BRPI0722024A2 - Sistema de geração de força eólica e seu processo de controle operacional - Google Patents
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Description
"SISTEMA DE GERAÇÃO DE FORÇA EÓLICA E SEU PROCESSO DE CONTROLE OPERACIONAL"
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere a sistemas geradores de turbinas de vento e a pro- cessos de controle operacional deles.
ANTECEDENTES
Para o controle de energia em um nó de interligação em uma fazenda de vento, como descrito, por exemplo, nas citações de patentes 1 e 2, sugere-se que um controlador central transmita um comando de energia reativa uniforme a turbinas de vento individuais, de modo que os geradores de controle das turbinas de vento individuais sejam baseados no comando de energia reativa.
Citação de patente 1: patente U.S. 7.166.928, relatório descritivo
Citação de patente 21: patente U.S. 7.224.081, relatório descritivo
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
Recentemente, houve uma demanda para uma maior estabilidade de voltagem de grades de utilidade, e uma estabilização adicional da voltagem em um nó de interligação é conseqüentemente requerida. A técnica convencional descrita acima tem, no entanto, um problema pelo fato de que a energia no nó de interligação não pode ser estabilizada sufici- entemente, porque um comando de energia reativa uniforme é proporcionado às turbinas de vento individuais.
Um objeto da presente invenção, que foi desenvolvido para solucionar o problema mencionado acima, é proporcionar um sistema gerador de turbinas de vento e um processo de controle operacional dele, em que a voltagem em um nó de.interligação pode ser estabili- zada suficientemente.
Para solucionar o problema mencionado acima, a presente invenção emprega as seguintes soluções.
Um primeiro aspecto da presente invenção é um processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento incluindo uma pluralidade de turbinas de ven- to, e um controlador central para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais, e as energias de saída das turbinas de vento individuais são fornecidas a uma grade de utilidade por meio de um nó de interligação comum. Os valores de comando de energia reativa correspondentes às turbinas de vento individuais são determinados por correção de um valor de comando de energia reativa para o nó de interligação, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento individuais.
De acordo com o processo de controle operacional mencionado acima para o sis- tema gerador de turbinas de vento, em virtude do valor do comando de energia reativa para o nó de interligação ser corrigido por uso os níveis de correção de energia reativa, corres- pondentes às turbinas de vento individuais, diferentes valores de comando de energia reati- va podem ser estabelecidos para as turbinas de vento individuais. Isto propicia o controle de energia das turbinas de vento individuais, com base em valores de comando de energia rea- tiva, considerando, por exemplo, as propriedades relacionadas às turbinas de vento indivi- duais, aperfeiçoando, desse modo, a estabilidade da voltagem no nó da grade.
No processo de controle operacional para o sistema gerador de turbinas de vento, os níveis de correção de energia reativa podem ser determinados com base nos componen- tes de reatância, presentes entre as turbinas de vento individuais e o nó de interligação.
Desse modo, os valores de comando de energia reativa para as turbinas de vento individuais são determinados usando os níveis de correção de energia reativa considerando os componentes cfê· reatância, presentes entre as turbinas de vento e o nó de interligação, a energia reativa no nó de interligação pode ser ajustada eficientemente no valor de comando de energia reativa predeterminado.
Por exemplo, se um simples controle de realimentação for feito para ajustar a ener- gia reativa efetiva no nó de interligação ao valor de comando de energia reativa, sem consi- derar os componentes de reatância, presentes entre as turbinas de vento individuais e o nó de interligação, é possível ajustar as energias reativas nas extremidades de saída dos sis- temas geradores das turbinas de vento individuais ao valor de comando de energia reativa, proporcionado às turbinas de vento individuais, embora seja difícil ajustar a energia reativa no nó de interligação ao valor de comando de energia reativa. Isto é porque a energia reati- va varia, dependendo, por exemplo, das reatâncias das linhas de energia conectando as extremidades de saída das turbinas de vento ao nó de interligação. Neste aspecto, de acor- do com a presente invenção, a estabilização adicional da energia reativa no nó de interliga- ção pode ser feita facilmente, porque as turbinas de vento individuais são controladas com base nos valores de comando de energia reativa considerando os componentes de reatân- cia, presentes entre as turbinas de vento individuais e o nó de interligação.
