BRPI1015357B1

BRPI1015357B1 - processo de laminação de corpos ocos e laminadora multi-suporte longitudinal para corpos ocos

Info

Publication number: BRPI1015357B1
Application number: BRPI1015357A
Authority: BR
Inventors: Ettore Cernuschi; Mauro Lattanzi
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2020-04-07
Also published as: EP2448686B1; RU2500491C2; CN102802828B; US20120103049A1; BRPI1015357A2; US8429945B2; CN102802828A; EP2448686B9; WO2011000819A2; IT1395593B1; RU2012102982A; EP2448686B2; EP2448686A2; WO2011000819A3; ITMI20091143A1

Abstract

processo de laminação de corpos ocos e laminadora multi-suporte longitudinal para corpos oco um laminadora longitudinal multi-suporte do tipo restrito contínuo para o rolamento de corpos ocos é descrita, que compreende uma laminadora principal (2) e uma laminadora extratora (4) em linha e a jusante da laminadora principal, em uma distância da laminadora principal maior que o comprimento máximo do corpo oco e do fuso, e em que o fuso é extraído na saída da laminadora principal no espaço entre a laminadora principal e laminadora extratora, e é descarregado lateralmente.

Description

“PROCESSO DE LAMINAÇÃO DE CORPOS OCOS E LAMINADORA MULTI-SUPORTE LONGITUDINAL PARA CORPOS OCOS

Campo de aplicação da invenção [001] A presente invenção se refere a o campo de laminadoras longitudinais para corpos ocos que operam com ferramenta interna, e mais precisamente a um processo de laminação e laminadora multi-suporte longitudinal relacionada para corpos ocos que operam em um fuso.

Estado da técnica [002] As laminadoras multi-suporte longitudinais do tipo conhecido são divididas nos seguintes tipos, de acordo com sua morfologia com particular relação ao controle da velocidade e posição do fuso dentro do corpo oco (cano).

- Laminadora de fuso flutuante.

[003] Nas denominadas laminadoras contínuas que têm um fuso flutuante (livre), o fuso pode se mover livremente dentro do cano dependendo das forças de fricção que são geradas, e portanto, naturalmente acelera conforme os suportes são seqüencialmente engatados. A retirada do fuso do cano ocorre fora da linha de laminação. Tempos de ciclo muito curtos e assim alta produtividade, por

exemplo, 4	-5 peças por	minuto, são	obtidos.
	[004] Ao	contrário,	este tipo	de
laminadora	é sujeito a	várias desvantagens.
	[005] A	aceleração	do fuso causa
estados de compressão no cano,	danificando	à
qualidade	do tamanho	e a imperfeição dos canos
conforme	a garganta	delimitada	pelos rolos	de
laminação	é entupida (estado	conhecido	de
“transbordamento”) nos primeiros	suportes e	é

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2/17 estrangulado (estado conhecido de “encher de menos”) nos suportes de acabamento.

[006] Existem problemas de estabilidade de laminação e de excessivas tolerâncias: o esfriamento do cano não é uniforme ao longo do comprimento: a parte de cima onde não existe fuso permanecem quente mais tempo, enquanto a parte de trás onde o fuso está ainda inserido, é parcialmente esfriada pelo próprio fuso, portanto um forno antiquado é normalmente requerido a jusante para tornar a temperatura do cano uniforme antes da laminação final requerida para calibrar ou reduzir o diâmetro do cano. A extração do fuso do cano geralmente ocorre fora da linha de laminação.

- Laminadora de fuso semirrestrito.

[007] É a evolução da laminadora que tem um fuso flutuante: o fuso é restrito na velocidade tecnologicamente favorável quando está em laminação, enquanto o fuso é liberado pelo sistema de restrição e permanece dentro do próprio cano na extremidade de laminação, uma vez que a cauda do cano deixou o último suporte. a retirada do fuso do cano ocorre fora da linha de laminação.

[008] Tempos de ciclo curtos e assim alta produtividade, por exemplo, 3-4 peças por minuto, são obtidos.

[009] Ao contrário, problemas equivalentes são encontrados como no caso anterior, em termos de não uniformidade de temperatura de cano.

