BRPI1015279B1 - sensor para a medição do nível da superfície de um metal de fase líquida para uma usina de fundição contínua e método para medir o nível em uma planta de fundição contínua - Google Patents
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Abstract
sensor para a medição do nível da superfície de um metal de fase líquida para uma usina de fundição contínua e método para medir o nível em uma planta de fundição contínua a invenção refere-se a um sensor (1) para a medição do nível da superfície de um metal de fase líquida para uma usina de fundição contínua que inclui um molde de lingote tendo uma superfície superior na qual uma abertura (4), na qual o metal líquido é alimentado, é direcionada, caracterizado pelo fato de que o sensor inclui: uma bobina de excitação a ar (7) perpendicular à superfície superior do molde de lingote e arranjada próxima à abertura, alimentada por uma corrente para criar um campo magnético cujas linhas de campo se propagam ao longo das linhas de campo superiores que se afastam do molde de lingote e ao longo das linhas de campo inferiores que cobrem a superfície superior do molde de lingote e a superfície de metal fundido; uma bobina de recepção de ar inferior (8) paralela à bobina de excitação na qual a tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo inferiores, sendo que esta última provavelmente será modificada por uma variação do nível da superfície de metal fundido; e uma bobina de recepção de ar superior (9) paralela à bobina de excitação, verticalmente adjacente à bobina de recepção inferior, e com formato e características idênticas às da última, sendo que a tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo superiores, sendo estas últimas substancialmente livres de distúrbios gerados pela superfície do metal fundido.
Description
SENSOR PARA A MEDIÇÃO DO NÍVEL DA SUPERFÍCIE DE UM METAL DE FASE LÍQUIDA PARA UMA USINA DE FUNDIÇÃO CONTÍNUA E MÉTODO PARA MEDIR O NÍVEL EM UMA PLANTA DE FUNDIÇÃO CONTÍNUA
A presente invenção refere-se a um sensor para medir o nível de metal em um molde de lingote de fundição contínuo.
O método metalúrgico de fundição contínua fornece a fundição de metal fundido a uma temperatura de cerca de 150°C em um molde sem fundo. O formato de lingote determina a seção do lingote que é extrudada continuamente.
Um parâmetro crítico deste método é o nível do metal fundido no molde de lingote.
O monitoramento do nível de metal fundido pode ser feito convencionalmente por um sensor eletromagnético suspenso como mostrado, por exemplo, pelo documento US 4.647.854.
Este tipo de sensor tem duas ou três bobinas separadas e independentes que estão paralelas à superfície do metal fundido. Uma primeira bobina tem uma função de excitação, a segunda e a terceira bobina tem uma função de medição e estão posicionadas em ambos os lados da bobina de excitação.
O princípio de funcionamento deste tipo de sensor consiste em fazer com que um sinal elétrico alternado flua na bobina de excitação, gerado pela eletrônica de controle, o que cria um campo magnético.
Este campo magnético é mais ou menos perturbado, dependendo do nível de metal fundido presente no molde de lingote.
Uma vez que o campo magnético varia de acordo com o nível de metal fundido, a tensão induzida na bobina de medição, que está adjacente ao metal fundido é representativa do nível de metal no molde de lingote.
A tensão induzida que passa através da bobina de medição adjacente ao metal fundido é comparada com a tensão induzida que atravessa o oposto, e a bobina de medição, portanto, sem perturbações, o que torna possível deduzir o nível de metal líquido a partir da diferença entre estas duas tensões induzidas.
Na prática, os sensores eletromagnéticos são suspensos acima do metal fundido, nomeadamente para evitar efeitos de borda.
O posicionamento destes sensores acima do metal fundido consideravelmente dificulta as intervenções pelos operadores sobre a fundição. Estes operadores, na verdade tem que verificar constantemente a limpeza da superfície do metal fundido e são obrigados a intervir na superfície do metal fundido.
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Além disso, quando ocorre a mudança do tubo que alimenta o metal fundido no molde de lingote de um bolso situado a montante do molde de lingote, o sensor tem que ser pura e simplesmente retirado do molde de lingote.
Neste contexto técnico, um objetivo da invenção é propor um sensor de medição de metal fundido eletromagnético para um molde de lingote de fundição contínua, que pode ser remotamente instalado a partir da superfície de fundição e que é em grande medida insensível às perturbações eletromagnéticas e térmicas.