Um segundo aspecto da presente invenção proporciona um processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, incluindo uma pluralidade de turbinas de vento e um controlador central para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais, e saídas das turbinas de vento individuais são supridas a uma grade de utilidade por meio de um nó de interligação comum. Se a pluralidade de turbinas de vento incluir ambas as turbinas de vento de velocidade variável e as turbinas de vento de velocidade fixa, a energia reativa global das turbinas de vento de velocidade fixa, no nó de interligação, é calculada, a diferença entre a energia reativa calculada e um valor de coman- do de energia reativa predeterminado, para o nó de interligação, é calculado, o valor de co- mando de energia reativa predeterminado é corrigido usando a diferença calculada, e os valores de comando de energia reativa para as turbinas de vento de velocidade variável in- dividuais são determinados com base no valor de comando de energia reativa predetermi- nado.
De acordo com este processo, em virtude dos valores de comando de energia rea- tiva para as turbinas de vento de velocidade variável serem determinados considerando as 5 variações em energia reativa, devido às turbinas de vento de velocidade fixa, as variações na energia reativa, devido às turbinas de vento de velocidade fixa, podem ser absorvidas pelo controle de energia reativa das turbinas de vento de velocidade variável. Isto aperfeiçoa a estabilidade da energia reativa no nó de interligação, mesmo se as turbinas de vento de velocidade fixa e as turbinas de vento de velocidade variável estiverem ambas presentes.
No processo de controle operacional para o sistema gerador de turbinas de vento,
õs valoréS- de comando de energia reativa, correspondentes às turbinas de vento de veloci- dade variável individuais, podem ser determinados por correção do valor de comando de energia reativa predeterminado corrigido, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento de velocidade variável individuais.
Desse modo, em virtude dos valores de comando de energia reativa para as turbi-
nas de vento de velocidade variável individuais serem determinados por correção adicional do valor de comando de energia reativa predeterminado para o nó de interligação, corrigidos considerando as variações nas energias reativas das turbinas de vento de velocidade fixa, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento de 20 velocidade variável individuais, diferentes valores de comando de energia reativa podem ser estabelecidos para as turbinas de vento de velocidade variável individuais. Isto permite que o controle de energia reativa das turbinas de vento de velocidade variável individuais, com base nos valores de comando de energia reativa adequados, considerando, por exemplo, as propriedades relacionadas com as turbinas de vento de velocidade variável individuais, des- 25 se modo, aperfeiçoando ainda mais a estabilidade da energia reativa no nó de interligação.
No processo de controle operacional mencionado acima para o sistema gerador de turbinas de vento, os níveis de correção de energia reativa, correspondentes às turbinas de vento de velocidade variável individuais, podem ser determinados com base nos componen- tes de reatância presentes entre as turbinas de vento de velocidade variável individuais e o nó de interligação.
Desse modo, em virtude dos valores de comando de energia reativa para as turbi- nas de vento de velocidade variável individuais serem determinados considerando os com- ponentes de reatância, presentes entre as turbinas de vento e o nó de interligação, a ener- gia reativa no nó de interligação pode ser ajustada eficientemente para o valor de comando de energia reativa.
Um terceiro aspecto da presente invenção é um sistema gerador de turbinas de vento, incluindo uma pluralidade de turbinas de vento de velocidade variável individuais e um controlador central, para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais, e as energias de saída das turbinas de vento individuais são supridas a uma grade de utilidade por meio de um nó de interligação comum. Os valores de comando de energia reativa, correspondentes às turbinas de vento individuais, são determinados por correção de um valor de comando de energia reativa predeterminado, para o nó de interliga- ção, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de ven- to individuais.
