roulis des déflecteurs submersibles 34 selon des formes de réalisation de la présente invention. Bien que les figures 14 et 16 illustrent le déflecteur submersible 34 sans la section d'aileron inférieure 84, ceci est pour l'illustration seulement, et il faut comprendre que le déflecteur submersible 34 pourrait comprendre en outre une section d'aileron inférieure 84 selon une forme de réalisation de la présente invention. Les figures 15 et 17 sont des vues en coupe du déflecteur submersible 34 des figures 14 et 16 le long de la ligne 130. Comme cela est illustré, le déflecteur submersible 34 peut comprendre une partie de déflecteur submersible supérieure 66 et une partie de déflecteur submersible inférieure 68. D'une manière similaire aux formes de réalisation représentées dans les figures 7 à 12, la partie de déflecteur submersible supérieure 66 et la partie de déflecteur submersible inférieure 68 peuvent comporter chacune une première surface 72 et une deuxième surface 74. Cependant, la troisième surface 76 dans chacune des parties de déflecteur submersible supérieure et inférieure 66, 68 a été modifiée, dans cet exemple, afin de comprendre une ou plusieurs parties de surface fixe 132 et un ou plusieurs volets réglables 134. Dans la forme de réalisation illustrée, la partie de déflecteur submersible supérieure 66 comprend deux parties de surface fixe 132 et un volet réglable 134 tandis que la partie de déflecteur submersible inférieure 68 comprend une partie de surface fixe 132 et un volet réglable 134. Comme cela est illustré, le volet réglable 134 dans la partie de déflecteur submersible supérieure 66 se trouve entre les parties de surface fixe 132. Comme cela est en outre illustré, la partie de surface fixe 132 dans la partie de déflecteur submersible inférieure 68 est à proximité de la plaque centrale 70 avec le volet réglable 134 à proximité de la plaque 84 (représenté par exemple dans la figure 7).
Dans une forme de réalisation, les volets réglables 134 peuvent être déplacés afin d'ajuster les angles de roulis/lacet du déflecteur submersible. Dans la forme de réalisation illustrée, les volets réglables 134 comprennent un bord d'attaque de volet 13 6 et un bord de fuite de volet 138. Dans une forme de réalisation, le déplacement des volets réglables 134 peut comprendre le soulèvement du bord de fuite de volet 138 de chacun des volets réglables 134, comme cela est représenté dans les figures 14 et 15. Au moins une partie de la deuxième fente 80 peut diminuer de section lorsque le bord de fuite de volet 138 est relevé. En particulier, la surface extérieure 140 des volets réglables 134 peut se rapprocher du bord de fuite de deuxième surface 112 lorsque le bord de fuite de volet 138 est relevé, en diminuant ainsi la section de la deuxième fente 80. Dans une autre forme de réalisation, le déplacement des volets réglables 134 peut comprendre le fait d'abaisser le bord de fuite de volet 138, comme cela est représenté dans les figures 16 et 17. Au moins une partie de la deuxième fente 80 peut augmenter en section lorsque le bord de fuite de volet 138 est abaissé. En particulier, la surface extérieure 140 des volets réglables 134 peut se déplacer à l'écart du bord de fuite de deuxième surface 112 lorsque le bord de fuite de volet 138 est abaissé, en augmentant ainsi la section de la deuxième fente 80. Dans une forme de réalisation particulière, les volets réglables 134 peuvent être déplacés de telle sorte que les volets réglables 134 ont des angles opposés, par exemple, avec l'un des volets réglables 134 relevé (par exemple en relevant le bord de fuite de volet 138) et l'autre des volets réglables 134 abaissé (par exemple en abaissant le bord de fuite de volet 138) . En déplaçant les volets réglables 134 à l'opposé l'un de l'autre, le déflecteur submersible 34 peut être amené à pivoter autour de la plaque centrale 70, en changeant ainsi l'angle de roulis.
Bien que la description précédente se rapporte à es systèmes de recherche électromagnétique, les hommes de l'art apprécieront qu'il peut être souhaitable d'utiliser des formes de réalisation des procédés et des systèmes de la présente invention afin de commander l'écartement et/ou la profondeur dans d'autres recherches géophysiques. Par exemple, n'importe quelle source d'énergie parmi une variété de sources d'énergie différentes peut être utilisée, comprenant, par exemple, des canons pneumatiques sismiques, des canons à eau, des vibrateurs, ou des rangées de ces dispositifs. En outre, n'importe quel capteur parmi une variété de capteurs géophysiques différents peut être utilisé, comprenant, par exemple, des capteurs sismiques, tels que des géophones, des hydrophones, ou des accéléromètres.
Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents. Les formes de réalisation particulières décrites ci-dessus sont à des fins d'illustration seulement, du fait que la présente invention peut être modifiée et mise en œuvre de manières différentes mais équivalentes évidentes pour les hommes de l'art ayant le bénéfice des présents enseignements. Bien que des formes de réalisation individuelles soient discutées, l'invention couvre toutes les combinaisons de toutes ces formes de réalisation. En outre, il n'y a pas de limitations prévues pour les détails de construction ou de conception représentés ici. Il est par conséquent évident que les formes de réalisation d'illustration particulières décrites ici peuvent être modifiées et que toutes ces variantes sont considérées dans la portée et l'esprit de la présente invention. Tous les nombres et plages décrits ici peuvent varier dans une certaine mesure. Chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est décrite, tout nombre et toute plage incluse tombant dans la plage sont spécifiquement décrits.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS 1 Déflecteur submersible (34), caractérisé en ce qu'il comporte : une partie supérieure (66) comportant une section d'aileron supérieure (82) et des surfaces supérieures (72, 74, 76) disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure (82), au moins une fente (78, 80) qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces supérieures (72, 74, 76), la section d'aileron supérieure (82) comportant une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de flottaison ; et une partie inférieure (68) reliée à la. partie supérieure (66) et disposée au-dessous de la partie supérieure (66), la partie inférieure (68) comportant, une section d'aileron inférieure (84) et des surfaces inférieures (72, 74, 76) disposées au-dessus de la section d'aileron inferieure (84), au moins une fente (78, 80) qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces inférieures (72, 74, 76), la section d'aileron inférieure (84) comportant une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de ballast ; dans lequel le déflecteur submersible (34) a un poids qui est au moins égal à 1/3 de la force de portance générée lorsque le déflecteur submersible (34) est remorqué dans l'eau à une vitesse d'environ 2 à environ 6 nœuds, le déflecteur submersible (34) étant configuré pour avoir une flottabilité négative, le déflecteur submersible (34) étant configuré pour créer une poussée latérale et une poussée verticale lorsque qu'il est déplacé dans l'eau (14).
  2. 2. Déflecteur submersible (34) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces supérieures (72, 74, 76) de la partie supérieure (66) et les surfaces inférieures (72, 74, 76) de la partie inférieure (68) comportent chacune une première surface (72), une deuxième surface (74), et une troisième surface (76), la première surface (72), la deuxième surface (74), et la troisième surface (76) s'étendant chacune longitudinalement, une première fente (78) étant définie entre la première surface (72) et la deuxième surface (74), et une deuxième fente (80) étant définie entre la deuxième surface (74) et la troisième surface (76).
  3. 3. Déflecteur submersible (34) selon la revendication. 2, caractérisé en ce que la deuxième fente (80) dans les surfaces supérieures (72, 74, 76) et la deuxième fente (80) dans les surfaces inférieures (72, 74, 76) diminuent chacune en section lorsque la deuxième fente (80) se déplace à partir d'un bord d'attaque (118) de la troisième surface (7 6) le long d'un profil de la deuxième surface (74). 4. Déflecteur submersible (34) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première surface (72) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la première surface (72) des surfaces inférieures (72, 74, 76) sont toutes les deux formées en tôle, la deuxième surface (74) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la deuxième surface (74) des surfaces inférieures (72, 74, 7 6) avant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% d'une distance directe entre un bord d'attaque (110) à partir d'un côté avant de la deuxième surface (74) et un bord de fuite (112) à partir d'un côté arrière de la deuxième surface (74), et la troisième surface (76) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la troisième surface (76) des surfaces inférieures (72, 74, 7 6) ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% à environ 50% d'une distance directe entre un bord d'attaque (118) à partir d'un côté avant de la troisième surface (7 6) et un bord de fuite (120) à partir d'un côté arrière de la troisième surface (76) .
