BRPI0821603B1

BRPI0821603B1 - Aparelhos de formação de imagem para a detecção de um objeto escondido portado em um corpo humano

Info

Publication number: BRPI0821603B1
Application number: BRPI0821603-7A
Authority: BR
Inventors: Ronald J. Hughes; Andreas F. Kotowski
Original assignee: Rapiscan Systems, Inc
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2019-05-07
Also published as: RU2010131017A; WO2009082762A1; CA2710655C; JP2014145781A; JP5904607B2; MX2010007176A; BRPI0821603A2; JP2011508240A; AU2008340164A1; CN101918820A; US20100067654A1; EP2223090A4; RU2012154284A; RU2523771C2; CA2710655A1; US20110096901A1; AU2008340164A2; US7826589B2; EP2223090A1; CN101918820B

Abstract

sistema de segurança melhorado para triagem de pessoas a presente invenção é dirigida a um sistema de triagem de pessoas por raios x capaz de rapidamente triar pessoas quanto à detecção de metais, materiais de z baixo (plásticos, cerâmicas e drogas ilícitas) e outro contrabando, o que poderia ser escondido debaixo das roubas da pessoa ou no corpo da pessoa. em uma modalidade de exemplo, o sistema de varredura tem dois módulos de varredura que são posicionados em paralelo, embora em direções opostas em relação a cada outro. os dois módulos são espaçados para se permitir que um indivíduo, tal como uma pessoa, fique e passe entre os dois módulos de varredura. o primeiro módulo e o segundo módulo incluem, cada um, uma fonte de radiação (tal como de radiação de raios x) e um arranjo de detector. o indivíduo sob inspeção fica entre os dois módulos, de modo que um lado dianteiro do indivíduo se volte para um módulo e o lado traseiro do indivíduo se volte para o outro módulo.

Description

APARELHOS DE FORMAÇÃO DE IMAGEM PARA A DETECÇÃO DE UM OBJETO ESCONDIDO PORTADO EM UM CORPO HUMANO REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

A presente invenção se baseia, quanto à prioridade, no Pedido de Patente Provisória dos Estados Unidos Número 61/016.590, do mesmo título, depositado em 25 de dezembro de 2007.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere geralmente ao campo de sistemas de triagem de raios X para triagem de pessoas e, mais especificamente, a um sistema de inspeção que usa um primeiro módulo e um segundo módulo para varrer de forma seqüencial ou simultânea o lado dianteiro e o lado traseiro de um indivíduo, sem requerer que o indivíduo rode. Além disso, a presente invenção se refere a um sistema de inspeção que usa um primeiro módulo e um segundo módulo para a geração de imagens a partir de a) sinais de imagem retrodifundidos a partir do indivíduo e b) sinais de imagem de sombra criados a partir de raios X que não batem no indivíduo durante uma varredura.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Os sistemas de segurança presentemente são limitados na sua capacidade de detecção de contrabando, armas, explosivos e outros objetos perigosos escondidos sob as roupas. Os detectores de metal e os aspiradoras (sniffers”) de produto químico são comumente usados para a detecção de grandes objetos de metal e alguns tipos de explosivos; contudo, existe uma ampla variedade de objetos perigosos os quais não podem ser detectados com estes dispositivos. Armas de plástico e de cerâmica são objetos

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2/28 não metálicos que é requerido que o pessoal de segurança detecte. Atualmente, os sistemas existentes não detectam bem esses objetos, e a alternativa de busca manual é lenta, inconveniente e não muito tolerada pelo público em geral, especialmente como um procedimento padrão, por exemplo, em aeroportos.

Os sistemas da técnica anterior de raios X para a detecção de objetos escondidos em pessoas não existem e podem ser melhorados da perspectiva de dosagem de radiação, 10 velocidade de varredura e qualidade de imagem. Por exemplo, a Patente U.S. N° 5.181.234 (a partir deste ponto, a patente 234”) cedida à cessionária da presente invenção, e incorporada aqui como referência em sua totalidade, descreve [um] feixe em forma de lápis de raios X é varrido 15 sobre a superfície do corpo de uma pessoa sendo examinada.

Os raios X que são difundidos ou refletidos a partir do corpo do indivíduo são detectados por um detector. O sinal produzido por este detector de raios X difundidos então é usado para a modulação de um dispositivo de exibição de 20 imagem para a produção de uma imagem do indivíduo e quaisquer objetos escondidos portados pelo indivíduo. O conjunto detector é construído em uma configuração para melhorar de forma automática e uniforme as bordas de imagem de objetos escondidos de número atômico baixo (Z baixo), 25 para a facilitação da sua detecção. Um meio de armazenamento é provido, por meio do qual as imagens previamente adquiridas são comparadas com a imagem presente quanto à análise de variâncias nas similaridades com a presente imagem, e provê meios para a criação de uma 30 representação genérica do corpo sendo examinado, enquanto

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3/28 se suprimem aspectos anatômicos do indivíduo para a minimização da invasão da privacidade do indivíduo. Contudo, conforme descrito, o sistema requer que o indivíduo assuma pelo menos duas poses para uma varredura completa. Mesmo com pelo menos duas poses, certas áreas do indivíduo não podem ser capturadas, devido a áreas ocultas. Além disso, o sistema de varredura da patente '234 é capaz de detectar apenas uma radiação retrodifundida, devido à posição do arranjo de detector. Esta patente é incorporada como referência.

Além disso, a Patente U.S. N° 6.094.472 (a partir deste ponto, a patente 472) também cedida à cessionária da presente invenção, descreve um método para uso de um sistema de formação de imagem com retrodifusão de raios X para busca em um indivíduo quanto a objetos escondidos, compreendendo as etapas de: movimento do indivíduo em uma passagem, a passagem tendo uma entrada e uma saída; iniciação da operação de pelo menos uma fonte de raios X quando da entrada do indivíduo na passagem; produção de um feixe em forma de lápis de raios X tendo uma baixa dose dirigido a uma área de varredura em uma pluralidade de posições de varredura na passagem; varredura do feixe em forma de lápis de raios X sobre a área de varredura;

rastreamento do referido feixe em forma de para cada uma da referida pluralidade lápis de raios X de posições de varredura, onde o rastreamento é substancialmente coordenado com um progresso para frente do indivíduo através da passagem;

uso de uma pluralidade de detectores, detectando raios X que são retrodifundidos a partir do referido feixe em forma de lápis como resultado de uma

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4/28 interação com o indivíduo, quando posicionado em cada posição de varredura da pluralidade de posições de varredura; e exibição de uma imagem representada digitalmente dos raios X retrodifundidos detectados.” A 5 patente '472 sofre das mesmas desvantagens que a patente '234 pelo fato de apenas ser capaz de detectar uma radiação retrodifundida, devido ao posicionamento do arranjo de detector e das fontes de radiação, e requer que o indivíduo se mova através da passagem do sistema, desse modo 10 complicando a capacidade de detecção devido ao movimento do indivíduo. Esta patente é incorporada como referência.

