JPH04313052A - Ｘ線検査装置 - Google Patents
Ｘ線検査装置Info
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- JPH04313052A JPH04313052A JP3078746A JP7874691A JPH04313052A JP H04313052 A JPH04313052 A JP H04313052A JP 3078746 A JP3078746 A JP 3078746A JP 7874691 A JP7874691 A JP 7874691A JP H04313052 A JPH04313052 A JP H04313052A
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Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ線を利用したＸ線検査
装置に係り、特に荷物検査装置等における被検査体の散
乱Ｘ線画像と透過Ｘ線画像を画像合成して表示するＸ線
検査装置に関する。
装置に係り、特に荷物検査装置等における被検査体の散
乱Ｘ線画像と透過Ｘ線画像を画像合成して表示するＸ線
検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線が物体を透過することを用いて被検
査物の内部の構造を可視化できることは広く知られてい
る。また、Ｘ線が被検査物に入射したときに、その一部
は物質を構成する原子により散乱されることもコンプト
ン効果として良く知られた現象である。特にこのコンプ
トン効果による散乱Ｘ線を用いて被検査体の内部を調べ
ると、低原子番号の物質は良くＸ線を散乱する。そのた
め、これまで透過Ｘ線では素通しになり、捕えることが
困難であった低原子番号の物質（非金属等）でも可視化
が可能となる。この原理を応用して散乱Ｘ線画像でＸ線
を透過しにくい物質と混在した低原子番号の物質すなわ
ちプラスチック、あるいは粉体等の透視像が見えるよう
になった。
査物の内部の構造を可視化できることは広く知られてい
る。また、Ｘ線が被検査物に入射したときに、その一部
は物質を構成する原子により散乱されることもコンプト
ン効果として良く知られた現象である。特にこのコンプ
トン効果による散乱Ｘ線を用いて被検査体の内部を調べ
ると、低原子番号の物質は良くＸ線を散乱する。そのた
め、これまで透過Ｘ線では素通しになり、捕えることが
困難であった低原子番号の物質（非金属等）でも可視化
が可能となる。この原理を応用して散乱Ｘ線画像でＸ線
を透過しにくい物質と混在した低原子番号の物質すなわ
ちプラスチック、あるいは粉体等の透視像が見えるよう
になった。
【０００３】従来の荷物検査装置のようなＸ線検査装置
においては、Ｘ線を被検査体の側面に照射し、被検査体
を透過したＸ線強度と被検査体から反射（後方散乱）し
てくる二次Ｘ線の強度を測定する。この透過Ｘ線画像と
散乱Ｘ線画像を２つのディスプレイに別々に表示したり
、透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を異なる色で色付けし、
これを重ねて一つのディスプレイに表示していた。 こうして、被検査体の透過Ｘ線画像でピストル・ナイフ
などの金属の危険物を、散乱Ｘ線画像でプラスチック爆
弾や麻薬等の非金属を検出していた。
においては、Ｘ線を被検査体の側面に照射し、被検査体
を透過したＸ線強度と被検査体から反射（後方散乱）し
てくる二次Ｘ線の強度を測定する。この透過Ｘ線画像と
散乱Ｘ線画像を２つのディスプレイに別々に表示したり
、透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を異なる色で色付けし、
これを重ねて一つのディスプレイに表示していた。 こうして、被検査体の透過Ｘ線画像でピストル・ナイフ
などの金属の危険物を、散乱Ｘ線画像でプラスチック爆
弾や麻薬等の非金属を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、２つのデ