  4. 5. Déflecteur submersible (34) selon l'une quelconque des revendications là 4, caractérisé en ce que au moins une surface dans les surfaces supérieures et au moins une surface dans les surfaces inférieures sont prévues chacune pour avoir un ou plusieurs volets réglables (134) configurés pour amener le déflecteur submersible (34) à pivoter. 6. Système de recherche géophysique marine, caractérisé en ce qu'il comporte : une flûte marine (20) reliée à un navire de recherche (12) ; un déflecteur submersible (34) relié à la flûte marine (20), le déflecteur submersible (34) comportant : une partie supérieure (66) comportant une section d'aileron supérieure (82) et des surfaces supérieures (72, 74, 76) disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure (82), au moins une fente (78, 80) qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces supérieures (72, 74, 76), la section d'aileron supérieure (82) comportant une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de flottaison ; et une partie inférieure (68) reliée à la partie supérieure (66) et disposée au-dessous de la partie supérieure (66), la partie inférieure (68) comportant une section d'aileron inférieure (84) et des surfaces inférieures (72, 74, 76) disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure (84), au moins une fente (78, 80) qui s'étend longitudinalement étant définie entre les surfaces inférieures (72, 74, 76), la section d'aileron inférieure (84) comportant une chambre intérieure, la chambre intérieure contenant une matière de ballast ; dans lequel le déflecteur submersible (34) a un poids qui est au moins égal à 1/3 de la force de portance générée lorsque le déflecteur submersible (34) est remorqué dans l'eau à une vitesse d'environ 2 à environ 6 nœuds, le déflecteur submersible (34) étant configuré pour avoir une flottabilité négative, le déflecteur submersible (34) étant configuré pour créer une poussée latérale et une poussée verticale lorsque qu'il est déplacé dans l'eau (14) ; et des capteurs géophysiques (18) disposés sur la première flûte marine (20) dans des emplacements espacés ; le système de recherche géophysique marine étant configuré pour réaliser une recherche géophysique à une profondeur d'au moins 25 mètres.
  5. 7. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 6, caractérisé en ce que les surfaces supérieures (72, 74, 76) de la partie supérieure (66) et les surfaces inférieures (72, 74, 76) de la partie inférieure (68) comportent chacune une première surface (72), une deuxième surface (74), et une troisième surface (76), la première surface (72), la deuxième surface (74), et la troisième surface (76) s'étendant chacune longitudinalement, une première fente (78) étant définie entre la première surface (72) et la deuxième surface (74), et une deuxième fente (80) étant définie entre la deuxième surface (74) et la. troisième surface (76) . 8. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième fente (80) dans les surfaces supérieures (72, 74, 7 6) et la deuxième fente (80) dans les surfaces inférieures (72, 74, 76) diminuent chacune en section lorsque la deuxième fente (80) se déplace à partir d'un bord d'attaque (118) de la troisième surface (7 6) le long d'un profil de la deuxième surface (74). 9. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la première surface (72) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la première surface (72) des surfaces inférieures (72, 74, 76) sont toutes les deux formées en tôle, la deuxième surface (74) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la deuxième surface (74) des surfaces inférieures (72, 74, 76) ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est environ 50% âi environ 100% d'une distance directe entre un bord d'attaque (110) de la deuxième surface (74) et un bord de fuite (112) de la deuxième surface (74), et la troisième surface (76) des surfaces supérieures (72, 74, 76) et la troisième surface (76) des surfaces inférieures (72, 74, 76) ayant toutes les deux une épaisseur la plus large qui est au moins environ 25% à environ 50% d'une distance directe entre un bord d'attaque (118) de la. troisième surface (76) et un bord de fuite (120) de la troisième surface (76).
  6. 10. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des lignes de bride (89) reliées à un avant du déflecteur submersible (34), une longueur de chacune des lignes de bride (89) étant configurée pour être indépendamment réglable. 11. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la flûte marine (20) est reliée à un côté arrière du déflecteur submersible (34) de sorte que la flûte marine (20) est configurée pour être remorquée derrière le déflecteur submersible (34) lorsque le système de recherche géophysique marine est déplacé dans une étendue d'eau. 12. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que au moins une surface dans les surfaces supérieures (72,74,76), les surfaces inférieures (72,74,76), ou une combinaison de celles-ci est prévue pour avoir un ou plusieurs volets réglables (134) configurés pour amener le déflecteur submersible (34) à pivoter. 13. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une deuxième flûte marine (20) reliée à un navire de recherche (12) et latéralement espacée de la flûte marine (20) ; un deuxième déflecteur submersible (34) relié à la deuxième flûte marine (20) ; et des deuxièmes capteurs géophysiques (18) disposés sur la deuxième flûte marine (20) dans des emplacements espacés.
  7. 14. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une première ligne de remorquage de déflecteur (36) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité au déflecteur submersible (34) ; et une deuxième ligne de remorquage de déflecteur (36) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité au deuxième déflecteur submersible (34) .
  8. 15. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une troisième flûte marine (22) disposée entre la flûte marine (20) et la deuxième flûte marine (20) ; une ligne d'entrée intérieure (26) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine (22) ; une première ligne d'entrée extérieure (24) reliée, à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la flûte marine (20) ; une deuxième ligne d'entrée extérieure (24) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine (20) ; et des lignes d'écartement (32) s'étendant entre le déflecteur submersible (34) et le deuxième déflecteur submersible (34), une ou plusieurs lignes d'écartement (32) interconnectant la flûte marine (20) et la troisième flûte marine (22), et une ou plusieurs lianes d'écartement (32) interconnectant la deuxième flûte marine (20) et la troisième flûte marine (22).
