BRPI0609110A2

BRPI0609110A2 - dispositivo para a moldagem de produtos feitos a partir de um cordão de massa

Info

Publication number: BRPI0609110A2
Application number: BRPI0609110-5A
Authority: BR
Inventors: Stephan Hornschuch; Joachim Fuchs
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2010-02-23
Also published as: CN100553959C; DE102005018077A1; US20090123586A1; WO2006111442A1; EP1874529B1; EP1874529A1; CN101163583A

Abstract

DISPOSITIVO PARA A MOLDAGEM DE PRODUTOS FEITOS A PARTIR DE UM CORDãO DE MASSA. A presente invenção refere-se a um dispositivo (10) para a moldagem de produtos separados de um cordão de massa (2), especialmente de doces tipo bala, possui dois anéis de separação (12, 13) que giram excentricamente um em relação ao outro dos quais cada um possui cavidades (16, 21) e nervuras de separação (17, 23), sendo que as nervuras de separação vão aproximando-se um ao outro durante a rotação dos anéis de separação (12,13) separando unidades individuais (1) do cordão de massa (2), e um anel de câmaras de estampagem (25) rotativo com câmaras de estampagem (30) abertas em ambos os lados, para onde podem ser respectivamente deslocadas duas matrizes de estampagem (31, 32) dispostas em ambos os lados de uma câmara de estampagem (30) que formam um par de matrizes de estampagem (33). As matrizes de estampagem (31, 32) são respectivamente acionadas por meio de um controle de curva. As pistas de curva (41, 42), ao longo das quais são movidas as matrizes de estampagem (31, 32) durante uma rotação ao redor de um eixo de um elemento de guia (43, 44) que define a pista de curva (41, 42), estão de tal modo determinadas uma em relação à outra que em uma rotação a estampagem de uma unidade (1) começa em uma faixa do ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 120 a 150 antes de um ponto da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32) e termina em uma faixa do ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 00 a 50 depois do ponto da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA A MOLDAGEM DE PRODUTOS FEITOS A PARTIR DE UM CORDÃO DE MASSA".

Estado da técnica.

A presente invenção refere-se a um dispositivo para a moldagem

de produtos feitos a partir de um cordão de massa, especialmente doces em forma de balas, de acordo com o gênero definido detalhadamente no preâmbulo da reivindicação 1.

Um dispositivo deste tipo é conhecido da patente DE 29 14 967

C2. Este dispositivo conhecido para a moldagem de balas ou similar a partir de um cordão de massa que possui um anel rotativo de câmaras de estam-pagem com câmaras de estampagem abertas em ambos os lados paralelamente ao eixo rotativo do mesmo e com pares de matrizes de estampagem conjugados às câmaras de estampagem cujas matrizes podem ser inseridas

na respectiva câmara de estampagem em sentido oposto.

Do lado do anel de câmaras de estampagem são previstos dois anéis de separação que circulam excentricamente um em relação ao outro que rolam um sobre o outro, dos quais cada um possui nervuras de separação em forma de faca e com cavidades de meio molde formadas entre elas

no seu lado circunferencial voltado para o outro, sendo que as cavidades de meio molde de um dos anéis de separação são alinhados de modo igual ao eixo com as câmaras de estampagem do anel de câmaras de estampagem. As nervuras de separação servem para separar em unidades individuais o cordão de massa. A separação ocorre com uma aproximação dos dois anéis

de separação durante a rotação dos mesmos, sendo que o cordão de massa é guiado entre os dois anéis de separação. Depois da separação das unidades individuais estes são abrigadas nas cavidades de molde e são moldadas. Na continuação da rotação dos anéis de separação, as balas pré-moldadas são empurradas através das matrizes de estampagem para as

câmaras de estampagem executadas como furos de passagem onde acontece a estampagem das balas por meio das matrizes de estampagem movidas uma em direção da outra. Em seguida, as balas estampadas são expeli-das através das matrizes de estampagem para um dispositivo de transporte.

Na prática, as matrizes de estampagem são movidas através de um controle de curvas axialmente em direção dos anéis de separação e do anel de câmaras de estampagem ou são movidos afastando-se deles, sendo ' que em um ponto com uma distância mínima entre as matrizes de estampagem é aplicada uma força de estampagem por um rolo de pressão através de um movimento de impacto sobre uma das matrizes de estampagem. Depois, uma das matrizes de estampagem retorna novamente para sua posição de partida e a bala é empurrada para fora da câmara de estampagem pela outra matriz de estampagem e descarregada para o dispositivo de transporte. Depois, também a matriz de estampagem que providência a descarga da bala retorna para sua posição de partida atrás dos anéis de separação.

