BRPI0809241A2 - Máquina para enrolamento de filme utilizando dois conjuntos de carrinhos para executar efetivamente operações de mudança de filme - Google Patents
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Description
"MÁQUINA PARA ENROLAMENTO DE FILME UTILIZANDO DOIS CONJUNTOS DE CARRINHOS PARA EXECUTAR EFETIVAMENTE OPERAÇÕES DE MUDANÇA DE FILME"
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção se refere, de uma maneira geral, a máquinas de embalagem ou enrolamento de filme, para enrolar filme em torno de artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, e, mais particularmente, a uma máquina de embalagem ou enrolamento nova e aperfeiçoada, que tem um par de CONJUNTOS DE CARRINHOS de dispensação e montagem de rolos de filme opostos, dispostos no elemento anular rotativo da máquina de enrolamento de filme, que gira em torno de um artigo, pacote ou carga disposta em palete colocado em uma estação de embalagem ou enrolamento, e que está sendo enrolado dentro da máquina de embalagem ou enrolamento de filme, em que um primeiro dos CONJUNTOS DE CARRINHOS de dispensação e montagem de rolos de filme diametralmente opostos vai dispensar o filme de embalagem ou enrolamento, a ser enrolado em torno do artigo, pacote ou carga disposta em palete colocado na estação de enrolamento, embora, no caso do rolo ou filme, disposto no primeiro dos CONJUNTOS DE CARRINHOS de dispensação e montagem de rolos de filme, experimentar esgotamento no seu suprimento de filme, ou uma ruptura no seu filme de embalagem ou enrolamento, o segundo dos dos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolos de filme vai ser efetivamente ativado, de modo a dispensar o seu filme dele, para completar a operação de embalagem ou enrolamento de filme de artigo, pacote ou carga disposta em palete.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
As máquinas ou aparelhos de embalagem ou enrolamento de filme, para enrolamento de artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes dentro do filme de enrolamento, são, naturalmente, bem conhecidas na técnica. Os exemplos dessas máquinas ou aparelhos de embalagem ou enrolamento de filme são descritos na patente U.S. 6.195.961, que foi emitida para a Turfan em 6 de março de 2001, patente U.S. 5.787.691, que foi emitida para a Turfan em 4 de agosto de 1998, patente U,S. 5.517.807, que foi emitida para a Morantz em 21 de maio de 1996, e patente U.S. 4.567.796, que foi emitida para a Haloila em 13 de maio de 1986. Como descrito na Figura 1, que corresponde substancialmente à Figura 1 da patente U.S. 6.195.961 mencionada acima da Turfan, e que é representativa das máquinas de embalagem ou enrolamento de filme convencionais, uma máquina de embalagem ou enrolamento de filme é genericamente indicada pelo caractere de referência 10 e é vista como compreendendo uma estrutura de sustentação de quatro escoras 12, pela qual se estende um transportador 14 para o transporte de artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, que vão ser enrolados ou embalados, a uma estação de enrolamento 16, que é localizada substancialmente no centro da região ou área que é definida perifericamente por meio das quatro escoras de sustentação da estrutura 12. Um elemento de quadro superior 18, que é móvel verticalmente em uma maneira de movimento de vaivém com relação à estrutura 12, suporta rotativamente um elemento de trilha circular ou anular 20, no qual se monta um conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme plástico 22, no 5 qual, por sua vez, se monta um rolo 24 de filme plástico de enrolamento. Consequentemente, quando o elemento de quadro superior 18 é movimentado nas direções ascendente e descendente verticalmente, e o elemento de trilha ou anular 20 é girado com relação ao eIemento de quadro superior verticalmente móvel 18, o filme do rolo de filme 24, montado no conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22, pode ser retirado dele 10 e aplicado nos artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, que vão ser enrolados com o material de embalagem de filme e que são dispostos ou localizados na estação de enrolamento 16.
Pode-se considerar, naturalmente, que depois de uma pluralidade de artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes ter sido enrolada com o material de embalagem ou enrolamento de filme, disposto no e retirado do rolo de filme 24, o rolo de filme 24 vai ficar eventualmente esgotado e deve ser, portanto, substituído por meio de um outro rolo de filme de embalagem ou enrolamento. Alternativamente, durante uma operação de enrolamento de filme, o filme de embalagem ou enrolamento pode experimentar, de fato, ruptura. Em qualquer caso, portanto, o rolo de filme 24, disposto no conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22, deve ser substituído convenientemente por um outro rolo intacto de filme de embalagem ou enrolamento. Ainda que esse procedimento de troca ou substituição possa ser feita, naturalmente, manualmente, esse procedimento é tedioso e intenso em tempo. Mais particularmente, a operação de enrolamento deve ser interrompida temporariamente ou terminada, o elemento de quadro superior 18, no qual o elemento de trilha ou anular 20 e o conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22 são montados, deve ser movimentado verticalmente em uma elevação, na qual o pessoal de operação possa ter acesso ao rolo de filme 24, disposto no conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22, o rolo esgotado de filme de embalagem ou enrolamento, ou o rolo de filme de embalagem ou enrolamento, que experimentou a ruptura no filme, deve ser então removido do conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22, e um outro ou um rolo novo de filme de embalagem ou enrolamento 24 deve ser montado no conjunto ou carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme 22.
Existe, portanto, uma necessidade na técnica para uma máquina de embalagem ou enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, que pode automaticamente, ou substancialmente automaticamente, acomodar o esgotamento ou ruptura do filme disposto no rolo de filme de embalagem ou enrolamento, por continuação efetiva da operação de embalagem ou enrolamento de artigo, pacote ou carga disposta em palete, com um período mínimo de parada operacional. RESUMO PA INVENÇÃO
Os objetivos apresentados acima e outros são atingidos de acordo com os ensinamentos e princípios da presente invenção, por meio da provisão de uma máquina de embalagem ou enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, que tem um par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos, dispostos no elemento anular rotativo da máquina de enrolamento de filme, que gira em torno do artigo, pacote ou carga disposta em palete, que é disposto na estação de embalagem ou enrolamento e que está sendo enrolado com o material de embalagem ou enrolamento de filme, embora apenas um dos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos dispensa o seu filme de embalagem ou enrolamento, que vai ser enrolado em torno do artigo, pacote ou carga disposta em palete, disposto na estação de embalagem ou enrolamento. No entanto, se o esgotamento ou ruptura do filme, no filme de embalagem ou enrolamento, ocorrer em conjunto com o filme disposto em um dos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme, dispensando, inicialmente, o filme de embalagem ou enrolamento, o outro dos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme vai ser efetivamente ativado, de modo a continuar a operação de embalagem ou enrolamento de artigo, pacote ou carga disposta em palete.
