FR3001303A1

FR3001303A1 -

Info

Publication number: FR3001303A1
Application number: FR1350640A
Authority: FR
Inventors: De Forges Herve Richer; Frederic Simonnot
Original assignee: CGG Services SAS
Current assignee: Sercel SAS
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-07-25
Anticipated expiration: 2033-01-24
Also published as: EP2759851A1; FR3001303B1; US9228912B2; EP2759851B1; US20140202263A1

Abstract

Un système de surveillance de déflecteur en temps réel associé à un déflecteur utilisé dans un système d'étude sismique est proposé. Le système comprend un bloc de bridage configuré pour relier le déflecteur à un premier cordage. Le système comprend en outre des capteurs intégrés dans le bloc de bridage et configurés pour mesurer l'intensité et la direction d'une tension dans au moins l'un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un de cordages de gréement reliant le déflecteur au bloc de bridage. Le système comprend également un détecteur de mouvement configuré pour acquérir des informations associées à un mouvement du déflecteur.

Description

Système pour surveiller un déflecteur en temps réel et procédés associés CONTEXTE DOMAINE TECHNIQUE [1] Les modes de réalisation de l'objet présenté ici concernent généralement un système d'étude sismique marine, plus particulièrement, la surveillance des tensions dans les cordages de liaison d'un déflecteur associé au système d'étude sismique marine.

EXAMEN DU CONTEXTE [2] Des systèmes d'étude sismique marine sont utilisés pour explorer la structure géophysique sous les fonds océaniques. Ce type d'exploration ne fournit pas un emplacement précis des gisements de pétrole et de gaz, mais peut suggérer la présence ou l'absence de ceux-ci aux hommes du métier. La fourniture d'une image de haute résolution des structures sous les fonds océaniques est un processus en cours. [3] Les études sismiques marines sont habituellement effectuées en utilisant un navire sismique remorquant une ou plusieurs sources sismiques et un certain nombre de flûtes parallèles avec des détecteurs, tels que des hydrophones ou des géophones. Afin d'assembler les données sismiques collectées par les détecteurs en une image de sous-surface, il est souhaitable que le système d'étude remorqué (c'est-à-dire, la source, les flûtes, etc.) acquiert et conserve une géométrie connue, alors que les données sismiques sont acquises. Un des dispositifs utilisés pour obtenir et maintenir la géométrie du système consiste en un déflecteur, qui a une partie active remorquée sous l'eau et qui est relié par l'intermédiaire dé cordes à d'autres composants du système d'étude (par exemple, le navire, la source, les flûtes, etc.). [004] Par exemple, la figure 1 montre un système d'étude sismique marine 10 qui comprend un navire 11 remorquant des flûtes 20 supportant des détecteurs 22. Les détecteurs 22 sont configurés pour enregistrer des informations associées aux ondes sismiques générées par une source sismique (non montrée) et réfléchies par diverses structures de la sous-surface. Les flûtes 20 sont habituellement remorquées parallèlement à des distances latérales égales ou connues les unes des autres. Afin d'obtenir et de maintenir cette géométrie, les flûtes 20 sont accouplées au navire 11 par l'intermédiaire de cordes de tête 14. Notez que le terme « cordage » est utilisé pour n'importe quel type de corde ou de câble souple qui peut également comprendre un ou plusieurs conducteurs électriques ou optiques. [005] En outre, comme illustré sur la figure 1, le système d'étude sismique marine 10 comprend deux déflecteurs 16, accouplés chacun au navire 11 et aux flûtes 20 par l'intermédiaire de cordages de remorquage 18 (également connus en tant que « larges cordages de remorquage » « wide tow ropes » en terminologie anglo-saxonne). Les têtes 20A des flûtes 20 peuvent comporter 2 0 d'autres cordages 24 entre elles (connus en tant que « cordages d'étalement » « spread ropes » en terminologie anglo-saxonne, un seul de ces cordages étant marqué). En fonction de l'angle formé par la partie active des déflecteurs 16 avec la direction de remorquage, des forces latérales peuvent apparaître, éloignant les flûtes 20. Cet angle peut être ajusté, par exemple, en modifiant la longueur des 25 cordages de remorquage 18 (lorsque le déflecteur est sur le pont du navire). Les cordages de remorquage 18 et les déflecteurs 16 sont habituellement reliés les uns aux autres en utilisant un bloc de bridage 15. [6] Alors que le système d'étude marine 10 est remorqué, le bloc de bridage 15 est constamment soumis à de fortes tensions du fait de la traction des cordages, mais peut également être soumis à de fortes tensions soudaines dues à des variations brutales, ce qui peut entraîner sa défaillance. De manière