De exemplos da prática é conhecido realizar o controle de curva para uma das matrizes de estampagem com um corpo em forma de panela em cuja parede circunferencial está formada a via de curva como um des-baste. Nesta via de curva, a matriz de estampagem conjugada que circula junto com o anel de câmaras de estampagem, é guiada no seu movimento circulatório por meio de um rolo de curva, sendo que na área de um deslo- camento máximo contra a câmara de estampagem há uma folga para um movimento de impacto por parte do rolo de pressão em direção à câmara de estampagem.

Em exemplos de aplicação conhecidos da prática, a matriz de estampagem oposta é guiada por meio de um acionamento de disco oscilan-

te, sendo que o controle de curva da matriz de estampagem é realizado a-través do movimento oscilatório do disco oscilante unido à matriz de estampagem através de uma articulação esférica.

A desvantagem dos dispositivos conhecidos é que em caso de velocidades de estampagem altas o esforço por impacto através do rolo de

pressão sobre a matriz de estampagem vizinha causa cargas dinâmicas muito altas para o sistema inteiro. Através do fluxo de força pela bala a ser estampada sobre o disco oscilante, via de regra sob tensão prévia pneumática,todo o sistema é colocado em vibração. O desgaste, especialmente nos rolos de curvas e nas pistas de curva é considerável durante o impacto e na reintrodução do rolo de curva na pista de curva. Além disso, as solicitações por impacto dinâmicas limitam a velocidade de rotação e, por conseguinte, o 5 rendimento do respectivo dispositivo, e além disso, produzem níveis de ruído muito altos no processo de estampagem.

Portanto, a presente invenção tem a tarefa de aperfeiçoar um dispositivo do gênero inicialmente especificado no sentido de que especialmente o desgaste é reduzido e o rendimento de estampagem do dispositivo 10 aumenta.

As vantagens da presente invenção.

O dispositivo de acordo com a presente invenção para a molda-gem de produtos produzidos a partir de um cordão de massa, especialmente de doces tais como balas com as características da reivindicação 1, tem a

vantagem de que a estampagem se estende sobre um ângulo circunferencial relativamente grande e, portanto, ocorre durante um tempo maior, de modo que a massa altamente viscosa da unidade individual pode ser moldada com uma velocidade de moldagem menor e com um dispêndio de força menor.

Um decurso da estampagem otimizada ocorre quando as pistas

de curva, ao longo das quais são movidas respectivamente as matrizes de estampagem de um par de matrizes de estampagem durante uma rotação em torno de um eixo de um elemento de guia conjugado que define a pista de curva de uma matriz de estampagem, estão de tal modo definidas uma em relação à outra que durante a operação em uma rotação que em uma

rotação em conseqüência de uma aproximação das matrizes de estampagem a estampagem da unidade individual começa em uma faixa de ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 12° a 15° antes de um ponto de distância mínima entre as matrizes de estampagem e que termina em uma faixa de ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 0o a 5o

depois do ponto da distância mínima entre as matrizes de estampagem.

Devido ao ajuste especial do decurso das pistas de curva entre si visando um decurso de força de pressão otimizado durante o processo deestampagem, a estampagem pode ser executada sem a aplicação de uma força de impacto, por exemplo, por parte do rolo de pressão, com isso, com vantagem não somente é reduzido o número de componentes, e assim, também é evitada uma interrupção da pista de curva na região de um rolo de ' pressão e as forças dinâmicas geradoras de desgaste e ruído que partem dele. Uma vez que o processo de estampagem de um dispositivo produzido de acordo com a presente invenção acontece sem esforços de impacto dinâmicos, as vibrações no dispositivo podem ser evitadas e rendimentos de estampagem maiores podem ser obtidos com a mesma solicitação.

Em uma execução especialmente vantajosa do dispositivo de

acordo com a presente invenção o elemento de guia pelo menos das matrizes de estampagem dispostas em um lado das câmaras de estampagem possui corpos anelares estacionários, cujo contorno e distância axial entre si formam a pista de curva de matrizes de estampagem guiadas nela.

Estes corpos anelares que também podem formar uma espécie

de panela permitem uma realização econômica e robusta de uma pista de curva como pista deslizante, sendo que é vantajoso que a matriz de estampagem seja guiada na pista de curva por meio de um rolo de guia que é a-poiado em um eixo que se projeta essencialmente verticalmente em relação

a um eixo longitudinal da matriz de estampagem de uma haste de matriz de estampagem.

