KR102230725B1 - 트롤 전개판 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR102230725B1
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부산대학교 산학협력단
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K73/00—Drawn nets
    • A01K73/02—Trawling nets
    • A01K73/04—Devices for spreading or positioning, e.g. control thereof
    • A01K73/045—Devices for spreading or positioning, e.g. control thereof for lateral sheering, e.g. trawl boards

Abstract

본 발명은 그물의 입구를 펼치는 작업을 할 때에는 높은 양력을 제공하여 높은 전개력을 발휘하고, 어획을 하는 작업을 수행할 때에는 낮은 항력을 제공하여 유체 저항을 저감할 수 있는 트롤 전개판 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트롤 전개판은, 트롤선 및 그물에 연결되어 해수 속에 잠겨지거나 부유한 상태로 그물을 견인하면서 그물의 입구를 펼치거나 펼친 상태로 견인하는 트롤 전개판에 있어서, 상기 트롤선 및 그물에 연결되는 연결부를 갖는 몸체; 및, 상기 몸체에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 회전 각도에 따라 유체의 양력 및 항력을 제어하는 플랩;을 포함한다.

Description

트롤 전개판 및 그 제어 방법{Trawl Door with Flap And Method for Controlling the Same}
본 발명은 어업용 트롤 전개판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤 전개판의 후연(trailing edge) 부분에 트롤선의 속도에 따른 유속 변화에 따라 회전하는 플랩을 설치하여, 그물의 입구를 펼치는 작업을 할 때에는 높은 양력을 제공하여 신속한 전개력을 발휘하고, 어획을 하는 작업을 수행할 때에는 낮은 항력을 제공하여 유체 저항을 저감할 수 있는 트롤 전개판 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
어선어업에서는 어획량에 비해 많은 에너지가 소비되고 어획 과정에서 발생하는 에너지 소비를 줄이기 위한 어업 장비의 성능 개선 노력이 계속되고 있다. 그중 트롤 어업은 우리나라 어선어업 총 생산량의 약 20%이상을 차지하는 대표적인 어업방식 중의 하나이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 트롤 어업은 트롤선과 연결된 그물을 해저에서 끌어서 어획을 하는 어업 방식이고, 그물(N)의 입구를 수평 방향으로 펼침과 동시에 그물의 수심을 유지시키는 역할을 하는 트롤 전개판(10)이라는 어업 기자재가 사용되고 있다. 트롤 전개판(10)은 그물(N)을 잘 전개시키고 그물을 안정하게 유지시키는 것이 핵심적인 역할이다.
트롤 어업의 작업은 그물의 입구를 펼치는 작업(도 2a 참조)과 어획을 하는 작업(도 2b 참조) 두 단계로 나눌 수 있다. 이 때, 그물(N)의 입구를 펼치는 작업에는 높은 전개력이 필요하고, 전개력이 높을수록 그물을 펼치는 시간과 펼침 정도의 차이가 발생한다. 어획 작업 중에는 트롤 전개판(10)이 받는 유체 저항이 낮을수록 트롤선(T)이 소비하는 에너지가 감소하게 된다. 트롤 어업의 효율을 증가시키기 위해서는 트롤 전개판(10)의 성능 개선이 필요하다.
즉, 트롤 어업에서 요구되는 트롤 전개판(10)의 유체 역학적 특성은, 그물(N)을 펼칠 때에는 높은 양력이 요구되고, 어획 작업 중에는 낮은 항력이 요구된다. 현재까지 트롤 전개판의 유체 역학적 특성을 향상시키기 위해서는 형상 설계의 관점으로 연구가 진행되고 있다.
그러나, 트롤 전개판의 형상 설계만으로는 유체 역학적 특성인 양력과 항력 두 특성을 모두 만족시키기는 어려운 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1099649호(2011.12.21. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1733102호(2017.04.27. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1180396호(2012.08.31. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 그물의 입구를 펼치는 작업을 할 때에는 높은 양력을 제공하여 높은 전개력을 발휘하고, 어획을 하는 작업을 수행할 때에는 낮은 항력을 제공하여 유체 저항을 저감할 수 있는 트롤 전개판 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트롤 전개판은, 트롤선 및 그물에 연결되어 해수 속에 잠겨지거나 부유한 상태로 그물을 견인하면서 그물의 입구를 펼치거나 펼친 상태로 견인하는 트롤 전개판에 있어서, 상기 트롤선 및 그물에 연결되는 연결부를 갖는 몸체; 및, 상기 몸체에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 회전 각도에 따라 유체의 양력 및 항력을 제어하는 플랩;을 포함한다.
