BRPI0800619B1

BRPI0800619B1 - método e dispositivo para regular uma pressão em um sistema hidráulico

Info

Publication number: BRPI0800619B1
Application number: BRPI0800619A
Authority: BR
Inventors: Tore Tveita Johannes
Original assignee: Fmc Kongsberg Subsea As
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2018-11-13
Also published as: BRPI0800619A2; GB2448043B; GB2448043A; NO329453B1; US20080223467A1; NO20071434L; GB0804940D0; US8156953B2

Abstract

método e dispositivo para regular uma pressão em um sistema hidraulico. a presente invenção se refere a um método para regular uma pressão em um sistema hidráulico para operar ao menos um atuador em uma instalação submarina, contendo uma linha de suprimento de fluido (102) conectada a uma fonte de fluido pressurizado (101) em uma localização remota distribuindo fluido a uma pressão constante à instalação submarina, a qual compreende uma primeira e uma segunda válvulas de controle (103, 105) controladas por uma unidade de controle eletrônica (107), e ao menos um sensor de pressão (106) e um acumulador (104) arranjados entre a primeira e a segunda válvulas de controle (103, 105), sendo que a pressão na linha de suprimento de fluido (102) até o atuador é regulada através da regulação da pressão no acumulador (104) pela adição de fluido a partir da fonte de fluido pressurizado (101), através da primeira válvula de controle (103) caso a pressão seja muito baixa, ou pela liberação de pressão através da segunda válvula de controle (105) até uma linha de retorno de fluido (120), caso a pressão seja muito alta, e desta forma estabelece-se a pressão desejada para operar o atuador. a invenção também se refere a um dispositivo para realizar o método.

Description

(54) Título: MÉTODO E DISPOSITIVO PARA REGULAR UMA PRESSÃO EM UM SISTEMA HIDRÁULICO (51) Int.CL: E21B 44/06.

(30) Prioridade Unionista: 16/03/2007 NO 20071434.

(73) Titular(es): FMC KONGSBERG SUBSEA AS.

(72) lnventor(es): JOHANNES TORE TVEITA.

(57) Resumo: MÉTODO E DISPOSITIVO PARA REGULAR UMA PRESSÃO EM UM SISTEMA HIDRÁULICO. A presente invenção se refere a um método para regular uma pressão em um sistema hidráulico para operar ao menos um atuador em uma instalação submarina, contendo uma linha de suprimento de fluido (102) conectada a uma fonte de fluido pressurizado (101) em uma localização remota distribuindo fluido a uma pressão constante à instalação submarina, a qual compreende uma primeira e uma segunda válvulas de controle (103,105) controladas por uma unidade de controle eletrônica (107), e ao menos um sensor de pressão (106) e um acumulador (104) arranjados entre a primeira e a segunda válvulas de controle (103, 105), sendo que a pressão na linha de suprimento de fluido (102) até o atuador é regulada através da regulação da pressão no acumulador (104) pela adição de fluido a partir da fonte de fluido pressurizado (101), através da primeira válvula de controle (103) caso a pressão seja muito baixa, ou pela liberação de pressão através da segunda válvula de controle (105) até uma linha de retorno de fluido (120), caso a pressão seja muito alta, e desta forma estabelece-se a pressão desejada para operar o atuador. A invenção também se refere a um dispositivo para realizar o método.

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RELATÓRIO DESCRITIVO

Pedido de Patente de Invenção para “MÉTODO E

DISPOSITIVO PARA REGULAR UMA PRESSÃO EM UM SISTEMA

HIDRÁULICO”.

[001] A presente invenção se refere a um método e dispositivo para regular uma pressão em um sistema hidráulico para operar ao menos um atuador em uma instalação submarina.

[002] No desenvolvimento dos campos de exploração de petróleo pode haver uma necessidade por outras faixas de pressão no fluido hidráulico para operar instalações submarinas, que não sejam aquelas oferecidas pelas tradicionais linhas de alta pressão (AP) ou de baixa pressão (BP) que vão até a instalação submarina. Pode-se encontrar um exemplo dessa necessidade em relação aos “poços inteligentes”, nos quais o uso de válvulas de manga deslizante permite o controle da produção a partir de mais de uma zona. Geralmente, a pressão necessária para a atuação de tal válvula é menor do que a necessária para a VSSCS (Válvula de Segurança de Subsolo controlada na Superfície).