- Laminadora de fuso restrito.

[0010] É caracterizado pelo fato de que um sistema de restrição de engrenagem de

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3/17 cremalheira. Na extremidade de laminação, quando a cauda do cano deixa o último suporte, o cano é engatado a jusante em uma laminadora do tipo extratora, que opera no diâmetro externo do cano, que puxa o cano para frente, enquanto o sistema de restrição bloqueia o fuso e puxa o mesmo de volta em direção ao lado da entrada da laminadora onde é então descarregado. Os tempos de ciclo são maiores e, portanto, menos produtividade em comparação com os tipos anteriores é obtida: 2 peças por minuto.

[0011] O limite desta tecnologia é assim relacionado à produtividade, em particular para laminadoras para canos pequenos e médios, por exemplo, com um diâmetro inferior ou igual a 7” (177,8 mm).

	- Laminadora	de	fuso	restrito	com
extrator	e liberação	cano	na	extremidade	de
laminação,	com o fuso passando	no extrator.
	[0012] Trata	do fuso	ser parado	pelo

sistema de restrição na extremidade de laminação, o cano sendo retirado do fuso por meio da laminadora extratora e sendo então liberado pelo sistema de restrição, movido para frente por meio de rolos de pressão, passado através do extrator e descarregado a jusante do próprio extrator. Tempos de ciclo relativamente curtos: 2,5 peças por minuto.

[0013] Este tipo de solução inclui arrastar o fuso quente por meio de rolos de pressão com risco de danificar a própria superfície.

[0014] No entanto, passar o fuso através da laminadora extratora também requer uma solução de suporte que pode ser rapidamente e precisamente aberta e fechada, com um risco de

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4/17 desalinhar as bordas de dois rolos adjacentes e, portanto, marcar longitudinalmente o cano.

[0015] Além disso, as laminadoras de tipo longitudinal são geralmente caracterizadas por outros fatores tais como:

o número de rolos por suporte (geralmente 2 ou 3);

a possibilidade de carregar ou não o cano no lado da entrada com o fuso sendo pré-inserido ou não, neste caso tratando do fuso sendo inserido em linha;

a presença ou ausência de suportes de calibração de cano a jusante do primeiro suporte;

a presença ou ausência de suportes arredondados a jusante do último suporte, que rola entre os rolos e o fuso. Normalmente este tipo de suporte está presente se o fuso é retirado da linha.

Sumário da invenção [0016] Portanto, o objeto da presente invenção é superar todas as desvantagens mencionadas anteriormente e indicar um processo de laminação e dispositivos relacionados adaptados para levar a cavo o mesmo, de modo a superar os limites de cada tipo de laminadora descrito anteriormente, portanto, obter uma laminadora que tem alta produtividade que é caracterizada, no entanto, por um alto padrão de qualidade do cano produzido.

[0017] O objetivo da presente invenção é um processo de laminação de corpos ocos em uma laminadora longitudinal multi-suporte do tipo restrito contínuo, a laminadora compreendendo uma

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5/17 laminadora principal (2) e uma laminadora extratora (4) em linha e a jusante da laminadora principal, dita laminadora principal e laminadora extratora sendo adaptada para processar o corpo oco cooperando com pelo menos um fuso (5), o processo compreendendo as seguintes etapas:

- posicionar dita laminadora extratora em uma distância de dita laminadora principal maior que o comprimento máximo do corpo oco e do fuso;

-	extrair o	fuso na saída de	dita
laminadora	principal	no espaço	entre	dita
laminadora	principal e	laminadora	extratora	, e
descarregar	o mesmo lateralmente.

	[0018]	É	também um objeto da presente
invenção	uma laminadora para levar a cabo	o
processo.
	[0019]	É	um objeto	particular	da
presente	invenção	um processo	de laminação	e
laminadora	associada	longitudinal	multi-suporte	do

tipo restrito contínuo para corpos ocos.

