WO2022195233A1 - Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant - Google Patents

Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant Download PDF

Info

Publication number
WO2022195233A1
WO2022195233A1 PCT/FR2022/050498 FR2022050498W WO2022195233A1 WO 2022195233 A1 WO2022195233 A1 WO 2022195233A1 FR 2022050498 W FR2022050498 W FR 2022050498W WO 2022195233 A1 WO2022195233 A1 WO 2022195233A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seismometer
ship
hollow structure
receiving device
recovery
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050498
Other languages
English (en)
Inventor
Florian Josse
Original Assignee
Sercel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sercel filed Critical Sercel
Priority to BR112023017568A priority Critical patent/BR112023017568A2/pt
Priority to US18/281,775 priority patent/US20240158053A1/en
Publication of WO2022195233A1 publication Critical patent/WO2022195233A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography

Definitions

  • the present invention relates generally to the recovery of seabed seismometers in a marine environment.
  • the present invention is particularly suitable for seismic surveys.
  • the acquisition and processing of seismic data can be used to generate a profile, or image, of the geophysical structure of a subsoil. .
  • this profile does not provide a precise location of oil and gas reservoirs, it does suggest, to those experienced in this field, the potential presence or absence of such reservoirs.
  • the seismic data is obtained by sending artificially generated seismic or acoustic interrogation waves (vibration, impulsive shock, etc.) at depth.
  • Seismic sensors are used to measure the propagation as well as the reflections and refractions by the different layers of the subsoil of the seismic waves generated artificially.
  • sensors of this type can be placed directly on the ground at the seabed to perform seismic surveys of the seabed.
  • These small sensors are usually deployed and recovered via a cable which connects them, such as for example described in application WO 03/096072, or by means of an underwater drone, as for example described in application WO 2006/024956.
  • overboard recovery systems may be known - which however are not suitable for the recovery of seismometers.
  • the document CN209667322 U describes a boat provided with a water hyacinth recovery net, located at the rear of the boat.
  • the document DE202015106310 describes a boat which is provided with a rescue system for rescuing people in the water, the rescue system being in the form of a deployable net.
  • the document US2013081564 A1 describes a ship equipped with an underwater drone recovery system.
  • the drones actively move towards the entrance of the recovery system to be lifted using a crawler drive mechanism.
  • the object of the present invention is to propose a new system and a new method for recovering a seabed seismometer, making it possible to overcome all or part of the problems set out above.
  • the subject of the invention is a recovery system for recovering a seabed seismometer, the recovery system being intended to equip a ship, characterized in that the recovery system comprises:
  • a receiving device having an at least partially rigid structure capable of receiving said seismometer, said receiving device having at least one open face;
  • a guidance device comprising a guide barrier which has one end able to be coupled to the ship, the guide barrier being able to define, with the hull of the ship, a zone for guiding the seabed seismometer towards the reception ;
  • a movement system configured to move the reception device between a low position in which the reception device is at least partially submerged, and a high position allowing an operator or a device present on the ship to recover the bottom seismometer from sea carried by the receiving device.
  • the recovery system thus takes the form of a reliable mechanical system with which a ship can be easily equipped, which makes it possible to recover the seismometers with optimized efficiency.
  • the recovery system allows rapid and safe recovery of seabed seismometers without slowing down the vessel. [0019] Such a design of the recovery system makes it possible to recover the seismometers in a secure manner, in particular under optimum safety conditions of the 'offshore' standard.
  • the recovery system makes it possible to recover the seismometer from the seabed to the surface in an easy and reliable manner, and to raise it to the height of the deck of the ship, without stopping or slowing down the ship, which can move at a speed of the order of 5 to 6 knots.
  • the system allows the recovery of many seismometers (seismic recorders) from the seabed which, after their deployment, have been brought to the surface, preferably by a command to release a ballast which was associated with them.
  • Seismometers are passive in the sense that they float on the surface while letting themselves be carried by the sea, that is to say without actively heading towards the ship, unlike the drones of solutions known from the state of the art. .
  • the recovery system can be installed on different ships.
  • the recovery system is transportable, and operable day and night, including in degraded weather conditions.
  • the invention also relates to a ship equipped with a lateral side of a recovery system as proposed above.
  • the lateral arrangement on the ship of the recovery system makes it possible to guide and recover the seismometers to starboard or port side, in an efficient manner and with a reduced risk of degradation compared with solutions of the state of the art which provide for a rear arrangement of the recovery system which is then in a backwater zone.
  • the invention also relates to a method for recovering a seabed seismometer which is floating in the sea, using a recovery system as proposed above, said recovery system equipping a ship, characterized in that the method comprises the following steps:
  • a recovery system which comprises:
  • - floating guide means extending between a first end provided with a floating body and a second end provided with means for coupling to the hull of a ship
  • a mobile cage-type receiving device between a first position in which it is coupled to the second end of the guide means and a second position in which it is accessible on the deck of a ship.
  • a recovery system for recovering a seabed seismometer, the recovery system being intended to equip a ship, characterized in that the recovery system comprises:
  • reception device comprising several recovery cages each having at least one open face, capable of receiving said seismometer and which operate successively in the manner of a conveyor;
  • a guidance device comprising a guide barrier which has one end able to be coupled to the ship, the guide barrier being able to define, with the hull of the ship, a zone for guiding the seabed seismometer towards the reception ;
  • a moving mechanism comprising a conveying system configured to move the plurality of cages between a low position in which the plurality of cages is at least partially submerged, and a high position allowing an operator or a device present on the vessel to recover the seabed seismometer carried by each of said cages.
  • FIG. 1 is a schematic top view of a ship equipped with a seismometer recovery system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic view in slight perspective and from the side of a ship equipped with a recovery system according to one embodiment of the invention, showing a seismometer which is present in the guide corridor defined between the guiding device and the ship's hull;
  • FIG. 3 is a schematic view showing the vessel and the recovery system of Figure 2, showing the seismometer which is guided into the cage;
  • Figure 4 is a schematic view showing the ship and the recovery system of Figure 3, in the raised position of the recovery cage which contains the seismometer;
  • FIG. 5 is a block diagram showing several steps of a recovery method according to an embodiment according to the invention.
  • FIG. 6 is a partial view of a ship equipped with a seismometer recovery system according to one embodiment of the invention, in the lowered position of a mobile hollow structure and in the partially submerged position of the device reception which extends in the movable hollow structure;
  • Figure 7 is a view of part of the seismometer recovery system of Figure 6;
  • FIG. 8 is a view of the seismometer recovery system of Figure 7, in the raised position of the mobile hollow structure and in the raised position of the recovery device in a stowed position below which the device extends thrust to hold the receiving device in the stowed position.
  • a recovery system 1 is proposed for recovering a seismometer 2 from the seabed.
  • the seismometer 2 from the seabed can be a "free-fall" type recorder, for example of the type of device offered under the reference MicrOBS by the company Sercel.
  • Recovery system 1 equips ship 3.
  • the recovery system 1 comprises a receiving device 11, preferably perforated, capable of receiving said seismometer 2.
  • the receiving device 11 is adapted to limit the risk that the seismometer 2 involuntarily leaves said receiving device 11.
  • the system 1 also includes a guiding device 12 which makes it possible to guide the seismometer 2 towards the receiving device 11 when the ship is advancing. and that the seabed seismometer 2 is in contact with the guide device 12. The movement of the seismometer 2 is then channeled by the guide device 12 and possibly the hull of the ship, so that the seismometer ends up arriving in the receiving device 11.
  • the seismometer 2 is guided along the guide device by the relative movement of the ship 3 equipped with the system with respect to the seismometer 2.
  • the guide device 12 forms a barrier vis-à-vis the seismometer 2 of seabed to constrain its movement towards the receiving device 11.