BREVE DESCRICÃO DOS DESENHOS
Vários outros aspectos e vantagens associadas da presente invenção vão ser considerados mais inteiramente a parte da descrição detalhada apresentada a seguir, quando considerada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais os caracteres de referência similares designam partes similares ou correspondentes por todas as vistas, e em que:
a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de enrolamento de filme da técnica anterior, convencional;
a Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma máquina de enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, construída de acordo com os princípios e ensinamentos da presente invenção e apresentando as suas partes componentes;
a Figura 3 é uma vista em elevação lateral da máquina de enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, como descrito com a Figura 2, mostrando o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos, montados no elemento anular rotativo, e o par de conjuntos de fixação de filme, montados nos elementos de viga estendendo-se longitudinalmente, dispostos opostos, que são móveis nas direções transversais e distantes entre si, de modo a movimentar o par de conjuntos de fixação de filme, entre as suas posições de PARTIDA e ACABAMENTO, durante uma operação de ciclo de embalagem ou enrolamento de filme;
a Figura 3a é uma vista ampliada, parcial da Figura 3, mostrando o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento, os detalhes do conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento esquerdo, e um mecanismo de fixação de filme auxiliar, que é adaptado para transferir a parte extremidade dianteira do filme de embalagem ou enrolamento entre o retentor traseiro de filme do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento;
a Figura 4 é uma vista em planta pelo topo da máquina de enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, descrita em relação às Figuras 2 e 3, mostrando o sistema de acionamento motorizado para o elemento de quadro verticalmente móvel, no qual o elemento anular rotativo e os conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos são montados;
a Figura 5 é uma vista em perspectiva do elemento de quadro verticalmente móvel, e do elemento anular rotativo e do par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos montado nele;
a Figura 6 é uma vista em planta pelo fundo do elemento anular rotativo, montado no elemento de quadro de movimento de vaivém vertical, por meio dos vários conjuntos de roda e braço de montagem, para não apenas suportar o elemento anular rotativo, montado no elemento de quadro de movimento de vaivém vertical, mas, além disso, para orientar rotativamente o movimento rotativo do elemento anular rotativo com relação ao elemento de quadro de movimento de vaivém vertical;
a Figura 7 é uma vista em perspectiva, ampliada, parcial da parte subsuperfície do elemento de quadro de movimento de vaivém vertical, como ilustrado em relação à Figura 6, mostrando o motor de acionamento, os rolos loucos, e a correia de acionamento utilizada para acionar o elemento anular rotativo com relação ao elemento de quadro de movimento de vaivém vertical; e
a Figura 8 é uma vista em perspectiva ampliada, parcial, similar àquela da Figura 7, mostrando, no entanto, os vários componentes de acionamento motorizados de um ponto de vista de perspectiva diferente.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA Com referência agora aos desenhos, e, mais particularmente, às suas Figuras 2-5, uma máquina de embalagem ou enrolamento de filme nova e aperfeiçoada, construída de acordo com os princípios e ensinamentos da presente invenção, é descrita e é genericamente indicada pelo caractere de referência 110. Mais particularmente, a máquina de embalagem ou enrolamento de filme nova e aperfeiçoada 110 é, de uma maneira geral ou sucinta, vista por compreender uma estrutura em pé, fixa 112, pela qual se estende um mecanismo de transporte, que não é mostrado, mas que é similar ao transportador 14, como descrito em relação à Figura 1, para o transporte de artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, que vão ser enrolados ou embalados, em uma direção de transporte CD, a uma estação de embalagem ou enrolamento 116, que é localizada substancialmente no centro da região ou área, que é definida perifericamente por meio das colunas verticais da estrutura em pé fixa 112.
Um elemento de quadro 118, que é verticalmente móvel em uma maneira de movimento de vaivém, com relação à estrutura em pé fixa 112, suporta rotativamente um elemento de trilha circular ou anular 120, e, de acordo com uma aspecto ou característica de estrutura único e novo da presente invenção, um par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124, no qual rolos de filme de embalagem ou enrolamento, não mostrados, são dispostos, é fixado firmemente no elemento anular rotativo 120. Desse modo, o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 vai ser móvel com o elemento anular rotativo 120, de modo a movimentar-se ou girar em torno da estação de enrolamento 116, para embalar ou enrolar artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, colocados na estação de enrolamento 116, dentro do filme de embalagem ou enrolamento, que está sendo dispensado do par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124, durante a execução de uma operação de embalagem ou enrolamento.
Continuando ainda mais, e com referência sendo feita especificamente à Figura 2, pode-se notar que a estrutura vertical, fixa 112 compreende quatro colunas orientadas verticalmente 126, 128, 130, 132, e que, para controlar adequadamente o mecanismo de transporte, não mostrado, para transportar os artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes, para e da estação de embalagem ou enrolamento 116, um primeiro par de fototransmissores 134, 136 é montado em uma parte extremidade inferior da coluna 128, enquanto que um primeiro par de fotorrefletores 138, 140 é montado em uma parte extremidade inferior da coluna disposta no lado oposto 132, de modo a ficar respectivamente disposto aos fototransmissores 134, 136. De uma maneira similar, três fototransmissores 142, 144, 146 são montados em uma parte extremidade inferior da coluna 126, enquanto que três fotorrefletores 148, 150, 152 são montados em uma parte extremidade inferior da coluna disposta no lado oposto 130, de modo a ficar dispostos respectivamente opostos aos fototransmissores 142, 144. Mais particularmente, deve-se notar que os pares cooperantes de fototransmissores e fotorrefletores 136, 140 e 142, 148 compreendem mecanismos de sensor de segurança, de modo a garantir que o pessoal de operação não fique dentro de áreas perimetrais indesejáveis da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110, que são localizadas adjacentes ao, por exemplo, mecanismo de transporte, não mostrado, para transportar os artigos, pacotes ou cargas dispostas em paletes no sentido da estação de embalagem ou enrolamento 116. Alternativamente, por exemplo, outro artigo, pacote ou carga disposta em palete, diferente do artigo, pacote ou carga disposta em palete colocado no transportador e sendo transportado no sentido da estação de embalagem ou enrolamento 116, pode ser disposto dentro dessas áreas perimetrais da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110, de modo a apresentar um risco potencial para a operação da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110.
Em qualquer um desses casos, um sinal vai ser enviado para um controlador de lógica programável PLC, que é ilustrado esquematicamente e que controla todos os movimentos de todos os componentes da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110, de modo a terminar, temporariamente, a operação da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110, até que a situação ou condição potencialmente arriscada mencionada acima seja corrigida ou satisfatoriamente resolvida. Ainda mais, o par cooperante de fototransmissor e fotorrefletor 134, 138 compreende um primeiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, com o que a extremidade dianteira, de guia ou a jusante do artigo, pacote ou carga disposta em palete, disposto no mecanismo de transporte, não mostrado, vai ser sentida na medida em que o artigo, pacote ou carga disposta em palete é transportado no sentido da estação de embalagem ou enrolamento 116, e em que ainda, o primeiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 134, 138 vai, portanto, transmitir um sinal para o controlador de lógica programável PLC de uma que operação de embalagem ou enrolamento está para ser iniciada. De uma maneira similar, o par cooperante de fototransmissor e fotorrefletor 146, 152 compreende um segundo mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, com o que a extremidade dianteira, de guia ou a jusante do artigo, pacote ou carga disposta em palete, disposto no mecanismo de transporte, não mostrado, vai ser sentida na medida em que o artigo, pacote ou carga disposta em palete é transportado no sentido da estação de embalagem ou enrolamento 116, e em que ainda, o segundo mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 146, 152 vai, portanto, transmitir um sinal para o controlador de lógica programável PLC, para fazer com que a ativação do mecanismo de transporte, não mostrado, seja terminada, de modo a localizar efetivamente o artigo, pacote ou carga disposta em palete, em uma parte substancialmente central dentro da estação de embalagem ou enrolamento 116, para conduzir adequadamente uma operação de embalagem ou enrolamento de filme.
Por fim, o par cooperante de fototransmissor e fotorrefletor 144, 150 compreende, de fato, um terceiro mecanismo ou sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete à prova de falha. Consequentemente, se a parte extremidade dianteira, de guia ou a jusante do artigo, pacote ou carga disposta em palete, colocado no transportador, não mostrado, for sentida por meio do terceiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 144, 150, tal como, por exemplo, se o segundo mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 146, 152 experimentar uma falha, ou, alternativamente, se o artigo, pacote ou carga disposta em palete, colocado no transportador, experimentar deslizamento relativo ao transportador, quando o movimento do transportador tiver terminado, o terceiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 144, 148, vai transmitir um sinal para o controlador de lógica programável PLC, no sentido de que não apenas deve a ativação do mecanismo de transportador, não mostrado, ser terminada, mas, além disso, que toda a máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110 deve ser efetivamente desligada, de modo a não começar uma operação de embalagem ou enrolamento de filme falha, em conjunto com o artigo, pacote ou carga disposta em palete, que não está localizado adequadamente na estação de enrolamento 116.