Ainda, a Patente U.S. N° 6.393.095 (a partir deste ponto, a patente 095”) emitida para Robinson descreve um método para a detecção de um defeito em uma amostra em que um par de imagens estereoscópicas da amostra é produzido, uma imagem é subtraída da outra para a provisão de uma imagem bidimensional resultante, e que a referida imagem bidimensional resultante é checada quanto a uma imagem bidimensional dourada, a qual é produzida de uma forma idêntica a partir da referida amostra dourada, a identidade das duas imagens indicando uma identidade entre a referida amostra e a referida amostra dourada, as diferenças indicando uma diferença entre a referida amostra e a referida amostra dourada.” A patente '095, contudo, usa métodos de subtração de imagens resultantes, ao invés de combinação de imagens. Esta patente é incorporada como referência.

Os sistemas mencionados acima, embora efetivos na triagem de pessoas, têm baixo rendimento geral e requerem 30 várias etapas de varredura ou de aquecimento de imagem.

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Além disso, eles requerem grandes quantidades de espaço operacional, o que nem sempre está disponível em um dado local de inspeção.

Assim sendo, há necessidade de um sistema de triagem de pessoas relativamente compacto que seja capaz de varrer o lado dianteiro e o lado traseiro de uma pessoa, sem requerer que a pessoa rode ou caminhe através dele para varreduras adicionais, desse modo se permitindo um rendimento de sistema geral relativamente mais alto.

Ainda, os sistemas convencionais de triagem pessoal geralmente disputam com interesses competitivos de qualidade de imagem e privacidade, usualmente à custa de uma das duas. Assim, há uma necessidade de um sistema de triagem de pessoas que use uma combinação de sinais de imagem de retrodifusão com sinais de imagem de sombra para a provisão de imagens de qualidade mais alta para melhor aperfeiçoamento de borda e uma detecção de contrabando, sem invasão da privacidade da pessoa.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Em uma modalidade, a presente invenção compreende um aparelho de formação de imagem para a detecção de um objeto escondido portado em um corpo humano, que compreende: um primeiro módulo, ainda compreendendo uma primeira fonte de raios X para a produção de um primeiro feixe em forma de lápis de raios X dirigido para o referido corpo humano, e um primeiro conjunto de detector provendo um sinal representativo da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano, como resultado de ser varrido pela primeira fonte de raios X, o referido primeiro conjunto de detector sendo disposto em um mesmo lado do

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6/28 referido corpo humano que a referida primeira fonte de raios X, e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção dos referidos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela referida fonte de raios X e uma porção de raios X transmitidos; um segundo módulo, que ainda compreende uma segunda fonte de raios X para a produção de um segundo feixe em forma de lápis de raios X dirigido ao referido corpo humano e um segundo conjunto de detector provendo um sinal representativo da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de serem varridos pela referida segunda fonte de raios X, o referido segundo conjunto de detector sendo disposto em um mesmo lado do referido corpo humano que a referida segunda fonte de raios X, e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção dos referidos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X e uma porção dos raios X transmitidos a partir do primeiro módulo; um processador para processamento de sinais de detector gerados a partir do referido primeiro conjunto de detector e um segundo conjunto de detector para a formação de pelo menos uma imagem; e um visor para a apresentação de pelo menos uma referida imagem para um operador.

Opcionalmente, o aparelho de formação de imagem ainda compreende um invólucro tendo quatro paredes, pelo menos um teto e pelo menos um piso com um sensor sensível à pressão que transmite sinais para um processador para iniciação da varredura. Opcionalmente, o processador compreende um código programável que faz com que o primeiro módulo varra

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7/28 o corpo humano enquanto a segunda fonte de raios X não é ativada. Opcionalmente, o processador compreende um código programável que faz com que o referido segundo módulo varra o corpo humano enquanto a primeira fonte de raios X não é 5 ativada. Opcionalmente, o processador compreende um código programável que faz com que o primeiro módulo ou o segundo módulo se mova verticalmente. Opcionalmente, o movimento vertical é coordenado. Opcionalmente, o primeiro módulo é intercambiável com o segundo módulo. Opcionalmente, o 10 processador compreende um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela primeira fonte de raios X a partir do primeiro conjunto de detector e sinais representativos da 15 intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela segunda fonte de raios X a partir do segundo conjunto de detector para a geração da referida imagem. Opcionalmente, o processador processa um código programável que usa sinais 20 representativos da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela segunda fonte de raios X a partir do segundo conjunto de detector e sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido 25 corpo humano como resultado de serem varridos pela referida primeira fonte de raios X a partir do referido primeiro conjunto de detector para a geração da referida imagem.

Opcionalmente, o processador processa um código programável que usa sinais representativos da intensidade 30 dos raios X transmitidos a partir do primeiro módulo para a

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8/28 formação de uma imagem de sombra do corpo humano. Opcionalmente, o processador processa um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X transmitidos a partir do segundo módulo para a formação de 5 uma imagem de sombra do corpo humano. Opcionalmente, o primeiro módulo e o segundo módulo varrem seqüencialmente o corpo humano. Opcionalmente, o primeiro módulo e o segundo módulo se movem verticalmente de uma maneira sincrônica, de modo que, enquanto o primeiro arranjo de primeiro detector 10 captura sinais de imagem retrodifundidos, o segundo arranjo de detector capture sinais transmitidos que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano.

Opcionalmente, o primeiro módulo e o segundo módulo se movem verticalmente de uma maneira sincrônica, de modo que, 15 enquanto o segundo arranjo de detector captura os sinais de imagem retrodifundidos, o primeiro arranjo de detector capture os sinais transmitidos que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano. Opcionalmente, os sinais produzidos a partir do primeiro arranjo de detector são 20 direcionados para o processador juntamente com sinais de sincronização.