  • the guiding device 12 has a part capable of being attached to the ship 3. It should be noted that, for the recovery of the seismometers 2, the ship continues to advance at a speed which can be high, for example 5 or 6 knots, and does not need to be stationary to recover the seismometers 2. In fact, the guidance device makes it possible to direct the seismometer towards the reception device.
  • the receiving device 11 can be moved using a system 13 for moving between a low position in which the receiving device 11 remains on the surface while being partially submerged, for example over half of its height. , to make it possible to collect a seismometer 2 which floats in the water, and a high position according to which the reception device 11 is out of the water and is located at a height which allows an operator or a device present on the ship 3, in particular its deck, to retrieve the seismometer 2 from the seabed carried by the reception device 11.
  • the high position of the reception device is thus greater than the height of the ship's deck, preferably greater than the height of the corresponding side rail of the ship
  • the reception device 11 In the low position, the reception device 11 is able to receive at least one seismometer 2.
  • the reception device 11 is preferably arranged so as to follow the movements of the sea, while floating, while keeping a semi position. -submerged when in the down position.
  • Ship The recovery system 1 equips one side of the ship. Provision can be made for the opposite lateral side of the vessel to also be provided with a recovery system 1 .
  • the system according to the invention is designed to be adaptable to existing ships of opportunity.
  • the receiving device 11 is a cage.
  • the cage has a structure that is at least partially rigid, unlike the nets which are flexible structures used in the documents of the state of the art.
  • the cage is generally parallelepipedic in shape.
  • at least part of the faces, for example the rear face and a side face, comprises bars. It is possible to provide that one or more sides of the cage are closed by a mesh.
  • the use of a cage makes it possible to reliably receive the seismometer without risk of degradation of the reception device.
  • the cage is preferably able to float.
  • the bars of the cage are hollow, that is to say formed by tubes, so that the cage is able to float, while being partially submerged.
  • the floating capacity of the cage with partial immersion makes it easy to recover the floating seismometers.
  • the receiving device 11 is a cage.
  • the cage may have several open faces, for example at least one front face (that is to say facing the front of the ship) open to let in the seismometer 2 in the cage in the low position of the cage, and a side face (that is to say facing one side of the ship's hull) open to facilitate the exit of the seismometer 2 in the reassembled state of the cage.
  • a front face that is to say facing the front of the ship
  • a side face that is to say facing one side of the ship's hull
  • the top face may be open in order to take out the seismometer 2 easily in the high position of the cage.
  • the cage may have a single open face serving as the entry and exit of the seismometer 2.
  • the cage has a bottom wall (forming a floor), preferably rigid, on which the seismometer is able to rest and which is adapted to allow the seismometer to be easily pushed by the pusher 13.
  • the bottom wall does not hinder the sliding of the seismometer.
  • the bottom wall can thus be in the form of a plate, preferably perforated to facilitate the partial immersion of the cage, on which the seismometer is able to slide by pushing the pusher.
  • the cage 11 is larger in size than the size of the seismometer 2 to recover.
  • the cage 11 is preferably two to three times the size of the seismometer 2.
  • the width and the height of the cage 11 can thus be equal to respectively twice the width and three times the height of the seismometer 2.
  • the guide device 12 comprises an elongated element, called guide barrier 121, which is associated with flotation means 120 so as to remain on the surface.
  • the flotation means 120 can extend along the elongated element, like a sausage, or be in discrete form, like buoys distributed along the elongated element, or even be only occasionally, with for example a single float at a chosen level of the guide barrier 121.
  • the guide barrier 121 is able to extend outside and on one side of the ship.
  • the guide barrier 121 has, along its length, a part which extends below the waterline level, over a height preferably at least equal to 1 meter, for example 2 meters. This makes it possible to limit the risk of passage of the seismometer 2 below the guide barrier 121, in particular in the event of rough seas.
  • the depth of the guide barrier is thus suitable for guiding seabed seismometers, in particular MicrOBS.
  • the guide barrier also has, along its length, a part which extends above the waterline to prevent the seismometer 2 from passing over the guide barrier 121.
  • a first end of the guide barrier 121 is provided with coupling means, making it possible to couple the barrier guide 121, directly or indirectly, to the ship 3.
  • a second end of the guide barrier 121, opposite the first end, is coupled to a holding arm 14, possibly via a float 122.
  • the holding arm 14 is coupled to the vessel to hold the second end of the guide barrier 121 away from the hull of the vessel 3.
  • the coupling of the holding arm to the ship can be achieved using a container 140 secured to the deck of the boat.
  • the container can be connected to the arm 14 by a support structure, for example adjustable in height, with respect to which the arm 14 can be articulated in order to be able to be pivoted between a stowed position substantially parallel to the longitudinal axis of the ship and an extended position. transverse to the longitudinal axis of the ship.
  • the holding arm 14 is coupled, directly or indirectly, to the float 122 and/or to the guide barrier 121, preferably at said second end of the guide barrier 121.
  • the guide barrier 121 has a concave shape, preferably curved, from a point of view from the bow of the ship.
  • the float 122 is profiled parallel to the ship, over a length which may be 2 to 3 meters in this direction.
  • the guide barrier 121 can be made in different ways.
  • the guide barrier 121 can comprise:
  • an inflatable tube associated with a net or a tarpaulin, preferably perforated, weighted;
  • the angle formed between the longitudinal axis A3 of the vessel 3 and the rope which connects the end of the guide barrier 121 located on the side of the vessel and the end of the guide barrier 121 opposite away from the ship 3, is an acute angle preferably of the order of 30 to 75 ° (or 30 to 60 °), for example between 45 ° and 60 °.
  • the displacement system 13 notably allows the cage 11 to move up and down relative to the waterline of the ship, in order to have access to the seismometer 2.
  • the displacement system 13 may comprise a frame 130 (or base structure) connected to the ship and a control system, for example by pulley and cable, connected to the cage 11 to control the ascent and descent of cage 11.
  • the frame 130 comprises a first hollow structure 1301, or first hollow column, which extends on a lateral side of the vessel, away from the waterline of the vessel.
  • the first hollow structure 1301 extends substantially vertically.
  • the first hollow structure 1301 is mounted fixed relative to the ship. It is nevertheless possible to provide means for adjusting the position of this first hollow structure 1301 relative to the ship.
  • the displacement system 13 comprises a second hollow structure 131, or second hollow column, which extends at least partially inside the first fixed hollow structure 1301 .
  • the second hollow structure 131 also extends substantially vertically.
  • the first fixed hollow structure 1301 and the second hollow structure 131 each have an open lower end face.
  • the second hollow structure 131 is movably mounted to slide up and down relative to the first structure 1301 to allow a part of said second hollow structure 131 to be lowered into the water or down to the water, in thus extending partly outside the first vertical hollow structure 1301, to contain the cage 11 when the latter is in the low position, and thus limit the possible swinging of the receiving device in its low position due to partial immersion of the cage and the progress of the ship.
  • the second hollow structure 131 can also be raised out of the water, to free the passage for possible objects other than seismometers and/or limit the ship's drag outside the seismometer recovery phases.
  • the first and second hollow structures 1301, 131 comprise uprights and crosspieces.
  • the first and second hollow structures are elongated.
  • the receiving device 11 is housed inside the second hollow structure 131.
  • An ascent/descent control mechanism (not shown), such as a winch system or hoist system, is coupled to the cage 11.
  • the second mobile hollow structure 131 makes it possible, in the low position, to keep stable (contain) the reception device 11 when the latter is partially submerged.
  • the second movable hollow structure 131 can also be useful for guiding the movement of the cage 11 up and down.
  • the displacement system 13 also includes a pushing device 133, also called a pusher, allowing, when the cage 11 is raised, to push the seismometer 2 contained in the cage 11 towards the ship, preferably on a conveying device 132 which extends between the first structure 1301 and the deck of the ship.
  • a pushing device 133 also called a pusher
  • the side face of the cage 11 which is oriented towards the ship, is open to allow the exit of the seismometer 2 by thrust of the thrust device on the seismometer 2 through the bars of the cage.
  • the cage thus has an open front face to accommodate the floating seismometer in the low position, and an open adjacent side face to allow said seismometer to exit once the cage has been reassembled.
  • the opposite side face has openings, preferably formed by the spacing between the bars, to allow the pusher to partially penetrate the cage to push the seismometer towards the boat.