Esse é, de modo similar, o caso com o primeiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 134, 138. Mais particularmente, o primeiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga disposta em palete, compreendendo o par coope20 rante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 134, 138 também age ou serve como um mecanismo à prova de falha, pelo fato de quando o artigo, pacote ou carga disposta em palete foi transportado para a estação de embalagem ou enrolamento 116, a parte extremidade traseira, de guia ou a montante do artigo, pacote ou carga disposta em palete deve igualmente limpar o primeiro mecanismo ou sistema sensor de artigo, pacote ou carga dis25 posta em palete, compreendendo o par cooperante de componentes fototransmissor e fotorrefletor 134, 138, de modo a garantir que um artigo, pacote ou carga disposta em palete de tamanho adequado fique, de fato, localizado, e posicionado adequadamente, na estação de embalagem ou enrolamento 116, de modo a ficar, de fato, pronto para sofrer uma operação de embalagem ou enrolamento de filme.
Como pode ser melhor considerado da Figura 2, cada uma das quatro colunas dis
posta verticalmente 126, 128, 130, 132, compreendendo a estrutura vertical, fixa 112, é mencionada como compreendendo, de fato, uma estrutura de ferro angular tendo uma configuração de seção transversal substancialmente em forma de L, de modo que as partes superficiais internas de cada uma das colunas dispostas verticalmente substancialmente em 35 forma de L 126, 128, 130, 132 sejam efetivamente dispostas a 90°, ou perpendicular, relativamente entre si. Além disso, e em conjunto com essas partes superficiais internas da pluralidade de colunas dispostas verticalmente 126, 128, 130, 132, dispostas perpendiculares entre si, cada uma das regiões de canto externas 154, 156, 158, 160 do elemento de quadro verticalmente móvel 118, que tem uma configuração de forma substancialmente quadrada, tem um par de rodas, cujos eixos são também dispostos correspondentemente a 90° ou perpendiculares relativamente entre si, montado rotativamente nessa região de canto externa 154, 156, 158, 160 do elemento de quadro verticalmente móvel 118.
Mais particularmente, como se pode ver melhor na Figura 5, um primeiro par de rodas 162, 164 é montado rotativamente em uma estrutura de suporte de montagem adequada, montada firmemente na região de canto externa 154 do elemento de quadro verticalmente móvel 118, enquanto que um segundo par de rodas 166, 168 é montado rotativamen10 te na estrutura de suporte de montagem adequada, montada firmemente na região de canto externa 156 do elemento de quadro verticalmente móvel 118. Em uma maneira similar, um terceiro par de rodas, apenas uma das quais é visível em 170, é montado rotativamente na estrutura de suporte de montagem adequada, montada firmemente na região de canto externa 158 do elemento de quadro verticalmente móvel 118, enquanto que um quarto de ro15 das, apenas uma das quais é visível em 172, é montado rotativamente na estrutura de suporte de montagem adequada, montada firmemente na região de canto externa 160 do elemento de quadro verticalmente móvel 118. Dessa maneira, o elemento de quadro verticalmente móvel 118 é de fato capaz de ser movimentado uniformemente ao longo das superfícies orientadas verticalmento internas das colunas dispostas verticalmente, substancialmen20 te em forma de L 126, 128, 130, 132, nas direções verticalmente ascendente e descendente, de acordo com os movimentos escalonados ciclicamente particulares, ocorrendo durante o desempenho de uma operação de embalagem ou enrolamento de artigo, pacote ou carga disposta em palete particular.
Continuando ainda mais, para acionar ou movimentar o elemento de quadro verticalmente móvel 118, entre as suas posições mais superior e a mais inferior, durante uma operação de embalagem ou enrolamento de filme, um primeiro motor de acionamento reversível 174 é montado firmemente em um primeiro elemento de quadro de extremidade superior 176 do quadro vertical fixo 112 por meio de uma placa de montagem adequada, um suporte de montagem, ou um bloco de montagem 178, que é fixado firme ou integralmente no primeiro elemento de quadro de extremidade superior 176 do quadro vertical fixo 112, como pode ser melhor visto na Figura 4. Além disso, é também visto que o primeiro motor reversível 174 é dotado com um primeiro e segundo eixos de acionamento de saída orientados de forma oposta 189, 182, nos quais são dispostas primeira e segunda rodas dentadas de acionamento de saída 184, 186. As primeira e segunda rodas dentadas acionadas de saída 188, 190 são, respectivamente, firmemente montadas nos primeiro e segundo eixos acionados 192, 194, e nota-se que os primeiro e segundo eixos acionados 192, 194 são, respectivamente, montados rotativamente dentro dos primeiro e segundo elementos de mancais 196, 198, que são, por sua vez, montados, respectivamente, nos primeiro e segundo blocos de mancais ou suportes de mancais 200, 202, que são também montados firmemente no primeiro elemento de quadro de extremidade superior 176 do quadro vertical fixo 112. As primeira e segunda rodas dentadas de acionamento de saída 184, 186, dispostas, respectivamente, nos primeiro e segundo eixos de acionamento de saída orientados de forma oposta 180, 182 do motor de acionamento reversível 174, são, respectivamente, conectados operacionalmente às primeira e segunda rodas dentadas acionadas de saída 188, 190, dispostas, respectivamente, ns primeiras partes de extremidade dos primeiro e segundo eixos acionados 192, 194, por meio das primeira e segunda correntes de rodas dentadas de acionamento sem fim 204, 206, e nota-se ainda que as partes de extremidade dos primeiro e segundo eixos acionados 192, 194 são, respectivamente, montadas rotativamente dentro dos terceiro e quarto elementos de mancais 208, 210, que são, por sua vez, montados, respectivamente, nos terceiro e quarto blocos de mancais ou suportes de mancais 212, 214, que são também montados firmemente no primeiro elemento de quadro de extremidade superior 176.
Ainda mais, nota-se também que as partes de extremidade livre ou distai dos primeiro e segundo eixos acionados 192, 194 são dotadas, respectivamente, com as terceira e quarta rodas dentadas acionadas de saída 216, 218, enquanto que as regiões axialmente internas dos primeiro e segundo eixos acionados 192, 194, dispostos no lado oposto dos, e adjacentes aos, terceiro e quarto elementos de mancais 208, 210 são dotados, respectivamente, com as quinta e sexta rodas dentadas acionadas de saída 220, 222. No lado oposto do quadro vertical fixo global 112, e, em particular, em um segundo elemento de quadro de extremidade superior 224 do quadro vertical fixo 112, que é disposto oposto ao primeiro eIemento de quadro de extremidade superior 176 do quadro vertical fixo 112, os terceiro e quarto eixos acionados 226, 228 são adaptados para ser montados rotativamente. Mais particularmente, nota-se que a parte extremidade axialmente externa do terceiro eixo acionado 226 é montada rotativamente dentro de um quinto elemento de mancai 230, que é montado em um quinto bloco de mancai ou suporte de mancai 232, que é montado firmemente no segundo elemento de quadro de extremidade superior 224, e de uma maneira similar, a parte extremidade axialmente externa do quarto eixo acionado 228 é montada rotativamente dentro de um sexto elemento de mancai 234, que é montado em um sexto bloco de mancai ou suporte de mancai 236, que é igualmente montado firmemente no segundo elemento de quadro de extremidade superior 224. Ainda mais, nota-se também que a parte extremidade axialmente interna do terceiro eixo acionado 226 é montada rotativamente dentro de um sétimo elemento de mancai 238, que é montado em um sétimo bloco de mancai ou suporte de mancai 240, que é também firmemente montado no segundo elemento de quadro de extremidade superior 224, e, de uma maneira similar, a parte extremidade axialmente interna do quarto eixo acionado 228 é montada rotativamente dentro de um oitavo elemento de mancai 242, que é montado em um oitavo bloco de mancai ou suporte de mancai 240, que é igualmente firmemente montado no segundo elemento de quadro de extremidade superior 224, as partes de extremidade axialmente internas dos terceiro e quarto eixos acionados 226, 228 sendo também conectados operacionalmente conjuntamente por meio de um elemento de acoplamento adequado 246.
