BRPI0622231B1

BRPI0622231B1 - Sistema de inspeção por radiação, e, método para inspecionar um objeto móvel com radiação

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Publication number: BRPI0622231B1
Application number: BRPI0622231-5A
Authority: BR
Inventors: Zhiqiang Chen; Yuanjing Li; Yinong Liu; Junli Li; Hua Peng; Yaohong Liu; Shangmin Sun; Jinyu Zhang; Qingjun Zhang; Li Zhang; Yali Xie; Yanli Deng; Ming Ruan; Siyuan Liang; Guang Yang; Wei Jia
Original assignee: Nuctech Company Limited; Tsinghua University
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2019-05-07
Also published as: BRPI0622231A2; AU2006346221B2; AU2006346221C1; JP4825876B2; PL2078957T3; CN101163369B; RU2008103175A; WO2008052395A1; EP2078957A1; RU2383883C2; EP2078957B1; MY161628A; JP2009503558A; CN101163369A; AU2006346221A1; US7989770B2; US20090065698A1; BRPI0622231B8; EP2078957A4

Abstract

unidade de controle e método para controlar uma fonte de radiação, sistema de inspeção por radiação, e, método para inspecionar um objeto móvel com radiação. e revelado um sistema de inspeção por radiação que compreende um canal de inspeção (t) através do qual um alvo móvel (1) passa, uma fonte de radiação (7a) que é provida em um lado do canal de inspeção para emitir raios, um arranjo de detectores (1 oa) que é provido no outro lado do canal de inspeção e é oposto à fonte de radiação, de maneira a receber os raios da fonte, um sensor (5) para detectar o alvo móvel e um controlador (100) que recebe o sinal do sensor e controla a fonte de radiação para emitir os raios quando o detector detecta o alvo móvel, de maneira a imagear e inspecionar o alvo móvel.

Description

“SISTEMA DE INSPEÇÃO POR RADIAÇÃO, E, MÉTODO PARA INSPECIONAR UM OBJETO MÓVEL COM RADIAÇÃO” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção [0001] A presente invenção diz respeito a uma unidade de controle e a um método de controle para controlar uma fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação, e a um sistema de inspeção por radiação e a um método de inspeção por radiação para imagear automaticamente objetos móveis por meio de radiação.

2. Descrição da Tecnologia Relacionada [0002] Em um sistema inspecionar rapidamente um objeto móvel tal como um veículo por meio de raios de alta energia, em geral, um motorista dirige um veículo em inspeção para passar através de um plano de fluxo do feixe de radiação. Especificamente, depois que a cabine do veículo move-se através do plano do fluxo do feixe de radiação, o motorista para o veículo. Então, um botão é manualmente pressionado de forma que uma fonte de radiação seja controlada para emitir um feixe de radiação. Em seguida, o motorista novamente dá partida no veículo para conduzir o veículo em inspeção para passar através do plano do fluxo do feixe de radiação, de forma que um objeto móvel tal como um veículo seja varrido para ser imageado. Entretanto, todo o processo de inspeção leva cerca de um minuto, e assim o sistema tem baixa eficiência de inspeção de veículo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0003] A fim de superar pelo menos um aspecto das deficiências apresentadas existentes na tecnologia anterior, é um objetivo da presente invenção prover uma unidade de um método para controlar uma fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação, bem como um sistema de inspeção e um método de imageamento para controlar uma fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação, que pode

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 10/30 / 15 melhorar bastante a velocidade de passagem de um veículo.

[0004] A unidade de controle e seu método, bem como o sistema de inspeção e seu método, podem controlar automaticamente a fonte de radiação para emitir um feixe de radiação de maneira a realizar a varredura, imageamento e inspeção automáticos. Um veículo pode ser automaticamente inspecionado enquanto está funcionando. Não é necessário que o motorista pare o veículo e pressione o botão para acionar a fonte de radiação para emitir um feixe de radiação, e então dar partida no veículo novamente para realizar a varredura. Em decorrência disto, o tempo de inspeção pode ser bastante reduzido, de forma que a velocidade de passagem de um veículo e a velocidade de inspeção possam ser melhoradas.