Breve descrição dos desenhos [0020] Objetivos e vantagens adicionais da presente invenção se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma modalidade da mesma (e de suas variantes), e a partir dos desenhos que acompanham proporcionados por meio de mero exemplo não limitante, em que:

As figuras 1.1, 1.2, 1.3 mostram um diagrama de layout da laminadora objeto da presente invenção durante três etapas de processamento sucessivas;

a figura 2 mostra o sistema de entrada na figura 1, em maior detalhe;

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6/17 a figura 3 mostra o sistema de saída na figura 1, em maior detalhe;

as figuras 4.1, 4.2, 4.3 mostram vistas seccionais de uma modalidade do dispositivo de agarre, a saber vistas em seção transversal, da parte superior e lateral respectivamente.

Os mesmos números e letras referência nos desenhos identificam os mesmos elementos ou componentes.

Descrição detalhada das modalidades [0021] De acordo com os principais aspectos da presente invenção, a laminadora multisuporte longitudinal principalmente inclui (ver figuras 1.1, 1.2, 1.3) um sistema de entrada 1 para o cano e o fuso, seguido por uma laminadora 2, a jusante da qual está um sistema de saída 3 para o cano e o fuso, e finalmente uma laminadora extratora 4 colocada em uma distância da laminadora 2 maior que o comprimento máximo possível para o cano sendo processado e para o fuso.

[0022] Mais precisamente, a distância entre o eixo do último suporte da laminadora 2 e o eixo do primeiro suporte da laminadora extratora 4 é a distância entre a laminadora 2 e a laminadora extratora 4.

[0023] Deste modo, quando o cano é liberado da laminadora 2, o cano não está ainda engatado com a laminadora extratora 4, assim possibilitando que a velocidade de entrada do cano na laminadora extratora seja independente da saída velocidade da laminadora, e assim possivelmente finalizando o processamento do cano em linha. O fuso é extraído na saída da laminadora 2 por meio

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7/17 da sistema de saída 3, descarregado lateralmente e então trazido de volta para a entrada fora de linha, sem interromper o processamento de cano. Além disso, durante esta etapa de retorno do fuso fora de linha, o ciclo de processamento do seguinte cano pode começar pelo uso de outro fuso. Neste meio tempo, o fuso precedente é reposicionado no sistema de entrada para processamento sucessivo, assim sendo intercambiado com o anterior. Normalmente, para ser preciso, os fusos circulantes são mais que dois como cada fuso entre uma laminação e a seguinte requer que seja esfriado e lubrificado (estes operações são conhecidas e não são o objeto da presente invenção).

[0024] Os tamanhos indicativos para a laminadora objeto da invenção pode ser o seguinte: sistema de entrada: 24 m;

laminadora: 8 m;

sistema de saída: 34 m;

fuso: 24 m;

peça de entrada oca: max 10,5 m;

cano de saída: max 30 m.

[0025] Os tamanhos são dados por meio de exemplo e servem para melhor entender a laminadora descrita. Obviamente, não devem ser consideradas como um limite caracterizante da laminadora.

[0026] Nas figuras 1.1, 1.2, 1.3, as três etapas de processamento sucessivas são indicadas: um etapa com fuso 5 no sistema de entrada 1 (fig. 1.1); etapa de intercepção do fuso na laminadora 2 (fig. 1.2); etapa com o fuso no sistema de saída 3 (fig. 1.3). Nas figuras, o cano

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8/17 não é indicado para simplicidade, enquanto o fuso 5

é indicado	(com	maior	detalhe em figura	2)
compreendendo	uma	cabeça	de	processamento	10,
seguido por	um	extensão	11,	alternada por	um
compartimento	intermediário	> 12	que tem um diâmetro
menor, enquanto um	pino 13	está	na cauda.
[0027]	A ranhura	12 é obtida em	uma

peça desde a extensão 11 ou, alternativamente poderia ser obtida em uma peça intermediária entre a cabeça de processamento 10 e a extensão 11.

[0028] A seguir no presente documento uma modalidade não limitante da laminadora é descrita, que é também útil para o entendimento do processo de processamento, que é um objeto particular da presente invenção.

