BRPI0707361A2 - método e máquina para preparar grupos de produtos pré-embalados, tais como rolos de papéis, para embalar em sacos - Google Patents

Abstract

MéTODO E MáQUINA PARA PREPARAR GRUPOS DE PRODUTOS PRé-EMBALADOS, TAIS COMO ROLOS DE PAPéIS, PARA EMBALAR EM SACOS.A presente invenção refere-se à máquina para ensacar grupos de embalagens para pré-embalar produtos de variados formatos, incluindo: um transportador de distribuição (11) o qual revolve sobre um eixo giratório (111) disposto para receber os ditos pacotes; a jusante do dito transportador, um transportador de avanço (13) com uma extremidade de entrada e uma extremidade de saída, o dito transportador de avanço (13) sendo fornecido com canais adjacentes (12), o dito transportador de distribuição (11) sendo disposto e controlado para alimentar os ditos pacotes (Cl ;C2) seqúencialmente para dentro dos canais (12); ditos pacotes formando filas adjacentes nos ditos canais ao longo do dito transportador de distribuição; um membro de parada (22; 106) para parada temporária das filas de pacotes na extremidade do dito distribuidor de avanço (13); um primeiro elevador (6, 6'; 24) para coletar as filas de pacotes na saída do dito distribuidor de avanço (13) e mover ditos pacotes para uma estação de ensacamento (1-5); um dispositivo de retenção (16, 17) disposto ao longo do dito: transportador de avanço (13) em uma distância da dita extremidade de saída, para reter ciclicamente no dito transportador de avanço (13) um pacote (Cl; C2) de cada fila posicionada imediatamente a montante do(s) pacote(s) para ser descarregado no dito primeiro elevador (6; 61; 24) quando o dito membro de parada (22; 106) for desativado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO EMÁQUINA PARA PREPARAR GRUPOS DE PRODUTOS PRÉ-EMBALA-DOS, TAIS COMO ROLOS DE PAPÉIS, PARA EMBALAR EM SACOS".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a uma máquina e método paraembalar grupos de produtos pré-embalados em formatos variados, tais comogrupos de rolos de papel ou outros produtos vindos de uma ou mais máqui-nas de embalar das quais as embalagens podem ser descarregadas com oseixos de rolos dispostos horizontal ou verticalmente, em sacos obtidos defilme termoplástico ou folha desenrolada de um carretei.

Antecedentes da Invenção

No campo de transformação de papel para a produção de paco-tes de rolos de papel higiênico, rolos de papel toalha para cozinha, guardana-pos de papel e similares, é prática comum produzir pacotes individuais ougrupos de pacotes pré-embalados, tais como grupos de rolos de papel, emba-lados em folha termoplástica. Uma variedade dos ditos grupos embalados oupacotes de artigos é subseqüentemente agrupados juntos e embalados emsacos, isto é ensacados, cada saco tendo sido normalmente formado por umoutro filme termoplástico ou folha, e cada saco contendo uma quantidade pre-determinada de pacotes individuais, cada pacote sendo formado por um nú-mero pré-deteminado de produtos individuais dispostos de forma ordenada.

Um dispositivo de embalagem e ensacamento para embalar eensacar rolos de papel tecido é descrito no EP-A-1,306,308. Uma máquinade agrupar automática incluindo uma seção de embalagem e uma seção deensacamento é descrita em US-A-4,679,379. Em dispositivos conhecidosuma variedade de pacotes é introduzida em assentos de um transportadorde cadeia, o qual forma grupos de pacotes predeterminados, cada pacotetendo uma dimensão predeterminada. Dito grupo de pacotes é então movidoem um elevador, e dali em um túnel de embalagem ou mandril, isto é, umdispositivo que forma um embalagem tubular de filme termoplástico em voltado grupo de pacotes. O filme tubular termoplástico é cortado transversal-mente e vedado para formar um saco em torno de cada grupo de pacotes.Um problema que existe atualmente nas linhas de ensacamentode um tipo conhecido é devido ao fato de que quando varia o formato dasembalagens do produto a ser preparado para ensacamento, muitos doscomponentes de linha devem ser substituídos, resultando em longas para-das e envolvendo dificuldades no armazenamento dos componentes a se-rem substituídos.

Objetos e Sumário da Invenção

De acordo com um primeiro aspecto, é uma modalidade da in-venção o objetivo de remediar estes problemas de dispositivos conhecidos,com uma solução a qual, como varia o formato das embalagens de produtos,requer ajustes simples, fáceis e rápidos, o que é feito automaticamente, senecessário, através do uso de alguns poucos servocontroles que podem sercontrolados pelo painel de controle da máquina, devidamente configuradopara a finalidade.

De acordo com um aspecto diferente, um objetivo de uma moda-lidade da invenção é fornecer um dispositivo de embalagem, o qual possuium desenho compacto e simples.

A invenção também refere-se a métodos para ensacar embala-gens de produtos que é mais eficiente do que métodos de técnicas anterio-res. Em uma modalidade preferida, a invenção refere-se a um método o qualpermite o manuseio de embalagens de formatos variáveis com intervençõesde ajustes fáceis e rápidos em uma máquina de embalar.

Em uma modalidade, a invenção refere-se a um método de en-sacar grupos de embalagens de produtos pré-embalados de formatos varia-dos, em sacos obtidos de um filme termoplástico ou folha desenrolada deum carretei, incluindo as seguintes etapas:

- alimentar embalagens corretamente orientadas ao longo de umnúmero de filas pré-ajustadas;

- descarregar e agrupar em um elevador um número preestabe-lecido de pacotes de cada dita fila, enquanto os pacotes a montante daque-les descarregados no dito elevador são retidos para parar o fluxo total dospacotes a montante;- içar os pacotes agrupados na altura de uma estação de ensa-

camento;

- transferir o dito grupo de pacotes na dita estação de ensaca-mento e introduzir os ditos pacotes agrupados em um filme tubular termo-plástico de embalagem;

- formar um saco com o dito filme tubular de embalagem.

Em uma modalidade da invenção, os pacotes agrupados no ditoelevador são movidos pelo dito elevador à altura da dita estação de ensa-camento e transferidos do dito elevador para dentro de um tubo de embala-gem da dita estação de embalagem. Em uma modalidade preferida, os paco-tes são içados de uma posição inferior, no nível do transportador de avanço,para uma posição superior, onde o tubo de embalagem ou mandril da má-quina de ensacar é disposta. Dispor a estação de ensacamento embaixo dotransportador de avanço não é excluído.

Em uma possível modalidade da invenção, cada saco pode in-cluir uma única camada de pacotes. Em uma outra modalidade da invençãoos pacotes são agrupados de acordo com uma variedade de camadas so-brepostas, de modo que cada saco inclui duas ou mais camadas sobrepos-tas de pacotes, cada camada incluindo um ou mais pacotes. Em uma moda-lidade preferida as camadas são empilhadas em uma configuração super-posta no elevador e depois transferidas para dentro da estação de ensaca-mento.

Quando jogos de pacotes são agrupados de acordo com umavariedade de camadas sobrepostas, as ditas camadas podem ser formadasem um primeiro elevador, sobre o qual duas ou mais camadas de pacotessão formadas. O elevador então é movido em direção à estação de ensaca-mento de modo que os pacotes em camadas são transferidos, por exemplo,por meio de um impulsor, do elevador para dentro da estação de ensaca-mento, por exemplo, para dentro do túnel de embalagem da estação de en-sacamento. De acordo com uma modalidade diferente, as ditas camadassobrepostas são transferidas de um primeiro elevador para um segundo ele-vador e o dito segundo elevador move as ditas camadas sobrepostas dospacotes na altura da dita estação de ensacamento.

Em uma modalidade preferida, os ditos pacotes são alimentadosao longo de um transportador de distribuição, de preferência em relação es-paçada entre si. A partir do dito transportador de distribuição de acordo comuma variedade de filas substancialmente paralelas. Em uma modalidade dainvenção o dito transportador de distribuição revolve em torno de preferênciade um eixo de rotação aproximadamente vertical disposto no lado da entradado dito transportador de distribuição, de modo que um lado de saída do ditotransportador de distribuição é seqüencialmente trazido ao alinhamento comuma variedade de canais substancialmente paralelos para alimentar se-qüencialmente os pacotes em cada dito canal e formar uma fila de pacotesem cada dito canal.

Em uma modalidade preferida, as ditas filas são avançadas aolongo de uma direção substancialmente alinhada com a direção principal deavanço do dito transportador de distribuição. Já que o transportador de dis-tribuição oscila para distribuir os pacotes em cada fila, a direção do avançodo dito transportador de distribuição é variável. Uma direção principal de a-vanço é definida como aproximadamente uma direção média entre as váriasposições angulares, as quais o transportador de distribuição pode assumirao distribuir os ditos pacotes nas ditas filas.