  • the conveying device 132 can be of the motorized or gravity type. Provision can be made for the conveying device 132 to be retractable.
  • the conveying device 132 comprises two conveyors 1321, 1322.
  • the first conveyor 1321 preferably substantially horizontal, extends transversely relative to the longitudinal axis of the ship, partly above the deck of the ship and partly overhanging the ship near or against the first hollow structure 1301 of the frame 130 of the displacement system 13.
  • One end of the first conveyor 1321 is arranged to receive the seismometer 2 following the action of the thrust device 133.
  • the second conveyor 1322 is inclined and located at the end of the first conveyor 1321 to bring the seismometer 2 to the deck of the ship.
  • the pushing device 133 is configured to be able to pass through the openings of the first and second hollow structures 1301, 131 in order to be able to push the seismometer contained in the receiving device on the conveyor device 132, in particular on the first conveyor 1321.
  • the thrust system 133 can be activated, for example by pivoting a thrust member, to push the seismometer 2 contained in the cage 11 towards the conveying device.
  • the pusher 133 can be made in the form of an articulated fork and arranged to pass between the uprights of the first, and if necessary of the second structure 1301, 131, in the raised state thereof, and between the bars of the cage 11, in order to push the seismometer 2 contained in the cage 11, on the conveying device 132.
  • the thrust device 133 can be pivotally actuated by a cylinder or a geared motor.
  • the conveying device 132 has one end which communicates with an opening of the first structure 1301 and, where appropriate, of the second structure 131, to enable the seismometer 2 contained in the cage 11 to be recovered, in the raised position from this one.
  • the cage can be guided in rails, for example via runners, to guide the ascent/descent of the cage relative to the first structure 1301 and/or the second structure 131.
  • the chassis According to one embodiment and as illustrated in Figures 6 to 8, the chassis
  • a structure preferably substantially horizontal, which forms a support structure 1302 of the first hollow structure 1301 and which is connected to the deck of the ship. Provision can be made for the support structure 1302 of the first structure 1301 to be mounted on a modular structure 1303, such as a container, preferably via a foot system, preferably adjustable in height to be able to adapt to different ship configurations. Provision can also be made for the support structure 1302 to have a telescopic part to adjust the position of the first hollow structure 1301 with respect to the outer lateral side of the ship.
  • the first fixed hollow structure 1301 and the second mobile hollow structure are identical.
  • 131 can be considered as an elevator shaft in two parts, one 1301 fixed and the other 131 mobile, while the shaft 11 which extends in the second mobile hollow structure 131 can be considered as the elevator allowing the reception of a seismometer in the low position and the raising of the seismometer.
  • the end of the guide bar 121 opposite to that connected to the arm 14, is fixed to the second mobile hollow structure 131, in particular at the lower end of this second mobile hollow structure 131.
  • the mechanism for lowering and raising the cage 11 may comprise a crane mechanism or a moving mechanism comprising a conveyor rail.
  • a crane mechanism or a moving mechanism comprising a conveyor rail.
  • the cage 11 is mounted on a mechanized vertical rail forming the movement mechanism.
  • the recovery system 1 comprises a holding arm 14 coupled to the guide device 12.
  • the holding arm is oriented in a transverse direction, preferably orthogonal or almost, to the axis A3 of the ship, to hold one end of the guide barrier 121 away from the hull of the ship 3, in order to define between the hull of the ship 3 and the guide barrier 121 a guide zone, like a funnel, so that the seabed seismometer 2 is directed by the guide barrier and the movement of the ship, towards the cage 11
  • the holding arm 14 can be coupled to the guide barrier 121 and/or to the float 122. Provision can be made for the holding arm 14 to be movable between a stowed, folded position, and an extended position.
  • the system 1 comprises a cable 15 to reinforce said retaining arm 14 like a guy wire, and possibly to move said arm between its deployed and folded positions when the arm is articulated.
  • the holding arm 14 has for example a length of the order of 10 to 15 meters.
  • the length of the holding arm 14 can be adjustable, for example to adapt to the hull height of the ship 3.
  • the recovery system also comprises a support structure 140 of the arm 14.
  • the support structure 140 comprises a container fixed to the deck of the ship and on which is mounted a set of feet , preferably of adjustable height, to which the arm 14 is articulated.
  • the system 1 is removable from the ship 3.
  • the system can be removed from the ship using a crane which is on board the ship, called ship of opportunity.
  • the holding arm 14 is actuated, by articulation and/or telescopically, to deploy the guidance system 12 which makes it possible to catch the seismometers on the surface on one side of the vessel and guide them to a recovery cage.
  • the mobility by articulation and/or by telescopic mounting of the holding arm makes it possible to enlarge or reduce the desired recovery zone depending on the type of object lying on the ship's path, in order to be able to catch the seismometers and avoid other floating objects.
  • the second mobile hollow structure 131 inside which the cage extends at least in the low position thereof, can be slidable relative to the first hollow structure 1301 or be retractable, in order to be able to raise said second movable hollow structure 131 out of the water in the event of the presence of a floating object not to be recovered, in order to be able to let this floating object pass.
  • the movement of the cage 11 can take place independently of the second mobile hollow structure 131.
  • the cage 11 and the second mobile hollow structure 131 can be driven to move by separate drive systems, such as two winches.
  • the mobility of the recovery system thus allows the vessel to continue to advance while allowing the configuration of the vessel to be modified if necessary. recovery system by playing on its mobility to recover only the seismometers and let the other floating objects pass.
  • the cage 11 is positioned in the water in a semi-submerged manner.
  • the cagel 1 can be lowered into this semi-submerged position at the end of a previous recovery of a seismometer when a seismometer to be identified to be recovered and identified.
  • the second structure 131 is also lowered into the partially submerged lower position so that the cage 11 extends in said second structure while being partially submerged.
  • the part of the second structure 131 which extends outside the first hollow structure 1301 and in which the reception device extends, has an open front face located opposite the front face of the cage 11 to allow the entry of a floating seismometer into cage 11.
  • step 520 the ship 3 is directed so as to bring the seismometer to be recovered into the corridor or guide channel defined between the hull of the ship 3 and the guide device 12 of the recovery system 1.
  • step 530 ship 3 continues to move forward so that seismometer 2 is guided by guide device 12 into cage 11.
  • the seismometer 2 Once the seismometer 2 has entered the cage 11, it can be reassembled mechanically, for example by command from an operator at the deck of the ship.
  • the second hollow structure 131 can be left in the low position with a view to the next recovery of another seismometer or be raised in the event of non-use of the system or in the event of an unidentified floating object or obstacle in order to protect the system. .
  • the cage 11 is raised to allow an operator or a device present on the ship 3 to recover the seismometer 2.
  • the seismometer can then be recovered in the cage.
  • the recovery can be carried out mechanically by pushing the seismometer out of the cage 11 via its open side face, towards the conveying device 132.
  • the cage 11 empty, it can be sent back down to the water level in order to collect the next seismometer.
  • the recovery system 1 is particularly suited to the recovery of seabed seismometers of the MicrOBS type, the use of which for seismic surveys separates them by a distance of a few hundred meters at the bottom of the sea. sea, so that the recovery of two successive seismometers is of the order of a few minutes.
  • the ascent of the cage 11 can be actuated every two or three seismometers 2 recovered, if the size of the cage 11 is adapted with respect to the seismometers 2.
  • the receiving device 11 comprises a plurality of recovery modules, such as cages.
  • the displacement system 13 can then be configured to make it possible to successively raise said recovery modules to recover the seismometers 2 collected in said recovery modules. It is thus possible to set up several recovery cages which operate successively, for example in the manner of a conveyor.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système (1) de récupération de sismomètre (2) de fond de mer, destiné à équiper un navire. Le système comprend un dispositif de réception (11) présentant une structure au moins partiellement rigide, une barrière de guidage (121) pour définir, avec la coque du navire (3), une zone de guidage du sismomètre (2) de fond de mer vers le dispositif de réception (11). Un système (13) de déplacement permet de déplacer le dispositif de réception (11) entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception (11) est au moins partiellement immergé, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2) de fond de mer porté par le dispositif de réception (11). L'invention concerne aussi un navire équipé du système et un procédé de récupération correspondant.