Um quarto aspecto da presente invenção é um sistema gerador de turbinas de ven- to, incluindo uma pluralidade de turbinas de vento de velocidade variável individuais e um controlador central, para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento indi- Vfduais, e as energias das turbinas de vento individuais são supridas a uma grade de utilida- de por meio de um nó de interligação comum. Se a pluralidade de turbinas de vento incluir ambas as turbinas de vento de velocidade variável e as turbinas de vento de velocidade fixa, o controlador central calcula a energia reativa total das turbinas de vento de velocidade fixa no nó de interligação, calcula a diferença entre a energia reativa calculada e um valor de comando de energia reativa predeterminado para o nó de interligação, corrige o valor de comando de energia reativa predeterminado usando a diferença calculada, e determina os valores de comando de energia reativa para as turbinas de vento de velocidade variável in- dividuais com base no valor de comando de energia reativa predeterminado corrigido.
A presente invenção proporciona a vantagem de aperfeiçoar a precisão de ajuste de energia reativa.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é um diagrama mostrando toda a configuração, de acordo com uma pri- meira modalidade da presente invenção.
A Figura 2 é um diagrama ilustrando os níveis de correção de energia reativa, de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.
A Figura 3 é um fluxograma mostrando um procedimento de um processo de con- trole operacional para o sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.
A Figura 4 é um diagrama ilustrando um processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.
Explicação das referências
1: sistema gerador de turbinas de vento
10: controlador central
20: sistema gerador
30: linha de energia WTG1, WTG2, WTGn: turbina de vento
MELHOR MODO PARA CONDUZIR A INVENÇÃO
As modalidades individuais de sistemas geradores de turbinas de vento e de pro- cessos de controle operacional para eles, de acordo com a presente invenção, vão ser des- critas abaixo com referência aos desenhos.
Primeira modalidade
A Figura 1 é um diagrama de blocos mostrando toda a configuração de um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com esta modalidade. Como mostrado na Figura 1, um sistema gerador de turbinas de vento 1 inclui uma pluralidade de turbinas de vento •V0 WTG1, WTG2, ..., WTGn (a seguir denotadas simplesmente pelo sinal de referência "WTG", quando todas as turbinas de vento são referidas e denotadas pelos sinais de referência "WTG1", "WTG2", etc., quando as turbinas de vento individuais são referidas) e um contro- lador central 10 para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individu- ais WTG. Nesta modalidade, todos os geradores de energia eólica WTG são turbinas de 15 vento de velocidade variável.
Cada turbina de vento WTG inclui um sistema gerador 20. O sistema gerador 20 in- clui, como a sua configuração principal, por exemplo, um gerador, um sistema de excitação de conversão de freqüência variável, capaz de controlar a energia ativa e a energia reativa do gerador, e um controlador de turbina de vento, para proporcionar um valor de comando de energia para o sistema de excitação de conversão de freqüência variável.
As saídas de energia dos sistemas geradores 20 das turbinas de vento individuais são fornecidas pelas respectivas linhas de energia 30 a uma grade de utilidade, por meio de um nó de interligação comum A.
O controlador central 10 estabelece um valor de comando de energia reativa para o nó de interligação A, com base em um comando de energia reativa solicitado para o nó de interligação A, proporcionado de uma sala de controle de energia de controle da energia da grade (por exemplo, uma utilidade elétrica). O valor de comando de energia reativa é corri- gido por uso dos níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de
vento individuais WTG1, WTG2.....WTGn, e os valores de comando de energia reativa cor-
rígidos são transmitidos para as respectivas turbinas de vento. No presente relatório descri- tivo, os detalhes dos níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento individuais vão ser descritos posteriormente.
Quando o sistema gerador 20 de cada turbina de vento WTG1, WTG2, ..., WTGn recebe o valor de comando de energia reativa, proporcionado do controlador central 10, con- trola o gerador com base no valor de comando de energia reativa e um valor de comando de energia ativa estabelecido, dependente da velocidade rotativa do gerador. Neste momento, o valor de comando de energia reativa e o valor de comando de energia ativa são estabele- cidos dentro da faixa operacional, dependendo das restrições térmicas e limitações de vol- tagem.