A invenção refere-se a um sensor para a medição do nível da superfície de um metal de fase líquida para uma usina de fundição contínua que inclui um molde de lingote tendo uma face superior na qual uma abertura, em que o metal líquido é alimentada, é direcionada.
Além disso, o sensor é composto por:
- uma bobina de excitação a ar perpendicular à face superior do molde de lingote alimentado por uma corrente para criar um campo magnético cujas linhas de campo são propagadas ao longo das linhas de campo superiores que se afastar do molde de lingote e ao longo de linhas de campo inferiores que cobrem a face superior do molde de lingote e a superfície de metal fundido, e
- uma bobina de recepção de ar inferior paralela à bobina de excitação na qual a tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo inferiores, sendo esta última provavelmente será modificada por uma variação do nível da superfície de metal fundido, e
- uma bobina de recepção de ar superior paralela à bobina de excitação, e diretamente sobreposta na bobina de recepção inferior, e com geometria e características idênticas à mesma, em que uma tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo superiores, sendo estas últimas substancialmente livres de distúrbios gerados pela superfície do metal fundido,
- o sensor sendo projetado para ser posicionado na face superior do molde de lingote na proximidade da abertura.
A invenção propõe, assim, um sensor de medição que tem uma arquitetura original que torna possível posicionar este sensor permanentemente no molde de lingote, na borda do metal líquido. Embora não diretamente acima do metal líquido, como no caso convencional, o sensor de acordo com a invenção fornece uma medição do nível para o metal fundido. Isto é possível em virtude do arranjo pelo qual as bobinas de excitação e recepção são orientadas em planos perpendiculares à superfície do metal líquido. Assim, o sensor de acordo com a
3/7 invenção utiliza um campo magnético que é paralelo à superfície do metal líquido a ser medido.
Além disso, o sensor de acordo com a invenção é fornecido com bobinas de ar, ou seja, bobinas que não usam qualquer núcleo ferromagnético. Este arranjo é importante para a qualidade da medição porque os núcleos ferromagnéticos que são utilizados nos sensores convencionais são sensíveis às variações de temperatura e às perturbações eletromagnéticas, eles exibem uma histerese que torna a modelagem de seu comportamento extremamente difícil. O sensor de acordo com a invenção, portanto, tem uma imunidade com relação às perturbações e variações magnéticas e térmicas.
De preferência, a bobina de recepção superior e bobina de recepção inferior são justapostas com a bobina de excitação. Este arranjo torna possível a obtenção de um sensor compacto, o que torna menos de um fator perturbador.
De acordo com um arranjo da invenção, a bobina de recepção inferior e a bobina de recepção superior são posicionadas simetricamente em relação ao plano de simetria da bobina de excitação.
Na prática, o sensor compreende um núcleo eletromagneticamente isolante e amagnético no qual são enrolados fios elétricos que formam a bobina de excitação e as duas bobinas de recepção.
É previsto que o núcleo tenha um sulco no qual é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando a bobina de excitação e dois sulcos sobrepostos tendo eixos paralelos um ao outro e paralelamente ao eixo do sulco que recebe a bobina de excitação em cada um dos quais é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando uma bobina de recepção.
A fim de simplificar a fabricação, pode-se prever que o núcleo compreende duas sub-partes sobrepostas, cada uma compreendendo um sulco para uma bobina de recepção e um meio-sulco para uma bobina de excitação.
Na prática, cada um dos sulcos tem um perfil substancialmente retangular.
Além disso, o sensor tem um invólucro destinado a proteger as bobinas e os meios para a ligação elétrica com as bobinas.
A fim de minimizar as perdas de campo magnético pela corrente parasita, as paredes superiores e inferiores e a parede frontal do invólucro são feitas de um material com alta resistividade elétrica.
Como uma variante, a fim de orientar o campo magnético, o sensor pode ser equipado com placas com baixa resistividade elétrica que alinham as suas paredes inferiores e superiores.
4/7
É previsto que o sensor incorpore um circuito de resfriamento.
De acordo com uma possibilidade, o sensor de medição pode ser ligado a uma sonda de medição de temperatura posicionada em proximidade com a abertura e destinada a medir a temperatura da placa de cobre do molde de lingote. Esta medição pode ser usada para compensar os desvios de sinal do sensor ligados às variações de temperatura na parede do molde de lingote. A sonda de temperatura pode ser posicionada na parede do molde de lingote.