A invenção pode normalmente ser usada para embalar e ensa-car rolos de papel tecido, tal como rolos de papel higiênico, rolos de papeltoalha ou similares. Em geral, a invenção pode ser aplicada para rolos deembalagem de material de trama enrolado. Se os produtos a serem ensaca-dos são rolos de material, de acordo com uma modalidade preferida os ditosrolos são orientados com seus eixos em uma posição substancialmente ver-tical e avançando ao longo de uma direção substancialmente horizontal dodito transportador distribuidor ao dito distribuidor de avanço.

Em uma modalidade preferida, o método da invenção inclui asseguintes etapas:

- formar as ditas filas ao longo de um transportador de avanço;

- interromper temporariamente as ditas filas no fim do dito trans-portador de avanço;

- em cada fila, definir um grupo guia de pacotes a serem descar-regados, o dito grupo guia incluindo um número pré-ajustado de pacotes emcada fila;

- reter temporariamente os pacotes a jusante do dito grupo guiade pacotes;

- enquanto os ditos pacotes a montante está retida temporaria-mente, descarregar o dito grupo guia de pacotes do dito transportador deavanço;

- liberar e avançar os ditos pacotes a montante em direção à ex-tremidade do dito distribuidor de avanço.

Em uma modalidade preferida, o dito grupo guia de pacotes édescarregado do dito transportador de avanço no primeiro elevador e depoisdo dito grupo guia de pacotes tiver sido descarregado do dito distribuidor deavanço no dito primeiro elevador, os ditos pacotes a montante são liberadose avançados em direção da extremidade do dito transportador de avanço.

Modalidades adicionais e características vantajosas do métodode acordo com a invenção são descritos abaixo com referência aos dese-nhos e são estabelecidas em reivindicações apensas.

De acordo com outro aspecto, a invenção refere-se a uma má-quina para ensacar grupos de pacotes de produtos pré-embalados de forma-to variado, em sacos obtidos de filme termoplástico ou folhas desenroladasde um carretei, incluindo:

- um transportador de distribuição que revolve em um eixo gira-tório, disposto para receber os ditos pacotes;

- a jusante do dito transportador de distribuição, um transporta-dor de avanço com uma extremidade de entrada e uma extremidade de saí-da, dito transportador de avanço sendo fornecido com canais adjacentes,dito transportador de distribuição sendo disposto e controlado para alimentarditos pacotes seqüencialmente nos ditos canais, ditos pacotes formando filasadjacentes percorrendo os ditos canais ao longo do dito transportador deavanço;- um membro de interrupção para interromper temporariamenteas filas de pacotes na extremidade do dito transportador de avanço;

- um primeiro elevador para coletar as filas de pacotes na saídado dito transportador de avanço e mover os ditos pacotes para uma estaçãode ensacamento;

- um dispositivo de retenção disposto ao longo do dito transpor-tador de avanço em uma distância da dita extremidade de saída, para reterde forma cíclica no dito transportador de avanço um pacote de cada fila po-sicionado imediatamente a montante do(s) pacote(s) a ser descarregado(s)no dito primeiro elevador quando o dito membro de interrupção for desativa-do.

A disposição do dito dispositivo de retenção é tal que retém umpacote em cada fila do dito transportador de avanço de maneira que o fluxode pacotes é interrompido apesar de o transportador de avanço continuar amover. O movimento continuado do transportador de avanço faz.descarregara maior parte dos pacotes de avanço em cada fila, isto é, o grupo guia depacotes, uma vez que o pacote de interrupção é desativado. O transportadorde avanço, portanto, alimenta o grupo guia de pacotes no elevador dispostona saída do dito transportador de avanço enquanto evita-se que os pacotesa montante de avancem.

; De acordo com a modalidade preferida da máquina da invenção,

o alimentador é disposto a montante do dito transportador de distribuição,para alimentar na orientação correta e espaçado entre os pacotes à entradado dito transportador de distribuição.

Em uma modalidade preferida, o dito alimentador é ajustável deacordo com o formato dos ditos pacotes. Por exemplo, pode incluir paredeslaterais ajustáveis e/ou transportadores distanciados, a distância mútua aqual pode ser ajustada de acordo com a altura dos pacotes.

Em uma modalidade preferida da máquina de acordo com a in-venção, o dito transportador de distribuição também é ajustável de acordocom o formato dos ditos pacotes.

Em uma modalidade vantajosa, os ditos canais no dito conversorde avanço são ajustáveis de acordo com o formato dos ditos pacotes e osditos grupos de pacotes a serem ensacados. Eles podem ser ajustados emrelação à largura e o número total de canais pode ser modificado, assim co-mo a sua dimensão transversal.

A dita estação de ensacamento pode incluir um impulsor paratransferir os ditos grupos de pacotes para dentro da dita estação de ensa-camento, por exemplo, para dentro do túnel de embalagem ao qual um filmede embalar ou bobina é alimentada de um carretei.

De acordo com uma modalidade preferida, a distância entre odito dispositivo retentor e a extremidade do dito transportador de avanço éajustável. Desta maneira, o número de pacotes para cada saco pode serajustado conforme necessário. Caso mais pacotes devam ser posicionadosem cada saco, a distância entre a extremidade de saída do transportador deavanço e o dispositivo de retenção é aumentado. Esta distância é diminuídase um número menor de pacotes forem necessários no saco ou em cadacamada de saco.

Em uma modalidade da invenção, o dito dispositivo de retençãoinclui um membro móvel de uma posição retraída, na qual não interfere comos pacotes avançando ao longo do dito transportador de avanço, e um posi-ção ativa, na qual interfere com os pacotes sendo avançados ao longo dodito transportador de avanço. O dito membro móvel pode incluir uma barrade retenção, a qual é içada de uma posição embaixo da superfície de avan-ço, definido pelo entroncamento ativo do dito transportador de avanço, parauma posição extraída, para içar um pacote do dito transportador e retê-lotemporariamente enquanto o transportador pode continuar a avançar os pa-cotes a jusante do dito dispositivo de retenção. A barra de retenção podeincluir uma borda de retenção, por exemplo, pode ser moldada na forma deum perfil em L, a borda formando uma superfície de limite para os pacotes.Em uma modalidade preferida a barra que age em conjunto com a barra su-perior de pressionamento, de modo que um pacote é retido temporariamenteentre as ditas barras opostas pelo tempo necessário para descarregar ospacotes a jusante do transportador de avanço no elevador.Em uma modalidade modificada, o dito dispositivo de retençãopode incluir um membro móvel o qual é movido de uma posição superior,livre dos ditos pacotes, para uma posição inferior, na qual interfere com ospacotes e retém o primeiro pacote imediatamente a montante do grupo guiade pacotes, isto é, aqueles pacotes que devem ser descarregados no eleva-dor e movidos para dentro da estação de ensacamento. Uma barra de reten-ção inferior movendo de uma posição inferior inativa para uma posição supe-rior ativa é preferível, já que não requer espaçamento entre os pacotes emcada fila.

Em uma modalidade da invenção o dito primeiro elevador é dis-posto e projetado para levar pelo menos uma primeira posição no nível dodito transportador de avanço, para receber pacotes do dito transportador euma segunda posição no nível da dita estação de ensacamento, para des-carregar os ditos pacotes do dito primeiro elevador em direção à dita estaçãode ensacamento. Em uma modalidade preferida, o dito elevador é fornecidocom um transportador, tal como um transportador por uma esteira transpor-tadora. Uma esteira transportadora é ativada para ejetar os pacotes do ele-vador e/ou limitar os pacotes ao longo da parede posicionados na lateral doelevador.

alinhar corretamente os pacotes no elevador, em uma mo-

; dalidade da invenção uma parede limitadora é disposta no lado a jusante dodito primeiro elevador, contra a parede a qual os ditos pacotes são interrom-pidos e alinhados quando são transferidos no dito primeiro elevador. De a-cordo com o projeto da máquina, a parede limite pode ser fixa ou móvel.

Em uma modalidade da invenção, o membro de parada incluiuma parte limite integral com o dito primeiro elevador, se estendendo parabaixo do mesmo no lado a montante do mesmo e de frente ao dito transpor-tador de avanço. Com esta disposição, quando o dito primeiro elevador mo-ve para cima para transferir a camada de pacotes à altura da estação deensacamento, a dita parede limite interrompe o fluxo de pacotes no ditotransportador de avanço, de modo que nenhum pacote caia do transportadorde avanço. Uma vez que o elevador é trazido novamente ao nível do trans-portador de avanço, a parede limite está sem pacotes, e o grupo guia de pa-cotes, a jusante do dispositivo de retenção, pode ser descarregado no pri-meiro elevador.