[003] Uma possível solução para isso é estender mais do que duas linhas de fluido hidráulico para baixo até a instalação submarina, através do umbilical. Essa solução é custosa e desfavorável ao uso em largas distâncias entre a fonte do fluido hidráulico e a instalação submarina, devido ao aumento dos custos de instalação e operação.

[004] Outra possível solução é fornecer um sistema para regular a pressão na instalação submarina. Normalmente, configura-se um sistema para regular a pressão necessária para a operação da válvula específica, e um outro sistema para regular a pressão necessária para a operação de uma outra válvula específica. Esta é novamente uma solução cara que exige espaço em volume.

[005] Um objetivo da presente invenção é oferecer um sistema que utilize as linhas de AP e BP existentes e forneça o fluido hidráulico na pressão desejada à instalação submarina. Há também o objetivo de oferecer um sistema capaz de distribuir diferentes pressões determinadas de uma instalação submarina para um ativador. Há também o objetivo de oferecer um sistema que possa ser utilizado para operar uma pluralidade de válvulas atuadoras em baixo, no poço. Um outro

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2/7 objetivo é oferecer um sistema que seja operável remotamente e que forneça informação sobre a quantidade de fluido hidráulico consumida na instalação submarina.

[006] Estes objetivos são alcançados com um método e dispositivo de acordo com a invenção e conforme declarados nas reivindicações anexas, nas quais modalidades alternativas e recursos adicionais da invenção são dados nas reivindicações dependentes e na descrição a seguir.

[007] A presente invenção se refere a um método para regular uma pressão em um sistema hidráulico para operar ao menos um atuador em uma instalação submarina, contendo uma linha de suprimento de fluido para suprir fluido hidráulico a partir de uma fonte de fluido pressurizado em uma localização remota à instalação submarina. Esta localização remota pode ser outra instalação submarina, uma unidade flutuante ou uma unidade de base terrestre. A linha de suprimento distribui fluido a uma pressão constante à instalação submarina. Esta linha de suprimento pode ser uma linha de AP ou de BP normal que se estende através do umbilical a partir de uma plataforma ou embarcação flutuante para baixo até a estação submarina. O sistema hidráulico compreende, próximas a instalação submarina, uma primeira e uma segunda válvulas de controle controladas por uma unidade eletrônica, e ao menos um sensor de pressão e um acumulador arranjado entre a primeira válvula de controle e a segunda válvula de controle. Segundo o método da invenção, a pressão na linha de suprimento de fluido até o atuador é regulada através do ajuste da pressão no acumulador adicionando-se fluido da fonte de fluido pressurizado através da primeira válvula de controle caso a pressão seja registrada como muito baixa, ou liberando-se pressão através da segunda válvula de controle até uma linha de retomo de fluido caso a pressão seja registrada como muito alta, e dessa forma estabelece-se a pressão desejada para operar o atuador. Com esse sistema, existe a possibilidade de se regular a pressão na direção da instalação submarina para quaisquer valores de pressão entre a pressão distribuída a partir da fonte remota e a pressão na linha de retomo.

[008] De acordo com um aspecto da invenção, o método pode compreender as etapas de regulação da pressão no acumulador em uma dada

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3!Ί primeira faixa de pressão para operar um atuador, e depois a regulação da pressão no acumulador em uma dada segunda faixa de pressão para operar outro atuador.

[009] De acordo com um outro aspecto, o sistema pode compreender um terceiro dispositivo de válvula arranjado a jusante do segundo dispositivo de válvula, sendo que o terceiro dispositivo de válvula de acordo com o método fecha a linha de suprimento de fluido na direção da instalação submarina enquanto a pressão no acumulador é regulada na faixa de pressão desejada para operar um atuador desejado, e é depois aberto para permitir que o fluido na linha de suprimento de fluido flua na direção da instalação para acionar o atuador desejado.

[010] De acordo com a invenção, o método pode compreender as etapas de configuração da faixa de pressão na localização remota e a comunicação de instruções sobre faixa de pressão desejada à unidade eletrônica, que então aciona os elementos desejados no sistema para distribuir a faixa de pressão que é comunicada à unidade eletrônica. Desta forma, pode-se configurar o sistema para distribuir pressões diferentes em momentos diferentes para operar atuadores diferentes conectados a válvulas diferentes em baixo no poço para a produção a partir de formações específicas desejadas.