ィスプレイに別々に透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を表示
する装置では、それぞれの像の相互関係を理解しにくい
という問題点があった。また、透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線
画像を異なる色で色付けし、１つのディスプレイに重ね
て表示する方法では、被検査体の各画像も重なるために
それぞれの画像情報を理解しづらいという問題点があっ
た。またいずれの表示方法においても、被検査体の立体
構造を容易に理解できないという問題点があった。
ィスプレイに別々に透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線画像を表示
する装置では、それぞれの像の相互関係を理解しにくい
という問題点があった。また、透過Ｘ線画像と散乱Ｘ線
画像を異なる色で色付けし、１つのディスプレイに重ね
て表示する方法では、被検査体の各画像も重なるために
それぞれの画像情報を理解しづらいという問題点があっ
た。またいずれの表示方法においても、被検査体の立体
構造を容易に理解できないという問題点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は被検査体の立体構
造を容易に理解することのできる被検査体のＸ線画像を
表示することのできるＸ線検査装置を提供するものであ
る。 ［発明の構成］
造を容易に理解することのできる被検査体のＸ線画像を
表示することのできるＸ線検査装置を提供するものであ
る。 ［発明の構成］
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】請求項１記載
の発明においては、第１のＸ線照射手段により、被検査
体の一方の側面にＸ線を照射する。第１の散乱Ｘ線検出
手段により、この被検査体の一方の側面から散乱してく
るＸ線の強度を検出して第１の散乱Ｘ線検出信号を出力
する。また透過Ｘ線検出手段により、被検査体を透過し
たＸ線の強度を検出して透過Ｘ線検出信号を出力する。
の発明においては、第１のＸ線照射手段により、被検査
体の一方の側面にＸ線を照射する。第１の散乱Ｘ線検出
手段により、この被検査体の一方の側面から散乱してく
るＸ線の強度を検出して第１の散乱Ｘ線検出信号を出力
する。また透過Ｘ線検出手段により、被検査体を透過し
たＸ線の強度を検出して透過Ｘ線検出信号を出力する。
【０００７】第２のＸ線照射手段により、被検査体の他
方の側面にＸ線を照射する。第２の散乱Ｘ線検出器によ
り、この被検査体の他方の側面から散乱してくるＸ線の
強度を検出して第２の散乱Ｘ線検出信号を出力する。
方の側面にＸ線を照射する。第２の散乱Ｘ線検出器によ
り、この被検査体の他方の側面から散乱してくるＸ線の
強度を検出して第２の散乱Ｘ線検出信号を出力する。
【０００８】画像処理手段により、第１の散乱Ｘ線検出
信号から得られる散乱Ｘ線画像と、第１の透過Ｘ線検出
信号から得られる透過Ｘ線像と、第２の散乱Ｘ線検出信
号から得られる散乱Ｘ線画像とを異なる移動速度で動画
表示して、同一画像に合成する。この合成された画像を
画像表示手段により表示する。
信号から得られる散乱Ｘ線画像と、第１の透過Ｘ線検出
信号から得られる透過Ｘ線像と、第２の散乱Ｘ線検出信
号から得られる散乱Ｘ線画像とを異なる移動速度で動画
表示して、同一画像に合成する。この合成された画像を
画像表示手段により表示する。
【０００９】請求項２記載の発明においては、第１のＸ
線照射手段により、被検査体の一方の側面にＸ線を照射
する。第１の散乱Ｘ線検出器により、この被検査体の一
方の側面から散乱してくるＸ線の強度を検出して第１の
散乱Ｘ線検出信号を出力する。また透過Ｘ線検出手段に
より、被検査体を透過したＸ線の強度を検出して透過Ｘ
線検出信号を出力する。
線照射手段により、被検査体の一方の側面にＸ線を照射
する。第１の散乱Ｘ線検出器により、この被検査体の一
方の側面から散乱してくるＸ線の強度を検出して第１の
散乱Ｘ線検出信号を出力する。また透過Ｘ線検出手段に
より、被検査体を透過したＸ線の強度を検出して透過Ｘ