Sistema de entrada da laminadora [0029] O sistema de entrada 1 é proporcionado na entrada da laminadora e compreende um dispositivo de restrição de fuso que, na modalidade sugerida (fig. 2), consiste em uma corrente 15, com duas polias de estrela 16, 17 nas duas extremidades, e compreendendo pelo menos duas peças de suporte 18 (a uma distância recíproca igual na corrente) que são alternativamente engatadas (em duas operações de laminação sucessivas) com o pino 13 da extensão de fuso (caixa na fig. 2). O sistema de corrente é conhecido por si, por exemplo, tal como aquele existente nas laminadoras de tipo semirrestrito descrito anteriormente.

[0030] Tal sistema de entrada permite liberar automaticamente o pino do fuso da peça de suporte em uma posição fixa, quando a própria peça

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9/17 de suporte se enrola na polia de estrela 17 disposta próxima ao lado da entrada da laminadora. A corrente é motorizada e sua velocidade e posição

são controladas	(o controle	não é mostrado	por
simplicidade nos	desenhos)	. Uma vez que o pino	13
foi liberado, a	corrente	pára	em uma posição	tal
que a segunda	peça	de	suporte está	em
correspondência	do pino	do	novo fuso que	é

carregado por meio de um manipulador aéreo de tipo conhecido (não mostrado). Para encurtar os ciclos, o fuso é preferivelmente carregado na entrada da laminadora já pré-inserido no cano a ser enrolado. Laminadora verdadeira [0031] A laminadora 2 consiste em uma série de suportes de laminação motorizados, alternados em grupos por suportes que portam fusos. Um sistema de descamação do lado de fora do cano pode ser proporcionado a jusante do primeiro suporte. Um último suporte arredondado pode existir a jusante. A morfologia da laminadora é de tipo conhecido; o número e tipo de suportes não é um objeto caracterizante da invenção.

Saída da laminadora [0032] O sistema de saída 3 compreende (fig. 3) um caminho de laminação motorizado 20, que pode ser parcialmente puxado para baixo, compreendendo uma série de rolos 21 para suportar o cano e o fuso.

[0033] Além disso, um dispositivo móvel de agarre 6 e um dispositivo fixo de parada amortecido 7 são proporcionados e descritos a seguir.

[0034] Cada rolo do caminho de

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10/17 laminação motorizado que pode entrar em contato com o dispositivo de agarre 6 é do tipo que puxa para baixo por meio de sistemas hidráulicos ou outros sistemas todos conhecidos por si. Um exemplo é descrito a seguir no presente documento.

[0035] A secção de rolos que pode ser puxada para baixo começa desde a saída da laminadora 2 e pode terminada na posição de parada do dispositivo de agarre 6 contra o dispositivo fixo de parada amortecido 7.

[0036] A seguinte secção até o extrator 4 pode ser fixa, por exemplo, no caso de um sistema com um tamanho nominal individual (calibre) na saída da laminadora.

[0037] Trilhos de guia do dispositivo de agarre 6 e engrenagem fixas que engatam as rodas dentadas montadas no dispositivo de agarre, estão pelo lado do caminho de rolo. Um exemplo é descrito a seguir no presente documento.

[0038] A laminadora de acordo com a invenção é uma laminadora de tipo restrito, em que a laminação de cano ocorre em um velocidade calculada ajustada do fuso, em que quando a cauda do cano é liberada do último suporte da laminadora 2, o cano não está ainda engatado com a laminadora extratora 4, como o primeiro suporte do extrator está em uma distância do último suporte da laminadora 2 maior que o comprimento máximo do cano produzível.

[0039] Como foi mencionado anteriormente, esta condição permite tornar a velocidade de entrada do extrator independente da velocidade de saída da laminadora.

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11/17 [0040] Quando o cano deixa o último suporte da laminadora 2, é trazido à velocidade do fuso, que é também sincronizada com a velocidade de entrada do extrator e com a velocidade do caminho de laminação motorizado 20 entre a laminadora e o extrator.

[0041] Ao mesmo tempo, o dispositivo de agarre 6, em uma posição estacionária logo a jusante da laminadora 2, é acelerado e posto em sincronia com a velocidade do fuso. A posição do fuso é conhecida, como o dispositivo de restrição colocado no lado da entrada da laminadora 2 está ainda engatado com o pino 13 na cauda extremidade do extensão de fuso.