Continuando ainda mais, nota-se adicionalmente que as sétima e oitava rodas dentadas acionadas de saída 248, 250 são dispostas, respectivamente, nas partes de extremidade distais dos terceiro e quarto eixos acionados 226, 228, e que as nona e décima rodas dentadas acionadas de saída 252, 254 são dispostas, respectivamente, nos lados axialmente internos dos terceiro e quarto eixos acionados 226, 228, nas posições adjacentes aos quinto e sexto elementos de mancais 230, 234. Como se pode notar melhor nas Figuras 2 e
3, e considerada em conjunto com a Figura 4, uma primeira corrente de roda dentada acionada sem fim orientada verticalmente 256, conectada firmemente em urina parte intermediária dela ao elemento de quadro 118, tem a sua parte extremidade superior disposta em torno da terceira roda dentada acionada de saída 216, disposta na parte extremidade distai do primeiro eixo acionado 192, enquanto que a parte extremidade inferior da primeira corrente de roda dentada acionada sem fim orientada verticalmente 256 é disposta dentro de um primeiro alojamento de corrente de roda dentada 258, montado em uma parte extremidade inferior da coluna orientada verticalmente 126 do quadro vertical fixo 112. De uma maneira similar, uma segunda corrente de roda dentada acionada sem fim orientada verticalmente 260, conectada firmemente em uma parte intermediária dela ao elemento de quadro 118, tem a sua parte extremidade superior disposta em torno da quarta roda dentada acionada 218, disposta na parte extremidade distai do segundo eixo acionado 194, enquanto que a parte extremidade inferior da segunda corrente de roda dentada acionada sem fim inferior 260 é disposta dentro de um segundo alojamento de corrente de roda dentada 260, montado em uma parte extremidade inferior da coluna orientada verticalmente 128 do quadro vertical fixo 112.
Ainda mais, uma terceira corrente de roda dentada acionada sem fim orientada verticalmente 264, também conectada firmemente em uma parte intermediária dela ao elemento de quadro 118, tem a sua parte extremidade superior disposta em torno da sétima roda dentada acionada 248, disposta na parte extremidade distai do terceiro eixo acionado 226, enquanto que a parte extremidade inferior da terceira corrente de roda dentada acionada sem fim inferior 264 é disposta dentro de um terceiro alojamento de corrente de roda dentada 266, montado em uma parte extremidade inferior da coluna orientada verticalmente 130 do quadro vertical fixo 112. Além do mais, uma quarta corrente de roda dentada acionada sem fim orientada verticalmente 268, também conectada firmemente em uma parte intermediária dela ao elemento de quadro 118, tem a sua parte extremidade superior disposta em torno da oitava roda dentada acionada 250, disposta na parte extremidade distai do quarto eixo acionado 228, enquanto que a parte extremidade inferior da quarta corrente de roda dentada acionada sem fim inferior 268 é disposta dentro de um quarto alojamento de corren5 te de roda dentada 270, montado em uma parte extremidade inferior da coluna orientada verticalmente 132 do quadro vertical fixo 112. Ainda mais, nota-se também que uma primeira corrente de roda dentada orientada horizontalmente 272 é disposta em torno das quinta e nona rodas dentadas acionadas 220, 252, enquanto que uma segunda corrente de roda dentada orientada horizontalmente 274 é disposta em torno das sexta e décima rodas den10 tadas acionadas de saída 222, 254. Consequentemente, quando o primeiro motor de acionamento reversível 174 é atuado, de modo a, por exemplo, acionar as correntes das rodas dentadas 256, 260, 264, 268 em qualquer direção, isto é, para baixar ou elevar o elemento de quadro 118, o acionamento rotativo nas correntes das rodas dentadas orientadas verticalmente 256, 260 vai ser alcançado por meio dos eixos acionados 192, 194 e das rodas 15 dentadas acionadas 216, 218, enquanto que o acionamento rotativo para as correntes das rodas dentadas orientadas verticalmente 264, 268 vai ser alcançado por meio dos eixos acionados 192, 194, as rodas dentadas acionadas 220, 222, as correntes das rodas dentadas orientadas horizontalmente 272, 274, as rodas dentadas acionadas 252, 254, os eixos acionados 226, 228, e as rodas dentadas 248, 250.
Com referência agora sendo feita às Figuras 3 e 5 - 8, o sistema para montagem do
elemento anular rotativo 120 no elemento de quadro de movimento de vaivém vertical 118, bem como o sistema para girar o elemento anular rotativo 120, com relação ao elemento de quadro de movimento de vaivém vertical 118, vão ser descritos a seguir. Mais particularmente, como pode ser melhor considerado da Figura 6, o elemento de quadro de movimento de 25 vaivém vertical 118 tem quatro suportes de montagem ou placas de montagem configurados substancialmente triangularmente 276, 278, 280, 282 montados firmemente nele, e cada um dos suportes de montagem ou placas de montagem 276, 278, 280, 282 é dotado, respectivamente, com uma roda orientada horizontalmente 284, 286, 288, 290, para acoplar uma parte superfície anular externa orientada verticalmente 292 do elemento anular rotativo 120. 30 Além disso, cada um dos suportes de montagem ou placas de montagem 276, 278, 280, 282 é também dotado, respectivamente, com uma roda orientada verticalmente 294, 296, 298, 300, para acoplar uma parte subsuperfície externa orientada horizontalmente 302 do elemento anular rotativo 120, com o que o elemento anular rotativo 120 é, de fato, suportado nas rodas orientadas verticalmente 294, 296, 298, 300.
Ainda mais, nota-se também que um primeiro elemento viga lateral 304 do elemen
to quadro 118 é dotado com um suporte de montagem 306, no qual uma quinta roda orientada horizontalmente 308 é montada rotativamente de modo a ser acoplada rotativamente com a parte superfície anular externa orientada verticalmente 292 do elemento anular rotativo 120, bem como as quinta e sexta rodas orientadas verticalmente 310, 312, que são montadas rotativamente no suporte de montagem 306, de modo a ficarem acopladas rotativamente com a parte subsuperfície externa orientada horizontalmente 302 do elemento anular 5 rotativo 120. De uma maneira similar, um segundo elemento de viga lateral disposto no lado oposto 314 do elemento de quadro 118 é dotado com um suporte de montagem 316, no qual uma sexta roda orientada horizontalmente 318 é montada rotativamente de modo a também ficar acoplada rotativamente com a parte superfície anular externa orientada verticalmente 292 do elemento anular rotativo 120, bem como as sétima e oitava rodas orienta10 das verticalmente 320, 322, que são montadas rotativamente no suporte de montagem 316, de modo a ser acoplada rotativamente com a parte subsuperfície externa orientada horizontalmente 302 do elemento anular rotativo 120.
Como pode ser notado melhor na Figura 5, para proporcionar a rotação relativa do elemento anular rotativo 120 e do par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124, montado nele, com relação ao elemento de quadro de movimento de vaivém vertical 118, um segundo motor de acionamento orientado verticalmente 325 é montado firmemente, em uma maneira dependente, em uma parte subsuperfície do primeiro elemento de viga lateral 304 do elemento de quadro 118 dentro das vizinhanças do suporte de montagem configurado triangularmente 276. Além disso, como pode ser melhor visto nas Figuras 7 e 8, o eixo de acionamento de saída 326 do segundo motor de acionamento orientado verticalmente 324 tem uma polia de acionamento de saída 328 montada firmemente nele, para rotação com o eixo de acionamento de saída 326, e um par de polias loucas ou acionadas 330, 332 é montado rotativamente em um suporte de montagem ou placa de montagem substancialmente em forma de L 333, que é montado pivotantemente no elemento de quadro 118, em torno de um eixo que coincide efetivamente com o eixo da polia louca ou acionada 330. Além disso, uma correia de acionamento de polia sem fim 334 é disposta em torno da polia de acionamento do motor 328, orientada em torno de uma parte circunferencial externa da polia louca ou acionada 332, orientada em torno da parte periférica externa do elemento anular rotativo 120, orientada de volta em torno de uma parte circunferencial externa da polia louca ou acionada 330, e orientada de volta em torno da polia de acionamento do motor 328. Nota-se por fim que um mecanismo esticador 336 é conectado operacionalmente ao suporte de montagem ou placa de montagem substancialmente em forma de L 333, por meio de um mecanismo de manivela, não mostrado, com o que a rotação do mecanismo esticador 336 pode ajustar pivotantemente a disposição relativa do suporte de montagem ou placa de montagem substancialmente em forma de L 333 e da polia louca ou acionada 333 com relação, por exemplo, à polia de acionamento do motor 328 e à polia louca ou acionada 330. Dessa maneira, uma quantidade predeterminada de tensão pode ser aplicada ou conferida à correia de polia sem fim 334, disposta em torno da parte periférica externa do elemento anular rotativo 120.