Description

Description
Titre de l'invention : Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant
[0001] DOMAINE DE L’INVENTION
[0002] La présente invention concerne de manière générale la récupération de sismomètre de fond de mer dans un environnement marin. La présente invention est particulièrement adaptée pour les levés sismiques.
[0003] ART ANTERIEUR
[0004] Dans le domaine de la prospection de ressources naturelles, et en particulier d’hydrocarbures, l'acquisition et le traitement de données sismiques peuvent être utilisés pour générer un profil, ou image, de la structure géophysique d’un sous- sol. Bien que ce profil ne fournisse pas une localisation précise de réservoirs de pétrole et de gaz, il suggère, aux personnes expérimentées dans ce domaine, la présence ou l'absence potentielle de tels réservoirs.
[0005] Les données sismiques sont obtenues par l'envoi d'ondes sismiques ou acoustiques d'interrogation générées artificiellement (vibration, choc impulsif, ...) en profondeur. Des capteurs sismiques sont utilisés pour mesurer la propagation ainsi que les réflexions et réfractions par les différentes couches du sous-sol des ondes sismiques générées artificiellement.
[0006] En particulier, des capteurs de ce type peuvent être placés directement sur le sol en fond de mer pour effectuer des relevés sismiques de fond de mer. Ces capteurs de petite taille sont usuellement déployés et récupérés via un câble qui les relie, comme par exemple décrit dans la demande WO 03/096072, ou au moyen de drone sous-marin, comme par exemple décrit dans la demande WO 2006/024956.
[0007] Parallèlement, il est connu de procéder à une surveillance des fonds marins par l’intermédiaire d’enregistreurs (capteurs) de plus gros calibre, ou de sismomètres (sismographes), qui sont largués dans l’océan, descendent pour se poser au fond du fait de leur propre poids, pour enregistrer l’activité du fond marin sur de longues durées. Une fois la campagne de surveillance terminée, une commande externe est reçue par l’enregistreur qui déclenche le largage d’un lest qui lui est associé, ce qui permet à l’enregistreur de remonter à la surface comme décrit dans la demande EP1217390.
[0008] L’enregistreur est alors récupéré, par des moyens artisanaux et manuels, comme cela est par exemple illustré dans la vidéo disponible à l’adresse suivante https://www.youtube.com/watch?v=gJsKwd_iRVo.
[0009] Dans le cadre de levés sismiques, on constate un développement de l'utilisation de capteurs / enregistreurs dits « free-fall » pour des campagnes sismiques dites clairsemées, dans lesquelles des sismomètres de fond de mer ou OBS (pour Océan Bottom Seismometer en anglais) sont utilisés, avec largage d’un nombre important de tels capteurs/enregistreurs, selon une densité de répartition intermédiaire entre celle des levés classiques de fond de mer avec des petits capteurs dédiés et celle des études de surveillance classiques de fonds marins avec des enregistreurs de plus gros calibre.
[0010] Lors d’une campagne sismique clairsemée, la multiplication du nombre de sismomètres de fond de mer déployés et la distance entre eux, rendent leur récupération compliquée. Les méthodes existantes, telles que l’utilisation d’un engin sous-marin télécommandé (ROV pour Remotely Operated Vehicle en anglais) ou de drone de surface (USV pour Unmanned Surface Vehicle en anglais), qui sont utilisés pour récupérer des petits capteurs sismiques, répartis selon une densité importante, ne sont pas adaptées dans le cas de campagnes de surveillance clairsemée avec des sismomètres de fond de mer. Par ailleurs, la méthode actuelle de récupération de sismomètre est longue et peu appropriée.
[0011] Dans d’autres domaines techniques, des systèmes de récupération d’objets à la mer peuvent être connus - qui cependant ne sont pas adaptés à la récupération de sismomètres. Ainsi, le document CN209667322 U décrit une barque munie d’un filet de récupération de jacinthes d’eau, situé à l’arrière de la barque. [0012] Le document DE202015106310 décrit une embarcation qui est munie d’un système de sauvetage pour secourir des personnes dans l'eau, le système de sauvetage se présentant sous la forme d’un filet déployable.
[0013] Le document US2013081564 A1 décrit un navire muni d’un système de récupération de drones sous-marins. Les drones se dirigent activement vers l’entrée du système de récupération pour être remontés à l’aide d’un mécanisme d’entraînement à chenilles.
[0014] La présente invention a pour but de proposer un nouveau système et une nouvelle méthode de récupération de sismomètre de fond de mer, permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.
[0015] RESUME DE L’INVENTION
[0016] A cet effet, l’invention a pour objet un système de récupération pour récupérer un sismomètre de fond de mer, le système de récupération étant destiné à équiper un navire, caractérisé en ce que le système de récupération comprend :
- un dispositif de réception présentant une structure au moins partiellement rigide apte à recevoir ledit sismomètre, ledit dispositif de réception présentant au moins une face ouverte ;
- un dispositif de guidage comprenant une barrière de guidage qui présente une extrémité apte à être couplée au navire, la barrière de guidage étant apte à définir, avec la coque du navire, une zone de guidage du sismomètre de fond de mer vers le dispositif de réception ; et
- un système de déplacement configuré pour déplacer le dispositif de réception entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception est au moins partiellement immergé, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire de récupérer le sismomètre de fond de mer porté par le dispositif de réception.
[0017] Le système de récupération se présente ainsi sous la forme d’un système mécanique fiable avec lequel un navire peut être aisément équipé, qui permet de récupérer les sismomètres avec un rendement optimisé.
[0018] Le système de récupération permet une récupération rapide et en sécurité des sismomètres de fond de mer sans ralentir le navire. [0019] Une telle conception du système de récupération permet de récupérer les sismomètres de manière sécurisée, en particulier dans des conditions de sécurité optimales de standard ‘offshore’.
[0020] Le système de récupération permet de récupérer le sismomètre de fond de mer en surface de manière aisée et fiable, et de le remonter à hauteur de pont du navire, sans arrêter ou ralentir le navire, qui peut se déplacer à une vitesse de l’ordre de 5 à 6 nœuds.
[0021] Le système permet la récupération de nombreux sismomètres (enregistreurs sismiques) de fond de mer qui, après leur déploiement, ont été remontés à la surface, de préférence par une commande de largage d’un lest qui leur était associé. Les sismomètres sont passifs au sens où ils flottent à la surface en se laissant porter par la mer, c'est-à-dire sans se diriger activement vers le navire à l’inverse des drones de solutions connues de l’état de la technique.
[0022] Selon des modes de réalisation, le système de récupération est installable sur différents navires. Le système de récupération est transportable, et opérable de jour comme de nuit, y compris par conditions météo dégradées.
[0023] L'invention concerne également un navire équipé d’un côté latéral d’un système de récupération tel que proposé ci-dessus.
[0024] La disposition latérale sur le navire du système de récupération permet de guider et récupérer les sismomètres à tribord ou bâbord, de manière efficace et avec un risque réduit de dégradation par comparaison avec des solutions de l’état de la technique qui prévoient une disposition arrière du système de récupération qui se trouve alors dans une zone de remous.
[0025] L'invention concerne également un procédé de récupération d’un sismomètre de fond de mer qui flotte dans la mer, à l’aide d’un système de récupération comme proposé ci-dessus, ledit système de récupération équipant un navire, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
- positionner le dispositif de réception du système de récupération dans l'eau de manière semi-immergé, le dispositif de réception pouvant être descendu dans cette position semi immergée dès la fin d'une récupération précédente d'un sismomètre lorsqu'un sismomètre à récupérer est identifié ; - diriger le navire de manière à faire entrer le sismomètre dans la zone de guidage définie entre la coque du navire et le dispositif de guidage du système de récupération ;
- continuer à faire avancer le navire de sorte que le sismomètre soit guidé par le dispositif de guidage jusque dans le dispositif de réception, et
- remonter le dispositif de réception pour permettre à un opérateur ou un appareil présent sur le navire de récupérer le sismomètre.
[0026] Selon un mode de réalisation, il est proposé un système de récupération qui comprend :
- des moyens de guidage flottants s’étendant entre une première extrémité munie d’un corps flottant et une seconde extrémité munie de moyens de couplage à la coque d’un navire,
- un bras de solidarisation de la première extrémité,
- un dispositif de réception de type cage mobile entre une première position dans laquelle il est couplé à la seconde extrémité des moyens de guidage et une deuxième position dans laquelle il est accessible sur le pont d’un navire.
