BRPI0901565B1

BRPI0901565B1 - máquina de lavar roupa e método de controlar uma máquina de lavar roupa

Info

Publication number: BRPI0901565B1
Application number: BRPI0901565A
Authority: BR
Inventors: Su Jung Han; In Koo Ja; Hyeok Choi Jae; Hoon Kim Kyung; Cheol Bae Sun
Original assignee: Lg Electronics Inc
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2009-05-25
Publication date: 2019-08-13
Also published as: BRPI0901565A2; EP2128325A3; CA2666710A1; KR100988625B1; CN101591847B; AU2009201994A1; CN101591847A; AU2009201994B2; US20100031451A1; RU2407831C1; KR20090122804A; EP2128325A2; US8281438B2; EP2128325B1; CA2666710C

Abstract

máquina de lavar roupa e método de controlar uma máquina de lavar roupa. uma máquina de lavar roupa e um método de controlar uma máquina de lavar roupa são fornecidos. um tambor pode ser girado de um estado estacionário para um ângulo específico menor que 180 graus. enquanto o tambor é girado, uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base em um valor de corrente de um motor que gira o tambor. a quantidade de roupa para lavar pode ser detectada de forma simples e precisa.

Description

Modalidades da presente invenção dizem respeito a uma máquina de lavar roupa e a um método de controlar uma máquina de lavar roupa. Mais particularmente, modalidades da presente invenção dizem respeito a uma máquina de lavar roupa que pode detectar uma quantidade de roupa para lavar de forma simples e precisa.

2. Antecedentes

Uma máquina de lavar roupa do tipo tambor pode executar lavagem ao empregar um tambor que gira por meio de uma força de acionamento de um motor e força de atrito da roupa para lavar em um estado no qual um detergente, água de lavagem e a roupa para lavar são introduzidos no tambor. A máquina de lavar roupa do tipo tambor raramente pode danificar a roupa para lavar, raramente pode entrelaçar a roupa para lavar e pode ter efeitos de lavagem de torcer e esfregar.

Depois que os ciclos de lavagem e enxágue são completados, um ciclo de secagem pode ser executado. A fim de executar o ciclo de secagem, uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada. Uma variedade de parâmetros, tais como um valor de velocidade característico, um ângulo de rotação em uma velocidade específica, tempo gasto para girar em uma velocidade específica, e um valor de pulso de serviço de largura modulada (PWM) em uma velocidade específica, pode ser usada. Entretanto, isto pode ser problemático em que envolve parâmetros e tem que experimentar um processo significativamente complicado, tal como mudar diferentes ajustes ou controle de parâmetros pertinentes tais como condições para um motor, um padrão de secagem, etc.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Objetivos e recursos de arranjos e modalidades da presente invenção podem se tornar aparentes a partir da descrição a seguir considerada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais se referem a elementos iguais e em que:

A figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;

A figura 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1;

A figura 3 é um diagrama de blocos interno do controlador mostrado na figura 2;

As figuras 4(a)-4(b) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1;

As figuras 5(a)-5(d) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1;

A figura 6 é um gráfico mostrando uma relação entre quantidade de roupa para lavar e corrente;

A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção; e

A figura 8 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Arranjos e modalidades da presente invenção podem ser descritos detalhadamente com referência aos desenhos anexos.

A figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.

Mais especificamente, a figura 1 mostra uma máquina de lavar roupa 100 que inclui um gabinete 110 concretizando uma forma externa da máquina de lavar roupa 100, um recipiente 120 disposto dentro do gabinete 110 e suportado pelo gabinete 110, um tambor 122 disposto dentro do recipiente 120 no qual a roupa para lavar é lavada, um motor 130 para acionar o tambor 122, um aparelho de fornecimento de água de lavagem (não mostrado) disposto fora de um corpo principal de gabinete 111 e configurado para fornecer água de lavagem para o gabinete 110, e um aparelho de drenagem (não mostrado) formado sob o recipiente 120 e configurado para drenar água de lavagem para o exterior.

