BRPI0900544A2 - sistema automÁtico e dinÂmico de ovoscopia àptica - Google Patents

Abstract

SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DE OVOSCOPIA àPTICA revela um novo sistema de ovoscopia, mais especificamente, o sistema aqui revelado trata-se de um sistema automático e dinâmico de ovoscopia, o qual é responsável por automatizar todo o processo de ovoscopia óptica; o sistema ora tratado é basicamente composto por pelo menos um módulo de processamento (1), por pelo menos um módulo de captura de dados (2) e por pelo menos um módulo de expulsão (3); o módulo de processamento (1) compreende, no mínimo, um núcleo de processamento, um núcleo de captura de imagem, um núcleo de acionamento e um núcleo de controle de luminosidade; o módulo de captura de dados (2) compreende, no mínimo, uma câmera de vídeo (2.1), uma fonte luminosa superior (2.2), uma fonte luminosa inferior (2.3) e uma esteira rolante (2.4); o módulo de expulsão (3) encontra-se localizado imediatamente após a esteira transportadora (2.4), e compreende, no mínimo, um dispositivo de expulsão (3.1) e uma unidade de potência; as grandes vantagens decorrentes da utilização do sistema automático e dinâmico de ovoscopia estão fundamentalmente relacionadas á automação integral da ovoscopia, a qual se dá de forma rápida, segura, e ajustável.

Description

"SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DE OVOSCOPIA ÓPTICA"

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente Patente de Invenção revela um novosistema de ovoscopia, mais especificamente, o sistema aqui revelado trata-se deum sistema automático e dinâmico de ovoscopia, o qual é responsável porautomatizar todo o processo de ovoscopia óptica.

O sistema automático e dinâmico de ovoscopia ópticaora tratado é substancialmente mais eficiente do que os processos manuais £semi-manuais pertencentes ao atual estado da técnica.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Convencionalmente, procedimentos de ovoscopiaconsistem em expor ovos de aves a fontes de luz, para que sejam observadasfraturas, trincas e sujeiras na casca destes ovos. Normalmente, este tipo deprocedimento é realizado em granjas, antes da classificação dos ovos.

O intuito principal do procedimento de ovoscopia dizrespeito à mensuração da qualidade externa do ovo, sendo que os ovos nãoqualificados são excluídos e descartados antes de serem classificados.

De uma forma comum, os procedimentos de ovoscopiasão realizados de forma manual, ou seja, operadores pegam os ovos, um por um,e expõem estes a uma fonte de luz, para então, observa-los. Uma vez quefraturas, trincas e sujeira são visualizadas pelos operadores, estes descartam,também de forma manual, os ovos "fora de especificação".

Obviamente que este tipo de procedimento, por sermanual, possui uma grande limitação, qual seja: a produção, afinal, a velocidadeda alimentação dos ovos tende a ser limitada pela velocidade da capacidadehumana, e mesmo que sejam utilizados inúmeros operadores, nota-se que avelocidade de alimentação dos ovos continua sempre proporcional à velocidadeda capacidade humana.

Alternativamente a este cenário, o atual estado datécnica compreende sistemas de ovoscopia óptica que solucionam parte destalimitação humana. Dentre todos os documentos de patente que abordam esteassunto, destacam-se as seguintes patentes: US 4,161,366; US 4,872,564; US6,504,603; e WO 2006/042543.

A Patente US 4,161,366 revela um processo edispositivo de exame automático de ovos para localização de fraturas e trincas emsua casca. De forma resumida, nota-se que o processo inclui as etapas dedirecionar os ovos a uma fonte de luz, para detecção e mensuração daintensidade da luz que atravessa o ovo. Isto se dá pelo fato de que, como écomum a qualquer técnico no assunto, onde existem fraturas ou trincas, aintensidade da iluminação tende a ser diferente de onde a casca é perfeita e semavarias. O dispositivo compreende uma fonte de luz móvel, uma esteira rolanteque também alterna a posição dos ovos, e um aparelho de detecção deintensidade luminosa.

A Patente US 4,872,564 revela um método e umequipamento para checagem automática de avarias em casca de ovos, e demaisaberrações. Toda esta checagem ocorre enquanto o ovo encontra-se na esteiratransportadora, sendo que os ovos "fora de especificação" são posteriormentedescartados. O equipamento também possui a funcionalidade de registrar osresultados em uma memória.