[0042] Neste ponto, o dispositivo de agarre 6 é engatado com o compartimento intermediário 12 disposto na extensão próxima ao ponto de conexão entre a extensão e a parte de trabalho do fuso.

[0043] Portanto, uma espécie de revezamento ocorre entre o dispositivo de restrição e o dispositivo de agarre, com o controle do movimento do fuso passando do primeiro ao segundo.

[0044] Uma vez que a extensão do fuso foi agarrada, o dispositivo de agarre 6 continua seu percurso enquanto retira a extensão desde a laminadora 2 e traz o fuso (parte de trabalho e extensão) a uma posição de descarregamento fixa entre a laminadora e o extrator (o comprimento total do fuso é menos que a distância entre a laminadora 2 e o extrator 4).

[0045] Durante esta etapa, o fuso e o cano percorrem de maneira síncrona, isto é, em uma

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12/17 velocidade igual. O dispositivo de agarre 6 é desacelerado em uma posição fixa pré-determinada, com a ajuda do dispositivo de parada amortecido 7. Nesta etapa, uma força de extração axial é criada, que é exercida sobre o cano pela laminadora extratora 4, enquanto o dispositivo de agarre é restringido pelo dispositivo de parada amortecido. Esta solução previne que a motorização do dispositivo de agarre seja excessivamente grande.

[0046] O dispositivo de parada amortecido fixo absorve a energia cinética do dispositivo de agarre e do fuso conectado ao mesmo, e exerce a reação requerida para equilibrar a tração exercida pelo extrator.

[0047] O dispositivo de agarre 6 substancialmente pára em uma posição fixa conforme progressivamente impacta com o dispositivo de parada amortecido 7. O último pode essencialmente consistir em, por exemplo, dois cilindros hidráulicos dispostos de maneira adequada nos dois lados dos trilhos de guia do dispositivo de agarre. Estes cilindros são caracterizados pelo fato de que um sistema de freio hidráulico (não indicado).

[0048] As cabeças dos dois pistões dos cilindros hidráulicos são engatadas com a parte estrutural 43 do dispositivo de agarre, adjacente à posição do fuso, em uma altura igual, assim evitando a ocorrência de ações de virar no carrinho do dispositivo de agarre.

[0049] Uma vez que a laminadora extratora 4 retirou o cano do fuso 5, um dispositivo de descarregamento transversal rápido lateralmente descarrega o fuso, antes do cano

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13/17 sucessivo chegar.

[0050] Com referência às figuras 4.1, 4.2, 4.3, o dispositivo de agarre 6 substancialmente é um carrinho 40 que se move sobre rodas, no trilho 44 as pistas dos quais são colocados nos dois lados do caminho de rolo. Seis rodas de suporte 41 e quatro rodas opostas 42 que servem uma função de prevenção de virada estão presentes na modalidade.

[0051] As pistas no lado de descarregamento do fuso (fig. 4,2) são interrompidas em secções 46 para permitir que uma série de braços giratórios 45 (tecnicamente conhecidos) passem, assim permitindo a evacuação transversal do fuso.

[0052] A presença de três rodas 41 com maior afastamento que o compartimento entre uma pista e o seguinte, sempre permite que tenha duas rodas repousando no lado onde as interrupções 46 são proporcionadas.

[0053] Nesta modalidade, o carrinho 40 é motorizado por meio de dois motores 48 conectados a dois pinhões dispostos em um eixo vertical por meio de redutores 49.

[0054] Cada pinhão é engatado com duas rodas dentadas 51, cujo afastamento longitudinal é sempre maior que o compartimento no lado de descarregamento do fuso que interrompe a engrenagem oposta fixa 52. A engrenagem 53 no lado oposto é contínua.

0055] A solução descrita permite um sistema em fases mecânico automático das duas rodas dentadas que são engatadas com a engrenagem

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14/17 descontínua, assim permitindo automaticamente encontrar a fase dos dentes de novo, quando a roda dentada é rolada na engrenagem a jusante de uma interrupção 46.