O tambor 122 pode incluir uma pluralidade de furos passantes 122A para ter passagem de água de lavagem através deles. Os elevadores 124 podem ser dispostos dentro do tambor 122 de maneira que a roupa para lavar pode ser elevada até uma altura específica quando o tambor 122 é girado e então pode cair por causa da gravidade.

O gabinete 110 pode incluir o corpo principal de gabinete 111, uma cobertura de gabinete 112 disposta em um lado dianteiro do corpo principal de gabinete 111 e acoplada a ele, um painel de controle 115 disposto em um lado superior da cobertura de gabinete 112 e acoplado ao corpo principal de gabinete 111, e uma placa superior 116 disposta no topo do painel de controle 115 e acoplada ao corpo principal de gabinete 111.

A cobertura de gabinete 112 pode incluir um furo de entrada/saída de roupa para lavar 114 formado para ter uma passagem de roupa para lavar através dele, e uma porta 113 disposta rotativamente para a esquerda e a direita de maneira que o furo de entrada/saída de roupa para lavar 114 pode ser aberto e fechado.

O painel de controle 115 pode incluir uma tecla de controle 117 para manejar os es3 tados de operação da máquina de lavar roupa 100, e um dispositivo de exibição 118 disposto em um lado da tecla de controle 117 e configurado para exibir estados de operação da máquina de lavar roupa 100.

A tecla de controle 117 e o dispositivo de exibição 118 no painel de controle 115 podem ser conectados eletricamente a um controlador (não mostrado). O controlador (não mostrado) pode controlar eletricamente os respectivos elementos constituintes, etc. da máquina de lavar roupa 100. A operação do controlador (não mostrado) será descrita a seguir.

A figura 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1. Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.

A figura 2 mostra um controlador 210 que pode operar em resposta a um sinal de operação recebido da tecla de controle 117. Lavagem real, enxágue e ciclos de secagem podem ser executados. Para a lavagem real, enxágue e ciclos de secagem o controlador 210 pode controlar o motor 130. Embora não mostrado, um inversor (não mostrado) pode ser usado para controlar o motor 130. Por exemplo, quando o controlador 210 produz um sinal de controle de comutação modulado por largura de pulso (PWM) (sinal ‘Sic’ na figura 3) para o inversor (não mostrado), o inversor (não mostrado) pode executar uma operação de comutação de alta velocidade a fim de fornecer uma alimentação AC de uma frequência específica para o motor 130.

O controlador 210 pode exibir estados de operação da máquina de lavar roupa 100 por meio do dispositivo de exibição 118. Por exemplo, o controlador 210 pode exibir estados de operação, tais como lavagem real, enxágue e ciclos de secagem, por meio do dispositivo de exibição 118.

O motor 130 pode acionar o tambor 122. O tambor 122 pode ser disposto dentro do recipiente 120, tal como mostrado na figura 1, e pode levar em conta a roupa para lavar a ser introduzida para lavagem. O tambor 122 é acionado pela rotação do motor 130.

O controlador 210 pode detectar ou determinar a quantidade de roupa para lavar com base na corrente i₀ detectada por um sensor de corrente 220. Mais especificamente, enquanto o tambor 122 é girado a partir de uma posição estacionária para um ângulo específico (ou posição específica) menor que 180 graus, o controlador 210 pode detectar ou determinar a quantidade de roupa para lavar com base na corrente i₀ do motor 130. O ângulo específico pode ser de 90 graus, por exemplo. A quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base na corrente i₀ do motor 130, tal como será descrito a seguir.

O sensor de corrente 220 pode detectar corrente (isto é, uma corrente de saída i₀) fluindo através do motor 130. O sensor de corrente 220 pode ser um sensor Hall, um codificador, etc. O sensor de corrente 220 pode detectar periodicamente a corrente i₀ fluindo através do motor 130 e fornecer um valor de corrente detectado para o controlador 210. Entre tanto, o sensor de corrente 220 pode ser incluído no controlador 210.