  9. 16. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une troisième flûte marine (22) disposée entre la flûte marine (20) et la deuxième flûte marine (20) ; et une ligne d'entrée de remorquage multiple (40) comportant une ligne d'entrée principale (42) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine (22), une première branche (44) reliée à une extrémité à la ligne d'entrée principale (42) et à l'autre extrémité à la flûte marine (20), et une deuxième branche (46) reliée à une extrémité à la. ligne d'entrée principale (42) et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine (20) .
  10. 17. Système de recherche géophysique marine selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une troisième flûte marine (22) disposée entre la flûte marine (20) et la deuxième flûte marine (20) ; une première ligne d'entrée extérieure (24) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la flûte marine (20) ; une deuxième ligne d'entrée extérieure (24) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la deuxième flûte marine (20) ; et une ligne d'entrée intérieure (26) reliée à une extrémité au navire de recherche (12) et à l'autre extrémité à la troisième flûte marine (22).
  11. 18. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que la flûte marine (20) et la deuxième flûte marine (20) ne sont pas reliées par une ligne d'écartement. (32) . 19. Système de recherche géophysique marine selon l'une quelconque des revendications 6 à 18, caractérisé en ce que les capteurs géophysiques (18) comportent des capteurs électromagnétiques.
  12. 20. Procédé de réalisation d'une recherche géophysique, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : remorquer deux flûtes marines latéralement espacées (20) dans une étendue d'eau à une profondeur d'au moins 25 mètres, chacune des flûtes marines (20) comportant des capteurs géophysiques (18) disposés dessus dans des emplacements espacés ; maintenir une séparation transversale d'au moins 150 mètres entre les deux flûtes marines (20) en utilisant au moins deux déflecteurs submersibles (34), les deux déflecteurs submersibles (34) étant reliés individuellement à une des deux flûtes marines (20), chacun des deux déflecteurs submersibles (34) comportant : une partie supérieure (66) comportant une section d'aileron supérieure (82) et des surfaces supérieures (72, 74, 76) disposées au-dessous de la section d'aileron supérieure (82), au moins une fente (78, 80) étant définie entre les surfaces supérieures (72, 74, 76), la section d'aileron supérieure (82) et les surfaces supérieures (72, 74, 7 6) étant séparées par une plaque (8 6) comprenant un a i1e ron (88) ; et une partie inférieure (68) reliée à la partie supérieure (66) et disposée au-dessous de la partie supérieure (66), la partie inférieure (68) comportant une section d'aileron inférieure (84) et des surfaces inférieures (72, 74, 76) disposées au-dessus de la section d'aileron inférieure (84), au moins une fente (78, 80) étant définie entre les surfaces inférieures (72, 74, 76), la section d'aileron inférieure (84) et les surfaces supérieures (72, 74, 76) étant séparées par une plaque (86) comprenant un aileron (88) ; la partie supérieure (66) et la partie inférieure (68) étant séparées par une plaque centrale (70), la plaque centrale (70) comportant un point de remorquage (96) en saillie ; les surfaces supérieures (72, 74, 76) et des surfaces inférieure (72, 74, 76) comportant chacune une première surface (72), une deuxième surface (74), et une troisième surface (76) ; la deuxième surface (74) comportant un bord d/attaque de deuxième surface (110), un bord de fuite de deuxième surface (112), une surface intérieure de deuxième surface (114), et une surface extérieure de deuxième surface (116) ; la surface intérieure de la deuxième surface (114) étant concave ; et détecter des signaux en utilisant les capteurs géophysiques (18) tandis que les deux flûtes marines (20) sont remorquées à la profondeur d'au moins environ 25 mètres.
  13. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de remorquer une troisième flûte marine (22) disposée entre les deux flûtes marines (20), la. troisième flûte marine (22) comportant des capteurs géophysiques (18) disposés sur ces flûtes dans des emplacements espacés. 22. Procédé selon la revendication 2 0 ou 21, caractérisé en ce que les deux flûtes marines (20) sont remorquées chacune derrière un déflecteur respectif des deux déflecteurs submersibles (34) tout en étant reliées à une ou plusieurs lignes s'étendant derrière le déflecteur respectif des deux déflecteurs submersibles (34). 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait d'ajuster des volets (134) sur les deux déflecteurs submersibles (34) tout en remorquant les deux flûtes marines (20).
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