線検出信号を出力する。
【００１０】第２のＸ線照射手段により、被検査体の他
方の側面にＸ線を照射する。そして第２の散乱Ｘ線検出
手段により、この被検査体の他方の側面から反射してく
るＸ線の強度を検出して第２の散乱Ｘ線検出信号を出力
する。
方の側面にＸ線を照射する。そして第２の散乱Ｘ線検出
手段により、この被検査体の他方の側面から反射してく
るＸ線の強度を検出して第２の散乱Ｘ線検出信号を出力
する。
【００１１】画像処理手段により、第１の散乱Ｘ線検出
信号から得られる散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線検出信号から
得られる透過Ｘ線画像、第２の散乱Ｘ線検出信号から得
られる散乱Ｘ線画像をずらして重ね、同一画像に合成す
る。この合成された画像を画像表示手段により表示する
。
信号から得られる散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線検出信号から
得られる透過Ｘ線画像、第２の散乱Ｘ線検出信号から得
られる散乱Ｘ線画像をずらして重ね、同一画像に合成す
る。この合成された画像を画像表示手段により表示する
。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１において、１は被検査体であり、ベルトコンベア２に
より図中の矢印方向へ連続的に搬送される。３はＸ線管
であり、ベルトコンベア２の左側に設けられ、Ｘ線を発
生する。４はコリメータ機構であり、ベルトコンベア２
とＸ線管３の間に設けられ、Ｘ線管３の発生したＸ線を
フライングスポットのペンシルビームＸ線にする。そし
て、ベルトコンベア２によって連続的に搬送される被検
査体１左側面を上下方向（紙面に対して垂直方向）にペ
ンシルビームＸ線が走査する。５は散乱Ｘ線検出器であ
り、ベルトコンベア２とコリメータ機構４の間に設けら
れている。この散乱Ｘ線検出器５は被検査体１の左側面
から後方散乱する散乱Ｘ線の強度を検出し、被検査体の
左側面に対する散乱Ｘ線検出信号を出力する。６は透過
Ｘ線検出器であり、ベルトコンベア２を介して散乱Ｘ線
検出器５と対向した位置に設けられている。この透過Ｘ
線検出器６は、被検査体１を透過した透過Ｘ線の強度を
検出し、透過Ｘ線検出信号を出力する。７はＸ線管であ
り、ベルトコンベア２を介してＸ線管３に対向して搬送
方向にオフセットした位置に設けられ、Ｘ線を発生して
いる。８はコリメータ機構であり、ベルトコンベア２と
Ｘ線管７の間に設けられ、Ｘ線管７の発生したＸ線をフ
ライングスポットのペンシルビームＸ線にする。そして
、ベルトコンベア２によって連続的に搬送される被検査
体１の右側面を上下方向にペンシルビームＸ線が走査す
る。９は散乱Ｘ線検出器であり、ベルトコンベア２とコ
リメータ機構８の間に設けられている。この散乱Ｘ線検
出器９は、被検査体１の左側面から後方散乱する散乱Ｘ
線の強度を検出し、被検査体の右側面に対する散乱Ｘ線
検出信号を出力する。
１において、１は被検査体であり、ベルトコンベア２に
より図中の矢印方向へ連続的に搬送される。３はＸ線管
であり、ベルトコンベア２の左側に設けられ、Ｘ線を発
生する。４はコリメータ機構であり、ベルトコンベア２
とＸ線管３の間に設けられ、Ｘ線管３の発生したＸ線を
フライングスポットのペンシルビームＸ線にする。そし
て、ベルトコンベア２によって連続的に搬送される被検
査体１左側面を上下方向（紙面に対して垂直方向）にペ
ンシルビームＸ線が走査する。５は散乱Ｘ線検出器であ
り、ベルトコンベア２とコリメータ機構４の間に設けら
れている。この散乱Ｘ線検出器５は被検査体１の左側面
から後方散乱する散乱Ｘ線の強度を検出し、被検査体の
左側面に対する散乱Ｘ線検出信号を出力する。６は透過
Ｘ線検出器であり、ベルトコンベア２を介して散乱Ｘ線
検出器５と対向した位置に設けられている。この透過Ｘ
線検出器６は、被検査体１を透過した透過Ｘ線の強度を
検出し、透過Ｘ線検出信号を出力する。７はＸ線管であ
り、ベルトコンベア２を介してＸ線管３に対向して搬送
方向にオフセットした位置に設けられ、Ｘ線を発生して