Em uma outra modalidade, a presente invenção compreende um primeiro módulo, ainda compreendendo uma primeira fonte de raios X e um primeiro conjunto de 25 detector, o referido primeiro conjunto de detector sendo disposto em um mesmo lado do referido corpo humano que a referida primeira fonte de raios X e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção de raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser 30 varrido pela referido primeira fonte de raios X e uma

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9/28 porção de raios X transmitidos; um segundo módulo, que ainda compreende uma segunda fonte de raios X e um segundo conjunto de detector que é disposto em um mesmo lado do referido corpo humano que a referida segunda fonte de raios X, e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção dos referidos raios X difundidos a partir do referido corpo humano como resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X e uma porção dos raios X transmitidos a partir do primeiro módulo; onde os referidos primeiro e segundo módulos são paralelos a cada outro; um processador para processamento de sinais de detector gerados a partir do referido primeiro conjunto de detector e um segundo conjunto de detector para a formação de pelo menos uma imagem, onde o referido processador compreende um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano, como resultado de ser varrido pela primeira fonte de raios X a partir do primeiro conjunto de detector e sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos a partir do referido corpo humano, como resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X a partir do referido segundo conjunto de detector para a geração da referida imagem; e um visor para a apresentação de pelo menos uma referida imagem para um operador.

Opcionalmente, o primeiro módulo e o segundo módulo varrem seqüencialmente o corpo humano. Opcionalmente, o primeiro módulo e o segundo módulo se movem de maneira sincrônica, de modo que, enquanto o primeiro arranjo de detector captura os sinais de imagem retrodifundidos, o segundo arranjo de detector capture os sinais transmitidos

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10/28 que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Esses e outros recursos e vantagens da presente invenção serão apreciados, conforme eles se tornarem mais bem entendidos com referência à descrição detalhada a seguir, quando considerados em relação aos desenhos associados, onde:

a Figura 1 é uma vista lateral do sistema de triagem da presente invenção, ainda ilustrando a posição de um indivíduo sob inspeção;

a Figura 2a é uma vista lateral do sistema de triagem da presente invenção, ainda ilustrando um indivíduo sendo varrido pelo primeiro módulo;

a Figura 2b é uma vista lateral do sistema de triagem da presente invenção, ainda ilustrando um indivíduo sendo varrido pelo segundo módulo;

a Figura 3 é uma ilustração de uma modalidade de um meio mecânico para a geração de um feixe em forma de lápis 20 de passagem horizontal de raios X; e as Figuras 4a e 4b descrevem uma modalidade de um meio mecânico para a geração de um feixe em forma de lápis de passagem vertical de raios X.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

A presente invenção é dirigida a um sistema de triagem de pessoas com raios X capaz de rapidamente triar pessoas quanto à detecção de metais, materiais de Z baixo (plásticos, cerâmica e drogas ilícitas) e outro contrabando que poderia ser ocultado abaixo das roupas da pessoa ou no 30 corpo da pessoa.

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Em uma modalidade de exemplo, a presente invenção é dirigida a um sistema de detecção de objeto no qual dois módulos de varredura são colocados em paralelo, embora em posições opostas em relação a cada outro. Os dois módulos (a partir deste ponto, a título de referência apenas, o primeiro módulo e o segundo módulo) são espaçados, para se permitir que um indivíduo, tal como uma pessoa, fique ali e passe entre os dois módulos de varredura. O primeiro módulo e o segundo módulo incluem, cada um, uma fonte de radiação (tal como radiação de raios X) e um arranjo de detector. O indivíduo sob inspeção fica entre os dois módulos, de modo que um lado dianteiro do indivíduo se volte para um módulo e o lado traseiro do indivíduo se volte para o outro módulo.

Em uma modalidade, os módulos varrem seqüencialmente o indivíduo a partir da frente e da traseira. As imagens seqüencialmente varridas são combinadas para formarem uma imagem completa do indivíduo. Assim, a presente invenção é dirigida a um sistema de triagem de pessoas em que as imagens dianteira e traseira de um indivíduo sob inspeção são geradas, enquanto o indivíduo fica em uma única posição. Ainda, a varredura seqüencial garante que os feixes de raios X de varredura de dois módulos não interfiram um com o outro. Mais ainda, no posicionamento dos arranjos de detector em lados opostos de cada fonte de radiação, o sistema de inspeção da presente invenção detecta uma radiação retrodifundida e uma radiação transmitida (a sombra do indivíduo), desse modo se melhorando a qualidade de imagem. Adicionalmente, as imagens geradas pela radiação retrodifundida detectada e

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12/28 pela sombra do indivíduo são combinados para melhoria adicional da qualidade de imagem.

Em uma modalidade, um aperfeiçoamento de borda é provido, enquanto se suprimem simultaneamente as bordas de anatomia interna que produzem confusão em uma interpretação de imagem.

Em uma outra modalidade, um meio de armazenamento é provido, pelo qual as imagens adquiridas previamente podem ser comparadas com a presente imagem para análise de variâncias na presente imagem.

A presente invenção também provê meios para a criação de uma representação não humana do corpo sendo examinado, desse modo se permitindo uma inspeção mais rápida com menos invasão de privacidade. Uma modalidade da presente invenção não requer que o operador veja uma imagem real do corpo do indivíduo para a obtenção de uma indicação dos objetos que se deseja que sejam detectados; ainda, um contorno de corpo genérico ou um modelo pode ser usado para indicação de uma localização relativa de objetos escondidos. Isto facilita questões relacionadas a uma invasão de privacidade possivelmente objetável. Estas técnicas são discutidas em detalhes no Pedido co-pendente de Patente U.S. N° 12/204.320, intitulado “Personnel Security Screening System with Enhanced Privacy”, depositado em 2 de fevereiro de 2008, e incorporado aqui como referência em sua totalidade.

Várias modificações da modalidade preferida mostrada aqui serão prontamente evidentes para aqueles de conhecimento comum na técnica, e a exposição estabelecida aqui pode ser aplicável a outras modalidades e aplicações, sem que se desvie do espírito e do escopo da presente

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13/28 invenção e das reivindicações apensadas aqui. Uma referência será feita, agora, em detalhes, a modalidades específicas da invenção. A linguagem usada neste relatório descritivo não deve ser interpretada como uma negação de qualquer modalidade específica ou usada para limitação das reivindicações além do significado dos termos usados ali.