classique, ces tensions sont estimées sur la base de la tension dans le cordage de remorquage 18 reliant le bloc de bridage 15 au navire 11, laquelle est mesurable, par exemple, au niveau ou à proximité du navire 11. Cependant, cette tension connue unique fournit des informations insuffisantes concernant les tensions réelles appliquées au bloc de bridage 15. [7] Par conséquent, il serait souhaitable de proposer des systèmes et des procédés qui acquièrent davantage d'informations en relation avec l'ensemble de déflecteur, ce qui permettrait une surveillance du déflecteur, un fonctionnement plus régulier et une meilleure commande de celui-ci. RESUME [8] Selon un exemple de mode de réalisation, il est proposé un système de surveillance de déflecteur en temps réel associé à un déflecteur utilisé dans un système d'étude sismique. Le système comprend un bloc de bridage configuré pour relier le déflecteur à un premier cordage. Le système comprend en outre des capteurs intégrés dans le bloc de bridage et configurés pour mesurer une intensité et une direction d'une tension dans au moins l'un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un de cordages de gréement reliant le déflecteur au bloc de 2 5 bridage. Le système comprend également un détecteur de mouvement configuré pour acquérir des informations associées à un mouvement du déflecteur. [009] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il est proposé un ensemble de déflecteur utilisable dans un système d'étude sismique marine qui comprend un premier cordage remorqué par un navire, et un déflecteur configuré pour être au moins partiellement immergé alors qu'il est remorqué pour obtenir et conserver une géométrie prédéterminée du système d'étude sismique marine. L'ensemble de déflecteur comprend en outre un bloc de bridage configuré pour être relié entre le déflecteur et le premier cordage, et des cordages de gréement reliant le bloc de bridage au déflecteur. L'ensemble de déflecteur comprend également des capteurs intégrés dans le bloc de bridage et configurés pour mesurer l'intensité et la direction d'une tension dans au moins l'un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un des cordages de gréement. [0010] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il est proposé un procédé pour surveiller un déflecteur d'un système d'étude sismique marine. Le procédé comprend le remorquage du déflecteur ayant une partie immergée et relié à un bloc de bridage par l'intermédiaire de plusieurs cordages de gréement. Le procédé comprend en outre la mesure de l'intensité et de la direction de la tension dans au moins l'un (A) d'un premier cordage reliant le bloc de bridage à d'autres composants du système d'étude sismique marine et/ou (B) d'un des cordages de gréement. Le procédé comprend également la mémorisation d'informations associées au mouvement du déflecteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0011] Les dessins joints, qui sont incorporés dans la spécification et qui font partie de celle-ci, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Sur les dessins : [0012] la figure 1 est un schéma d'un système d'étude marine ; [0013] la figure 2 illustre un bloc de bridage selon un exemple de mode de réalisation ; [0014] la figure 3 illustre des caractéristiques détaillées d'un bloc de bridage selon un exemple de mode de réalisation ; [0015] la figure 4 illustre un assemblage pour un des cordages relié au bloc de bridage selon un exemple de mode de réalisation ; [0016] la figure 5 illustre un assemblage pour un des cordages relié au bloc de bridage selon un autre exemple de mode de réalisation ; [0017] la figure 6 illustre un assemblage pour un des cordages relié au bloc de bridage selon un autre exemple de mode de réalisation ; [0018] la figure 7 illustre un ensemble de déflecteur selon un exemple de mode de réalisation ; et [0019] la figure 8 est un organigramme illustrant les étapes exécutées par un procédé pour surveiller un déflecteur d'un système d'étude sismique marine selon un exemple de mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE [0020] La description qui suit des exemples de modes de réalisation fait référence aux dessins joints. Les mêmes numéros de référence sur différents dessins identifient les mêmes éléments ou des éléments similaires. La description détaillée qui suit ne limite pas l'invention. Au lieu de cela, l'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplicité, en relation avec la terminologie et la structure d'un assemblage de déflecteur utilisé dans un système d'étude marine. Cependant, les modes de réalisation qui seront examinés ensuite ne sont pas limités à ces structures, mais peuvent être appliqués à d'autres structures qui utilisent un bloc de bridage pour relier un dispositif au reste d'un système remorqué. [0021] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de l'objet présenté. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0022] La figure 2 illustre un bloc de bridage 50 configuré pour interconnecter un cordage de remorquage 52 attaché au navire de remorquage (non montré), un cordage d'accrochage 54 attaché aux têtes des flûtes (non montrées) et des cordages de gréement 56 (connus en tant que sangles de bridage de déflecteur) attachés à différents emplacements de la partie active du déflecteur (non montré). Le cordage de remorquage 52 et le cordage d'accrochage 54 sont reliés à une partie avant 51 du bloc de bridage 50. Le nombre et le nom des cordages reliés à la partie d'extrémité avant 51 sont simplement illustratifs et ne sont pas destinés à être limitatifs. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, un bras de levier (c'est-à-dire, un cordage) et une épissure à trois yeux peuvent relier le bloc de bridage au reste du système d'étude marine, par exemple, une ligne d'accrochage et un cordage de remorquage large. Ainsi, au moins un cordage relie le bloc de bridage au reste du système d'étude marine. [0023] Selon un exemple de mode de réalisation, des capteurs configurés pour mesurer une intensité et une direction de la tension dans un ou plusieurs des cordages 52, 54, 56 peuvent être intégrés dans le bloc de bridage 50. [0024] La figure 3 illustre des caractéristiques détaillées du bloc de bridage 50 selon un exemple de mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le bloc de bridage 50 comporte deux bras 55A et 55B ayant une jonction commune 53. Chaque bras 55A ou 55B a trois poulies à gorge 59A et 59B, respectivement, montées entre deux plaques 57A et 58A, ou 57B et 58B. Un rivet passant à travers les plaques et une poulie à gorge peuvent être utilisés pour monter chaque poulie à gorge, respectivement. Une partie du rivet à l'extérieur des plaques peut comporter un filet hélicoïdal sur lequel un boulon est assemblé. [0025] L'un quelconque des cordages reliant le bloc de bridage au déflecteur ou au reste du système d'étude marine peut être attaché autour d'une poulie à gorge. Le nombre et l'agencement des cordages sont illustratifs et ne sont pas destinés à être limitatifs. Les déflecteurs sont habituellement reliés au reste du système d'étude marine (par exemple, au bloc de bridage) par deux cordages de gréement (par exemple, un cordage de remorquage large et une ligne d'accrochage) pour fournir une stabilité et une souplesse de manoeuvre. Dans un mode de réalisation, six cordages de gréement relient le déflecteur au bloc de bridage. L'utilisation d'une liaison du type à poulie à gorge pour attacher tous les cordages au bloc de bridage ne devrait pas être interprétée en tant que limitation. [0026] Dans certains modes de réalisation, les capteurs configurés pour mesurer 2 5 une direction et une intensité de la tension due à une traction de cordage peuvent être attachés à la poulie à gorge. Par exemple, un assemblage pour un des cordages relié au bloc de bridage selon un exemple de mode de réalisation, illustré sur la figure 4, comprend une poulie à gorge 59 (illustrée en utilisant des traits en pointillés pour illustrer l'agencement) montée sous une plaque 57. Un cordage 56 est attaché autour de la poulie à gorge 59. Un capteur 62 configuré pour mesurer l'angle du cordage 56 avec une direction de référence peut être intégré dans la poulie à gorge 59. Par exemple, le capteur 62 peut être un encodeur à bague magnétique. Un autre capteur 64 peut être configuré pour mesurer l'intensité d'une tension due au cordage 56. Par exemple, le capteur 64 peut être une cellule de charge (« cell load » en terminologie anglo-saxonne) configurée pour agir en compression lors de la mesure de l'intensité de la tension. L'utilisation d'une cellule de charge est un mode de réalisation préféré à l'utilisation d'un capteur de traction, parce que celle-ci évite le risque de rupture ou de défaillance de l'assemblage dans l'éventualité d'une défaillance de capteur. [0027] Dans un autre mode de réalisation illustré sur la figure 5, l'intensité et l'angle de la tension T dans le cordage sont mesurés en utilisant deux capteurs de force 65 et 66 configurés pour mesurer des forces perpendiculaires Flet F2. La tension T est la somme des forces mesurées T = F1 + F2. L'angle de la tension peut être calculé en utilisant, par exemple, tan(Fi/F2), et l'intensité (l'amplitude) est sqrt(F12 + F22). [0028] Un assemblage pour un des cordages relié au bloc de bridage selon un autre mode de réalisation, illustré sur la figure 6, comprend une poulie à gorge 69 (illustrée en utilisant des traits en pointillés partiellement pour illustrer l'agencement) montée sous la plaque 57. Un