[0056] Um dispositivo de ancoragem é montado sobre o dispositivo de agarre que, no exemplo mostrado, é feito de um grupo de guilhotinas articuladas que podem virar 55, entre uma posição de repouso rebaixada e uma posição de trabalho, em que a guilhotina 56 é engatada com a ranhura 12 disposta no extensão de fuso.

[0057] Na modalidade, o grupo de guilhotinas 55 é controlado por ligações 57 por meio de um redutor e um motor elétrico.

[0058] Alternativamente, sistemas mecânicos controlados por um came fixo ao solo, ou sistemas hidráulicos podem ser usados. No último caso, é necessário fornecer óleo ou outro fluido para controlar a guilhotina embutida no dispositivo de agarre.

[0059] A solução descrita tem a vantagem de que, uma vez que a guilhotina 56 foi trazida à posição de trabalho, a mesma repousa nos dois lados da estrutura do carrinho 40 assim evitando a sobrecarga das ligações 57 durante a etapa de extrair o cano do fuso.

[0060] A solução sugerida deixa o lado superior do dispositivo de agarre completamente livre, esta atenção é normalmente operativamente apreciada já que promove intervenções desde cima com um guindaste de vão ou outro dispositivo de levantamento.

[0061] A modalidade inclui usar um

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15/17 sistema de braço giratório 45, para a evacuação transversal do fuso, conhecida por si no estado da técnica.

[0062] O sistema de braço giratório 45 é desenvolvido no lado de descarregamento do fuso

sobre	a	secção	de	competente	do comprimento do
fuso,	na	posição	de	parada e evacuação do próprio
fuso.
		[0063]	O	sistema	substancialmente
trata	de	um braço	45	que gira ao	redor de um moente

50, de modo a sempre manter a placa 47 que suporta o fuso 5 com a mesma inclinação. O braço levanta o fuso desde o fundo, começando desde a parte inferior na posição abaixada, levanta o mesmo e o transporta transversalmente para fora do caminho de rolo, enquanto para na posição lateral, desde onde o fuso é então tomado por um sistema (não mostrado nos desenhos e não descrito em detalhe já que é conhecido por si), e então trazido em direção ao sistema de entrada 1. O braço giratório completa sua rotação e é trazido de volta até a posição de espera sob o caminho de rolo e fora de interferência com o dispositivo de agarre 6, que pode de maneira reversa transitar até a própria posição no ponto de início de novo para o seguinte ciclo de laminação.

[0064] Um exemplo de rolo motorizado 21 do caminho de rolo é mostrado em figuras 4.1 e 4.3.

[0065] O rolo 21 pode tomar a posição abaixada 21.1 ou a posição levantada 21.2, sendo controlado por um sistema de puxar para baixo 62 com ligações 65 por meio do acionador 67, que gira

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16/17 o braço 60 do rolo. Ao invés disso, um motor 64 com correntes associadas 66 e 63 controla a rotação do rolo.

[0066] As vantagens que resultam da aplicação da presente invenção são aparentes.

[0067] O tempo de ciclo do sistema permite a produção de 3-4 peças por minuto.

[0068] Uma vantagem da invenção é que como as velocidades da laminadora e do extrator são livres, o extrator pode também servir para a função de calibrador (ou possivelmente de laminadora com redução de estiramento) por diretamente acabar os canos em linha sem aquecimento antiquado intermediário.

[0069] Um possível forno de indução pode ser inserido neste caso entre a posição de descarregamento do fuso e a laminadora extratora.

[0070] A laminadora de acordo com a invenção inclui um suporte arredondado a jusante dos verdadeiros suportes de laminação. Tal suporte permite retirar o cano do fuso sem dificuldade, mesmo se o cano e o fuso estiveram em contato durante alguns segundos sem velocidade relativa; o tempo de contato time é superior no caso de canos curtos (normalmente grossos).

[0071] Conforme a extração em linha é proporcionada, a temperatura do cano ao longo do seu eixo é muito mais uniforme que aquela obtida pelos processos de fuso flutuante e/ou fuso semirestrito, como no último o fuso é parcialmente inserido no cano; portanto, a cabeça do cano é muito mais quente que a cauda, também por causa do tempo de contato cano-fuso aumentado devido à

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17/17 retirada fora de linha tipicamente acionada com um dispositivo de corrente e guilhotina.