A Figura 1 é uma vista lateral do sistema de triagem

100 da presente invenção, ainda ilustrando a posição de um indivíduo 104 sob inspeção. Em uma modalidade, o sistema de 10 triagem opcionalmente compreende um invólucro 102 que tem quatro paredes (duas das quais sendo mostradas como 102a e 102b), o teto 102e e um piso 135. Deve ser entendido por aqueles de conhecimento comum na técnica que um invólucro como esse é de exemplo, e qualquer número de invólucros 15 adequados pode ser empregado. Por exemplo, e não limitado a esse exemplo, o invólucro pode ser livre de um teto ou de pelo menos uma parede. O invólucro 102 aloja os elementos do sistema de formação de imagem de raios X 100 e é projetado para formar um alojamento ou uma passagem que se 20 estende através do sistema de formação de imagem 100 a partir de um ponto de entrada até um ponto de saída.

Em uma modalidade, o sistema de formação de imagem de raios X 100 compreende um primeiro módulo 105 e um segundo módulo 110. Em uma modalidade, um indivíduo 104 é 25 seqüencialmente varrido pelo primeiro módulo 105 e pelo segundo módulo 110, para se permitir uma triagem completa de lado dianteiro e lado traseiro do indivíduo 104, quanto a armas escondidas ou contrabando, conforme o indivíduo ficar entre os dois módulos 105, 110 através do invólucro

102.

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O primeiro módulo 105, o qual em uma primeira modalidade é projetado para ser intercambiável com o segundo módulo 110, compreende uma fonte de radiação 108 e um arranjo de detector 106. De modo similar, o segundo módulo 110 compreende uma fonte de radiação 113 e um arranjo de detector 111. Uma intercambialidade não é necessária, mas pode ser um recurso desejável do sistema 100 por uma variedade de razões, incluindo a simplicidade na fabricação dos módulos 105, 110. Em outras modalidades, o módulo 105 é projetado como uma versão espelhada do módulo 110, de modo que as fontes de radiação 108, 113 estejam localizadas em posições diretamente opostas, conforme ilustrado na Figura 1.

O sistema de formação de imagem 100 ainda compreende um sistema de processador que inclui um processador de computador 115 para o processamento dos raios X detectados como uma entrada a partir do primeiro módulo 105 e do segundo módulo 110, a geração de imagens representativas das imagens a partir das entradas, a entrega das imagens resultantes para um monitor 120 partir dos raios X detectados.

O conjunto de processador pode ser provido como uma parte da estrutura 102, ou pode estar localizado remotamente, utilizando-se cabos apropriados ou conexões sem fio conhecidas por pessoas de conhecimento comum na técnica.

Em uma modalidade do sistema de triagem da presente invenção, a fonte de radiação 108 no primeiro módulo 105 emite raios X que são incidentes sobre o lado dianteiro do indivíduo sob inspeção 104, quando o indivíduo 104 estiver voltado para frente e olhando para o primeiro módulo 105.

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Alguns dos raios X incidentes que atingem o indivíduo são retrodifundidos, e subseqüentemente recebidos pelo arranjo de detector 106 do primeiro módulo 105, assim gerando uma imagem do lado dianteiro do indivíduo 104. Aqueles raios X incidentes não absorvidos nem retrodifundidos pelo indivíduo 104 são recebidos pelo arranjo de detector 111 localizado no segundo módulo 110. Assim, o arranjo de detector 111 recebe uma radiação de raios X a partir do primeiro módulo e pode ser processado para a formação de uma imagem de transmissão, ou de uma imagem de sombra, do indivíduo 104. Os dados dos detectores 106, 111 dos primeiro e segundo módulos 105, 110 são combinados para a recriação de uma imagem a partir do lado dianteiro do indivíduo.

De uma maneira similar, a fonte de radiação 113 no segundo módulo 110 emite raios X que são incidentes sobre o lado traseiro do indivíduo sob inspeção 104. Alguns dos raios X incidentes que atingem o indivíduo são retrodifundidos e, subseqüentemente, recebidos pelo arranjo de detector 111 do segundo módulo 110, desse modo se gerando uma imagem no lado traseiro do indivíduo 104. Aqueles raios X incidentes não absorvidos nem retrodifundidos pelo indivíduo 104 são recebidos pelo arranjo de detector 106 localizado no primeiro módulo 105. Assim, o arranjo de detector 106 recebe a radiação de raios X a partir do segundo módulo, que pode ser processada para a formação de uma imagem de transmissão, ou uma imagem de sombra, do indivíduo 104. Os dados dos detectores 106, 111 de ambos os primeiro e segundo módulos 105, 110 são combinados para a recriação de uma imagem do lado dianteiro

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16/28 do indivíduo.

Em uma modalidade, o primeiro módulo 105 e o segundo módulo 110 seqüencialmente varrem o indivíduo 104. Quando o primeiro módulo 105 está varrendo um primeiro lado do indivíduo 104, a fonte de raios X do segundo módulo permanece desativada; contudo, ambos os módulos se movem verticalmente e em sincronização com cada outro, de modo que, enquanto o arranjo de detector 106 do primeiro módulo 105 captura os sinais de imagem retrodifundidos, o arranjo de detector 111 do segundo módulo 110 capture os sinais de imagem de sombra produzidos pelos raios X gerados a partir da fonte de radiação 108 do primeiro módulo 105 que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo indivíduo.

Subseqüentemente, uma vez que o primeiro módulo 105 tenha varrido o primeiro lado do indivíduo, a fonte de radiação 108 é desativada e a fonte de radiação 113 do segundo módulo 110 é ativada para começar a varrer o segundo lado, o lado traseiro do indivíduo 104. Novamente, ambos os módulos se movem verticalmente em sincronização com cada outro, de modo que, enquanto o arranjo de detector 111 do segundo módulo 110 captura os sinais de imagem retrodifundidos, o arranjo de detector 106 do primeiro módulo 105 capture os sinais de imagem de sombra produzidos pelos raios X gerados a partir da fonte de radiação 113 do segundo módulo 110 que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo indivíduo.

As Figuras 2a e 2b são vistas em perspectiva do primeiro módulo 205 e do segundo módulo 210, respectivamente, do sistema de formação de imagem 200, provendo feixes cônicos 235, 236 (na Figura 2a) e 235' ,

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236' (na Figura 2b) de raios X dirigidos para o corpo do indivíduo 202 sendo examinado. A geração de feixes cônicos é descrita com respeito à Figura 3 abaixo.