cordage 56 est attaché autour de la 2 5 poulie à gorge 69. [0029] Comme la poulie à gorge 59, qui a une forme sensiblement cylindrique (c'est-à-dire, entourant à une distance constante un axe passant par le point central O), la poulie à gorge 69 a une forme extérieure entourant l'axe passant par le point central O. Cependant, la poulie à gorge 69 a un profil plus complexe, comprenant une première partie de type cylindrique 71, et une deuxième partie 73 s'étendant sur une distance plus grande par rapport à l'axe que la première partie. Le profil extérieur peut être ovoïde ou en forme de coeur. La poulie à gorge 69 est également configurée pour comporter une fente 75 entre une zone centrale 76 et une zone extérieure de celle-ci, la fente 75 entourant partiellement l'axe. [0030] Un capteur 72 (par exemple, un encodeur à bague magnétique) configuré pour mesurer l'angle du cordage 56 avec une direction de référence peut être intégré dans la poulie à gorge 69 (par exemple, la zone centrale 76). Du fait du profil de la poulie à gorge, lorsque le cordage 56 applique une tension T, la poulie à gorge 69 est déformée de manière élastique, étendant la zone centrale 76. Cette déformation peut résulter en un changement de conductivité, donnant la possibilité de mesurer l'intensité de la tension provoquant le changement de conductivité en utilisant une jauge de contrainte 74. [0031] Sur les figures 4 à 6, la plaque 57 peut être l'une quelconque des plaques entre lesquelles la poulie à gorge est montée. Le cordage 56 peut être l'un quelconque des cordages de gréement, du cordage de remorquage et du cordage d'accrochage. [0032] La figure 7 illustre un ensemble de déflecteur 100 utilisable dans un système d'étude sismique marine selon un exemple de mode de réalisation. Le déflecteur 110 comprend une partie active 112 qui est immergée tout en étant remorquée, et un flotteur 114 qui assure une flottabilité neutre du déflecteur (c'est-à-dire que le déflecteur flotte). Le bloc de bridage 120 relie le déflecteur 110 au reste du système d'étude sismique marine (c'est-à-dire, aux autres composants de celui-ci). Par exemple, un cordage de remorquage 122 peut relier le bloc de bridage 120 à un navire de remorquage, et un cordage d'accrochage 124 peut relier le bloc de bridage 120 à des flûtes. [0033] Sur la figure 6, le déflecteur 110 est relié au bloc de bridage 120 par l'intermédiaire de six cordages de gréement : les cordages de gréement 115a et 115b sont reliés à une partie supérieure de la partie active 112, les cordages de gréement 116a et 116b sont reliés à une partie centrale de la partie active 112, et les cordages de gréement 117a et 117b sont reliés à une partie inférieure de la partie active 112. Ici, les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à la gravité alors que le déflecteur 110 est remorqué. Les cordages de gréement 115a, 116a et 117a sont reliés à un bord avant de la partie active 112, et les cordages de gréement 115b, 116b et 117b sont reliés à un bord de fuite de la partie active 112. Ici, un bord avant et un bord de fuite sont définis par rapport à la direction de remorquage indiquée par la flèche A. L'intensité et la direction d'une ou de plusieurs tensions appliquées au bloc de bridage 120 du fait des cordages peuvent être mesurées comme examiné ci-dessus en relation avec les modes de réalisation sur les figures 4 à 6. [0034] Un capteur 118 peut être prévu à l'intérieur de la partie active 112 du déflecteur 110 ou attaché à celle-ci. Le capteur 118 peut être un capteur de position tridimensionnelle, et peut être placé sensiblement au centre de la partie 112. Cependant, le capteur 118 peut être simplement un capteur de profondeur, la position tridimensionnelle du déflecteur 110 étant obtenue en combinant la profondeur avec les informations fournies par un dispositif de positionnement bidimensionnel (par exemple, à la surface de l'eau) 119. Le dispositif de positionnement bidimensionnel 119 peut être un dispositif GPS monté sur le flotteur 114. [0035] Lesdits un ou plusieurs capteurs intégrés dans le bloc de bridage 120, le capteur 118 et le capteur 119 peuvent transmettre les données à une unité d'acquisition de données 130 montée sur le flotteur 114. Le ou les capteurs intégrés dans le bloc de bridage 120 peuvent transmettre des données correspondant à la ou aux intensités et à la ou aux directions mesurées de la ou des tensions au flotteur par l'intermédiaire d'un fil inclus dans un des cordages de gréement, par exemple, le cordage de gréement 116b sur la figure 7. Les données provenant de ces capteurs et provenant du capteur 118 peuvent ensuite être transmises à l'unité d'acquisition de données par l'intermédiaire de fils 132. Le dispositif GPS 119 peut transmettre des informations à