いる。８はコリメータ機構であり、ベルトコンベア２と
Ｘ線管７の間に設けられ、Ｘ線管７の発生したＸ線をフ
ライングスポットのペンシルビームＸ線にする。そして
、ベルトコンベア２によって連続的に搬送される被検査
体１の右側面を上下方向にペンシルビームＸ線が走査す
る。９は散乱Ｘ線検出器であり、ベルトコンベア２とコ
リメータ機構８の間に設けられている。この散乱Ｘ線検
出器９は、被検査体１の左側面から後方散乱する散乱Ｘ
線の強度を検出し、被検査体の右側面に対する散乱Ｘ線
検出信号を出力する。
【００１３】図２において、１０は左側面散乱Ｘ線画像
データ収集器であり、透過Ｘ線検出器５から入力された
散乱Ｘ線検出信号を図１の（ａ）に示す１１を仮想位置
とする左側面散乱Ｘ線画像信号にＡ／Ｄ変換する。１２
は透過Ｘ線画像データ収集器であり、透過Ｘ線検出器６
から入力された透過Ｘ線検出信号を図１の（ａ）に示す
１３を仮想位置とする透過Ｘ線画像信号にＡ／Ｄ変換す
る。１４は右側面散乱Ｘ線画像データ収集器であり、散
乱Ｘ線検出器９から入力された散乱Ｘ線検出信号を図１
の（ａ）に示す１５を仮想位置とする右側面Ｘ線散乱画
像信号にＡ／Ｄ変換する。
データ収集器であり、透過Ｘ線検出器５から入力された
散乱Ｘ線検出信号を図１の（ａ）に示す１１を仮想位置
とする左側面散乱Ｘ線画像信号にＡ／Ｄ変換する。１２
は透過Ｘ線画像データ収集器であり、透過Ｘ線検出器６
から入力された透過Ｘ線検出信号を図１の（ａ）に示す
１３を仮想位置とする透過Ｘ線画像信号にＡ／Ｄ変換す
る。１４は右側面散乱Ｘ線画像データ収集器であり、散
乱Ｘ線検出器９から入力された散乱Ｘ線検出信号を図１
の（ａ）に示す１５を仮想位置とする右側面Ｘ線散乱画
像信号にＡ／Ｄ変換する。
【００１４】１６は画像メモリであり、左側面散乱Ｘ線
画像データ収集器１０から入力された左側面散乱Ｘ線画
像信号がバッファリングされる。同様に、画像メモリ１
７、１８には透過Ｘ線画像信号、右側面Ｘ線散乱画像信
号がそれぞれバッファリングされる。１９はコンベアパ
ルス発生器であり、ベルトコンベアの搬送速度に同期し
てパルスを発生する。２０は制御演算部であり、各画像
メモリ１６、１７、１８の各画像信号を以下の分解能で
読み出す。図１の（ｂ）において、搬送される被検査体
１を表示する際の表示画像の被検査体１搬送方向の表示
視野角θの画素数を２Ｎ＋１画素（０オリジン）とする
。左側面散乱Ｘ線画像の１画素の分解能をΔｘＬ 、透
過Ｘ線画像の１画素の分解能をΔｘ、右側面散乱Ｘ線画
像の１画素の分解述をΔｘＲ で表わす。
画像データ収集器１０から入力された左側面散乱Ｘ線画
像信号がバッファリングされる。同様に、画像メモリ１
７、１８には透過Ｘ線画像信号、右側面Ｘ線散乱画像信
号がそれぞれバッファリングされる。１９はコンベアパ
ルス発生器であり、ベルトコンベアの搬送速度に同期し
てパルスを発生する。２０は制御演算部であり、各画像
メモリ１６、１７、１８の各画像信号を以下の分解能で
読み出す。図１の（ｂ）において、搬送される被検査体
１を表示する際の表示画像の被検査体１搬送方向の表示
視野角θの画素数を２Ｎ＋１画素（０オリジン）とする
。左側面散乱Ｘ線画像の１画素の分解能をΔｘＬ 、透
過Ｘ線画像の１画素の分解能をΔｘ、右側面散乱Ｘ線画
像の１画素の分解述をΔｘＲ で表わす。
【００１５】Ｘ線焦点Ｆと仮想位置１３との距離をｆｏ
ｄ＝Ｌとすると、Ｘ線焦点Ｆと仮想位置１１との距離は
Ｌ−Δｌであり、Ｘ線焦点Ｆと仮想位置１５との距離は
Ｌ＋Δｌである。幾何学的関係より、 ｔａｎ（θ／２）＝（ΔｘＬ ・Ｎ）／（Ｌ−
Δｌ）＝（Δｘ・Ｎ）／Ｌ
＝（ΔｘＲ ・Ｎ）／（Ｌ＋Δｌ）ゆえ
に、ΔｘＬ ＝（Ｌ−Δｌ）／（Ｌ・Δｘ），ΔｘＲ
＝（Ｌ＋Δｌ）／（Ｌ・Δｘ），Δｘ ＝Ｌ／（Ｎ・
ｔａｎ（θ／２））である。読み出し範囲は、各画像の
表示視野範囲を同時に読み出す。このように、各画像メ
モリの１６、１７、１８の各画像信号に対して、１画素
の分解能をΔｘＬ ，Δｘ，ΔｘＲ で読み出す。ここ
で、Δｘ／ｖ秒（ｖはコンベアパルスの周波数）おきに
、分解能に応じて発生させた読み出しアドレスを読んで
いく。
ｄ＝Ｌとすると、Ｘ線焦点Ｆと仮想位置１１との距離は