[0005] A fim de atingir pelo menos um objetivo da presente invenção de acordo com um aspecto da presente invenção, é provida uma unidade de controle para uma fonte de radiação, a fonte de radiação sendo operável para emitir radiação para inspeção por radiação de um objeto móvel que passa por uma passagem de inspeção. A unidade de controle compreende: um primeiro detector disposto a jusante da fonte de radiação em uma direção de avanço do objeto móvel e espaçada da fonte de radiação em uma distância predeterminada para detectar o objeto móvel que passa pela passagem de inspeção, e um controlador para receber um sinal do primeiro detector e controlar a fonte de radiação para emitir automaticamente radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel.

[0006] Preferivelmente, a unidade de controle compreende adicionalmente um segundo detector disposto sob a superfície do terreno da passagem de inspeção a montante do primeiro detector na direção de avanço do objeto móvel, em que, somente quando tanto o primeiro detector quanto o segundo detector detectarem o objeto móvel, o controlador controla a fonte de radiação para emitir automaticamente a radiação.

[0007] Alternativamente, a unidade de controle compreende

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 11/30 / 15 adicionalmente um terceiro detector disposto a montante do segundo detector na direção de avanço do objeto móvel, em que, somente quando o terceiro detector, o primeiro detector e o segundo detector detectam o objeto móvel em sequência, o controlador controla a fonte de radiação para emitir automaticamente a radiação.

[0008] Além do mais, a unidade de controle compreende adicionalmente um quarto detector disposto a montante do terceiro detector na direção de avanço do objeto móvel, em que, somente quando todos do quarto detector, do terceiro detector, do primeiro detector e do segundo detector detectam o objeto móvel em sequência, o controlador controla a fonte de radiação para emitir automaticamente a radiação.

[0009] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é provido um método para controlar uma fonte de radiação, a fonte de radiação sendo operável para emitir radiação para inspecionar um objeto móvel que passa por uma passagem de inspeção. O método compreende etapas de prover um primeiro detector a jusante da fonte de radiação em uma direção de avanço do objeto móvel a uma distância predeterminada da fonte de radiação, prover um controlador para receber um sinal do primeiro detector para controlar a fonte de radiação, e controlar a fonte de radiação pelo controlador para emitir automaticamente radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel.

[00010] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é provido um sistema de inspeção por radiação compreendendo uma passagem de inspeção pela qual um objeto móvel em inspeção pode passar, uma fonte de radiação disposta em um lado da passagem de inspeção para emitir radiação, um arranjo de detectores disposto no outro lado da passagem de inspeção oposto à fonte de radiação para receber a radiação emitida pela fonte de radiação, um primeiro detector disposto a jusante da fonte de radiação em uma direção de avanço do objeto móvel e espaçado da fonte de radiação por

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 12/30 / 15 uma distância predeterminada para detectar o objeto móvel, e um controlador para receber um sinal do primeiro detector e controlar a fonte de radiação para emitir radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel para imageamento para radiação e inspeção do objeto móvel.

[00011] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é provido um método para inspecionar um objeto móvel com radiação, compreendendo as etapas de: prover uma passagem de inspeção pela qual o objeto móvel em inspeção passa, prover uma fonte de radiação em um lado da passagem de inspeção para emitir radiação, prover um arranjo de detectores no outro lado da passagem de inspeção oposta à fonte de radiação para receber a radiação emitida pela fonte de radiação, prover um primeiro detector a jusante da fonte de radiação em uma direção de avanço do objeto móvel a uma distância predeterminada da fonte de radiação, prover um controlador para receber um sinal do primeiro detector de maneira a controlar a fonte de radiação, e controlar a fonte de radiação pelo controlador para emitir automaticamente radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel.

[00012] Com a presente invenção, a velocidade de passagem de veículos em inspeção pode ser melhorada para mais que 200 caminhões contêineres por hora. A presente invenção pode melhorar bastante a velocidade de inspeção com alta segurança e alta eficiência de maneira a ser aplicável a várias situações.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS [00013] Esses e/ou outros aspectos e vantagens da presente invenção ficarão aparentes e mais facilmente entendidos a partir da descrição seguinte das modalidades, consideradas em conjunto com os desenhos anexos.