Com referência agora sendo feita às Figuras 3 e 5, nota-se que um par de montagens de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340, que são adaptadas para serem associadas operacionalmente com o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124, como vai ficar mais evidente a seguir, são, respectivamente, montados firmemente de uma maneira dependente em um par de elementos de vigas transversais 342, 344. Como se pode ver melhor nas Figuras 4 e 5, a parte extremidade superior ou esquerda do elemento de viga transversal 342, como visto nas Figuras 4 e 5, é firmemente conectada, tal como, por exemplo, por meio de um processo de soldagem adequado, a um elemento de alojamento de mancai linear 346, contendo um elemento de mancai linear, não mostrado, e o elemento de mancai linear, não mostrado, é acoplado operacionalmente com, ou efetivamente montado em, um elemento de trilho ou trilha 348, de modo a ser efetivamente capaz de movimento de translação linear ao longo do mesmo. De uma maneira similar, a parte extremidade inferior ou direita do elemento de viga transversal 344, como visto nas Figuras
4 e 5, é firmemente conectada a um elemento de alojamento de mancai linear 350, que contém igualmente um elemento de mancai linear, não mostrado, que é acoplado operacional20 mente com um elemento de trilho ou trilha 351, que pode ser melhor visto na Figura 4, de modo a ser igualmente efetivamente capaz de movimento de translação linear ao longo dele. Um conjunto de pistão - cilindro 352 é montado firmemente no elemento de quadro 118, de modo que a parte extremidade livre ou distai da biela do conjunto de pistão - cilindro 352 é conectado operacionalmente ao elemento de alojamento de mancai linear 346, e de uma 25 maneira similar, outro conjunto de pistão - cilindro 353, também melhor visto na Figura 4, é montado firmemente no elemento de quadro 118, de modo que a parte extremidade livre ou distai da biela do conjunto de pistão - cilindro 353 é conectado operacionalmente ao elemento de alojamento de mancai linear 350.
A parte extremidade superior ou esquerda do elemento de viga transversal 344, 30 como visto nas Figuras 4 e 5, é montada de forma móvel em uma trilha, ou dentro de um canal 355, como pode ser melhor visto na Figura 4, que é disposta no elemento de quadro 118, abaixo do conjunto de pistão - cilindro 352, enquanto que de uma maneira similar, a parte extremidade inferior ou direita do elemento de viga transversal 342, como visto nas Figuras 4 e 5, é igualmente montada de uma forma móvel em uma trilha, ou dentro de um 35 canal 357, como melhor visto na Figura 4, que é disposto no elemento de quadro 118 abaixo do conjunto de pistão - cilindro 353, conectado operacionalmente ao elemento de alojamento de mancai linear 350. Dessa maneira, quando as bielas dos conjuntos de pistão - cilindro 352, 353 são estendidos ou retraídos, independentemente ou em uníssono, os elementos de vigas transversais 342, 344, tendo os conjuntos de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340 dispostos neles, vão ser respectivamente movimentados no sentido e para longe dos elementos de vigas laterais 304, 314, de modo a respectivamente posicionar os 5 conjuntos de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340 longe do, ou adjacentes ao, par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124. Os conjuntos de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340 são substancialmente idênticos relativamente entre si, e nota-se que são dispostos nos seus respectivos elementos de vigas transversais 342, 10 344, nas mesmas orientações, de modo que sejam capazes de operação nas suas posições diametralmente opostas com relação aos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124.
Em conjunto com a composição estrutural de cada um dos conjuntos de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340, e com o conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338 sendo exemplificativo, como pode ser melhor considerado nas Figuras 3 e 3a, nota-se que o conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338 compreende um elemento tubular oco semicilíndrico, orientado verticalmente 354, e uma haste de fixação configurada cilindricamente orientada verticalmente 356. Todo o conjunto de fixação de filme 338 é montado pivotantemente em um suporte de montagem 358, como melhor visto na Figura 5, de modo a ser móvel entre uma primeira operação inoperante, na qual o conjunto de fixação de filme 338 vai ser movimentada para longe do observador ou mais longe na página, como visto na Figura 3a, e uma segunda posição inoperante, na qual o conjunto de fixação de filme 338 vai ser disposto na sua posição ilustrada, dentro da Figura 3a. A parte extremidade superior da haste de fixação configurada cilindricamente orientada verticalmente 356 é também montada pivotantemente no suporte de montagem 358, de modo a ser efetivamente móvel, por meio de mecanismos adequados não mostrados, com relação ao elemento tubular semicilíndrico 345, entre uma posição de inserção de filme ABERTA, na qual a haste de fixação configurada cilindricamente orientada verticalmente 356 é efetivamente disposta fora da página, como ilustrado dentro da Figura 3a, e uma posição de fixação de filme FECHADA, como ilustrado na Figura 3a.
Além disso, um mecanismo de fixação de filme auxiliar 360 é montado pivotantemente no suporte de montagem 358, para transferir efetivamente a parte extremidade de guia ou cauda do filme do filme de embalagem ou enrolamento, disposta no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, 35 de um retentor de cauda de filme, não mostrado mas descrito no pedido de patente copendente intitulado "AUTOMATED FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE", número de série 11/723.220, que é aqui incorporado por referência, do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, a uma posição na qual a operação de embalagem ou enrolamento do pacote pode ser iniciada após um outro rolo ou um rolo novo de filme de envoltório ou embalagem ser montado no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, 5 tudo apresentado mais inteiramente no pedido de patente copendente mencionado acima intitulado "AUTOMATED FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE", número de série 11/723.220. Ainda mais, um dispositivo de corte de filme, na forma de um fio aquecido 362, é também montado no conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, em uma posição adjacente ao elemento tubular de fixação de filme 354 e à haste de 10 fixação 356, de modo a cortar efetivamente o filme de embalagem ou enrolamento, após completamento do ciclo de embalagem ou enrolamento, e ainda mais, uma pluralidade de seladores aquecidos espaçados verticalmente 364 são proporcionados para selar a parte traseira cortada do filme de embalagem ou enrolamento na carga embalada ou enrolada.
Os componentes estruturais pertinentes da máquina de embalagem ou enrolamento de filme nova e aperfeiçoada 110, construída de acordo com os princípios e ensinamentos da presente invenção, uma breve descrição da operação da mesma vai ser então mostrada. Mais particularmente, considerando que um pacote, a ser enrolado ou embalado dentro do filme de embalagem ou enrolamento, já está disposto na estação de embalagem ou enrolamento 116, o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 é disposto nas suas posições de PARTIDA, como ilustrado na Figura 5, apenas um do par dos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124, tal como, por exemplo, o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, vai, de fato, iniciar ou começar um ciclo de embalagem ou enrolamento, isto é, durante um ciclo ou uma operação de embalagem ou enrolamento, o filme de embalagem ou enrolamento vai ser apenas dispensado do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122. Deve-se, naturalmente, considerar que o filme de embalagem ou enrolamento pode ser alternativamente dispensado apenas do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, embora, para os propósitos da presente descrição, vai-se considerar que o filme vai ser dispensado apenas do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122.