Ｌ−Δｌであり、Ｘ線焦点Ｆと仮想位置１５との距離は
Ｌ＋Δｌである。幾何学的関係より、 ｔａｎ（θ／２）＝（ΔｘＬ ・Ｎ）／（Ｌ−
Δｌ）＝（Δｘ・Ｎ）／Ｌ
＝（ΔｘＲ ・Ｎ）／（Ｌ＋Δｌ）ゆえ
に、ΔｘＬ ＝（Ｌ−Δｌ）／（Ｌ・Δｘ），ΔｘＲ
＝（Ｌ＋Δｌ）／（Ｌ・Δｘ），Δｘ ＝Ｌ／（Ｎ・
ｔａｎ（θ／２））である。読み出し範囲は、各画像の
表示視野範囲を同時に読み出す。このように、各画像メ
モリの１６、１７、１８の各画像信号に対して、１画素
の分解能をΔｘＬ ，Δｘ，ΔｘＲ で読み出す。ここ
で、Δｘ／ｖ秒（ｖはコンベアパルスの周波数）おきに
、分解能に応じて発生させた読み出しアドレスを読んで
いく。
【００１６】２１は画像表示ディスプレイであり、制御
演算部２０から出力される左側面散乱Ｘ線画像、透過Ｘ
線画像、右側面散乱Ｘ線画像を異なる色で色付けして合
成表示する。
演算部２０から出力される左側面散乱Ｘ線画像、透過Ｘ
線画像、右側面散乱Ｘ線画像を異なる色で色付けして合
成表示する。
【００１７】このように構成された実施例の動作を図３
により説明する。２２は画像データ収集のステップであ
り、被検査体１の左右側面にペンシルビームＸ線をラス
タ走査することで左側面散乱Ｘ線画像信号、透過Ｘ線画
像信号、右側面散乱Ｘ線画像信号を収集する。２３は画
像データのバッファリングのステップであり、被検査体
１の左側面散乱Ｘ線画像信号、透過Ｘ線画像信号、右側
面散乱Ｘ線画像信号がそれぞれの画像メモリ１６、１７
、１８にバッファリングされる。２４は画像メモリ読み
出し、合成画像の表示のステップであり、画像メモリ１
６に対して、Δｘ／ｖ秒間隔ごとに１画素当りΔｘＬ
の分解能で左側面散乱Ｘ線画像信号を他の画像メモリ１
７、１８に対しても同時にΔｘ，ΔｘＲ の分解能で同
様に読み出す。画像表示ディスプレイ２１ではこれらの
各画像信号により、左側面散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線画像
、右側面透過Ｘ線画像が合成表示される。こうして、ベ
ルトコンベア２の速度に同期して、最初１ライン分の色
付けされた合成画像が画像表示ディスプレイ２１の右端
側に表示され、その後先に表示された１ライン分の合成
画像が１画像素分左側に移動し、移動後の１ライン分の
画素に新たに転送されてくる合成画像が表示される。画
像表示ディスプレイ２１の被検査体搬送方向に対する表
示画素数以上の合成画像が転送されると、最初に転送さ
れた左端に位置する１ライン分の画像が消去される。こ
のようにして、合成画像が動画表示される。
により説明する。２２は画像データ収集のステップであ
り、被検査体１の左右側面にペンシルビームＸ線をラス
タ走査することで左側面散乱Ｘ線画像信号、透過Ｘ線画
像信号、右側面散乱Ｘ線画像信号を収集する。２３は画
像データのバッファリングのステップであり、被検査体
１の左側面散乱Ｘ線画像信号、透過Ｘ線画像信号、右側
面散乱Ｘ線画像信号がそれぞれの画像メモリ１６、１７
、１８にバッファリングされる。２４は画像メモリ読み
出し、合成画像の表示のステップであり、画像メモリ１
６に対して、Δｘ／ｖ秒間隔ごとに１画素当りΔｘＬ
の分解能で左側面散乱Ｘ線画像信号を他の画像メモリ１
７、１８に対しても同時にΔｘ，ΔｘＲ の分解能で同
様に読み出す。画像表示ディスプレイ２１ではこれらの
各画像信号により、左側面散乱Ｘ線画像、透過Ｘ線画像
、右側面透過Ｘ線画像が合成表示される。こうして、ベ
ルトコンベア２の速度に同期して、最初１ライン分の色
付けされた合成画像が画像表示ディスプレイ２１の右端
側に表示され、その後先に表示された１ライン分の合成
画像が１画像素分左側に移動し、移動後の１ライン分の
画素に新たに転送されてくる合成画像が表示される。画
像表示ディスプレイ２１の被検査体搬送方向に対する表
示画素数以上の合成画像が転送されると、最初に転送さ
れた左端に位置する１ライン分の画像が消去される。こ
のようにして、合成画像が動画表示される。
【００１８】被検査体１の合成画像が画像表示ディスプ
レイ２１に動画表示される様子を図４により説明する。 図において、２６は左側面散乱Ｘ線画像により表示され