[0027] Selon un mode de réalisation, il est proposé un système de récupération pour récupérer un sismomètre de fond de mer, le système de récupération étant destiné à équiper un navire, caractérisé en ce que le système de récupération comprend :
- un dispositif de réception comprenant plusieurs cages de récupération présentant chacune au moins une face ouverte, apte à recevoir ledit sismomètre et qui opèrent de façon successive à la manière d’un convoyeur;
- un dispositif de guidage comprenant une barrière de guidage qui présente une extrémité apte à être couplée au navire, la barrière de guidage étant apte à définir, avec la coque du navire, une zone de guidage du sismomètre de fond de mer vers le dispositif de réception ; et
- un mécanisme de déplacement comprenant un système de convoyage configuré pour déplacer la pluralité de cages entre une position basse selon laquelle la pluralité de cages est au moins partiellement immergée, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire de récupérer le sismomètre de fond de mer porté par chacune desdites cages. [0028] BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0029] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :
[0030] - la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un navire équipé d'un système de récupération de sismomètre selon un mode de réalisation de l'invention ;
[0031] - la Figure 2 est une vue schématique en légère perspective et de côté d'un navire équipé d'un système de récupération selon un mode de réalisation de l'invention, montrant un sismomètre qui est présent dans le couloir de guidage défini entre le dispositif de guidage et la coque du navire ;
[0032] - la Figure 3 est une vue schématique reprenant le navire et le système de récupération de la Figure 2, montrant le sismomètre qui est guidé jusque dans la cage ;
[0033] - la Figure 4 est une vue schématique reprenant le navire et le système de récupération de la Figure 3, en position remontée de la cage de récupération qui contient le sismomètre ;
[0034] - la Figure 5 est un schéma bloc montrant plusieurs étapes d’un procédé de récupération selon un mode de réalisation conforme à l’invention.
[0035] - la Figure 6 est une vue partielle d’un navire équipé d’un système de récupération de sismomètre selon un mode de réalisation de l’invention, en position abaissée d’une structure creuse mobile et en position partiellement immergée du dispositif de réception qui s’étend dans la structure creuse mobile ;
[0036] - la Figure 7 est une vue d’une partie du système de récupération de sismomètre de la Figure 6 ;
[0037] - la Figure 8 est une vue du système de récupération de sismomètre de la Figure 7, en position relevée de la structure creuse mobile et en position remontée du dispositif de récupération dans une position rangée en dessous de laquelle s’étend le dispositif de poussée pour maintenir le dispositif de réception en position rangée. [0038] DESCRIPTION DETAILLEE
[0039] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.
[0040] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.
[0041] En référence aux figures, il est proposé un système 1 de récupération pour récupérer un sismomètre 2 de fond de mer. Le sismomètre 2 de fond de mer peut être un enregistreur de type "free-fall", par exemple du type du dispositif proposé sous la référence MicrOBS par la société Sercel. Le système 1 de récupération équipe un navire 3.
[0042] Le système 1 de récupération comprend un dispositif de réception 11, de préférence ajouré, apte à recevoir ledit sismomètre 2. Le dispositif de réception 11 est adapté pour limiter le risque que le sismomètre 2 sorte involontairement dudit dispositif de réception 11. [0043] Le système 1 comprend aussi un dispositif de guidage 12 qui permet de guider le sismomètre 2 vers le dispositif de réception 11 lorsque le navire avance et que le sismomètre 2 de fond de mer est en contact avec le dispositif de guidage 12. Le déplacement du sismomètre 2 est alors canalisé par le dispositif de guidage 12 et éventuellement la coque du navire, de sorte que le sismomètre finit par arriver dans le dispositif de réception 11.
[0044] En particulier, le sismomètre 2 est guidé le long du dispositif de guidage par le mouvement relatif du navire 3 muni du système par rapport au sismomètre 2. Le dispositif de guidage 12 forme une barrière vis-à-vis du sismomètre 2 de fond de mer pour contraindre son déplacement vers le dispositif de réception 11. Le dispositif de guidage 12 présente une partie apte à être attachée au navire 3. Il est à noter que, pour la récupération des sismomètres 2, le navire continue d’avancer à une vitesse qui peut être importante, par exemple 5 ou 6 nœuds, et n’a pas besoin d’être à l’arrêt pour récupérer les sismomètres 2. En effet le dispositif de guidage permet de diriger le sismomètre vers le dispositif de réception.
[0045] Le dispositif de réception 11 peut être déplacé à l’aide d’un système 13 de déplacement entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception 11 reste en surface tout en étant partiellement immergé, par exemple sur la moitié de sa hauteur, pour permettre de collecter un sismomètre 2 qui flotte dans l’eau, et une position haute selon laquelle le dispositif de réception 11 est hors d’eau et est situé à une hauteur qui permet à un opérateur ou à un appareil présent sur le navire 3, notamment son pont, de récupérer le sismomètre 2 de fond de mer porté par le dispositif de réception 11. Avantageusement, la position haute du dispositif de réception est ainsi supérieure à la hauteur du pont du navire, de préférence supérieure à la hauteur de la rambarde latérale correspondante du navire
[0046] En position basse, le dispositif de réception 11 est apte à recevoir au moins un sismomètre 2. Le dispositif de réception 11 est de préférence agencé de manière à suivre les mouvements de la mer, en flottant, tout en gardant une position semi-immergée lorsqu’il est en position basse.
[0047] Navire [0048] Le système 1 de récupération équipe un côté du navire. On peut prévoir que le côté latéral opposé du navire soit aussi muni d’un système 1 de récupération. Le système selon l’invention est conçu pour être adaptable sur les navires d’opportunité existants.
[0049] Dispositif de réception
[0050] Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif de réception 11 est une cage. La cage présente une structure au moins partiellement rigide à la différence des filets qui sont des structures souples utilisées dans les documents de l’état de la technique. La cage est de forme générale parallélépipédique. Selon un mode de réalisation, au moins une partie des faces, par exemple la face arrière et une face latérale, comprend des barreaux. On peut prévoir qu’une ou plusieurs faces de la cage soient fermées par un grillage. L’utilisation d’une cage permet de recevoir de manière fiable le sismomètre sans risque de dégradation du dispositif de réception. La cage est de préférence apte à flotter.
[0051] Préférentiellement, les barreaux de la cage sont creux, c'est-à-dire formés par des tubes, de sorte que la cage est apte à flotter, tout en étant partiellement immergée. La capacité de flottaison de la cage avec immersion partielle permet de récupérer aisément les sismomètres flottants. Dans la suite de la description le dispositif de réception 11 est une cage.
[0052] Comme dans l'exemple illustré aux Figures 6 à 8, la cage peut présenter plusieurs faces ouvertes, par exemple au moins une face avant (c'est-à-dire orientée vers l’avant du navire) ouverte pour laisser entrer le sismomètre 2 dans la cage en position basse de la cage, et une face latérale (c'est-à-dire orientée vers un côté de la coque du navire) ouverte pour faciliter la sortie du sismomètre 2 à l’état remonté de la cage. En variante à l’ouverture de la face latérale ou de manière additionnelle, on peut prévoir que la face de dessus soit ouverte pour sortir le sismomètre 2 aisément en position haute de la cage. Selon une variante de réalisation, la cage peut présenter une seule face ouverte servant à l’entrée et à la sortie du sismomètre 2.
[0053] Selon un mode de réalisation, la cage présente une paroi de fond (formant plancher), de préférence rigide, sur laquelle le sismomètre est apte à reposer et qui est adaptée pour permettre au sismomètre d’être aisément poussé par le poussoir 13. Autrement dit, la paroi de fond n’entrave pas le glissement du sismomètre. La paroi de fond peut ainsi se présenter sous la forme d’un plateau de préférence ajouré pour faciliter l’immersion partielle de la cage, sur lequel le sismomètre est apte à glisser par poussée du poussoir.
[0054] Préférentiellement, la cage 11 est de taille supérieure à la taille du sismomètre 2 à récupérer. La cage 11 fait de préférence deux à trois fois la taille du sismomètre 2. La largeur et la hauteur de la cage 11 peuvent ainsi être égales à respectivement deux fois la largeur et trois fois la hauteur du sismomètre 2.
[0055] Dispositif de guidage
[0056] Le dispositif de guidage 12 comprend un élément allongé, appelé barrière de guidage 121, qui est associé à des moyens de flottaison 120 de sorte à rester en surface. Les moyens de flottaison 120 peuvent s’étendre le long de l’élément allongé, à la façon d’un boudin, ou se présenter sous forme discrète, à la façon de bouées réparties le long de l’élément allongé, voire n’être que ponctuels, avec par exemple un seul flotteur à un niveau choisi de la barrière de guidage 121.
