BRPI0806110B1 - method for monitoring, command and optimization of filling equipment for food, especially for beverage bottles - Google Patents

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BRPI0806110B1
BRPI0806110B1 BRPI0806110-6A BRPI0806110A BRPI0806110B1 BR PI0806110 B1 BRPI0806110 B1 BR PI0806110B1 BR PI0806110 A BRPI0806110 A BR PI0806110A BR PI0806110 B1 BRPI0806110 B1 BR PI0806110B1
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BR
Brazil
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systems
bottles
occupation
equipment
monitoring
Prior art date
Application number
BRPI0806110-6A
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Portuguese (pt)
Inventor
Volker Till
Olaf MUSZINSKI
Rolf FÜSSMANN
Thomas Stienen
Ulrich Scholz
Herbert Menke
Original Assignee
Khs Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract

MÉTODO PARA O MONITORAMENTO, COMANDO E OTIMIZAÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE ENVASAMENTO PARA ALIMENTOS, ESPECIALMENTE PARA GARRAFAS DE BEBIDAS Está sendo apresentado um método para o monitoramento, comando e otimização de equipamentos de envasamento para todo tipo de produtos, em especial para o emprego na indústria de bebidas, havendo a obtenção por meio de coleta de informações necessárias para o comando ou monitoramento do equipamento por meio de sistemas de detecção ópticoeletrônicos e de equipamentos de processamento de dados alocados a estes sistemas, sendo previsto que sejam empregados aparelhos para captação de imagens e computadores para processamento de imagens.METHOD FOR MONITORING, COMMANDING AND OPTIMIZING PACKING EQUIPMENT FOR FOOD, ESPECIALLY FOR BEVERAGE BOTTLES A method is being presented for the monitoring, control and optimization of filling equipment for all types of products, especially for use in the beverage industry. beverages, obtaining through the collection of information necessary for the command or monitoring of the equipment by means of optical-electronic detection systems and data processing equipment allocated to these systems, provided that devices for capturing images and computers are provided for image processing.

Description

A presente patente de invenção refere-se ã um método para o monitoramento, comando e otimização de equipamentos de envasamento para produtos de todo tipo, nos quais são envasados produtos líquidos em recipientes como latas, garrafas ou similares. A presente invenção visa, em especial, equipamentos de envasamento para bebidas.The present invention patent refers to a method for the monitoring, control and optimization of filling equipment for products of all types, in which liquid products are filled in containers such as cans, bottles or the like. The present invention is aimed, in particular, at bottling equipment for beverages.

Tais equipamentos de envasamento para bebidas trabalham em regime totalmente automático, por exemplo, partindo do suprimento de garrafas, eventualmente uma estação para limpeza de garrafas, uma estação para inspeção das garrafas não-envasadas, para a máquina de envasamento de recipientes propriamente dita, uma instalação para fechamento das garrafas e, finalmente, para instalações de etiquetagem e eventualmente de embalagem em respectivos acondicionamentos próprios para transporte e para acondicionamento em paletes desses acondicionamentos próprios para transporte.Such filling equipment for drinks works in a fully automatic regime, for example, starting from the bottle supply, eventually a bottle cleaning station, a station for inspection of non-bottled bottles, for the container filling machine itself, a installation for closing the bottles and, finally, for labeling and eventually packaging installations in the respective packaging for transport and for packaging on pallets of these packaging for transport.

Por causa dos conteúdos muito sensíveis das garrafas a influências externas, 20 especialmente germes prejudiciais, em especial no setor de alimentos, os equipamentos de envasamento são operados, frequentemente, em recintos limpos, evitando-se que pessoas intervenham no processo de envasamento.Because of the very sensitive contents of the bottles to external influences, 20 especially harmful germs, especially in the food sector, the filling equipment is often operated in clean rooms, preventing people from intervening in the filling process.

Em razão da complexidade dos conjuntos de máquinas, inclusive das unidades de transporte e de comando necessários, fazem-se esforços de sincronizar 25 todos os elementos de equipamentos entre si de tal maneira, que o processo de envasamento se desenvolva sem qualquer atrito, com a mais otimizada carga possível, isto é, via de regra num máximo possível de carga medida em termos de recipientes por hora.Due to the complexity of the sets of machines, including the necessary transport and control units, efforts are made to synchronize all 25 elements of equipment with each other in such a way that the filling process develops without any friction, with the most optimized load possible, that is, as a rule at the maximum possible load measured in terms of containers per hour.