[00014] A figura 1 é uma vista lateral esquemática mostrando uma unidade de controle para controlar a fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação de acordo com uma modalidade da

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 13/30 / 15 presente invenção.

[00015] A figura 2 é uma vista de topo esquemática mostrando a unidade de controle para controlar a fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00016] A figura 3 é um fluxograma de controle da fonte de radiação para emitir automaticamente um feixe de radiação de acordo com a modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [00017] Será feita agora referência com detalhes às modalidades da presente invenção, exemplos das quais estão ilustrados nos desenhos anexos, em que números de referência iguais referem-se a elementos iguais em toda parte. As modalidades são descritas a seguir a fim de explicar a presente invenção com referência às figuras.

[00018] As figuras 1 e 2 mostram vistas laterais e de topo esquemáticas de uma unidade de controle 100 para controlar uma fonte de radiação 7a para emitir automaticamente um feixe de radiação de acordo com uma modalidade da presente invenção, respectivamente. A fonte de radiação 7a é usada para emitir radiação para inspecionar um objeto móvel 1 que passa por uma passagem de inspeção T. O objeto móvel 1, por exemplo, pode compreender um veículo a ser inspecionado que leva um contêiner. A passagem de inspeção T é composta de uma primeira parede de blindagem 6 e uma segunda parede de blindagem 9 que são substancialmente paralelas uma à outra e espaçadas uma da outra.

[00019] Como mostrado na figura 2, a fonte de radiação 7a montada em um alojamento da fonte de radiação 7 é disposta em um lado da passagem de inspeção T e um braço detector 10 é disposto no outro lado da passagem de resfriamento T oposta à fonte de radiação 7a. O braço detector 10 é provido nela com um arranjo de detectores 10a para receber a radiação emitida pela fonte de radiação 7a, que será descrito com detalhes.

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 14/30 / 15 [00020] A unidade de controle 100 compreende uma chave fotoelétrica 5 como um primeiro detector. A chave fotoelétrica 5 é usada para detectar um veículo 1 que passa pela passagem T para ser inspecionado e pode ser disposta, por exemplo, dentro da passagem de inspeção T. Versados na técnica podem compreender que o primeiro detector não está limitado à chave fotoelétrica 5, mas pode compreender qualquer sensor apropriado conhecido na tecnologia, por exemplo.

[00021] A unidade de controle 100 compreende adicionalmente um controlador 8 para receber um sinal da chave fotoelétrica 5. A chave fotoelétrica 5 transmite um sinal (um sinal positivo) de que um veículo 1 em inspeção é detectado ao controlador 8 quando a chave fotoelétrica 5 detecta o veículo 1 em inspeção, de forma que o controlador 8 controle a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação para inspeção por radiação do veículo 1. Quando a chave fotoelétrica 5 não detecta um veículo 1 em inspeção, a chave fotoelétrica 5 transmite um sinal (um sinal negativo) de que o veículo 1 em inspeção não é detectado ao controlador 8, de forma que o controlador 8 controle a fonte de radiação 7a de maneira a não emitir automaticamente radiação.

[00022] Especificamente, a chave fotoelétrica 5 é disposta a jusante da fonte de radiação 7a em uma direção de avanço (em direção aos lados esquerdos nas figuras 1 e 2) do veículo 1 em inspeção a uma distância predeterminada L1 de um plano do fluxo do feixe de radiação P1. A distância predeterminada L1 é ajustada de uma maneira tal que a cabine do veículo 1 em inspeção passe através do plano do fluxo do feixe de radiação P1 e um contêiner no veículo 1 em inspeção está ainda localizado a montante (nos lados direitos nas figuras 1 e 2) do plano do fluxo do feixe de radiação P1, de forma que, antes de a cabine passar através do plano do fluxo do feixe de radiação P1, a chave fotoelétrica 5 não pode detectar o veículo 1 em inspeção, de forma que a chave fotoelétrica 5 não envia um sinal positivo ao