상기 플랩은 전단부 양측면이 상기 몸체의 후연(trailing edge) 부분에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 연결될 수 있다.
상기 몸체 및 플랩은 일정한 곡률을 갖는 곡면판으로 이루어질 수 있다.
상기 플랩의 평균 캠버선(mean camber line)이 상기 몸체의 평균 캠버선(mean camber line)과 일치하는 때를 0°로 하고, 플랩이 몸체의 곡면 안쪽으로 회전하는 각도를 음의 각도로, 플랩이 몸체의 곡면 바깥쪽으로 회전하는 각도를 양의 각도로 정의할 때, 상기 플랩은 -10°~ 40°의 각도로 변하는 것이 바람직하다.
본 발명의 트롤 전개판은, 트롤선의 속도에 따른 해수의 유속 변화에 따라 상기 플랩의 회전 각도가 변하도록 제어하는 플랩제어유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 플랩제어유닛은, 상기 플랩에 몸체의 곡면 안쪽으로 탄성력을 가하도록 설치되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 플랩제어유닛은, 상기 몸체의 곡면 안쪽 및 바깥쪽으로 연장되게 설치되는 제어판과, 상기 제어판의 양단부에 플랩 쪽으로 돌출되게 형성되어 플랩과 부딪히면서 플랩의 회전을 제한하는 복수의 스톱퍼를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 트롤 전개판의 제어 방법은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
(S1) 트롤선을 일정한 속도 미만으로 운항하면서 그물의 입구를 전개하는 작업을 수행할 때, 플랩이 몸체의 곡면 안쪽으로 회전하게 하여 양력을 증가시키는 단계; 및,
(S2) 그물 입구가 전개된 상태에서, 트롤선을 일정한 속도 이상으로 운항하면서 어획 작업을 할 때, 플랩이 몸체의 곡면 바깥쪽으로 회전하게 하여 항력을 감소시키는 단계.
상기 플랩은 트롤선의 운항 속도 변화에 따른 유속의 변화에 의해 플랩에 가해지는 탄성력이 변하여 자동으로 회전하게 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 트롤선의 운항 속도에 따른 유속에 따라 플랩의 회전 각도가 변화하여 양력 및 항력이 조업 상황(그물 전개 개시 및 어획 작업)에 따라 적절하게 변하게 된다. 따라서 신속한 그물 전개와 낮은 저항력으로 어획 작업을 수행할 수 있으므로 어획 작업의 효율과 소요 동력을 절감할 수 있는 이점을 얻게 된다.
도 1은 일반적인 트롤선의 조업 상태를 나타낸 도면이다.
도 2a는 트롤선의 그물 전개 작업 상태를 나타낸 도면이다.
도 2b는 트롤선의 어획 작업 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤 전개판을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A 선 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B 선 단면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 트롤 전개판의 플랩제어유닛의 일 실시예의 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.
도 7은 플랩의 회전각(θβ)이 0°인 경우에서 받음각(θα)의 변화에 따른 양력계수(CL) 및 항력계수(CD)의 변화를 나타낸 유동해석(CFD) 그래프이다.
도 8은 트롤 전개판의 받음각(θα)이 20°일 때 플랩의 회전각(θβ)에 따른 양력계수(CL) 및 항력계수(CD)의 변화를 나타낸 유동해석(CFD) 그래프이다.
도 9는 트롤 전개판의 받음각(θα)이 20°일 때 플랩의 회전각(θβ)에 따른 양력계수(CL) 및 항력계수(CD)의 변화를 나타낸 회류수조실험 결과의 그래프이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 트롤 전개판 및 그 제어 방법을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤 전개판(100)을 나타낸 것으로, 본 발명의 트롤 전개판(100)은 트롤선 및 그물에 연결되어 해수 속에 잠겨지거나 부유한 상태로 그물을 견인하면서 그물의 입구를 펼치거나 펼친 상태로 견인하도록 된 것으로, 상기 트롤선(도 1 참조) 및 그물에 연결되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)에 힌지축(121)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 유체의 양력 및 항력을 제어하는 플랩(120)을 포함한다.
상기 트롤 전개판(100)의 몸체(110)는 전연(leading edge)에서부터 후연(trailing edge)까지 대체로 일정한 곡률을 갖는 곡면판으로 이루어진다. 이와 같이 몸체(110)가 소정의 곡률을 갖는 곡면판으로 이루어지면, 유선형의 에어포일(airfoil) 형태에 비하여 높은 양력을 얻을 수 있으므로 그물의 전개 초기에는 이익이지만 항력은 증가하여 어획 작업 시에는 트롤선의 추진기관의 소요 동력을 증가시키는 단점이 있다. 물론 상기 트롤 전개판(100)의 몸체(110)는 이러한 곡면판 외에도 유선형이나 에어포일 형태 등 다양한 단면 형태를 가질 수 있을 것이다.