Em uma modalidade diferente, o dito membro de parada incluium dispositivo de intercepção móvel disposto na extremidade de saída dodito transportador de avanço.

Em uma modalidade da máquina que é projetada para embalargrupos em camadas, a máquina inclui um segundo elevador, disposto a ju-sante do dito primeiro elevador na direção do avanço dos ditos pacotes. Otransportador de avanço, o dito membro de parada, o disto dispositivo deretenção, o dito primeiro elevador e o dito segundo elevador são dispostos econtrolados de modo que quando um grupo necessário de pacotes em ca-madas tivesse sido formado no primeiro elevador, o dito primeiro elevador éposicionado na mesma altura como o segundo elevador e o dito grupo depacotes em camadas é transferido do dito primeiro elevador para o dito se-gundo elevador, de modo que enquanto o segundo elevador transfere o gru-po de pacotes para a estação de ensacamento, o primeiro elevador é trazidoao nível da extremidade de saída do dito transportador de avanço para rece-ber um novo grupo de pacotes.

Outras características e modalidades das máquinas de acordocom a invenção são descritas abaixo com referência aos desenhos anexos esão estabelecidos nas reivindicações apensas.Breve Descrição dos Desenhos

Nos desenhos, nos quais as mesmas partes ou similares sãoindicadas com o mesmo número de referência:

- a figura 1 e 2 são elevações laterais esquemáticas e vistassuspensas respectivamente de uma máquina de ensacar em uma primeiramodalidade para embalar uma única camada de embalagens de produtos;

- a figura 1a ilustra uma elevação lateral aumentada de um com-ponente da máquina conforme as figuras anteriores;

- as figuras 3, 4 e 5 ilustram uma elevação lateral da parte finalda máquina conforme as figuras anteriores durante as sucessivas fases detrabalho;

- as figuras 6 e 7 são elevações laterais e vistas suspensas res-pectivamente de uma máquina de ensacar na versão com dispositivo de ca-madas, para embalar várias camadas de embalagens de produtos;

- as figuras 6a e 6b ilustram uma elevação lateral aumentada evista suspensa respectivamente de componentes da máquina conforme asfiguras 6 e 11;

- as figuras 8, 9 e 10 ilustram uma elevação lateral de uma parteterminal da máquina conforme as figuras 6 e 7 durante as sucessivas etapasde um ciclo de trabalho;

- as figuras 11 e 12 são elevações laterais e vistas suspensasrespectivamente de um dispositivo para alimentar uma máquina de ensacar,na versão simplificada alternativa às figuras 6 e 7;

- as figuras 13, 14, 15, 16 e 17 ilustram uma elevação lateral daparte terminal da máquina conforme as figuras 11 e 12, durante sucessivasetapas de trabalho;

- a figura 18 ilustra uma elevação lateral de uma possível moda-lidade de um elevador para as máquinas conforme as figuras 6 e 11;

- as figuras 19 e 20 ilustram respectivamente, em perspectiva,uma embalagem de produto como chega na máquina conforme as figuras 1e 2 e como vários pacotes deste tipo são ensacados pela dita máquina;

- as figuras 21 e 22 ilustram respectivamente, em perspectiva,uma embalagem de produto conforme chega nas máquinas conforme asfiguras 6, 7 e como vários pacotes em camadas deste tipo são ensacadospela dita máquina.

Descrição Detalhada das Modalidades da Invenção

A figura 19 ilustra um pacote típico C1 de rolos de papel dispostocom o seu eixo horizontal em várias filas e em várias camadas e com asbordas L da folha de embalagem vedável a quente posicionadas nas extre-midades do núcleo oco dos ditos rolos de filas, de modo que na fase de ve-dação a quente das ditas bordas entre um par de transportadores comunscom eixo vertical, os rolos são submetidos a compressão na direção axial demaior resistência à deformação. Estes pacotes C1 devem normalmente seralimentados à máquina de ensacamento, com os eixos dos rolos posiciona-dos verticalmente como na figura 20 e devem ser dispostos em várias filasparalelas, por exemplo, em três filas, de modo que uma ou mais embalagenspor fila, por exemplo, dois pacotes por fila, podem ser ensacados dentro dosaco de embalagem S obtido de um filme plástico vedável a quente que éformado dentro de um tubo por meio de um selo longitudinal, não ilustrado, efechado nas extremidades opostas por meio de vedações transversas cor-respondentes T1 e T2.

Uma embalagem deste tipo pode ser produzida com a máquinade acordo com a invenção, que agora é descrita com referência às figurasde 1 a 5 na primeira modalidade. Nestas figuras, 1 indicar um mandril tubularou tubo de embalagem com um eixo horizontal, sobre o qual uma faixa con-tínua 102 de material termoplástico percorre longitudinalmente, desenroladode um carretei 2 controlado por um meio não enrolado, não mostrado, con-trolado por uma roldana guia 3 de um tipo também conhecido. Este percorresobre o túnel de embalagem 1, a faixa 102 é dobrada e depois formada emum tubo e suas bordas sobrepostas longitudinais são seladas por um meioselador longitudinal conhecido 4, de modo que o dito túnel de embalagemproduz um túnel contínuo de material plástico que, sincronizado corretamen-te, é submetido, por meio conhecido esquematicamente indicado pelas setasopostas 5, posicionadas a jusante do dito túnel de embalagem 1, um selotransverso duplo e é cortado entre os selos para fechar a extremidade dosaco preenchido e o início de um novo saco e para separar o saco preenchi-do fechado, o qual pode assim ser movido para longe do novo saco sendoformado.

Os pacotes a serem ensacados são dispostos conforme descritoabaixo em uma elevador 6 o qual em uma etapa deste ciclo de trabalho estáno mesmo nível que o túnel de embalagem 1, de modo que os pacotes dis-postos no elevador 6 podem ser empurrados para dentro e através do túnelde embalagem em formação 1 e além deste pela ação de um impulsor hori-zontal conhecido 7, o qual empurra uma parte do filme formando um saco aolongo dos pacotes dentro a jusante do filme do meio de vedação e corte 5, oqual, devidamente sincronizado, age assim que o dito impulsor 7 é retraído,para produzir o saco S ilustrado na figura 20, dentro da qual o pacote seráembalado firmemente e bloqueado, explorando a possibilidade de deforma-ção e conseqüente elasticidade de pacotes no plano horizontal, tanto emrelação ao comprimento quando ao cruzamento, devido à disposição dosrolos com seus eixos orientados verticalmente.

Em uma modalidade, as embalagens C1 (vide figura 19), sãoinicialmente dispostos com seus eixos de rolo horizontal e movem em filaúnica na direção da seta F. Por exemplo, eles se dirigem nesta posição deuma máquina de embalagem disposta para cima (não mostrado). Das figu-ras 1 e 2 pode ser visto que a máquina de acordo com a invenção compre-ende um primeiro meio de posicionamento 8 o qual alimenta os pacotes C1para frente, sujeitando-os para uma rotação transversa de 90°, para posicio-ná-los com seus eixos de rolos verticais; o dito meio compreende, por exem-plo, um par de esteiras transportadoras adjacentes 108, 208 os quais percor-rem na mesma direção e na mesma velocidade, o transportador numerado208 sendo de largura limitada e horizontal, enquanto que o mais largo 109inclina longitudinalmente para baixo, de modo que enquanto que o pacoteC1 realiza um movimento para baixo neste transportador, o mesmo é supor-tado em um lado pelo transportador horizontal 208 o que faz o mesmo reali-zar a rotação desejada de 90°.

Na saída do transportador de posicionamento 8, os pacotes C1alcançam um transportador acionador a motor horizontal 9, o qual alimentaos ditos pacotes a um par de transportadores paralelos recíprocos 10, umacima e o outro devidamente acionado a motor. Os ditos transportadores 10formam um alimentador, o qual alimenta os ditos pacotes na distância corre-ta um do outro (isto é, adequadamente distanciado um do outro)para a ex-tremidade inicial, isto é, a extremidade de entrada de uma esteira transpor-tadora de distribuição horizontal do tipo retilinear 11, a qual é girada em tor-no de um eixo substancialmente vertical 11 e é fornecido com guias laterais211 e com o motor apropriado. O dito transportador de distribuição 11 é for-necido com meio giratório, não mostrado, o que faz o transportador distribui-dor 11 oscilar sobre o eixo 111 de modo que sua extremidade de saída podeser posicionada de forma cíclica em diferentes posições horizontais, por e-xemplo, em três posições diferentes conforme mostradas na figura 2, paraalimentar os pacotes C1 em rápida sucessão em três canais substancial-mente paralelos 12. Os canais têm uma largura ajustável de acordo com oformato (por exemplo, as dimensões transversas) das embalagens C1. Cadacanal é definido por guias laterais 12 posicionados com os meios de ajustesapropriados, não mostrado, em um único transportador de avanço 13. Emuma modalidade da invenção, o transportador de avanço 13 é formado poruma única esteira larga, conforme mostrado nos desenhos. Contudo, emuma modalidade alternativa o dito transportador de avanço pode incluir umavariedade de esteiras estreitas paralelas.