る被検査体１の左側面画像であり、２７は透過Ｘ線画像
により表示される被検査体１の透過画像であり、２８は
右側面散乱Ｘ線画像により表示される被検査体１の右側
面画像である。各画像の分解能を左側面散乱Ｘ線画像、
透過Ｘ線画像、右側面散乱Ｘ線画像の順に低くした。そ
のため、見かけの移動速度は左側面画像２５、透過画像
２６、右側面画像２７の順で遅くなる。
レイ２１に動画表示される様子を図４により説明する。 図において、２６は左側面散乱Ｘ線画像により表示され
る被検査体１の左側面画像であり、２７は透過Ｘ線画像
により表示される被検査体１の透過画像であり、２８は
右側面散乱Ｘ線画像により表示される被検査体１の右側
面画像である。各画像の分解能を左側面散乱Ｘ線画像、
透過Ｘ線画像、右側面散乱Ｘ線画像の順に低くした。そ
のため、見かけの移動速度は左側面画像２５、透過画像
２６、右側面画像２７の順で遅くなる。
【００１９】画像表示ディスプレイ２１には、図４の（
ａ）に示すように最初左側面画像２７、次に透過画像２
６そして右側面画像２５が表される。しかし、見かけの
移動速度の違いにより、図４の（ｂ）に示すように画面
中央では各画像２５、２６、２７は重なり、そして図４
（ｃ）に示すように左側面画像２５、透過画像２６、右
側面画像２７の順で画面の左側端に消えていく。
ａ）に示すように最初左側面画像２７、次に透過画像２
６そして右側面画像２５が表される。しかし、見かけの
移動速度の違いにより、図４の（ｂ）に示すように画面
中央では各画像２５、２６、２７は重なり、そして図４
（ｃ）に示すように左側面画像２５、透過画像２６、右
側面画像２７の順で画面の左側端に消えていく。
【００２０】本実施例によれば、それぞれのＸ線画像に
対する仮想位置のずれを考慮した分解能で読みだして、
動画表示する際に手前側の画像程、見かけの移動速度を
速くして被検査体の合成画像に立体感を与えている。ま
た、それぞれのＸ線画像に色付けをしたことでその立体
感をさらに強調している。また、各Ｘ線画像は異なる速
度で移動することにより、各Ｘ線画像がずれて重なる。 そのため、各Ｘ線画像の情報も理解することができる。
対する仮想位置のずれを考慮した分解能で読みだして、
動画表示する際に手前側の画像程、見かけの移動速度を
速くして被検査体の合成画像に立体感を与えている。ま
た、それぞれのＸ線画像に色付けをしたことでその立体
感をさらに強調している。また、各Ｘ線画像は異なる速
度で移動することにより、各Ｘ線画像がずれて重なる。 そのため、各Ｘ線画像の情報も理解することができる。
【００２１】なお、立体感をさらに出したい場合には各
Ｘ線画像の大きさを左側面画像２５、透過画像２６、右
側面画像２７の順で手前側に位置するＸ線画像ほど小さ
く表示してもよい。他の実施例としては、透過Ｘ線画像
と左右どちらか側面に対する散乱Ｘ線画像に対して上記
実施例と同時な表示方法を行うことも可能である。
Ｘ線画像の大きさを左側面画像２５、透過画像２６、右
側面画像２７の順で手前側に位置するＸ線画像ほど小さ
く表示してもよい。他の実施例としては、透過Ｘ線画像
と左右どちらか側面に対する散乱Ｘ線画像に対して上記
実施例と同時な表示方法を行うことも可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、被検査体の各Ｘ線画像
を異なる移動速度で動画表示したり、各Ｘ線画像をずら
して動画表示することにより、３つのＸ線画像で被検査
体の立体構造を容易に理解することのできるＸ線検査装
置を提供することができる。
を異なる移動速度で動画表示したり、各Ｘ線画像をずら
して動画表示することにより、３つのＸ線画像で被検査
体の立体構造を容易に理解することのできるＸ線検査装
置を提供することができる。
【図１】本発明による実施例の構成説明図である。
【図２】本発明による実施例の画像処理ブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明による実施例の画像処理流れ図である。
【図４】本発明による実施例の画像表示ディスプレイの
動画表示を示す図である。
動画表示を示す図である。