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 15/30 / 15 controlador 8, mas envia um sinal negativo ao controlador 8. Em decorrência disto, o controlador 8 controlar a fonte de radiação 7a de maneira a não emitir automaticamente radiação de maneira a garantir segurança do motorista. [00023] Preferivelmente, a chave fotoelétrica 5 fica disposta na parede de blindagem 6 e/ou na parede de blindagem 9 da passagem de inspeção T a uma altura predeterminada H1 da superfície do terreno de forma que a chave fotoelétrica 5 possa detectar somente objetos móveis que passam pela passagem de inspeção T que têm uma altura maior que a altura predeterminada H1. Por exemplo, uma vez que o veículo 1 em inspeção tenha uma altura maior que a altura predeterminada H1, quando o veículo 1 em inspeção passa pela passagem T, a chave fotoelétrica 5 pode detectar o veículo 1 para enviar um sinal positivo ao controlador 8, de forma que o controlador 8 controle a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação. Quando uma pessoa ou outros veículos pequenos com uma altura menor que a altura predeterminada H1 passam pela passagem de inspeção T, uma vez que a chave fotoelétrica 5 não pode detectá-los, a chave fotoelétrica 5 envia um sinal negativo ao controlador 8. Em decorrência disto, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para não emitir automaticamente radiação de maneira a garantir segurança e evitar operação errada.

[00024] Preferivelmente, a unidade de controle 100 compreende adicionalmente um sensor de bobina por indução da superfície do terreno 4 como um segundo detector. O sensor de bobina por indução do terreno 4 fica disposto sob a superfície do terreno dentro da passagem de inspeção T entre a chave fotoelétrica 5 e o plano do fluxo do feixe de radiação P1 da fonte de radiação 7a. Uma pessoa com conhecimento normal pode entender que o segundo detector não está limitado ao sensor de bobina por indução do terreno 4, mas pode compreender qualquer sensor apropriado conhecido na tecnologia.

[00025] Quando o veículo 1 em inspeção é dirigido para um lado de saída

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 16/30 / 15 (os lados esquerdos nas figuras 1 e 2) a partir de um lado de entrada (os lados direitos nas figuras 1 e 2) da passagem de inspeção T, o veículo 1 é primeiramente detectado pelo sensor de bobina por indução do terreno 4 e em seguida a cabine em uma parte dianteira do veículo 1 em inspeção é detectada pela chave fotoelétrica 5. Quando a cabine na parte dianteira do veículo 1 em inspeção é detectada pela chave fotoelétrica 5, uma parte traseira do veículo 1 em inspeção não passou através do plano do fluxo do feixe de radiação P1. Quando tanto o sensor de bobina por indução do terreno 4 quanto a chave fotoelétrica 5 detectam o veículo 1 em inspeção em sequência, eles enviam sinais positivos ao controlador 8 em sequência, de maneira que o controlador 8 controle a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação para varrer o veículo 1 em inspeção por radiação.

[00026] Deve-se notar que de acordo com características do sensor de bobina por indução do terreno 4, somente quando o objeto móvel que movese dentro da passagem de inspeção T sobrepõe ou faz contato com o sensor de bobina por indução do terreno 45 em uma área de um certo grau, o sensor de bobina por indução do terreno 4 envia um sinal (um sinal positivo) que um objeto móvel é detectado ao controlador 8 de maneira a garantir ainda mais segurança de um motorista e um operador. Por exemplo, quando uma pessoa ou outros veículos pequenos passam pela passagem de inspeção T, mesmo se eles moverem-se através do sensor de bobina por indução do terreno 4,, uma vez que eles sobrepõem ou fazem contato com o sensor de bobina por indução do terreno 4 em uma pequena área, o sensor de bobina por indução do terreno 4 não pode enviar o sinal positivo ao controlador 8, mas envia um sinal negativo ao controlador 8. Portanto, mesmo que a chave fotoelétrica 5 possa detectar o veículo 1, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para não emitir radiação automaticamente de maneira a evitar erro de operação da fonte de radiação 7a. Em decorrência disto, a unidade de controle garante que somente objetos móveis predeterminados que passam pela passagem de

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 17/30 / 15 inspeção T são varridos pela radiação de maneira a aumentar a segurança da unidade de controle.