No sistema gerador 20, especificamente, o valor de comando de energia reativa e o valor de comando de energia ativa são proporcionados ao sistema de excitação de conver- 5 são de freqüência variável. O sistema de excitação de conversão de freqüência variável ge- ra um comando de corrente de rotor do eixo d-q, com base no valor de comando de energia reativa e no valor de comando de energia ativa, para controlar um conversor de velocidade variável do gerador, com base no comando de corrente do rotor. Desse modo, a energia ativa desejada e a energia reativa desejada são transmitidas.
Com o controle de corrente do rotor mencionado acima, as energias reativas satis-
fazendo os valores dos comandos de energia reativa, proporcionados às turbinas de vento individuais e assim por diante, são transmitidos das respectivas turbinas de vento WTG e são supridos ao nó de interligação comum A pelas linhas de energia 30.
A seguir, os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGn, descritos acima, vão ser descritos em detalhes.
Os níveis de correção de energia reativa mencionados acima são determinados com base nos componentes de reatância presentes entre as turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGn e o nó de interligação A.
Em uma fazenda de vento tendo muitas turbinas de vento, por exemplo, os com- 20 primentos das linhas de energia 30 conectando as turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGn e o nó de interligação A diferem bastante. Conseqüentemente, as energi- as reativas transmitidas das turbinas de vento são afetadas pelas reatâncias corresponden- tes às distâncias pelas respectivas linhas de energia 30, antes de atingir o nó de interligação A. Por conseguinte, por exemplo, se um valor de comando de energia reativa uniforme for 25 proporcionado para as turbinas de vento individuais, variações na energia reativa no nó de interligação A podem ocorrer e diminuir a precisão de ajuste de voltagem.
Esta modalidade considera as variações de energia, descritas acima, devido aos componentes de reatância das linhas de energia 30, para corrigir o valor de comando de energia reativa proporcionado às turbinas de vento individuais, dependendo dos componen- tes de reatância das linhas de energia mencionadas acima.
Primeiramente, como mostrado na Figura 2, estabelecer as energias nas extremi- dades de saída das turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGi, ..., WTGn como Pi + jC^, P2 + jQ2, ..., Pi + jQi, ..., Pn + jQn> respectivamente. Além disso, estabelecer as rea- tâncias das linhas de energia entre as turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGi, 35 WTGn e o nó de interligação A como jxi, jx2, ..., jx,, ..., jxn, e as energias das turbinas de ven- to individuais no nó de interligação A são definidas como P1' + jQ·/, P2' + jQ2\ ..., Pj' + jQ,'.....
Pn' + jQn', respectivamente. A seguir, o cálculo de fluxo de energia é feito para cada turbina de vento. No pre- sente relatório descritivo, a ia turbina de vento vai ser descrita como um exemplo. Por con- veniência, estabelecer a voltagem do nó de interligação Vgrid = 1 pu e o ângulo de fase de voltagem do nó de interligação ôgrid = 0. Além disso, estabelecer a direção de cada turbina 5 de vento no sentido do nó de interligação A como sendo positiva em sinal, para ambas a energia ativa Pea energia reativa Q.
Sob tais condições, a energia ativa Pi e a energia reativa Qi, na extremidade de saí- da da turbina de vento WTGi, e a energia ativa Pj' e a energia reativa Qi', no nó de interliga- ção A, são representadas, respectivamente, como nas equações (1) a (4) abaixo.
[Eq. 1]
/^=-KiSinJj (1)
~ (2) Q1=-V12--^ CosJi (3)
X1 Xj
Qi'--KcosJ,+- (4)
X1 X1
As equações (3) e (4) acima, que são relacionadas às energias reativas, são usa- das para deduzir a equação (5) abaixo.
[Eq. 2]
Q,-Q1'=-(T12-1) (5) xi
15
Estabelecendo a taxa de variação de Qi na equação (5) mencionada acima como sendo Wj, a equação (b) abaixo é obtida.