Em função do modo de operação é aconselhável detectar o mais cedo possível eventuais falhas dentro do equipamento como um todo. Nisso, deverão ser detectados falhas (avarias) o mais cedo possível e eliminá-las o mais depressa possível, a fim de se utilizar o máximo da capacidade do equipamento, sem perturbações.Depending on the mode of operation, it is advisable to detect any faults within the equipment as a whole as soon as possible. In this, faults (failures) should be detected as soon as possible and eliminate them as soon as possible, in order to use the maximum capacity of the equipment, without disturbances.

Neste ponto tem início a invenção, cuja tarefa consiste, em essência, proceder a um monitoramento do equipamento ou da máquina. No âmbito desse monitoramento do equipamento ou da máquina poderá ser economizado, por exemplo, totalmente o emprego de pessoas comissionadas para a detecção de falhas e/ou comando do rendimento dentro do equipamento, ou pelo menos reduzido nitidamente. Além disso, poderão ser realizadas funções adicionais que servem à segurança das pessoas e também à segurança do processo.At this point, the invention begins, whose task essentially consists of monitoring the equipment or the machine. Within the scope of this monitoring of the equipment or the machine, for example, the employment of people commissioned for the detection of failures and / or control of the performance inside the equipment can be totally saved, or at least clearly reduced. In addition, additional functions can be performed that serve the safety of people and also the safety of the process.

De preferência o monitoramento do equipamento e a detecção de falhas e/ou comando do rendimento do equipamento vinculado a esse, efetuam-se automaticamente ou minimamente automaticamente na sua essência.Preferably the monitoring of the equipment and the detection of failures and / or command of the performance of the equipment linked to it, are carried out automatically or minimally automatically in essence.

Com um método do tipo designado inicialmente, essa tarefa será solucionada de acordo com a invenção, de tal modo, que para a obtenção dos dados de comando necessários, serão utilizados sistemas de detecção ópticoeletrônicos e equipamentos de processamento de dados agregados a estes sistemas. Trata-se, preferencialmente, no caso desses sistemas ópticoeletrônicos, de no mínimo uma câmera eletrônica em conexão com uma unidade de processamento de imagens, conectada a jusante, integrada a um computador. Além disso, será possível por meio da unidade de processamento de imagens, de se ganhar informações atuais de uma área parcial do equipamento como um todo, sendo que o conteúdo da imagem captada pela câmera será analisada e utilizada para a influência ativa do comando do equipamento e, respectivamente, para a segurança de pessoas ou para a eliminação de avarias.With a method of the type initially designated, this task will be solved according to the invention, in such a way, that to obtain the necessary command data, optical electronic detection systems and data processing equipment added to these systems will be used. It is preferable, in the case of these optical-electronic systems, of at least one electronic camera in connection with an image processing unit, connected downstream, integrated with a computer. In addition, it will be possible, through the image processing unit, to obtain current information on a partial area of the equipment as a whole, and the content of the image captured by the camera will be analyzed and used for the active influence of the equipment command. and, respectively, for the safety of people or the elimination of malfunctions.

Deste modo, deve ser entendido ademais, no âmbito da presente invenção, sob os conceitos "análise da imagem captada” e/ou processamento da imagem, que um software apropriado ganha informações a respeito dos objetos que se acham dentro da imagem. Para tal, será primeiramente averiguado por meio da maneira já conhecida, quais os objetos se encontram dentro da imagem. Nesses objetos poderá tratar-se, por exemplo, de recipientes como garrafas ou latas, podendo encontrar-se esses recipientes também em diversas orientações em diversos locais, assim por exemplo, em pé sobre um dispositivo transportador ou, porém, também tombados jazendo no piso.In this way, it should also be understood, within the scope of the present invention, under the concepts "analysis of the captured image" and / or image processing, that an appropriate software gains information about the objects that are within the image. it will first be ascertained by means of the already known way, which objects are within the image. In these objects it may be, for example, containers such as bottles or cans, and these containers may also be found in different orientations in different locations, so for example, standing on a conveyor device or, however, also lying on the floor.

