BRPI0709180A2 - controle para correia transportadora com sensor de força - Google Patents

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Abstract

CONTROLE PARA CORREIA TRANSPORTADORA COM SENSOR DE FORçA. A presente invenção refere-se a um arranjo transportador para produtos sensíveis a choque, em particular, para ovos, que compreende: um aparelho transportador para transportar os produtos, uma região de armazenagem intermediária que é adaptada para receber produtos que devem ser colocados temporariamente em armazenagem intermediária em virtude de alimentação descontínua ou descarga, um dispositivo de controle para aumentar a descarga e/ou para reduzir a alimentação de produtos para a região de armazenagem intermediária do aparelho transportador quando um número crítico predeterminado de produtos é excedido na região de armazenagem intermediária, caracterizado pelo fato de ser fornecido um dispositivo de medição de força que é adaptado e arranjado para detectar uma força que é exercida pelos produtos colocados na região de armazenagem intermediária e que representa uma medida do número de produtos na região de armazenagem intermediária, e o dispositivo de controle ser adaptado para processar a força detectada pelo dispositivo de medição de força como um parâmetro de entrada e para aumentar ou reduzir a descarga e/ou a alimentação dos produtos de/para a região intermediária de armazenagem na dependência do valor da força.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONTROLEPARA CORREIA TRANSPORTADORA COM SENSOR DE FORÇA".
A presente invenção refere-se a um arranjo transportador paraprodutos sensíveis a choque, em particular, para ovos, que compreende: umaparelho transportador para transportar os produtos, uma região de armaze-nagem intermediária que é adaptada para receber produtos que devem sercolocados temporariamente em armazenagem intermediária em virtude dealimentação ou descarga descontínua, um dispositivo de controle para au-mentar a descarga e/ou para reduzir a alimentação de produtos para a regi-ão de armazenagem intermediária do aparelho transportador quando umnúmero crítico predeterminado de produtos é excedido na região de arma-zenagem intermediária.
Tais arranjos transportadores são utilizados, por exemplo, paratransportar ovos para longe de uma área de postura e alimentá-los para umaestação de embalagem. Esta finalidade é conseguida utilizando, em particu-lar, arranjos transportadores que incluem uma correia transportadora trans-versal que transporta produtos para uma estação de processamento e umapluralidade de correias transportadoras longitudinais que são arranjadas detal modo que transportam produtos a partir de diversas localizações recipro-camente espaçadas sobre a correia transportadora transversal. Neste caso,as correias transportadoras longitudinais se estendem ao longo de uma filei-ra de galinheiros ou aviários e são geralmente fornecidas individualmentepara cada nível ou alinhamento. As correias transportadoras transversaissão tipicamente montadas em um ângulo reto com as correias transportado-ras longitudinais que são colocadas em relação paralela e recebem os ovosque são transportados pelas correias transportadoras longitudinais fora dasáreas de postura.
Um primeiro problema que surge com tais arranjos transportado-res é que transporte de ovos nas correias transportadoras longitudinais quese estende por um período de tempo, significa que a alimentação dos ovospor meio da correia transportadora transversal até a estação de processa-mento tem lugar de maneira descontínua e, em particular, em uma quantidadeque é insuficiente para fazer uso completo da capacidade de processamentoda estação de processamento. Para evitar isto é conhecido que uma plurali-dade de correias transportadoras longitudinais sejam ativadas de maneirasimultânea para suprir a correia transportadora transversal com uma quanti-dade adequada de ovos. Um problema com este procedimento contudo, éque os pontos de entrada espaçados das correias transportadoras longitudi-nais significam que a correia transportadora transversal não pode ser ocu-pada totalmente de maneira uniforme, e as capacidades da correia transpor-tadora transversal são excedidas localmente, o que usualmente conduz adano aos ovos.
Um outro problema com arranjos transportadores deste tipo éque somente baixas velocidades do transportador de ovos são alcançadasno início da operação do transportador e em seu final uma vez que um nívelexcessivamente baixo de suprimento para a correia transportadora transver-sal ocorre em virtude da partida da primeira correia transportadora longitudi-nal e que permite à última correia transportadora longitudinal se esgotar. Istoprolonga o tempo de processamento na estação de processamento, o que édesvantajoso por questões de custo.
De maneira particular, em instalações de galinheiro relativamen-te grandes, é muitas vezes desejável que os ovos sejam coletados em gru-pos a partir de dadas localizações, por exemplo, devido a certos galinheirosenvolverem a administração de uma alimentação diferente de outros gali-nheiros, e os ovos produzidos desta maneira deverem ser fornecidos comoum conjunto inter-relacionado para a estação de processamento para serprocessado em conjunto, por exemplo, embalados. Contudo, é precisamentenestas situações onde a operação de coleta de ovo com, por exemplo, até15 grupos diferentes tem lugar em sucessão, que não é possível alcançar acada momento a utilização total da capacidade de processamento da esta-ção de processamento com as medidas conhecidas anteriormente de ligarde maneira simultânea diferentes correias transportadoras longitudinais demodo que, em tais situações de utilização, tempos de operação considera-velmente mais longos na estação de processamento, e conseqüentementetempos de coleta mais longos e custos operacionais mais elevados devemser tolerados.
Um outro problema com tais arranjos transportadores envolve,em particular, manter galinhas pondo em um aviário em condições amigá-veis ao animal. Em tal situação, os animais são dotados de um ninho no qualos animais preferivelmente põem seus ovos. Os ovos rolam sobre a correiatransportadora longitudinal a partir do ninho. Contudo, a acumulação local-mente concentrada dos ovos postos resulta em superenchimento da correiatransportadora longitudinal na região do ninho, e isto pode conduzir a danoaos ovos. Enquanto manter as galinhas em gaiolas conduz os ovos postos aserem distribuídos sobre toda a largura da gaiola, e conseqüentemente ati-vação exclusiva das correias transportadoras longitudinais por dia seria sufi-ciente para coletar, os ovos postos, é necessário ao manter as aves em aviá-rios amigáveis ao animal que a operação de coleta seja realizada inúmerasvezes diariamente, em virtude de super-enchimento local das correias trans-portadoras longitudinais.
Ainda um outro problema com tais arranjos transportadores éque uma acumulação pode ocorrer devido à congestão ou problemas deprocessamento a montante da ou na estação de processamento e, comoresultado, forças elevadas podem atuar sobre os ovos. Para evitar este pro-blema é conhecido fornecer um interruptor de limite que é atuado pela coletade ovos e que desliga a correia transportadora transversal quando ocorreuma força elevada de maneira inadmissível. Contudo, em particular, a partirdo ponto de vista que utilizar a capacidade total da estação de processa-mento é desejável e conseqüentemente uma certa acomodação a montanteda estação de processamento é desejada como um amortecedor, desligar acorreia transportadora transversal desta maneira resulta em a correia trans-portadora transversal ser muito freqüentemente ligada e desligada, e istopode provocar um desgaste aumentado e falha prematura.
Finalmente, um outro problema com aparelhos transportadoresconhecidos é que, ao suprir produtos a partir de uma pluralidade de correiastransportadoras para uma correia transportadora de coleta comum, dano aosprodutos muitas vezes ocorre se os produtos supridos adicionalmente de-vam primeiramente deslocar os produtos que já estão sobre a correia trans-portadora de coleta e, neste caso, forças inaceitavelmente elevadas estãooperacionais entre os produtos. Para evitar tal dano é conhecido fornecerdispositivos guia de produto que são fixados de maneira estacionária emposição em relação ao movimento da correia transportadora de coleta e queguiam os produtos já sobre a correia transportadora de coleta a montantedas regiões de entrada de outros produtos, de tal maneira que eles são gui-ados para longe da região de entrada e espaço é assim tornado disponívelpara os produtos que estão chegando adicionalmente. Estes dispositivosguias de produto devem ser posicionados diferentemente de maneira regulare ajustados, em particular, sob condições de distribuição mutantes, seja de-vido à distribuição a partir de diferentes correias transportadoras de distribui-ção, ou devido a quotas de distribuição variáveis do transportador, o quetorna a sua manipulação mais difícil.
O objetivo da presente invenção é fornecer um arranjo transpor-tador que evite um, e preferivelmente uma pluralidade dos problemas anteri-ormente mencionados.
De acordo com a invenção, em um primeiro aspecto, que é al-cançado em que é fornecido um dispositivo de medição de força que é adap-tado e arranjado para detectar uma força que é exercida pelos produtos co-locados na região de armazenagem intermediária, que representa uma me-dida do número de produtos na região de armazenagem intermediária, e odispositivo de controle é adaptado para processar a força detectada pelodispositivo de medição de força como um parâmetro de entrada e para au-mentar ou reduzir a descarga e/ou a alimentação dos produtos de/para aregião de armazenagem intermediária na dependência do valor da força.
A invenção torna possível pela primeira vez alcançar atuaçãodiferenciada dos aparelhos transportadores de descarga e alimentação nadependência da força responsável por dano aos produtos. Desta maneira,enchimento da região de armazenagem intermediária, que é imaginado seralcançado, por exemplo, para suprir uma estação de processamento ou parareceber produtos de uma região de produção, pode ser efetuado em umamaneira muito mais especifica e objetiva, e assim é possível alcançar umefeito de enchimento da região de armazenagem intermediária sem a partidae parada freqüentes dos aparelhos transportadores, como é requerido noestado da técnica.
Com relação a isto, é particularmente preferido que o dispositivode controle seja adaptado para atuar o aparelho transportador em uma pri-meira e em uma segunda velocidade transportadora, na qual a segunda ve-locidade é mais elevada do que a primeira velocidade. Desta maneira é pos-sível selecionar uma velocidade adequada na dependência do valor de me-dição de força, para aumentar ou reduzir o número de produtos na região dearmazenagem intermediária. Assim, quando de uma redução na força detec-tada, a segunda velocidade pode ser selecionada, enquanto quando de umaumento na força detectada, a primeira velocidade pode ser selecionada.Além disto, as primeira e segunda velocidades podem ser ajustadas quandoos valores da força caem abaixo ou excedem valores limites de força prede-terminados.
É ainda preferido que o dispositivo de controle seja adaptadopara ajustar o aparelho transportador, preferivelmente sem etapas, na de-pendência da força detectada pelo dispositivo de medição de força. Controlesem etapas do aparelho transportador permite regulação altamente precisado número de produtos na região de armazenagem intermediária ou da forçaque aí ocorre entre os produtos.
É ainda preferido que o dispositivo de controle seja adaptadopara reduzir a alimentação de produtos para a região de armazenagem in-termediária e/ou para aumentar a descarga da região de armazenagem in-termediária quando um valor predeterminado da força é excedido. Isto pro-porciona controle simples e confiável ou regulação do transporte de produto.
Em uma modalidade particularmente preferida do arranjo trans-portador de acordo com a invenção, o dispositivo de medição de força é ar-ranjado abaixo dos produtos na região de armazenagem intermediária, paramedir em uma direção vertical e para detectar a força adicionada devido aopeso dos produtos na região de armazenagem intermediária. Este desenvol-vimento é adequado, em particular, para ser utilizado na região de um ninho,quando animais estão sendo mantidos em uma situação de aviário. Comrelação a isto, o dispositivo de medição de força pode ser arranjado de talmodo que ele mede a força devido ao peso dos ovos sobre a correia longitu-dinal na região do ninho ele provoca um movimento de transporte sobre aparte da correia transportadora longitudinal quando uma força predetermina-da devido ao peso é excedida para impedir uma acumulação dos ovos.
Com relação a isto, é particularmente preferido que o dispositivode medição de força seja acoplado a uma placa de pesagem arranjada hori-zontalmente e arranjada abaixo de uma correia transportadora sobre a qualos produtos são arranjados na região de armazenagem intermediária. Pesa-gem de todos os produtos na região de armazenagem intermediária é assimalcançada em uma maneira confiável e estruturalmente robusta.
Em particular, é preferível que o dispositivo de controle seja a-daptado para atuar o aparelho transportador a partir de uma condição para-da, quando uma força adicionada predeterminada devido ao peso dos produ-tos na região de armazenagem intermediária é excedida, de modo que osprodutos são ainda transportados em uma tal extensão que todos os produ-tos são transportados para fora da região de armazenagem intermediária.Desta maneira, uma ação de transporte parcial ou completa é implementadana dependência dos produtos na região de armazenagem intermediária, e épossível evitar uma acumulação.
