DE19530626B4

DE19530626B4 - Method and device for detecting the occupancy of a conveyor for vessels

Info

Publication number: DE19530626B4
Application number: DE19530626A
Authority: DE
Inventors: Alois Schmidbauer
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 2008-09-25
Anticipated expiration: 2015-08-22
Also published as: DE19530626A1

Abstract

Verfahren zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen mit einem Stau- und/oder Umlenkbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die Belegung oder Befüllung des Förderers mit Gefäßen berührungslos durch eine parallel zur Förderebene erfolgende Abstandsmessung zwischen einem stauaufwärtsliegenden Bezugsort und dem/den hintersten Gefäß(en) des gestauten Flaschenstroms erfaßt wird.method for detecting the occupancy of a conveyor for vessels, especially bottles, cans with a traffic jam and / or Deflection area, characterized in that the occupancy or filling of the conveyor with vessels contactless through a parallel to the conveying plane taking distance measurement between an upstream Reference location and the rearmost vessel (s) of the jammed bottle flow is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The The invention relates to a method and a device for detecting the occupancy of a conveyor for vessels according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 16.

Durch die DE 23 13 663 A ist bereits ein mehrbahniger Flaschenzuförderer mit beiderseits angeordneten Führungsgeländern bekanntgeworden, der einen Abschnitt mit einer keilförmigen Erweiterung eines Führungsgeländers aufweist, wobei in diesem Bereich der keilförmigen Erweiterung ein quer zur Förderrichtung bewegbarer Stab zum Abtasten der Belegung des Flaschenförderers angeordnet ist. Mit zunehmendem Rückstau der Flaschen wird dieser Stab proportional zur Rückstaulänge seitlich nach außen verschoben. Aus dem Maß der seitlichen Verschiebung wird ein der Staulänge entsprechendes Signal abgeleitet. Diese Vorrichtung ist nachteiligerweise wegen der zur seitlichen Verschiebung des Stabes notwendigen Kraft für leere Gefäße mit einem geringen Eigengewicht, z. B. Kunststoffflaschen oder Getränkedosen, ungeeignet bzw. nicht ausreichend genau und erfordert einen nicht unerheblichen mechanischen Bauaufwand.By the DE 23 13 663 A is already a multi-lane Flaschenzuförderer known with both sides arranged guide rails, which has a section with a wedge-shaped extension of a guide railing, in which region of the wedge-shaped extension is arranged transversely to the conveying direction movable rod for sensing the occupancy of the bottle conveyor. As the backflow of the bottles increases, this rod is displaced laterally outward in proportion to the backflow length. From the degree of lateral displacement, a signal corresponding to the queue length is derived. This device is disadvantageously because of the necessary force for lateral displacement of the rod for empty vessels with a low weight, z. As plastic bottles or beverage cans, unsuitable or insufficiently accurate and requires a significant mechanical construction effort.

Ferner ist durch die DE 42 32 413 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von Massentransporteuren bekannt, bei dem/der bei Erreichen einer bestimmten Rückstaulänge eine berührungslos arbeitende Meßstelle ausgelöst wird. Ungünstigerweise kann die Rückstaulänge oder der Befüllungsgrad eines Massentransporteurs nicht stufenlos über einen bestimmten Bereich erkannt werden, d. h. die berührungslos arbeitende Meßstelle liefert kein zur Staulänge bzw. dem Befüllungsgrad proportionales Signal, welches dann für eine entsprechende Regelung der Förderer verwendet werden könnte.Furthermore, by the DE 42 32 413 A1 a method and a device for controlling the flow rate of mass transporters known in which / when a certain backpressure length a non-contact measuring point is triggered. Unfortunately, the backpressure length or the degree of filling of a mass transporter can not be detected continuously over a certain range, ie the non-contact measuring point does not provide a signal proportional to the ram length or the filling level, which signal could then be used for a corresponding regulation of the conveyors.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum einfachen und zuverlässigen Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße, insbesondere Flaschen, Dosen oder dgl., anzugeben.As a result, the invention has the object, a method and a Device for simple and reliable detection of the occupancy of a conveyor for vessels, in particular Bottles, cans or the like.