１…被検査体、２…ベルトコンベア、３，７…Ｘ線管、
４，８…コリメータ機構、５，９…散乱Ｘ線検出器、６
…透過Ｘ線検出器、１０…左側散乱Ｘ線画像データ収集
器、１１，１３，１５…仮想位置、１２…透過Ｘ線画像
データ収集器、１４…右側散乱Ｘ線画像データ収集器、
１６，１７，１８…画像メモリ、１９…コンベアパルス
発生器、２０…制御演算部、２１…画像表示ディスプレ
イ、２２…画像データ収集、２３…画像データのバッフ
ァリング、２４…画像メモリの読み出し、合成画像の表
示、２５…左側面画像、２６…透過画像、２７…右側面
画像。
４，８…コリメータ機構、５，９…散乱Ｘ線検出器、６
…透過Ｘ線検出器、１０…左側散乱Ｘ線画像データ収集
器、１１，１３，１５…仮想位置、１２…透過Ｘ線画像
データ収集器、１４…右側散乱Ｘ線画像データ収集器、
１６，１７，１８…画像メモリ、１９…コンベアパルス
発生器、２０…制御演算部、２１…画像表示ディスプレ
イ、２２…画像データ収集、２３…画像データのバッフ
ァリング、２４…画像メモリの読み出し、合成画像の表
示、２５…左側面画像、２６…透過画像、２７…右側面
画像。
Claims (2)
- 【請求項１】 被検査体の一方の側面にＸ線を照射す
る第１のＸ線照射手段と、この被検査体の一方の側面か
ら散乱するＸ線の強度を検出し、第１の散乱Ｘ線検出信
号を出力する第１の散乱Ｘ線検出手段と、被検査体を透
過したＸ線の強度を検出し、透過Ｘ線検出信号を出力す
る透過Ｘ線検出手段と、被検出体の一方の側面に対して
反対側に位置する他方の側面にＸ線を照射する第２のＸ
線照射手段と、この被検査体の他方の側面から散乱する
Ｘ線の強度を検出し、第２の散乱Ｘ線検出信号を出力す
る第２の散乱Ｘ線検出手段と、第１の散乱Ｘ線検出信号
より得られる被検査体の一方の側面に対する散乱Ｘ線画
像と、透過Ｘ線検出信号より得られる被検査体の透過Ｘ
線画像と、さらに第２の散乱Ｘ線検出信号より得られる
被検査体の他方の側面に対する散乱Ｘ線画像とを異なる
移動速度で動画表示して同一画像に合成する画像処理手
段と、この合成された画像を表示する画像表示手段とを
有するＸ線検査装置。 - 【請求項２】被検査体の一方の側面にＸ線を照射する第
１のＸ線照射手段と、この被検査体の一方の側面から散
乱するＸ線の強度を検出し、第１の散乱Ｘ線検出信号を
出力する第１の散乱Ｘ線検出手段と、被検査体を透過し
たＸ線の強度を検出し、透過Ｘ線検出信号を出力する透
過Ｘ線検出手段と、被検査体の一方の側面に対して反対
側に位置する他方の側面にＸ線を照射する第２のＸ線照
射手段と、この被検査体の他方の側面から散乱するＸ線
の強度を検出し、第２の散乱Ｘ線検出信号を出力する第
２の散乱Ｘ線検出手段と、第１の散乱Ｘ線検出信号より
得られる被検査体の一方の側面に対する散乱Ｘ線画像と
、透過Ｘ線検出信号より得られる被検査体の透過Ｘ線画
像と、第２の散乱Ｘ線検出信号より得られる被検査体の
他方の側面に対する散乱Ｘ線画像とをずらして重ね、同
一画像に合成する画像処理手段と、この合成された画像
を表示する画像表示手段を有するＸ線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078746A JPH04313052A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Ｘ線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078746A JPH04313052A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Ｘ線検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313052A true JPH04313052A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13670455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078746A Pending JPH04313052A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Ｘ線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313052A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330569A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Hitachi Kenki Fine Tech Co Ltd | 非破壊検査装置 |
| JP2014145781A (ja) * | 2007-12-25 | 2014-08-14 | Rapiscan Systems Inc | 人体検査のための改善された保安システム |
| US9891314B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-02-13 | Rapiscan Systems, Inc. | Ultra wide band detectors |
| US10134254B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-11-20 | Rapiscan Systems, Inc. | Intelligent security management system |
| US11280898B2 (en) | 2014-03-07 | 2022-03-22 | Rapiscan Systems, Inc. | Radar-based baggage and parcel inspection systems |
| KR20230021316A (ko) * | 2021-08-05 | 2023-02-14 | 한국원자력연구원 | 엑스선 촬영 장치 및 그것의 동작 방법 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3078746A patent/JPH04313052A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330569A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Hitachi Kenki Fine Tech Co Ltd | 非破壊検査装置 |
| JP2014145781A (ja) * | 2007-12-25 | 2014-08-14 | Rapiscan Systems Inc | 人体検査のための改善された保安システム |
| US9891314B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-02-13 | Rapiscan Systems, Inc. | Ultra wide band detectors |
| US11280898B2 (en) | 2014-03-07 | 2022-03-22 | Rapiscan Systems, Inc. | Radar-based baggage and parcel inspection systems |
| US10134254B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-11-20 | Rapiscan Systems, Inc. | Intelligent security management system |
| US10713914B2 (en) | 2014-11-25 | 2020-07-14 | Rapiscan Systems, Inc. | Intelligent security management system |
| KR20230021316A (ko) * | 2021-08-05 | 2023-02-14 | 한국원자력연구원 | 엑스선 촬영 장치 및 그것의 동작 방법 |
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