Embora não mostrado, a máquina de lavar roupa pode incluir adicionalmente um sensor de quantidade de desequilíbrio para detectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 (isto é, desequilíbrio (UB) do tambor 122). O sensor de quantidade de desequilíbrio pode detectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 com base na variação em uma velocidade de rotação do tambor 122 (isto é, variação na velocidade de rotação do motor 130). Um sensor de velocidade (não mostrado) também pode detectar a velocidade de rotação do motor 130. Alternativamente, a velocidade de rotação pode ser calculada com base na corrente de saída i₀ do motor 130 detectada pelo sensor de corrente 220, e a quantidade de desequilíbrio pode ser detectada com base na velocidade de rotação calculada. O sensor de quantidade de desequilíbrio pode ser incluído no controlador 210.

A figura 3 é um diagrama de blocos interno do controlador mostrado na figura 2. Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.

Mais especificamente, o controlador 210 pode incluir um calculador de velocidade 305, um gerador de comando de corrente 310, um gerador de comando de tensão 320, e uma unidade de produção de sinal de controle de comutação 330.

O calculador de velocidade 305 pode calcular uma velocidade de rotor v do motor 130 com base em uma corrente de saída detectada i_o. O calculador de velocidade 305 também pode calcular uma posição do rotor além da velocidade do rotor.

O gerador de comando de corrente 310 pode gerar os valores de comando de corrente i*_d, i*_q com base na velocidade calculada v e em um valor de comando de velocidade v*. O gerador de comando de corrente 310 pode incluir um controlador PI (não mostrado) para gerar os valores de comando de corrente i*_d, i*_q com base em uma velocidade estimada v e em um valor de comando de velocidade v* e um limitador de comando de corrente (não mostrado) para limitar um nível de cada um dos valores de comando de corrente i_d, i*_q de tal maneira que eles não excedam a um valor específico.

O gerador de comando de tensão 320 pode gerar os valores de comando de tensão v*_d, v*_q com base nos valores de comando de corrente i*_d, i*_q e em uma corrente detectada i₀. O gerador de comando de tensão 320 pode incluir um controlador PI (não mostrado) para gerar os valores de comando de tensão v*_d, v*_q com base nos valores de comando de corrente i*_d, i*_q e na corrente detectada i₀ e um limitador de comando de tensão (não mostrado) para limitar um nível de cada um dos valores de comando de tensão v*_d, v*_q de tal maneira que eles não excedam a um valor específico.

A unidade de produção de sinal de controle de comutação 330 pode gerar um sinal de controle de comutação Sic (isto é, um sinal PWM) para um inversor com base nos valores de comando de tensão v*_d, v*_q e produzir o sinal gerado para um inversor (não mostrado).

O motor 130 pode operar de acordo com o valor de comando de velocidade v* em resposta ao sinal de controle de comutação Sic para o inversor. Enquanto o motor 130 pode girar até um ângulo específico ou posição específica, o valor de comando de velocidade v* pode ser, por exemplo, 50 rpm a fim de detectar uma quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente do motor 130.

O valor de corrente do motor 130 pode ser a corrente de saída i₀ do motor 130 detectada pelo sensor de corrente 220. Por exemplo, o valor de corrente do motor 130 pode ser os valores de comando de corrente i*_d, i*_q. A corrente de saída i₀ do motor 130 pode fluir enquanto mantendo a trilha dos valores de comando de corrente i*_d, i*_q e, portanto, pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base nos valores de comando de corrente i*_d, i*o·

As figuras 4(a)-4(b) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1. Outros diagramas e modalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.

A figura 4(a) mostra o tambor 122 em um estado estacionário (ou posição estacionária). Isto é, a figura 4(a) mostra uma roupa para lavar específica 410 disposta em uma parte inferior do tambor 122. A figura 4(b) mostra a roupa para lavar 410 grudando em um lado esquerdo do tambor 122 enquanto o tambor 122 é girado no sentido horário para um ângulo específico (isto é, 90 graus na figura 4(b)).

O controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base em um valor de corrente do motor 130 enquanto o tambor 122 é girado de um estado estacionário para um ângulo específico.

A velocidade de rotação do motor 130 pode ser uma velocidade na qual a roupa para lavar 410 gruda ao tambor 122. A velocidade pode ser de aproximadamente 50 rpm, por exemplo.

As figuras 5(a)-5(d) são diagramas mostrando operações do tambor dentro da máquina de lavar roupa mostrada na figura 1. Outros diagramas e modalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.