[Eq. 3] Considerando P1 e Qi como sendo conhecidos nas equações (1) a (4) acima, Pi', Qi', Vi e δ, podem ser resolvidos.
Uma energia reativa adequada Qi e uma energia ativa adequada P1 são estabeleci- das, por exemplo, por obtenção de dados de energia reativa Qi e de energia ativa Pi em um período de tempo predeterminado passado (por exemplo, um mês, três meses ou um ano) e análise dos dados (por exemplo, por média).
A taxa de variação Wi, mostrada na equação (6) acima é estabelecida como o nível de correção de energia reativa.
As taxas de variação Wi, determinadas para as turbinas de vento individuais, são
armazenadas em uma memória do controlador central 10, em associação com as respecti- vas turbinas de vento individuais, e são usadas para correção do valor de comando de e- nergia reativa na operação das turbinas de vento individuais.
tualizados, por exemplo, a intervalos de tempo predeterminados (por exemplo, a cada ano ou três meses). Para a atualização, as energias reativas Qi e as energias ativas P1 nas ex- tremidades de saída das turbinas de vento podem ser ajustadas nos valores adequados, por exemplo, como descrito acima, podem ser ajustadas usando, por exemplo, os resultados analíticos dos dados por um período de tempo predeterminado passado, e estes valores 20 podem ser substituídos na equação (6) acima, para atualizar os níveis de correção de ener- gia reativa para as turbinas de vento individuais.
A seguir, um processo de controle operacional para o sistema gerador de turbinas de vento, tendo a configuração mencionada acima, vai ser descrito.
interligação (etapa SA1 na Figura 3), o controlador central 10 lê os níveis de correção de energia reativa w, correspondentes às turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGn da memória e corrige o valor de comando de energia reativa Qgrid, usando os níveis de cor- reção de energia reativa w, e a equação (7) abaixo, para calcular os valores de comando de energia reativa Qi correspondentes às turbinas de vento individuais (etapa SA2).
[Eq. 4]
Os níveis de correção de energia-reativa, armazenados na memória, podem ser a-
Primeiro, por aquisição do valor de comando de energia reativa Qgrid para o nó de Na equação (7), N é o número de turbinas de vento individuais. Após calcular os va- lores de comando de energia reativa Qi, Q2, ..., Qn, correspondentes às turbinas de vento individuais WTG1, WTG2.....WTGn, o controlador central 10 os transmite para as respecti- vas turbinas de vento (etapa SA3).
controlam os geradores com base nos valores de comando de energia reativa Qil Q2, ..., Qn, recebidos do controlador central 10, e os valores de comando de energia ativa, dependendo das velocidades rotativas dos geradores. Desse modo, as energias reativas, comparáveis aos valores de comando de energia reativa proporcionados às turbinas de vento individuais, 10 são transmitidas das extremidades de saída das respectivas turbinas de vento e são supri- das ao nó de interligação comum A pelas linhas de energia 30.
O controlador central 10 detecta a energia reativa efetiva Qgnd1 no nó de interligação A, calcula a diferença AQgrid, entre a energia reativa efetiva Qgrid' e o valor de comando de energia reativa AQgrid, calcula os novos valores de comando de energia reativa de modo a compensar esta diferença AQgrid, e os proporciona como os valores de comando de energia reativa seguintes às respectivas turbinas de vento (etapa SA4).
Os novos valores de comando de energia reativa são determinados por adição da diferença AQgrid e dos níveis de correção de energia reativa w, ao valor de comando de e- nergia reativa Qgrid para o nó de interligação A, obtido na etapa SA1, como na equação (8) abaixo.
Os valores de comando de energia reativa correspondentes às turbinas de vento individuais podem ser calculados depois por detecção da energia reativa efetiva no nó de interligação A, a intervalos de tempo predeterminados, e substituição da diferença em ener- gia reativa, determinada dos resultados de detecção, isto é, AQgrid = Qgrid - Qgrid', e os níveis de correção de energia reativa w, na equação (8) acima.