상기 몸체(110)의 단면 형태는 다음과 같이 정의될 수 있다.
- 코드(chord) : 전연(leading edge)과 후연(trailing edge)을 연결하는 직선의 길이
- 평균 캠버선(mean camber line) : 상부면과 하부면 사이의 중간지점을 연결한 선
- 캠버비율(camber ratio) : 평균 캠버선과 코드 라인 간의 최대 거리와 코드의 비율
상기 몸체(110)의 전연부에는 트롤선과의 연결을 위한 체인이나 케이블 등의 견인줄을 연결하기 위한 제1연결부(미도시)가 마련되고, 상기 몸체(110)의 후연부 일측면 또는 양측면에는 그물과의 연결을 위한 후릿줄(hand rope) 등이 연결되는 제2연결부(미도시)가 마련되는데, 상기 제1연결부(미도시) 및 제2연결부(미도시)는 종래의 트롤 전개판에 구성되는 고리 형태의 연결부를 동일 또는 유사하게 적용할 수 있다.
상기 몸체(110)의 양측 끝단부에는 몸체(110)의 전체 강도를 보강하기 위한 2개의 외측 보강플랜지(111)가 설치되며, 상기 각각의 외측 보강플랜지(111)의 안쪽으로 일정 거리 이격된 위치에 2개의 내측 보강플랜지(112)가 마련될 수 있다.
상기 플랩(120)은 몸체(110)의 후연 부분에 힌지축(121)을 중심으로 몸체(110)의 곡면의 내외측으로 회전할 수 있게 설치된다. 이 실시예에서 플랩(120)은 상기 내측 보강플랜지(112) 사이에 설치되며, 힌지축(121)은 몸체(110)의 폭 방향을 가로지르도록 설치된다.
플랩(120)은 몸체(110)와 대체로 동일한 곡률을 갖는 곡면판으로 이루어진다. 즉, 플랩(120)의 평균 캠버선(mean camber line)의 곡률과 몸체(110)의 평균 캠버선(mean camber line)의 곡률은 대체로 일치하게 구성될 수 있다. 플랩의 평균 캠버선(mean camber line)이 상기 몸체(110)의 평균 캠버선(mean camber line)과 일치하는 때를 0°로 하고(도 6a 참조), 플랩(120)이 몸체(110)의 곡면 안쪽으로 회전하는 각도를 음(-)의 각도로, 플랩(120)이 몸체(110)의 곡면 바깥쪽으로 회전하는 각도를 양(+)의 각도로 정의할 때, 상기 플랩(120)은 -10°~ 40°의 각도로 변하도록 제어되는 것이 그물의 전개 작업과 어획 작업에서의 양력과 항력 특성에 있어서 바람직한 특성을 제공하는 것으로 확인되었다. 이에 대해서는 이후에 상세하게 설명할 것이다.
상기 플랩(120)은 모터를 이용한 전기적 구동장치나 링크기구와 같은 기계적 구동장치에 의해 몸체(110)에 대해 회전하도록 구성될 수도 있지만, 트롤 전개판(100)이 수중에서 작동하는 점을 감안하면 이러한 전기적 또는 기계적 구동장치를 적용하여 작업 특성에 따라 플랩(120)을 자동으로 회전시키기에 어려움이 따를 수 있다.
이에 본 발명은 트롤선의 속도에 따른 해수의 유속 변화에 따라 플랩(120)의 회전 각도가 자동으로 변하도록 제어하는 플랩제어유닛을 제안한다. 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 상기 플랩제어유닛은 상기 플랩(120)에 몸체(110)의 곡면 안쪽으로 탄성력을 가하도록 설치되는 탄성부재(131)와, 상기 몸체(110)의 곡면 안쪽 및 바깥쪽으로, 즉 몸체(110)의 두께 방향으로 연장되게 설치되는 제어판(132)과, 상기 제어판(132)의 양단부에 플랩(120) 쪽으로 돌출되게 형성되어 플랩(120)의 가장자리 부분과 부딪히면서 플랩(120)의 회전을 제한하는 복수의 스톱퍼(133)를 포함한다.