Diese Aufgabe wird das Verfahren betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und die Vorrichtung betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is the procedure concerning by the characterizing Features of claim 1 and the device concerning by the characterizing Characteristics of claim 16 solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Durch die vorgeschlagene Abstandsmessung zwischen einem stauaufwärtsliegenden Bezugsort und dem/den hintersten Gefäß(en) des gestauten Flaschenstroms kann vorteilhafterweise eine stromaufwärtige oder stromabwärtige Verlagerung des Stauendes fortlaufend berührungslos erfaßt werden. Besonders günstig ist eine Erfassung des Stauendes an mehreren über die gesamte Breite des Förderers versetzten Stellen, indem beispielsweise mehrere Meßstrahlen parallel zur Transportrichtung des Förderers nebeneinander quer zur Transportrichtung versetzt verwendet werden. Stattdessen kann auch ein einziger, quer zur Breite des Förderers verfahrbarer oder verschwenkbarer Meßstrahl eingesetzt werden. Diese Lösung gestattet eine lückenlose Abtastung des Stauendes über seine gesamte Breite.By the proposed distance measurement between a traffic jam Reference location and the rearmost vessel (s) of the jammed bottle flow Advantageously, an upstream or downstream displacement of the Jamming continuously non-contact detected become. Very cheap is a detection of the end of the jam at several over the entire width of the conveyor staggered points, for example, by several measuring beams parallel to the transport direction of the conveyor next to each other across used offset to the transport direction. Instead, too a single, transversely to the width of the conveyor movable or pivotable measuring beam be used. This solution allows a seamless scan the jam end over its entire width.

Es ist aber auch denkbar, alternativ dazu oder zusätzlich zu der bereits genannten Ausführung einen oder mehrere quer zur Transportrichtung des Förderers verlaufende Meßstrahlen einzusetzen, mit denen ebenfalls eine Abstandsmessung von einem bestimmten Bezugsort aus zu den auf dem Förderer befindlichen Gefäßen möglich ist. Diese Lösung kann z. B. von Vorteil sein, wenn die Gefäßzufuhr durch einen seitlich an dem zu überwachenden Förderabschnitt anschließenden Förderer erfolgt, wobei die Gefäße durch ein Geländer vom zuführenden Förderer auf den zu überwachenden Förderabschnitt abgedrängt werden. Dieser Meßstrahl kann -wie bereits zuvor erwähnt- ebenfall verfahrbar oder verschwenkbar sein, um eine lückenlose Abtastung des Gefäßrückstaus in Längsrichtung des zu überwachenden Förderers erreichen zu können.It but is also conceivable, alternatively or in addition to the already mentioned Execution one or more transverse to the transport direction of the conveyor measuring beams with which also a distance measurement of a certain Reference location to those located on the conveyor Vessels is possible. This solution can z. B. be advantageous if the vessel supply through a side at the to be monitored conveyor section subsequent promoter takes place, the vessels through a railing from the afferent promoter to be monitored conveyor section pushed become. This measuring beam can also be moved as already mentioned above or be swiveling, for a complete scan of the vessel backlog longitudinal of the conveyor to be monitored to reach.

Aus der Abstandsmessung kann durch eine Auswerteinrichtung ein Signal gewonnen werden, das zur Steuerung der Geschwindigkeit des überwachten Förderabschnitts, und/oder der vor- bzw. nachgeordneten Förderabschnitte und/oder Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden kann.Out The distance measurement can be signaled by an evaluation device which are used to control the speed of the monitored Conveyor section and / or the upstream and downstream conveyor sections and / or vessel treatment machines can be used.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele anhand der Fig. erläutert. Es zeigen:following become two embodiments explained with reference to FIG .. Show it:

1 einen mehrspurigen Gefäßförderer in einer schematischen Draufsicht mit einem seitlich anschließenden Zuförderer und 1 a multi-lane vessel conveyor in a schematic plan view with a laterally adjoining feed conveyor and

2 einen mehrspurigen Gefäßförderer mit einem rechtwinklig zulaufenden Gefäßzuförderer. 2 a multi-lane vessel conveyor with a right-angle vascular feeder.