[011] De acordo com outro aspecto, o método pode compreender as etapas de medição da queda de pressão no acumulador ao longo do tempo e então o cálculo da taxa de fluxo na direção da instalação, e a partir daí a medição do uso de fluido hidráulico na direção da instalação submarina. O método pode compreender também as etapas de não inclusão dos períodos de tempo quando a segunda válvula de controle estiver em uma posição aberta, quando fluido hidráulico for liberado para a linha de retomo para fazer cair a pressão no sistema para que seja se possa distribuir fluido hidráulico em uma faixa de pressão mais baixa.

[012] O método pode compreender os recursos de detecção da pressão através dos sensores de pressão arranjados a montante da primeira válvula de controle e a jusante do acumulador. Esses valores são comunicados de volta à unidade eletrônica, que os compara às faixas de pressão configuradas e atua caso os valores estejam fora das faixas de pressão naquele momento.

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Α!Ί [013] A invenção também se refere a um dispositivo para regular a pressão em um sistema de suprimento de fluido para operar ao menos um atuador em uma instalação submarina. O dispositivo compreende uma linha de suprimento de fluido conectada a uma fonte de fluido pressurizado em uma localização remota que distribui fluido a uma pressão constante. De acordo com a invenção, o sistema também compreende uma primeira válvula de controle conectada à referida linha de suprimento de fluido para regular o suprimento de fluido na referida pressão a um acumulador. O acumulador tem um sensor de pressão. Há também uma segunda válvula de controle conectada a uma linha de retomo, a qual é conectada à linha de suprimento de fluido. O acumulador é arranjado entre a primeira e a segunda válvula de controle. As válvulas de controle são arranjadas para que reajam aos sinais provenientes de uma unidade de controle eletrônica para fornecer a pressão de fluido no acumulador dentro de uma faixa de pressão desejada para operar o atuador. Com isso, tem-se um dispositivo que pode suprir uma pressão em um determinado intervalo para operar o atuador desejado. Uma pressão no fluido com relação ao acumulador pode ser aumentada abrindo-se a primeira válvula de controle e pode ser diminuída abrindo-se a segunda válvula de controle para despejar fluido na linha de retomo.

[014] A linha de retomo é conectada à linha de suprimento de fluido a jusnte da primeira válvula de controle. A segunda válvula de controle pode ser posicionada na linha de retomo ou possivelmente na conexão entre a linha de suprimento de fluido e a linha de retomo. As válvulas de controle podem ser válvulas de dois estados com um estado aberto e um fechado, permitindo ou bloqueando um fluxo de fluido através da linha de fluido à qual elas estão conectadas. A válvula pode também possuir diversas posições possíveis, regulando o fluxo de fluido através da válvula. Ao menos uma das válvulas de controle pode ser também uma válvula de três direções. A unidade de controle está em conexão com os sensores e com as válvulas no sistema.

[015] De acordo com um aspecto, o dispositivo pode compreender também um segundo sensor de pressão conectado à linha de suprimento de fluido a montante da válvula de controle, para registrar a pressão na linha de suprimento

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5/7 de fluido no local. Isto serve para checar a pressão distribuída e calcular a quantidade de fluido que deve ser adicionada ao sistema para que este fique dentro da faixa de pressão desejada.

[016] De acordo com outro aspecto, o dispositivo pode compreender ainda um primeiro orifício de restrição entre a primeira válvula de controle e o acumulador. Altemativamente, ou adicionalmente, o dispositivo pode compreender um segundo orifício de restrição a jusante do dispositivo de segunda válvula na linha de retomo de fluido. Os orifícios de restrição uniformizam quaisquer ondas de pressão que se propaguem no dispositivo.

[017] De acordo com ainda um outro aspecto, o dispositivo pode compreender uma primeira válvula unidirecional conectando a montante e a jusante da primeira válvula de controle, permitindo um fluxo de fluido do lado a jusante para o lado a montante da primeira válvula de controle.

[018] De acordo com outro aspecto, a unidade eletrônica no dispositivo pode compreender um controlador programável. Este pode estar apto a receber instruções de uma localização remota e enviar dados sobre o estado atual da instalação submarina às localizações remotas.