상기 탄성부재(131)는 전단부가 플랩(120)의 전단부 바로 앞쪽에서 몸체(110)의 상부면(곡면의 바깥쪽 면)에 고정되고, 후방부가 플랩(120)의 상부면에 고정되는 판스프링으로 이루어질 수 있다. 상기 탄성부재(131)는 플랩(120)을 몸체(110)의 하부면(곡면의 안쪽 면) 쪽으로 탄성력을 가하여, 트롤선의 운항 속도가 증가하여 플랩(120)의 하부면에 가해지는 유체의 압력이 증가하게 되면 플랩(120)이 탄성부재(131)의 탄성력을 이기고 상측으로 회전하게 되고(도 6b 참조), 트롤선의 운항 속도가 느려져 플랩(120)의 하부면에 가해지는 유체의 압력이 작아지게 되면, 플랩(120)이 탄성부재(131)의 탄성력에 의해 하측으로 회전하게 된다(도 6c 참조).
이 때, 플랩(120)의 양측 가장자리 부분이 제어판(132)의 상측 스톱퍼(133) 또는 하측 스톱퍼(133)에 부딪히면서 플랩(120)의 회전 범위가 제한된다. 상기 스톱퍼(133)에 의한 플랩(120)의 회전 제한 범위는 전술한 것처럼 -10°~ 40°의 각도 범위인 것이 바람직하다.
상기 플랩(120)에 의한 양력 및 항력의 변화를 검증하기 위하여 아래와 같은 사양을 갖는 트롤 전개판(100) 실시예에 대해 유동해석(CFD; Computational Fluid Dynamics) 및 회류수조실험을 수행하였다.
유동해석(CFD) 및 회류수조실험에 사용된 트롤 전개판(100)은 몸체(110)의 단면 형상이 동일한 투영 면적에서 양력을 가장 높이기 위해 활 모양으로 굽은 곡면판 형태로 된 것으로, 코드(Chord)의 길이가 1,520 mm이고, 캠버비율(camber ratio)은 0.13, 종횡비는 2이다.
도 7의 그래프는 유동해석(CFD) 결과를 나타낸 것으로, 유속이 2m/s 이고, 플랩(120)의 회전각(θβ)이 0°인 경우에서 받음각(θα)의 변화에 따른 양력계수(CL) 및 항력계수(CD)의 변화를 나타낸 것이다. 도 7의 그래프를 통해 알 수 있는 것과 같이 받음각(θα)이 30°를 넘어가게 되면, 실속(stall)이 발생하여 양력이 현저히 저하되는 것을 볼 수 있다. 항력계수(CD)는 받음각이 증가함에 따라 증가하게 되는데, 트롤 전개판(100)의 최적 받음각(θα)은 항력계수(CD)가 낮고 양력계수(CL)가 높으며 실속을 고려한 20°인 것이 바람직하다.
도 8의 그래프는 트롤 전개판(100)의 최적 받음각(θα)이 20°에서 플랩(120)의 회전각(θβ)에 따른 양력계수(CL) 및 항력계수(CD)의 변화를 나타낸 유동해석(CFD) 결과로, 플랩(120)의 회전각(θβ)이 -10°에서 양력계수(CL)가 1.2로 최대가 되다가 -10°보다 더 작아지게 되면 오히려 양력계수(CL)가 급격히 줄어들게 됨을 알 수 있다. 또한 플랩(120)의 회전각(θβ)이 커질수록 항력계수(CD)가 작아지는 것을 알 수 있다. 이러한 양력계수(CL) 및 항력계수(CD) 특성은 도 9의 트롤 전개판(100) 모형에 대한 회류수조실험 결과 그래프에서도 확인되었다. 따라서 플랩(120)의 회전각(θβ)의 범위는 -10°~ 40°인 것이 바람직함을 알 수 있다.