[00027] De acordo com uma modalidade preferível adicional, a unidade de controle 100 compreende adicionalmente um sensor de cortina de luz 3 como um terceiro detector. O sensor de cortina de luz 3 é disposto na passagem de inspeção T entre o sensor de bobina por indução do terreno 4 e o plano do fluxo do feixe de radiação P1. Versados na técnica podem compreender que o terceiro detector não está limitado ao sensor de cortina de luz 3, mas pode, por exemplo, compreender qualquer sensor apropriado conhecido na tecnologia.

[00028] O sensor de cortina de luz 3 não somente pode detectar a presença de um objeto móvel, mas também pode identificar um objeto móvel específico, por exemplo, do tipo do veículo 1 e similares, imageando o objeto móvel, de maneira a enviar um sinal positivo ao controlador 8. Em decorrência disto, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação.

[00029] Especificamente, em um exemplo da presente invenção, somente quando todos do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 detectam o veículo 1 em inspeção em sequência de forma que eles todos enviem sinais positivos ao controlador 8 em sequência, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação. Se nenhum do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 não enviar um sinal positivo ao controlador 8, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a de maneira a não emitir automaticamente radiação, de maneira a aumentar a segurança e evitar confiavelmente erro de operação da fonte de radiação 7a.

[00030] De acordo com ainda uma modalidade preferível adicional, a unidade de controle 100 compreende adicionalmente um sensor de cortina de

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 18/30 / 15 luz 2 como um quarto detector. O sensor de cortina de luz 2 é disposto a jusante do plano do fluxo do feixe de radiação P1 na direção de avanço do objeto móvel. Especificamente, o sensor de cortina de luz 2 e 3 são dispostos em ambos os lados do plano do fluxo do feixe de radiação P1 perto do plano do fluxo do feixe de radiação P1, respectivamente, como mostrado nas figuras 1 e 2. Versados na técnica podem entender que o quarto detector não está limitado ao sensor de cortina de luz 2, mas pode, por exemplo, compreender qualquer sensor apropriado conhecido na tecnologia.

[00031] O sensor de cortina de luz 2 tem substancialmente a mesma função do sensor de cortina de luz 3, de forma que a descrição detalhada do sensor de cortina de luz 2 é omitida. Deve-se notar que o sensor de cortina de luz 2 é provido para aumentar ainda mais a segurança e evitar erro de operação da fonte de radiação 7a.

[00032] Em outras palavras, em um exemplo da presente invenção, somente quanto todos do sensor de cortina de luz 2, do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 detectam o veículo 1 em inspeção em sequência de forma que eles todos enviam sinais positivos ao controlador 8 em sequência, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente radiação. Se qualquer um do sensor de cortina de luz 2, do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 não enviar um sinal positivo ao controlador 8, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a de maneira a não emitir automaticamente radiação, de maneira a aumentar ainda mais a segurança e evitar confiavelmente erro de operação da fonte de radiação 7a.

[00033] Referindo-se à figura 3, é descrito a seguir um método para controlar a fonte de radiação 7a pela unidade de controle 100 para controlar a fonte de radiação configurada da maneira anterior de acordo com a presente invenção. A figura 3 é um fluxograma de controle da fonte de radiação 7a de

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 19/30 / 15 acordo com uma modalidade da presente invenção. A unidade de controle 100 é provida com o sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 como o primeiro ao quarto detectores.

[00034] O veículo 1 em inspeção entra na passagem de inspeção T pelo lado de entrada (os lados direitos nas figuras 1 e 2) da passagem de inspeção T, e avança em direção ao lado de saída (os lados esquerdos nas figuras 1 e 2) da passagem de inspeção T.

[00035] Primeiramente, quando o veículo 1 em inspeção move-se para uma posição 1A, a chave de cortina de luz 2 detecta o veículo 1 em inspeção (etapa S1). Se a chave de cortina de luz 2 detectar o veículo 1 em inspeção, então ela envia um sinal positivo ao controlador 8. Se a chave de cortina de luz 2 não detectar o veículo 1 em inspeção ou o veículo 1 em inspeção não estiver de conformidade com um padrão predeterminado, então a chave de cortina de luz 2 envia um sinal negativo ao controlador 8 para finalizar a inspeção.

