DE2830197C2 - - Google Patents
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- DE2830197C2 DE2830197C2 DE19782830197 DE2830197A DE2830197C2 DE 2830197 C2 DE2830197 C2 DE 2830197C2 DE 19782830197 DE19782830197 DE 19782830197 DE 2830197 A DE2830197 A DE 2830197A DE 2830197 C2 DE2830197 C2 DE 2830197C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Aufteilen von in mehreren nebeneinander verlaufenden Reihen transportierten Gefäßen wie Flaschen, Dosen und dgl., bei welcher der in Bewegungsrichtung vordere Gefäßstrom ein- und/oder mehrbahnig entsprechend der vorgegebenen Durchsatzleistung mit relativ hoher Geschwindigkeit entnommen und der auf Abstand nachfolgende breitere Gefäßstrom mit einer relativ geringen Geschwindigkeit nachgeführt und der im Zwischenbereich verbleibende Gefäßstrom stetig schräg zu seiner ursprünglichen Fortbewegungskomponente beschleunigt wird, bestehend aus einem Breitspurförderer und einem Schmalspurförderer, einem Übergangsabschnitt mit Führungsgeländer, die mit Antriebsmotoren ausgestattet sind.The invention relates to a device for separating and dividing them into several juxtaposed Rows of transported vessels such as bottles, cans and the like, in which the forward vessel flow in the direction of movement and / or multi-lane according to the given Throughput taken at relatively high speed and the wider vessel flow following at a distance with a relatively slow speed and the im Intermediate area of the vessel flow steadily sloping accelerates its original locomotion component is composed of a broad gauge conveyor and a Narrow track conveyor, with a transition section Guide railings that are equipped with drive motors.
Bei derartigen Flaschentransportsystemen innerhalb einer Gesamtanlage sind beispielsweise Flaschentransportsegmente, Flaschenzusammenführungen, Flaschenauslaufstrecken, Verteilstationen sowie Flaschenzulauftransportstrecken zu den einzelnen Maschinen zu finden. Das dadurch vorgegebene starre System arbeitet im wesentlichen nach dem Stauprinzip, das heißt, die einlaufenden Behälter bzw. Gegenstände werden im Bereich der Entnahmestationen oder am Ende eines Breitspurförderers, von diesem sie auf einen Schmalspurförderer abgegeben werden, ständig aufgestaut, um so ausreichendes Material zum Umsetzen oder zur Weiterverarbeitung zur Verfügung zu haben. Durch den dabei auftretenden Staudruck kommt es immer wieder zu erheblichen Störungen infolge einer Brückenbildung des sich verjüngenden Flaschenstromes. Darüber hinaus wird durch das Drängeln ein erheblicher Lärmpegel verursacht, der im allgemeinen über das inzwischen gesetzlich vorgeschriebene Maß hinausgeht.With such bottle transport systems within one The entire system is, for example, bottle transport segments, Bottle mergers, bottle discharge lines, Distribution stations and bottle feed transport routes to the to find individual machines. The rigid that is given by it System works essentially according to the congestion principle, that means that the incoming containers or objects are in the Area of the removal stations or at the end of a Broad gauge conveyor, from this it to one Narrow track conveyors are delivered, constantly pent up, so sufficient material to implement or To have further processing available. By doing it back pressure occurs there are always considerable Disruptions due to bridging of the tapered Bottle flow. In addition, by jostling considerable noise level, which is generally above that meanwhile exceeds the legally required level.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 12 81 939 bekannt, wobei zur Verminderung der Drängelwirkung im Bereich der Geländerführung zusätzliche Schalter angeordnet sind, die bei einem übermäßigen Rückstau die weitere Flaschenzufuhr durch die hinteren Bänder stoppt. Sobald die Schalter wieder frei von Flaschen sind, wird der vorgeschaltete Förderer wieder zugeschaltet. Diese Vorrichtung läßt demzufolge nur einen Stopp- und Anfahrvorgang zu, was eine erhebliche Lärmverursachung durch Anschlagen der beim Wiederanfahren auf die zurückgestauten Flaschen auffahrenden nachfolgenden Flaschen führt.Such a device is for example from DE-AS 12 81 939 known, to reduce the jostling effect in Additional switches are arranged in the area of the railing guide if there is an excessive backlog, the others Bottle feeding through the rear belts stops. As soon as the Switches are free of bottles again upstream conveyor switched on again. These The device therefore leaves only one stop and start to what is a significant source of noise by hitting the when starting up again on the backed-up bottles leading up subsequent bottles leads.