O transportador de avanço 13 é movido por meio motor apropri-ado, o que faz os pacotes C1 avançarem e pararem contra um membro deparada. Em uma modalidade da invenção o dito membro de parada incluiuma parede vertical 106 integral com a estrutura móvel do elevador 6.

Em uma modalidade da invenção uma área intermediária ouporção do entrocamento do transportador 13, como melhor iluminado no altotambém na figura 1a, percorre sobre grupos de rolos ociosos paralelos 14,15 posicionados nos vértices de trapézios isósceles hipotéticos posicionadosum dentro do outro e com a base menor de frente para cima, de modo aformar no entrocamento superior do dito transportador em uma aberturatransversa através do qual uma barra de retenção ou interrupção 16 podeoperar, a qual pode ser içada e abaixada por um atuador (não mostrado). Adita barra age em conjunto com uma barra superior 17 a qual, já que o for-mato dos pacotes C1 varia, pode ser ajustado em termos de distância dotransportador 13, para passar por cima da parte superior dos pacotes mo-vendo no dito transportador. Estes últimos componentes 14, 15, 16 e 17 sãoajustados em um cartucho 18, os lados os quais percorrem nos guias hori-zontais 19 e os quais são conectados ao meio de ajuste manual ou automá-tico de modo que como o formato dos pacotes C1 ou o formato do pacotefinal S varia, as barras 16 e 17 podem ser posicionadas imediatamente amontante do grupo de pacotes, cujo cada canal de transportador 13 tem detransferir para o elevador 6 para formar um único pacote S.

Em uma modalidade preferida o elevador 6 é do tipo no qual asuperfície de trabalho é formada por um transportador horizontal 206 movidona mesma direção do transportador 13. A jusante do elevador 6 uma paredefixa vertical 20 é fornecida, acima da qual um filme 102 passa em direção aotúnel de embalagem 1. Como é melhor mostrado na figura 2, a parte terminaldo transportador 13 e lateralmente para o elevador 6, há guias laterais 21fornecidos com meios para ajuste da distância recíproca já que o formatodos pacotes a serem embalados varia.

A máquina, de acordo com esta primeira modalidade, opera daseguinte forma. Na extremidade de um ciclo de trabalho e no início do pró-ximo ciclo de trabalho, o elevador 6 fica na posição levantada conforme mos-trado na figura 1 com sua parede 106 interrompendo o fluxo de pacotes ali-mentados em cada canal 12 do conversor 13. Caso, como mostrado no e-xemplo nas figuras 19 e 20, três filas de pacotes têm de ser alimentadas ci-clicamente para dentro do saco de embalagem S com dois pacotes por fila, aunidade consistindo em uma barra 16 e uma contrabarra 17 é posicionadono nível do terceiro pacote iniciando de um que toca a placa de interrupção106. Assim, o grupo guia de embalagens, incluindo dois pacotes por canal12, é formado, o dito grupo guia de pacotes é descarregado no elevador 6como descrito posteriormente e depois transferido para a estação de ensa-camento1-5.

Enquanto o impulsor 7 termina seu ciclo de trabalho e retrai eenquanto fecha e separa de saco S cheio de pacotes a jusante do túnel deembalagem é terminado, o comando é dado para içamento da barra 16 co-mo na figuras 3, de modo que o último para o terceiro pacote em cada canal12, içando o mesmo do entrocamento superior do transportador 13 e blo-queando contra a barra superior 17 enquanto é corretamente sincronizado, oelevador 6 é abaixado no mesmo plano como o transportador 13 para rece-ber do dito transportador 13 o grupo guia de pacotes (dois por fila) posicio-nados a jusante das ditas barras 16, 17 e transportá-los contra a parede fixa20, conforme mostrado na figura 4. O grupo guia de pacotes C1 a jusantedas barras 16, 17 são movidas no elevador 6 pelo movimento do transporta-dor de avanço 13, enquanto o fluxo de pacotes C1 a montante do grupo guiaé evitado pelas barras 16, 17. Na modalidade preferida, as esteiras 206(formando um transportador na superfície superior do elevador 6) movem ospacotes C1 para a frente contra a parede 20.

Subseqüentemente, enquanto o impulsor 7 possui um tempomédio retornado para a posição de início de ciclo retraído, o elevador 6 éiçado ao mesmo plano que a parede inferior do túnel de embalagem 1, con-forme mostrado na figura 5, de modo que os grupos de pacotes dispostos noelevador 6 podem então ser transferidos pelo transportador 206 do dito ele-vador e pelo impulsor 7 através do túnel de embalagem 1 para uma fase deensacamento subseqüente. A etapa de ensacamento é conhecida e nãodescrita em detalhes. Nesta mesma fase, a máquina retorna para a condiçãoda figura 1, desde o abaixamento da barra de interrupção 16, os pacotes C1temporariamente retidos pelas barras 16, 17 são liberadas e as filas dos pa-cotes alimentados pelo transportador 13 pode avançar até que sejam para-dos contra a parede alta 106 do elevador 6.

Enquanto o impulsor 7 completa seu ciclo de trabalho e depois

retorna para a posição de repouso e enquanto o meio 5 operando a jusantedo túnel de embalagem 1 fecha o saco cheio S como mostrado na figura 20e separa o mesmo do próximo saco fechado na frente, a máquina se preparapara o novo ciclo de trabalho.

Fica claro que como varia o formato das embalagens a seremensacadas, somente as operações de ajuste devem ser realizadas, evitandoassim, operações complexas, oneroso e prolongadas para substituir compo-nentes da máquina, como requerido pelas máquinas conhecidas. Como van-tagem, uma redução da parada da máquina é obtida e, se necessário, todosou alguns ajustes podem ser feitos automaticamente, fornecendo servo-motores ou atuadores adequados, os quais movem as partes e componen-tes da linha de embalagem que requer ajuste.As figuras 6 até 10 mostram uma outra modalidade da máquinade acordo com a invenção. Nesta modalidade, a máquina inclui um dispositi-vo em camadas, o qual é usado quando vários pacotes devem ser empilha-dos um sobre o outro em uma condição de camadas e a dita condição é in-serida no túnel de embalagem 1 da estação de embalagem.

A necessidade de pacotes em camadas é especialmente sentidaquando os pacotes são de altura limitada, por exemplo, aqueles C2 do tiporetangular plano ilustrado na figura 21, com os rolos dispostos com seus ei-xos em uma posição vertical e com as bordas em L seladas reciprocamentedo pacote agora posicionado na superfície lateral da extremidade dos rolos.

Como ilustrado no exemplo da figura 22, as três camadas depacotes C2 como na figura 21 devem ser dispostas no topo uma da outra emcamadas, por exemplo, em três camadas, e este grupo de pacotes em ca-madas pré-dispostas deve ser inseridos através do túnel de embalagemmencionado anteriormente 1 para a formação de saco de embalagem S co-mo na figura 22.

Para formar o dito saco, se necessário com pacotes diferentesdaqueles ilustrados na figura 21, com as mesmas vantagens daquelas men-cionadas anteriormente para a máquina conforme as figuras 1 a 5, a máqui-na mostrada nas figuras 6 e 7 compreendem um transportador inicial 8' ali-mentado com pacotes C2 que movem na direção da seta F (vide tambémfigura 21). O dito primeiro transportador posiciona os pacotes C2 com suasdimensões maiores na direção de alimentação, por exemplo, ao agir empur-rando os ditos pacotes C2 contra o guia inicialmente inclinado 308'.

Na saída do transportador posicionador 8', os pacotes C2 sãointroduzidos entre o par de transportadores paralelos movidos a motor 10posicionados um acima do outro que alimentam os ditos pacotes em umadistância apropriada um do outro para o transportador de comutação 11, oqual por sua vez distribui os ditos pacotes nos vários canais 12 do transpor-tador 13, o qual move os pacotes para frente em várias filas adjacentes e éconstruído da mesma maneira como descrito anteriormente com referênciaàs figuras 1 e 1a. Nesse caso, contudo, na extremidade do transportador 13um dispositivo de intercepção 22 é fornecido, o qual no comando é posicio-nado na frente do fluxo de pacotes para interrompê-los e os quais, correta-mente sincronizados, podem ser neutralizados para permitir alimentar o ditofluxo de pacotes. Bons resultados têm sidos obtidos com um dispositivo noformato quadrado com um lado de frente para baixo e revolvendo com a ex-tremidade do outro lado em um eixo 122 (figura 6a) a qual pode ser ajustadapela altura já que varia o formato dos pacotes, e o qual é conectado ao meiode oscilação de modo que o lado do mesmo de frente para baixo pode serabaixado ou içado, ao receber um comando, como descrito abaixo.

A barra 16 e a contrabarra superior 17 são ajustadas de modoque são posicionadas acima da parte inicial do pacote C2 que segue aqueleque parou pelo dispositivo de intercepção descrito acima 22. A jusante dodito dispositivo 22 há um par de rolos paralelos movidos a motor 23 posicio-nados um acima do outro, o inferior está no nível do transportador 13 e emposição estática, enquanto o superior pode ter a altura ajustada se o formatodos pacotes variar. Os rolos 23 giram na direção para alimentar os pacotessaindo do transportador 13 em uma velocidade igual e/ou apropriadamentemaior do que aquela do dito transportador 13.

A jusante do par de rolos 23 está um primeiro elevador 24 for-mado de uma variedade de esteiras paralelas 124 as quais, sob comando,podem ser operadas por meio de motor (vide abaixo), para alimentar os pa-cotes para frente e os quais terminam a jusante em disposição do tipo pente,de modo que o dente vertical de um pente 25 conectado ao meio de içamen-to e abaixamento, não mostrado, pode ser posicionado entre eles.

No início de cada ciclo, o elevador 24 está no mesmo plano queo transportador 13 e o pente 25 está na posição levantada, para que fiqueprotuberante através das esteiras 124 e acima do dito elevador em uma altu-ra suficiente para parar uma camada de pacotes C2. A jusante do elevador24 há um segundo elevador 6 similar ao elevador 6 nas figuras 1 e 2, com aparede fixa 20 a jusante. Outras partes da máquina mostradas nas figuras 6e 7 similares àquelas mostradas nas figuras 1 -5 não são descritas e referên-cia é feita à descrição da modalidade anterior.A máquina mostrada nas figuras 6 e 7 opera como segue (videfiguras 6, 8, 9, 10). Como também ilustrado na figura 8, corretamente sincro-nizado com intervenção da barra 16 a qual para o segundo pacote C2 contraa barra superior 17, o dispositivo de intercepção 22 é içado e o pacote cabe-ça (isto é, o pacote líder C2) é transferido pelo transportador de avanço 13, oqual permanece ativo, e pelos rolos de empuxo 23 no elevador 24. Nestafase as correias 124 do primeiro elevador 24 podem ser mantidas em movi-mento para diminuir o avanço dos pacotes C2 na superfície do elevador 24.Depois do primeiro pacote C2 tiver sido posicionado no elevador 24, as cor-reias transportadoras 12 podem ser desativadas.

Subseqüentemente o dispositivo de intercepção 22 move de vol-ta para baixo e a barra 16 é abaixada de modo que o próximo pacote C2 éposicionado contra o dispositivo 22. De acordo com a devida seqüência detempo, o primeiro elevador 24 move um degrau para baixo, o qual é de pre-ferência igual a dois ou levemente maior do que a altura de um pacote C2.Depois um segundo pacote é alimentado no elevador 24 e o ciclo é entãorepetido até que três pacotes C2 tenham sidos empilhados no primeiro ele-vador 24, conforme mostrado na figura 9.

Quando os segundo e terceiro pacotes C2 são empilhados noprimeiro elevador 24, a ação dos rolos de empuxo 23 é decisiva conformeeles movem os pacotes na saída do transportador 13 para frente para garan-tir que param contra o pente 25. Nestas etapas a barra 16 move para cima epara baixo de forma cíclica e o dispositivo de intercepção 22 também é abai-xado e içado de modo que, ciclicamente, um conjunto de pacotes (um paracada canal 12 no exemplo mostrado) sai dos rolos de empuxo 23, para em-pilhar no elevador auxiliar. Não é excluído que um número diferente de paco-tes C2, por exemplo, dois pacotes C2, são alimentados de cada vez dotransportador de avanço 13 para dentro do elevador 24. Neste caso as bar-ras 16, 17 são ajustadas para andarem para trás, de modo que agem no ter-ceiro pacote C2, isto é, deixando os primeiro e segundo pacotes C2 em cadafila livre a serem descarregados do transportador 13 na pilha sendo formadano elevador 24.Quando as três camadas de pacotes C2 forem empilhadas noelevador auxiliar 24, o mesmo é levantado para a posição mostrada na figura10 e o pente 25 é abaixado, de modo que com a subseqüente ativação dascorreias do transportador 124 no elevador 24 e o transportador do segundoelevador 6, a pilha agrupada ou pilha de pacotes em camadas C2 passa pa-ra dentro do elevador principal 6 e para contra a parede fixa 20, como ilus-trado pela linha tracejada na mesma figura 10.

Subseqüentemente, enquanto o elevador principal 6 move paracima e o impulsor 7 é ativado para inserir o grupo em camadas de pacotesdentro e além da estação de ensacamento 1, 5 como na figura 8, o pente 25é levantado e o primeiro elevador 24 é ativado para receber do transportadorde avanço 13 um primeiro pacote C2 de um próximo grupo de pacotes. En-tão o ciclo descrito acima é repetido.

É entendido que os guias laterais, não mostrados, são forneci-dos para controlar o grupo em camadas de pacotes no elevador auxiliar 24 eno elevador principal 6. Fica claro que também neste tipo de máquina, comoo formato do produto varia, somente as operações de ajuste têm de ser fei-tas e estas podem ser facilmente automatizadas.

Com referência às figuras de 11 até 17 uma máquina com dis-positivo de camadas é agora descrito, em uma modalidade simplificada comrelação a uma das figuras 6 até 10. Na modalidade das figuras 11-17 cama-das de pacotes são feitas diretamente no primeiro elevador 6' similar ao pri-meiro elevador 24 da máquina mostrada nas figuras 6-10 (vide abaixo). Odito elevador 6' também é usado para mover os pacotes em camadas C2 donível de saída do transportador de avanço 13 para o nível de túnel de emba-lagem 1. Membros e peças da máquina das figuras 11 até 17 os quais sãoiguais ou equivalentes àqueles da modalidade mostrada nas figuras 6 até 10são indicadas com os mesmos números de referência e não são aqui descri-tos.

A estrutura do elevador 6' é similar à estrutura do elevador 24 einclui esteiras do tipo pente, para que entre a extremidade similar a um pentede suas esteiras, na direção do túnel de embalagem 1, os dentes de frentepara baixo 25' podem operar. Nesta modalidade o pente 25' é fixo ao invésde móvel como o pente 25 (figuras 6-11).

No exemplo mostrado na figura 18, as esteiras paralelas 306' dotransportador fornecido no topo do elevador 6' ou aquele 124 do elevador 24descrito anteriormente pode ser de tal modo a derivar seus movimentos deum motor 406 em uma posição fixa, por meio de uma esteira 306, guiado emtorno de outra roldana 506 em uma posição fixa e em torno de roldanas 606que podem ser movidas com o dito elevador e são sustentadas pelo mesmo.É entendido, contudo, que as esteiras do elevador 6' e aquelas do elevador24 podem ser movidas por qualquer outro meio adequado, por exemplo, pormeio de um motor com apoio do próprio elevador.

Da figura 11 pode ser visto que o limite de parada entre um cicloe o próximo, a saída do transportador 13 foi içada e movida para perto abai-xo do impulsor 7, de modo que é uma curta distância da posição de altura dotúnel de embalagem 1 e para evitar interferências entre o dito impulsor 7 eas partes abaixo do mesmo, o dito transportador 13 com guias laterais relati-vos 12 foi inclinado longitudinalmente de modo que sua saída é içada. Todosos outros componentes da máquina são os mesmos daqueles descritos paraa maquina nas figuras 6 e 7.

A operação da máquina como nas figuras 11 e 12 é como segue(vide figuras 13-17). No início do ciclo, o elevador 6' está no nível da saídado transportador 13, de modo a receber deste uma primeira camada de pa-cotes C2 (no exemplo um pacote C2 para cada canal 12), o qual para contrao pente 25', como mostrado na figura 13. Subseqüentemente, o mesmo ele-vador 6' é gradualmente abaixado por uma etapa igual ou levemente maiordo que a altura de uma camada de pacotes, de modo que as várias cama-das de pacotes são empilhadas ou postas em camadas em sucessão no ditoelevador 6' pelo par de rolos de empuxo 23, enquanto cada camada é inter-rompida por um pente estacionário 25' disposto na distância correta, en-quanto a barra 16 e o dispositivo de parada 22 são içados e abaixados, naseqüência correta de tempo como descrito anteriormente com relação a mo-dalidade das figuras 6-10. A seqüência de operação assim obtida é mostra-da na sucessão de figuras 14, 15, 16.