É particularmente preferido que o aparelho transportador incluauma correia transportadora sobre a qual a região de armazenagem interme-diária se estende por um dado comprimento e o dispositivo de controle sejaadaptado de tal modo que a correia transportadora é ainda transportada pre-cisamente pelo comprimento da região de armazenagem intermediária quandouma força adicionada predeterminada devido ao peso dos produtos na regi-ão de armazenagem intermediária é excedida. Este desenvolvimento pro-porciona que a correia transportadora seja avançada quando do enchimentocompleto da região de armazenagem intermediária, e somente em uma talextensão que o enchimento subseqüente da correia transportadora ocorraem uma região diretamente adjacente à região anteriormente preenchida e,nesta maneira, o enchimento completo da correia transportadora longitudinalé alcançado progressivamente sobre uma grande região.
Assim, em particular, um desenvolvimento do arranjo transporta-dor pode proporcionar que uma pluralidade de regiões de armazenagem in-termediária reciprocamente espaçadas e sejam arranjadas ao longo da cor-reia transportadora e o dispositivo de controle seja adaptado de tal modoque quando uma força adicionada predeterminada devido ao peso dos pro-dutos é primeiro excedida em uma região de armazenagem intermediária, acorreia transportadora seja ainda transportada pelo comprimento do disposi-tivo de armazenagem intermediária, quando uma força adicionada predeter-minada devido ao peso dos produtos é, em seguida, excedida na região dearmazenagem intermediária a correia transportadora é transportada aindauma vez mais pelo comprimento do dispositivo de armazenagem intermediá-ria cujo procedimento é opcionalmente repetido até um número predetermi-nado de repetições, no qual uma porção da correia transportadora ocupadacom o produto seria transportada para uma região de armazenagem inter-mediária adjacente, e na qual ao invés de a correia transportadora ser acio-nada até que os produtos sejam conduzidos da correia transportadora sobreum segundo aparelho transportador ou para um espaço de armazenagem.
Nesta modalidade, ao utilizar um arranjo transportador comouma correia transportadora longitudinal, um movimento de avanço múltiploda correia transportadora longitudinal é efetuado sobre uma distância de a-vanço discreta que corresponde ao comprimento da região de armazenagemintermediária. Desta maneira, regiões adjacentes sobre a correia transporta-dora longitudinal são preenchidas em sucessão com relação ao tempo. Co-mo usualmente uma pluralidade de regiões de ninhos são arranjadas ao lon-go da correia transportadora longitudinal, então, depois de um dado númerode tais movimentos de avanço discretos, uma porção da correia transporta-dora longitudinal que é preenchida por uma região de ninhos adjacente, se-ria transportada para a região de ninhos de um aviário justaposto, caso emque existe o perigo de ocorrência de uma acumulação de ovos, uma vez quenão há mais qualquer região de correia transportadora longitudinal livre dis-ponível. Portanto, em tal momento no tempo, no qual a correia transportado-ra longitudinal está tipicamente enchida completamente, ativação permanen-te da correia transportadora longitudinal é implementada para transportar osovos para um espaço de armazenagem, por exemplo, sobre uma correiatransportadora transversal.
Um outro desenvolvimento do arranjo transportador pode pro-porcionar que uma pluralidade de correias transportadoras, cada uma tendono mínimo uma respectiva região de armazenagem intermediária sejam ar-ranjadas, que no mínimo uma região de armazenagem intermediária incluaum sensor de força para medir a força devido ao peso dos produtos na regi-ão de armazenagem intermediária, e o dispositivo de controle seja adaptadode tal modo que todas as correias transportadoras sejam ainda transporta-das pelo comprimento do dispositivo de armazenagem intermediária quandouma força adicionada predeterminada devido ao peso dos produtos naquelaregião de armazenagem intermediária é excedida. Este arranjo é adequadoem particular para uma pluralidade de galinheiros e é baseado na conscien-tização que tipicamente cada aviário tem uma capacidade de postura similar,de modo que é suficiente que os ovos postos sejam pesados somente naregião do ninho de um aviário e então todas as correias transportadoras sejaavançadas quando um dado valor naquela região é excedido.
Um outro desenvolvimento deste arranjo pode proporcionar queuma pluralidade de correias transportadoras, cada uma tendo no mínimouma respectiva região de armazenagem intermediária, sejam arranjadas, eque no mínimo uma pluralidade de regiões de armazenagem intermediáriaincluam um sensor de força para medir a força devido ao peso dos produtosna região de armazenagem intermediária, e o dispositivo de controle sejaadaptado de tal forma que todas as correias transportadoras sejam aindatransportadas pelo comprimento do dispositivo de armazenagem intermediá-ria quando a força devido ao peso dos produtos em uma região de armaze-nagem intermediária com sensor de força, ou o valor médio da força devidoao peso dos produtos em todas as regiões de armazenagem intermediáriacom sensor de força excedam uma força predeterminada devido ao pesodos produtos. Com esta modalidade um maior grau de segurança em rela-ção a irregularidades na capacidade de postura é alcançado, na medida emque os ovos postos de uma pluralidade de aviários são medidos e então to-das as correias transportadoras longitudinais são avançadas na dependên-cia destes valores de medição.
Em uma segunda configuração particularmente preferida do ar-ranjo transportador de acordo com a invenção, o dispositivo de medição deforça é acoplado a uma porção parede móvel para detectar a pressão super-ficial horizontal exercida pelos produtos sobre a porção parede móvel comouma força de compressão sobre a porção móvel. Este desenvolvimento éadequado, em particular, para monitorar os ovos transportados pela correiatransportadora transversal na região a montante de uma estação de emba-Iagem e para evitar dano àqueles ovos se acumulações ocorrerem na esta-ção de embalagem. Detecção de uma força de compressão diferenciadapermite um controle preciso do suprimento de ovos e evita dano ou recorrede maneira freqüente a parada e partida da correia transportadora transver-sal.
Com relação a isto, é particularmente preferido que o dispositivode medição de força seja acoplado a uma porção parede móvel para detec-tar a pressão superficial horizontal exercida pelos produtos sobre a porçãoparede móvel como uma força de compressão sobre a porção móvel. Estedesenvolvimento proporciona medição precisa da força de compressão eassim gera um parâmetro de entrada que é confiável para a ação de controleou de regulação. Com relação a isto é possível, alternativamente, forneceruma pluralidade de dispositivos de medição de força, cada um tendo umarespectiva porção parede móvel que, por exemplo, pode se situar lateral-mente em relação oposta aos produtos que estão sendo transportados atra-vés dela, ou que também podem ser arranjados na forma de uma ilha demedição no fluxo de produtos.
Um outro desenvolvimento nas modalidades com um sensor deforça que mede de horizontalmente, pode proporcionar que a porção paredemóvel tenha uma primeira região superficial de parede que faceia em rela-ção oposta ao dispositivo transportador de alimentação para a região de ar-mazenagem intermediária, e tenha uma segunda região superficial de pare-de que faceia paralela ao dispositivo transportador de alimentação. Foi des-coberto que a provisão de duas tais regiões superficiais de parede propor-ciona detecção, o que é desejável em termos de certificação do carregamen-to real de produto, da força transportadora na direção do transportador, e daforça produzida com isto transversalmente em relação à direção do transpor-tador, o que representa um parâmetro de entrada diretamente relacionadoao risco de dano ao produto, para a ação de regulação ou controle.
Com relação a isto, em particular, a porção parede móvel podeser de uma forma semi-redonda. Assim, uma estrutura preferida é uma por-ção parede semi-redonda que é montada de maneira pivotante em uma ex-tremidade e espaçada daquela montagem é acoplada ao sensor de força etransmite uma força para o sensor.
De acordo com um segundo aspecto da invenção, para evitar asdesvantagens discutidas acima de arranjos de transportador conhecidos, éproposto um arranjo de transportador que compreende: um aparelho trans-portador para transportar os produtos, uma região de armazenagem inter-mediária que é adaptada para receber produtos que devem ser colocadostemporariamente em armazenagem intermediária em virtude de alimentaçãodescontínua ou descarga, um dispositivo de controle para aumentar a des-carga e/ou para reduzir a alimentação de produtos para a região de armaze-nagem intermediária do aparelho transportador quando um número críticopredeterminado de produtos é excedido na região de armazenagem inter-mediária, no qual o arranjo transportador é distinguido em que arranjado naregião de armazenagem intermediária existe um dispositivo de medição queé adaptado e arranjado para detectar o número de produtos que permane-cem na região de armazenagem intermediária e que representa uma medidade força horizontal entre os produtos na região de armazenagem intermediá-ria, e o dispositivo de controle é adaptado para processar o número detecta-do pelo dispositivo de medição como um parâmetro de entrada e para au-mentar ou reduzir a descarga e/ou a alimentação dos produtos de/para aregião de armazenagem intermediária na dependência disto.
Esta variante da invenção representa uma alternativa para medi-ção indireta da força na região de armazenagem intermediária, e é baseadana conscientização que os produtos acumulados na região de armazenagemintermediária, quando uma dada força de compressão horizontal entre cadauma é excedida, têm uma tendência de levantar ou de serem arranjados emrelação reciprocamente superposta na região de armazenagem intermediá-ria. O número dos produtos que se projetam desta maneira além dos produ-tos que estão se situando planos sobre a superfície base da região de arma-zenagem intermediária, seja isto ocorrendo em virtude de os produtos levan-tarem ou em virtude de estarem suportados sobre um produto subjacente, éuma medida da magnitude das forças horizontais entre os produtos na regi-ão de armazenagem intermediária e pode, portanto, ser utilizado como umparâmetro de entrada para o dispositivo de controle. Este arranjo de trans-portador é adequado, em particular, para transportar ovos que, tipicamente,quando uma pressão transportadora aumentada está envolvida, tendem alevantar e, conseqüentemente, permitir uma indicação confiável na forma deuma pluralidade de ovos que se levantam em suas extremidades arredonda-das quando uma força horizontal crítica predeterminada foi excedida.
Desta maneira, o arranjo de transportador pode ser utilizado damesma maneira como anteriormente para efetuar regulação de correiatransversal sem etapas, que pode ser regulada na dependência do númerode produtos que estão levantando na região de armazenagem intermediáriaem um circuito de regulação fechado.
O dispositivo de medição pode ser, por exemplo, na forma deuma pluralidade de arranjos de barreira de luz que medem horizontalmentesobre os produtos que estão se situando planos na região de armazenagemintermediária, no qual, preferivelmente, trajetos de luz que se cruzam reci-procamente são utilizados para assegurar a cobertura de detecção sobre aárea envolvida.E ainda preferido que a região de armazenagem intermediáriaseja arranjada na região de transferência entre um primeiro aparelho trans-portador de alimentação e um segundo aparelho transportador de descarga,e o dispositivo de controle seja adaptado de tal forma que quando uma forçade compressão predeterminada entre os produtos, ou o número de produtosque se levantam na região de armazenagem intermediária seja excedido, avelocidade transportadora do aparelho transportador de alimentação é redu-zida e/ou a velocidade transportadora do aparelho transportador de descar-ga é aumentada.
Com relação a isto, a força de compressão predeterminada ou onúmero de produtos que estão levantados é selecionado, por exemplo, nadependência da sensibilidade à pressão dos produtos que estão sendotransportados e podem ser armazenados em forma de tabela para produtostípicos transportados em uma memória do dispositivo de controle, ou podemser introduzidos pelo usuário do arranjo transportador por meio de uma uni-dade de operação.
É ainda preferido que a velocidade transportadora do aparelhoou aparelhos transportadores possa ser operada por uma operação preferi-velmente sem etapas na velocidade transportadora. Uma mudança sem eta-pas na velocidade transportadora, por exemplo, por meio de conversores defreqüência e motores de acionamento elétrico para correias transportadorascomo transportadores de correia com barras, torna possível alcançar regula-ção particularmente precisa dos aparelhos transportadores em um circuitode regulação fechado e por um lado evita de maneira confiável dano aosprodutos enquanto por outro lado assegura que os produtos são mantidos demaneira permanente em prontidão na região de armazenagem intermediária.
De acordo com a invenção, para evitar as desvantagens acimamencionadas, é ainda proposto um arranjo transportador que compreende:uma correia transportadora transversal que transporta produto até uma esta-ção de processamento, e uma pluralidade de correias transportadoras longi-tudinais que são arranjadas de tal modo que elas transportam produtos so-bre a correia transportadora transversal em diversas localizações reciproca-mente espaçadas, e no qual um desenvolvimento do arranjo transportadorfornece um dispositivo para detectar o avanço transportador da correiatransportadora transversal e um dispositivo de regulação que é acoplado adito dispositivo, e que é adaptado no início de uma operação transportadorado arranjo transportador para ajustar as correias transportadoras longitudi-nais em operação em relação deslocada no tempo na dependência do espa-çamento entrei o seu ponto de entrada sobre a correia transportadora trans-versal e a estação de processamento e na dependência do avanço transpor-tador da correia transportadora transversal.
Tais arranjos transportadores são utilizados, por exemplo, paracoletar os produtos de unidades de produção que são distribuídos sobreuma grande área e transportá-los para uma estação de processamento co-mum. Para esta finalidade são fornecidas, tipicamente, uma pluralidade decorreias transportadoras longitudinais que são arranjadas paralelas e emrelação deslocada uma com a outra, e que encontram a correia transporta-dora transversal comum em pontos reciprocamente espaçados e conduzemos produtos sobre a correia transportadora transversal. Um problema comtais arranjos transportadores é, em particular, que em operação descontí-nuas das correias transportadoras longitudinais, uma alimentação descontí-nua dos produtos para a estação de processamento é também conseguidae, além disto, devido ao arranjo espacial envolvido, utilização total da capa-cidade da estação de processamento e da capacidade transportadora dacorreia transportadora transversal que é tipicamente correspondida com a-quela capacidade da estação de processamento não é possível. O aspectoanteriormente mencionado da invenção remedia aquela desvantagem namedida em que o avanço transportador da correia transportadora transversalé detectado, por exemplo, por meio de um dispositivo de temporização desincronização, e um dispositivo de regulação são utilizados, os quais regu-lam a ativação descontínua das correias transportadoras longitudinais combase no avanço do transportador e no arranjo dos pontos de entrada dascorreias transportadoras longitudinais na correia transportadora transversal.Esta regulação pode envolver, por um lado, ativação das correias transpor-tadoras longitudinais (regulação binária) ou regulação da velocidade trans-portadora das correias transportadoras longitudinais. É tipicamente possíveldesta maneira implementar a atuação deslocada no tempo das correiastransportadoras longitudinais, de tal maneira que os produtos são transpor-tados em uma frente fechada e fazendo utilização total da capacidade dacorreia transportadora transversal e, conseqüentemente a capacidade daestação de processamento é também totalmente utilizada e, em adição, emuma situação que envolve diminuir a condução de produtos de uma correiatransportadora longitudinal individual, uma outra correia transportadora Iongi-tudinal ou as outras correias condução para compensar por aquela e parainiciar compensação em relação resolvida em posição para a correia trans-portadora transversal na localização na qual ocorreu o déficit. A regulaçãodo arranjo transportador que é proposta desta maneira, torna possível pelaprimeira vez utilizar totalmente a capacidade da estação de processamentoem qualquer estado operacional e, com relação a isto, ser capaz de incorpo-rar interrupções na correia transportadora transversal e flutuações no rendi-mento transportador das correias transportadoras longitudinais para os pro-cedimentos de regulação e de controle.
Em particular, este arranjo transportador pode ser combinadocom dispositivos de contagem para os produtos que são arranjados nos pon-tos de entrada das correias transportadoras longitudinais sobre a correiatransportadora transversal e que detectam e contam os produtos que sãodistribuídos a partir de cada correia transportadora longitudinal individual. Ograu de precisão de regulação pode ser ainda aumentado explorando osdados numéricos certificados desta maneira.
É particularmente preferido um desenvolvimento do arranjotransportador acima descrito para proporcionar que o dispositivo de regula-ção seja adaptado para primeiro ajustar em operação uma primeira correiatransportadora longitudinal que está mais afastada da estação de processa-mento e ajustar em operação uma segunda correia transportadora arranjadamais próximo da estação de processamento em um momento no qual a cor-reia transportadora transversal avançou em uma tal extensão que os produ-tos distribuídos pela primeira correia transportadora longitudinal alcançarama região de entrada da segunda correia transportadora longitudinal. Este de-senvolvimento proporciona que depois de uma parada da instalação, emparticular depois que um arranjo transportador tenha se tornado completa-mente vazio, a correia transportadora transversal seja carregada a partir dapluralidade de correias transportadoras longitudinais de tal maneira a evitarque somente produtos isolados sejam arranjados sobre uma porção da cor-reia transportadora transversal mais longa mas, ao invés disto, proporcionarque uma frente de produtos carregados que envolve a capacidade total daestação de processamento seja formada sobre a correia transportadoratransversal, pelo que, utilização total da estação de processamento pode serimplementada em um momento predeterminado no tempo. Isto é, por exem-plo, altamente vantajoso ao utilizar coleta de ovos de uma pluralidade delocalizações para alimentar as localizações de produção de ovos que sãoespaçadas uma da outra com relação à localização até uma estação de em-balagem, de tal maneira que a estação de embalagem possa ser operada nacondição totalmente utilizada quando o pessoal de operação começa a tra-balhar.
Além disto, nos arranjos transportadores anteriormente mencio-nados, é vantajoso que no mínimo dois grupos de correias transportadoraslongitudinais sejam definidos e o dispositivo de regulação seja adaptado pa-ra arranjar os produtos das correias transportadoras longitudinais de um pri-meiro grupo sobre a correia transportadora transversal antes dos produtosdas correias transportadoras longitudinais de um segundo grupo. É muitasvezes desejável que arranjos transportadores sejam operados de tal maneiraque os produtos sejam coletados em conjunto a partir de dadas regiões, emparticular uma pluralidade de regiões reciprocamente espaçadas, e que sejasomente depois desta operação de coleta que os produtos sejam coletadosde outra, novamente de uma pluralidade de regiões reciprocamente espaça-das. Desta maneira dois ou mais grupos de regiões de produção podem serdefinidos, a partir dos quais produtos são coletados em sucessão em relaçãoa tempo. Assegurar utilização permanente da capacidade da estação deprocessamento não pode ser conseguido de maneira precisa com tais estra-tégias de coleta ao utilizar arranjos transportadores de acordo com o estadoda técnca. Um arranjo transportador de acordo com a invenção torna possí-vel agora, pela primeira vez, também implementar tal coleta em relação agrupo e, nesta situação alcançar utilização total permanente da capacidadeda estação de processamento em virtude da regulação das correias trans-portadoras longitudinais na dependência de seu ponto de entrada e na de-pendência do avanço da correia transversal. Neste caso, operação é basea-da no princípio, apenas no caso de coleta e processamento conjunto de to-das as regiões de produção, de alimentação das regiões de produção de umgrupo para a correia transportadora transversal por meio das correias trans-portadoras longitudinais correspondentes, de tal maneira que uma frentefechada é formada utilizando a capacidade de processamento total e depoisda coleta completa do grupo, a próxima frente fechada do próximo grupo é for-mada imediatamente atrás do final do grupo precedente, e assim por diante.
Com relação a isto, é particularmente preferido que o dispositivode regulação seja adaptado para atuar em cada grupo primeiramente na cor-reia transportadora longitudinal a mais remota da estação de processamen-to. Isto novamente proporciona que os grupos alcancem níveis totais da utili-zação da capacidade da estação de processamento, nelas mesmas, e atra-so mais longo da correia transportadora transversal em um nível baixo deutilização da capacidade envolvida é evitado.
É ainda preferido que o dispositivo de regulação seja adaptadopara atuar nas correias transportadoras longitudinais do grupo com a correiatransportadora longitudinal a mais remota da estação de processamentocomo o último grupo. Isto tem se tornado vantajoso uma vez que, de outraforma, haveria um atraso maior na correia transportadora transversal quepoderia interferir com o utilização total da estação de processamento se, porexemplo, uma das correias transportadoras longitudinais da frente em umgrupo de frente é coletada e em seguida que a última correia transportadoralongitudinal é atuada, pelo que, a correia transportadora transversal perma-nece livre de produto por um comprimento que corresponde à distância entreas correias transportadoras longitudinais de frente e a última. Como umaalternativa a isto, a correia transportadora longitudinal a mais remota da es-tação de processamento no último grupo poderia ser ativada e esta ativaçãopoderia ocorrer em um período de tempo predeterminado antes do términoda ativação da última correia transportadora longitudinal do grupo preceden-te. Neste caso, o final do transportador do grupo precedente é previsto e acorreia transportadora longitudinal a mais remota é partida de tal maneira aevitar um espaço entre os dois grupos.
Coleta em grupo pode ser ainda otimizada se o dispositivo deregulação for adaptado para determinar o momento de parada da última cor-reia transportadora longitudinal de um grupo e ativar a primeira correiatransportadora longitudinal de um grupo subseqüente na dependência doespaçamento entre o ponto de entrada da última correia transportadora lon-gitudinal e a primeira correia transportadora longitudinal sobre a correiatransportadora transversal e o avanço da correia transportadora transversal.
Com este desenvolvimento é possível que o dispositivo de regulação deixeentre dois grupos um espaçamento definido - positivo ou negativo - pela pa-rada e partida das correias transportadoras longitudinais correspondentessendo controladas de tal maneira que os grupos especificamente se superpõemou não se superpõem ou estão em um dado espaçamento um do outro.
Neste caso e particularmente preferido que o dispositivo de re-gulação seja adaptado para parar as correias transportadoras longitudinais ea correia transportadora transversal quando o último produto de um grupotenha sido conduzido para o aparelho de processamento. Desta maneira, odispositivo de regulação permite a possibilidade de implementar conversãona estação de processamento para processar produtos de diferentes gruposde maneiras diferentes. Com relação a isto, o último produto de um grupo ouo primeiro produto de um grupo seguinte pode ser referido como um critériopara iniciar parada da correia transportadora transversal.
É ainda preferido que o dispositivo de regulação seja adaptadopara determinar os tempos de tal modo que os últimos produtos da últimacorreia transportadora longitudinal do primeiro grupo e os primeiros produtosda primeira correia transportadora longitudinal do segundo grupo sejam de-positados sobre a correia transportadora transversal em uma região mistura-da junto. Isto produz uma região misturada que, por exemplo, contém produ-tos de diferentes níveis de qualidade no processamento dos quais, portanto,é necessário aceitar que produtos de um nível de qualidade mais elevadasejam selecionados em uma embalagem que é classificada com um nível dequalidade mais baixo. Com este desenvolvimento, contudo, é possível al-cançar a vantagem que a capacidade da estação de processamento é total-mente utilizada sem interrupção, e uma mudança fluente tem lugar entre osprodutos nos primeiro e segundo grupos. Neste caso, a região misturada étratada na estação de processamento como o grupo com os produtos daqualidade mais baixa e, conseqüentemente, antes ou depois do início daregião misturada conversão do modo de processamento envolvido é efetua-da na estação de processamento, dependendo se os produtos são piores oumelhores de um grupo para um outro em termos de sua qualidade.
Finalmente, também é preferido que em coleta em grupo dosprodutos, o dispositivo de regulação seja adaptado para determinar os tem-pos de partida e de parada das correias transportadoras longitudinais e dosgrupos sucessivos, de tal maneira que um espaço intermediário seja produ-zido na correia transportadora transversal entre os produtos do primeiro gru-po e do segundo grupo. Desta maneira, um período de tempo para a con-versão da estação de processamento pode ser permitido sem interromper oprocedimento transportador.
O arranjo transportador de acordo com a invenção pode ser emparticular projetado de tal maneira que o dispositivo de regulação seja adap-tado para ativar tantas correias transportadoras longitudinais e/ou para regu-lar a velocidade transportadora das correias transportadoras longitudinaisativadas, de tal maneira que tantos produtos são alimentados para cada re-gião da correia transportadora transversal quanto uma capacidade prede-terminada da estação de processamento é alcançada. Desta maneira, utili-zação total da capacidade da estação de processamento é conseguida pormeio de ativação e/ou regulação de velocidade das correias transportadoraslongitudinais em qualquer momento no tempo.
É ainda preferido que o dispositivo de regulação seja adaptadopara alocar uma fração da largura da correia transportadora transversal paracada correia transportadora longitudinal ativada e para regular a velocidadetransportadora de cada correia transportadora longitudinal, de tal maneiraque a largura respectivamente alocada da correia transportadora transversalseja enchida com produtos pela respectiva correia transportadora longitudi-nal. Esta alocação significa que cada correia transportadora longitudinal indi-vidual pode ser regulada com relação à capacidade transportadora, de talmaneira que a fração da largura da correia transportadora transversal que éalocada a ela é totalmente utilizada. Isto torna possível que as correiastransportadoras longitudinais que devem ser esvaziadas em uma maneiraparticularmente rápida, sejam dotadas de uma grande fração da largura dacorreia transportadora transversal e portanto preferivelmente coletarem pro-dutos dela e correias transportadoras longitudinais que devem ser coletadasdurante um período de tempo mais longo serem dotadas com somente umapequena fração da largura da correia transportadora transversal para imple-mentar de maneira correspondente coleta lenta.
Em particular com relação a isto é preferível que cada correiatransportadora longitudinal pré-armazene um dado número de produtos e odispositivo de regulação seja acoplado a sensores para detectar os produtosainda armazenados sobre cada correia transportadora longitudinal e sejaadaptado para alocar a uma correia transportadora longitudinal com poucosprodutos uma fração menor da largura da correia transportadora transversalque é alocada para uma correia transportadora longitudinal com mais produ-tos para proporcionar que esvaziamento de todas as correias transportado-ras longitudinais seja terminado ao mesmo tempo ou em relação deslocadano tempo por uma dada quantidade. Este desenvolvimento da invenção pro-porciona que além de utilização total da capacidade da estação de proces-samento a partir do início da operação transportadora, que seja possívelcom o arranjo transportador de acordo com a invenção, que o arranjo tam-bém proporcione utilização total da estação de processamento até o final daoperação transportadora. Os sensores para detectar os produtos ainda ar-mazenados em cada correia transportadora longitudinal podem, neste casoem uma versão simples, compreendem sensores de deslocamento que de-tectam o avanço da correia transportadora da correia transportadora Iongitu-dinal. Uma versão melhorada é conseguida certificando adicionalmente adensidade do produto sobre a correia transportadora longitudinal, por exem-plo, contando os produtos na descarga. Particularmente, se sensores paradetectar a força devido ao peso dos produtos do tipo acima descrito são ins-talados, é possível inferir o total de ovos colocados sobre a correia transpor-tadora longitudinal a partir dos pesos medidos.
Um problema típico com arranjos transportadores no estado datécnica é que as correias transportadoras longitudinais têm diferentes quan-tidades de produtos em disponibilidade e como resultado, correias transpor-tadoras longitudinais que tem mais produtos em disponibilidade do que ou-tras devem ainda atrasar mais depois do término da operação transportado-ra de todas as correias transportadoras longitudinais e, como resultado, so-mente uma pequena quantidade de produtos é distribuída sobre a correiatransportadora transversal a partir da correia transportadora longitudinal indi-vidual que está ainda continuando a transportar produtos e em virtude destapequena quantidade a estação de processamento não pode ser utilizada emsua capacidade total por um período de tempo prolongado. Isto provoca aretificação intensiva em tempo na estação de processamento. Com o desen-volvimento de acordo com a invenção é possível que uma grande fração dalargura da correia transportadora transversal seja alocada a tais correiastransportadoras longitudinais, pelo que, as correias transportadoras longitu-dinais com um grande número de produtos podem se esvaziar tão rapida-mente quanto as outras correias transportadoras longitudinais. Com relaçãoa isto, o dispositivo de regulação de acordo com a invenção permite regula-ção dinâmica das larguras de correia transportadora transversal respectiva-mente alocadas, o que quer dizer que tão logo uma largura maior de correiatransportadora transversal é alocada a uma correia transportadora longitudi-nal que está inteiramente cheia a largura da correia transportadora transver-sal das outras correias transportadoras longitudinais é dinamicamente redu-zida em um tal grau que no total a proporção atribuída a uma correia trans-portadora longitudinal é alcançada. A intenção de regulação modificada des-te tipo é operar a estação de processamento em capacidade total até o finalda operação de processamento, e evitar que a estação de processamentoatrase para produtos isolados distribuídos em seguida em um nível baixo deutilização de sua capacidade. Para esta finalidade será necessário, tipica-mente, parar as correias transportadoras longitudinais em relação deslocadano tempo quando as correias transportadoras longitudinais que estão maispróximas da estação de processamento devem ser paradas por último e acorreia transportadora longitudinal a mais remota deve ser parada primeiropara alcançar o término abrupto desejado de acumulação de produto sobre acorreia transportadora transversal.
É particularmente preferido que o dispositivo de regulação sejaacoplado a um sensor de força arranjado na região de saída da correiatransportadora de força transversal com um sensor de contagem do tipodescrito acima e seja adaptado para regular a velocidade transportadora dacorreia transportadora transversal na dependência do sinal do sensor.
Implementação de tal sensor de força, em particular em conjuntocom o arranjo transportador de acordo com a invenção, com um dispositivode regulação permite regulação confiável, confortável e conveniente quantoà variação na velocidade transportadora da correia transportadora transver-sal que é provocada em virtude do sensor de força, é incorporada na açãode regulação na forma do avanço da correia transportadora transversal epode assim ser levada em consideação. Em outras palavras, pela primeiravez é possível com o arranjo transportador de acordo com a invenção alcan-çar utilização total da estação de processamento em qualquer tempo na ope-ração transportadora e, neste caso, evitar partida e parada repetidas da cor-reia transportadora transversal na medida em que regulação em etapas dacorreia transportadora transversal é efetuada e, ao mesmo tempo, a largurada correia transportadora transversal é enchida completamente com produ-tos a partir das correias transportadoras longitudinais em qualquer tempo eem qualquer localização sobre a correia transportadora transversal.
Finalmente, um outro desenvolvimento do arranjo transportadorde acordo com a invenção pode fornecer um dispositivo mostrador que éacoplado ao dispositivo de regulação para obter, a partir do dispositivo deregulação, sinais para a representação resolvida em posição do número deprodutos sobre a correia transportadora transversal. O dispositivo mostradorque é fornecido desta maneira, torna possível para um usuário do arranjotransportador reconhecer de relance a utilização total das linhas de correiatransportadora individuais e da estação de processamento e, se necessário,modificar o otimizar os procedimentos de regulação por meio de seleção deparâmetro.
De acordo com um outro aspecto da invenção é proposto umarranjo transportador que compreende uma correia transportadora transver-sal e uma pluralidade de correias transportadoras longitudinais, que condu-zem sobre a correia transportadora transversal, com no mínimo um dispositi-vo móvel guia de produto que é arranjado acima da correia transportadoratransversal e que é acoplado a um atuador, no qual o atuador pode mover odispositivo-guia de produto para no mínimo duas posições na região de su-porte da correia transportadora transversal e o dispositivo guia de produto élateralmente colocado sobre a correia transportadora transversal, de tal ma-neira que ele guia os produtos sobre a correia transportadora transversalpara longe da região de entrada de no mínimo uma correia transportadoralongitudinal. Com este arranjo transportador é possível evitar dano devido auma colisão entre produtos que já estão sobre a correia transportadoratransversal com produtos que estão chegando da correia transportadora lon-gitudinal. O atuador pode ser atuado eletricamente, pneumaticamente, hi-draulicamente ou em uma outra maneira. O dispositivo-guia de produto podeser uma placa montada de maneira pivotante.
Com relação a isto, é particularmente preferido que seja forneci-da uma pluralidade de dispositivos móveis-guia de produto que são respecti-vamente arranjados a montante das regiões de entrada de uma pluralidadede correias transportadoras longitudinais na direção transportadora da cor-reia transportadora transversal. Este desenvolvimento permite guia variávelde produto na dependência do estado do transportador e das correias trans-portadoras longitudinais ativadas.
É ainda preferido que o atuador de cada dispositivo guia de pro-duto seja acoplado a um dispositivo de controle central e seja atuado na de-pendência do grau de enchimento da correia transportadora transversal, oque é calculado pelo dispositivo de controle de produtos supridos e o avançoda correia transversal montante do respectivo dispositivo guia de produtopara guiar os produtos para longe da região de entrada das correias trans-portadoras longitudinais até o grau permitido pelo grau de enchimento. Épossível, desta maneira, impedir que os produtos sejam danificados ou em-purrados lateralmente para longe pela correia transportadora transversal. Odispositivo guia de produto pode ser ajustado de tal modo que a deflexãomáxima possível é alcançada, ou somente uma fração dela, por exemplouma deflexão que é suficientemente precisa para fornecer espaço sobre acorreia transportadora transversal para os produtos que ainda devem seradicionados a ela.
Em adição, na situação que envolve coleta em grupo, é preferí-vel que o atuador de cada dispositivo guia de produto seja atuado na depen-dência do grupo coletado. A atuação de atuador pré-programada pode serefetuada desta maneira e pode ser ajustada em relação dependente de gru-po quando o respectivo grupo é coletado.
O arranjo transportador acima descrito de acordo com a inven-ção é preferivelmente utilizado para transportar ovos sobre uma correiatransportadora longitudinal sobre a qual uma pluralidade de regiões de ar-mazenagem intermediária estacionárias, reciprocamente espaçadas, é for-necida, as quais são arranjadas de tal modo que recebem os ovos postosem regiões de ninho em gaiolas arranjadas em uma fileira ao longo da cor-reia longitudinal.
O arranjo transportador acima descrito de acordo com a inven-ção pode ainda ser utilizado para transportar ovos sobre uma correia trans-portadora transversal para transportar ovos para uma região de armazena-gem intermediária que é arranjada na direção transportadora a montante deuma instalação para processamento adicional, em particular uma instalaçãode embalagem.
O arranjo transportador de acordo com a invenção é preferivel-mente operado com um método de transportar ovos na região de um gali-nheiro, que compreendeu uma pluralidade de unidades gaiola, compreen-dendo as etapas:
a. armazenagem intermediária dos ovos postos em uma primeiraregião de ninho de uma gaiola ou em uma primeira gaiola em uma primeiraregião de armazenagem intermediária de uma correia transportadora esta-cionária,
b. medir a força adicionada devido ao peso dos ovos na primeiraregião de armazenagem intermediária,
c. transporte adicional da correia transportadora longitudinal poruma distância predeterminada que é tal que uma porção de correia transpor-tadora que não está ocupada com ovos é fornecida como uma primeira regi-ão de armazenagem intermediária,
d. repetição de etapas a até c até um tempo no qual transporteadicional da correia transportadora longitudinal pela distância predetermina-da poderia fornecer uma porção de correia transportadora já ocupada comovos devido a uma segunda região de armazenagem intermediária adjacen-te de uma região de ninho de uma segunda gaiola adjacente ou uma segun-da gaiola, como a primeira região de armazenagem intermediária, e
e. transporte adicional da correia transportadora até que os ovosdepositados nela tenham sido completamente transferidos sobre uma se-gunda correia transportadora ou para um dispositivo de armazenagem.
Em adição, é preferido que o arranjo transportador acima descri-to seja operado com um método de transportar ovos que compreende asetapas:
a. transportar os ovos sobre um primeiro aparelho transportadorpara uma região de armazenagem intermediária,
b1. medir a força de compressão adicionada exercida pelos ovossobre uma porção parede limite lateral da região de armazenagem interme-diária, ou
b2. medir os ovos que se levantam na região de armazenagemintermediária,
c. ainda transportar os ovos para fora da região de armazena-gem intermediária por meio de um segundo aparelho transportador, e
d. regular a velocidade e transportadora do primeiro ou segundoaparelho transportador na dependência da força de compressão medida oudo número medido de ovos que se levantam.
De acordo com um outro aspecto, o arranjo transportador de a-cordo com a invenção pode ser operado com um método que compreendeas etapas: transportar produtos sobre uma correia transportadora transversalaté uma estação de processamento, e distribuir produtos por meio de umapluralidade de correias transportadoras longitudinais sobre a correia trans-portadora transversal em diversas localizações reciprocamente espaçadas,no qual o avanço transportador da correia transportadora transversal é de-tectado e no início da operação transportadora as correias transportadoraslongitudinais são ajustadas em operação em relação deslocada no tempo nadependência do espaçamento entre seu ponto de entrada sobre a correiatransportadora transversal e a estação de processamento e na dependênciado avanço transportador da correia transportadora transversal.
É preferido que a primeira correia transportadora longitudinal amais remota da estação de processamento seja ajustada em operação pri-meiro e uma segunda correia transportadora arranjada mais próximo da es-tação de processamento seja ajustada em operação em um tempo no qual acorreia transportadora transversal tenha avançado em uma tal extensão queos produtos transportados pela primeira correia transportadora longitudinaltenham alcançado a região de entrada da segunda correia transportadoralongitudinal.
É preferido que antes do início da operação transportadora nomínimo dois grupos de correias transportadoras longitudinais sejam defini-dos e as correias transportadoras longitudinais de um primeiro grupo sejamativadas primeiro e as correias transportadoras longitudinais de um segundogrupo sejam ativadas em seguida.
É preferido que em cada grupo a correia transportadora longitu-dinal a mais afastada da estação de processamento seja ativada primeiro.
É preferido que as correias transportadoras longitudinais do gru-po com a correia transportadora longitudinal a mais afastada da estação deprocessamento seja ativada como o último grupo.
É preferido que o tempo de parada da última correia transporta-dora longitudinal de um grupo e a ativação da primeira correia transportado-ra longitudinal de um grupo subseqüente seja determinado na dependênciado espaçamento entre o ponto de entrada da última correia transportadoralongitudinal e a primeira correia transportadora longitudinal até a correiatransportadora transversal e o avanço da correia transportadora transversal.
É preferido que as correias transportadoras longitudinais e a cor-reia transportadora transversal sejam paradas quando o último produto deum grupo tenha sido transportado para o aparelho de processamento.
É preferido que o último produto da última correia transportadoralongitudinal do primeiro grupo e os primeiros produtos da primeira correiatransportadora longitudinal do segundo grupo sejam depositados em umaregião misturada comum sobre a correia transportadora transversal.
É preferido que um espaço intermediário seja fornecido sobre acorreia transportadora transversal entre os produtos do primeiro grupo dascorreias transportadoras longitudinais e os produtos do segundo grupo dascorreias transportadoras longitudinais.
É preferido que tantas correias transportadoras longitudinais se-jam ativadas e/ou a velocidade transportadora das correias transportadoraslongitudinais ativadas seja regulada de tal modo que tantos produtos sejamalimentados para cada região da correia transportadora transversal que umacapacidade predeterminada da estação de processamento seja alcançada.
É preferido que uma fração da largura da correia transportadoratransversal seja alocada para cada correia transportadora longitudinal ativa-da e a velocidade transportadora de cada correia transportadora longitudinalseja regulada de tal modo que a respectiva largura alocada da correia trans-portadora transversal seja enchida com produtos pela respectiva correiatransportadora longitudinal.
É preferido que cada correia transportadora longitudinal pré-armazene um dado número de produtos e que os produtos ainda armazena-dos em cada correia transportadora longitudinal sejam detectados por meiode sensores e uma fração menor da largura da correia transportadora trans-versal seja alocada a uma correia transportadora longitudinal com poucosprodutos do que para uma correia transportadora longitudinal com mais pro-dutos, para alcançar o término do esvaziamento de todas as correias trans-portadoras longitudinais ao mesmo tempo, ou em uma relação deslocada notempo por uma dada quantidade.
É preferido que um sensor de força arranjado na região de des-carga da correia transportadora transversal meça a força de compressãoque prevalece horizontalmente entre os produtos na região de descarga eque a velocidade transportadora da correia transportadora transversal sejaregulada na dependência do sinal do sensor de força. É preferido que a ve-locidade transportadora da correia transportadora transversal seja reduzidase a força de compressão medida excede um valor predeterminado.
É preferido que a velocidade transportadora da correia transpor-tadora transversal seja aumentada se a força de compressão medida cairabaixo de um valor predeterminado.
É preferido que a velocidade transportadora das correias trans-portadoras longitudinais e/ou da correia transportadora transversal seja alte-rada sem etapas.
É preferido que um tempo de início de processamento seja im-putado e ativação e a velocidade transportadora das correias transportado-ras longitudinais e da correia transportadora transversal sejam iniciadas emum tempo confirmado na dependência do espaçamento entre a entrada dacorreia transportadora longitudinal sobre a correia transportadora transversale o avanço da correia transportadora transversal para alimentar produtospara a estação de processamento em uma capacidade predeterminada notempo de início da estação de processamento.
A invenção pode ainda ser implementada em um produto pro-grama de computador para execução em um computador, que é programadode tal maneira que realiza as etapas requeridas para regulação do arranjotransportador de acordo com a invenção quando é executado em um compu-tador.
Uma modalidade preferencial da invenção está descrita com re-ferência às figuras nas quais:
a figura 1 mostra uma vista diagramática de um arranjo transpor-tador que tem seis edifícios galinheiros e correias transportadoras longitudi-nais e uma correia transportadora transversal,
a figura 1a mostra uma vista em uma escala ampliada de umedifício galinheiro individual mostrado na figura 1,
a figura 2 mostra uma vista diagramática em planta da região deuma fileira de galinheiros com aviários arranjados em relação reciprocamen-te justaposta,
a figura 3 mostra uma vista lateral em seção transversal da regi-ão da correia transportadora longitudinal e da região de rolamento para forade um ninho de um aviário,
a figura 4a mostra uma primeira modalidade da região de entra-da de uma correia transportadora transversal para um embalador com dis-positivo de tomada força,
a figura 4b mostra uma segunda modalidade como mostrada nafigura 4a,
a figura 4c mostra uma terceira modalidade como mostrada nafigura 4a,
a figura 5 mostra uma vista lateral de uma variante das modali-dades das figuras 4b e 4c,
a figura 6 mostra uma vista em planta de uma quarta modalidadecomo mostrada na figura 4a com regulação de correia transportadora trans-versal,
a figura 7 mostra uma vista diagramática de uma visualização doavanço transportador de uma correia transportadora transversal em umafase de partida da operação transportadora,
a figura 8 mostra uma porção da figura 7 em um tempo de térmi-no de operação transportadora,
a figura 9 mostra uma vista diagramática de uma outra modali-dade do arranjo transportador de acordo com a invenção com duas correiastransportadoras transversais,
a figura 10 mostra uma vista diagramática da visualização doavanço da correia transportadora do arranjo mostrado na figura 9, e
a figura 11 mostra uma vista diagramática em planta de umaporção de uma correia transportadora transversal com cinco correias trans-portadoras longitudinais que penetram na mesma e quatro dispositivos con-troláveis guia de produto.
a figura 1 mostra uma fazenda de ovos com seis edifícios gali-nheiros 1- 6, em cada um dos quais são arranjadas quatro fileiras duplas 1a-d com uma pluralidade de alinhamentos de aviários arranjados em fileirasum atrás do outro.
Os edifícios galinheiros 1-6 são arranjados em relação recipro-camente justaposta de tal maneira que uma correia transportadora transver-sal 10 pode passar em uma linha reta na extremidade dos edifícios galinhei-ros. A correia transportadora transversal 10 é orientada em um ângulo retocom as fileiras de aviários 1a-d na região dos edifícios galinheiros.
Como pode ser claramente visto em particular da figura 1a, cor-reias transportadoras longitudinais 11a-d e 12a-d que são arranjadas emrelação reciprocamente paralela são colocadas respectivamente em cadalado de fileiras de aviários 1a-d. Cada alinhamento das fileiras de aviáriostem suas próprias correias transportadoras longitudinais de modo que paraos cinco alinhamentos das fileiras de aviários como mostrado nas figuras 1 e1a existe um total de 10 correias transportadoras longitudinais para cadafileira de aviários e 40 correias transportadoras longitudinais para cada edifí-cio galinheiro. As correias transportadoras longitudinais das fileiras individu-ais de aviário se comunicam alternadamente com um elevador na extremi-dade de cada fileira de aviários, que levanta os ovos das 10 correias trans-portadoras longitudinais de uma fileira de aviário sobre a correia transporta-dora transversal ou a correia transportadora transversal 10 é deslocada emaltura e os cinco alinhamentos das fileiras de aviários são coletados em su-cessão em relação a tempo.
A correia transportadora 10 transporta da direita para a esquerdanas figuras 1 e 1a e abre para uma estação de embalagem 20 na qual osovos são embalados.
Uma unidade central de controle e regulação 30 é conectada aocontrole periférico e a unidades de regulação em cada edifício galinheiro erealiza os procedimentos de controle de regulação de acordo com a inven-ção para as correias transportadoras longitudinais e a correia transportadoratransversal 10.
Um sistema central de controle da fazenda 40 permite uma sele-ção de parâmetros, visualização do procedimento de coleta de ovo e do graude utilização das correias transportadoras individuais.
A figura 2 mostra uma vista em planta de uma porção de umafileira dupla de aviários com quatro aviários em relação adjacente à esquer-da e à direita respectivamente, dois outros aviários ilustrados parcialmente.Um aviário individual se estende sobre um comprimento L1 das correiastransportadoras longitudinais 11a, 12a. Uma fração L2 do comprimento L1um é ocupada por uma região de ninho no aviário. Na região do comprimen-to L2 acima de 90% dos ovos são postos pelas galinhas no aviário, de modoque a correia transportadora é enchida na região L2 na condição parada emum tempo curto durante o período de postura.
Duas regiões de ninho de aviários adjacentes estão em relaçãodiretamente adjacente como pode ser visto da figura 2. Portanto, quando acorreia transportadora longitudinal na região de ninho está enchida com o-vos, as correias transportadoras longitudinais 11a, 12a, devem ser avança-das no mínimo pelo dobro do comprimento L2 para mover uma porção decorreia transportadora que está permanecendo vazia para a região de ninho.Quando o comprimento L2 no presente exemplo é um quarto de L1, aquelemovimento de avanço na parte da correia transportadora longitudinal 11a,12a, pode ser efetuado três vezes. Na quarta ocasião a região enchida dacorreia transportadora longitudinal 11a, 12a, deveria ser transportada parafora da região de ninho 13 para a região de ninho 14. Como nesta situação acorreia transportadora longitudinal está portanto cheia, a correia transporta-dora longitudinal deve ser operada de maneira contínua depois que ela te-nha avançado três vezes pelo comprimento 2 χ L2, até que todos os ovossejam conduzidos da correia transportadora longitudinal 11a, 12a sobre acorreia transportadora transversal 10.
A figura 3 mostra um arranjo do sensor de força de acordo coma invenção, que é adaptado para controlar o avanço das correias transporta-doras longitudinais na dependência dos ovos que foram rolados na região deninho sobre a correia transportadora longitudinal. Os ovos rolam sobre umplano inclinado 15 para fora da região de ninho para a correia transportadoralongitudinal 11 a. O trecho superior da correia transportadora longitudinal 11 acorre acima de uma panela de pesagem 16 que é acoplada a um sensor deforça por meio de dois elementos conformados em L 17a, 17b. O sensor deforça 18 é conectado de maneira fixa à estrutura dos aviários por meio deum elemento conformado em U 19. O sensor de força 18 certifica o peso dosovos arranjados na região de armazenagem intermediária 16' sobre a correiatransportadora 11 a acima da panela de pesagem 16.
O sensor de força 18 pode estar na forma de um sensor depressão, porém preferivelmente ele está na forma de um sensor de viga deflexão que atua em um lado que representa uma estrutura robusta que é aomesmo tempo também confiável.
O procedimento envolvido no método transportador do arranjomostrado na figura 3 é como segue: os ovos rolam sobre o plano inclinado15 até um arame de parada fora da estrutura do aviário (não mostrado). Aparada de arame reduz a velocidade dos ovos e assim impede que os ovoscolidam com ovos que já estão situados sobre a correia transportadora e ele(arame) é levantado de maneira cíclica para permitir que os ovos passemsobre e atravessem sobre a correia transportadora em uma baixa velocida-de. Quanto maior o número de ovos sobre a correia transportadora na regiãoacima da panela de pesagem 16, peso correspondentemente maior é detec-tado pelo sensor de força 18. Quando da realização de um dado valor limiteque, com base em um peso médio de ovo indica enchimento completo dacorreia transportadora longitudinal na região do ninho, a correia transporta-dora longitudinal é avançada pelo dobro da magnitude do comprimento deninho, para com isto mover uma região vazia da correia transportadora longi-tudinal para a região de ninho. Isto é repetido três vezes, e na quarta ocasi-ão, coleta completa dos ovos da correia transportadora longitudinal é imple-mentada pela correia transportadora longitudinal que é operada até que elatenha coberto no mínimo uma extensão total ao longo do comprimento dacorreia transportadora (o que quer dizer metade do comprimento da correiatransportadora) e todos os ovos tenham sido transportados sobre a correiatransportadora transversal 10.
A figura 4a mostra uma outra modalidade de sensor de força deacordo com a invenção na região de entrada para uma estação de embala-gem. Os ovos são passados para a estação de embalagem por meio de umaou mais correias transportadoras transversais por meio de uma mesa funil10' e são trazidos juntos para a largura da estação de embalagem 20 sobrea mesa por meio de elementos paredes-guia 21. Isto fornece compactaçãoda distribuição dos ovos em uma região de armazenagem intermediária 21'entre dois elementos paredes-guia 21. Na região de entrada para a estaçãode embalagem os ovos devem ser introduzidos para a passagem guia 22a,
b.....Nestas regiões uma acumulação e congestão de ovos pode ocorrer em
virtude de ovos colocados de maneira transversal, o que pode conduzir acompactação adicional da distribuição de ovos. Este efeito de compactaçãopode significar que a pressão horizontal entre os ovos na região de entradaa montante da estação de embalagem pode se tornar tão grande que pe-quenas rachaduras são produzidas nas cascas dos ovos ou ovos são com-pletamente destruídos.
Para já detectar tal situação antes que ocorra dano, arranjadoslateralmente na região de entrada existem dois sensores de pressão 23a, bacoplados a duas placas de tomada de pressão semi-redondas 24, b. Asplacas de tomada de pressão 24a, b se projetam para o fluxo de ovos e de-tectam um componente de força que atua horizontalmente superposta emrelação à direção transportadora e em relação oposta à direção transporta-dora. Na dependência do nível da força detectada pelos sensores de força23a, b, a velocidade transportadora da correia transportadora transversal 10é regulada. Se a força medida cresce, a velocidade da correia transportado-ra transversal é reduzida a enquanto que se a força cai, a velocidade da cor-reia transportadora transversal é aumentada.
A figura 4b mostra uma alternativa ao arranjo da figura 4a. Noarranjo da figura 4b, os sensores de força 23a, b, são distribuídos e ao invéso arranjo utiliza dispositivos barreira de luz 25a, b que passam transversal-mente sobre a região de entrada da estação de embalagem 20. Os dispositi-vos barreira de luz são orientados de tal modo que eles medem sobre osovos que estão colocados planos sobre a superfície inferior da estação deembalagem, como pode ser visto da figura 5. Tão logo um ovo levanta ouovos vêm se situar um sobre o outro, eles interrompem o feixe de luz do dis-positivo barreira de luz 25a, b. O número de tais ovos detectados é uma me-dida com relação à pressão horizontal entre os ovos na região de entrada epode novamente servir para regular a velocidade do transportador de correiatransversal como descrito aqui anteriormente.
A figura 4c mostra uma outra variante da modalidade com dispo-sitivos barreira de luz como mostrado na figura 4b. Na figura 4c existe umtotal de quatro elementos barreira de luz 26a-d que monitoram a região deentrada da estação de embalagem 20 sobre a área deles, e assim assegu-ram detecção mais precisa de ovos que estão levantados ou que estão ar-ranjados um sobre o outro.
A figura 6 mostra uma variante da modalidade da figura 4a comsensores de força. A correia transportadora transversal 110 transporta osovos por meio de uma mesa funil 110' para uma região de reação 122 nafrente de uma estação de embalagem 120. Elementos paredes laterais 121a,b, guiam os ovos juntos e comprimem a sua distribuição. Arranjados em ca-da um dos elementos paredes laterais 121 a, b, existe uma respectiva toma-da de pressão 123a-d acoplada a uma placa de tomada de pressão e dedeflexão semi-redonda 124a, b. A placa de tomada de pressão 124a, b, érespectivamente montada de maneira pivotante em uma montagem de do-bradiça 125a, b, arranjada no lado voltado no sentido da direção transporta-dora, e como resultado pode transmitir de maneira móvel livremente umaforça de compressão exercida pelos ovos na tomada de pressão 123a, b.
Colocados de maneira centralizada na região de reação 122, naforma de um arranjo de pilha existem dois outros sensores de pressão 123c,d, que são novamente suportados por meio de duas placas de tomada depressão semi- redondas 124c, d, montadas de maneira pivotante em umamontagem pivô como 125c para detectar a pressão horizontal de um ovo naregião central. A utilização de quatro tomadas de pressão em localizaçõesreciprocamente espaçadas com uma direção de medição diferente asseguraque mesmo fenômenos de compressão local com relação à distribuição deovos com forças horizontais inaceitavelmente elevadas são detectadas, e avelocidade do transportador de correia transversal pode ser regulada de ma-neira apropriada.
As tomadas de pressão 123a-d são conectadas a um controlecentral de correia transportadora transversal 126 acoplado por sua vez a umconversor de freqüência 127, para atuar o motor de acionamento 128 paracondução da correia transversal.
Um dispositivo de temporização 129 é também conectado à uni-dade de controle central 126 e indica o avanço da correia transportadoratransversal.
A figura 7 mostra um exemplo de visualização da utilização totalda e o avanço da correia transportadora transversal. A correia transportado-ra transversal 210 é dividida em uma pluralidade de tiras transversais, cadauma respectiva (de cada tira) representar um comprimento de correia trans-portadora transversal de 1 m.
Ao longo da correia transportadora transversal seis correiastransportadoras longitudinais 211a-f se comunicam em localizações espaça-das com a correia transportadora transversal 210. As correias transportado-ras longitudinais estão ilustradas por símbolos caixa 211 a-f nos quais estãomostrados os parâmetros relacionados às propriedades transportadoras dacorreia transportadora longitudinal.
Na extremidade esquerda, a correia transportadora transversal210 conduz para uma estação de embalagem 220.
A figura 7 mostra um estado de arranjo transportador no qualoperação de coleta da correia transportadora longitudinal 211 começou hápouco tempo. Isto está representado por barras negras nas regiões da cor-reia transportadora transversal a jusante na direção transportadora do pontode entrada da correia transportadora longitudinal 211f. A região de barra ne-gra 212 representa de maneira simbólica os ovos depositados na correiatransportadora transversal. Em adição, uma região retangular hachurada naregião da entrada da correia transportadora longitudinal 211 f representa demaneira simbólica a largura de correia transportadora transversal alocadapara a correia transportadora longitudinal 211f.
A figura 8 mostra um arranjo da figura 7 em um tempo posteriorna operação transportadora. Em uma região 213 enchida até um valor dereferência, a correia transportadora transversal apanha ovos até uma capa-cidade de 80% da correia transportadora transversal que inclui uma margemde segurança em relação à utilização em capacidade total. Em uma região214 é possível ver a descarga da coleta do primeiro grupo de ovos que podeser vista em virtude do fato de a largura da correia transportadora transver-sal ser utilizada em uma maneira diagonalmente decrescente. O primeirogrupo, na direção transportadora, é seguido por um segundo grupo de ovosque é colocado sobre a correia transportadora transversal por meio da ativa-ção da correia transportadora longitudinal 211e. Um espaço 216 é deixadoentre o grupo 213, 214 e o grupo 215, o espaço permitindo um curto períodode tempo para conversão da estação de embalagem 220.
A figura 9 mostra uma vista diagramática em planta de um arran-jo transportador que tem duas correias transportadoras transversais 310,312 e a figura 10 mostra uma vista diagramática da visualização daquelearranjo transportador. Como pode ser visto, arranjadas em cada correiatransportadora transversal 310, 312 existe uma pluralidade de correiastransportadoras longitudinais 311a-e, 313a-e, que conduzem sobre a correiatransportadora transversal 310 e 312, respectivamente, em localizações es-paçadas. Cada correia transportadora longitudinal 311a-e, 313a-e tem seupróprio controle descentralizado que atua a correia transportadora longitudi-nal na dependência de um sensor de pesagem como mostrado na figura 3ao comando de um sistema de controle central de ordem mais elevada 330,provoca esvaziamento total da correia transportadora longitudinal sobre acorreia transportadora transversal correspondente.
Ambas as correias transportadoras transversais 310, 312 abrempara uma estação de embalagem 320.
Como pode ser visto da figura 10, os ovos coletados na correiatransportadora transversal são colocado sobre ela em relação deslocadalocalmente a partir de quatro transportadores longitudinais ativados 311 c-f esão alimentados na forma de um bloco interconectado que corresponde àcapacidade da estação de embalagem 320 até a estação de embalagem320. Na correia transportadora transversal 312 somente as correias trans-portadoras longitudinais 313d-f são ativas e é somente depois de um avançoadicional da correia transportadora transversal 312 que as outras correiastransportadoras longitudinais 313a-c são ligadas.
A figura 11 mostra uma porção de uma correia transportadoratransversal 410 com uma pluralidade de correias transportadoras longitudi-nais 411a-e que conectam a ela e cujas localizações de entrada são espa-çadas uma da outra na direção transportadora da correia transportadoratransversal 410. Uma multiplicidade de ovos que são representados de ma-neira simbólica por círculos sobre a correia transportadora, são transporta-dos sobre a correia transportadora transversal na direção transportadora F.
Como será visto, os produtos passam para a porção ilustrada dacorreia transportadora transversal na aresta direita quando vista na direçãoda correia transportadora transversal e poderiam, portanto, impedir a alimen-tação de outros ovos a partir das correias transportadoras longitudinais411a-e quando eles deveriam primeiramente ter que comprimir os ovos quejá estão sobre a correia transportadora transversal na direção da aresta es-querda como visto na direção de movimento de transporte da correia trans-portadora transversal com uma pressão horizontal considerável. Nesta situa-ção, os ovos podem sofrer dano.
Arranjado a montante da correia transportadora longitudinal 411que é a mais avançada na direção de transporte da correia transportadoratransversal existe um dispositivo guia de ovo 420a que inclui uma placa guiade ovo 421a montada de maneira pivotante em uma montagem pivô Iateral-mente suportada de maneira estacionária 422a. A placa-guia de ovo 421apode ser pivotada para dentro ou para fora da região acima da correia trans-portadora transversal por meio de um atuador que é, neste caso, um acio-namento linear elétrico 423a com sinalização de realimentação de posição.
Arranjado em uma maneira similar e de uma estrutura similarentre as correias transportadoras longitudinais 411 d e e, entre as correiastransportadoras longitudinais 411c e d, e entre as correias transportadoraslongitudinais 411b e c, existem respectivos dispositivos guia de ovo 420b e dque são da mesma estrutura que o dispositivo guia de ovo 420a.
Na condição transportadora ilustrada, ainda ovos adicionais sãotransportados das correias transportadoras longitudinais 411a, b e d, e atéos ovos que já estão na correia transportadora transversal. Para evitar danoaos ovos adicionais que estão sendo supridos a ela com os ovos que já es-tão sobre a correia transportadora transversal nesta condição transportado-ra, o dispositivo-guia de ovo 420a é pivotado para a região acima da correiatransportadora transversal em uma extensão tal que os ovos são desviadosdo lado direito para o lado esquerdo, de modo que espaço é fornecido paraos ovos que chegam adicionalmente das correias transportadoras longitudi-nais 411a, b, d, e. Os dispositivos-guia de ovo 420b e c não são pivotadospara fora.
O dispositivo-guia de ovo 420d é pivotado para fora por umaquantidade menor do que o dispositivo-guia de ovo 420a para guiar os ovosque vão adicionalmente chegando das correias transportadoras longitudinais411 d, e para longe da aresta direita da correia transportadora transversal eassim para fornecer espaço para os ovos que estão sendo adicionados apartir das correias transportadoras longitudinais 411a, b, sem neste casoguiar todo o fluxo de ovos sobre a correia transportadora transversal exces-sivamente afastado na direção da aresta esquerda da correia transportadoratransversal, de modo que dano poderia ser provocado aos ovos que já estãosobre a correia transportadora transversal.
Os acionamentos lineares elétricos 423a-d e as unidades de si-nalização de realimentação de posição destes acionamentos dos dispositi-vos guia de ovo 420a-d são acoplados ao sistema de controle central e sãoatuados na dependência do número de ovos já sobre a correia transportado-ra transversal e o arranjo e a possibilidade da velocidade transportadora dascorreias transportadoras longitudinais que estão alimentando ovos adicio-nalmente, e são estendidos em uma tal extensão que nenhum dano aos o-vos desviados, nem dano aos ovos que estão sendo adicionados possa o-correr.
O método transportador de acordo com a invenção opera comoa seguir: em um tempo cerca de três depois do início da postura, a correiatransportadora longitudinal 311f que é a mais afastada da estação de emba-Iagem é ativada e conduz os ovos sobre a correia transportadora transversal310. A correia transportadora transversal 310 é também ativada e transportaos ovos na direção da estação de embalagem. Tão logo os ovos movidossobre a correia transportadora transversal pela correia transportadora longi-tudinal 311 f alcançam o ponto de entrada da correia transportadora Iongitu-dinal 311e, a correia transportadora longitudinal 311e é também ativada etransporta ovos sobre a correia transportadora transversal 310. Desta manei-ra, os ovos sobre as duas correias transportadoras longitudinais 311e, f sãoadicionados para fornecer uma largura de correia transportadora transversaltotalizada. Tão logo aquela região alcança o ponto de entrada da correiatransportadora longitudinal 311 d, aquela correia transportadora longitudinal étambém ativada, e assim por diante, até que ocorra ativação da correiatransportadora longitudinal 311a. Desta maneira, utilização total da capaci-dade é alcançada sobre a largura total da correia transportadora transversale no início do trabalho feito pelos embaladores na estação de embalagem320 a correia transportadora transversal está completamente enchida e estálogo a montante da estação de embalagem 320.