Der in 1 dargestellte Gefäßförderer 1 wird in an sich bekannter Weise durch mehrere parallel nebeneinander angeordnete Förderbänder gebildet, die einen mehrspurigen Gefäßstrom, z. B. aus einzelnen Flaschen oder Dosen 3 bestehend, aufnehmen. Der Gefäßförderer 1 besitzt seitlich angeordnete, in Längsrichtung verlaufende Führungsgeländer 7 und 5c, die die durch die Förderbänder gebildete, in der Regel horizontale Förderebene seitlich begrenzen. Der Förderer 1 wird durch einen drehzahlveränderbaren Antrieb M1 in Laufrichtung F beaufschlagt.The in 1 illustrated vessel conveyor 1 is formed in a conventional manner by a plurality of parallel juxtaposed conveyor belts having a multi-lane vessel flow, for. B. from individual bottles or cans 3 consisting, record. The vessel conveyor 1 has laterally arranged longitudinal guide rails 7 and 5c which laterally delimit the generally horizontal conveying plane formed by the conveyor belts. The conveyor 1 is acted upon by a variable speed drive M1 in the direction of F.

Die Gefäßzufuhr zum Förderer 1 erfolgt durch einen vorgeordneten, seitlich anschließenden Zuförderer 2, der ebenfalls mehrere einzelne, parallel verlaufende Förderbänder aufweisen kann, so daß auch durch den Zuförderer 2 ein mehrspuriger Gefäßstrom zugeführt werden kann. Zur Beaufschlagung des Zuförderers 2 in Laufrichtung F ist ein drehzahlveränderbarer Antrieb M2 vorhanden. Auch der Zuförderer 2 besitzt seitlich angeordnete, in Laufrichtung F verlaufende Führungsgeländer 6 und 5a, wobei das Führungsgeländer 5a durch ein im Überlappungsbereich des Zuförderers 2 mit dem Gefäßförderer 1 schräg über den Zuförderer 2 verlaufendes Leitgeländer 5b mit dem Führungsgeländer 5c des Förderers 1 verbunden ist. Durch dieses schräge Führungsgeländer 5b werden die vom Zuförderer 2 zulaufenden Gefäße 3 seitlich auf den Förderer 1 abgedrängt und laufen am Führungsgeländer 5c bis zum Auftreffen auf das Stauende 4 entlang. Bei Erreichen des Stauendes 4 auf dem Förderer 1 werden die mit ihrer Bodenfläche reibschlüssig auf den Förderbändern stehenden Gefäße durch den von den Förderbändern aufgebauten Staudruck quer über die gesamte Breite des Förderers 1 auseinander gedrängt. Vom Stauende 4 stromabwärts gesehen befinden sich die Gefäße 3 in einer kompakten, im wesentlichen lückenlosen Formation.The vascular supply to the conveyor 1 takes place by an upstream, laterally adjoining feed conveyor 2 , which may also have a plurality of individual, parallel conveyor belts, so that also by the feed conveyor 2 a multi-lane vessel stream can be supplied. For loading the feeder 2 in the direction F, a variable speed drive M2 is present. Also the feed conveyor 2 has laterally arranged, running in the direction of F guide railing 6 and 5a , where the guide railing 5a by a in the overlap region of the feed conveyor 2 with the vessel conveyor 1 diagonally across the feed conveyor 2 running guide rail 5b with the guide railing 5c of the conveyor 1 connected is. Through this sloping guide railing 5b are those of the feeder 2 tapered vessels 3 on the side of the conveyor 1 pushed and run on the guide railing 5c until the impact on the tail end 4 along. Upon reaching the end of the jam 4 on the conveyor 1 are the standing with its bottom surface frictionally on the conveyor belts vessels by the built-up pressure from the conveyor belts across the entire width of the conveyor 1 pushed apart. From the end of the jam 4 seen downstream are the vessels 3 in a compact, essentially continuous formation.