Consequentemente, deve-se notar que, nesse ponto no tempo, ainda que ambos os conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 tenham sido dotados com outros ou rolos novos de filme de embalagem ou enrolamento, em que as partes livres, da extremidade de guia ou de cauda do filme dos outros ou rolos novos de filme de embalagem ou enrolamento são dispostas dentro dos retentores da cauda de filme, não mostrados mas descritos no pedido de patente copendente mencionado acima intitulado "AUTOMATED FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE", número de série 11/723.220, o controlador de lógica pro5 gramável PLC vai apenas ativar o mecanismo de fixação de filme auxiliar 360, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser dispensado, de modo a efetivamente a agarrar e movimentar a parte extremidade dianteira ou cauda de filme de um novo ou outro conjunto de carrinho de dispensação e montagem de 10 rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser dispensado, da sua disposição dentro do retentor de cauda de filme a uma posição na qual a operação de embalagem ou enrolamento pode ser iniciada.
Alternativamente, após o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122 ter completado um ciclo ou operação de emba15 Iagem ou enrolamento prévio, a parte extremidade livre do filme, disposta no rolo de filme de embalagem ou enrolamento, disposto dentro do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, vai ser disposta dentro do conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento correspondente 338, isto é, fixado entre a haste de fixação 356 e o elemento tubular de fixação de filme semicilíndrico 20 354.
Subsequentemente, o controlador de lógica programável PLC inicia a operação do segundo motor de acionamento montado verticalmente 324, de modo a provocar a rotação do elemento anular rotativo 120 e do par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 25 disposto nele, na direção anti-horária, e, além disso, e substancialmente ao mesmo tempo, o controlador de lógica programável PLC também inicia a operação do primeiro motor de acionamento reversível 174, de modo a acionar ou movimentar o elemento de quadro verticalmente móvel 118, tendo o elemento anular rotativo 120 montado rotativamente nele, entre as suas posições mais superior e mais inferior, durante a operação de embalagem ou 30 enrolamento. Deve-se notar que, dependendo das preferências particulares de embalagem ou enrolamento, dos modos operacionais ou dos pacotes ou artigos a ser enrolados ou embalados, o elemento de quadro verticalmente móvel 118 pode ser disposto inicialmente na sua posição mais inferior, de modo que o mesmo vai subir durante uma operação de embalagem ou enrolamento, ou, alternativamente, o elemento de quadro verticalmente móvel 118 35 pode ser inicialmente disposto na sua posição mais superior, na qual o mesmo vai baixar durante uma operação de embalagem ou enrolamento. Em qualquer um dos casos, quando da conclusão de um ciclo ou operação de embalagem ou enrolamento particular, o controlador de lógica programável PLC vai atuar, por exemplo, um conjunto de pistão - cilindro 352, que controla o movimento da viga transversal 342, na qual o conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, do qual o 5 filme de embalagem ou enrolamento foi dispensado, é disposto de modo a movimentar o conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338 para uma posição adjacente ao conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, do qual o filme de embalagem ou enrolamento foi dispensado, em que deve-se notar que os conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme 10 de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 precisam ser parados nas, ou efetivamente retornados para as, suas posições de PARTIDA, como ilustrado na Figura
5.
Subsequentemente, o controlador de lógica programável PLC vai ativar os mecanismos, não mostrados, controlando os movimentos pivotantes dos componentes de haste de fixação e de elemento tubular do filme 354, 356 do mecanismo de fixação do filme de embalagem ou enrolamento 338, de modo a movimentar pivotantemente o mesmo para as suas posições descendentes, e ainda mais, o controlador de lógica programável PLC vai também ativar o mecanismo, não mostrado, para controlar o movimento pivotante da haste de fixação 356, que é disposta no conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, de modo a movimentar efetivamente a haste de fixação 356 para fora da página, como ilustrado na Figura 3a, para a sua posição ABERTA com relação ao seu elemento tubular oco semicilíndrico 354. O controlador de lógica programável PLC vai então ativar o segundo motor de acionamento orientado verticalmente 324, de modo a provocar de novo rotação do elemento anular rotativo 120 na direção anti-horária, de modo a movimentar o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 a posições angulares predeterminadas, logo depois ou além dos conjuntos de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, 340. Subsequentemente, ainda mais, o controlador de lógica programável PLC vai de novo atuar o mecanismo, não mostrado, controlando o movimento pivotante da haste de fixação 356, de modo a então movimentar efetivamente a haste de fixação 356, de volta para a página, como ilustrado na Figura 3a, para a sua posição FECHADA com relação ao elemento tubular oco semicilíndrico 354 deles, de modo a fixar efetivamente uma parte do filme de embalagem ou enrolamento entre eles, e além disso, o controlador de lógica programável PLC vai de novo atuar o segundo motor de acionamento orientado verticalmente 324, de modo a provocar rotação do elemento anular rotativo 120, na direção inversa ou horária, de modo a movimentar ou retornar efetivamente o par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento diametralmente opostos 122, 124 de volta para as suas posições de PARTIDA. Consequentemente, pode-se considerar que o filme de embalagem ou enrolamento fica efetivamente enrolado em torno da haste de fixação 356 do conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338.
Ainda mais, substancialmente nesse ponto no tempo, o controlador de lógica pro5 gramável PLC vai também fazer com que os fios de corte de filme 262 sejam aquecidos de modo que a haste de fixação 356 seja movimentada no sentido da sua posição FECHADA, uma parte do filme de embalagem ou enrolamento vai ser forçada para contato com o fio aquecido 362, desse modo, cortando o filme de embalagem ou enrolamento. A parte extremidade traseira do filme de embalagem ou enrolamento, que forma parte do filme de emba10 Iagem ou enrolamento disposto ou enrolado em torno do artigo, pacote ou carga disposta em palete embalado ou enrolado, vai ser então limpa, comprimida e selada no artigo, pacote ou carga disposta em palete embalado ou enrolado, pela, por exemplo, pluralidade de seladores aquecidos espaçados verticalmente 364, de modo a completar efetivamente a operação de embalagem ou enrolamento com relação ao artigo, pacote ou carga disposta em pa15 lete, que acabou de ser enrolado ou embalado, enquanto que a parte extremidade dianteira do filme de embalagem ou enrolamento vai ficar retida dentro do conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338 por meio do cilindro tubular e haste de fixação 354, 364, em preparação para o começo ou início de um novo ciclo ou operação de embalagem ou enrolamento. Deve-se, naturalmente, entender que no começou ou início desse novo 20 ciclo ou parte extremidade inferior, após um número predeterminado de camadas de filme de embalagem ou enrolamento ter sido enrolado em torno do artigo ou objeto a ser enrolado ou embalado, os cilindros tubulares e as hastes de fixação 354, 364 dos conjuntos de fixação do filme 338, 340 vão liberar as partes extremidades dianteiras dos filmes de enrolamento ou embalagem.