A Figura 2a é uma vista lateral do sistema de triagem da presente invenção, ilustrando ainda um indivíduo sob inspeção pelo primeiro módulo 205. Em uma modalidade, um indivíduo sob inspeção 202 fica com seu lado dianteiro voltado para o primeiro módulo 205 e seu lado traseiro em direção ao segundo módulo 210. Embora a presente invenção seja descrita com respeito à triagem de um indivíduo assumindo esta pose, deve ser entendido por aqueles de conhecimento comum na técnica que o indivíduo pode estar posicionado em várias outras poses para a obtenção do mesmo efeito. Quando o primeiro módulo 205 é ativado, os raios X

235 são emitidos, e os raios X que são difundidos ou refletidos 237 a partir do lado dianteiro do indivíduo 202 são detectados pelos detectores sensíveis a raios X 206 posicionados no mesmo lado do indivíduo 202 que está a fonte de feixe em forma de lápis de raios X 208 do primeiro módulo 205, enquanto os raios X incidentes remanescentes

236 que não são absorvidos ou refletidos pelo indivíduo 202 são detectados pelos detectores 211 do segundo módulo 210 no lado oposto à fonte 208. Os detectores 206 e 211 são posicionados para uma detecção de raios X substancialmente uniforme em todos os lados dos feixes de raios X incidentes 235, 236.

Em uma modalidade, os sinais eletrônicos 225, 230 produzidos pelos detectores 206, 211 são direcionados para o computador digital 215. Em uma outra modalidade, os sinais de sincronização 226 a partir da fonte de raios X

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208 também são dirigidos para o computador digital 215, e vice-versa. O computador 215 combina os sinais de formação de imagem difundidos de lado dianteiro 225 e os sinais de formação de imagem de sombra de lado dianteiro 230 a partir 5 de ambos os detectores 206, 211, respectivamente, para a geração da imagem de lado dianteiro do corpo em um monitor (tela) 220.

A Figura 2b é uma vista lateral do sistema de triagem da presente invenção, ainda ilustrando um indivíduo sendo 10 varrido pelo segundo módulo 210. Com referência à Figura 2b, quando o segundo módulo 210 é ativado, raios X 235' são emitidos e os raios X 237' que são difundidos ou refletidos a partir do lado traseiro do indivíduo sob inspeção 202 são detectados pelos detectores sensíveis a raios X 211 15 posicionados no mesmo lado do indivíduo que a fonte de feixe em forma de lápis de raios X 213 do segundo módulo 210, enquanto os raios X incidentes remanescentes 236' que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo indivíduo 202 são detectados pelos detectores 206 do primeiro módulo 205 20 no lado oposto à fonte 213 do segundo módulo 210.

Em uma modalidade, os sinais eletrônicos 225, 230 produzidos a partir dos detectores 206, 211 para o lado traseiro do indivíduo sob inspeção 202 são direcionados para o computador digital 215. Em uma outra modalidade, os 25 sinais de sincronização 231 a partir da submódulo de segunda interface de usuário 213 também são direcionados para o computador digital 215, e vice-versa. O computador 215 combina os sinais de formação de imagem difundidos de lado traseiro 230 e os sinais de formação de imagem de 30 sombra de lado traseiro 225 a partir de ambos os detectores

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211, 206, respectivamente, para a geração da imagem de lado traseiro do corpo no monitor (tela) 220.

Assim, em uma modalidade, pelo posicionamento dos arranjos de detector 206, 211 em lados opostos da área de inspeção, a qualidade de imagem do indivíduo sob inspeção é melhorada, porque os sinais de imagem gerados a partir das imagens de radiação retrodifundida e de sombra são combinadas para a formação de uma imagem detalhada.

Com referência novamente às Figuras 2a e 2b, em uma modalidade da presente invenção, o primeiro módulo 205 e o segundo módulo 210 seqüencialmente varrem o indivíduo 202. Uma varredura seqüencial assegura que os dois feixes de varredura de raios X 235 e 235' gerados a partir do primeiro módulo 205 e do segundo módulo 210, respectivamente, não interfiram com cada outro. Assim, quando o banco de dados de programação 220 fica entre o primeiro módulo 205 e o segundo módulo 210, uma fonte de radiação 208 no primeiro módulo 205 é ativada primeiramente para varredura do lado do indivíduo 202 voltado para o primeiro módulo 205, o qual, em uma modalidade, é o lado dianteiro do indivíduo 202. Deve ser apreciado que o computador digital 215 compreende um processador, uma memória e um software para sincronização da seqüência e sincronismo da varredura pelos primeiro e segundo módulos.

Mais ainda, deve ser apreciado que os primeiro e segundo módulos são afixados a estruturas verticais que permitem e possibilitam o movimento físico vertical dos módulos, conforme acionados por pelo menos um motor que recebe sinais de sincronismo do computador digital 215.

Uma vez que a varredura do primeiro módulo esteja

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20/28 completa, a fonte de radiação 208 do primeiro módulo 205 é desativada e a fonte 213 do segundo módulo 210 é ativada, para se iniciar a varredura do outro lado do indivíduo 202 voltado para o segundo módulo 210. Assim, as varreduras dos primeiro e segundo módulos ocorrem seqüencialmente, uma após a outra, para a eliminação da possibilidade de interferência dos feixes 235, 235' dos primeiro e segundo módulos 205, 210, respectivamente.

A Figura 3 é uma ilustração de uma modalidade de um meio mecânico para a geração de um feixe em forma de lápis de passagem horizontal de raios X. Com referência, agora, à Figura 3, cada módulo de triagem compreende um tubo de raios X 305, uma roda de talhador mecânica 306 e uma fenda 307, os quais se combinam para a criação de uma fonte feixe em forma de lápis de raios X 308, conforme é conhecido na técnica, para varredura do feixe em forma de lápis 309 em um movimento horizontal através do corpo de um indivíduo. A geração desses feixes cônicos é bem conhecida por aqueles de conhecimento comum na técnica e não será discutida em maiores detalhes. Deve ser apreciado que, em uma modalidade, um espaço entre os dois arranjos de detector dos primeiro e segundo módulos, mostrado como 226 na Figura 2b, pode atuar como uma fenda de conformação de feixe através da qual os raios X são emitidos.