De acordo com outro aspecto, a invenção refere-se a um método para medir o nível em uma planta de fundição contínua tendo um molde de lingote tendo uma face superior na qual uma abertura, na qual o metal líquido é alimentado, é direcionada, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas consistindo em:
aplicar uma tensão à uma bobina de excitação a ar perpendicular à face superior do molde de lingote e posicionada em proximidade à abertura, para criar um campo magnético cujas linhas de campo são propagadas ao longo das linhas de campo superiores que se afastar do molde de lingote e ao longo de linhas de campo inferiores que cobrem a face superior do molde de lingote e a superfície de metal fundido, medir uma tensão induzida gerada pela ação das linhas de campo inferiores, esta última sendo provavelmente modificada por uma variação do nível da superfície de metal fundido, em uma bobina de recepção de ar paralela à bobina de excitação;
medir uma tensão induzida gerada pela ação das linhas de campo superiores, sendo estas últimas substancialmente livres de distúrbios gerados pela superfície do metal fundido, em uma bobina de recepção de ar superior paralela à bobina de excitação, e sobreposta na bobina de recepção inferior, e com geometria e características idênticas à mesma;
comparar e digitalmente processar as tensões induzidas medidas nas bobinas de recepção inferiores e superiores para obter um valor do nível de metal fundido no molde de lingote;
medir a temperatura do molde de lingote;
corrigir, por processamento digital, o valor do nível de metal fundido de acordo com a temperatura do molde de lingote.
A invenção fornece uma medição de nível a ser realizada a partir do molde de lingote que pode ter uma influência sobre a qualidade da medição. Para neutralizar a influência das variações de temperatura do molde de lingote, a
5/7 invenção fornece esta temperatura a ser medida e a medição do nível de metal fundido a ser corrigida de acordo com a temperatura.
Como uma variante, a etapa pode ser fornecida para corrigir, por processamento digital, o valor do nível de metal fundido de acordo com a largura do molde de lingote.
Para um bom entendimento desta, a invenção é descrita com referência aos desenhos anexos representando, como um exemplo não limitante, uma modalidade de um sensor de medição de acordo com a invenção.
A Figura 1 representa esquematicamente um sensor de medição posicionado parcialmente em um molde de lingote representado;
A Figura 2 mostra, em perspectiva, um núcleo pertencente ao sensor de medição,
As Figuras 3 e 4 mostram, em seção transversal, canais de resfriamento para o sensor.
Um molde de lingote parcialmente representado pode ser visto na figura 1. Convencionalmente, o molde de lingote tem uma face superior 3 e uma abertura 4, cuja seção transversal determina a seção do lingote que é obtido a partir do molde de lingote 2.
O metal líquido é introduzido através de um tubo de alimentação (não representado) na abertura 4 do molde de lingote 2 e o nível deve ser medido de forma contínua, a fim de monitorar a vazão de alimentação do metal líquido.
O sensor 1, como pode ser visto na figura 1, está posicionado em proximidade à abertura 4. Em outras palavras, o sensor 1 é colocado na borda da abertura 4, mas não está diretamente acima da abertura 4.
O sensor inclui um invólucro 5, que pode ser feito de cerâmica ou metal. Como é mostrado na figura 1, o dispositivo pode incluir um revestimento de placas 6, por exemplo, de cobre em suas paredes superiores 5a e inferiores 5b que fornecem uma blindagem magnética. Em outra modalidade da invenção, considera-se produzir diretamente as paredes superiores 5a e inferiores 5b do invólucro em um material fornecendo uma blindagem magnética.
Por outro lado, a face frontal do invólucro (isto é, a face que está posicionada adjacente à abertura 4 do molde de lingote) pode ser feita preferencialmente de um metal com alta resistividade elétrica.
O invólucro 5 pode ser equipado com um sistema de resfriamento a água ou a ar, dada a alta temperatura em torno do sensor. As Figuras 3 e 4 mostram
6/7 um circuito de resfriamento compreendendo vários canais 11 formados no invólucro 5, no qual um fluido de resfriamento circula.
O invólucro 5 pode ser fixado ao molde de lingote por correntes ou parafusos. Ao contrário dos sensores convencionais, o sensor de acordo com a invenção é destinado a estar permanentemente posicionado no molde de lingote.
Dentro de seu invólucro 5, o sensor 1 é fornecido com três bobinas que são perpendiculares à face superior do molde de lingote e que estão, portanto, também em planos perpendiculares à superfície do metal líquido.