De acordo com os princípios e ensinamentos recém-apresentados da presente in
venção, deve-se notar que se o rolo de filme, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, ficar exaurido ou experimentar uma ruptura durante um ciclo ou operação de embalagem ou enrolamento de pacote, essa condição vai ser sentida, por exemplo, por meio de um rolo de tensão, não 30 mostrado mas descrito no pedido de patente copendente mencionado acima intitulado "AUTOMATED FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE", número de série 11/723.220. Consequentemente, várias opções operacionais são disponíveis nesse ponto no tempo. De acordo com um primeiro modo de operação inteiramente automático, um sinal vai ser enviado do rolo de tensão para o controlador de lógica programável PLC, e o contro35 Iador de lógica programável PLC vai enviar um sinal adequado para o primeiro motor de acionamento reversível 174, para retornar efetivamente o elemento de quadro verticalmente móvel 118 para a sua posição de PARTIDA de enrolamento ou embalagem de artigo original, isto é, para a sua posição mais superior ou mais baixa, dependendo se ou não o artigo, pacote ou carga disposta em palete está sendo enrolado ou embalado, enquanto que o elemento de quadro verticalmente móvel 118 está movimentando-se em um modo ascendente ou em um modo descendente. Além disso, o controlador de lógica programável PLC vai 5 também enviar um sinal adequado para o segundo motor de acionamento reversível 324, de modo a girar efetivamente o elemento anular rotativo 120 de volta à sua posição de PARTIDA, como ilustrado, por exemplo, na Figura 5. Subsequentemente, ainda mais, o controlador de lógica programável PLC vai ativar o mecanismo de fixação de filme auxiliar 360, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de 10 rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser então dispensado, de modo a efetivamente agarrar e movimentar a extremidade dianteira ou parte cauda do filme do novo ou outro rolo de filme de embalagem ou enrolamento, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser dis15 pensado, da sua disposição dentro do retentor de cauda do filme a uma posição na qual a operação de embalagem ou enrolamento pode ser reiniciada.
Pode-se, portanto, considerar que de acordo com o modo de operação particular, o artigo, pacote ou carga disposta em palete incompletamente enrolado ou embalado vai ser então efetivamente completamente enrolado por meio do filme de embalagem ou enrola20 mento, sendo dispensado do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, em conseqüência do filme, dispensado do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, ser diretamente enrolado no filme de embalagem ou enrolamento previamente incompleto. Dessa maneira, a despeito da ocorrência do esgotamento ou ruptura do filme de em25 balagem ou enrolamento no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, os ciclos ou operações de enrolamento ou embalagem podem continuar automaticamente, até que o filme de embalagem ou enrolamento, sendo então dispensado do conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, esteja completamente esgotado. Nesse ponto no 30 tempo, ambos os rolos esgotados de filme de embalagem ou enrolamento podem ser substituídos com outros ou rolos novos de filme de embalagem ou enrolamento, ou, alternativamente, o segundo rolo esgotado de filme de embalagem ou enrolamento pode ser substituído com um novo ou outro filme de embalagem ou enrolamento, enquanto o rolo original de filme de embalagem ou enrolamento, que experimentou a ruptura no filme, pode ter efetiva35 mente a sua parte extremidade dianteira ou cauda de filme reinserida no retentor de cauda de filme, operacionalmente associado com o conjunto de fixação de filme de embalagem ou enrolamento 338, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, de modo a permitir que a máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110 inicie ou comece um novo ciclo ou série de operações de embalagem ou enrolamento, similares ao ciclo original ou série de operações de embalagem e enrolamento de pacote.
De acordo com um segundo modo de operação semiautomático alternativo, como foi mencionado acima, quando o rolo de filme, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, ficar exaurido ou experimentar uma ruptura, durante um ciclo ou parte extremidade inferior, essa condição vai ser sentida, por exemplo, por meio do rolo de tensão, e, consequentemente, um sinal vai ser enviado do rolo de tensão para o controlador de lógica programável PLC, com o que o controlador de lógica programável PLC vai então enviar um sinal adequado para o primeiro motor de acionamento reversível 174, para parar efetivamente o movimento do elemento de quadro verticalmente móvel 118, no seu nível de elevação atual. Nesse ponto no tempo, um operador pode selar efetivamente a parte extremidade traseira do filme, disposta no artigo, pacote ou carga disposta em palete incompletamente enrolado ou embalado, naquela parte do filme de embalagem ou enrolamento que já está enrolada no artigo, pacote ou carga disposta em palete incompletamente enrolado ou embalado, e se o rolo de filme, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, estiver esgotado, o controlador de lógica programável PLC vai ativar o mecanismo de fixação de filme auxiliar 360, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser então dispensado, de modo a agarrar e movimentar efetivamente a parte extremidade dianteira ou cauda de filme, do rolo novo ou de outro rolo de filme de embalagem ou enrolamento, disposto no conjunto de carrinho de dispensação é montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, do qual o filme de embalagem ou enrolamento vai ser dispensado, da sua disposição dentro do retentor de cauda de filme a uma posição na qual a operação de embalagem ou enrolamento pode ser iniciada.
Alternativamente, se o rolo de filme, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento, experimentar uma ruptura, o operador pode reinserir a parte extremidade dianteira ou cauda de filme do filme, disposta no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, de volta no retentor de cauda de filme, e, subsequentemente, o controlador de lógica programável PLC vai ativar o mecanismo de fixação de filme auxiliar 360, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, do qual a dispensação do filme de embalagem ou enrolamento vai ser retomada, de modo a agarrar e movimentar efetivamente a parte extremidade dianteira ou cauda de filme do filme de embalagem ou enrolamento, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento, da sua disposição dentro do retentor de cauda de filme a uma posição na qual a operação de embalagem ou enrolamento pode ser retomada.
Deve-se considerar ainda que quando o filme de embalagem ou enrolamento, dis
posto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, fica finalmente esgotado, a operação da máquina de embalagem ou enrolamento 110 vai ser efetivamente interrompida temporariamente na posição na qual ocorreu o esgotamento de filme, o operador vai selar a parte extremidade traseira do filme esgotado no artigo, pacote ou carga disposta em palete incompletamente enrolado ou embalado, e, subsequentemente, o controlador de lógica programável PLC vai efetivamente desligar a operação da máquina de embalagem ou enrolamento de filme 110, por atuação do mecanismo de fixação de filme auxiliar 360, associado operacionalmente com o conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento, como foi descrito acima, de modo que as operações de enrolamento ou embalagem do pacote podem continuar de acordo com esse segundo modo de operação semiautomático, até, naturalmente, que o filme de embalagem ou enrolamento, disposto no conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 124, fique também esgotado, em cujo momento os conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme de embalagem ou enrolamento 122, 124 precisam ter outros ou rolos novos de filme de embalagem ou enrolamento, colocados neles. Pode-se, portanto, considerar que, de acordo com esse segundo modo de operação semiautomático, a operação de embalagem ou enrolamento é efetivamente continuada no local no qual o esgotamento ou ruptura do filme de embalagem ou enrolamento ocorreu, sem a necessidade para que toda a operação de embalagem ou enrolamento seja completamente restabelecida, a partir do início da operação de embalagem ou enrolamento. Deve-se notar por fim que, de acordo com o segundo modo de operação semiautomático mencionado acima, a presença continuada de um operador é substancialmente requerida, para monitorar efetivamente as operações de enrolamento ou embalagem de pacote, embora, a máquina de enrolamento ou embalagem de filme 110 pode ser dotado com um circuito de alarme adequado, por meio do qual, quando ocorre um esgotamento ou ruptura de filme, um alarme soa, convocando, desse modo, efetivamente um operador. Dessa maneira, a presença do operador não é sempre requerida, com o que a máquina de enrolamento ou embalagem de filme 110 pode funcionar automaticamente, sem a necessidade para que um operador monitore ou supervisione continuamente as operações de enrolamento ou embalagem.
Desse modo, pode-se notar que, de acordo com os princípios e ensinamentos da presente invenção, descreveu-se uma máquina de enrolamento ou embalagem de filme nova e aperfeiçoada, em que um par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme diametralmente opostos é usado para dispensar, individual, separada ou seqüencialmente os seus filmes de embalagem ou enrolamento, e em que ainda mais, se ocorrer esgotamento ou ruptura no filme de embalagem ou enrolamento sendo dispensado 5 por meio do primeiro conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme, o segundo conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme pode ser efetivamente ativado, de modo a dispensar o seu filme de embalagem ou enrolamento, com o que a operação de embalagem ou enrolamento pode continuar com um grau mínimo de interrupção ou tempo parado. O desligamento ou mudança entre os primeiro e segundo con10 juntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme pode ser alcançado de acordo com os modos de operação automáticos e semiautomáticos.