As Figuras 4a e 4b descrevem uma modalidade de um meio mecânico para a geração de um feixe em forma de lápis de passagem vertical de raios X que varrerão a altura inteira de um indivíduo sob inspeção. Embora as Figuras 4a e 4b ilustrem o mecanismo vertical com referência ao primeiro módulo do sistema de formação de imagem da presente

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21/28 invenção, é para ser entendido que um mecanismo similar ocorre para possibilitar uma passagem vertical do feixe de raios X do segundo módulo.

Com referência, novamente, às Figuras 4a e 4b, os detectores 406 contêm uma abertura 407 através da qual os feixes cônicos de raios X 408 passam antes de atingirem o indivíduo sob exame. Os detectores 406 são montados em dois eixos verticais 409, os quais, por sua vez, são montados em uma base 410 para se guiar o movimento dos detectores 406, conforme eles forem movidos em uma direção vertical. A fonte de feixe em forma de lápis de raios X 411 é montada em um carrinho 412, o qual, por sua vez, é suportado pela junta de pivô 413, conectado ao detector 406, e uma junta de pivô 414, conectada a um suporte vertical 415. Conforme os detectores 406 são movidos em uma direção vertical, o feixe em forma de lápis de raios X 408 é movido em um arco, de modo que ele sempre passe através da abertura 407 no

detector	406.
Com	referência,	novamente, à Figura 2a,	e	tendo em
mente o	mecanismo	de movimento vertical	dos	módulos
descritos	acima com	respeito às Figuras 4a e	4b,	quando o
primeiro	módulo 205	é ativado para varredura	do	primeiro

lado do indivíduo 202 voltado para o primeiro módulo 205, a fonte de segundo módulo 213 permanece desativada. Contudo, conforme descrito anteriormente, o sistema de formação de imagem da presente invenção usa sinais de formação de imagem de retrodifusão gerados pela detecção de um primeiro módulo em combinação com os sinais de imagem de sombra gerados pela detecção de um segundo módulo para a geração de uma imagem do lado do indivíduo voltado para aquele

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22/28 módulo .

Portanto, embora a fonte de radiação 213 do segundo módulo 210 permaneça desativada enquanto o primeiro módulo 205 está varrendo o indivíduo 202, a fonte 213 e o detector 5 211 do segundo módulo 210 se movem em sincronização com o movimento vertical da fonte 208 e do detector 206 do primeiro módulo 205. Isto é para garantir que, enquanto os sinais de imagem de retrodifusão 225 devido aos raios X 235 a partir do primeiro módulo 205 atingindo o indivíduo 202 10 são capturados pelos detectores 206 do primeiro módulo 205, os sinais de imagem de sombra 230 devido aos raios X 236 do primeiro módulo 205 sejam também capturados pelos detectores 211 do segundo módulo 210 que tinham se movido em sincronização com o primeiro módulo 205.

Com referência, agora, à Figura 2b, uma vez que a varredura do primeiro módulo 205 esteja completa, a fonte de radiação 208 do primeiro módulo 205 é desativada e a fonte 213 do segundo módulo 210 é ativada, para se começar a varredura do lado traseiro do indivíduo 202. Conforme o 20 segundo módulo 210 varre o indivíduo 202, e se move verticalmente, o primeiro módulo 205 (com sua fonte desativada) se move em sincronização com o segundo módulo 210, capturando os sinais de imagem de sombra 225. O sistema de formação de imagem de raios X da presente 25 invenção é plenamente automatizado em uma modalidade. Em uma outra modalidade, o sistema de formação de imagem da presente invenção é semi-automatizado com uma assistência de operador.

Em uma modalidade, ambos o primeiro módulo 205 e o 30 segundo módulo 210 variam no tempo de 0 segundo a 20

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23/28 segundos. Em uma modalidade, o tempo de varredura é de 3 segundos.

Em uma modalidade, o movimento vertical da fonte e dos detectores é de 4 a 5 pés (1,22 a 1,52 m). Deve ser notado aqui que, embora um movimento vertical seja descrito com respeito a esta modalidade, a fonte e o detector podem oscilar, pivotar, rodar ou fazer uma combinação destes movimentos.

Em uma modalidade, a distância entre o primeiro módulo

205 e o segundo módulo 210 está na faixa de 2 a 10 pés (de

0,61 a 3,05 m) . Em uma modalidade, a distância entre o primeiro módulo 205 e o segundo módulo 210 é de 3 pés (0,91 m).

Com referência de volta à Figura 1, em uma modalidade, o piso ou base ou plataforma 135 da estrutura 102 é sensível à pressão, de modo que tão logo o indivíduo sob inspeção 104 pise no piso 135 um sensor de pressão embutido (não mostrado) dispare a ativação do sistema de formação de imagem 100. O indivíduo 104 então é varrido em um primeiro lado pelo primeiro módulo 105 e, após isso, em um segundo lado pelo segundo módulo 110, ou vice-versa. Uma vez que ambos o lado dianteiro e o lado traseiro do indivíduo sob inspeção 104 tenham sido completados, o primeiro módulo 105 e o segundo módulo 110 se desativam e param a varredura, esperando que o próximo indivíduo pistão seguidor no piso ou na base 135.

Outras modalidades de mecanismos de disparo de varredura podem ser empregadas, tal como uma interrupção de feixe de infravermelho, onde a varredura é disparada quando um indivíduo entra na estrutura de cabine e, ao fazê-lo,

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24/28 intercepta um feixe de raios infravermelhos instalados na estrutura. Outros mecanismos de disparo também seriam evidentes para pessoas de conhecimento comum na técnica.

Em uma outra modalidade, o sistema de triagem da presente invenção é semi-automatizado, pelo fato de um operador manualmente disparar o ciclo de varredura. Uma vez disparado, o ciclo de varredura completa a triagem seqüencial dianteira e traseira do indivíduo conforme predeterminado ou pré-programado.

Durante uma operação do sistema 100, o indivíduo 104 é primeiramente varrido com o sistema de formação de imagem 100 para a obtenção de sinais de imagem digital da dianteira e da traseira do indivíduo 104. Conforme mostrado na Figura 1, o sistema de formação de imagem 100 produz os sinais de imagem 125, 130 que são modulados por características do corpo da pessoa 104 sendo examinada. Os sinais de imagem 125, 130 são direcionados para um sistema de computador digital 115, tal como um PC da IBM, que é capaz de implementar instruções pré-programadas para uma análise de imagem. O sistema de computador 115 compreende uma memória na qual é armazenada a biblioteca de sinais prévios de imagem de pessoas não ocultando objetos perigosos. O sistema de computador 115 usa esta informação para gerar uma imagem processada no monitor 120, no qual os aspectos de imagem que correspondem a objetos benignos comuns e à anatomia humana normal são suprimidos. A imagem visível para o operador pode ser inspecionada quanto a uma evidencia de objetos ocultos perigosos.