Deste modo, o controle de realimentação pode ser conduzido para estabilizar a e- nergia reativa no nó de interligação A.
Como descrito acima, em virtude do sistema gerador de turbinas de vento 1 e o seu
processo de controle operacional, de acordo com esta modalidade, determinarem os valores de comando de energia reativa adequados para as turbinas de vento individuais, por corre- ção do valor de comando de energia reativa para o nó de interligação A, usando os níveis de correção de energia reativa Wi correspondentes às reatâncias presentes entre as turbinas de
5
Os sistemas geradores das turbinas de vento individuais WTG1, WTG2, ..., WTGn
[Eq. 5]
(8) vento individuais e o nó de interligação A, o controle de energia reativa, considerando as reatâncias relativas às linhas de energia 30, pode ser conduzido nas turbinas de vento indi- viduais. Isto promove mais estabilização da energia reativa no nó de interligação A.
Segunda modalidade
Ainda que o caso no qual todas as turbinas de vento são turbinas de vento de velo- cidade variável individuais tenha sido descrito na primeira modalidade apresentada acima, o caso no qual algumas turbinas de vento são turbinas de vento de velocidade fixa vai ser descrito nesta modalidade.
Um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com esta modalidade, inclui pelo menos uma turbina de vento de velocidade fixa e pelo menos uma turbina de vento de velocidade variável. Como mostrado na Figura 4, por exemplo, as primeira a ia turbinas de vento são turbinas de vento de velocidade variável, enquanto que a (i + 1)a a na turbinas de 15 vento são turbinas de vento de velocidade fixa. Neste caso, primeiro, as energias reativas Qi nas extremidades de saída das turbinas de vento e as energias reativas Ql' no nó de interli- gação A são determinadas pelo cálculo do fluxo de energia , com base no mesmo procedi- mento como na primeira modalidade descrita acima.
cidade fixa apenas são determinadas como mostrado nas equações (9) e (10) abaixo.
A seguir, a diferença AQfix, entre a soma das energias reativas nas extremidades de saída das turbinas de vento de velocidade fixa, como um todo, e a soma das energias reati- vas no nó de interligação A, é determinada pela equação (11) abaixo.
AQfix = Qfix - Qfix' (11)
A diferença AQfix precisa ser absorvida pelas turbinas de vento de velocidade variá- vel.
No presente relatório descritivo, a taxa de contribuição da energia reativa, suprida das turbinas de vento de velocidade fixa para o comando de energia reativa para o nó de interligação A, pode ser representada pela equação (12) abaixo, e o restante, isto é, (1 - a)Qgrid, precisa ser apenas suprida pelas turbinas de vento de velocidade variável.
5
A seguir, uma segunda modalidade da presente invenção vai ser descrita usando a
Figura 4.
Subsequentemente, as somas das energias reativas das turbinas de vento de velo-
[Eq- 6]
n
n
(10) α — Qfix I Qgrid (12)
Por conseguinte, considerando as variações mencionadas acima nas energias rea- tivas das turbinas de vento de velocidade fixa, o comando de energia reativa Qgrid_var, que precisa ser suprido pelas turbinas de vento de velocidade variável, como um todo, é repre- sentado pela equação (13) abaixo.
[Eq·7]
Qgrid_var = O " oOQgríd (13)
Após o comando de energia reativa, que precisa ser suprido pelas turbinas de vento de velocidade variável, como um todo, ser assim determinado, o comando de energia reati- 10 va é dividido pelo número de turbinas de vento de velocidade variável, para determinar urrr comando de energia reativa uniforme, imposto nas turbinas de vento individuais, e o coman- do de energia reativa é corrigido ainda mais por uso dos níveis de correção de energia reati- va Wil correspondentes às turbinas de vento individuais. Desse modo, os comandos de e- nergia reativa, finalmente proporcionados às turbinas de vento individuais, são representa- 15 dos pela equação (14) abaixo. Na equação (14), M é o número de turbinas de vento de ve- locidade variável.