[019] A invenção será agora descrita em maiores detalhes com referência aos desenhos apensos, dos quais:

[020] A Fig. 1 é um desenho esquemático da aplicação do sistema com relação a uma estação submarina, e [021] A Fig. 2 é um desenho dos componentes no sistema de acordo com a invenção.

[022] Na Figura 1, é mostrado um poço 1 que corre para baixo para dentro do solo 2 a partir de uma superfície 12. Dentro do poço 1, é arranjada uma cobertura 3 e um encanamento de produção 4 dentro da cobertura 3, formando um anel entre a cobertura 3 e o encanamento 4. Na superfície, o encanamento de produção 4 é conectado a um topo de poço 5 e a uma árvore de natal 6. No anel entre a cobertura 3 e o encanamento 4 é arranjado são arranjados um primeiro obturador 7 e um segundo obturador 8 que vedam seções diferentes do anel entre si. Isto pode ser para isolar a produção de diferentes zonas dentro do poço 1. É arranjado no encanamento de produção 4 uma primeira válvula de produção 9

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6/7 entre ο primeiro e o segundo obturador 7, 8, e uma segunda válvula de produção 10 abaixo do segundo obturador 8 para regular o fluxo a partir dessas seções separadas do anel e para dentro do encanamento de produção 4. A partir de uma localização remota (não mostrada), corre um umbilical 11 que é conectado a um módulo de controle na árvore de natal 6. Dentro deste umbilical 11, há, entre outras linhas arranjadas, uma linha de suprimento de fluido 102 consistindo em ao menos duas linhas de fluido, um linha de alta pressão (AP) e uma linha de baixa pressão (BP). Esta linha de suprimento de fluido é conectada ao módulo de controle 20 de acordo com a invenção, que é fixado à árvore de natal 6. A partir do módulo de controle 20, há uma continuação da linha de suprimento de fluido 102 para baixo e dentro do poço, onde uma linha de suprimento de fluido 102’ é conectada à primeira e à segunda válvulas 9, 10. Os atuadores que operam as válvulas estão incluídos nas válvulas 9, 10.

[023] Na Figura 2, é mostrado um desenho esquemático de uma modalidade da invenção, compreendendo uma fonte de fluido pressurizado 101, conectada a uma linha de suprimento de fluido 102. Próximo à instalação submarina, é arranjado o dispositivo de acordo com a invenção, compreendendo uma primeira válvula de controle 103 arranjada na linha de suprimento de fluido 102. A primeira válvula de controle 103 compreende duas posições, aberta e fechada, e é configurada em uma posição neutra fechada. A montante da primeira válvula de controle 103, é arranjado um segundo sensor de pressão 108. Este sensor de pressão está conectado à unidade de controle eletrônica 107. A jusante da primeira válvula de controle 103, é arranjado um primeiro orifício 109, um acumulador 104 e um primeiro sensor de pressão 106, e uma segunda válvula de controle 105 é conectada à linha de suprimento de fluido 102 e conecta a linha de suprimento de fluido 102 a uma linha de retomo 120. Esta segunda válvula de controle 105 compreende duas posições, um estado aberto e um estado fechado, para conectar/desconectar a linha de retomo 120 à linha de suprimento de fluido 102. A segunda válvula de controle 105 é configurada em um estado fechada em uma posição neutra. A jusante da segunda válvula de controle 105, dentro da linha de retomo 120, é arranjado um segundo orifício 110. Tanto a primeira válvula de controle 103 como a segunda válvula de controle 105 estão em