A figura 5 é similar à figura 4 exceto para os padrões nos quais o tambor 122 é girado. A figura 5(a) mostra o tambor 122 no estado estacionário (ou posição estacionária) tal como na figura 4(a). A figura 5(b) mostra um estado onde o tambor 122 é girado no sentido horário para um ângulo específico (isto é, 90 graus na figura 5(b)) ou posição específica. A figura 5(c) mostra o tambor 122 de novo no estado estacionário (ou posição estacionária). A figura 5(d) mostra um estado onde o tambor 122 é girado no sentido anti-horário para um ângulo específico (isto é, 90 graus) ou posição específica. As operações de parar, girar em uma primeira direção, parar e girar em uma segunda direção oposta à primeira direção podem ser repetidas, e o controlador 210 pode detectar uma quantidade de roupa para lavar com base em um valor de corrente do motor 130 (enquanto o tambor 122 está sendo girado).

A figura 6 é um gráfico mostrando uma relação entre quantidade de roupa para lavar e corrente. Outros gráficos e modalidades também estão dentro do escopo da presente invenção.

A figura 6 mostra que à medida que a quantidade de roupa para lavar aumenta, o valor de corrente do motor 130 aumenta. Na figura 6, ‘A’ representa um exemplo onde a velocidade de rotação do tambor 122 é uma primeira velocidade, e ‘B’ representa um exemplo onde a velocidade de rotação do tambor 122 é uma segunda velocidade menor do que a primeira velocidade.

Tal como pode ser visto a partir da figura 6, a quantidade de roupa para lavar aumenta à medida que o número de roupas para lavar aumenta. A quantidade de roupa para lavar e um valor de corrente podem ter uma relação proporcional. A quantidade de roupa para lavar pode ser detectada ao empregar esta relação.

A relação onde a quantidade de roupa para lavar é detectada com base no valor de corrente do motor 130, descrito anteriormente com referência às figuras 2 a 5, pode detectar a quantidade de roupa para lavar em proporção à corrente do motor 130. Valores de corrente correspondentes do motor 130 podem ser acrescentados conjuntamente (ou somados) enquanto o tambor 122 é girado até um ângulo específico, e a quantidade de roupa para lavar pode ser detectada ou determinada com base no valor acrescentado (ou somado). Este ângulo de rotação pode ser estabelecido para 90 graus, por exemplo, em consideração à gravidade e força de atrito dentro do tambor 122. Entretanto, modalidades da presente invenção não estão limitadas a este exemplo. Por exemplo, quando um ângulo específico é estabelecido para 90 graus ou mais, a quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base somente em um valor de corrente correspondendo a 90 graus do tambor 122. O ângulo específico pode ser estabelecido para 180 graus ou mais.

Como o padrão específico de parar e girar é repetido tal como mostrado nas figuras 4 e 5, uma variedade de métodos pode ser possível tal como um método de acrescentar valores de corrente do motor 130 e detectar a quantidade de roupa para lavar com base em um valor médio dos valores de corrente acrescentados.

A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras operações, ordens de operações e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.

O tambor 122 pode ser girado de um estado estacionário (ou posição estacionária) para um ângulo específico em operação S710. Por exemplo, o tambor 122 pode ser girado por 90 graus no sentido horário, tal como mostrado na figura 5(b), partindo da posição esta cionária da figura 5(a). A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade na qual a roupa para lavar gruda ao tambor 122.

A rotação do tambor 122 pode parar em operação S715. Por exemplo, a rotação do tambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(c).

Enquanto o tambor 122 é girado, o controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente do motor 130 em operação S720. Enquanto o tambor 122 é girado, o sensor de corrente 220 pode detectar o valor de corrente do motor 130, e o controlador 210 pode receber o valor de corrente detectado e detectar a quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente recebido. Em outras palavras, o controlador 210 pode acrescentar os valores de corrente detectados, calcular um valor médio dos valores de corrente acrescentados e calcular a quantidade de roupa para lavar.

Por outro lado, enquanto a operação de rotação S710 e a operação de parada S715 são repetidas, o controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base em um valor de corrente detectado.

A figura 8 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de lavar roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras operações, ordens de operações e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.