Em outros objetos poderá tratar-se, por exemplo, de pessoas que estiverem presentes dentro do equipamento de envasamento. Também essas pessoas poderão se encontrar nos locais mais diferentes e estar nas posições de corpo mais diferentes possíveis ou até efetuar movimentos. Sistemas conhecidos para o processamento de imagens na detecção de objetos, por exemplo, segundo o método do toque com subsequente comparação de contorno, ao qual poderá seguir, por exemplo, uma detecção de característica. Constitui alvo desse modo de proceder, averiguar todas as informações relevantes em relação a um objeto e, respectivamente, a respeito um objeto.In other objects, it may be, for example, people who are present inside the filling equipment. These people will also be able to meet in the most different places and be in the most different possible body positions or even make movements. Known systems for image processing in object detection, for example, according to the touch method with subsequent contour comparison, which you can follow, for example, a feature detection. It is a target of this way of proceeding, to find out all the relevant information in relation to an object and, respectively, about an object.

Da mesma maneira, será possibilitado numa outra forma de execução da presente invenção por meio do emprego de tais sistemas de detecção para garantir uma operação totalmente automática mesmo em caso de avaria, isto é, uma detecção de falha poderá levar automaticamente à rotina de comanda, que eventualmente leva também a uma eliminação de falha totalmente automática.In the same way, it will be made possible in another form of execution of the present invention through the use of such detection systems to guarantee a fully automatic operation even in the event of a fault, that is, a fault detection may automatically lead to the command routine, which eventually also leads to a fully automatic fault elimination.

A utilização básica de instalações ópticaeletrônicas para a observação do estado de processos em andamento nos equipamentos, é conhecida por exemplo a partir da DE 10 2004 029 359 B4.The basic use of optical and electronic installations to observe the status of processes in progress in the equipment, is known, for example, from DE 10 2004 029 359 B4.

Também é conhecido de se comandar máquinas de comando automáticas parciais por meio de tais instalações ópticoeletrónicas, sendo possível existir, há muito tempo, o uso de barreiras de luz, a partir das quais será possível derivar-se pelo menos uma informação de Sim/Não.It is also known to control partial automatic control machines by means of such optical and electronic installations, being possible to have existed, for a long time, the use of light barriers, from which it will be possible to derive at least a Yes / No information. .

Comparado com isso, o sistema ópticoefetrônico segundo a invenção, é visivelmente mais universal (de muitas facetas). Por meio da utilização da presente invenção, o número de objetos movimentados também poderá ser consultado, por exemplo, as garrafas a serem envasadas ou as garrafas já envasadas, como a posição de garrafas no espaço, um estado no qual uma garrafa tiver tombado e dessa maneira haver o risco de uma função de erro de outras partes do equipamento.Compared to this, the optical-electronic system according to the invention, is noticeably more universal (of many facets). Through the use of the present invention, the number of objects moved can also be consulted, for example, the bottles to be filled or the bottles already filled, such as the position of bottles in space, a state in which a bottle has fallen and from that there is a risk of an error function from other parts of the equipment.

É do conhecimento para o especialista, por exemplo, a partir do "state of art”, de se efetuar o regulamento do rendimento de um equipamento como um todo para o envasamento de recipientes e, respectivamente, o regulamento de máquinas individuais do equipamento como um todo com base na ocupação dos transportadores e/ou trechos tampão entre as máquinas individuais.It is known to the specialist, for example, from the "state of art", to make the regulation of the performance of an equipment as a whole for the filling of containers and, respectively, the regulation of individual machines of the equipment as a all based on the occupation of the conveyors and / or buffer sections between the individual machines.