A Patente US 6,504,603 revela um método edispositivo de detecção de substâncias indesejadas em ovos marrons. Nestedispositivo são enviadas duas faixas de onda de transmissão, uma responsávelpela detenção de sangue e sujeiras congêneres, e outra responsável pelaverificação da coloração marrom dos ovos.

A Patente WO 2006/042543 revela um método deanálise e classificação de ovos. Neste método, são capturadas diversas imagensde cada ovo enquanto estes estão em uma esteira transportadora. Estas imagenssão analisadas, buscando conhecer trincas e fraturas nas cascas do ovos. Estaanálise é capaz ainda de definir o tipo de ovo em relação ao tamanho dosmesmos.

Com base no contexto acima abordado, torna-se claroperceber que o estado da técnica, em especial, o estado da técnica compostopelas quatro patentes acima resumidas, apresenta soluções essencialmentesemelhantes, mas que não mitigam de forma eficaz os problemas observados nosprocedimentos manuais de ovoscopia, ou seja, embora a análise dos ovos sejafeita de uma forma semi-automática, percebe-se ainda que a exclusão dos ovos,assim como o trato com os mesmos, continua sendo manual, portanto, aindalimitada pela velocidade da capacidade humana.

Além deste irrefutável inconveniente, percebe-setambém que estes métodos e dispositivos de ovoscopia semi-automáticos sãosubstancialmente onerosos, tanto em sua confecção quanto em sua manutenção,caracterizando assim outro fator negativo.

Em função disto, nota-se a necessidade da criação deum completo sistema de ovoscopia automático de baixo preço, o qual solucionetodos os problemas acima estudados.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

Visando mitigar e solucionar os problemas acimacitados, foi desenvolvida a presente Patente de Invenção, a qual apresenta umnovo sistema automático e dinâmico de ovoscopia óptica, o qual ésubstancialmente mais eficaz e barato do que os métodos, dispositivos eprocedimentos pertencentes ao atual estado da técnica.

O sistema automático e dinâmico de ovoscopia óptica,objeto da presente Patente de Invenção, é capaz de processar e analisar, emtempo real, dados óticos obtidos através de, no mínimo, uma câmaraconvencional, sendo estes dados óticos usados para a mensuração dascondições dos ovos.

De forma resumida, constata-se que o sistemaautomático e dinâmico de ovoscopia óptica é composto por um módulo deprocessamento, um módulo de captação de dados e um módulo de expulsão.

O principio de funcionamento da análise propriamentedita também compreende um diferencial em relação ao estado da técnica, afinal,a análise aqui tratada independe do posicionamento dos ovos, além verificar ascondições de um mesmo ovo múltiplas vezes, garantindo assim um alto grau deconfiabilidade. Além disto, é possível pré-ajustar o grau de classificação dos ovos,ou seja, a análise ora tratada possui ainda um inovador ajuste, o qual permite queovos com pequenas avarias sejam aceitos, de acordo com os parâmetros pré-setados.

O sistema automático e dinâmico de ovoscopia éautônomo, mas pode ser instalado em conjunto com uma máquina classificadorade ovos.

As grandes vantagens decorrentes da utilização dosistema automático e dinâmico de ovoscopia estão fundamentalmenterelacionadas á automação integral da ovoscopia, a qual se dá de forma rápida,segura, e ajustável.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A presente Patente de Invenção serápormenorizadamente descrita com base na figura 1, a qual ilustraesquematicamente os módulos que compõe o sistema automático e dinâmico deovoscopia óptica ora tratado.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

SOBRE A CONSTRUTIVIDADE DO SISTEMA DEOVOSCOPIA ÓPTICA

O sistema automático e dinâmico de ovoscopia ópticaé basicamente composto por pelo menos um módulo de processamento (1), porpelo menos um módulo de captura de dados (2) e por pelo menos um módulo deexpulsão (3). Cabe ainda salientar que na figura 1, os ovos são referenciados pelaindicação (4).O módulo de processamento (1) compreende, nomínimo, um núcleo de processamento, um núcleo de captura de imagem, umnúcleo de acionamento e um núcleo de controle de luminosidade.