[Eq. 8]
a )í!^- (W
M
Os valores de comando de energia reativa corrigidos, determinados por uso da e- quação (13) acima, são transmitidos para as respectivas turbinas de vento.
Como descrito acima, se as turbinas de vento de velocidade fixa e as turbinas de vento individuais de velocidade variável estiverem ambas presentes, em virtude de que o sistema gerador de turbinas de vento e o processo de controle operacional para ele, de a- cordo com esta modalidade, determinam um valor de comando de energia reativa para as 25 turbinas de vento de velocidade variável, como um todo, considerando as variações nas energias reativas das turbinas de vento de velocidade fixa, as turbinas de vento de velocida- de fixa podem absorver as variações em energia reativa, devido às turbinas de vento de velocidade fixa. Isto aperfeiçoa a precisão do controle de energia reativa, mesmo se as tur- binas de vento de velocidade fixa forem incluídas.
Em vez da modalidade descrita acima, por exemplo, um valor de comando obtido
por divisão do valor de comando de energia reativa Qgrid_var, representado pela equação (13) acima, para as turbinas de vento de velocidade variável, como um todo, pelo número M de turbinas de vento de velocidade variável, pode ser proporcionado como um valor de coman- do de energia reativa para as turbinas de vento de velocidade variável individuais. Embora neste caso as variações em energia reativa, devido aos reatores presentes entre as turbinas de vento de velocidade variável individuais e o nó de interligação A, não sejam compensa- das, uma vantagem considerável pode ser obtida pelo fato de que as variações em energia reativa, devido às turbinas de vento de velocidade fixa, poderem ser compensadas.
Embora as modalidades da presente invenção tenham sido descritas acima em de-
talhes, com referência aos desenhos, as configurações específicas não são limitadas àque- las das modalidades, variações de projeto, etc., são abrangidas sem afastamento do espírito da presente invenção.
Por exemplo, embora o controlador central 10 corrija o valor de comando de ener- 10 gia reativa nas modalidades descritas acima, o valor de comando de energia reativa pode ser então corrigido, por exemplo, nas turbinas de vento individuais. Néste cas*T um valor de comando de energia reativa uniforme é transmitido do controlador central 10 para as turbi- nas de vento individuais, e o valor de comando de energia reativa uniforme, recebido do controlador central 10, é corrigido nas turbinas de vento individuais, usando os respectivos 15 níveis de correção de energia reativa de posse pelas turbinas de vento individuais.
Além disso, embora os valores de comando de energia reativa corrigidos, etc, se- jam transmitidos do controlador central 10 por comunicação nas concretizações menciona- das acima, uma configuração pode ser empregada, na qual, por exemplo, o operador intro- duz, manualmente, os valores de comando de energia reativa nas respectivas turbinas de vento.
Além disso, embora os valores de comando de energia reativa proporcionados às turbinas de vento individuais sejam determinados com base no valor de comando de energia reativa, para o nó de interligação nas modalidades descritas acima, um aspecto pode ser então empregado, no qual, por exemplo, o controlador central 10 obtém um valor de coman- 25 do de voltagem para o nó de interligação, como uma informação de entrada, e gera os valo- res de comando de energia reativa, de modo que o valor de comando de voltagem para o nó de interligação está de acordo com o valor da voltagem efetiva no nó de interligação.
Nas modalidades descritas acima, adicionalmente, o controlador central 10 propor- ciona os valores de comando de energia reativa às turbinas de vento individuais, e as saídas 30 do gerador das turbinas de vento individuais são controladas com base nos valores de co- mando de energia reativa e nos valores de comando de energia ativa, determinados com base nas velocidades rotativas dos geradores. No entanto, a energia ativa desejada e a e- nergia reativa desejada não podem ser transmitidas se a raiz quadrada da soma dos qua- drados da energia ativa e da energia reativa, isto é, a energia aparente, exceder a capaci- 35 dade nominal. Neste caso, a redução da energia ativa para prioridade para a energia reativa ou a redução da energia reativa para prioridade para a energia reativa deve ser selecionada.