Tal como mostrado na figura 8, o tambor 122 pode girar em uma primeira direção a partir de uma posição estacionária (ou estado) para um ângulo específico em operação S810. Por exemplo, o tambor 122 pode girar por 90 graus no sentido horário tal como mostrado na figura 5(b), partindo do estado estacionário ou posição estacionária da figura 5(a). A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade na qual a roupa para lavar gruda ao tambor 122.

A rotação do tambor 122 pode então parar em operação S815. Por exemplo, a rotação do tambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(c).

O tambor 122 pode então girar em uma segunda direção a partir da posição estacionária (ou estado) até um ângulo específico em operação S820. Por exemplo, o tambor 122 pode girar no sentido anti-horário a partir do estado estacionário da figura 5(c) para um ângulo de 90 graus tal como mostrado na figura 5(d). A segunda direção pode ser oposta à primeira direção. A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade na qual a roupa para lavar gruda ao tambor 122.

A rotação do tambor 122 pode parar em operação S825. Por exemplo, a rotação do tambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(a).

Enquanto o tambor 122 é girado, o controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente do motor 130 em operação S830. Esta rotação do tambor 122 pode corresponder à operação de rotação S810 na primeira direção e à operação de rotação S820 na segunda direção. O sensor de corrente 220 pode detectar o valor de corrente do motor 130, e o controlador 210 pode receber o valor de corrente detectado e determinar a quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente recebido. Enquanto o tambor 122 é girado na segunda direção oposta à primeira direção, o valor de corrente pode ser detectado de maneira que a quantidade de roupa para lavar pode ser determinada mais exatamente.

Enquanto a operação de rotação S810 na primeira direção, a operação de parada S815, a operação de rotação S820 na segunda direção e a operação de parada S825 são executadas repetidamente, a quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base em um valor de corrente.

Modalidades da presente invenção podem fornecer uma máquina de lavar roupa e método que pode detectar uma quantidade de roupa para lavar de forma simples e precisa.

Uma modalidade da presente invenção pode fornecer um método de controlar uma máquina de lavar roupa que inclui um tambor que é girado. O método pode incluir girar o tambor até um ângulo específico menor que 180 graus, partindo de um estado estacionário. Enquanto o tambor é girado, uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base em um valor de corrente de um motor que gira o tambor.

Uma modalidade da presente invenção pode fornecer uma máquina de lavar roupa que inclui um tambor girado por um motor. O tambor pode ter a roupa para lavar introduzida nele e se girado. Um sensor de corrente pode detectar corrente fluindo através do motor. Um controlador pode controlar o tambor para girar até um ângulo específico menor que 180 graus partindo de um estado estacionário, e o controlador pode determinar (ou detectar) uma quantidade de roupa para lavar com base na corrente detectada enquanto o tambor é girado.

O método de controlar a máquina de lavar roupa de acordo com modalidades de exemplo da presente invenção pode ser implementado como um código legível por processador em uma mídia de gravação, a qual pode ser lida por um processador equipado em uma máquina de lavar roupa. A mídia de gravação legível por processador pode incluir todos os tipos de dispositivos de gravação nos quais dados legíveis por um processador são armazenados. Por exemplo, a mídia de gravação legível por processador pode incluir ROM, RAM, CD-ROM, fitas magnéticas, discos flexíveis, armazenamentos de dados óticos, e assim por diante, e também pode ser implementada na forma de ondas portadoras, tal como transmissão através da Internet. Adicionalmente, a mídia de gravação legível por processador pode ser distribuída em sistemas de computador conectados através de uma rede, assim códigos legíveis por um processador podem ser armazenados e executados em uma maneira distribuída.

Tal como descrito anteriormente, a quantidade de roupa para lavar pode ser detec tada de forma simples, precisa e independente com base em um valor de corrente do motor.

Em um tempo do ciclo de secagem, estabilidade de uma máquina de lavar roupa e roupa para lavar balançando podem ser melhoradas com base na quantidade de roupa para lavar detectada.