Obviamente, muitas variações e modificações da presente invenção são possíveis, à Iuz dos ensinamentos apresentados acima. Deve-se, portanto, entender que, dentro do âmbito das reivindicações em anexo, a presente invenção pode ser praticada de outro modo do que como descrito especificamente no presente relatório descritivo.
Claims (20)
1. Máquina de enrolamento de filme para enrolar artigos dentro de filme de enrolamento, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma estrutura vertical; uma estação de enrolamento, definida dentro da dita estrutura vertical, na qual um artigo a ser enrolado é adaptado para ser disposto durante uma operação de enrolamento de artigo; um elemento de quadro verticalmente móvel montado na dita estrutura vertical; um primeiro meio de acionamento de motor para movimentar o dito semicondutor em uma maneira verticalmente em vaivém; um elemento anular rotativo montado no dito elemento de quadro verticalmente móvel; um segundo meio de acionamento de motor para fazer com que o dito elemento anular rotativo sofra um movimento rotativo em torno da dita estação de enrolamento, na qual o artigo a ser enrolado é disposto; e um meio de conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo montado no dito elemento anular rotativo, para dispensar, individual e seqüencialmente, o filme de enrolamento, durante uma operação de enrolamento de filme, para enrolar o artigo, a ser enrolado e disposto na dita estação de enrolamento, dentro do filme de enrolamento, de modo que se o filme de enrolamento, disposto em um primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo filme múltiplo, experimentar uma condição compreendendo uma de esgotamento e ruptura, um segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo filme múltiplo pode dispensar o seu filme de enrolamento, de modo que a dita operação de enrolamento de filme pode ser continuada.
2. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito conjunto de carrinho de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo compreende um par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme.
3. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme é montado no dito elemento anular rotativo, em posições diametralmente opostas.
4. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda: um par de mecanismos de fixação de filme, associados, respectivamente, operacionalmente com o dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme, para reter as partes extremidades dianteiras dos filmes de enrolamento, para iniciar as operações de enrolamento de filme.
5. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda: um par de elementos de viga, nos quais cada dito par de mecanismos de fixação de filme é respectivamente montado; e um meio para montar de forma móvel o dito par de elementos de viga no dito elemento de quadro verticalmente móvel, de modo a movimentar o dito par de elementos de viga, e o dito par de mecanismos de fixação de filme montado nele, no sentido e para longe do dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme.
6. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito meio para montar de forma móvel o dito par de elementos de viga compreende um par de conjuntos de pistão - cilindro.
7. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda um par de meios de fixação de filme auxiliares, montado, respectivamente, no dito par de elementos de viga para remover as partes de cauda de filme dos filmes de enrolamento do dito par de conjuntos de dispensação e montagem, para preparar para o início das operações de enrolamento de filme, utilizando novos rolos de filme de enrolamento.
8. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende ainda um meio de controle para controlar ciclicamente os acionamentos e movimentos dos dito primeiro meio de acionamento, dito segundo meio de acionamento de motor, dito par de mecanismos de fixação de filme, ditos conjuntos de pistão - cilindro, e dito meio de fixação de filme auxiliar, durante a dita operação de enrolamento.
9. Máquina de enrolamento de filme, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito meio de controle compreende um controlador de lógica programável (PLC).
10. Processo de enrolamento de artigos dentro do filme de enrolamento, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: proporcionar uma estrutura vertical; definir uma estação de enrolamento dentro da dita estrutura vertical, na qual um artigo a ser enrolado é adaptado para ser disposto durante uma operação de enrolamento de artigo; montar um elemento de quadro verticalmente móvel na dita estrutura vertical; montar um elemento anular rotativo no dito elemento de quadro verticalmente móvel; montar os ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo no dito elemento anular rotativo; movimentar verticalmente o dito elemento de quadro verticalmente móvel de uma posição de PARTIDA, enquanto girando o dito elemento anular rotativo de modo que um primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, montado no dito elemento anular rotativo, pode dispensar filme de enrolamento de modo a enrolar o artigo, a ser enrolado e disposto na dita estação de enrolamento, dentro do filme de enrolamento de acordo com uma operação de enrolamento de filme; terminar a dispensação do filme de enrolamento do dito primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, montado no dito eIemento anular rotativo, no caso do filme de enrolamento, disposto no dito primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, experimentar uma condição compreendendo uma de esgotamento e ruptura, durante a dita operação de enrolamento; e ativar um segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, de modo que o dito um dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo pode dispensar o seu filme de enrolamento, com o que a dita operação de enrolamento pode ser continuada.
11. Processo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de retornar o dito elemento de quadro verticalmente móvel para a dita posição de PARTIDA, antes da ativação do dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, de modo que o filme de enrolamento, a ser dispensado do dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, vai ser dispensado do dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, de modo a ser enrolado diretamente no filme de enrolamento enrolado incompletamente, disposto no artigo a ser enrolado e disposto na dita estação de enrolamento, que tinha sido dispensado previamente do dito um dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo.
12. Processo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda as etapas de: terminar o movimento vertical do dito elemento de quadro verticalmente móvel na posição de elevação, na qual o filme de enrolamento, disposto no primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, experimentou a condição compreendendo uma de esgotamento e ruptura, durante a dita operação de enrolamento de filme; selar uma parte extremidade traseira do filme de enrolamento, que tenha sofrido uma das condições de esgotamento e ruptura, na parte do filme de enrolamento que tinha sido enrolada no artigo; e ativar o dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, de modo que o filme de enrolamento, a ser dispensado do dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, vai ser dispensado do dito segundo dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, de modo a continuar efetivamente a dita operação de enrolamento de filem no artigo sendo enrolado, no local no qual o filme de enrolamento, disposto no dito primeiro dos ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo, experimentou a condição compreendendo uma de esgotamento e ruptura, durante a dita operação de enrolamento de filme.
13. Processo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de usar um par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme, como os ditos conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme múltiplo.
14. Processo, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de montar o dito par de conjuntos de carrinhos de dispensação e montagem de rolo de filme em posições diametralmente opostas no dito elemento anular rotativo.
15. Processo, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de proporcionar, respectivamente, um par de mecanismos de fixação de filme, a ser associados operacionalmente com o dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme, para reter as partes extremidades dianteira dos filmes de enrolamento, para iniciar as operações de enrolamento de filme.
16. Processo, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda as etapas de: montar, respectivamente, o dito par de mecanismos de fixação de filme em um par de elementos de viga; e montar de forma móvel o dito par de elementos de viga no dito elemento de quadro verticalmente móvel, de modo que o dito par de elementos de viga, e o dito par de mecanismos de fixação de filme montado nele, são móveis no sentido e para longe do dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme.
17. Processo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de utilizar conjuntos de pistão - cilindro, montados no dito elemento de quadro verticalmente móvel, para movimentar em vaivém o dito par de elementos de viga, e o dito par de mecanismos de fixação de filme montado nele, no sentido e para longe do dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme.
18. Processo, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de montar, respectivamente, um par de mecanismos de fixação de filme auxiliares no dito par de elementos de viga, para remover as partes de cauda de filme dos filmes de enrolamento do dito par de conjuntos de dispensação e montagem de rolo de filme, para preparar o início das operações de enrolamento de filme utilizando novos rolos de filme de enrolamento.
19. Processo, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de controlar ciclicamente os movimentos dos dito elemento de quadro verticalmente móvel, dito elemento anular rotativo, dito par de mecanismos de fixação, ditos conjuntos de pistão - cilindro, e dito meio de fixação de filme auxiliar, durante a dita operação de enrolamento de filme.
20. Processo, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de utilizar um controlador de lógica programável (PLC), para controlar ciclicamente os movimentos dos dito elemento de quadro verticalmente móvel, dito elemento anular rotativo, dito par de mecanismos de fixação, ditos conjuntos de pistão - cilindro, e dito meio de fixação de filme auxiliar, durante a dita operação de enrolamento de filme.
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