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7/7 comunicação com a unidade de controle eletrônica 107, como indicado por linhas tracejadas. É arranjada também no sistema uma válvula de retenção unidirecional 111 conectando o lado a jusante da primeira válvula de controle 103 com o lado a montante da primeira válvula de controle 103, permitindo que fluido flua do lado de baixo para o lado de cima da primeira válvula de controle 103. É também arranjada uma terceira válvula de controle 112 no sistema abaixo da segunda válvula de controle 105 na linha de suprimento de fluido 102, onde a linha de suprimento de fluido 102’ vai para baixo até a primeira e a segunda válvulas no poço para operar os atuadores associados às válvulas 9, 10. A terceira válvula de controle 112 não é uma necessidade, mas compreende duas posições, uma aberta e uma fechada, e possui uma posição aberta em uma configuração neutra. Além disso, essa terceira válvula de controle 112 é conectada à unidade de controle eletrônica 107. Operando diferentes elementos neste dispositivo, pode-se, com apenas uma linha de suprimento de fluido no umbilical, atingir diversas faixas de pressão diferentes para operar diferentes válvulas em baixo no poço. A válvula 9 pode, por exemplo, ser operada por uma faixa de pressão diferente da válvula 10 e, regulando a pressão distribuída a partir do dispositivo, pode-se operar a válvula desejada e abrir ou fechar o fluido que flui para ou a partir do anel associado a esta válvula. Através de um dispositivo de acordo com a invenção, pode-se precisar de somente um suprimento de fluido hidráulico, ao invés de uma linha de suprimento de alta pressão e uma linha de suprimento de baixa pressão. Ou poderá haver um dispositivo de acordo com a invenção conectado a cada uma das linhas de alta pressão e de baixa pressão. O sistema de acordo com a invenção também pode ser utilizado para fornecer a pressão de suprimento de fluido correta para outros elementos da instalação submarina.

[024] A invenção acaba de ser descrita através de uma modalidade não limitativa. Um habilidoso no assunto irá entender que podem ser feitas alterações e modificações ao sistema descrito, as quais estão contidas no escopo do método e dispositivo como definido nas seguintes reivindicações.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para regular uma pressão em um sistema hidráulico para operar um primeiro atuador em uma instalação submarina, o sistema hidráulico contendo uma linha de suprimento de fluido (102) conectada a uma fonte de fluido pressurizado (101) em uma localização remota para distribuir fluido a uma pressão constante à instalação submarina, o método caracterizado por compreender:

fornecer uma primeira e uma segunda válvulas de controle (103, 105) na linha de suprimento de fluido a montante do primeiro atuador, as primeira e segunda válvulas de controle sendo controladas por uma unidade de controle eletrônica (107);

fornecendo um acumulador (104) na linha de suprimento de fluido entre a primeira e a segunda válvulas de controle (103, 105);

fornecendo um primeiro sensor de pressão para medir a pressão no acumulador;

se a pressão de fluido no acumulador for abaixo de uma primeira faixa de pressão desejada para operar o primeiro atuador, adicionando fluido a partir da fonte de fluido pressurizado (101) ao acumulador, através da primeira válvula de controle (103) até a pressão do fluido no acumulador estar dentro da primeira faixa de pressão desejada; e se a pressão de fluido no acumulador estiver acima da primeira faixa de pressão desejada, liberar o fluido do acumulador através da segunda válvula de controle (105) até uma linha de retomo de fluido (120), até a pressão de fluido no acumulador estar dentro da primeira faixa de pressão desejada.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a instalação submarina compreender um segundo atuador que é conectado à linha de suprimento de fluido a jusante das primeira e segunda válvulas de controle, e em que o método compreende:

caso a pressão do fluido no acumulador esteja abaixo de uma segunda faixa de pressão desejada para operação do segundo atuador, adicionar fluido da fonte de fluido pressurizado ao acumulador através da primeira válvula

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2/5 de controle até a pressão do fluido no acumulador estar dentro da segunda faixa de pressão desejada; e se a pressão do fluido no acumulador estiver acima da segunda faixa de pressão desejada, liberar fluido do acumulador através da segunda válvula de controle para a linha de retomo de fluido até a pressão do fluido no acumulador estar dentro da segunda faixa de pressão desejada.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender ainda fornecer uma terceira válvula de controle (112) que é conectada à linha de suprimento de fluido a jusante da segunda válvula de controle (105), fechando a terceira válvula de controle (112) enquanto a pressão de fluido no acumulador (104) está sendo regulada na primeira ou segunda faixa de pressão desejada para operar o correspondente primeiro ou segundo atuador, e depois abrir a terceira válvula de controle (112) para permitir que o fluido na linha de suprimento de fluido (102’) flua na direção do primeiro ou segundo atuador correspondente.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela primeira faixa de pressão desejada ser configurada na localização remota e comunicada à unidade de controle eletrônico (107).
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda:

medição de uma série de quedas de pressão no acumulador (104) ao longo do tempo; e calcular uma taxa de fluxo da fonte de fluido pressurizado na direção da instalação com base na série de quedas de pressão.
6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelas quedas de pressão serem determinadas com base nas pressões detectadas pelo primeiro sensor de pressão e uma segunda pressão que é arranjada na linha de suprimento de fluido a montante da primeira válvula de controle.