[0057] La barrière de guidage 121 est apte à s’étendre à l’extérieur et d’un côté latéral du navire.
[0058] La barrière de guidage 121 présente, sur sa longueur, une partie qui s’étend en dessous du niveau de flottaison, sur une hauteur de préférence au moins égale à 1 mètre, par exemple 2 mètres. Cela permet de limiter le risque de passage du sismomètre 2 en dessous de la barrière de guidage 121 , en particulier en cas de mer agitée.
[0059] La profondeur de la barrière de guidage est ainsi adaptée au guidage des sismomètres de fond de mer, en particulier des MicrOBS.
[0060] Avantageusement, la barrière de guidage présente aussi, sur sa longueur, une partie qui s’étend au-dessus de la ligne de flottaison pour éviter que le sismomètre 2 ne passe au-dessus de la barrière de guidage 121.
[0061] Selon un mode de réalisation, une première extrémité de la barrière de guidage 121 est munie de moyens de couplage, permettant de coupler la barrière de guidage 121 , de manière directe ou indirecte, au navire 3. Une deuxième extrémité de la barrière de guidage 121 , opposée à la première extrémité, est couplée à un bras de maintien 14, éventuellement par l’intermédiaire d’un flotteur 122. Le bras de maintien 14 est couplé au navire pour maintenir la deuxième extrémité de la barrière de guidage 121 éloignée de la coque du navire 3.
Comme illustré aux Figures 6 à 8, le couplage du bras de maintien au navire peut être réalisé à l’aide d’un container 140 solidaire du pont du bateau. Le container peut être relié au bras 14 par une structure support, par exemple réglable en hauteur, par rapport à laquelle le bras 14 peut être articulé pour pouvoir être pivoté entre une position rangée sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal du navire et une position étendue transversale à l’axe longitudinal du navire.
[0062] Le bras de maintien 14 est couplé, de manière directe ou indirecte, au flotteur 122 et/ou à la barrière de guidage 121, de préférence au niveau de ladite deuxième extrémité de la barrière de guidage 121.
[0063] Avantageusement, la barrière de guidage 121 présente une forme concave, de préférence courbe, selon un point de vue depuis la proue du navire. Selon un mode de réalisation, le flotteur 122 est profilé en parallèle du navire, sur une longueur qui peut être de 2 à 3 mètres dans ce sens.
[0064] La barrière de guidage 121 peut être réalisée de différentes manières. Ainsi la barrière de guidage 121 peut comprendre :
- un boudin gonflable associé à un filet ou une bâche, de préférence ajourée, lestés ;
- une grille, rigide ou souple, montée sur une structure en arc reliant le bras de maintien 14 à la cage 11 ; et/ou
- des rails plastiques horizontaux montés sur une structure reliant le bras de maintien 14 à la cage 11.
[0065] Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre l’axe longitudinal A3 du navire 3 et la corde qui relie l’extrémité de la barrière de guidage 121 située du côté du navire et l’extrémité de la barrière de guidage 121 opposée écartée du navire 3, est un angle aigu de préférence de l’ordre de 30 à 75° (ou 30 à 60°), par exemple entre 45° et 60 °. [0066] Système de déplacement
[0067] Le système de déplacement 13 permet notamment à la cage 11 de monter et descendre par rapport à la ligne de flottaison du navire, afin d’avoir accès au sismomètre 2.
[0068] On peut prévoir que le système de déplacement 13 comprenne un châssis 130 (ou structure de base) relié au navire et un système de commande, par exemple par poulie et câble, relié à la cage 11 pour commander la montée et la descente de la cage 11.
[0069] Le châssis 130 comprend une première structure creuse 1301, ou première colonne creuse, qui s’étend sur un côté latéral du navire, à écartement de la ligne de flottaison du navire. La première structure creuse 1301 s’étend sensiblement verticalement. La première structure creuse 1301 est montée fixe par rapport au navire. On peut néanmoins prévoir des moyens de réglages de la position de cette première structure creuse 1301 par rapport au navire.
[0070] Préférentiellement, le système de déplacement 13 comprend une deuxième structure creuse 131, ou deuxième colonne creuse, qui s’étend au moins partiellement à l’intérieur de la première structure creuse 1301 fixe. La deuxième structure creuse 131 s’étend aussi sensiblement verticalement.
[0071] La première structure creuse 1301 fixe et la deuxième structure creuse 131 (lorsqu’elle est présente) présentent chacune une face d’extrémité inférieure ouverte.
[0072] La deuxième structure creuse 131 est montée mobile à coulissement en monte et baisse par rapport à la première structure 1301 pour permettre de faire descendre dans l’eau ou jusqu’à l’eau une partie de ladite deuxième structure creuse 131 , en s’étendant ainsi en partie hors de la première structure creuse verticale 1301 , pour contenir la cage 11 lorsque celle-ci est en position basse, et limiter ainsi le balancement possible du dispositif de réception dans sa position basse du fait de l’immersion partielle de la cage et de l’avancement du navire. La deuxième structure creuse 131 peut aussi être remontée en dehors de l’eau, pour libérer le passage pour d’éventuels objets autres que des sismomètres et/ou limiter la traînée du navire en dehors des phases de récupération de sismomètres.
[0073] Selon un mode de réalisation la première et la deuxième structures creuses 1301, 131 comprennent des montants et des traverses. Les première et deuxième structures creuses sont allongées.
[0074] Au moins en position basse de la cage 11 et en position basse de la deuxième structure creuse 131, le dispositif de réception 11 est logé à l’intérieur de la deuxième structure creuse 131. Un mécanisme de commande de remontée/descente (non représenté), tel qu’un système de treuil ou système de palan, est couplé à la cage 11. La deuxième structure 131 creuse mobile permet, en position basse, de maintenir stable (contenir) le dispositif de réception 11 lorsque celui-ci est partiellement immergé. La deuxième structure 131 creuse mobile peut aussi être utile pour guider le déplacement de la cage 11 en monte et baisse.
[0075] Le système 13 de déplacement comprend aussi un dispositif de poussée 133, encore appelé poussoir, permettant, lorsque la cage 11 est remontée, de pousser vers le navire le sismomètre 2 contenu dans la cage 11 , de préférence sur un dispositif de convoyage 132 qui s’étend entre la première structure 1301 et le pont du navire.
[0076] La face latérale de la cage 11 qui est orientée vers le navire, est ouverte pour permettre la sortie du sismomètre 2 par poussée du dispositif de poussée sur le sismomètre 2 à travers les barreaux de la cage. Dans l'exemple illustré aux Figures 6 à 8, la cage présente ainsi une face avant ouverte pour en position basse, recevoir le sismomètre flottant et une face latérale voisine ouverte pour permettre la sortie dudit sismomètre une fois la cage remontée. La face latérale opposée présente des jours, de préférence formés par l’écartement entre des barreaux, pour permettre au poussoir de pénétrer en partie dans la cage pour pousser le sismomètre vers le bateau.
[0077] Le dispositif de convoyage 132 peut être de type motorisé ou gravitaire. On peut prévoir que le dispositif de convoyage 132 soit escamotable. Dans l'exemple illustré aux Figures 6 à 8, le dispositif de convoyage 132 comprend deux convoyeurs 1321, 1322. Le premier convoyeur 1321, de préférence sensiblement horizontal, s’étend transversalement par rapport à l’axe longitudinal du navire, en partie au-dessus du pont du navire et en partie en débord du navire à proximité ou contre la première structure creuse 1301 du châssis 130 du système de déplacement 13. Une extrémité du premier convoyeur 1321 est agencée pour recevoir le sismomètre 2 suite à l’action du dispositif de poussée 133. Le deuxième convoyeur 1322 est incliné et situé à l’extrémité du premier convoyeur 1321 pour amener le sismomètre 2 sur le pont du navire.
[0078] Dans l’exemple illustré aux Figures 6 à 8, le dispositif de poussée 133 est configuré pour pouvoir passer à des travers des ouvertures de la première et de la deuxième structures creuse 1301, 131 afin de pouvoir pousser le sismomètre contenu dans le dispositif de réception sur le dispositif de convoyage 132, en particulier sur le premier convoyeur 1321.
[0079] Lorsque la cage 11 est remontée en position haute, c'est-à-dire en regard du dispositif de convoyage, de préférence à une hauteur supérieure au rebord du navire, le système de poussée 133 est activable, par exemple par pivotement d’un organe de poussée, pour pousser le sismomètre 2 contenu dans la cage 11 vers le dispositif de convoyage.
[0080] Le poussoir 133 peut être réalisé sous forme d’une fourche articulée et agencé pour passer entre les montants de la première, et le cas échéant de la deuxième structure 1301, 131, à l’état remonté de celle-ci, et entre les barreaux de la cage 11 , afin de pousser le sismomètre 2 contenu dans la cage 11 , sur le dispositif de convoyage 132.
[0081] Le dispositif de poussée 133 peut être actionné à pivotement par un vérin ou un motoréducteur.