Os ovos supridos por cada correia transportadora longitudinalsão contados na região de abertura da boca das respectivas correias trans-portadoras longitudinais para fornecer uma verificação a respeito da produ-ção de postura do respectivo galinheiro ou das respectivas fileiras de aviá-rios. Além disto, cada operação de contagem de ovos torna possível deter-minar de maneira precisa os ovos colocados sobre a correia transportadoratransversal. Tão logo seja reconhecido que uma correia transportadora longi-tudinal contém um número muito elevado de ovos, por exemplo por meio deum número elevado de ovos já sendo contado com um curto movimento deavanço da correia transportadora longitudinal, uma largura maior de correiatransportadora transversal é alocada para aquela correia transportadora lon-gitudinal e uma largura reduzida de maneira correspondente é alocada paraas outras correias transportadoras longitudinais. Isto assegura que mesmo acorreia transportadora longitudinal que está enchida até uma extensão acimada média, é esvaziada dentro de um período de tempo no qual as outrascorreias transportadoras longitudinais são também esvaziadas. Esta regula-ção dinâmica possivelmente pode ser ainda adaptada se outras correiastransportadoras longitudinais surgem como sendo esvaziadas de maneiraretardada ou de maneira prematura.
O método de acordo com a invenção é o primeiro a tornar possí-vel proporcionar regulação automática e utilização total da capacidade daestação de embalagem na dependência dos ovos supridos pelas correiastransportadoras longitudinais individuais e o seu espaçamento individual daestação de embalagem, bem como o respectivo avanço de correia transpor-tadora transversal que prevalece atualmente.

Claims (60)

1. Arranjo transportador para produtos sensíveis a choque, emparticular para ovos, que compreende:um aparelho transportador (11a, 12a; 10) para transportar osprodutos,uma região de armazenagem intermediária (16', 21') que é adap-tada para receber produtos que devem ser colocados temporariamente naarmazenagem intermediária em virtude de alimentação descontínua ou des-carga,um dispositivo de controle para aumentar a descarga e/ou parareduzir a alimentação de produtos para a região de armazenagem intermediáriado aparelho transportador quando um número crítico predeterminado deprodutos é excedido na.região de armazenagem intermediária, caracterizadopelo fato de ser fornecido um dispositivos de medição de força (18; 23 a, b)que é adaptado e arranjado para detectar uma força que é exercida pelosprodutos colocados na região de armazenagem intermediária e que repre-senta uma medida do número de produtos na região de armazenagem in-termediária, e o dispositivo de controle ser adaptado para processar a forçadetectada pelo dispositivo de medição de força como um parâmetro de en-trada e para aumentar ou reduzir a descarga e/ou a alimentação dos produ-tos de/para a região de armazenagem intermediária na dependência do valorda força.
2. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação 1, carac-terizado pelo fato de o dispositivo de controle ser adaptado para atuar o apa-relho transportador em uma primeira e uma segunda velocidades de trans-porte e no qual a segunda velocidade é mais elevada do que a primeira ve-locidade.
3. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação 1 ou rei-vindicação 2, caracterizado pelo fato de o dispositivo de controle ser adapta-do para ajustar o aparelho transportador preferivelmente sem etapas na de-pendência da força detectada pelo dispositivo de medição de força.
4. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de o dispositivo de controle ser adapta-do para reduzir a alimentação de produtos para a região de armazenagemintermediária e/ou aumentar a descarga da região de armazenagem inter-mediária quando um valor predeterminado da força é excedido.
5. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição de força(18) ser arranjado abaixo dos produtos na região de armazenagem interme-diária (16') para medir em uma direção vertical e para detectar a força adi-cionada devido ao peso dos produtos na região de armazenagem intermedi-ária.
6. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição de força ser aco-plado a uma placa de pesagem arranjada horizontalmente (16) arranjadaabaixo de uma correia transportadora (11a) sobre a qual os produtos sãoarranjados na região de armazenagem intermediária (16')·
7. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação 5 ou 6precedente, caracterizado pelo fato de o dispositivo de controle ser adaptadopara atuar o aparelho transportador a partir de uma condição parada quandouma força adicionada predeterminada devido ao peso dos produtos na regi-ão de armazenagem intermediária é excedida, de modo que os produtos sãoainda mais transportados em uma tal extensão que todos os produtos sãotransportados para fora da região de armazenagem intermediária.
8. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de o aparelho transportador incluir uma correiatransportadora sobre a qual se estende a região de armazenagem interme-diária por um dado comprimento, e o dispositivo de controle ser adaptado detal forma que a correia transportadora é ainda transportada precisamentepelo comprimento da região de armazenagem intermediária quando umaforça adicionada predeterminada devido ao peso dos produtos na região dearmazenagem intermediária é excedida.
9. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 5 a 8, caracterizado pelo fato de uma pluralidade de regiões dearmazenagem intermediárias reciprocamente espaçadas serem arranjadasao longo da correia transportadora e o dispositivo de controle ser adaptadode tal modo que quando uma força adicionada predeterminada devido aopeso dos produtos é primeiro excedida em uma região de armazenagemintermediária, a correia transportadora é ainda transportada pelo comprimen-to do dispositivo de armazenagem intermediária (2 χ L2), quando uma forçaadicionada predeterminada devido ao peso dos produtos é, em seguida, ex-cedida na região de armazenagem intermediária, a correia transportadora étransportada ainda mais uma vez novamente pelo comprimento do dispositi-vo de armazenagem intermediária, este procedimento é repetido opcional-mente até um número predeterminado de repetições, no qual uma porção dacorreia transportadora ocupada com produto seria transportada para umaregião de armazenagem intermediária adjacente e na qual ao invés disto acorreia transportadora é acionada até que os produtos sejam transportadosda correia transportadora sobre um segundo aparelho transportador ou paraum espaço de armazenagem.
10. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 5 a 9, caracterizado pelo fato de uma pluralidade de correiastransportadoras, cada uma tendo no mínimo uma respectiva região de arma-zenagem intermediária, ser arranjada, a no mínimo uma região de armaze-nagem intermediária incluir um sensor de força para medir a força devido aopeso dos produtos na região de armazenagem intermediária e o dispositivode controle ser adaptado de tal modo que todas as correias transportadorassão ainda transportadas pelo comprimento do dispositivo de armazenagemintermediária quando uma força adicionada predeterminada devido ao pesodos produtos naquela região de armazenagem intermediária é excedida.
11. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de uma pluralidade de correias transportado-ras, cada uma tendo no mínimo uma região de armazenagem intermediáriarespectiva, ser arranjada, a no mínimo uma pluralidade de regiões de arma-zenagem intermediária incluírem um sensor de força para medir a força de-vido ao peso dos produtos na região de armazenagem intermediária e o dis-positivo de controle ser adaptado de tal modo que todas as correias trans-portadoras são ainda transportadas pelo comprimento do dispositivo de ar-mazenagem intermediária quando a força devido ao peso dos produtos emuma região de armazenagem intermediária com sensor de força ou o valormédio da força devido ao peso dos produtos em todas as regiões de arma-zenagem intermediária com sensor de força exceder uma força predetermi-nada devido ao peso dos produtos.
12. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 1 a 4, caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição deforça (23 a, b) ser arranjado de tal modo e adaptado para medir em uma di-reção horizontal e para certificar uma força de compressão horizontal queprevalece entre os produtos na região de coleta (21').
13. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição de força ser aco-piado a uma porção parede móvel (24 a, b) para detectar a pressão superfi-cial horizontal exercida pelos produtos sobre a porção parede móvel comouma força de compressão sobre a porção móvel.
14. Arranjo transportador de acordo com as reivindicações pre-cedentes 12 ou 13, caracterizado pelo fato de a porção parede móvel teruma primeira região superficial de parede que faceia em relação oposta aodispositivo transportador de alimentação para a região de armazenagem in-termediária e ter uma segunda região superfície de parede que faceia para-lela ao dispositivo transportador de alimentação.
15. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de a porção parede móvel poder ser de umaforma semi-redonda.
16. Arranjo transportador, em particular de acordo com uma dasreivindicações precedentes que compreende:um aparelho transportador (10) para transportar os produtos,uma região de armazenagem intermediária (21') que é adaptadapara receber produtos que devem ser colocados temporariamente em arma-zenagem intermediária em virtude de alimentação descontínua ou descarga,um dispositivo de controle para aumentar a descarga e/ou parareduzir a alimentação de produtos para a região de armazenagem interme-diária do aparelho transportador quando um número crítico predeterminadode produtos é excedido na região de armazenagem intermediária, caracteri-zado pelo fato de existir arranjado na região de armazenagem intermediáriaum dispositivo de medição (25a, b; 26a-d) que é adaptado e arranjado paradetectar o número de produtos que levantam na região de armazenagemintermediária e que representa uma medida de força horizontal entre os pro-dutos na região de armazenagem intermediária, e o dispositivo de controleser adaptado para processar o número detectado pelo dispositivo de medi-ção como o parâmetro de entrada e para aumentar ou reduzir a descargae/ou alimentação dos produtos de/para a região de armazenagem intermedi-ária na dependência disto.
17. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 12 a 16, caracterizado pelo fato de a região de armazenagemintermediária ser arranjada na região de transferência entre um primeiro apa-relho transportador de alimentação e um segundo aparelho transportador dedescarga e o dispositivo de controle ser adaptado de tal forma que quandouma força de compressão predeterminada entre os produtos ou o número deprodutos que levantam na região de armazenagem intermediária é excedido,a velocidade transportadora do aparelho transportador de alimentação é re-duzida e/ou a velocidade transportadora do aparelho transportador de des-carga é aumentada.
18. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 12 a 17, caracterizado pelo fato de a velocidade transportadorado aparelho ou aparelhos transportadores poder ser operada por uma alte-ração, preferivelmente sem etapas, na velocidade transportadora.
19. Arranjo transportador preferivelmente de acordo com umadas reivindicações precedentes, que compreende:uma correia transportadora transversal (10) que transporta pro-dutos para uma estação de processamento, euma pluralidade de correias transportadoras longitudinais (11a-d,12a-d) que são arranjadas de tal modo que elas transportam produtos sobrea correia transportadora transversal em diversas localizações reciprocamen-te espaçadas, caracterizado pelo fato de um dispositivo (129) para detectar oavanço transportador da correia transportadora transversal e um dispositivode regulação (30) que é acoplado ao dito dispositivo e que é adaptado noinício de uma operação transportadora do arranjo transportador para ajustaras correias transportadoras longitudinais em operação em relação deslocadano tempo na dependência do espaçamento entre o seu ponto de entradasobre a correia transportadora transversal e a estação de processamento ena dependência do avanço transportador da correia transportadora transver-sal.
20. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação ser adaptadopara primeiro ajustar em operação uma primeira correia transportadora Iongi-tudinal que é a mais remota da estação de processamento e para ajustar emoperação uma segunda correia transportadora arranjada mais próximo daestação de processamento em um tempo no qual a correia transportadoratransversal avançou em uma tal extensão que os produtores distribuídospela primeira correia transportadora longitudinal alcançaram a região de en-trada da segunda correia transportadora longitudinal.
21. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 19 e 20, caracterizado pelo fato de no mínimo dois grupos decorreias transportadoras longitudinais serem definidos e o dispositivo de re-gulação ser adaptado para arranjar os produtos das correias transportadoraslongitudinais de um primeiro grupo sobre a correia transportadora transversalantes dos produtos das correias transportadoras longitudinais de um segun-do grupo.
22. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação ser adaptadopara atuar em cada grupo primeiramente na correia transportadora longitudi-nal a mais remota da estação de processamento.
23. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente 21 ou 22, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação seradaptado para atuar nas correias transportadoras longitudinais do grupo coma correia transportadora longitudinal a mais remota da estação de proces-samento como o último grupo.
24. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 21 a 23, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulaçãoser adaptado para determinar o momento de parada da última correia trans-portadora longitudinal de um grupo e ativar a primeira correia transportadoralongitudinal de um grupo subseqüente na dependência do espaçamento en-tre o ponto de entrada da última correia transportadora longitudinal e a pri-meira correia transportadora longitudinal sobre a correia transportadoratransversal e o avanço da correia transportadora transversal.
25. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente 24, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação ser adaptadopara parar as correias transportadoras longitudinais e a correia transportado-ra transversal quando o último produto de um grupo tenha sido conduzidopara os aparelhos de processamento.
26. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente 24 ou 25, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação seradaptado para determinar os tempos de tal modo que os últimos produtos daúltima correia transportadora longitudinal do primeiro grupo e os primeirosprodutos da primeira correia transportadora longitudinal do segundo gruposejam depositados sobre a correia transportadora transversal em uma regiãomisturada junto.
27. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente 24 ou 25, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulação seradaptado para determinar os tempos de tal maneira que um espaço inter-mediário é produzido sobre a correia transportadora transversal entre osprodutos do primeiro grupo das correias transportadoras longitudinais e osprodutos do segundo grupo das correias transportadoras longitudinais.
28. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 18 a 27, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulaçãoser adaptado para ativar diversas correias transportadoras longitudinais e/oupara regular a velocidade transportadora das correias transportadoras longi-tudinais ativadas de tal maneira que diversos produtos são alimentados paracada região da correia transportadora transversal que uma capacidade pre-determinada da estação de processamento é alcançada.
29. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes, 19 a 28, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulaçãoser adaptado para alocar uma fração da largura da correia transportadoratransversal para cada correia transportadora longitudinal ativada, para regu-lar a velocidade transportadora de cada correia transportadora longitudinal,de tal maneira que a largura alocada respectivamente da correia transporta-dora transversal é enchida com produtos pela respectiva correia transporta-dora longitudinal.
30. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado pelo fato de cada correia transportadora longitudinalpré- armazenar um dado número de produtos e o dispositivo de regulaçãoser acoplado a sensores para detectar os produtos ainda armazenados emcada correia transportadora longitudinal e ser adaptado para alocar a umacorreia transportadora longitudinal com poucos produtos, uma fração menorda largura da correia transportadora transversal do que é alocada a uma cor-reia transportadora longitudinal com mais produtos para proporcionar que oesvaziamento de todas as correias transportadoras longitudinais seja termi-nado ao mesmo tempo ou em uma relação deslocada no tempo por umadada quantidade.
31. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 19 a 30, caracterizado pelo fato de o dispositivo de regulaçãoser acoplado a um sensor de força como definido em uma das reivindica-ções 5 a 15 arranjado na região de saída da correia transportadora transver-sal ou um sensor de contagem como definido em uma das reivindicações 16a 18, e ser adaptado para regular a velocidade transportadora da correiatransportadora transversal na dependência do sinal do sensor.
32. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 19 a 31, caracterizado por um dispositivo mostrador que é aco-plado ao dispositivo de regulação para obter do dispositivo de regulação si-nais para a representação resolvida em posição do número de produtos so-bre a correia transportadora transversal.
33. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 19 a 32, caracterizado por dispositivos de contagem de produtona região de parada das correias transportadoras longitudinais que detectamo número de produtos alimentados para a correia transportadora transversale comunicam o mesmo para o controle central.
34. Arranjo transportador, em particular, de acordo com uma dasreivindicações precedentes 19 a 33 que compreende uma correia transpor-tadora transversal e uma pluralidade de correias transportadoras longitudi-nais que conduzem sobre a correia transportadora transversal, caracterizadopor no mínimo um dispositivo móvel guia de produto que é arranjado acimada correia transportadora transversal e que é acoplado a um atuador, noqual o atuador pode mover o dispositivo guia de produto para no mínimo du-as posições na região suporte da correia transportadora transversal e o dis-positivo guia de produto é colocado lateralmente sobre a correia transporta-dora transversal de tal maneira que ele guia os produtos sobre a correiatransportadora transversal para longe da região de entrada de no mínimouma correia transportadora longitudinal.
35. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente, caracterizado por uma pluralidade de dispositivos móveis guia deproduto que é respectivamente arranjada a montante das regiões de entradade uma pluralidade de correias transportadoras longitudinais na direçãotransportadora da correia transportadora transversal.
36. Arranjo transportador de acordo com a reivindicação prece-dente 34 ou 35, caracterizado pelo fato de o atuador de cada dispositivo guiade produto ser acoplado a um dispositivo da controle central e ser atuado nadependência do grau de enchimento da correia transportadora transversal,que é calculado pelo dispositivo de controle a partir de produtos supridos eavanço da correia transversal a montante do respectivo dispositivo guia deproduto para guiar os produtos para longe da região de entrada das correiastransportadoras longitudinais até o grau permitido pelo grau de enchimento.
37. Arranjo transportador de acordo com uma das reivindicaçõesprecedentes 34 a 36 com coleta em grupo dos produtos, caracterizado pelofato de o atuador de cada dispositivo guia de produto ser atuado na depen-dência do grupo coletado.
38. Utilização de um arranjo transportador como definido demuma das reivindicações precedentes 5 a 11 para transportar ovos sobre umacorreia transportadora longitudinal sobre a qual uma pluralidade de regiõesde armazenagem intermediária estacionárias reciprocamente espaçadas éfornecida, as quais são arranjadas de modo que recebam os ovos postos emregiões de ninho em gaiolas arranjadas em uma fileira ao longo da correialongitudinal.
39. Utilização de um arranjo transportador como definido emuma das reivindicações precedentes 12 a 18 para transportar ovos sobreuma correia transportadora transversal para transportar ovos para uma regi-ão de armazenagem intermediária que é arranjada na direção transportadoraa montante de uma instalação para processamento adicional, em particular,uma instalação de embalagem.
40. Método de transportar ovos na região de um galinheiro, quecompreende uma pluralidade de unidades gaiola que compreende as eta-pas:A. armazenagem intermediária dos ovos postos em uma primei-ra região de ninho de uma gaiola ou de uma primeira gaiola em uma primeiraregião de armazenagem intermediária de uma correia transportadora esta-cionária,B. medir a força adicionada devido ao peso dos ovos na primeiraregião de armazenagem intermediária,C. transporte adicional da correia transportadora longitudinal poruma distância predeterminada que é tal que uma porção de correia transpor-tadora que não está ocupada com ovos é fornecida como a primeira regiãode armazenagem intermediária,D. repetição das etapas a até c até um tempo no qual transporteadicional da correia transportadora longitudinal pela distância predetermina-da poderia fornecer uma porção de correia transportadora já ocupada comovos devido a uma segunda região de armazenagem intermediária adjacen-te de uma região de ninho de uma segunda gaiola adjacente ou uma segun-da gaiola, como a primeira região de armazenagem intermediária eE. transporte adicional da correia transportadora até que os ovosdepositados sobre ela tenham sido transferidos completamente sobre umasegunda correia transportadora ou para um dispositivo de armazenagem.
41. Método de transportar ovos que compreende as etapas:A. transportar os ovos sobre um primeiro aparelho transportadorpara uma região de armazenagem intermediária,B1. medir a força de compressão adicionada exercida pelos o-vos sobre uma porção parede limite lateral da região de armazenagem in-termediária, ouB2. medir os ovos que levantam na região de armazenagem in-termediária,C. transporte adicional dos ovos para fora da região de armaze-nagem intermediária por meio de um segundo aparelho transportador, eD. regular a velocidade transportadora dos primeiro ou segundoaparelho transportador na dependência da força de compressão medida oudo número medido de ovos que levantam.
42. Método preferivelmente de acordo com uma das reivindica-ções precedentes 40 ou 41, que compreende as etapas:transportar produtos sobre uma correia transportadora transver-sal até uma estação de processamento, edistribuir produtos por meio de uma pluralidade de correiastransportadoras longitudinais sobre a correia transportadora transversal emdiversas localizações reciprocamente espaçadas, caracterizado pelo fato deo avanço transportador da correia transportadora transversal ser detectado eno início da operação transportadora as correias transportadoras longitudi-nais serem ajustadas em operação em relação deslocada no tempo na de-pendência do espaçamento entre seu ponto de entrada sobre a correiatransportadora transversal e a estação de processamento e na dependênciado avanço transportador da correia transportadora transversal.
43. Método de acordo com a reivindicação precedente, caracte-rizado pelo fato de a primeira correia transportadora longitudinal a mais re-mota da estação de processamento ser ajustada em operação primeiro euma segunda correia transportadora arranjada mais próximo da estação deprocessamento ser ajustada em operação em um tempo no qual a correiatransportadora transversal avançou em uma tal extensão que os produtostransportados pela primeira correia transportadora longitudinal alcançaram aregião de entrada da segunda correia transportadora longitudinal.
44. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes- 40 a 43, caracterizado pelo fato de antes do início da operação de transporteno mínimo dois grupos de correias transportadoras longitudinais serem defi-nidos e as correias transportadoras longitudinais de um primeiro grupo se-rem ativadas primeiro e as correias transportadoras longitudinais de um se-gundo grupo serem ativadas em seguida.
45. Método de acordo com a reivindicação precedente, caracte-rizado pelo fato de em cada grupo a correia transportadora longitudinal amais afastada da estação de processamento ser ativada primeiro.
46. Método de acordo com a reivindicação precedente 44 ou 45,caracterizado pelo fato de as correias transportadoras longitudinais do grupocom a correia transportadora longitudinal a mais afastada da estação deprocessamento serem ativadas como o último grupo.
47. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes 44 a 46, caracterizado pelo fato de o tempo de parada da última correiatransportadora longitudinal de um grupo e a ativação da primeira correiatransportadora longitudinal de um grupo subseqüente, ser determinada nadependência do espaçamento entre o ponto de parada da última correiatransportadora longitudinal e a primeira correia transportadora longitudinalaté a correia transportadora transversal e o avanço da correia transportadoratransversal.
48. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes-44 a 47, caracterizado pelo fato de as correias transportadoras longitudinaise a correia transportadora transversal serem paradas quando o último produ-to de um grupo tenha sido conduzido para o aparelho de processamento.
49. Método de acordo com a reivindicação precedente 47 ou 48,caracterizado pelo fato de o último produto da última correia transportadoralongitudinal do primeiro grupo e os primeiros produtos da primeira correiatransportadora longitudinal do segundo grupo serem depositados em umaregião misturada comum sobre a correia transportadora transversal.
50. Método de acordo com a reivindicação precedente 47 ou 48,caracterizado pelo fato de um espaço intermediário ser fornecido na correiatransportadora transversal entre os produtos do primeiro grupo de correiastransportadoras longitudinais e os produtos do segundo grupo de correiastransportadoras longitudinais.
51. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes-40 a 50, caracterizado pelo fato de diversas correias transportadoras longi-tudinais serem ativadas e/ou a velocidade transportadora das correias trans-portadoras longitudinais ativadas seja regulada de tal modo que os diversosprodutos são alimentados para cada região da correia transportadora trans-versal, que uma capacidade predeterminada da estação de processamentoé alcançada.
52. Método de acordo com uma das reivindicações precedentesa 51, caracterizado pelo fato de uma fração da largura da correia trans-portadora transversal ser alocada para cada correia transportadora Iongitu-dinal ativada e a velocidade transportadora de cada correia transportadoralongitudinal ser regulada de tal modo que a largura alocada respectivamenteda correia transportadora transversal ser enchida com produtos pela respec-tiva correia transportadora longitudinal.
53. Método de acordo com a reivindicação precedente, caracte-rizado pelo fato de cada correia transportadora longitudinal pré-armazenarum dado número de produtos e os produtos ainda armazenados em cadacorreia transportadora longitudinal serem detectados por meio de sensores euma fração menor da largura da correia transportadora transversal ser alo-cada a uma correia transportadora longitudinal com menos produtos do quepara uma correia transportadora longitudinal com mais produtos para alcan-çar o término do esvaziamento de todas as correias transportadoras Iongitu-dinais ao mesmo tempo, ou em relação deslocada no tempo por uma dadaquantidade.
54. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes- 40 a 53, caracterizado pelo fato de um sensor de força arranjado na regiãode descarga da correia transportadora transversal medir a força de com-pressão que prevalece horizontalmente entre os produtos na região de des-carga e a velocidade transportadora da correia transportadora transversalser regulada na dependência do sinal do sensor de força.
55. Método de acordo com a reivindicação precedente, caracte-rizado pelo fato de a velocidade transportadora da correia transportadoratransversal ser reduzida se a força de compressão medida exceder um valorpredeterminado.
56. Método de acordo com a reivindicação 54 ou 55, caracteri-zado pelo fato de a velocidade transportadora da correia transportadoratransversal ser aumentada se a força de compressão medida cair abaixo deum valor predeterminado.
57. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes 40 a 56, caracterizado pelo fato de a velocidade transportadora das correiastransportadoras longitudinais e/ou da correia transportadora transversal seralterada sem etapas.
58. Método de acordo com uma das reivindicações precedentes 40 a 57, caracterizado pelo fato de um tempo de início de processamentoser introduzido e a ativação e a velocidade transportadora das correiastransportadoras longitudinais e da correia transportadora transversal sereminiciadas em um tempo certificado na dependência do espaçamento entre aentrada da correia transportadora longitudinal sobre a correia transportadoratransversal e o avanço da correia transportadora transversal para alimentarprodutos para a estação de processamento em uma capacidade predetermi-nada no tempo de início da estação de processamento.
59. Produto de programa de computador para execução em umcomputador, caracterizado pelo fato de ser programado para regular um mé-todo como definido em uma das reivindicações precedentes 40 a 58 quandoexecutado em um computador.
60. Produto de programa de computador para execução em umcomputador, caracterizado pelo fato de ser programado para regular um mé-todo de controlar ou regular um aparelho como definido em uma das reivin-dicações precedentes 1 a 37, quando executado em um computador.
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