l'unité d'acquisition de données 130 par l'intermédiaire d'un fil ou par une liaison sans fil. [0036] L'unité d'acquisition de données 130 peut être pourvue d'une alimentation 134. Dans un mode de réalisation, l'alimentation peut être une cellule solaire, tandis que dans un autre mode de réalisation l'alimentation peut être une batterie. L'unité d'acquisition de données 130 peut également être connectée à 2 0 une antenne radio 136, et peut être configurée pour transmettre les données reçues des capteurs et les informations associées à un mouvement du déflecteur en temps réel à une unité centrale à distance (non montrée) située, par exemple, sur le navire de remorquage. [0037] Dans un mode de réalisation, l'unité d'acquisition de données 130 peut 25 être configurée en tant qu'unité de surveillance envoyant des avertissements ou des alarmes à un contrôleur à distance lorsque le fonctionnement du déflecteur s'écarte de conditions prédéterminées (par exemple, lorsqu'une tension dépasse une valeur de seuil prédéterminée). [0038] Une unité de mémorisation de données 138 peut également être montée à l'intérieur du flotteur et configurée pour mémoriser les données correspondant à l'intensité et à la direction mesurées de la ou des tensions et/ou les informations associées au mouvement du déflecteur. [0039] Dans un mode de réalisation, toutes les tensions (leurs intensités et directions) sont surveillées afin d'étudier le fonctionnement du déflecteur et de développer des stratégies de fonctionnement optimisées. Dans un autre mode de réalisation, un plus petit nombre de capteurs peuvent être utilisés pour surveiller en temps réel une ou plusieurs des tensions. La surveillance peut permettre l'ajustement du mouvement du déflecteur. [0040] La figure 8 est un organigramme d'un procédé 200 pour surveiller un déflecteur d'un système d'étude sismique marine. Le procédé 200 comprend le remorquage du déflecteur ayant une partie immergée et relié à un bloc de bridage par l'intermédiaire de plusieurs cordages de gréement en S210. Le procédé 200 comprend en outre la mesure de l'intensité et de la direction de la tension dans au moins l'un (A) d'un premier cordage reliant le bloc de bridage à 2 0 d'autres composants du système d'étude sismique marine et/ou (B) d'un des cordages de gréement en S220. Le procédé 200 comprend également la mémorisation d'informations relatives au mouvement du déflecteur en S230. [0041] Le procédé 200 peut comprendre en outre la transmission des données associées à l'intensité et à la direction mesurées de la tension et des 2 5 informations associées au mouvement du déflecteur à une unité de surveillance (par exemple, l'unité d'acquisition de données 130 ou une unité de commande à distance), et l'ajustement du mouvement du déflecteur par l'unité de surveillance sur la base des données reçues. [0042] Les données concernant les intensités et les directions des tensions permettent le développement de stratégies de pilotage efficaces et un fonctionnement sûr du déflecteur, par exemple, par une commande à distance à partir du navire. [0043] Les exemples de modes de réalisation présentés fournissent des systèmes de surveillance de déflecteur en temps réel, un ensemble de déflecteur et des procédés associés utilisables dans un système d'étude marine. On devrait comprendre que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention. Au contraire, les exemples de modes de réalisation sont destinés à couvrir les variantes, les modifications et les équivalents, qui sont inclus dans l'esprit et l'étendue de l'invention telle que définie par les revendications jointes. En outre, dans la description détaillée des exemples de modes de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension détaillée de l'invention revendiquée. Cependant, un homme du métier comprendrait que divers modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. 2 0 [0044] Bien que les caractéristiques et les éléments des présents exemples de mode de réalisation soient décrits dans les modes de réalisation dans des combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé seul sans les autres caractéristiques et éléments des modes de réalisation ou dans diverses combinaisons avec ou sans autres caractéristiques et éléments 2 5 présentés ici. [0045] Cette description écrite utilise des exemples de l'objet présenté pour permettre à n'importe quel homme du métier de mettre en pratique le susdit, comprenant la réalisation et l'utilisation de n'importe quels dispositifs ou systèmes et l'exécution de n'importe quels procédés incorporés. L'étendue brevetable de l'objet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui apparaissent aux hommes du métier. Ces autres exemples sont destinés à être dans l'étendue des revendications.

Claims

REVENDICATIONS1. Système de surveillance de déflecteur en temps réel associé à un déflecteur utilisé dans un système d'étude sismique, le système comprenant : un bloc de bridage configuré pour relier le déflecteur à un premier cordage ; des capteurs intégrés dans le bloc de bridage et configurés pour mesurer une intensité et une direction d'une tension dans au moins l'un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un de cordages de gréement reliant le déflecteur au bloc de bridage ; et un détecteur de mouvement configuré pour acquérir des informations associées au mouvement du déflecteur.
2. Système selon la revendication 1, dans lequel le bloc de bridage comporte une poulie à gorge, l'au moins un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un des cordages de gréement dans lequel les capteurs mesurent la tension en étant attachés autour de la poulie à gorge, et les capteurs comprennent un encodeur angulaire intégré dans la poulie à gorge et configuré pour mesurer la direction de la tension.
3. Système selon la revendication 2, dans lequel la poulie à gorge entoure un axe et comporte une première partie à une distance sensiblement constante par rapport à l'axe, une deuxième partie s'étendant à une distance plus grande de l'axe que la première partie, et une fente entourant partiellement l'axe 2 5 découpée entre une partie intérieure et une partie extérieure de la poulie à gorge.
4. Système selon la revendication 3, dans lequel les capteurs comprennent une jauge de contrainte montée sur la deuxième partie et configurée pour mesurer l'intensité de la tension.
5. Système selon la revendication 1, dans lequel les informations fournies par le détecteur de mouvement comprennent au moins l'une d'une position tridimensionnelle du déflecteur et d'une accélération du déflecteur.
6. Système selon la revendication 1, dans lequel le déflecteur comprend un flotteur et une partie active configurée pour être immergée alors que le déflecteur est remorqué, et le détecteur de mouvement comprend un capteur de profondeur monté à l'intérieur de la partie active, et un dispositif GPS monté sur le flotteur.
7. Système selon la revendication 1, dans lequel le déflecteur comprend un flotteur, et le système comprend en outre : un émetteur radio monté sur le flotteur et configuré pour émettre des données correspondant à l'intensité et à la direction mesurées de la tension, et les informations associées au mouvement du déflecteur, dans lequel les capteurs transmettent des données correspondant à l'intensité et à la direction mesurées de la tension au flotteur par l'intermédiaire d'un fil inclus dans l'un des cordages de gréement. 2 5
8. Système selon la revendication 1, comprenant en outre :un système de commande configuré pour ajuster un mouvement du déflecteur sur la base de l'intensité et de la direction mesurées de la tension et/ou des informations associées au mouvement du déflecteur.
9. Ensemble de déflecteur utilisable dans un système d'étude sismique marine, l'ensemble de déflecteur comprenant : un premier cordage remorqué par un navire ; un déflecteur configuré pour être au moins partiellement immergé tout en étant remorqué pour obtenir et maintenir une géométrie prédéterminée du système d'étude sismique marine ; un bloc de bridage configuré pour être relié entre le déflecteur et le premier cordage ; des cordages de gréement reliant le bloc de bridage au déflecteur ; et des capteurs intégrés dans le bloc de bridage et configurés pour mesurer une intensité et une direction d'une tension dans au moins l'un (A) du premier cordage et/ou (B) d'un des cordages de gréement.
10. Procédé pour surveiller un déflecteur d'un système d'étude sismique marine, le procédé comprenant : 2 0 le remorquage du déflecteur ayant une partie immergée et relié à un bloc de bridage par l'intermédiaire de plusieurs cordages de gréement ; la mesure de l'intensité et de la direction de la tension dans au moins l'un (A) d'un premier cordage reliant le bloc de bridage à d'autres composants du système d'étude sismique marine et/ou (B) d'un des cordages de gréement ; et 2 5 la mémorisation d'informations associées à un mouvement du déflecteur.