[0082] En particulier, le dispositif de convoyage132 présente une extrémité qui communique avec une ouverture de la première structure 1301 et le cas échéant de la deuxième structure 131 , pour permettre de récupérer le sismomètre 2 contenu dans la cage 11 , en position remontée de celui-ci. [0083] Selon un mode de réalisation, la cage peut être guidée dans des rails, par exemple via des patins, pour guider la remontée/descente de la cage par rapport à la première structure 1301 et/ou la deuxième structure 131.
[0084] On peut prévoir que le châssis 130 du système de remontée 13 soit muni d’un système de pare-battage entre le châssis 130 et la paroi extérieure de la coque du côté où le châssis s’étend, afin de protéger le navire.
[0085] Selon un mode de réalisation et comme illustré aux Figures 6 à 8, le châssis
130 comprend aussi une structure, de préférence sensiblement horizontale, qui forme une structure support 1302 de la première structure creuse 1301 et qui est reliée au pont du navire. On peut prévoir que la structure support 1302 de la première structure 1301 soit montée sur une structure modulaire 1303, telle qu’un container, de préférence par l’intermédiaire d’un système de pied, de préférence réglables en hauteur pour pouvoir s’adapter à différentes configurations de navire. On peut aussi prévoir que la structure support 1302 présente une parte télescopique pour régler la position de la première structure creuse 1301 par rapport au côté latéral extérieur du navire.
[0086] La première structure creuse 1301 fixe et la deuxième structure creuse mobile
131 peuvent être considérées comme une cage d’ascenseur en deux parties, l’une 1301 fixe et l’autre 131 mobile, tandis que la cage 11 qui s’étend dans la deuxième structure creuse 131 mobile peut être considérée comme l’ascenseur permettant la réception d’un sismomètre en position basse et la remontée du sismomètre.
[0087] Selon un mode de réalisation et comme illustré à la Figure 6, l’extrémité de la barre de guidage 121 opposée à celle reliée au bras 14, est fixée à la deuxième structure creuse 131 mobile, en particulier à l’extrémité inférieure de cette deuxième structure creuse 131 mobile.
[0088] Selon des modes de réalisation, le mécanisme de descente et de montée de la cage 11 peut comprendre un mécanisme de grue ou un mécanisme de déplacement comprenant un rail de convoyage. [0089] On peut selon un mode de réalisation particulier prévoir que la cage 11 soit montée sur un rail vertical mécanisé formant le mécanisme de déplacement.
Bras de maintien
[0090] Comme décrit ci-avant, le système 1 de récupération comprend un bras de maintien 14 couplé au dispositif de guidage 12.
[0091] Le bras de maintien est orienté selon une direction transversale, de préférence orthogonale ou presque, à l’axe A3 du navire, pour maintenir une extrémité de la barrière de guidage 121 éloignée de la coque du navire 3, afin de définir entre la coque du navire 3 et la barrière de guidage 121 une zone de guidage, à la manière d’un entonnoir, pour que le sismomètre 2 de fond de mer soit dirigé par la barrière de guidage et le déplacement du navire, vers la cage 11. Le bras de maintien 14 peut être couplé à la barrière de guidage 121 et/ou au flotteur 122. On peut prévoir que le bras de maintien 14 soit mobile entre une position rangée, repliée, et une position déployée.
[0092] Le système 1 comprend un câble 15 pour renforcer ledit bras de maintien 14 à la façon d’un hauban, et éventuellement pour déplacer ledit bras entre ses positions déployée et repliée lorsque le bras est articulé.
[0093] Le bras de maintien 14 présente par exemple une longueur de l’ordre de 10 à 15 mètres. La longueur du bras de maintien 14 peut être ajustable, par exemple pour s’adapter à la hauteur de coque du navire 3.
[0094] Dans l'exemple illustré aux Figures 6 à 8, le système de récupération comprend aussi une structure support 140 du bras 14. La structure support 140 comprend un conteneur fixé sur le pont du navire et sur lequel est monté un ensemble de pieds, de préférence de hauteur réglable, auquel est articulé le bras 14.
[0095] Préférentiellement, le système 1 est amovible par rapport au navire 3. Le système peut être retiré du navire grâce à une grue qui est à bord du navire, dit navire d’opportunité.
[0096] Procédé de récupération [0097] Le système décrit ci-dessus permet de récupérer des sismomètres 2 de fond de mer qui flottent. Un exemple de procédé est présenté ci-après en lien avec la Figure 5.
[0098] Lorsqu’une campagne de récupération de sismomètres 2 de fond de mer est initiée, le bras de maintien 14 est actionné, par articulation et/ou de manière télescopique, pour déployer le système de guidage 12 qui permet d’attraper les sismomètres en surface sur un côté du navire et les guider vers une cage de récupération.
[0099] La mobilité par articulation et/ou par montage télescopique du bras de maintien permet d’agrandir ou diminuer la zone de récupération souhaitée en fonction du type d’objet se trouvant sur le trajet du navire, pour pouvoir attraper les sismomètres et éviter d’autres objets flottants.
[0100] La deuxième structure creuse 131 mobile à l’intérieur de laquelle s’étend la cage au moins en position basse de celles-ci, peut être coulissante par rapport à la première structure creuse 1301 ou être rétractable, pour pouvoir relever ladite deuxième structure creuse mobile 131 hors de l’eau en cas de présence d’un d’objet flottant à ne pas récupérer, pour pouvoir laisser passer cet objet flottant.
[0101] Le mouvement de la cage 11 peut s’effectuer indépendamment de la deuxième structure creuse mobile 131. La cage 11 et la deuxième structure creuse mobile 131 peut être entraînées à déplacement par des système d’entrainement distincts, tels que deux treuils.
[0102] La mobilité du système de récupération, que ce soit par la mobilité de la deuxième structure creuse mobile 131 et/ou la mobilité du bras 14, permet ainsi au navire de continuer à avancer tout en permettant si besoin de modifier la configuration du système de récupération en jouant sur sa mobilité pour ne récupérer que les sismomètres et laisser passer les autres objets flottants.
[0103] A l’étape 510, la cage 11 est positionnée dans l'eau de manière semi- immergée. La cagel 1peut être descendue dans cette position semi immergée dès la fin d'une récupération précédente d'un sismomètre lorsqu'un sismomètre à identifier à récupérer et identifier. Selon le mode de réalisation illustré aux Figures 6 à 8, lorsque la cage 11 est descendue en position partiellement immergée (position basse) la deuxième structure 131 est aussi descendue en position basse partiellement immergée de sorte que la cage 11 s’étend dans ladite deuxième structure tout en étant partiellement immergée. La partie de la deuxième structure 131 qui s’étend en dehors de la première structure creuse 1301 et dans laquelle s’étend le dispositif de réception, présente une face avant ouverte située en regard de la face avant de la cage 11 pour permettre l’entrée d’un sismomètre flottant dans la cage 11.
[0104] A l’étape 520, le navire 3 est dirigé de manière à faire entrer le sismomètre à récupérer dans le couloir ou canal de guidage défini entre la coque du navire 3 et le dispositif de guidage 12 du système 1 de récupération.
[0105] A l’étape 530, le navire 3 continue d’avancer de sorte que le sismomètre 2 soit guidé par le dispositif de guidage 12 jusque dans la cage 11.
[0106] Une fois le sismomètre 2 entré dans la cage 11 , celui-ci peut être remonté mécaniquement, par exemple par commande d’un opérateur au niveau du pont du navire. La deuxième structure creuse 131 peut être laissée en position basse en vue de la prochaine récupération d’un autre sismomètre ou être remontée en cas de non utilisation du système ou en cas d’objet flottant non identifié ou d’obstacle afin de protéger le système.
[0107] Ainsi à l’étape 540, la cage 11 est remontée pour permettre à un opérateur ou un appareil présent sur le navire 3 de récupérer le sismomètre 2. Le sismomètre peut alors être récupéré dans la cage. Dans l’exemple illustré aux Figures 6 à 8, la récupération peut s’effectuer de manière mécanique par poussée du sismomètre hors de la cage 11 par sa face latérale ouverte, vers le dispositif de convoyage 132. [0108] Une fois la cage 11 vide, celle-ci peut être renvoyée pour être redescendue au niveau de l’eau afin de collecter le sismomètre suivant.
[0109] Le système 1 de récupération selon l’invention est particulièrement adapté à la récupération de sismomètres de fond de mer de type MicrOBS, dont l’usage pour des levés sismiques les sépare d’une distance de quelques centaines de mètres en fond de mer, de sorte que la récupération de deux sismomètres successifs est de l’ordre de quelques minutes. [0110] Alternativement, la remontée de la cage 11 peut être actionnée tous les deux ou trois sismomètres 2 récupérés, si la taille de la cage 11 est adaptée par rapport aux sismomètres 2.
[01111 Variante [0112] Selon une variante de réalisation non illustrée, le dispositif de réception 11 comprend une pluralité de modules de récupération, tels que des cages. Le système de déplacement 13 peut alors être configuré pour permettre de remonter successivement lesdits modules de récupération pour récupérer les sismomètres 2 collectés dans lesdits modules de récupération. Il est ainsi possible de mettre en place plusieurs cages de récupération qui opèrent de façon successive, par exemple à la manière d’un convoyeur.
[0113] L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins.
[0114] De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus.