Uma das bobinas é uma bobina de excitação 7 que é, portanto, perpendicular à face superior do molde de lingote. A bobina de excitação 7 consiste em um enrolamento helicoidal de um fio condutor e é transmitida através de uma corrente elétrica de baixa freqüência em torno de 400 a 1200 Hz.
As outras duas bobinas são bobinas de recepção que são superpostas na forma de uma bobina de recepção inferior 8 e uma bobina de recepção superior 9.
A bobina de recepção inferior 8 e a bobina de recepção superior 9 são posicionadas simetricamente em relação ao plano de simetria da bobina de excitação 7.
Por razões de clareza para a figura 1, esta figura não mostra o núcleo 10 no qual as bobinas de excitação e recepção são enroladas. O núcleo 10 é especificamente representado na figura 2.
Na prática, o núcleo 10 tem um sulco 12 no qual é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando a bobina de excitação 7 e dois sulcos sobrepostos 13 tendo eixos paralelos um ao outro e paralelamente ao eixo do sulco 12 que recebe a bobina de excitação em cada um dos quais é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando uma bobina de recepção.
Pode ser visto que cada um dos sulcos 12 e 13 têm um perfil substancialmente retangular.
A fim de simplificar sua fabricação, o núcleo pode compreender duas subpartes sobrepostas 10a, 10b cada uma incluindo um sulco 13 para uma bobina de recepção e um meio-sulco 12 para uma bobina de excitação.
O núcledO é feito de um material eletricamente isolante e amagnético, como uma cerâmica ou um material plástico resistente à altas temperaturas.
Na operação, a bobina de excitação 7 que é passada através por uma corrente cria um campo magnético dentro e fora da bobina.
Linhas do campo superior 14 são difundidas por se afastar do molde de lingote e através da bobina de recepção superior 9; por outro lado, as linhas de
7/7 campo inferiores 15 irrigam o molde de lingote e, em particular, a parte do molde de lingote 2 contendo a superfície do metal fundido, e se difundem através da bobina de recepção inferior 8.
Como está representado na figura 1 por linhas pontilhadas, as variações de nível do metal fundido perturbam as linhas de campo inferiores, que são traduzidas m uma variação da tensão induzida na bobina de recepção inferior 8.
As bobinas de recepção inferiores 8 e superiores 9 estão ligadas a uma unidade de processamento eletrônico no qual as tensões induzidas são processadas, amplificadas e comparadas.
Em comparação com a tensão induzida na bobina superior 9, é então possível determinar o nível de metal líquido no molde de lingote. O arranjo original da bobina de excitação e das bobinas de recepção torna possível a posição do sensor no molde de lingote no aro da abertura da fundição.
O fornecimento do sensor de acordo com a invenção com uma sonda de temperatura também pode ser considerado. Esta sonda de temperatura é de preferência posicionada em proximidade imediata à abertura 4 ou na parede do molde de lingote.
Este termopar ou sonda de temperatura do tipo termistância está ligado à unidade de processamento eletrônico para integrar os dados sobre a temperatura e, eventualmente, compensar as flutuações da medição ligados às variações de temperatura na parede do molde de lingote.
Obviamente, a invenção não se limita à modalidade descrita acima por meio de exemplo não limitante, mas, pelo contrário, ela abrange todas as modalidades.
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Claims (15)
- REIVINDICAÇÕES1. Sensor de medição de nível (1) para a medição do nível da superfície de um metal de fase líquida para uma usina de fundição contínua que inclui um molde de lingote tendo uma face superior (3) na qual uma abertura (4), na qual o metal líquido é alimentado, direciona, o sensor compreende:- uma bobina de excitação a ar (7) alimentada por uma corrente para criar um campo magnético cujas linhas de campo são propagadas ao longo das linhas de campo superiores (14) que se afastam do molde de lingote e ao longo das linhas de campo inferiores (15) que cobrem a face superior do molde de lingote e a superfície de metal fundido,- uma bobina de recepção de ar inferior (8) paralela à bobina de excitação na qual uma tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo inferiores (15), sendo esta última provavelmente modificada por uma variação do nível da superfície de metal fundido, e- uma bobina de recepção de ar superior (9) paralela à bobina de excitação (7), e diretamente sobreposta na bobina de recepção inferior (8), e com geometria e características idênticas à mesma, em que uma tensão induzida é gerada pela ação das linhas de campo superiores (14), sendo estas últimas substancialmente livres de distúrbios gerados pela superfície do metal fundido, caracterizado pelo fato de que a bobina de excitação (7), a bobina de recepção inferior (8) e a bobina de recepção superior (9) são orientadas em planos perpendiculares à superfície cujo nível é medido; e o sensor (1) é projetado para ser posicionado na face superior (3) do molde de lingote na proximidade da abertura (4).