[0072] Variações da construção da modalidade não limitante descrita são possíveis, sem, no entanto, se afastar do escopo de proteção da presente invenção, assim compreendendo todas as modalidades equivalentes para um técnico no assunto.

[0073] Um técnico no assunto é capaz de implementar o objeto da invenção a partir da descrição indicado anteriormente, sem introduzir detalhes de construção adicionais.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Processo de laminação de corpos ocos, em uma laminadora longitudinal multi-suporte de tipo restrito contínuo, a laminadora compreendendo uma laminadora principal (2) e uma laminadora extratora (4), em linha e a jusante da laminadora principal, a laminadora principal e a laminadora extratora sendo capazes de processar o corpo oco cooperando com pelo menos um fuso (5); caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:

- posicionar a laminadora extratora em uma distância da laminadora principal maior que o comprimento máximo do corpo oco e do fuso;

- extrair o fuso na saída da laminadora principal no espaço entre a laminadora principal e a laminadora extratora, e descarregar o mesmo lateralmente.
2. Processo de laminação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de:

- levar o fuso (5) descarregado lateralmente de volta à entrada da laminadora principal (2) fora de linha;

- começar o processamento de um corpo oco sucessivo pelo uso de outro fuso durante a etapa de levar de volta o fuso (5) à entrada.
3. Processo de laminação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de extrair o fuso na saída da laminadora principal e descarregar o mesmo lateralmente compreende:

- agarrar o fuso pela sincronização da

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2/4 velocidade do corpo oco e do fuso na saída da laminadora principal com a velocidade na entrada da laminadora extratora;

- desacelerar o fuso até que o mesmo pare, de modo que é destacado do corpo oco, o qual uma vez fora da laminadora principal, entra na laminadora extratora;

- descarregar o fuso transversalmente com relação à posição de repouso.
4. Laminadora multi-suporte longitudinal para corpos ocos, para a realização do processo do tipo definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, compreendendo:

- uma laminadora principal (2) e uma laminadora extratora (4), em linha e a jusante com relação à laminadora principal, a laminadora principal e a laminadora extratora sendo capazes de processar o corpo oco cooperando com pelo menos um fuso (5), a laminadora extratora sendo colocada em uma distância da laminadora principal maior que o comprimento máximo do corpo oco e do fuso;

- meios para extrair o fuso na saída da laminadora principal no espaço entre a laminadora principal e a laminadora extratora, e descarregar o mesmo lateralmente, caracterizada pelo fato de que os meios para extrair o fuso na saída da laminadora principal e descarregar o mesmo lateralmente compreendem:

- meios para agarrar o fuso pela sincronização da velocidade do corpo oco e do fuso na saída da laminadora principal com a velocidade na entrada da laminadora extratora;

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- meios para desacelerar o fuso até que o mesmo pare, de modo que é destacado do corpo oco, o qual uma vez fora da laminadora principal, entra na laminadora extratora;

- meios para descarregar o fuso transversalmente com relação à posição de repouso, e em que é proporcionado um caminho de laminação motorizado (20), que pode ser parcialmente puxado para baixo, no espaço entre a laminadora principal e a laminadora extratora para suportar o cano e o fuso.
5. Laminadora longitudinal, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que os meios para agarrar o fuso compreendem um dispositivo de agarre (6) compreendendo um carrinho motorizado (40) que se move paralelamente ao caminho de laminação motorizado (20) e um dispositivo de enganche que pode ser virado (55) para agarrar o fuso durante seu percurso e para liberar o mesmo quando para.
6. Laminadora longitudinal, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que os meios para desacelerar o fuso até que o mesmo pare compreendem um dispositivo de parada amortecido (7) para parar progressivamente o percurso de do dispositivo de agarre (6).
7. Laminadora longitudinal, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que os meios para descarregar o fuso transversalmente até a posição de repouso compreendem um sistema de braço giratório (45) para levantar o fuso em sua posição de repouso quando o

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4/4 dispositivo de enganche que pode ser virado (55) libera o fuso, e para trazer o mesmo em uma posição externa transversalmente.