Assim, corresponde ao “state of art”, de se dispor nos transportadores e também nos trechos tampões, um número de assim chamados comutadores de acúmulo (engarrafamento), os quais emitem então um sinal digital, quando forem acionados pela pressão de acúmulo reinante entre os recipientes, isto é, quando o trecho de transporte, e respectivamente, o trecho de acúmulo estiver ocupado por garrafas ou latas. Esse modo de proceder fornece naturalmente 5 apenas informações aproximadas a respeito do grau de ocupação do trecho de transporte ou o trecho tampão, por exemplo, nos estágios “vazio”, “20% cheio" e “50% cheio”. Informações mais precisas referentes ao grau de ocupação de um lado poderiam possibilitar um comando melhorado do equipamento, mas não são averiguadas atualmente, uma vez que um número maior de 10 comutadores de acúmulo significa uma despesa (volume) técnico e construtivo consideravelmente maior.Thus, it corresponds to the “state of art”, of having a number of so-called accumulation switches (bottling) in the conveyors and also in the buffer sections, which then emit a digital signal, when they are activated by the pressure of accumulation prevailing between the containers, that is, when the transport section, and respectively, the accumulation section is occupied by bottles or cans. This way of proceeding naturally provides only 5 approximate information regarding the degree of occupation of the transport section or the buffer section, for example, in the “empty”, “20% full” and “50% full” stages. More precise information regarding to the degree of occupation on one side they could enable an improved control of the equipment, but they are not currently investigated, since a greater number of 10 accumulation switches means a considerably greater technical and constructive expense (volume).

Segundo a invenção, será consultada, por exemplo, a ocupação dos trechos de transporte e, respectivamente, de acúmulo (engarrafamento) por meio de uma ou várias câmeras, sendo os respectivos graus de ocupação apurados 15 mediante um processamento eletrônico das imagens captadas. Nisso, serão apurados, por exemplo, para cada trecho de acúmulo (engarrafamento), para uma respectiva programação, isto é, graus de ocupação escalonados com precisão, por exemplo, em passos de 2%.According to the invention, it will be consulted, for example, the occupation of the transport sections and, respectively, of accumulation (bottling) by means of one or several cameras, the respective degrees of occupation being determined by means of an electronic processing of the captured images. In this, for example, for each section of accumulation (bottling), for a respective schedule, that is, occupancy levels staggered with precision, for example, in steps of 2%.

Para a apuração desses graus de ocupação com escalonamento de precisão, 20 procede-se, por exemplo, da seguinte maneira no âmbito do processamento de imagens: em primeiro lugar a imagem captada será analisada no sentido de qual número de garrafas ou latas se encontra no momento da captação no trecho de acúmulo, sendo detectada cada uma das garrafas como objeto do tipo “garrafa", isto é, sendo detectada como tal A seguir, o número de garrafas 25 apurado será comparado com um número máximo possível de garrafas armazenadas internamente no computador, a partir do qual será apurado o grau de ocupação atual.For the determination of these occupation levels with precision scaling, 20 proceed, for example, as follows in the scope of image processing: firstly, the captured image will be analyzed in the sense of the number of bottles or cans found in the moment of capture in the accumulation section, each bottle being detected as an object of the “bottle” type, that is, being detected as such Next, the number of bottles 25 determined will be compared with a maximum possible number of bottles stored internally in the computer, from which the current level of occupation will be determined.

Na dependência do grau de ocupação apurado do respectivo trecho de acúmulo (engarrafamento), poderá ser regulado a seguir o rendimento da carga 30 de uma máquina individual, evitando-se assim, cabeamentos volumosos.Depending on the degree of occupation found in the respective accumulation section (bottling), the performance of the load 30 of an individual machine can then be regulated, thus avoiding bulky cabling.

Outras configurações da invenção resultam das reivindicações secundárias. Assim, por exemplo, uma outra possibilidade segundo a invenção, consiste no emprego de câmeras de imagens sensíveis ao calor, possibilitando assim ao lado da percepção óptica, medir também, por exemplo, temperaturas. Esse procedimento é apto em especial para monitorar processos individuais dentro de um equipamento como um todo. Assim, por exemplo, controlar um Pasteur frequentemente previsto em equipamentos para envasamento no sentido de a temperatura dos recipientes entrando nesse Pasteur e/ou a temperatura dos 5 recipientes saindo do Pasteur se encontre dentro de limites predeterminados.Other configurations of the invention result from the secondary claims. Thus, for example, another possibility according to the invention, consists in the use of heat-sensitive image cameras, thus making it possible, alongside optical perception, to measure, for example, temperatures. This procedure is especially suitable for monitoring individual processes within a piece of equipment as a whole. Thus, for example, controlling a Pasteur often provided for equipment for filling in the sense that the temperature of the containers entering that Pasteur and / or the temperature of the 5 containers leaving the Pasteur is within predetermined limits.