Um das durch die hintersten Flaschen der kompakten Formation gebildete Stauende 4 erfassen zu können, ist am stromaufwärtigen Ende des Förderers 1 wenigstens ein Sensor 8 angeordnet. Die Position des Sensors 8 bildet den Bezugsort, von dem aus der momentane Abstand zum Stauende 4 mit Hilfe eines Meßstrahles 8a gemessen wird. Bei der in 1 dargestellten Ausführung ist der Sensor 8 so ausgerichtet, daß der von ihm ausgehende Meßstrahl 8a parallel zu der Förderebene des Förderers 1 und zu dessen Laufrichtung F ausgerichtet auf die das Stauende 4 bildenden letzten Gefäße 3 trifft. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird als Sensor 8 beispielsweise ein Lichttaster verwendet, der in seinem Gehäuse außer einem zum Aussenden eines Meßstrahles notwendigen Sender auch einen Empfänger besitzt, d. h. der von den das Stauende 4 bildenden Gefäßen 3 entgegen der Laufrichtung F reflektierte Anteil des vom Lichttaster 8 ausgehenden Meßstrahls wird von dem Empfänger registriert und in ein von der Länge des Meßstrahles 8a abhängendes Signal umgewandelt. Je weiter sich das Stauende 4 vom Lichttaster 8 stromabwärts entfernt, um so geringer ist beispielsweise die Helligkeit des zum Lichttaster 8 zurückkehrenden, reflektierten Anteils des Meßstrahls 8a bzw. um so länger ist die Laufzeit im Falle einer Laufzeitmessung. Nähert sich dagegen das Stauende 4 stromaufwärts dem Lichttaster 8, um so stärker wird die vom Empfänger des Lichttasters 8 registrierte Helligkeit bzw. um so kürzer die Laufzeit des von den letzten Gefäßen 3 reflektierten Meßstrahls 8a, der vom Lichttaster 8 ausgesendet wird. Aus der beschriebenen Abstandsmessung zwischen dem von der Lage des Lichttasters 8 bestimmten Bezugsort und dem durch die letzten Gefäße 3 gebildeten Stauendes 4 kann ein zur Abstandslänge proportionales Signal gewonnen werden. Die berührungslose Abstandsmessung kann fortlaufend, d. h. kontinuierlich durchgeführt werden, wodurch Lageveränderungen des Stauendes 4 weitgehend stufenlos erfaßt werden können.The end of the jam formed by the rearmost bottles of the compact formation 4 it is at the upstream end of the conveyor 1 at least one sensor 8th arranged. The position of the sensor 8th forms the reference point, from which the instantaneous distance to the end of the jam 4 with the help of a measuring beam 8a is measured. At the in 1 illustrated embodiment is the sensor 8th aligned so that the measuring beam emanating from it 8a parallel to the conveying plane of the conveyor 1 and to the direction F aligned with the end of the jam 4 forming last vessels 3 meets. In the illustrated embodiment is used as a sensor 8th For example, a light sensor used, which also has a receiver in its housing except a transmitter necessary for emitting a measuring beam, that is, the one of the end of the jam 4 forming vessels 3 opposite to the direction F reflected proportion of the light sensor 8th outgoing measuring beam is registered by the receiver and in one of the length of the measuring beam 8a converted dependent signal. The further the jam end 4 from the light sensor 8th downstream, the lower the brightness of the light sensor 8th returning, reflected portion of the measuring beam 8a or the longer is the duration in the case of a transit time measurement. On the other hand approaches the end of the jam 4 upstream of the light sensor 8th the stronger the receiver of the light sensor becomes 8th registered brightness or the shorter the duration of the last vessels 3 reflected measuring beam 8a , the light button 8th is sent out. From the described distance measurement between that of the position of the light scanner 8th certain place of reference and that through the last vessels 3 formed jam end 4 a signal proportional to the distance can be obtained. The contactless distance measurement can be carried out continuously, ie continuously, whereby position changes of the end of the jam 4 can be detected largely continuously.