Claims

Revendications
1. Système (1) de récupération pour récupérer un sismomètre (2) de fond de mer, le système (1) de récupération étant destiné à équiper un navire (3), caractérisé en ce que le système (1) de récupération comprend :
- un dispositif de réception (11) présentant une structure au moins partiellement rigide apte à recevoir ledit sismomètre (2), ledit dispositif de réception (11 ) présentant au moins une face ouverte ;
- un dispositif de guidage (12) comprenant une barrière de guidage (121) qui présente une extrémité apte à être couplée au navire (3), la barrière de guidage (121) étant apte à définir, avec la coque du navire (3), une zone de guidage du sismomètre (2) de fond de mer vers le dispositif de réception (11 ); et
- un système (13) de déplacement configuré pour déplacer le dispositif de réception (11 ) entre une position basse selon laquelle le dispositif de réception (11) est au moins partiellement immergé, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2) de fond de mer porté par le dispositif de réception (11 ).
2. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel le système (13) de déplacement comprend un châssis (130) qui comprend :
- une première structure creuse (1301), apte à être montée fixe par rapport au navire (3) et à s’étendre en déport à l’extérieur et d’un côté latéral du navire (3), de préférence à écartement de la ligne de flottaison du navire ;
- un mécanisme de déplacement, tel qu’un treuil, par exemple porté par la première structure creuse (1301), le mécanisme de déplacement étant relié au dispositif de réception (11 ) pour permettre le déplacement du dispositif de réception (11 ) entre ladite position haute dans laquelle ledit dispositif de réception (11 ) s’étend à l’intérieur de la première structure creuse (1301 ) et ladite position basse dans laquelle ledit dispositif de réception (11 ) s’étend en dessous de la première structure creuse (1301).
3. Système (1) selon la revendication 2, dans lequel le système (13) de déplacement comprend aussi une deuxième structure creuse (131), qui s’étend de préférence au moins partiellement à l’intérieur de la première structure creuse (1301) fixe, la deuxième structure creuse (131) étant montée mobile par rapport à la première structure creuse (1301), entre :
- une position basse dans laquelle la deuxième structure creuse (131) s’étend au moins en partie en dessous de la première structure creuse (1301) pour permettre de contenir le dispositif de réception (11), en position basse dudit dispositif de réception (11) ;
- une position haute dans laquelle la deuxième structure creuse (131) est relevée par rapport à la position basse de la deuxième structure creuse (131) pour pouvoir maintenir la deuxième structure creuse (131) écartée de l’eau.
4. Système (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système (13) de déplacement comprend un dispositif de poussée (133), de préférence porté par la première structure creuse (1301), permettant, lorsque ledit dispositif de réception (11) est remonté en position haute, de pousser hors du dispositif de réception (11 ) un sismomètre (2) qui y est contenu.
5. Système (1) selon la revendication 4, dans lequel le système (13) de déplacement comprend un dispositif de convoyage (132) qui présente une première extrémité située en regard de la première structure creuse (1301), à une hauteur correspondant à la position haute du dispositif de réception (11) pour laquelle le dispositif de poussée (133) est apte pousser le sismomètre (2) de manière à permettre au dispositif de convoyage (132) de réceptionner le sismomètre (2).
6. Système (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le dispositif de réception (11) présente une face latérale ajourée, à travers laquelle le dispositif de poussée (133), de préférence de type fourche, est apte à être introduit partiellement pour pousser le sismomètre (2), et une face latérale opposée ouverte pour permettre la sortie du sismomètre (2) par poussée du dispositif de poussée (133) sur le sismomètre (2).
7. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le dispositif de poussée (133) est articulé à la première structure creuse (1301) entre une position écartée de l’intérieur de la première structure creuse (1301 ) et une position dans laquelle le dispositif de poussée (133) est engagé au moins partiellement dans la première structure creuse (1301).
8. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la première structure creuse (1301) fixe, et de préférence la deuxième structure creuse (131), comprennent des montants et de traverses qui définissent une paroi périphérique ajourée permettant au dispositif de poussée (133) d’être introduit au moins partiellement dans la première structure creuse (1301), et éventuellement dans la deuxième structure creuse (131) en position haute de ladite deuxième structure creuse (131), pour permettre de pousser un sismomètre, contenu dans le dispositif de réception en position haute, hors du dispositif de réception (11) et de la première structure creuse (1301).
9. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel le châssis (130) du système (13) de déplacement comprend aussi un container (1303) apte à être fixé sur le pont du navire, la première structure creuse (1301 ) étant fixée au container (1303) par l’intermédiaire d’une structure support (1302) de préférence réglable en hauteur.
10. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (1) de récupération comprend un bras de maintien (14) couplé au dispositif de guidage (12), le bras de maintien (14) étant orienté selon une direction transversale, ou apte à prendre une position transversale, de préférence orthogonale, à l’axe (A3) du navire, pour maintenir une extrémité de la barrière de guidage (121) éloignée de la coque du navire (3).
11. Système (1) selon la revendication 10, dans lequel le système (1) de récupération comprend aussi une structure support (140) du bras de maintien (14) qui comprend un conteneur apte à être fixé sur le pont du navire.
12. Système (1 ) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le système (1 ) comprend un câble (15) relié au navire (3) et au bras de maintien (14) pour renforcer le bras de maintien.
13. Système (1 ) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la barrière de guidage (121) comprend une première extrémité munie de moyens de couplage, permettant de coupler la barrière de guidage (121), de manière directe ou indirecte, audit système de déplacement (13) du dispositif de réception (11), de préférence à l’extrémité inférieure de la deuxième structure creuse (131), et une deuxième extrémité opposée, qui est éventuellement munie d’un flotteur (122), le bras de maintien (14) étant couplé, de manière directe ou indirecte, au flotteur (122) et/ou à la barrière de guidage (121), au niveau de ladite deuxième extrémité de la barrière de guidage (121).
14. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la longueur et/ou la hauteur du bras de maintien (14) est ajustable.
15. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barrière de guidage (121) est équipée de moyens de flottaison (120), et présente une partie qui s’étend, en dessous du niveau de flottaison, sur une hauteur de préférence au moins égale à 1 mètre, par exemple 2 mètres.
16. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réception (11 ) comprend plusieurs cages de récupération présentant chacune au moins une face ouverte, apte à recevoir un sismomètre (2) et qui sont aptes à opérer de façon successive à la manière d’un convoyeur ; le système (13) de déplacement comprenant un mécanisme de convoyage configuré pour déplacer successivement chaque cage de la pluralité de cages (11 ) entre une position basse selon laquelle la cage est au moins partiellement immergée, et une position haute permettant à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2) de fond de mer porté par la cage (11 ).
17. Navire équipé d’un côté latéral d’un système (1) de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes.
18. Procédé de récupération d’un sismomètre (2) de fond de mer qui flotte dans la mer, à l’aide d’un système (1) de récupération conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 16, ledit système (1) de récupération équipant un navire (3), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :
- positionner (510) le dispositif de réception (11 ) du système (1 ) de récupération dans l'eau de manière semi-immergé, le dispositif de réception pouvant être descendu dans cette position semi immergée dès la fin d'une récupération précédente d'un sismomètre lorsqu'un sismomètre à récupérer est identifié ;
- diriger (520) le navire (3) de manière à faire entrer le sismomètre (2) dans la zone de guidage définie entre la coque du navire (3) et le dispositif de guidage (12) du système (1) de récupération ;
- continuer (530) à faire avancer le navire (3) de sorte que le sismomètre (2) soit guidé par le dispositif de guidage (12) jusque dans le dispositif de réception (11), et
- remonter (540) le dispositif de réception (11) pour permettre à un opérateur ou un appareil présent sur le navire (3) de récupérer le sismomètre (2).
PCT/FR2022/050498 2021-03-19 2022-03-18 Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant WO2022195233A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR112023017568A BR112023017568A2 (pt) 2021-03-19 2022-03-18 Sistema para recuperação de um sismômetro de fundo de oceano, navio e método correspondente
US18/281,775 US20240158053A1 (en) 2021-03-19 2022-03-18 System for recovering an ocean-bottom seismometer, ship and corresponding method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2102761 2021-03-19
FR2102761A FR3120844A1 (fr) 2021-03-19 2021-03-19 Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022195233A1 true WO2022195233A1 (fr) 2022-09-22

Family

ID=76920844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2022/050498 WO2022195233A1 (fr) 2021-03-19 2022-03-18 Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240158053A1 (fr)
BR (1) BR112023017568A2 (fr)
FR (1) FR3120844A1 (fr)
WO (1) WO2022195233A1 (fr)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1217390A1 (fr) 2000-12-15 2002-06-26 Institut Francais Du Petrole Méthode et dispositif d'exploration sismique d'une zone souterraine immergée, utilisant des récepteurs sismiques couplés avec le fond de l'eau
WO2003096072A1 (fr) 2002-05-10 2003-11-20 Thales Underwater Systems Pty Limited Procede de deploiement de materiel d'intervention sous-marine
US20060005451A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-12 Norman David R Mechanical netting device
WO2006024956A1 (fr) 2004-08-30 2006-03-09 Compagnie Generale De Geophysique Procede de mise en place de noeuds et exploration marine sismique, cages et noeuds correspondants
US20130081564A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Cggveritas Services Sa Deployment and recovery vessel for autonomous underwater vehicle for seismic survey
DE202015106310U1 (de) 2015-07-16 2016-01-11 GRM Safety Systems UG (haftungsbeschränkt) Überbord-System für Boote
CN209667322U (zh) 2019-03-11 2019-11-22 福建省围垦建设工程有限公司 一种水葫芦打捞船

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1217390A1 (fr) 2000-12-15 2002-06-26 Institut Francais Du Petrole Méthode et dispositif d'exploration sismique d'une zone souterraine immergée, utilisant des récepteurs sismiques couplés avec le fond de l'eau
WO2003096072A1 (fr) 2002-05-10 2003-11-20 Thales Underwater Systems Pty Limited Procede de deploiement de materiel d'intervention sous-marine
US20060005451A1 (en) * 2004-07-12 2006-01-12 Norman David R Mechanical netting device
WO2006024956A1 (fr) 2004-08-30 2006-03-09 Compagnie Generale De Geophysique Procede de mise en place de noeuds et exploration marine sismique, cages et noeuds correspondants
US20130081564A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Cggveritas Services Sa Deployment and recovery vessel for autonomous underwater vehicle for seismic survey
DE202015106310U1 (de) 2015-07-16 2016-01-11 GRM Safety Systems UG (haftungsbeschränkt) Überbord-System für Boote
CN209667322U (zh) 2019-03-11 2019-11-22 福建省围垦建设工程有限公司 一种水葫芦打捞船

Also Published As

Publication number Publication date
US20240158053A1 (en) 2024-05-16
BR112023017568A2 (pt) 2023-10-10
FR3120844A1 (fr) 2022-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2977680B1 (fr) Procedes et systemes de remorquage pour des recherches geophysiques
FR2923916A1 (fr) Source sismique marine en etoile
CA2380816A1 (fr) Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un vehicule sous-marin et procede de mise en oeuvre
EP3177944B1 (fr) Système à la mer pour le déploiement et la récupération de noeuds sismiques autonomes
FR2940838A1 (fr) Procede et dispositif ameliores de prospection sismique marine
EP2255065B1 (fr) Méthode d'installation de colonne sous-marine montante
FR2795527A1 (fr) Systeme de prospection sismique sous-marine, notamment pour grands fonds
CA2875597C (fr) Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engins sous-marins, notamment d'engins sous-marins tractes
EP2043913A1 (fr) Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
FR3000015A1 (fr) Vehicule sous-marin autonome pour des etudes sismiques marines
CA2898255A1 (fr) Navire recuperateur de dechets oceaniques
US10634806B2 (en) Wavegate for a seismic surface vessel
EP3523192B1 (fr) Système de mesure pour milieu aquatique comportant un navire de surface et un engin subaquatique
FR2964201A1 (fr) Dispositif d'emission d'ondes sismiques pour l'acquisition sismique marine et procede pour sa mise en oeuvre
FR2862275A1 (fr) Dispositif escamotable de stockage et de mise a l'eau d'une annexe transformable en passerelle d'acces a un quai
WO2020136114A1 (fr) Dispositif d'accueil pour un vehicule sous-marin
CA1123678A (fr) Dispositif-support tracte evoluant en immersion
WO2022195233A1 (fr) Système de récupération de sismomètre de fond de mer, navire et procédé correspondant
FR3027585A1 (fr) Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engin marin et sous-marin assiste par des protections inclinables
FR2765183A1 (fr) Navires de relevements sismiques
FR3046129A1 (fr)
FR2916281A1 (fr) Module d'acquisition de donnees sismiques, systeme de prospection sismique comprenant un tel module et procede d'installation d'un tel systeme.
US10583897B2 (en) High angle deployment system for a seismic marine surface vessel
FR2545439A1 (fr) Dispositif d'amarrage
EP2420440A1 (fr) Dispositif pour la récupération d'un engin marin ou sous-marin

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22714496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112023017568

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112023017568

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20230830

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE