BRPI0717975A2 - Sistema de tração para linhas de operação, em particular linhas de ancoragem e/ou produção, de uma unidade flutuante de produção - Google Patents

Sistema de tração para linhas de operação, em particular linhas de ancoragem e/ou produção, de uma unidade flutuante de produção Download PDF

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BRPI0717975A2
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Alessandro Fenini
Gianfranco Gamba
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Saipem Spa
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Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTEMA DE TRAÇÃO PARA LINHAS DE OPERAÇÃO, EM PARTICULAR LINHAS DE ANCORAGEM E/OU PRODUÇÃO, DE UMA UNIDADE FLUTUANTE DE PRODUÇÃO”.
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere a um sistema de tração para linhas de operação, em particular linhas de ancoragem e/ou produção, de uma unidade flutuante de produção, e a uma unidade flutuante de produção contendo tal sistema.
A invenção também se refere a um método de tração para linhas de operação de uma unidade flutuante de produção, em particular para tensionar linhas de ancoragem e/ou içar linhas de produção da unidade; o referido método é 15 particularmente indicado para unidades flutuantes de produção de ancoragem múltipla (“spread mooring”).
ESTADO DA TÉCNICA
As unidades flutuantes, por exemplo, navios reconvertidos, são conhecidas por serem usadas na extração 20 marítima de petróleo (off-shore), são geralmente conhecidas como unidades flutuantes de produção (FPUs) e compreendem as chamadas unidades FSO (armazenamento e descarregamento flutuante) e unidades FPSO (produção, armazenamento e descarregamento flutuante).
Uma unidade flutuante de produção
normalmente é ancorada permanentemente ao fundo por uma série de linhas de ancoragem que se estendem das respectivas estações de ancoragem na unidade.
Uma linha de ancoragem normalmente compreende uma primeira parte de corrente fixada em uma estação de ancoragem por um dispositivo de fixação; uma parte de cabo (por exemplo, feita de material sintético); e uma segunda parte de corrente terminando em uma âncora.
A ancoragem múltipla (Spread Mooring) é uma das várias configurações de ancoragem conhecidas, e compreende dois grupos de linhas de ancoragem nas respectivas extremidades da unidade (por exemplo, na proa e na popa, no caso de um navio reconvertido).
Cada linha de ancoragem deve obviamente ser tensionada. No caso da ancoragem múltipla, isso é feito utilizando-se uma série de guinchos independentes para as respectivas linhas de ancoragem, ou dois guinchos, cada um localizado e atendendo um grupo de linhas de ancoragem, em uma respectiva extremidade da unidade. Ambas as soluções empregam guinchos de corrente hidráulicos conhecidos como cabrestante, ou seja, guinchos de eixo vertical com um tambor indentado de bobinagem de corrente. Como se sabe, os guinchos desse tipo são extremamente volumosos, complicados, caros e difíceis de se obter, logo, a instalação de vários deles envolve custos consideráveis e geralmente atrasos razoavelmente grandes aguardando a entrega. Além do mais, a menos que cada guincho esteja equipado com seu próprio sistema eletrohidráulico, a utilização de uma série de guinchos hidráulicos localizados em vários pontos na unidade exige um sistema de tubos complexo para conectar os guinchos a um sistema eletrohidráulico comum.
Nas unidades flutuantes de produção conhecidas, os guinchos de tensionamento da linha de ancoragem não podem ser usados para outras finalidades, em particular para içar quaisquer linhas de produção com as quais a unidade pode 10 estar equipada. Como se sabe, as linhas de produção de petróleo são normalmente reunidas por uma estrutura dedicada (“plataforma da coluna de ascensão ou riser”), que, para içar e manipular as linhas de produção em geral, é equipada com guinchos especiais separados e independentes dos guinchos de 15 tensionamento da linha de ancoragem.
Portanto, as soluções conhecidas descritas de maneira resumida acima, bem como outras soluções similares, apresentam uma série de desvantagens.
REVELAÇÃO DA INVENÇÃO Um dos objetivos da presente invenção é o de
eliminar as desvantagens do estado da técnica mencionadas acima, e, em especial, oferecer um sistema de tração, para linhas de operação de uma unidade flutuante de produção, que seja relativamente barato e simples, mas ao mesmo tempo eficaz e 25 confiável, e que possa ser usado especificamente para tensionar as linhas de ancoragem da unidade, além de, se necessário, para manipular outras linhas de operação, tais como linhas de produção.
Outro objetivo da invenção é o de oferecer um método de tração, para linhas de operação de uma unidade flutuante de produção, que possibilite, em particular de forma relativamente fácil e barata, tensionar linhas de ancoragem e/ou içar linhas de produção da unidade.
De acordo com a presente invenção, propõe-se um sistema de tração para linhas de operação, em particular linhas de ancoragem e/ou produção de uma unidade flutuante de produção, conforme reivindicado na reivindicação 1.
De acordo com a presente invenção, também é proposta uma unidade flutuante de produção de acordo com a reivindicação 13/ e um método de tração para linhas de operação 15 de uma unidade flutuante de produção, em particular para tensionar linhas de ancoragem e/ou içar linhas de produção da unidade, de acordo com a reivindicação 22.
O sistema de acordo com a invenção e o método empregando o sistema proporcionam o tensionamento das linhas 20 de ancoragem individuais de forma simples e confiável, usando apenas um guincho de cabo principal, em vez de dois ou mais guinchos de corrente como nas soluções conhecidas, reduzindo assim em grande medida o custo do sistema. Mais especificamente, pode-se usar um guincho de cabo de eixo 25 horizontal, que, além de ser mais simples e barato, também é mais compacto. O uso de um único guincho principal também significa que o sistema eletrohidráulico pode ser instalado diretamente no guincho, eliminando assim a necessidade de tubos ao longo da unidade.
O sistema de acordo com a invenção também possibilita a operação versátil do guincho principal, em particular para tensionar linhas de ancoragem, mas também para içar linhas de produção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Será descrita uma concretização não-limitante da presente invenção a título exemplificativo com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
A Figura 1 mostra uma vista plana superior esquemática de uma unidade flutuante de produção com um sistema de tração de linha de operação (linha de ancoragem e/ou produção) de acordo com a invenção;
As Figuras 2 a 4 mostram um detalhe da unidade da Figura 1 em vários estágios de operação do sistema;
A Figura 5 mostra um diagrama esquemático da unidade da Figura 1 em estágios de operação adicionais do sistema.
MELHOR MODO PARA REALIZAÇÃO DA
INVENÇÃO
O número 1 na Figura 1 indica, como um todo, a chamada unidade flutuante de produção FPSO definida, por exemplo, por um navio reconvertido. A unidade 1 compreende um casco 2 que se estende ao longo de um eixo geométrico A entre duas extremidades 3, 4, respectivamente, proa e popa, e possui dois lados 5, 6 e um convés superior 7.
A unidade 1 compreende uma série de estações de trabalho 10, 11, distribuídas ao longo da unidade 1 e engatadas 5 por respectivas linhas de operação 12, 13. Mais especificamente, as estações de trabalho 10, 11 compreendem estações de ancoragem 10 dispostas em uma configuração de ancoragem múltipla e engatadas por respectivas linhas de ancoragem 12; e estações de produção 11 engatadas por respectivas linhas de 10 produção 13. Tanto as estações de ancoragem quanto de produção 10 e 11 são substancialmente conhecidas, portanto, não são descritas ou apresentadas em detalhes em prol da simplicidade.
As estações de ancoragem 10 são dispostas em grupos 15 nas extremidades 3, 4 e nos lados opostos 5, 6 da 15 unidade I. O exemplo apresentado compreende quatro grupos 15a, 15b, 15c, 15d de estações de ancoragem 10 localizados respectivamente à direita e à esquerda na proa e à direita e à esquerda na popa da unidade 1; e cada grupo 15 compreende uma, ou de preferência, várias estações de ancoragem 10 localizadas 20 substancialmente no convés superior 7.
Cada linha de ancoragem 12 compreende pelo menos uma parte de corrente de extremidade 16 fixada em uma estação de ancoragem 10 por um dispositivo de fixação conhecido
17. O restante da linha de ancoragem 12 é substancialmente conhecido (compreendendo, por exemplo após a parte de corrente de extremidade 16, uma parte de cabo de material sintético, e uma segunda parte de corrente terminando com uma âncora), e, portanto, não é ilustrado.
As estações de produção 11 são encaixadas, em uma configuração conhecida, em uma estrutura de içamento 18 5 conhecida como plataforma da coluna de ascensão, que está localizada ao longo do lado 5 ou 6 da unidade 1, em uma posição intermediária entre as extremidades 3 e 4, e possivelmente em um nível diferente - em particular, elevado - em relação ao convés superior 7.
A unidade 1 compreende um sistema de tração
20 para as linhas de operação 12, 13, que, como explicado abaixo, é usado para manipular e tensionar as linhas de ancoragem 12, bem como para manipular e içar as linhas de produção 13.
O sistema 20 compreende um guincho principal 15 21; e um dispositivo de transmissão a cabo 22 contendo um cabo de serviço 23 - em particular um cabo de metal (por exemplo, aço) - conectado ao guincho principal 21, e membros guia 24, 25 para direcionar seletivamente o cabo de serviço 23 a cada estação de trabalho 10 para ligação a uma respectiva linha de operação 20 12, 13.
O guincho principal 21 é, de preferência (mas não necessariamente), um cabo de eixo horizontal com um tambor liso ou ranhurado 26 no qual é enrolado o cabo de serviço 23, em vez de um tambor indentado de enrolamento de corrente.
O guincho principal 21 está localizado
substancialmente no convés superior 7, em uma região da unidade 1 em que o equipamento não está sujeito a normas de segurança específicas a explosões (a chamada “área segura”), e, em particular, em uma região segura não exclusiva. No exemplo apresentado, o guincho principal 21 está localizado na extremidade 3 ou 4 da unidade 1, mas também pode estar localizado em uma região segura no centro da unidade 1.
No exemplo ilustrado, o guincho principal 21 está localizado substancialmente ao longo do eixo A, mas pode obviamente estar localizado também em um lado da unidade 1, próximo ao lado 5 ou 6, isto é, próximo ao grupo 15a ou 15b.
O guincho principal 21 é alimentado por um sistema eletrohidráulico conhecido 27 (ilustrado apenas esquematicamente na Figura 1) localizado próximo, ou de qualquer forma, em proximidade ao guincho principal 21.
O sistema 20 também compreende dois guinchos auxiliares 31, 32 localizados respectivamente nas extremidades 3, 4 próximas aos grupos 15b, 15d, e tendo respectivos cabos auxiliares 33, 34 (por exemplo, de material sintético) conectáveis ao cabo de serviço 23 para desenrolá-lo do guincho principal 21 e puxa-lo ao longo de trajetórias definidas pelos membros guia 24, 24 até uma série de posições próximas a cada estação de trabalho 10, 11.
O dispositivo de transmissão 22 compreende membros guia de eixo vertical 24, em particular polias, para guiar o cabo de serviço 23, substancialmente paralelo ao convés superior 7, para as estações de ancoragem IOe içar a estrutura 18; e membros guia de eixo horizontal 25, por exemplo, polias, para guiar o cabo de serviço 23 verticalmente à estrutura de içamento
18, se esta não estiver no mesmo nível que o convés superior 7.
Por exemplo, o dispositivo de transmissão 22 compreende: uma polia lateral 24 próxima a cada grupo 15 de estações de ancoragem 10; uma polia auxiliar 24 oposta a cada guincho auxiliar 31, 32; e duas polias centrais lado a lado 24 em cada extremidade 3, 4 em uma posição intermediária entre as polias laterais 24. Outras polias 24, 25 são proporcionadas para direcionar o cabo de serviço 23 para a estrutura de içamento 18. Somente a título de exemplo, estas podem incluir uma polia central 24 próxima ao eixo geométrico A na estrutura de içamento 18; uma polia giratória 25; por exemplo, com uma junta universal, em uma extremidade da estrutura de içamento 18; e uma polia 25 substancialmente localizada sobre cada estação de produção 11.
Entende-se que o dispositivo de transmissão 22 pode compreender outros meios guia, configurados de forma diferente, além dos descritos e ilustrados aqui meramente a título de exemplo na unidade 1.
O dispositivo de transmissão 22 também
compreende um cabo piloto 35 estendendo-se de forma substancialmente paralela ao eixo geométrico A ao longo da unidade 1, e conectável, em extremidades opostas, ao cabo de serviço 23 e/ou aos cabos auxiliares 33, 34. O cabo piloto 35 pode ser alojado em um canal formado no convés superior 7, e é guiado, por exemplo, pelas polias centrais 24 na extremidade 4, e por um membro guia 36 na extremidade 3.
O método de tensionamento das linhas de ancoragem 12 (isto é, para a unidade de ancoragem múltipla 1) e/ou içamento das linhas de produção 13 é implementado pelo sistema 20 como se segue.
Com referência à Figura 2, uma linha de ancoragem 12 é carregada por trás do grupo 15a de estações de ancoragem 10 da unidade 1, por exemplo, por um a embarcação 10 de apoio, e é içada pelo guincho auxiliar 31, desenrolando o cabo auxiliar 33 do guincho auxiliar 31 e conectando-o à extremidade 40 da linha de ancoragem 12. O guincho auxiliar 31 é usado apenas para içar a linha de ancoragem 12 até a estação de ancoragem 10 no convés superior 7 (sem tensionar a linha de 15 ancoragem 12).
Após separar o cabo auxiliar 33 da linha de ancoragem 12 e conectar a extremidade 40 temporariamente à estação de ancoragem 10, o cabo auxiliar 33 é guiado pelas polias
24 para o guincho principal 21 e conectado ao cabo de serviço 23; o cabo de serviço 23 é puxado pelo guincho auxiliar 31 até a estação de ancoragem 10 sendo trabalhada; o cabo de serviço 23 é removido do cabo auxiliar 33 e conectado à linha de ancoragem
12, como mostra a Figura 3; a linha de ancoragem 12 é puxada e tensionada pelo guincho principal 21; e, uma vez que a linha de ancoragem 12 esteja travada pelo dispositivo de fixação 17, o cabo de serviço 23 é removido e usado para as outras linhas de ancoragem 12 no mesmo grupo 15a.
Para tensionar as linhas de ancoragem 12 no grupo 15b (à esquerda da proa), o cabo auxiliar 33 é estendido ao 5 longo de outra trajetória, também definida pelas polias 24, e conectado ao cabo de serviço 23 (que, nesse ínterim, foi parcialmente rebobinado no guincho principal 21); e o guincho auxiliar 31 puxa o cabo de serviço 23 até o grupo 15b, onde a rotina de tensionamento é repetida para cada linha de ancoragem io 12 (Figura 4).
Para puxar a linha de serviço 23 até a extremidade 4, isto é, até os grupos 15c, 15d das estações de ancoragem 10, o cabo auxiliar 34 é estendido ao longo de uma trajetória definida pelas polias 24; o cabo auxiliar 34 é conectado 15 ao cabo piloto 35 e o cabo piloto 35 ao cabo de serviço 23; e o cabo de serviço 23 é puxado pelo guincho auxiliar 32 para a posição correta para conexão com as linhas de ancoragem 12 (Figura 5).
O cabo de serviço 23 e o guincho principal 21 20 também são usados para içar linhas de produção nas estações de produção 11. Por exemplo, para conectar o cabo de serviço 23 às linhas de produção 13 nas estações de produção 11, o cabo auxiliar 34 do guincho auxiliar 32 é estendido (possivelmente com o auxílio de um cabo piloto adicional, não ilustrado) ao 25 longo de uma trajetória definida pelas polias 24, 25 e é conectado ao cabo de serviço 23.

Claims (24)

1. - Sistema de tração (20) para linhas de operação (12, 13), em particular linhas de ancoragem e/ou linhas de produção, de uma unidade flutuante de produção (1), compreendendo uma série de estações de trabalho (10, 11) distribuídas ao longo da unidade (1) em pelo menos duas extremidades (3, 4) da unidade e engatadas por respectivas linhas de operação (12, 13); o sistema sendo caracterizado por compreender um guincho principal (21); e um dispositivo de transmissão a cabo (22) contendo um cabo de serviço (23) conectado ao guincho principal (21), e membros guia (24, 25) para direcionar seletivamente o cabo de serviço (23) para cada estação de trabalho (10, 11) para ligação a uma respectiva linha de operação (12, 13).
2. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o guincho principal (21) é um guincho de cabo tendo um tambor substancialmente liso ou ranhurado (26) no qual o cabo de serviço (23) é enrolado.
3. - Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o guincho principal (21) é um guincho de eixo horizontal.
4. - Sistema, de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender ao menos um guincho auxiliar (31, 32) tendo um cabo auxiliar (33,34) conectável ao cabo de serviço (23) para desenrolar o cabo de serviço (23) do guincho principal (21) e estender o cabo de serviço (23) ao longo de trajetórias definidas pelos membros guia (24, 25) para uma série de posições próximas às respectivas estações de trabalho (10, 11).
5. .Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de transmissão (22) compreende pelo menos um cabo piloto (35) conectável, em extremidades opostas, ao cabo de serviço (23) e ao cabo auxiliar (33, 34), respectivamente.
6. Sistema, de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as estações de trabalho compreendem a primeira e segunda estações de trabalho (10) localizadas nas respectivas extremidades (3, 4) da unidade; o guincho principal (21) estando localizado em uma das referidas extremidades (3, 4).
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a referida primeira e segunda estações de trabalho (10) são estações de ancoragem engatadas por respectivas linhas de ancoragem (12).
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por compreender dois guinchos auxiliares (31, 32) localizados nas respectivas extremidades (3, 4) da unidade e contendo respectivos cabos auxiliares (33, 34) conectáveis alternativamente ao cabo serviço (23) para desenrolar o cabo de serviço (23) do guincho principal (21) e estender o cabo de serviço (23) ao longo de trajetórias definidas pelos membros guia (24, 25) para uma série de posições próximas a cada uma da referida primeira e segunda estações de trabalho (10, 11).
9. Sistema, de acordo com uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que a referida 5 primeira e segunda estações de trabalho (10) estão localizadas substancialmente em um nível com o guincho principal (21); e o dispositivo de transmissão (22) compreende membros guia de eixo vertical (24) para guiar o cabo de serviço (23) para as referidas primeira e segunda estações de trabalho (10).
10. Sistema, de acordo com uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que as estações de trabalho compreendem um grupo de terceiras estações de trabalho (11) encaixadas em uma estrutura de içamento (18) localizada em um nível diferente em relação ao guincho principal (21); e o dispositivo de transmissão (22) compreende membros guia de eixo horizontal (25) para guiar o cabo de serviço (23) verticalmente para a estrutura de içamento (18).
11. Sistema, de acordo com a reivindicação10, caracterizado pelo fato de que as terceiras estações de trabalho (11) encaixadas na estrutura de içamento (18) são estações de produção conectadas a respectivas linhas de produção (13).
12. Unidade flutuante de produção (1) compreendendo estações de ancoragem múltipla (10) conectadas a respectivas linhas de ancoragem (12) e/ou estações de produção (11) conectadas a respectivas linhas de produção (13); e sendo caracterizada por compreender um sistema de tração (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, para tensionar as linhas de ancoragem (12) e/ou içar as linhas de produção (13).