No caso desta situação, é possível estabelecer o que vai receber prioridade de an- temão, de modo que o controle pode ser conduzido com base neste ajuste, se o evento mencionado acima ocorrer. É também possível notificar o operador se o evento mencionado acima ocorrer e deixar o operador introduzir o que recebe prioridade por vez.
Claims (7)
1. Processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, compreendendo uma pluralidade de turbinas de vento e um controlador central para propor- cionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais e transmitir as energias das turbinas de vento individuais, sendo supridas, a uma grade de utilidade, por um nó de interligação comum, CARACTERIZADO pelo fato de que os valores de comando de energia reativa correspondentes às turbinas de vento individuais são determinados por correção de um valor de comando de energia reativa predeterminados para o nó de interligação, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento individuais.
2. Processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO- pelo fato de que os níveis de correção de energia reativa são determinados com base nos componentes de reatância, presentes nas turbinas de vento individuais e no nó de interligação.
3. Processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, compreendendo uma pluralidade de turbinas de vento e um controlador central para propor- cionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais e transmitir das turbinas de vento individuais, que estão sendo supridas, a uma grade de utilidade, por um nó de in- terligação comum, CARACTERIZADO pelo fato de que se a pluralidade de turbinas de ven- to incluir ambas as turbinas de vento de velocidade variável e as turbinas de vento de velo- cidade fixa: a energia reativa total das turbinas de vento de velocidade fixa, no nó de interliga- ção, é calculada; a diferença entre a energia reativa calculada e um valor de comando de energia re- ativa predeterminado, para o nó de interligação, é calculado; o valor de comando de energia reativa predeterminado é corrigido por uso da diferença calculada; e os valores de comando de energia reativa para as turbinas de vento de velocidade variável individuais são determinados com base no valor de comando de energia reativa predeterminado.
4. Processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os valores de coman- do de energia reativa, correspondentes às turbinas de vento de velocidade variável individu- ais, são determinados por correção do valor de comando de energia reativa predeterminado corrigido, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento de velocidade variável individuais.
5. Processo de controle operacional para um sistema gerador de turbinas de vento, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os níveis de correção de energia reativa, correspondentes às turbinas de vento de velocidade variável individuais, são determinados com base nos componentes de reatância, presentes entre as turbinas de vento de velocidade variável individuais e o nó de interligação.
6. Sistema gerador de turbinas de vento, CARACTERIZADO pelo fato de que com- preende uma pluralidade de turbinas de vento individuais, e um controlador central para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais e transmitir a ener- gia das turbinas de vento individuais, sendo suprida, a uma grade de utilidade por meio de um nó de interligação comum, em que os valores de comando de energia reativa, corres- pondentes às turbinas de vento individuais, são determinados por correção de um valor de comando de energia reativa predeterminado para o nó de interligação, usando os níveis de correção de energia reativa estabelecidos para as turbinas de vento individuais.
7. Sistema gerador de turbinas dê'^ento,“CARACTERIZADO pelo fato de que com- preende uma pluralidade de turbinas de vento individuais, e um controlador central para proporcionar comandos de controle para as turbinas de vento individuais e transmitir das turbinas de vento individuais, que estão sendo supridas, a uma grade de utilidade por meio de um nó de interligação comum, em que se a pluralidade de turbinas de vento incluir am- bas as turbinas de vento de velocidade variável e as turbinas de vento de velocidade fixa, o controlador central: calcula a energia reativa total das turbinas de vento de velocidade fixa, no nó de in- terligação; calcula a diferença entre a energia reativa calculada e um valor de comando de e- nergia reativa predeterminado, para o nó de interligação; corrige o valor de comando de energia reativa predeterminado por uso da diferença calculada; e determina os valores de comando de energia reativa para as turbinas de vento de velocidade variável individuais com base no valor de comando de energia reativa predeter- minado.
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