[00036] Em seguida, o veículo 1 continua mover-se para frente de maneira a passar pelo plano do fluxo do feixe de radiação P1. A chave de cortina de luz 3 detecta o veículo 1 em inspeção (etapa S2). Se a chave de cortina de luz 3 detectar o veículo 1 em inspeção, então ela envia um sinal positivo ao controlador 8. Se a chave de cortina de luz 3 não detectar o veículo 1 em inspeção, ou o veículo 1 em inspeção não estiver de conformidade com um padrão predeterminado, então a chave de cortina de luz 3 envia um sinal negativo ao controlador 8.

[00037] Quando o veículo 1 continua mover-se para a frente de maneira a ficar parado no sensor de bobina por indução do terreno 4, o sensor de bobina por indução do terreno 4 detectará o veículo 1 em inspeção (etapa S3). Se o sensor de bobina por indução do terreno 4 detectar o veículo em inspeção, então o sensor de bobina por indução do terreno 4 envia um sinal ao

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 20/30 / 15 controlador 8. Se o sensor de bobina por indução do terreno 4 não detectar o veículo 1 em inspeção, então o sensor de bobina por indução do terreno 4 envia um sinal negativo ao controlador 8, e a inspeção termina.

[00038] Em seguida, quando o veículo 1 em inspeção move-se para a frente para uma posição 1B de maneira que uma distância da cabine, que fica localizada na parte dianteira do veículo 1 em inspeção, do plano do fluxo do feixe de radiação P1 atinge uma distância predeterminada L1, a chave fotoelétrica 5 detecta o veículo 1 em inspeção (etapa S4). Deve-se notar que, tal como descrito anteriormente, quando a distância da cabine em relação ao plano do fluxo do feixe de radiação P1 atinge a distância predeterminada L1, a parte traseira, ou seja, uma parte contendo cargas a ser inspecionadas, do veículo 1 em inspeção não tiver ainda passado pelo plano do fluxo do feixe de radiação P1. Se o veículo 1 em inspeção tiver uma altura não menor que a altura predeterminada H1, então a chave fotoelétrica 4 detecta o veículo 1 em inspeção de forma que a chave fotoelétrica 5 envia um sinal positivo ao controlador 8, e, caso contrário, a chave fotoelétrica 5 envia um sinal negativo ao controlador 8 e a inspeção termina.

[00039] Se todos do sensor de cortina de luz 2, do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 enviarem sinais positivos ao controlador 8 em sequência, então o controlador 8 envia um sinal de controle à fonte de radiação 7a, de forma que a fonte de radiação 7a emita automaticamente um feixe de radiação (etapa S5) para varrer, imagear e inspecionar o veículo 1 em inspeção.

[00040] Deve-se notar que, na presente invenção, a detecção do veículo 1 em inspeção pelo sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 significa: (1) o sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 detectarem a presença do veículo 1 em inspeção, e (2) o veículo 1 em inspeção detectado

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 21/30 / 15 pelo sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 satisfazerem condições predeterminadas. Por exemplo, somente quando o veículo 1 em inspeção detectado pelo sensor de cortina de luz 2 e pelo sensor de cortina de luz 3 casar com um veículo do tipo predeterminado, o sensor de cortina de luz 2 e o sensor de cortina de luz 3 enviam um sinal positivo ao controlador 8. Além do mais, por exemplo, somente quando o sensor de bobina por indução do terreno 4 detectar que uma área pela qual o veículo 1 em inspeção sobrepõe ou faz contato com o sensor de bobina por indução do terreno 4 satisfaz condições predeterminadas, o sensor de bobina por indução do terreno 4 envia um sinal positivo ao controlador 8.

[00041] Deve-se notar que na modalidade anterior a unidade de controle 100 é provida com o sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 como o primeiro ao quarto detectores, mas isto é somente uma maneira preferível do presente pedido. Alternativamente, a unidade de controle 100 pode ser provida apenas com a chave fotoelétrica 5, ou apenas com o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5, ou apenas com o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5. Em qualquer uma das soluções apresentadas, o princípio para controlar a fonte de radiação 7a com o controlador 8 é substancialmente o mesmo. Portanto, somente o caso em que a unidade de controle 100 é provida com o sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 é descrito com detalhes na modalidade anterior, e uma descrição detalhada de outros casos é omitida.