Aus der DE-OS 21 20 239 ist eine Vorrichtung zum Überführen von Flaschen bekanntgeworden, die ein einseitig verstellbares Geländer aufweist. Dabei wird dieses Geländer mit einem Stellmotor in Abhängigkeit von der Leistung der nachfolgenden Maschine verändert. Hierdurch werden nicht die aktuellen Verhältnisse auf dem Förderband, sondern vielmehr die Durchsatzleistung der nachfolgenden Maschine zur Geländerverstellung herangezogen, so daß eine drucklose Überleitung von Flaschen von einem Breitspurförderer auf einen Schmalspurförderer nicht vorgenommen werden kann.DE-OS 21 20 239 describes a device for transferring of bottles, which are one-sided adjustable Has railings. This railing is with a Actuator depending on the performance of the following Machine changed. This will not make the current Conditions on the conveyor belt, but rather the Throughput of the following machine for Railing adjustment used so that an unpressurized Transfer of bottles from a broad gauge conveyor to one Narrow track conveyor can not be made.
Aus der DE-OS 25 05 622 ist schließlich eine Förderbahn für Flaschen bekannt, bei welcher Organe zum laufenden Messen der Anzahl von Flaschen auf einer Pufferstrecke vorgesehen sind, wobei die Meßergebnisse zur kontinuierlichen Regelung der Fördergeschwindigkeit dieser Pufferstrecke herangezogen werden. Hierzu sind komplizierte Differenzmeßeinrichtungen sowie Registriervorrichtungen erforderlich, die insbesondere in einem Naßbetrieb wie der Getränkeindustrie nicht immer zufriedenstellend arbeiten und eingesetzt werden können.From DE-OS 25 05 622 is finally a conveyor for Bottles known in which organs for the ongoing measurement of Number of bottles are provided on a buffer line, the measurement results for the continuous control of the Conveying speed of this buffer section used will. This involves complicated differential measuring devices as well as registration devices required, in particular not always in a wet shop like the beverage industry work satisfactorily and can be used.
Der Erfindung liegt nun unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile die Aufgabe zugrunde, eine praktisch drucklose und damit im wesentlichen lärmfreie Überleitung von Gefäßen von einem Breitspurförderer auf einen Schmalspurförderer zu schaffen, wobei der ankommende breite Gefäßstrom mit veränderlicher Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Entnahmeleistung des Schmalspurförderers an diesen herangeführt werden soll. The invention is now avoiding the aforementioned Disadvantages of the task, a practically unpressurized and thus essentially noise-free transfer of vessels from a broad gauge conveyor to a narrow gauge conveyor create, with the incoming wide flow of vessels with variable speed depending on the Withdrawal performance of the narrow-gauge conveyor at this should be introduced.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß auf der dem Führungsgeländer gegenüberliegenden Seite ein die seitliche Ausnehmung des Förderbereichs in Fortbewegungsrichtung verjüngendes langgestrecktes Fühlergeländer angeordnet ist, welches mit Änderung seiner Position im Verhältnis zum gegenüberliegenden ortsfesten Führungsgeländer auf eine die Fördergeschwindigkeit des Breitspurförderers beeinflussende Steuereinheit einwirkt.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned solved in that on the Guide railing opposite side to the side Recess of the conveyor area in the direction of travel tapered elongated sensor railing is arranged, which with changing its position in relation to the opposite fixed guide railing on the Conveying speed influencing the broad gauge conveyor Control unit acts.
Mit dieser Ausgestaltung kann in Abhängigkeit von der Entnahmeleistung des Schmalspurförderers der Übergangsbereich ständig in der optimalen Formation gehalten werden, ohne daß nachfolgende Gefäßströme diese vorbestimmte Formation beeinflussen können. Überdies ist damit die Möglichkeit gegeben, die vorgeschalteten Behandlungsmaschinen in Abhängigkeit von der Entnahmeleistung der nachfolgenden Behandlungsmaschinen auf einfache Weise zu beeinflussen.With this configuration, depending on the Withdrawal capacity of the narrow gauge conveyor in the transition area are constantly kept in the optimal formation without subsequent vessel flows this predetermined formation can influence. It is also an option given the upstream treatment machines in Dependent on the extraction capacity of the following Influence treatment machines in a simple way.
In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Breitspurförderers zusätzlich ein die Antriebsleistung des vorgeschalteten Förderers stetig beeinflussendes Fühlergeländer angeordnet ist. In a further embodiment it is proposed that in the area of the broad gauge conveyor additionally the drive power of the upstream conveyor continuously influencing Sensor railing is arranged.
Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß das Fühlergeländer auf einen Druckmeßbalg einwirkt, dem ein Druckmeßumformer zugeordnet ist, dessen Impulse auf ein die Antriebsleistung des zugeordneten Antriebselementes beeinflussendes Steuergerät einwirkt.It has proven to be useful that the Sensor railing acts on a pressure bellows, the one Pressure transducer is assigned, the impulses to which Drive power of the assigned drive element influencing control unit acts.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention is based on a Drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the drawing shows
Fig. 1 eine Draufsicht des Förderbereiches und Fig. 1 is a plan view of the funding area and
Fig. 2 eine besonders zweckmäßige Regeleinrichtung zur Weitergabe der im Übergangsbereich gegebenen Veränderungen. Fig. 2 shows a particularly useful control device for transferring the changes in the transition area.