Der Ausgang des Lichttasters 8 steht mit einer Auswert- und Steuereinrichtung 10 in Verbindung, die zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit des Zuförderers 2 und/oder Förderers 1 mit den drehzahlveränderbaren Antrieben M1 und/oder M2 in Verbindung steht. Der Steuereinrichtung 10 kann beispielsweise eine bestimmte Sollage des Stauendes 4 vorgegeben werden, die im störungsfreien Betrieb annähernd angestrebt werden sollte. Verlagert sich das Stauende 4 beispielsweise wegen zu geringer Gefäßzufuhr durch den Zuförderer 2 vom Lichttaster 8 stromabwärts, kann die Steuerung 10 beispielsweise die Drehzahl des Antriebs M2 erhöhen, um die Gefäßzufuhr durch den Zuförderer 2 zu steigern. Im entgegengesetzten Fall kann bei einer stromaufwärtigen Annäherung des Stauendes 4 zum Lichttaster 8 hin die Drehzahl des Antriebs M2 durch die Steuereinrichtung 10 reduziert werden, vorzugsweise stufenlos proportional zur Abstandsverringerung des Stauendes 4 zum Lichttaster 8, wodurch das Stauende 4 wieder an die vorgegebene Sollage herangeführt werden kann. Nähert sich das Stauende 4 trotz dieser Maßnahme, beispielsweise durch eine stromabwärts des Förderers 1 gelegene Störung, weiter dem Lichttaster 8, kann die Steuerung 10 zusätzlich die Drehzahl des Antriebs M1 und damit die Fördergeschwindigkeit des Förderers 1 verringern oder ggf. diesen völlig stillsetzen. Die Abstandsmessung kann darüber hinaus auch zur Beeinflussung der Produktionsleistung von Gefäßbehandlungsmaschinen verwendet werden, die beispielsweise dem Zuförderer 2 vorgeordnet oder dem Förderer 1 nachgeordnet sind.The output of the light button 8th stands with an evaluation and control device 10 in connection, which is used to control the conveying speed of the feed conveyor 2 and / or conveyor 1 is in communication with the variable speed drives M1 and / or M2. The control device 10 For example, a certain nominal position of the end of the jam 4 be given, which should be approximated in trouble-free operation. The jam end shifts 4 for example, because of too low supply of blood through the feed conveyor 2 from the light sensor 8th downstream, the controller can 10 For example, increase the speed of the drive M2 to the vessel feed through the feed conveyor 2 to increase. In the opposite case may be at an upstream approach of the tail end 4 to the light sensor 8th towards the speed of the drive M2 by the controller 10 be reduced, preferably continuously proportional to the reduction in the distance of the end of the jam 4 to the light sensor 8th causing the jam end 4 can be brought back to the predetermined desired position. Approaches the jam end 4 despite this measure, for example by a downstream of the conveyor 1 located fault, continue the light sensor 8th , the controller can 10 In addition, the speed of the drive M1 and thus the conveying speed of the conveyor 1 reduce or, if necessary, completely shut it down. The distance measurement can also be used to influence the production capacity of vessel treatment machines, for example, the feed conveyor 2 upstream or the sponsor 1 are subordinate.