[00042] Um sistema de inspeção por radiação compreendendo a unidade de controle referida 100 e um método de inspeção por radiação deste são descritos a seguir de maneira simples.

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 22/30 / 15 [00043] Um sistema de inspeção por radiação de acordo com uma modalidade da presente invenção compreende a unidade de controle anterior 100, uma passagem de inspeção T pela qual um objeto móvel em inspeção pode passar, uma fonte de radiação 7a disposta em um lado da passagem de inspeção T para emitir radiação, e um arranjo de detectores 10a disposto no outro lado da passagem de inspeção T oposto à fonte de radiação 7a para receber a radiação emitida pela fonte de radiação 7a. Preferivelmente, o arranjo de detectores 10a é disposto em um braço do detector 10.

[00044] Como descrito anteriormente, quando todos do sensor de cortina de luz 2, do sensor de cortina de luz 3, do sensor de bobina por indução do terreno 4 e da chave fotoelétrica 5 como o primeiro ao quarto detectores enviarem sinais positivos ao controlador 8, o controlador 8 controla a fonte de radiação 7a para emitir automaticamente um feixe de radiação. O feixe de radiação emitido pela fonte de radiação 7a é recebido pelo arranjo de detectores 10a no braço do detector 10 localizado no outro lado da passagem de inspeção T, de maneira a varrer, imagear e inspecionar mercadorias no veículo 1 em inspeção como um objeto móvel. Como para um dispositivo para imagear as mercadorias, pode-se empregar o mesmo dispositivo de imageamento que na tecnologia anterior. A descrição detalhada do dispositivo de imageamento é omitida por questão de concisão. Como um exemplo, a unidade de controle 100 no sistema de inspeção por radiação citado é provida com o sensor de cortina de luz 2, o sensor de cortina de luz 3, o sensor de bobina por indução do terreno 4 e a chave fotoelétrica 5 como o primeiro ao quarto detectores, mas, como descrito anteriormente, isto é apenas uma maneira preferível do presente pedido, e não é para limitar o escopo da presente invenção.

[00045] Com a configuração apresentada de acordo com a presente invenção, são providos detectores para detectar os objetos móveis e, se os detectores detectarem objetos móveis ou os objetos móveis detectados

Petição 870180056156, de 28/06/2018, pág. 23/30 / 15 satisfizerem as condições predeterminadas detectando os objetos móveis com os detectores, então os detectores enviam sinais positivos ao controlador de forma que o controlador controle a fonte de radiação para emitir automaticamente radiação para inspecionar os objetos móveis. Portanto, a necessidade de iniciar manualmente a radiação é evitada, o tempo é economizado e a eficiência é aumentada. Além disso, uma vez que o controlador controla a fonte de radiação para emitir automaticamente radiação pelos sinais de detecção dos detectores, a segurança do sistema é melhorada ainda mais.

[00046] Embora poucas modalidades da presente invenção tenham sido mostradas e descritas, versados na técnica devem perceber que mudanças podem ser feitas nessas modalidades sem fugir dos princípios e espírito da invenção, cujo escopo é definido nas reivindicações e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de inspeção por radiação, compreendendo:

uma passagem de inspeção (T) pela qual um objeto móvel (1) em inspeção pode passar;

uma fonte de radiação (7a) disposta em um lado da passagem de inspeção (T) para emitir radiação;

um arranjo de detectores (10a) disposto no outro lado da passagem de inspeção (T) oposto à fonte de radiação (7a) para receber a radiação emitida pela fonte de radiação (7a);

um primeiro detector disposto a jusante da fonte de radiação (7a) em uma direção de avanço do objeto móvel (1) e espaçado da fonte de radiação (7a) a uma distância predeterminada para detectar o objeto móvel (1); e um controlador (8) para receber um sinal do primeiro detector e controlar a fonte de radiação (7a) para emitir radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel (1) para imageamento e inspeção por radiação do objeto móvel (1);

caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo detector disposto sob a superfície do terreno da passagem de inspeção a montante do primeiro detector na direção de avanço do objeto móvel (1);

em que, somente quando tanto o primeiro detector quanto o segundo detector detectarem o objeto móvel (1), o controlador (8) controla a fonte de radiação (7a) para emitir automaticamente a radiação.
2. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo detector fica localizado entre o primeiro detector e a fonte de radiação (7a).
3. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o segundo detector