O módulo de captura de dados (2) compreende, nomínimo, uma câmera de vídeo (2.1), uma fonte luminosa superior (2.2), uma fonteluminosa inferior (2.3) e uma esteira rolante (2.4).

O módulo de expulsão (3) encontra-se localizadoimediatamente após a esteira transportadora (2.4), e compreende, no mínimo, umdispositivo de expulsão (3.1) e uma unidade de potência.

A câmera de vídeo (2.1) trata-se de uma câmeraconvencional, preferencialmente do tipo "preto e branco", e é destinada à capturade imagens de objetos móveis. Preferencialmente, o sistema prevê múltiplascâmeras de vídeo (2.1) individuais e independentes, todas dispostas emdiferentes angulações uma em relação às outras. Em sua construçãopreferencial, o sistema conta com quatro câmeras de vídeo (2.1), uma localizadaà frente das demais, para a identificação das posições dos ovos na esteira rolante(2.4), e as outras três dispostas próximas a porção mediana da esteira rolante(2.4), sendo cada uma responsável pela captura de imagens de duas fileiras deovos.

A fonte luminosa superior (2.2) trata-se de um painelmultiangular dotado de uma pluralidade de diodos emissores de luz de altapotência. De forma preferencial, a luz de alta potência possui uma freqüênciaentre 480 e 405 THz, com comprimento de onda dentre 625 a 740 nm, irradiando,portanto, uma coloração predominantemente vermelha. Em sua construçãopreferencial, o sistema prevê uma fonte luminosa superior (2.2) de painel planoquando sobre o ponto médio da esteira rolante (2.4), inclinada entre 30° e 90°quando sobre o início da esteira rolante (2.4), e inclinada entre 30° e 90° quandosobre o final da esteira rolante (2.4), sendo que cada região inclinadamentedistinta é operada de forma individual e independente das outras regiões dediferentes ângulos de inclinação. Opcionalmente, os diodos emissores de luz dealta potência podem também irradiar outras faixas de freqüência, o que resulta emoutras colorações.

A fonte luminosa inferior (2.3) trata-se de um paineldotado de uma pluralidade de diodos emissores de luz de alta potência, sendoque, a luz de alta potência possui uma freqüência entre 480 e 405 THz, comcomprimento de onda dentre 625 a 740 nm, irradiando, portanto, uma coloraçãopredominantemente vermelha. A fonte luminosa inferior (2.3) localiza-seimediatamente abaixo da esteira rolante (2.4).

Cabe ainda salientar que tanto a fonte luminosasuperior (2.2) quanto a fonte luminosa (2.3) possuem controles individuais deluminosidade, os quais podem ser manuais ou automáticos, comandados pelomódulo de controle de luminosidade (3.4) do módulo de processamento (1).

A esteira rolante (2.4) trata-se da uma esteiratransportadora convencional fundamentalmente composta por elementosespaçados, o que acaba por permitir que a da luz proveniente da fonte luminosainferior (2.3) chegue até os ovos que ficam, obviamente, sobre a esteiratransportadora (2.4).O núcleo de processamento do módulo deprocessamento (1) é composto, fundamentalmente, por microprocessadores,componentes eletrônicos, módulo de memória, e módulos de entrada e saída erealiza as seguintes funções:

A) Sincronização e acesso aos núcleos de captura deimagem, de acionamento, e de controle de luminosidade;

B) Captação dos dados provenientes do núcleo decaptura de imagem;

C) Processamento e mensuração dos dadosprovenientes do núcleo de captura de imagem;

D) Comparação dos dados mensurados com os dadosarmazenados; e

E) Acionamento, quando necessário, do núcleo deacionamento.

O núcleo de captura de imagem do módulo deprocessamento (1) é composto, fundamentalmente, por um conversor de sinal,um distribuidor de sinais, componentes eletrônicos, e módulos de entrada e saída,e realiza as seguintes funções:

A) Sincronização com os núcleos de processamento, ede controle de luminosidade;

B) Captação dos sinais provenientes das câmeras devídeo (2.1);

C) Padronização dos sinais das câmeras de vídeo(2.1), através do tratamento destes pelo conversor de sinal; eD) Envio dos sinais padronizados ao núcleo deprocessamento.