Por meio do emprego de uma câmera de imagens sensível ao calor, em conexão com um subsequente processamento de imagens e utilização dos resultados apurados (temperaturas reais) para o comando do equipamento, a segurança do processo, por exemplo, poderá ser aumentada sem que o 10 volume de cabeamento seja aumentado.Through the use of a heat-sensitive image camera, in connection with subsequent image processing and use of the calculated results (real temperatures) to control the equipment, the process security, for example, can be increased without the 10 cabling volume is increased.

Da mesma maneira poderá se dar, segundo a invenção, por meio da combinação de câmera de imagens sensível ao calor e subsequente processamento analítico de imagens, também um monitoramento de segurança da esteira de todo o equipamento de envasamento. De modo análogo será 15 possível, também, o monitoramento das temperaturas próprias de determinadas máquinas e/ou tanques de armazenamento.In the same way, according to the invention, a combination of a heat-sensitive image camera and subsequent analytical image processing can also take place, as well as safety monitoring of the conveyor belt of all filling equipment. Similarly, it will also be possible to monitor the temperatures specific to certain machines and / or storage tanks.

Além disso, poderão ser empregados também sistemas para, por exemplo, poder detectar recipientes mal posicionados, possivelmente recipientes tombados Também poderão ser monitorados detecções do comportamento da 20 admissão nos respectivos equipamentos, possivelmente a partir de acúmulos (engarrafamentos) intermediários por meio do modo de processamento segundo a invenção.In addition, systems may also be employed, for example, to be able to detect poorly positioned containers, possibly overturned containers. Detections of the admission behavior in the respective equipment may also be monitored, possibly from intermediate accumulations (bottlenecks) through the mode of processing according to the invention.

Além disso, poderão ser empregados os sistemas segundo a invenção no sentido de realizar uma função de proteção das pessoas ou operadores que 25 atuam dentro do equipamento. Assim por exemplo será possível de se analisar a atual pessoa e/ou a atual postura do corpo e/ou os movimentos efetuados em comparação com as captações efetuadas anteriormente de toda pessoa que se encontra dentro do equipamento.In addition, the systems according to the invention can be used in order to perform a protection function for the people or operators who operate within the equipment. So, for example, it will be possible to analyze the current person and / or the current body posture and / or the movements made in comparison with the previous captures of every person who is inside the equipment.

Num certo resultado possível de uma análise desse tipo poderá tratar-se, por exemplo, de um caso se existe uma situação de emergência envolvendo uma pessoa. Indicadores para uma situação de emergência poderão ser, por exemplo, um “estar deitado no chão" em conexão com um estado de imobilidade por mais tempo da referida pessoa.In a certain possible result of such an analysis, it may be, for example, a case if there is an emergency situation involving a person. Indicators for an emergency situation could be, for example, a "lying on the floor" in connection with a state of immobility for a longer time.

Além disso, poderia ser apurado se encontram-se pessoas numa área parcial do equipamento com acesso nâo-permitido, por exemplo, numa área esterilizadaIn addition, it could be ascertained if people are in a partial area of the equipment with non-permitted access, for example, in a sterile area

Na detecção de tais situações poderiam ser originadas, segundo a invenção, respectivas medidas por meio de funções ampliadas, do comando do equipamento, por exemplo, o disparo de um alarme.In the detection of such situations, according to the invention, respective measurements could be originated by means of extended functions, by the equipment control, for example, the triggering of an alarm.

Igualmente poderá ser monitorado, por exemplo, pelo dispositivo segundo a invenção, o estoque de materiais de consumo que se encontra diretamente ao lado das máquinas operatrizes, por exemplo, das máquinas de etiquetagem, a fim de que sejam tomadas as respectivas medidas no caso de haver nível de estoque abaixo de determinado estoque mínimo.It is also possible to monitor, for example, by the device according to the invention, the stock of consumable materials that is directly next to the machine tools, for example, the labeling machines, so that the respective measures are taken in case of there is a stock level below a certain minimum stock.

Além disso, também é possível traçar-se os trajetos do pessoal de operação de um equipamento de envasamento a fim de se obter, em seguida, conhecimentos proveitosos para a configuração de futuros equipamentos.In addition, it is also possible to trace the paths of the operating personnel of a filling equipment in order to obtain, subsequently, useful knowledge for the configuration of future equipment.