이와 같이 플랩(120)의 회전각(θβ)이 0°보다 일정 각도 범위 내로 작아지면 양력이 증가하고, 플랩(120)의 회전각(θβ)이 커지면 항력이 감소하게 되므로, 어획을 시작하기 위하여 그물의 입구를 펼치는 작업을 할 때에는 플랩(120)의 회전각(θβ)을 0°보다 작게 하여 양력을 증가시킴으로써 신속한 전개가 이루어질 수 있게 하고, 트롤선이 그물을 견인하여 빠른 속도로 운항하면서 어획을 하는 작업을 수행할 때에는 플랩(120)의 회전각(θβ)을 0°보다 크게 증가시켜 항력을 급격히 감소시킴으로써 트롤선의 추진 동력을 감소시키더라도 그물의 진행 속도를 증가시키거나 기존과 동일하게 유지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
전술한 것과 같이, 상기 플랩(120)의 회전각(θβ)은 플랩제어유닛의 작동에 의해 트롤선의 운항 속도에 따른 유속 변화에 의해 자동으로 제어될 수 있다. 즉, 그물의 입구를 펼치는 작업을 할 때에는 트롤선의 운항 속도를 일정 속도 미만으로 느리게 하면 플랩(120)의 곡면 안쪽 면(도면 상 하부면)에 가해지는 해수의 압력이 작아져서 플랩(120)이 탄성부재(131)의 탄성력에 의해 0°보다 작은 각도로 회전하여(도 6c 참조) 양력이 증가하게 된다. 이와 반대로 어획 작업 시에는 트롤선의 운항 속도를 일정 속도 이상으로 증가시키면 플랩(120)의 곡면 안쪽 면(도면 상 하부면)에 가해지는 해수의 압력이 커져서 플랩(120)이 탄성부재(131)의 탄성력을 이기고 회전하여 0°보다 커지는 방향으로 회전하게 된다(도 6b 참조). 따라서 항력이 감소하게 되어 트롤선이 일정한 속도로 운항하는데 필요로 하는 동력이 줄어들게 된다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 트롤선의 운항 속도에 따른 유속에 따라 플랩(120)의 회전 각도가 변화하여 양력 및 항력이 조업 상황(그물 전개 개시 및 어획 작업)에 따라 적절하게 변하게 된다. 따라서 신속한 그물 전개와 낮은 저항력으로 어획 작업을 수행할 수 있으므로 어획 작업의 효율과 소요 동력을 절감할 수 있는 이점을 얻게 된다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
N : 그물 T : 트롤선
100 : 트롤 전개판 110 : 몸체
111 : 외측 보강플랜지 112 : 내측 보강플랜지
120 : 플랩 121 : 힌지축
131 : 탄성부재 132 : 제어판
133 : 스톱퍼

Claims (9)

  1. 트롤선 및 그물에 연결되어 해수 속에 잠겨지거나 부유한 상태로 그물을 견인하면서 그물의 입구를 펼치거나 펼친 상태로 견인하는 트롤 전개판에 있어서,
    상기 트롤선 및 그물에 연결되는 연결부를 갖는 몸체;
    상기 몸체에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 회전 각도에 따라 유체의 양력 및 항력을 제어하는 플랩; 및,
    트롤선의 속도에 따른 해수의 유속 변화에 따라 상기 플랩의 회전 각도가 변하도록 제어하는 플랩제어유닛;
    을 포함하고,
    상기 플랩제어유닛은, 상기 플랩에 몸체의 곡면 안쪽으로 탄성력을 가하도록 설치되는 탄성부재를 포함하는 트롤 전개판.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플랩은 전단부 양측면이 상기 몸체의 후연(trailing edge) 부분에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 연결된 트롤 전개판.
  3. 제2항에 있어서, 상기 몸체 및 플랩은 일정한 곡률을 갖는 곡면판으로 된 트롤 전개판.
  4. 제3항에 있어서, 상기 플랩의 평균 캠버선(mean camber line)이 상기 몸체의 평균 캠버선(mean camber line)과 일치하는 때를 0°로 하고, 플랩이 몸체의 곡면 안쪽으로 회전하는 각도를 음의 각도로, 플랩이 몸체의 곡면 바깥쪽으로 회전하는 각도를 양의 각도로 정의할 때, 상기 플랩은 -10°~ 40°의 각도로 변하는 트롤 전개판.
  5. 제1항에 있어서, 상기 플랩제어유닛은, 상기 몸체의 곡면 안쪽 및 바깥쪽으로 연장되게 설치되는 제어판과, 상기 제어판의 양단부에 플랩 쪽으로 돌출되게 형성되어 플랩과 부딪히면서 플랩의 회전을 제한하는 복수의 스톱퍼를 포함하는 트롤 전개판.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 트롤 전개판의 제어 방법으로서,
    (S1) 트롤선을 일정한 속도 미만으로 운항하면서 그물의 입구를 전개하는 작업을 수행할 때, 플랩이 몸체의 곡면 안쪽으로 회전하게 하여 양력을 증가시키는 단계; 및,
    (S2) 그물 입구가 전개된 상태에서, 트롤선을 일정한 속도 이상으로 운항하면서 어획 작업을 할 때, 플랩이 몸체의 곡면 바깥쪽으로 회전하게 하여 항력을 감소시키는 단계;
    를 포함하고,
    상기 플랩은 트롤선의 운항 속도 변화에 따른 유속의 변화에 의해 플랩에 가해지는 탄성력이 변하여 자동으로 회전하는 트롤 전개판의 제어 방법.
  9. 삭제
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