- 2. Sensor de medição de nível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bobina de recepção superior (9) e a bobina de recepção inferior (8) são justapostas com a bobina de excitação (7).
- 3. Sensor de medição de nível, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a bobina de recepção inferior (8) e a bobina de recepção superior (9) são posicionadas simetricamente em relação ao plano de simetria da bobina de excitação (7).
- 4. Sensor de medição de nível, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que este compreende um núcleo (10) amagnético e eletricamente isolante no qual estão enrolados fios elétricos formando a bobina de excitação (7) e as duas bobinas de recepção (8, 9).Petição 870190074535, de 02/08/2019, pág. 8/132/3
- 5. Sensor de medição, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o núcleo (10) tem um sulco (12) no qual é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando a bobina de excitação (7) e dois sulcos sobrepostos (13) tendo eixos paralelos um ao outro e paralelamente ao eixo do sulco que recebe a bobina de excitação (7) em cada um dos quais é helicoidalmente enrolado um fio elétrico formando uma bobina de recepção (8, 9).
- 6. Sensor de medição, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o núcleo (10) compreende duas sub-partes sobrepostas (10a, 10b) cada uma compreendendo um sulco (13) para uma bobina de recepção e um meio-sulco (12) para uma bobina de excitação.
- 7. Sensor de medição, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que cada um dos sulcos (12, 13) tem um perfil substancialmente retangular.
- 8. Sensor de medição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que ele tem um invólucro (5) destinado a proteger as bobinas e os meios para a ligação elétrica com as bobinas.
- 9. Sensor de medição, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as paredes superiores e inferiores (5a, 5b) e a parede frontal (5c) do invólucro são feitas de um material com alta resistividade elétrica.
- 10. Sensor de medição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sensor é equipado com placas (6) com alta resistividade elétrica que revestem as paredes inferiores e superiores.
- 11. Sensor de medição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ele está ligado a uma sonda de medição de temperatura posicionada na proximidade da abertura (4).
- 12. Sensor de medição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ele está ligado a uma sonda de medição de temperatura na parede do molde de lingote.
- 13. Sensor de medição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que ele está ligado a um circuito de resfriamento.
- 14. Método para medir o nível em uma planta de fundição contínua compreendendo um molde de lingote tendo uma face superior na qual uma abertura (4), na qual o metal líquido é alimentado, é direcionada, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas consistindo em:Petição 870190074535, de 02/08/2019, pág. 9/133/3- aplicar uma tensão à uma bobina de excitação a ar (7) para criar um campo magnético cujas linhas de campo são propagadas ao longo das linhas de campo superiores que se afastam do molde de lingote e ao longo de linhas de campo inferiores que cobrem a face superior do molde de lingote e a superfície de metal fundido,- medir uma tensão induzida gerada pela ação das linhas de campo inferiores, esta última sendo provavelmente modificada por uma variação do nível da superfície de metal fundido, em uma bobina de recepção de ar inferior (8) paralela à bobina de excitação;- medir uma tensão induzida gerada pela ação das linhas de campo superiores, as últimas sendo substancialmente livres de distúrbios gerados pela superfície do metal fundido, em uma bobina de recepção de ar superior (9) paralela à bobina de excitação, e sobreposta na bobina de recepção inferior e com geometria e características idênticas à mesma;- comparar e digitalmente processar as tensões induzidas medidas nas bobinas de recepção inferiores e superiores para obter um valor do nível de metal fundido no molde de lingote;em que a bobina de excitação (7), a bobina de recepção inferior (8) e a bobina de recepção superior (9) são orientadas em planos perpendiculares à superfície do metal líquido e o conjunto formado pela bobina de excitação (7), pela bobina de recepção inferior (8) e pela bobina de recepção superior (9) é projetado para ser posicionado na face superior do molde de lingote na proximidade da abertura, e pelo fato de que o método compreende adicionalmente as seguintes etapas:- medir a temperatura do molde de lingote;- corrigir, por processamento digital, o valor do nível de metal fundido de acordo com a temperatura do molde de lingote.
- 15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que também compreende a etapa de corrigir, por processamento digital, o valor do nível de metal fundido de acordo com a largura do molde de lingote.
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