Wie in 1 gestrichelt angedeutet ist, können quer zur Laufrichtung F über die gesamte Breite des Förderers 1 seitlich versetzt mehrere Lichttaster angeordnet sein, deren Meßstrahlen parallel zum Meßstrahl 8a verlaufend ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann die Belegung des Zuförderers 1 über dessen gesamte Breite zwischen den Führungsgeländern 7 und 5c berührungslos ermittelt werden. Aus den Abstandsmessungen der einzelnen Sensoren kann beispielsweise ein Mittelwert gebildet werden. Die Befüllung des Förderers 1 über seine gesamte Breite kann auch durch einen quer zur Laufrichtung F verschiebbaren oder durch einen um eine normal zur Förderebene des Förderers 1 ausgerichtete Drehachse schwenkbaren Lichttaster 8 ermittelt werden. Zum Verfahren oder Verschwenken des Sensors kann eine nicht dargestellte, vorzugsweise motorische Betätigungseinrichtung eingesetzt werden.As in 1 is indicated by dashed lines, transverse to the direction F over the entire width of the conveyor 1 laterally offset a plurality of light sensors may be arranged, the measuring beams parallel to the measuring beam 8a are aligned. In this way, the occupancy of the feeder 1 over its entire width between the guide railings 7 and 5c be determined contactlessly. For example, an average value can be formed from the distance measurements of the individual sensors. The filling of the conveyor 1 over its entire width can also be displaced by a transverse to the direction F or by a normal to the conveying plane of the conveyor 1 aligned rotary axis swiveling light sensor 8th be determined. For moving or pivoting the sensor, a not shown, preferably motorized actuator can be used.

Wie ferner aus der 1 ersichtlich ist, kann/können zusätzlich zu dem bereits beschriebenen Sensor 8 oder anstelle dessen ein oder mehrere Sensoren 9 an einer Längsseite des Zuförderers 1, insbesondere der dem Zuförderer 2 gegenüberliegenden Längsseite, angeordnet sein. Die von dem/den Sensor(en) 9 ausgehenden Meßstrahlen 9a können im wesentlichen quer zur Laufrichtung F und Längserstreckung des Förderers 1 ausgerichtet sein. Wie bereits zu den Sensoren 8 ausgeführt, können ebenfalls mehrere Sensoren 9 in Längsrichtung des Förderers 1 versetzt angeordnet sein oder kann ein einzelner Sensor 9 (Lichttaster) entlang der Laufrichtung F verfahrbar oder um eine zur Förderebene normal stehende Achse verschwenkbar sein. Auch auf diese Weise kann die Belegung bzw. das Stauende 4 auf dem Förderer 1 berührungslos durch eine Abstandsmessung ermittelt werden und in Verbindung mit der Auswert- und Steuereinrichtung 10 zur Geschwindigkeitssteuerung der Förderantriebe verwendet werden.As further from the 1 can be seen, in addition to the already described sensor 8th or instead one or more sensors 9 on a longitudinal side of the feed conveyor 1 , in particular the feed conveyor 2 opposite longitudinal side, be arranged. The of the sensor (s) 9 outgoing measuring beams 9a can substantially transverse to the direction F and longitudinal extent of the conveyor 1 be aligned. As already to the sensors 8th can also run multiple sensors 9 in the longitudinal direction of the conveyor 1 may be offset or may be a single sensor 9 (Light sensor) along the direction of F movable or pivotable about an axis normal to the conveying plane axis. Also in this way the occupancy or the jam end 4 on the conveyor 1 be determined contactless by a distance measurement and in conjunction with the evaluation and control device 10 used for speed control of the conveyor drives.