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der innerhalb einer Gesamtanlage eingliederbare Förderabschnitt aus einem Breitspurförderer 1 und einem sich daran anschließenden Schmalspurförderer 2 mit einem zwischen beiden Förderern angeordneten Übergangsbereich 3. Der Breitspurförderer 1 besteht beispielsweise aus mehreren nebeneinander verlaufenden Einzeltransportbändern bzw. Plattenketten, die von einem gemeinsamen Antriebsmotor 4 mit veränderbarer Antriebsdrehzahl angetrieben werden. Dieser Breitspurförderabschnitt 1 erstreckt sich bis in den Übergangsbereich 3, dem sich der Schmalspurförderer 2 anschließt. Der Übergangsbereich 3 besteht aus mehreren, jeweils separat antreibbaren Einzelförderabschnitten 5, 6, 7, die jeweils separat antreibbar und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit fortbewegt werden. Im Anschluß daran ist der eigentliche Schmalspurförderer 2 mit beispielsweise nur einem Pfad 8, quer zur Fortbewegungsrichtung gesehen, angeordnet. Die Einzelförderabschnitte 5, 6, 7 weisen eine bis hin zum Schmalspurförderer stetig steigende Geschwindigkeitsabstufung auf, die beispielsweise das Verhältnis V 2=V 1/V 2 im wesentlichen nicht überschreiten.According to the exemplary embodiment shown, the conveyor section which can be integrated within an overall system consists of a wide-track conveyor 1 and an adjoining narrow-track conveyor 2 with a transition region 3 arranged between the two conveyors. The wide-track conveyor 1 consists, for example, of several individual conveyor belts or plate chains running side by side, which are driven by a common drive motor 4 with a variable drive speed. This broad-gauge conveyor section 1 extends into the transition region 3 , which is followed by the narrow-gauge conveyor 2 . The transition area 3 consists of several individual conveyor sections 5, 6, 7, each of which can be driven separately , each of which can be driven separately and moved at different speeds. Following this, the actual narrow-track conveyor 2 is arranged , for example, with only one path 8 , seen transversely to the direction of travel. The individual conveyor sections 5, 6, 7 have a continuously increasing speed gradation up to the narrow-track conveyor, which for example does not substantially exceed the ratio V 2 = V 1 / V 2.
Innerhalb des Übergangsbereiches 3 ist ein schräg zur Fortbewegungsrichtung weisendes Führungsgeländer 9 angeordnet, welches sowohl geradlinig als auch kurven- bzw. parabelförmig, wie dargestellt, verlaufen kann. Diesem Führungsgeländer 9 ist auf der gegenüberliegenden Seite ein Fühlergeländer 10 mit vorzugsweise weit ausgestrecktem Fühlerarm zugeordnet. Dieser Fühlerarm wirkt gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf einen Druckmeßbalg 11 ein, dem wiederum ein Druckmeßumformer 12 nachgeschaltet ist, dessen Impuls auf ein die Antriebsleistung des zugeordneten Antriebselementes bzw. Antriebsmotors 4 beeinflussendes Steuergerät 13 einwirkt. A guide rail 9 , which points obliquely to the direction of travel, is arranged within the transition area 3 and can run in a straight line as well as in a curve or parabolic manner, as shown. This guide railings 9 is associated with a sensor on the opposite side railing 10 having preferably far outstretched feeler. According to the exemplary embodiment shown, this sensor arm acts on a pressure bellows 11 , which in turn is followed by a pressure transducer 12 , the pulse of which acts on a control unit 13 influencing the drive power of the associated drive element or drive motor 4 .
Innerhalb des zugeordneten Breitspurförderers 1 kann ebenfalls ein Fühlergeländer mit entsprechender Steuereinrichtung angeordnet sein, die ihrerseits wiederum auf einen vorgeschalteten Antriebsmotor 14 eines vorausgehenden Förderers 15 einwirkt.A sensor railing with a corresponding control device can also be arranged within the associated broad-track conveyor 1 , which in turn acts on an upstream drive motor 14 of a preceding conveyor 15 .