O núcleo de acionamento do módulo deprocessamento (1) é composto, fundamentalmente, por microprocessadores,componentes eletrônicos, um módulo de entrada, e um módulo de potência desaída, e realiza as seguintes funções:

A) Recepção de sinais do núcleo de processamento;

B) Interpretação dos sinais do núcleo deprocessamento; e

C) Envio de sinais ao módulo de expulsão (3).

O núcleo de controle de luminosidade do módulo deprocessamento (1) é composto, fundamentalmente, por microprocessadores,componentes elétricos, e módulos de entrada e saída, e realiza as seguintesfunções:

A) Sincronização com os núcleos de processamento, ede captura de imagem;

B) Recepção de sinais do núcleo de processamento;

C) Alimentação, acionamento e controle da fonteluminosa superior (2.2);

D) Alimentação, acionamento e controle da fonteluminosa inferior (2.3); e

E) Ajuste de intensidade das fontes luminosas superior(2.2) e inferior (2.3).O dispositivo de expulsão (3.1) do módulo de expulsão(3) é do tipo "fundo falso", e é conceitualmente composto por um elemento deesteira fixo provido de uma porção basculante ou retrátil, a qual é acionada pormeio pneumático (atuador linear), ou por meio elétrico (solenóide), ou ainda pormeio mecânico (motor ou motor de passo).

A unidade de potência do módulo de expulsão (3)possui saídas individuais, cada uma controlada pelo núcleo de processamento(1), ou seja, a unidade de potência recebe os sinais do núcleo de acionamento, ostransforma em sinal de potência, e os transmite aos acionadores dos "fundosfalsos". Cabe ainda salientar que a unidade de potência pode possuir saídaselétricas ou saídas de pressão.

SOBRE O FUNCIONAMENTO DO SISTEMA DEOVOSCOPIA ÓPTICA

Conforme citado anteriormente, o sistema deovoscopia óptica ora revelado é especialmente empregado na seleção final deovos, ou seja, o sistema ora tratado processa ovos pré-selecionados e determinaquais ovos podem de fato serem embalados e comercializados.

Sendo assim, os parâmetros que necessitam sermensurados são, basicamente, três: existência de sujeiras e/ou manchas nacasca dos ovos, vazamentos e trincas.

Uma das grandes novidades da invenção ora reveladaconsiste no fato de se mensurar estes três parâmetros ao mesmo tempo, deforma contínua, e em tempo real.Tal mensuração é feita opticamente, através domapeamento de imagens, isto é, são analisados vários setores de uma mesmaimagem, e cada setor é comparado com parâmetros anteriormente armazenadosno módulo de processamento (1). Desta forma, por menor que seja a sujeira e/oumancha, ou vazamento, a existência das mesmas é mensurada. Além disto, épossível selecionar, através do tamanho das trincas, se a existência destas podeou não ser aceita em um ovo.

Desta forma, os ovos previamente classificados sãodepositados sobre a esteira rolante (2.4) do módulo de captura de dados (2).

Assim, que a primeira câmera de vídeo (2.1) detecta apresença de um ovo, a análise e mensuração (ovoscopia) é iniciada, reforçandoque cada câmera de vídeo (2.1) tira cerca de 5 a 10 fotos por segundo, e destamaneira, é possível tirar diversas fotos de toda a superfície de cada ovo, sendoque os ovos estão em constante movimentação na esteira (2.4).

Imediatamente à primeira troca de dados entre ascâmeras de vídeo (2.1) e o módulo de processamento (1), este último aciona afonte luminosa superior (2.2). Este acionamento permite que as imagens, econsequentemente, os dados, possam ser mais bem analisados pelo citadomódulo de processamento (1), módulo este que executa a primeira análise emensuração de dados, e mediante a isto, já detecta os ovos sujos e/ou ovos comvazamento.

A partir da primeira análise e mensuração, a qualdetermina também o posicionamento dos ovos, o módulo de processamento (1)aciona também a fonte de luminosidade inferior (2.3) de maneira otimizada e nãoprejudicial para a segunda análise e mensuração, ou seja, aciona somente ospainéis sobre os quais encontram-se ovos, excluindo assim a possibilidade da luzofuscar as câmeras de vídeo (2.1).