13. Unidade flutuante de produção (1) contendo uma série de linhas de operação (12, 13), em particular linhas de ancoragem e/ou linhas de produção, e compreendendo um sistema de tração (20) para as linhas de operação; o sistema (20) compreendendo uma série de estações de trabalho (10, 11) distribuídas ao longo da unidade (1) e engatadas por respectivas 10 linhas de operação (12, 13); e a unidade sendo caracterizada pelo fato de que o sistema compreende um guincho principal (21), e um dispositivo de transmissão a cabo (22) contendo um cabo de serviço (23) conectado ao guincho principal (21), e membros guia (24, 25) para direcionar seletivamente o cabo de serviço (23) para cada estação de trabalho (10, 11) para ligação a uma respectiva linha de operação (12, 13).
14. Unidade, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o guincho principal (21) é um guincho de cabo tendo um tambor substancialmente liso ou ranhurado (26) no qual o cabo de serviço (23) é enrolado.
15. Unidade, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada pelo fato de que o guincho principal (21) é um guincho de eixo horizontal.
16. Unidade, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizada por compreender ao menos um guincho auxiliar (31, 32) tendo um cabo auxiliar (33, 34) conectável ao cabo de serviço (23) para desenrolar o cabo de serviço (23) do guincho principal (21) e estender o cabo de serviço (23) ao longo de trajetórias definidas pelos membros guia (24, 25) para uma série de posições próximas às respectivas estações de trabalho (10, 11).
17. Unidade, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão (22) compreende pelo menos um cabo piloto (35) conectável, em extremidades opostas, ao cabo de serviço (23) e ao cabo auxiliar (33, 34), respectivamente.
18. Unidade, de acordo com uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que as estações de trabalho compreendem a primeira e segunda estações de trabalho (10) localizadas nas respectivas extremidades (3, 4) da unidade e engatadas por respectivas linhas de ancoragem (12); o guincho principal (21) estando localizado em uma das referidas extremidades.
19. Unidade, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por compreender dois guinchos auxiliares (31, 32) localizados nas respectivas extremidades (3, 4) da unidade e tendo respectivos cabos auxiliares (33, 34) conectáveis alternativamente ao cabo de serviço (23) para desenrolar o cabo de serviço (23) do guincho principal (21) e estender o cabo de serviço ao longo de trajetórias definidas pelos membros guia (24) para uma série de posições próximas a cada estação de trabalho (10).
20.Unidade, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o guincho principal (21) e as estações de ancoragem (10) estão localizados substancialmente em um convés superior (7) da unidade; e o dispositivo de transmissão (22) compreende membros guia de eixo vertical (24) para guiar o cabo de serviço (23), substancialmente paralelo ao convés superior (7), para as estações de ancoragem (10).
21. Unidade, de acordo com uma das reivindicações 12 a 20, caracterizada pelo fato de que as estações de trabalho compreendem estações de produção (11) conectadas a respectivas linhas de produção (13) e encaixadas em uma estrutura de içamento (18) localizada em um nível diferente em relação a um convés superior (7) da unidade na qual o guincho principal (21) está substancialmente localizado; o dispositivo de transmissão (22) compreendendo membros guia de eixo horizontal (25) para guiar o cabo de serviço (23) verticalmente para a estrutura de içamento (18).
22. Método de tração para linhas de operação (12, 13) de uma unidade flutuante de produção (1), em particular para tensionar linhas de ancoragem e/ou içar linhas de produção da unidade; as linhas de operação estando localizadas nas respectivas estações de trabalho (10, 11) distribuídas ao longo da unidade; e o método sendo caracterizado por compreender as etapas de: - proporcionar um guincho principal (21) contendo um cabo de serviço (23); - estender o cabo de serviço (23) seletivamente para cada estação de trabalho (10, 11) ao longo de uma respectiva trajetória definida pelos membros guia (24, 25); - conectar o cabo de serviço a uma respectiva linha de operação (12, 13) e exercer tração por meio do guincho principal (21).
23. - Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os membros guia (24, 25) são dispostos na unidade para definir uma série de trajetórias pelas quais será passado o cabo de serviço (23) a partir do guincho principal (21) para uma série de posições próximas às respectivas estações de trabalho (10, 11).
24. - Método, de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que o cabo de serviço (23) é guiado para perto de cada estação de trabalho (10, 11) por pelo menos um cabo auxiliar (33, 34) conectado a um guincho auxiliar (31,32).
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