Uma vez que as camadas foram completadas, como ilustrado nafigura 17, enquanto o dispositivo de interrupção 22 está na posição baixa eenquanto a barra 16 retorna para a posição baixa, o elevador 6' move paracima para o nível do túnel de embalagem 1 e o puxador 7 transfere o grupode pacotes em camadas dentro e além do túnel de embalagem 1. Assim queos pacotes foram descarregados do elevador 6', este é abaixado ao nível dotransportador de avanço 13 e o dispositivo 22 é içado para repetir o ciclo,enquanto o impulsor 7 completa seu percurso de trabalho e depois retornapara a posição de repouso para se preparar para o próximo ciclo de traba-lho.

Como varia a altura dos pacotes a serem ensacados, o meio deajuste pode ser fornecido como para a modalidade da máquina anterior mos-trada nas figuras 6 e 7, ou o meio de registro fácil pode ser fornecido paramodificar o ângulo do dito transportador 13, para aumentar ou abaixar a altu-ra da saída do mesmo, enquanto o dispositivo de intercepção 22 associadocom a dita saída pode ser mantida em uma altura constante, como a contra-barra 17 e a superior do rolos de empuxo paralelos motorizados 23, enquan-to os inferior dos ditos rolos seguem o movimento de saída do dito transpor-tador 13, para qual o ciclo de altura de início do elevador 6 pode ser adapta-do através de meio adequado. É entendido que mesmo se não for ilustrado,também nesta modalidade da invenção, guiais laterais são fornecidos, ajus-táveis de acordo com o formato, para controlar o fluxo de produtos na parteterminal do transportador 13 e sobre o elevador 6', como aqueles indicadospor 21 na máquina da figura 2.

Também nesta modalidade, como varia o formato do produto,somente ajustes rápidos e fáceis devem ser realizados, os quais, se neces-sário, podem ser facilmente automatizados. Em todas as três modalidadesdescritas da máquina, o transportador de distribuição 11 pode ser mantidoparado para alimentar o fluxo de produtos a somente um dos canais dotransportador de alimentação 13 se é necessário produzir pacotes S forma-dos de somente uma fila de pacotes C1 ou C2 dispostos em uma ou maiscamadas.

Os rolos de empuxo 23 acima mencionados podem ser substitu-ídos por um par de transportadores paralelos posicionados um acima do ou-tro, similar a 10, mas também menor.

É entendido que a descrição se refere a algumas modalidadespreferidas da invenção, à qual numerosas variações de construção e modifi-cações podem ser feitas, sem sair do princípio subjacente à invenção, comodescrito acima, como ilustrado e reivindicado abaixo. Nas reivindicações, asreferências em parênteses são considerados puramente como um guia enão limitam o escopo da proteção das ditas reivindicações.

Claims (70)

1. Método para ensacar grupos de pacotes de produtos pré-embalados de formato variado, em sacos obtidos de filme termoplástico oufolhas desenroladas de um carretei, caracterizado pelas seguintes etapas:- alimentar pacotes corretamente orientados ao longo de núme-ros preestabelecidos de filas;- descarregar e agrupar em um elevador um número preestabe-Iecido de pacotes de cada dita fila, enquanto os pacotes a montante sendodescarregados no dito elevador são retidos para parar o fluxo inteiro de pa-cotes a montante;- içar os pacotes agrupados à altura da estação de ensacamento(1-5);- transferir os ditos pacotes agrupados na dita estação de ensa-camento e introduzir os ditos pacotes em um filme tubular termoplástico deembalagem;- formar um saco com o dito filme tubular de embalagem.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que os ditos pacotes agrupados no dito elevador são movidos pelodito elevador à altura da dita estação de ensacamento e transferido do ditoelevador para o tubo de embalagem da dita estação de ensacamento.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que os ditos pacotes são agrupados de acordo com uma varie-r- dade de camadas sobrepostas, e que as ditas camadas sobrepostas de pa-cotes são transferidas para dentro da dita estação de ensacamento.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que os ditos pacotes são agrupados de acordo com uma variedadede camadas sobrepostas no dito elevador, e que as camadas sobrepostasdas embalagens são transferidas do dito elevador para um outro elevador, odito elevador movendo as ditas camadas sobrepostas de pacotes na alturada dita estação de ensacamento.

5. Método de acordo com uma ou mais reivindicações preceden-tes, caracterizado pelo fato de que os ditos pacotes são alimentados ao Ion-go do transportador de distribuição (11), e distribuído de acordo com umavariedade de filas substancialmente paralelas.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelofato de que o dito transportador de distribuição (11) é revolvido em torno deum eixo giratório disposto no lado de entrada do dito transportador de distri-buição, de modo que o lado de saída do dito transportador de distribuição étrazido seqüencialmente em alinhamento com uma variedade de canaissubstancialmente paralelos para seqüencialmente alimentar os ditos pacotesem cada canal e formar uma fila de pacotes em cada dito canal.

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que o dito eixo giratório (111) é substancialmente vertical.

8. Método de acordo com a reivindicação 5, 6 ou 7, caracteriza-do pelo fato de que as ditas filas paralelas são avançadas ao longo de umadireção substancialmente alinhada com uma direção principal de avanço dodito transportador de distribuição.

9. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações pre-cedentes, caracterizado pelo fato de que os ditos produtos pré-embaladossão rolos de bobina de material enrolado, tal como papel, e de preferênciapapel tecido.

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelofato de que se orienta os ditos rolos com seus eixos em uma posição subs-tancialmente vertical.

11. Método de acordo com uma ou mais das reivindicações pre-cedentes, caracterizado pelas seguintes etapas:- formar as ditas filas ao longo de um transportador de avanço;- interromper temporariamente as ditas filas na extremidade dodito transportador de avanço;- em cada fila, definir um grupo guia de pacotes a serem descar-regados, o dito grupo guia incluindo um número preestabelecido de pacotesem cada fila;- reter temporariamente os pacotes a montante do dito grupoguia de pacotes;- enquanto os ditos pacotes a montante são retidos temporaria-mente, a descarga do dito grupo de pacotes do dito transportador de avanço;- liberar e avançar os ditos pacotes a montante da extremidadedo dito transportador de avanço.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pe-lo fato de que o dito grupo guia de pacotes é descarregado do dito transpor-tador de avanço (13) no primeiro elevador (6'; 24), e depois do dito grupoguia de pacotes tiver sido liberado do dito transportador de avanço (13) nodito primeiro elevador, os ditos pacotes a montante são liberados e avança-dos em direção da extremidade do dito transportador de avanço.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pe-lo fato de que a descarga do dito transportador de avanço (13) em seqüên-cia, uma variedade de grupos líderes de pacotes, a dita variedade de gruposlíderes em camadas, um no topo do outro do dito primeiro elevador e ditogrupos em camadas de pacotes sendo introduzidos dentro da dita estaçãode ensacamento.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pe-lo fato de que os grupos de pacotes em camadas são transferidas pelo ditoprimeiro elevador no nível da dita estação de ensacamento.

15. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pe-lo fato de que: dito grupo de pacotes em camadas são transferidos do ditoprimeiro elevador para um segundo elevador, dito segundo elevador é içadoao nível da dita estação de ensacamento para transferir o grupo de pacotesem camadas para dentro da estação de ensacamento, enquanto no primeiroelevador um conjunto próximo de grupos de pacotes estão em camadas.

16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pe-lo fato de que: o dito primeiro elevador é abaixado na direção da etapa en-quanto os ditos grupos de pacotes são dispostos em camadas sobre omesmo; quando os ditos grupos de pacotes foram postos em camadas nodito primeiro elevador, o dito primeiro elevador e o dito segundo elevadorsão posicionados na mesma altura e os ditos grupos de camadas de pacotessão transferidos do dito primeiro para o dito segundo elevador; e depois dodito grupo de grupos em camadas tiverem sido removidos do primeiro eleva-dor, o dito primeiro elevador é enfeixado no nível do dito transportador deavanço (13) para receber os grupos de pacotes de um próximo conjunto.

17. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pe-lo fato de que no dito grupo guia de pacotes é transferido do dito primeiroelevador para a dita estação de ensacamento, enquanto os ditos pacotes amontante são liberados e o avanço para a extremidade do dito transportadorde avanço.