Enquanto a fonte luminosa inferior (2.3) é acionada, ascâmeras de vídeo (2.1) continuam enviando dados ao módulo de processamento(1), o qual executa então a segunda análise e mensuração de dados, detectandoovos que contêm trincas maiores do que as trincas aceitáveis.

Toda a superfície de cada ovo é analisada emensurada ao longo da área de cobertura das câmeras de vídeo (2.1).

A análise e mensuração realizadas pelo módulo deprocessamento (1) são gráficas e consiste na comparação das imagens reais dosovos com imagens pré-armazenadas no referido módulo de processamento (1).

Uma vez que o módulo de processamento (1) detectaa existência de algum ovo fora das especificações (ou sujo, ou vazando, ou comtrinca maior do que o aceitável), o posicionamento deste ovo é armazenado pelojá mencionado módulo de processamento (1).

Quando os ovos seguem para o módulo de expulsão(3), o posicionamento dos ovos fora de especificação continua armazenado nomódulo de processamento (1), e é através deste dado armazenado que o módulode processamento (1) aciona os dispositivos de expulsão (3.1) somente quandoum ovo fora de especificação está sobre encontra-se sobre o mesmo. Destaforma, os ovos fora de especificação são removidos do módulo de expulsão (3)antes de chegarem ao módulo de recolhimento de ovos (não ilustrado). Os ovosdentro das especificações pré-armazenadas seguem normalmente para o módulode recolhimento de ovos (não ilustrado).

Cabe ainda salientar que o módulo de recolhimento deovos nada mais é do que uma porção de superfície estática onde os ovos sãomantidos ou automaticamente embalados após o termino do processo deovoscopia óptica.

Resta evidente observar então que o sistemaautomático e dinâmico de ovoscopia ora revelado possibilita a execuçãototalmente automática de ovoscopia óptica, a qual se dá de forma rápida, limpa,segura e ajustável.

Com base em todo o contexto supra citado, torna-seevidente notar que o sistema automático e dinâmico de ovoscopia óptica, objetoda presente Patente de Invenção, constância mérito técnico, aplicação industrial,tanto na confecção quanto na utilização, além de possuir novidade absoluta einegável atividade inventiva, sendo, portanto, digno de todos os méritos eprivilégios previstos e assegurados pela Lei da Propriedade Industrial.

Claims (16)

1.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA" caracterizado pelo fato de ser basicamente compostopor pelo menos um módulo de processamento (1), por pelo menos um módulo decaptura de dados (2) e por pelo menos um módulo de expulsão (3); o módulo deprocessamento (1) compreende, no mínimo, um núcleo de processamento, umnúcleo de captura de imagem, um núcleo de acionamento e um núcleo decontrole de luminosidade; o módulo de captura de dados (2) compreende, nomínimo, uma câmera de vídeo (2.1), uma fonte luminosa superior (2.2), uma fonteluminosa inferior (2.3) e uma esteira rolante (2.4); o módulo de expulsão (3)encontra-se localizado imediatamente após a esteira transportadora (2.4), ecompreende, no mínimo, um dispositivo de expulsão (3.1) e uma unidade depotência.

2.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que, preferencialmente, o sistema automático e dinâmico de ovoscopia ópticaprevê múltiplas câmeras de vídeo (2.1) individuais e independentes; em suaconstrução preferencial, o sistema automático e dinâmico de ovoscopia ópticaconta com quatro câmeras de vídeo (2.1).

3.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1 e 2, caracterizado pelofato de que a câmera de vídeo (2.1) é, preferencialmente, do tipo "preto e branco"

4.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que a fonte luminosa superior (2.2) trata-se de um painel multiangular dotadode uma pluralidade de diodos emissores de luz de alta potência.

5.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1 e 4, caracterizado pelofato de que a luz de alta potência possui uma freqüência entre 480 e 405 THz1com comprimento de onda dentre 625 a 740 nm, com coloraçãopredominantemente vermelha.