Die in 2 dargestellte Transporteuranordnung unterscheidet sich von der Ausführung in 1 in der rechtwinkligen Anordnung des Zuförderers 2 zum Förderer 1. Bei dieser sogenannten Eckzuführung kann jedoch die Erfassung des Stauendes 4 auf dem Förderer 1 in gleicher Weise wie zuvor in Verbindung mit 1 beschrieben durch eine berührungslose Messung des horizontalen Abstands des Stauendes 4 von dem am Bezugsort angeordneten Sensor 8 erfolgen.In the 2 illustrated feed dog arrangement differs from the embodiment in 1 in the rectangular arrangement of the feed conveyor 2 to the promoter 1 , In this so-called Eckzuführung, however, the detection of the tail end 4 on the conveyor 1 in the same way as before in connection with 1 described by a non-contact measurement of the horizontal distance of the end of the jam 4 from the sensor located at the reference location 8th respectively.

Zur berührungslosen Abstandsmessung können alle hierfür geeigneten Sensoren verwendet werden. Die Durchführbarkeit der Erfindung ist nicht auf den Einsatz von Lichttastern beschränkt. Als Meßstrahl kann beispielsweise Licht aus dem sichtbaren oder auch unsichtbaren Bereich eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist Infrarotstrahlung. Es ist auch denkbar, Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen einzusetzen.to contactless Distance measurement can all for this suitable sensors are used. The feasibility of the invention is not limited to the use of light sensors. As a measuring beam, for example Light from the visible or invisible area can be used. Particularly advantageous is infrared radiation. It is also conceivable Sound waves, in particular ultrasonic waves use.

Claims

Method for detecting the occupancy of a conveyor for vessels, in particular bottles, cans with a congestion and / or deflection, characterized in that the occupancy or filling of the conveyor with vessels contactless by taking place parallel to the conveyor plane distance measurement between an upstream reference place and the / the rearmost vessel (s) of the jammed bottle flow is detected.

Method according to claim 1, characterized in that that the Distance is measured continuously.

Method according to claim 1, characterized in that that of is measured from several reference locations.

Method according to claim 3, characterized that out the measurements are averaged.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the Distance measurement by means of light or infrared or sound waves, preferably Ultrasound, executed becomes.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the Distance measurement by a measuring beam running parallel to the conveying plane takes place, the length of the one or more vessels reflected measuring beam up to a measuring beam at the reference receiving recipient detected from the collected brightness or a transit time measurement becomes.

Method according to Claim 6, characterized that the measuring beam from a transmitter positioned at the reference location and at the same Reference location arranged receiver is caught.

Method according to Claim 6, characterized that the measuring beam parallel to the direction of the conveyor is aligned.

Method according to claim 6 or 7, characterized that the measuring beam transverse or oblique to the direction of the conveyor runs.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized that the Occupancy of the conveyor by a plurality of mutually offset measuring beams with the same or deviating beam alignment is detected.

Method according to claim 10, characterized in that that several measuring beams run parallel to each other and span a measuring plane parallel to the conveying plane, wherein the measuring beams are preferably aligned parallel to the direction of the conveyor.

Method according to one of claims 6 to 10, characterized that the measuring beam relative to the conveyor is movable or pivotable, wherein the measuring beam is preferably a for conveying plane parallel measuring plane gapless traverses.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that from the distance measurement, a signal for influencing the Ge speed of the conveyor, in particular individual sections of the conveyor, is formed.

Method according to claim 13, characterized in that that at over- or Below a predefinable distance or distance range of the jam end to the reference location, the conveying speed either elevated or is reduced, in particular a gradual or continuous, the measured distance proportional change in the conveying speed he follows.

Method according to claim 13 or 14, characterized that the promoter several independent each other with different speed drivable sections wherein the portion receiving the jam end in the conveying direction upstream section depending on the measured distance is speed controlled.

Device for detecting the occupancy of a conveyor ( 1 ) for vessels ( 3 ) with a storage and / or deflection area ( 4 ), in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the occupancy or filling of the conveyor ( 1 ) with vessels without contact by taking place parallel to the conveying plane measurement of the distance between a sensor arranged at an upstream reference location ( 8th . 9 ) and the rearmost vessel (s) ( 3 ' ) of the jammed bottle stream is detected.