A seguir, a invenção está sendo descrita com mais detalhes à base de um exemplo prático. No detalhe o desenho mostra, de maneira meramente esquematizada, um equipamento para envasamento de garrafas de bebidas.In the following, the invention is being described in more detail on the basis of a practical example. In detail, the drawing shows, in a merely schematic way, an equipment for filling beverage bottles.

Um equipamento mera e simbolicamente indicado genericamente com 1, deveria servir, por exemplo, para o envasamento de garrafas de bebida. Nisso, as garrafas serão encaminhadas de uma primeira máquina 2 por meio de segmentos de transporte designados por 3 para uma outra máquina 4. Os segmentos de transporte 3 serão acionados por motores detraçâo (acionamento) M.A mere equipment and symbolically indicated generically with 1, should be used, for example, for the filling of beverage bottles. In this way, the bottles will be sent from a first machine 2 by means of transport segments designated by 3 to another machine 4. The transport segments 3 will be driven by detecting (drive) M motors.

Para o monitoramento do equipamento, por exemplo, também para o monitoramento do grau de enchimento dos segmentos de transporte e para o comando do equipamento, são previstas câmeras, genericamente designadas por 5, cujos dados serão encaminhados para um equipamento de processamento de dados 6, de tal maneira, que seja possível um comando do equipamento e em especial possa ser efetuado automaticamente uma detecção de falhas e eliminação de falhas. A escalonação (graduação) e respectivamente, o grau de enchimento do trecho de transporte é representada, simbolicamente, por uma seta duplaFor the monitoring of the equipment, for example, also for the monitoring of the degree of filling of the transport segments and for the control of the equipment, cameras are foreseen, generically designated by 5, whose data will be forwarded to a data processing equipment 6, in such a way that a control of the equipment is possible and, in particular, fault detection and fault elimination can be carried out automatically. Scaling (grading) and, respectively, the degree of filling of the transport section is symbolically represented by a double arrow

Além disso, no exemplo prático representado será monitorada a respectiva pessoa que se encontra dentro do equipamento. Essa pessoa não poderá acessar, por exemplo, a área de segurança S. A área de segurança é indicada, por exemplo, por meio de marcações coloridas no piso do pavilhão. Caso a 5 pessoa ultrapassar essas marcações coloridas, isso será detectado pelo processamento de imagens, sendo disparado, então, um sinal de aviso, ou o equipamento será totalmente parado.In addition, in the represented practical example, the respective person who is inside the equipment will be monitored. This person will not be able to access, for example, the security area S. The security area is indicated, for example, by means of colored markings on the pavilion floor. If the 5 person exceeds these colored markings, this will be detected by image processing, and then a warning signal will be triggered, or the equipment will be stopped completely.

Os sistemas de detecção empregados segundo a invenção poderão ser empregados para o monitoramento da corrente (fluxo) de garrafas em pelo 10 menos seções parciais e/ou para o grau de ocupação de mesas tampões e/ou para identificação de garrafas individuais na corrente (fluxo) de garrafas, sem que a invenção esteja restrita a esses empregos específicos.The detection systems used according to the invention can be used to monitor the flow (flow) of bottles in at least 10 partial sections and / or to the degree of occupation of buffer tables and / or to identify individual bottles in the chain (flow ) of bottles, without the invention being restricted to those specific uses.

Assim, por exemplo, está também previsto, segundo a invenção, de se verificar com base nos sistemas de detecção ópticos, se o equipamento satisfaz a todos 15 os requisitos no que diz respeito à limpeza. Por exemplo, por meio do processamento de imagens poderiam ser detectadas impurezas do piso.Thus, for example, it is also provided, according to the invention, to check on the basis of optical detection systems, whether the equipment satisfies all 15 requirements with regard to cleaning. For example, through image processing, floor impurities could be detected.

Além do mais poderá ser monitorado, por meio da invenção apresentada, também o nível de envasamento alcançado dentro dos recipientes e este ser modificado por meio da influência das válvulas de envasamento (enchimento)In addition, the level of potting reached inside the containers can also be monitored, through the invention presented, and this can be modified through the influence of the filling valves (filling).