6.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, 4 e 5, caracterizado pelofato de que, em sua construção preferencial, o sistema prevê uma fonte luminosasuperior (2.2) de painel plano quando sobre o ponto médio da esteira rolante(2.4), inclinada entre 30° e 90° quando sobre o início da esteira rolante (2.4), einclinada entre 30° e 90° quando sobre o final da esteira rolante (2.4), sendo quecada região inclinadamente distinta é operada de forma individual e independentedas outras regiões de diferentes ângulos de inclinação.

7.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que a fonte luminosa inferior (2.3) trata-se de um painel dotado de umapluralidade de diodos emissores de luz de alta potência.

8.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1 e 7, caracterizado pelofato de que a luz de alta potência possui uma freqüência entre 480 e 405 THz1com comprimento de onda dentre 625 a 740 nm, com coloraçãopredominantemente vermelha

9.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8,caracterizado pelo fato de que tanto a fonte luminosa superior (2.2) quanto afonte luminosa (2.3) possuem controles individuais de luminosidade, os quaispodem ser manuais ou automáticos, comandados pelo módulo de controle deluminosidade (3.4) do módulo de processamento (1).

10.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que o núcleo de processamento do módulo de processamento (1) é composto,fundamentalmente, por microprocessadores, componentes eletrônicos, módulo dememória, e módulos de entrada e saída; o núcleo de captura de imagem domódulo de processamento (1) é composto, fundamentalmente, por um conversorde sinal, um distribuidor de sinais, componentes eletrônicos, e módulos deentrada e saída; o núcleo de acionamento do módulo de processamento (1) écomposto, fundamentalmente, por microprocessadores, componentes eletrônicos,um módulo de entrada, e um módulo de potência de saída; o núcleo de controlede luminosidade do módulo de processamento (1) é composto,fundamentalmente, por microprocessadores, componentes elétricos, e módulosde entrada e saída.

11.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 10, caracterizado pelo fatode que o núcleo de processamento do módulo de processamento (1) realiza asseguintes funções: sincronização e acesso aos núcleos de captura de imagem, deacionamento, e de controle de luminosidade; captação dos dados provenientes donúcleo de captura de imagem; processamento e mensuração dos dadosprovenientes do núcleo de captura de imagem; comparação dos dadosmensurados com os dados armazenados; e acionamento, quando necessário, donúcleo de acionamento.

12.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 10, caracterizado pelo fatode que o núcleo de captura de imagem do módulo de processamento (1) realizaas seguintes funções: sincronização com os núcleos de processamento, e decontrole de luminosidade; captação dos sinais provenientes das câmeras de vídeo(2.1); padronização dos sinais das câmeras de vídeo (2.1), através do tratamentodestes pelo conversor de sinal; e envio dos sinais padronizados ao núcleo deprocessamento.

13.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 10, caracterizado pelo fatode que o núcleo de acionamento do módulo de processamento (1) realiza asseguintes funções: recepção de sinais do núcleo de processamento; interpretaçãodos sinais do núcleo de processamento; e envio de sinais ao módulo de expulsão(3).

14.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 10, caracterizado pelo fatode que o núcleo de controle de luminosidade do módulo de processamento (1)realiza as seguintes funções: sincronização com os núcleos de processamento, ede captura de imagem; recepção de sinais do núcleo de processamento;alimentação, acionamento e controle da fonte luminosa superior (2.2);alimentação, acionamento e controle da fonte luminosa inferior (2.3); e ajuste deintensidade das fontes luminosas superior (2.2) e inferior (2.3).

15.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que o dispositivo de expulsão (3.1) do módulo de expulsão (3) é do tipo "fundofalso", conceitualmente composto por um elemento de esteira fixo provido de umaporção basculante ou retrátil; o dispositivo de expulsão (3.1) é acionado por meiopneumático, ou por meio elétrico, ou por meio mecânico.

16.) "SISTEMA AUTOMÁTICO E DINÂMICO DEOVOSCOPIA ÓPTICA", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fatode que são mensurados, de forma contínua, simultânea, e em tempo real, osparâmetros de existência de sujeiras e/ou manchas na casca dos ovos,vazamentos e trincas; esta mensuração é feita opticamente, através domapeamento de imagens, onde analisados vários setores de uma mesmaimagem de um ovo, e cada setor é comparado com parâmetros anteriormentearmazenados no módulo de processamento (1).