Qualquer referência nesta especificação a “uma modalidade”, “modalidade de exemplo”, etc., significa que um recurso, estrutura ou característica particular descrita em conexão com a modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade da invenção. Os significados de tais frases em vários lugares na especificação necessariamente não estão todos se referindo à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura ou característica particular está descrita em conexão com qualquer modalidade, é sugerido que ela está dentro do campo de ação dos versados na técnica para executar tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outros recursos, estruturas ou características das modalidades.

Embora modalidades tenham sido descritas com referência a diversas modalidades ilustrativas das mesmas, deve ser entendido que inúmeras outras modificações e modalidades podem ser imaginadas pelos versados na técnica que estarão incluídas no espírito e escopo dos princípios desta revelação. Mais particularmente, diversas variações e modificações são possíveis nas partes e/ou arranjos de componentes do arranjo de combinação em questão dentro do escopo da revelação, dos desenhos e das reivindicações anexas. Além das variações e modificações nas partes e/ou arranjos de componentes, usos alternativos também estarão aparentes para os versados na técnica.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controlar uma máquina de lavar roupa que inclui um tambor em torno de um eixo horizontal, e um motor para girar o tambor, o método CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

girar o tambor a partir de um estado estacionário no qual o tambor está em uma posição estacionária;

calcular a posição do tambor enquanto o tambor gira;

parar o giro do tambor quando o tambor está em uma posição predeterminada na qual o tambor é girado a um ângulo específico que é maior que aproximadamente 90 graus de rotação a partir da posição estacionária; e detectar uma quantidade de roupa para lavar com base em um valor de corrente de um motor correspondendo a aproximadamente 90 graus de rotação a partir da posição estacionária.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o giro e a parada são repetidos, e a detecção da quantidade de roupa para lavar é repetida com base nos valores de corrente obtidos durante cada giro.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente girar o tambor em uma outra direção após a parada, em que a detecção da quantidade de roupa para lavar é executada ainda com base em um valor de corrente correspondendo a aproximadamente 90 graus de rotação a partir da posição estacionária durante o giro do tambor na outra direção.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a corrente do motor compreende uma corrente de saída fluindo através do motor.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a corrente do motor compreende um valor de comando de corrente para acionar o motor.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que girar o tambor compreende girar o tambor em uma velocidade na qual a roupa para lavar adere ao tambor.
7. Máquina de lavar roupa, CARACTERIZADA pelo fato de que é controlada pelo método conforme definido na reivindicação 1, a máquina de lavar compreendendo:

um tambor (122) para conter roupa para lavar e para girar por meio de um motor (130);

um calculador de velocidade (305) para calcular uma posição do tambor (122);

um sensor de corrente (20) para detectar corrente fluindo através do motor (130) pelo menos quando o tambor (122) é girado pelo motor (130); e um controlador (210) configurado para:

controlar o tambor (122) de tal maneira que o tambor (122) gira a partir de um

Petição 870190051475, de 31/05/2019, pág. 8/9 estado estacionário no qual está em uma posição estacionária;

parar o giro do tambor (122) conforme cálculo do calculador de velocidade (305), quando o tambor (122) está em uma posição na qual o tambor (122) é girado a um ângulo específico que é maior que aproximadamente 90 graus de rotação a 5 partir da posição estacionária; e determinar uma quantidade de roupa para lavar com base na corrente detectada pelo sensor de corrente (20), em uma posição correspondendo a aproximadamente 90 graus de rotação do tambor (122) a partir da posição estacionária.
8. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA 10 pelo fato de que:

o controlador (210) adicionalmente controla de modo que o giro do tambor (122) e a parada do giro do tambor (122) sejam repetidos, e o controlador repete a determinação da quantidade de roupa para lavar com base na corrente detectada obtida durante cada giro do tambor (122).

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9. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que:

o controlador (210) gira o tambor (122) em uma primeira direção, para o giro do tambor (122) na primeira direção, gira o tambor (122) em uma segunda direção oposta à primeira direção, e para o giro do tambor (122) na segunda direção.

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10. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a corrente do motor (130) compreende uma corrente de saída fluindo através do motor (130) ou um valor de comando de corrente para acionar o motor (130).
11. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o motor (130) gira o tambor (122) em uma velocidade na qual a roupa para 25 lavar adere ao tambor (122).