Claims (6)

1. Método para monitoramento, comando e otimização de sistemas de envase para todos os tipos de produto, em particular para uso na indústria de bebidas, em cujos sistemas de envase a regulação de desempenho de máquinas individuais do sistema é realizada com base na ocupação dos transportadores e/ou segmentos tampão entre as máquinas individuais, em que, para a obtenção da informação necessária para controlar ou monitorar o sistema, são utilizados sistemas de reconhecimento opticoeletrônico e sistemas de processamento de dados associados aos últimos, em que dispositivos de gravação de imagem e processamento de imagens são utilizados para este fim, em que os sistemas de reconhecimento opticoeletrônico utilizados para o reconhecimento de objetos, tais como garrafas ou latas, e em que, nos sistemas de processamento de dados alocados, são utilizados métodos de análise de imagem e reconhecimento de objetos, onde os transportadores e/ou segmentos tampão do sistema de envase são digitalizados por uma ou mais câmeras, em que os respectivos graus de ocupação são determinados por um processamento de imagem eletrônico das imagens gravadas, em que, além disso, para cada segmento tampão individual, são determinados graus de ocupação finamente precisos, em que, para a determinação destes graus de ocupação finamente classificados dentro do processamento de imagem, caracterizadopelo fato de que o seguinte procedimento é aplicado: Primeiro, a imagem gravada é analisada em detalhes até o ponto de determinar que número de garrafas ou latas estão presentes no segmento de buffer no momento da gravação, onde cada garrafa ou lata individual é reconhecida como um objeto do tipo, isto é, é reconhecido como tal, em que estas garrafas ou latas podem mesmo estar localizadas em orientações diferentes, em locais diferentes no segmento tampão, isto é, em pé ou mesmo caído (7), então o número determinado das garrafas ou latas é comparado com um possível número máximo de garrafas ou latas que é armazenado internamente no computador, a partir do qual determina-se o grau de ocupação naquele momento particular e em que, em função do grau de ocupação determinado para o segmento tampão associado, a capacidade de produção de uma máquina individual do sistema de envase é regulada.1. Method for monitoring, command and optimization of filling systems for all types of products, in particular for use in the beverage industry, in whose filling systems the performance regulation of individual machines in the system is carried out based on the occupation of the conveyors and / or buffer segments between individual machines, in which, in order to obtain the necessary information to control or monitor the system, optical recognition systems and data processing systems associated with the latter are used, in which image recording devices and image processing are used for this purpose, in which the optical and electronic recognition systems used for object recognition, such as bottles or cans, and in the systems of allocated data processing, methods of image analysis and object recognition, where the conveyors and / or buffer segments of the filling system are digitized by one or more cameras, in which the respective degrees of occupation are determined by an electronic image processing of the recorded images, in which, in addition, for each individual buffer segment, finely precise degrees of occupation are determined, in which, for the determination of these degrees of occupation finely classified within image processing, characterized by the fact that the following procedure is applied: First, the recorded image is analyzed in detail to the point of determining what number of bottles or cans are present in the buffer segment in the time of recording, where each individual bottle or can is recognized as an object of the type, that is, it is recognized as such, in which these bottles or cans may even be located in different orientations, in different places in the buffer segment, that is, standing or even dropped (7), then the determined number of bottles or cans is compared with a possible maximum number of bottles or cans that is a weapon internally stored on the computer, from which the degree of occupation at that particular moment is determined and in which, depending on the degree of occupation determined for the associated buffer segment, the production capacity of an individual machine in the filling system is regulated . 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que são utilizadas câmeras de imageamento térmicas e sistemas de processamento de dados associados.2. Method according to claim 1, characterized by the fact that thermal imaging cameras and associated data processing systems are used. 3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os sistemas de reconhecimento óptico para monitorar o fluxo de garrafas ou latas são utilizados em pelo menos parte de segmentos de um sistema de envase.Method according to either of claims 1 or 2, characterized in that optical recognition systems for monitoring the flow of bottles or cans are used in at least part of the segments of a filling system. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os sistemas de reconhecimento óptico são utilizados para monitorar o grau de ocupação dos segmentos tampão.Method according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that optical recognition systems are used to monitor the degree of occupation of the buffer segments. 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os sistemas de reconhecimento óptico para monitorar o comportamento de fluxo individual dos sistemas são utilizados com efeito sobre os tampões a montante e a jusante e partes do sistema.Method according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that optical recognition systems for monitoring the individual flow behavior of the systems are used with effect on the upstream and downstream buffers and parts of the system. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os graus de ocupação finamente classificados são incrementos de 2%.6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that the degrees of occupancy finely classified are increments of 2%.
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