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7. Sistema de suprimento de fluido para operar ao menos um primeiro atuador, em combinação, em uma instalação submarina, o sistema de suprimento de fluido caracterizado por compreender uma linha de suprimento de fluido (102) conectada a uma fonte de fluido pressurizado (101) em uma localização remota para distribuir fluido a uma pressão constante à instalação submarina, a melhoria compreendendo um sistema para regulação da pressão do fluido entregue ao pelo menos primeiro atuador que compreende:

uma primeira válvula de controle (103) que é conectada à referida linha de suprimento de fluido (102) próxima à instalação submarina e a montante do primeiro atuador;

um acumulador (104) que é conectado à linha de suprimento de fluido a jusante da primeira válvula de controle e a montante do primeiro atuador;

uma segunda válvula de controle (105) que é conectada entre a linha de suprimento de fluido (102) e uma linha de retomo de fluido a jusante do acumulador e a montante do primeiro atuador, um primeiro sensor de pressão para medir uma pressão do fluido no acumulador; e uma unidade de controle eletrônico (107) que é conectada ao primeiro sensor de pressão e a primeira e segunda válvulas de controle;

em que quando a pressão do fluido no acumulador for abaixo de uma primeira faixa de pressão desejada para operar o primeiro atuador, a unidade de controle eletrônico (107) abre a primeira válvula de controle para adicionar fluido da linha de suprimento de fluido para o acumulador até a pressão de fluido no acumulador estar dentro da primeira faixa de pressão desejada; e em que quando a pressão de fluido no acumulador for acima da primeira faixa de pressão desejada, a unidade de controle eletrônico (107) abre a segunda válvula de controle para liberar fluido do acumulador na linha de retomo de fluido até a pressa do acumulador estar dentro da primeira faixa de pressão desejada.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda um segundo sensor de pressão (108) que é conectado à linha

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4/5 de suprimento de fluido (102) a montante da primeira válvula de controle (103) para medir a pressão do fluido na linha de suprimento de fluido (102) próxima à instalação submarina.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda um primeiro orifício de restrição (109) que está localizado na linha de suprimento de fluido entre a primeira válvula de controle (103) e o acumulador (104).
10. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda um segundo orifício de restrição (110) que está localizado na linha de retomo de fluido a jusante da segunda válvula de controle.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda uma primeira válvula unidirecional (111) que está conectada entre uma porção da linha de suprimento de fluido localizada a montante da primeira válvula de controle (103) e uma porção da linha de suprimento de fluido localizada a jusante da primeira válvula de controle (103), a primeira válvula unidirecional (111) permitindo que um fluido flua da porção a jusante para a porção a montante da linha de suprimento de fluido.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela unidade de controle eletrônico (107) compreender um controlador programável.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a instalação submarina compreender um segundo atuador que é conectado à linha de suprimento de fluido a jusante da segunda válvula de controle (105), em que quando a pressão do fluido no acumulador for abaixo de uma segunda faixa de pressão desejada para operar o segundo atuador, a unidade de controle eletrônico (107) abre a primeira válvula de controle (103) para adicionar fluido da linha de suprimento de fluido ao acumulador até a pressão do fluido no acumulador estar dentro da segunda faixa de pressão desejada; e em que quando a pressão de fluido no acumulador estiver abaixo da segunda faixa de pressão desejada, a unidade de controle eletrônico (107) abre a segunda válvula de controle (105) para liberar fluido do acumulador para a linha de retomo de fluido até a pressão do fluido no acumulador estar dentro da segunda faixa de pressão desejada.

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14. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por ainda compreender:

uma terceira válvula de controle que é conectada à linha de suprimento de fluido a jusante da segunda válvula de controle (105), a terceira válvula de controle sendo conectada a unidade de controle eletrônico (107);

em que a unidade de controle eletrônico (107) fecha a terceira válvula de controle enquanto a pressão do fluido no acumulador está sendo regulada para a primeira ou segunda faixas de pressão desejadas e então abre a terceira válvula de controle para permitir que o fluido na linha de suprimento de fluido flua na direção do primeiro ou segundo atuador correspondente.

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