Em uma modalidade, de modo a se preservar a privacidade do indivíduo, certos aspectos anatômicos podem

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25/28 ser suprimidos ou removidos, para se evitar a exibição destes aspectos para o operador do sistema. Os aspectos chaves na imagem recém adquirida são então comparados com uma biblioteca armazenada contendo imagens humanas obtidas previamente. Esta biblioteca de imagens humanas é usada para a identificação de aspectos anatômicos comuns no presente indivíduo, de modo que aqueles aspectos anatômicos possam ser suprimidos. A biblioteca também pode conter em suas imagens certos objetos benignos comuns, os quais também podem ser suprimidos para se permitir uma detecção mais acurada de objetos ocultos perigosos ou ilegais. Estes aspectos anatômicos comuns e benignos não são de preocupação para o operador do sistema e são suprimidos no sinal de imagem processado.

Os aspectos remanescentes na imagem são considerados como não usuais e potencialmente indicativos de objetos que o operador do sistema está tentando detectar.

A localização de aspectos detectados pode ser referenciada para a localização absoluta da imagem, ou em relação ao corpo da pessoa sendo examinada. O último método tem a vantagem de ser insensível ao posicionamento do indivíduo na janela de formação de imagem e um tamanho diferente de indivíduo.

A supressão de aspectos de imagem anatômicos e benignos pode consistir na exibição seletiva de aspectos a uma intensidade reduzida, em uma cor diferente, ou na remoção deles inteiramente da imagem. Em uma modalidade, o contorno do corpo do indivíduo é removido da imagem e um contorno humanóide é substituído por uma referência de localização. Em uma outra modalidade, se muito pouco ou

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26/28 nenhum recurso anormal for detectado, a exibição poderá consistir em uma informação alfanumérica, tal como Nenhum aspecto anormal detectado” ou borda diagonal detectada na parte superior do peito”.

A tarefa de isolamento de um objeto do fundo associado é um problema comum na técnica de processamento de imagem. É bem conhecido que a detecção de uma borda de objeto freqüentemente é mais confiável do que a detecção do objeto inteiro com base em um nível de sinal deslocado sozinho. Um aperfeiçoamento de borda é um método comum de processamento de imagens representadas digitalmente para aumento da capacidade de detecção de objetos. A presente invenção usa uma detecção de borda extensiva em processamento visual, conforme descrito na Patente U.S. N° 5.181.234, cujo relatório descritivo é desse modo incorporado como referência. De modo a se possibilitar um aperfeiçoamento de borda para detecção e aperfeiçoamento da qualidade das imagens no lado dianteiro e no lado traseiro do indivíduo, a radiação retrodifundida do indivíduo, bem como os sinais de sombra do indivíduo devido a uma radiação não atingindo o indivíduo são combinados. A Patente U.S. N° 7.110.493, cedida à cessionária da presente invenção, descreve [um] método para a detecção de itens escondidos sobre ou em um objeto, o método compreendendo: a produção de um feixe em forma de lápis de raios X a partir de uma fonte de raios X dirigida para o referido objeto; a varredura do referido feixe de raios X sobre a superfície do referido objeto; e a detecção de raios X difundidos a partir do referido feixe de raios X, como resultado de uma interação com o referido objeto e um painel de material de Z baixo, o referido

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27/28 objeto localizado entre o referido detector e o referido painel, a referida detecção compreendendo da diferenciação de raios X retrodifundidos pelo objeto daqueles retrodifundidos pelo painel de material de Z baixo, onde o referido feixe em forma de lápis de raios X expõe o referido objeto a uma dose de raios X na faixa de em torno de 1 microRem a em torno de 10 microRem”, e é incorporada aqui como referência em sua totalidade.

Também, embora ao operador sejam apresentadas imagens processadas discretas do lado dianteiro e do lado traseiro do indivíduo adjacente a cada outra na tela de monitor, em uma modalidade alternativa, estas duas imagens são combinadas para a geração de uma imagem tridimensional (ainda com os detalhes anatômicos suprimidos), que pode ser rodada na tela pelo operador para visualização de uma imagem combinada do lado dianteiro e do lado traseiro. Deve ser apreciado que as funções de varredura descritas aqui, incluindo a iniciação e o processamento de varredura de retrodifusão e transmissão são realizadas pelo código programável armazenado no computador digital e executado pelo processador

Os exemplos acima são meramente ilustrativos de muitas aplicações do sistema da presente invenção. Embora apenas umas poucas modalidades da presente invenção tenham sido 25 descritas aqui, deve ser entendido que a presente invenção poderia ser concretizada de muitas outras formas específicas, sem que se desvie do espírito ou do escopo da invenção. Portanto, os presentes exemplos e modalidades devem ser considerados como ilustrativos e não restritivos, 30 e a invenção pode ser modificada no escopo das

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28/28 reivindicações em apenso.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de formação de imagem (100) para a detecção de um objeto escondido portado em um corpo humano (104), caracterizado pelo fato de compreender:

um primeiro módulo (105), ainda compreendendo uma primeira fonte de raios X (108) para a produção de um primeiro feixe em forma de lápis (235) de raios X dirigido para o referido corpo humano (104), e um primeiro conjunto de detector (106) provendo um sinal representativo da intensidade dos raios X difundidos (237) a partir do referido corpo humano (104), como resultado de ser varrido pela primeira fonte de raios X (108), o referido primeiro conjunto de detector (106) sendo disposto em um mesmo lado do referido corpo humano (104) que a referida primeira fonte de raios X e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção dos referidos raios

X difundidos (237) a partir do referido corpo humano (104) como resultado de ser varrido pela referida fonte de raios uma porção de raios X transmitidos;

um segundo módulo (110), que ainda compreende uma segunda fonte de raios

X (113) para a produção de um segundo feixe em forma de lápis (235' ) de raios X dirigido ao referido corpo humano (104) e um segundo conjunto de provendo um sinal representativo da intensidade dos raios difundidos (235') a partir do referido corpo humano (104) como resultado de serem varridos pela referida segunda fonte de raios

X (113), o referido segundo conjunto de detector (211) sendo disposto em um mesmo lado do referido corpo humano (104) que a referida segunda fonte de raios X (113), e tendo uma área

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2/7 ativa para o recebimento de uma porção dos referidos raios X difundidos (235') a partir do referido corpo humano (104) como resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X (113) e uma porção dos raios X transmitidos (236) a partir do primeiro módulo (105);

um processador (115) para processamento de sinais de detector (125, 130) gerados a partir do referido primeiro conjunto de detector e um segundo conjunto de detector para a formação de pelo menos uma imagem; e um visor (120) para a apresentação de pelo menos uma referida imagem para um operador, onde o referido processador (115) processa um código programável que faz com que o primeiro módulo (105) ou o segundo módulo (110) se mova verticalmente.

2. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender um invólucro (102) tendo quatro paredes (102a, 102b).
3. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um teto (102e) e pelo menos um piso (135).
4. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido processador (115) processar um código programável que faz com que o referido primeiro módulo (105) varra o corpo humano enquanto a segunda fonte de raios X (113) não é ativada.
5. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido

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3/7 processador (115) processar um código programável que faz com que o referido segundo módulo (110) varra o corpo humano enquanto a primeira fonte de raios X (108) não é ativada.
6. Aparelho reivindicação módulo (105) verticalmente

1, em
7. Aparelho reivindicação 1, módulo (105) ser
8. Aparelho reivindicação 1, (115) processar de formação de imagem, de acordo com a caracterizado pelo fato de o primeiro o segundo sincronização de formação módulo (110) se moverem com cada outro.

de imagem, de acordo com a caracterizado pelo fato de o primeiro intercambiável com o segundo de formação de imagem, caracterizado pelo fato um código programável representativos da intensidade dos raios X a partir do referido varrido pela primeira primeiro conjunto representativos (237') a partir ser varrido pela de de corpo fonte de módulo (110) .

acordo com a o processador que usa sinais difundidos (237) humano como resultado de ser de raios detector da intensidade do referido corpo segundo conjunto referida imagem.
9. Aparelho reivindicação 1, dos segunda fonte de processador (115)

X (108) a partir do e sinais raios X difundidos humano como resultado raios X (113) a partir de detector (211) para a geração de formação de imagem, de acordo com de do da caracterizado pelo fato de o referido processar um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos (237') a partir do referido resultado de ser varrido pela segunda corpo humano como fonte de raios X (113) a partir do segundo conjunto de detector (211) e

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4/7 sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos (237) a partir do referido corpo humano como resultado de serem varridos pela referida primeira fonte de raios X (108) a partir do referido primeiro conjunto de detector (106) para a geração da referida imagem.
10. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido processador (115) processar um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X transmitidos a partir do primeiro módulo (105) para a formação de uma imagem de sombra do corpo humano.
11. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o referido processador (115) processar um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X transmitidos a partir do segundo módulo (110) para a formação de uma imagem de sombra do corpo humano.
12. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o primeiro módulo (105) e o segundo módulo (110) varrerem seqüencialmente o corpo humano.
13. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o primeiro módulo (105) e o segundo módulo (110) se moverem verticalmente de uma maneira sincrônica, de modo que, enquanto o primeiro arranjo de primeiro detector captura sinais de imagem retrodifundidos, o segundo arranjo de detector captura sinais transmitidos que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano.
14. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a

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5/7 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o primeiro módulo (105) e o segundo módulo (110) se moverem verticalmente de uma maneira sincrônica, de modo que, enquanto o segundo arranjo de detector captura os sinais de imagem retrodifundidos, o primeiro arranjo de detector captura os sinais transmitidos que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano.
15. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 6, 13 ou 14 caracterizado pelo fato de os sinais produzidos a partir do primeiro arranjo de detector serem direcionados para o processador (115) juntamente com sinais de sincronização (231).
16. Aparelho de formação de imagem (100) para a detecção de um objeto escondido portado em um corpo humano (104), caracterizado pelo fato de compreender:

um primeiro módulo (105), ainda compreendendo uma primeira fonte de raios X (108) e um primeiro conjunto de detector (106), o referido primeiro conjunto de detector (106) sendo disposto em um mesmo lado do referido corpo humano (104) que a referida primeira fonte de raios X (108) e tendo uma área ativa para o recebimento de uma porção de raios X difundidos (237) a partir do referido corpo humano (104) como resultado de ser varrido pela referido primeira

fonte de raios X (108) e uma porção de raios X transmitidos; um segundo módulo (110), que ainda compreende uma segunda fonte de raios X (113) e um segundo conjunto de

detector (211) que é disposto em um mesmo lado do referido corpo humano (104) que a referida segunda fonte de raios X (113), e tendo uma área ativa para o recebimento de uma

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6/7 porção dos referidos raios X difundidos (237') a partir do referido corpo humano (104) como resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X (113) e uma porção dos raios X transmitidos a partir do primeiro módulo (105); onde os referidos primeiro e segundo módulos são paralelos a cada outro;

um processador (115) para processamento de sinais de detector (125, 130) gerados a partir do referido primeiro conjunto de detector (106) e um segundo conjunto de detector (211) para a formação de pelo menos uma imagem, onde o referido processador (115) compreende um código programável que usa sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos (237) a partir do referido corpo humano, como resultado de ser varrido pela primeira fonte de raios X (108) a partir do primeiro conjunto de detector (106) e sinais representativos da intensidade dos raios X difundidos (237') a partir do referido corpo humano, como

resultado de ser varrido pela referida segunda fonte de raios X (113 a partir do referido segundo conjunto de detector 211) para a geração da referida imagem; e um visor (120) para a apresentação de pelo menos uma

referida imagem para um operador, onde o referido processador (115) processa um código programável que faz com que o primeiro módulo (105) ou o segundo módulo (110) se mova verticalmente.
17. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o primeiro módulo (105) e o segundo módulo (110) varrerem seqüencialmente o corpo humano.
18. Aparelho de formação de imagem, de acordo com a

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7/7 reivindicação 17, caracterizado pelo fato de o primeiro módulo (105) e o segundo módulo (110) se moverem de maneira sincrônica, de modo que, enquanto o primeiro arranjo de detector captura os sinais de imagem retrodifundidos, o 5 segundo arranjo de detector captura os sinais transmitidos que não são absorvidos ou retrodifundidos pelo corpo humano.