Der Förderbereich wird beispielsweise durch den nur andeutungsweise dargestellten Förderer 15 mit Flaschen oder dgl. auf seiner gesamten Breite beschickt, die dann mit einer Fördergeschwindigkeit von z. B. V=0,2 m pro sek. auf dem Breitspurförderer 1 fortbewegt werden, bis sie in den Übergangsbereich 3 gelangen. Hier gleiten die Flaschen entlang eines Führungsgeländers 9 schräg oder quer zur eigentlichen Fortbewegungsrichtung in den Bereich der sich mit steigender Geschwindigkeit fortbewegenden Förderer 5, 6 und 7 bis hin zum Bereich des Schmalspurförderers, der hier nur eine Förderspur 8 aufweist. An dieser Stelle ist die geräuscharme Aufteilung bereits abgeschlossen. Die zur Auflösung des mit relativ hoher Geschwindigkeit entnommenen Flaschenstromes dienenden Einzelförderer 5, 6, 7 können in ihrer Leistung sowohl im Verhältnis zum vorgegebenen Breitspurförderer als auch im Verhältnis untereinander gemäß den jeweils anzutreffenden Bedingungen variieren. The conveying area is loaded, for example, by the conveyor 15, which is only indicated, with bottles or the like over its entire width, which are then conveyed at a conveying speed of e.g. B. V = 0.2 m per sec. be moved on the broad gauge conveyor 1 until they reach the transition area 3 . Here the bottles slide along a guide rail 9 obliquely or transversely to the actual direction of travel in the area of the conveyors 5, 6 and 7, which move with increasing speed, to the area of the narrow-track conveyor, which here has only one conveyor track 8 . At this point, the low-noise division has already been completed. The performance of the individual conveyors 5, 6, 7 used to dissolve the bottle flow removed at a relatively high speed can vary both in relation to the predetermined broad-gauge conveyor and in relation to one another in accordance with the conditions to be found in each case.
Sobald nun aus irgendwelchen Gründen die Abzugsleistung auf dem Schmalspurförderer 8 vermindert wird und dadurch ein Rückstau bis in den Bereich 3 entsteht, erreicht dieser je nach Stärke das Fühlergeländer 10, welches dann bereits bei geringfügiger Bewegung einen Impuls auf den Antriebsmotor des Breitspurförderers 1 ausübt, der durch den dann entstehenden breiteren Flaschenstrom durch das in seinen Bereich angeordnete Fühlergeländer in entsprechender Weise das vorgeschaltete Band und gegebenenfalls die vorgeschaltete Behandlungsmaschine in der Durchsatzleistung reduziert.As soon as the extraction power on the narrow-track conveyor 8 is reduced for some reason and this results in a backlog up to the area 3 , depending on the thickness, it reaches the sensor railing 10 , which then exerts a pulse on the drive motor of the wide-track conveyor 1 even with slight movement, which through the resulting wider bottle flow through the sensor railing arranged in its area, the upstream belt and possibly the upstream treatment machine are reduced in throughput.
Somit laufen nach dem dargestellten System die Flaschen von einem Zubringerförderer oder dem geschwindigkeitsvariabel arbeitenden Breitspurförderer 1 lose und ohne Druck in den Übergangsbereich 3 ein und fädeln sich entlang einer wahlweise einsetzbaren Kurve oder Geraden durch die ensprechend abgestuften Bandgeschwindigkeiten der Förderer 5, 6, 7 nach dem Prinzip des Reißverschlusses ein. Die zur Durchführung dieses Einfädelprinzips maximal notwendige Flaschenmenge wird in feinfühligster Weise durch das Führungsgeländer 9 in Verbindung mit dem Breitspurförderer 1 ermittelt und zugeführt. Thus, according to the system shown, the bottles run from a feed conveyor or the variable-speed wide-track conveyor 1 loosely and without pressure into the transition area 3 and thread themselves along an optionally usable curve or straight line through the correspondingly graduated belt speeds of the conveyors 5, 6, 7 after Principle of zipper one. The maximum amount of bottles required to carry out this threading principle is determined and fed in the most sensitive manner by the guide railing 9 in connection with the wide-track conveyor 1 .
Eine derartige Zusammenführung kann sowohl vor Füllmaschinen als auch vor Etikettier- und Inspektionsmaschinen eingesetzt werden, wobei die Bandbreiten sowohl des Breitspurförderers als auch des Schmalspurförderers von der jeweiligen Abnahme bzw. Durchsatzleistung abhängen. Jedenfalls ist sichergestellt, daß die jeweiligen Gefäße praktisch staudrucklos und damit lärmfrei durch den jeweiligen Abschnitt gefördert und von einer Breitspur in eine Schmalspur übergeleitet werden.Such a merger can be done both in front of filling machines as well as used in front of labeling and inspection machines be, the bandwidths of both the broad gauge conveyor as well as the narrow gauge conveyor from the respective acceptance or throughput depend. Anyway is ensures that the respective vessels are practical back pressure-free and therefore noise-free through the respective section conveyed and from a broad gauge into a narrow gauge be transferred.
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