18. Método de acordo com a reivindicação 12 ou 17, caracteri-zado pelo fato de que no dito primeiro elevador levanta os ditos grupos líde-res de pacotes da extremidade de saída do transportador de avanço para aestação de ensacamento, enquanto os pacotes a montante são liberados,avançados para a saída da extremidade do dito transportador de avanço einterrompido até que o dito primeiro elevador é abaixado novamente ao nívelda dita extremidade de saída.

19. Máquina para grupos de ensacamento de pacotes de produ-tos pré-embalados de formato variado, em sacos obtidos de filme termoplás-tico ou folhas desenroladas de um carretei, incluindo:- um transportador de distribuição (11), o qual gira em um eixogiratório (111), disposto para receber os ditos pacotes;- a jusante do dito transportador de distribuição, um transporta-dor de avanço (13) com uma extremidade de entrada e uma extremidade desaída, o dito transportador de avanço (13) sendo fornecido com os canaisadjacentes (12), o dito transportador de distribuição (11) sendo disposto econtrolado para alimentar os ditos pacotes (C1; C2) seqüencialmente paradentro dos ditos canais (12), os ditos pacotes formando filas adjacentes per-correndo nos ditos canais ao longo do dito transportador de avanço;- um membro de parada (22, 106) para interromper temporaria-mente as filas de pacotes na extremidade do dito transportador de avanço(13);- um primeiro elevador (6, 6'; 24) para coletar as filas de pacotesna saída do dito transportador de avanço (13) e mover os ditos pacotes parauma estação de ensacamento (1-5);- um dispositivo de retenção (16, 17) disposto ao longo do ditotransportador de avanço (13) em uma distância da dita extremidade de saí-da, para reter ciclicamente no dito transportador de avanço (13) um pacote(C1; C2) de cada fila posicionada imediatamente a montante do(s) pacote(s)a sere(m) descarregado(s) no dito primeiro elevador (6; 6'; 24) quando o ditomembro de parada (22, 106) é desativado.

20. Máquina de acordo com a reivindicação 19, caracterizadopelo fato de ter um alimentador (10) para alimentar pacotes corretamenteorientados e espaçados para a entrada do dito transportador de distribuição(11)·

21. Máquina de acordo com a reivindicação 20, caracterizadopelo fato de que o dito alimentador (10) é ajustável de acordo com o formatodos ditos pacotes.

22. Máquina de acordo com a reivindicação 19, 20 ou 21, carac-terizado pelo fato de que o dito transportador de distribuição (11) é ajustávelde acordo com o formato dos ditos pacotes.

23. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações de-19 a 22, caracterizado pelo fato de ter um dispositivo de orientação (8, 8'),para orientar o fluxo de pacotes.

24. Máquina de acordo com a reivindicação 23, caracterizadopelo fato de que os ditos produtos são rolos de bobinas de material enrolado,de preferência material de bobina de papel, e que o dito dispositivo de orien-tação (8, 8') é projetado e disposto para orientar os ditos pacotes com oseixos dos rolos orientados verticalmente.

25. Máquina de acordo com a reivindicação 24, caracterizadopelo fato de que os pacotes têm uma dimensão maior e uma dimensão me-nor na ortogonal do eixo dos ditos rolos e que o dito dispositivo de orienta-ção é projetado e disposto para orientar os ditos pacotes com dimensãomaior na direção de alimentação.

26. Máquina de acordo com a reivindicação 23, 24 ou 25, carac-terizado pelo fato de que o dispositivo de orientação (8, 8') é ajustado de a-cordo com o formato dos ditos pacotes.

27. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-26, caracterizado pelo fato de que o eixo giratório (111) é substancialmentevertical.

28. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-27, caracterizado pelo fato de que os ditos canais (12) no dito transportadorde avanço (13) são ajustados de acordo com o formato dos ditos pacotes eos ditos grupos de pacotes a serem ensacados.

29. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-28, caracterizado pelo fato de que um impulsor (7) para transferir os ditosgrupos para dentro da dita estação de ensacamento (1 -5).

30. Máquina de acordo com a reivindicação 29, caracterizadopelo fato de que o dito impulsor é substancialmente horizontal.

31. Máquina de acordo com uma ou mais das reivindicações 23,-24, 25 ou 26, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de orientação (8) éprojetado e disposto para conferir os ditos pacotes (C1; C2) com uma rota-ção transversa de 90° conforme avançam ao longo do dito dispositivo deorientação.

32. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 23,-24, 25, 26 ou 31, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de orienta-ção (8) inclui um par de esteiras adjacentes (108, 208), o qual move aproxi-madamente na mesma direção e substancialmente na mesma velocidade deum dos quais (208) é de largura limitada e é horizontal enquanto o outro(108) é mais largo e inclina longitudinalmente para baixo ao longo da direçãode avanço dos ditos pacotes, as extremidades de entrada do dito par de es-teiras transportadoras sendo dispostas substancialmente na mesma altura;um pacote (C1) movendo em contato com as esteiras transportadoras adja-centes fazendo girar em 90s em torno de um eixo substancialmente paraleloà direção de avanço do dito pacote ao longo das ditas esteiras de transporte.

33. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 23 a-25, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de orientação (8') é projetadoe disposto para orientar os ditos pacotes (C2) com a maior dimensão desteparalelo à direção de alimentação.

34. Máquina de acordo com a reivindicação 33, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de orientação (8') inclui um guia inicialmentede inclinação e fixo (308') disposto acima da esteira transportadora.

35. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações 20 a 34,caracterizado pelo fato de que o alimentador (10) inclui um par de dispositi-vos transportadores movidos a motor posicionados um sobre o outro, o qualalimenta os ditos pacotes (C1, C2) distanciados um do outro para o transpor-tador de distribuição subseqüente (11).

36. Máquina de acordo com a reivindicação 35, caracterizadopelo fato de que a distância entre os ditos dispositivos transportadores movi-dos a motor são ajustáveis.

37. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-36, caracterizado pelo fato de que a distância entre o dito dispositivo de re-tenção (16, 17) e a extremidade do dito transportador de avanço (13) é ajus-tável.

38. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-37, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de retenção (16, 17) in-clui um membro móvel (16) móvel de uma posição retrátil, na qual não inter-fere com as embalagens avançando ao longo do dito transportador de avan-ço (13) e uma posição ativa, na qual interfere com os pacotes avançando aolongo do dito transportador de avanço (13).

39. Máquina de acordo com a reivindicação 38, caracterizadopelo fato de que o dito membro móvel é retrátil embaixo do entroncamentosuperior do dito transportador de avanço (13).

40. Máquina de acordo com a reivindicação 38 ou 39, caracteri-zado pelo fato de que o membro móvel (16) age em conjunto com um mem-bro fixo (17), o dito membro fixo e móvel (16, 17) retendo os ditos pacotespelo pressionamento dos pacotes entre os mesmos.

41. Máquina de acordo com as reivindicações de 19 a 40, carac-terizado pelo fato de que os dispositivos de retenção são suportados por umcartucho (18), a posição do dito cartucho sendo ajustável ao longo do ditotransportador de avanço.

42. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-41, caracterizado pelo fato de que o dito transportador de avanço (13) possuiuma porção intermediária de pelo menos um entrocamento superior o qual éguiado em um grupo de rolos ocisos paralelos (14, 15), de modo a formar noentroncamento superior do dito transportador uma pequena abertura trans-versa através da qual a barra de retenção (16) pode operar, a qual pode seriçada e abaixada por um atuador para ficar protuberante ou não protuberan-te da dita abertura.

43. Máquina de acordo com a reivindicação 42, caracterizadopelo fato de que o entrocamento inferior do dito transporte de avanço é guia-do em um grupo de rolos ociosos paralelos (15).

44. Máquina de acordo com a reivindicação 42 ou 43, caracteri-zado pelo fato de que os rolos ociosos (14, 15) são posicionados nos vérti-ces dos trapézios de isósceles hipotéticos posicionados um dentro do outroe com a base menor de frente para cima.

45. Máquina de acordo com a reivindicação 42, 43 ou 44, carac-terizado pelo fato de que a dita barra de retenção age em conjunto com umabarra superior paralela (17).

46. Máquina de acordo com a reivindicação 45, caracterizadopelo fato de que a barra superior (17) possui uma posição ajustável, de mo-do que o formato dos pacotes (C1 , C2) variam, a dita barra superior (17)pode ser ajustada em termos de distância do transportador de avanço (13)para passar substancialmente pelos topos dos pacotes (C1, C2) movendo nodito transportador de avanço (13); em que a dita barra de retenção (16) élevantada, a dita barra de retenção pressiona um pacote posicionado acimada dita barra de retenção contra a dita barra superior (17), içando o dito pa-cote do transportador (13), a qual pode continuar ativa na descarga dos pa-cotes a jusante de um que foi pressionado, considerando que quando a bar-ra inferior (16) é abaixada, não interfere com o fluxo de pacotes em trânsito.

47. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 42 a-45, caracterizado pelo fato de que a dita barra de retenção (16) dos ditosrolos ociosos (14, 15) são montados em um cartucho (18), os lados do qualpercorrem os guias horizontais (19) paralelos ao transportador de avanço(13); o meio de ajuste sendo fornecido para ajustar a posição do dito cartu-cho com relação ao dito transportador de avanço (13), de modo que, con-forme varia o formato dos pacotes (C1, C2), a dita barra de retenção (16) éposicionada a montante do grupo de pacotes líderes que cada painel (12) dotransportador de avanço (13) deve descarregar ciclicamente no dito primeiroelevador.

48. Máquina de acordo com as reivindicações 46 e 47, caracteri-zado pelo fato de que a dita barra superior (17) é suportada pelo dito cartu-cho (18).

49. Máquina de acordo com a uma ou mais das reivindicaçõesde 19 a 48, caracterizado pelo fato de que o primeiro elevador (6, 6') é dis-posto e projetado para assumir pelo menos a primeira posição no nível doqual o transportador de avanço (13), recebe os pacotes (C1; C2) do ditotransportador e uma segunda posição no nível da dita estação de ensaca-mento (1-5), para descarregar os ditos pacotes do dito primeiro elevador (6;-6') em direção da dita estação de ensacamento (1 -5).

50. Máquina de acordo com a reivindicação 49, caracterizadopelo fato de que o primeiro elevador é fornecido com um transportador (206).

51. Máquina de acordo com a reivindicação 50, caracterizadopelo fato de que o transportador (206) do dito primeiro elevador é substanci-almente horizontal.

52. Máquina de acordo com a reivindicação 49, 50 ou 51, carac-terizado pelo fato de que uma parede limite (20, 25') disposta no lado a ju-sante do dito primeiro elevador (6; 6'), contra a qual os ditos pacotes (C1;C2) são interrompidos e alinhados quando são transferidos no dito primeiroelevador (6; 6').

53. Máquina de acordo com a reivindicação 52, caracterizadopelo fato de que a dita parede limite (20) é fixa.

54. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 49 a-53, caracterizado pelo fato de que o membro de parada inclui uma paredelimite (106) integral com o primeiro elevador (6), se estendendo para baixodo mesmo no lado a montante do mesmo e de frente para o dito transporta-dor de avanço (13); quando o dito primeiro elevador (6) move para cima paratransferir a camada de pacotes (C1) para a altura da estação de ensacamen-to (1-5, 7), a dita parede limite (106) interrompendo o fluxo dos pacotes (C1)no dito transportador de avanço (13).

55. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-53, caracterizado pelo fato de que o membro de parada inclui um dispositivode intercepção móvel (22) disposto na extremidade de saída do dito trans-portador de avanço (13).

56. Máquina de acordo com a reivindicação 55, caracterizadopelo fato de que um dispositivo de avanço movido a motor (23) disposto ajusante do dito dispositivo de intercepção (22) e a montante do dito primeiroelevador (6'; 24), projetado e controlado para transferir os pacotes (C2) parafrente em uma velocidade suficiente para depositá-los corretamente no ditoprimeiro elevador (24, 6') ou em uma camada de pacotes anteriormente de-positados no dito elevador.

57. Máquina de acordo com a reivindicação 56, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de avanço movido a motor incluir um par derolos paralelos ou transportadores curtos (23) posicionados um acima do-1 outro.

58. Máquina de acordo com a reivindicação 57, caracterizadopelo fato de que a distância entre os ditos rolos paralelos ou transportadorescurtos é ajustável de acordo com o formato dos pacotes (C2).

59. Máquina de acordo com a reivindicação 56, 57 ou 58, carac-terizado pelo fato de que um limite (25; 25') disposto a jusante do dito primei-ro elevador para interromper os pacotes transferidos pelo dito dispositivo deavanço (23) do dito transportador de avanço (13) para dentro do dito primei-ro elevador (6', 24).

60. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 55 a-59, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de intercepção (22) inclui umdispositivo na forma de quadrado posicionado com um lado de frente parabaixo e girando com a extremidade do outro lado no eixo (122) o qual podeter a altura ajustada conforme varia o formato dos pacotes (C1, C2), o ditodispositivo de intercepção sendo conectado a um atuador de oscilação demodo que a frente que fica para baixo possa ser abaixada, sob comando, nafrente do fluxo de pacotes e interrompê-los, ou pode ser permitido transitaros ditos pacotes no dito transportador (13).

61. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-60, caracterizado pelo fato de que o primeiro elevador (24, 6') inclui umtransportador que compreende de esteiras paralelas (124, 306'), controladaspara mover os pacotes (C1; C2) para frente e que terminam a jusante emuma configuração parecida com um pente, de modo que os dentes de umpente (25, 25') podem ser posicionados entre as ditas esteiras paralelas parainterromper os pacotes corretamente empilhados no dito elevador.

62. Máquina de acordo com a reivindicação 61, caracterizadopelo fato de que o dito pente (25) é conectado ao meio de içamento e abai-xamento.

63. Máquina dè acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-52, caracterizado pelo fato de que um segundo elevador (6), disposto a ju-sante do dito elevador (24) na direção do avanço dos ditos pacotes (Cl, C2)e que o transportador de avanço (13), o dito membro de parada (22), o ditodispositivo de retenção (16, 17), o dito primeiro elevador (24) e o dito segun-do elevador (6) são dispostos e controlados de tal modo que quando umgrupo requerido de pacotes em camadas (C2) tiver sido formado no primeiroelevador (24), o dito primeiro elevador (24) é posicionado na mesma alturado segundo elevador (6) e o dito grupo de pacotes em camadas é transferidodo dito primeiro elevador (24) para o segundo elevador (6), de modo queenquanto o segundo elevador (6) transfere o grupo de pacotes (C2) para aestação de ensacamento (1-5, 7), o primeiro elevador (24) é trazido para onível da extremidade de saída do dito transportador de avanço (13) para re-ceber um novo grupo de pacotes (C2).

64. Máquina de acordo com as reivindicações 62 e 63, caracteri-zado pelo fato de que no dito pente (25) é combinado com o dito primeiroelevador (24) e movido em sincronia com o mesmo, de modo que o dito pen-te (25) é abaixado para permitir a transferência dos ditos pacotes (C2) dodito primeiro elevador (24) ao dito segundo elevador (6) e é levantado nova-mente quando o dito primeiro elevador (24) é trazido de volta para o nível dasaída do dito transportador de avanço (13).

65. Máquina de acordo a reivindicação 61, caracterizado pelofato de que o pente (25') está em uma posição fixa e o transportador de a-vanço (13) é posicionado com sua saída em uma distância da estação deensacamento (1-5, 7) igual ou levemente maior do que a altura de um dossacos a serem embalados.

66. Máquina de acordo com a reivindicação 65, caracterizadopelo fato de que o transportador de avanço (13) é posicionado em uma posi-ção de inclinação longitudinal.

67. Máquina de acordo com a reivindicação 66, caracterizadopelo fato de que esta compreende de um meio de ajuste de modo que, con-forme varia a altura dos pacotes (C1, C2) a serem ensacados, é possívelmodificar a inclinação do dito transportador de avanço (13) para içar ou a-baixar a saída do mesmo, e que o dito membro de parada (22) associadocom a dita saída é mantida em uma altura constante.

68. Máquina de acordo com a reivindicação 67, caracterizadopelo fato de que o dito dispositivo de retenção inclui uma contrabarra de in-terrupção (17), a qual é mantida em uma altura constante quando varia aaltura dos ditos pacotes.

69. Máquina de acordo com uma ou mais reivindicações de 19 a-68, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro e segundo elevador (61; 6;-24) inclui um transportador (306', 124) que é movida por um motor (406) dis-posto em uma posição fixa, uma respectiva esteira de transmissão (306)sendo fornecida, que é guiada em torno de pelo menos üma outra roldana(506) em uma posição fixa e em torno de roldanas (606) movendo com o ditoelevador (6', 6; 24).

70. Máquina de acordo com quaisquer uma ou mais reivindica-ções de 19 a 69, caracterizado pelo fato de que os meios fornecidos paraajustar o dito transportador de distribuição (11) a uma posição fixa, para ali-mentar o fluxo de produtos para somente um dos canais (12) do dito trans-portador de avanço (13).