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2 / 5 compreende um sensor de bobina por indução do terreno (4).
4. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um terceiro detector disposto a montante do segundo detector na direção de avanço do objeto móvel (1);

em que, somente quando todos do terceiro detector, do primeiro detector e do segundo detector detectarem o objeto móvel (1) em sequência, o controlador (8) controla a fonte de radiação (7 a) para emitir automaticamente a radiação.
5. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector fica localizado entre o segundo detector e a fonte de radiação (7a).
6. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector compreende uma chave de cortina de luz.
7. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um quarto detector disposto a montante do terceiro detector na direção de avanço do objeto móvel (1);

em que, somente quando todos do quarto detector, do terceiro detector, do primeiro detector e do segundo detector detectarem o objeto móvel (1) em sequência, o controlador (8) controla a fonte de radiação (7a) para emitir automaticamente a radiação.
8. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o quarto detector fica localizado a montante da fonte de radiação (7a) na direção de avanço do objeto móvel (1).
9. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o quarto detector compreende

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3 / 5 uma chave de cortina de luz.
10. Sistema de inspeção por radiação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector fica espaçado da superfície do terreno a uma altura predeterminada de maneira a detectar somente objetos móveis com a altura predeterminada.
11. Sistema de inspeção por radiação de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector compreende uma chave fotoelétrica (5).
12. Método para inspecionar um objeto móvel com radiação, compreendendo as etapas:

prover uma passagem de inspeção (T) pela qual o objeto móvel (1) em inspeção passa;

prover uma fonte de radiação (7a) em um lado da passagem de inspeção (T) para emitir radiação;

prover um arranjo de detectores (10a) no outro lado da passagem de inspeção (T) oposta à fonte de radiação (7a) para receber a radiação emitida pela fonte de radiação (7a);

prover um primeiro detector a jusante da fonte de radiação (7a) em uma direção de avanço do objeto móvel (1) a uma distância predeterminada da fonte de radiação (7a);

prover um controlador (8) para receber um sinal do primeiro detector de maneira a controlar a fonte de radiação (7a);

controlar a fonte de radiação (7a) pelo controlador (8) para emitir automaticamente radiação quando o primeiro detector detectar o objeto móvel (1);

caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de:

prover um segundo detector sob a superfície do terreno da passagem de inspeção (T) a montante do primeiro detector na direção de avanço do objeto móvel (1); e

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4 / 5 controlar a fonte de radiação (7 a) pelo controlador para emitir automaticamente a radiação somente quando tanto o primeiro detector quanto o segundo detector detectarem o objeto móvel (1).
13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o segundo detector fica localizado entre o primeiro detector e a fonte de radiação (7a).
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o segundo detector compreende um sensor de bobina por indução do terreno (4).
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de:

prover um terceiro detector a montante do segundo detector na direção de avanço do objeto móvel (1); e controlar a fonte de radiação (7 a) pelo controlador (8) para emitir automaticamente a radiação somente quando todos do terceiro detector, do primeiro detector e do segundo detector detectarem o objeto móvel (1) em sequência.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector fica localizado entre o segundo detector e a fonte de radiação (7a).
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o terceiro detector compreende uma chave de cortina de luz.
18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de:

prover um quarto detector a montante do terceiro detector na direção de avanço do objeto móvel (1); e controlar a fonte de radiação (7a) pelo controlador (8) para emitir automaticamente a radiação somente quando todos do quarto detector, do terceiro detector, do primeiro detector e do segundo detector detectarem o

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5 / 5 objeto móvel (1) em sequência.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o quarto detector fica disposto a montante da fonte de radiação (7a) na direção de avanço do objeto móvel (1).
20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o quarto detector compreende uma chave de cortina de luz.
21. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 20, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector fica espaçado da superfície do terreno a uma altura predeterminada de maneira a detectar somente objetos móveis com a altura predeterminada.
22. Método de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o primeiro detector compreende uma chave fotoelétrica (5).