A princípio podem ser previstos elementos de guia em ambos os lados das câmaras de estampagem para guiar ambas as matrizes de estampagem de um par de matrizes de estampagem, das quais via de regra um 25 grande número é disposto como tambores em um círculo em torno de um dado elemento de guia, que formam a respectiva pista de curva com corpos anelares fixos.

Em uma variação de realização vantajosa o elemento de guia das matrizes de estampagem dispostas em um dos lados das câmaras de 30 estampagem possui corpos anelares fixos e o elemento de guia das matrizes de estampagem dispostas no outro lado das câmaras de estampagem é e-xecutado como disco oscilante.O uso de tal disco oscilante consagrou-se na prática, sendo que o disco oscilante preferencialmente é apoiado de modo flexível e possui, por exemplo, uma tensão prévia pneumática de modo que este em caso de um enchimento forte demais da câmara de estampagem pode ceder à pressão 5 exercida por parte da câmara de estampagem.

A guia de matrizes de estampagem por meio de um disco oscilante que via de regra descreve uma curva em seno torna-se possível de modo simples, sendo que uma haste de matriz de estampagem é unida de modo girável com o disco oscilante por meio de uma articulação esférica. 10 Para a obtenção de um resultado de estampagem de qualidade,

as pistas de curva dos elementos de guia em ambos os lados podem ser predefinidos de tal modo que a diferença de distância entre as matrizes de estampagem no ângulo circunferencial fica entre o ponto do começo da estampagem da unidade individual separada do cordão de massa e o ponto de 15 distância mínima entre as matrizes de estampagem em uma faixa de 0,1 mm e 0,7 mm, em particular, entre 0,3 mm e 0,5 mm.

Outras vantagens e realizações vantajosas do objeto de acordo com a presente invenção são evidentes da descrição, do desenho e das reivindicações. 20 O desenho.

Um exemplo de execução do objeto de acordo com a presente invenção é ilustrado no desenho de modo esquematizado, simplificado/e na descrição seguinte será explicado detalhadamente. Eles mostram:

A figura 1 mostra um dispositivo de acordo com a presente in-25 venção para estampar balas produzidas a partir de um cordão de massa ou similares, em um corte transversal simplificada.

A figura 2 mostra uma ilustração simplificada em perspectiva de elementos individuais do dispositivo da figura 1.

A figura 3 mostra uma vista de cima de um recorte de uma pista 30 de curva com um rolo de curva de uma matriz de estampagem do dispositivo da figura 1.

A figura 4 mostra um diagrama que reflete a distância entre asmatrizes de estampagem que constituem um par de matrizes de estampa-gem durante um momento de estampagem.

A descrição do exemplo de execução.

Nas figuras é mostrado um dispositivo 10 para separar e estam-5 ' par balas 1 a partir de um cordão de massa 2 laminado e estendido, especialmente recheado com um recheio 3 líquido ou semilíquido. No presente caso, as balas 1 são caramelos, mas o dispositivo 10 mostrado também é a-propriado para quaisquer outros doces, inclusive chicletes.

Como se vê de modo especialmente claro da figura 1, o disposi-

tivo 10 possui um primeiro anel de separação ou um anel de facas 12 que funciona junto com um segundo anel de separação 13 interno. O anel de separação externo 12 é apoiado na sua circunferência externa através de três rolos 14. O anel de separação externo 12 possui na sua face circunfe-rencial interna cavidades de molde 16 semi-redondas diretamente vizinhas.

Na área circunferencial entre as cavidades de molde 16 existem nervuras de separação 17 que se estendem sobre toda a largura das respectivas cavidades de molde 16. As nervuras de separação 17 servem para separar as balas 1 do cordão de massa 2. Para tal, as nervuras de separação 17 possuem arestas cortantes 18.

O anel de separação interno 13 é apoiado excentricamente den-

tro do anel de separação externo 12 e é acionado continuamente por meio de um acionamento não mostrado, também em sentido anti-horário. O anel de separação interno 13 também possui cavidades de molde 21 semi-redondas que durante a rotação do anel de separação interno 13 coopera

com as cavidades de molde 16 do anel de separação externo 12. O diâmetro, o número de rotações e a disposição das cavidades de molde 21 do anel de separação interno 13 são de tal modo ajustados ao anel de separação externo 12 que em uma rotação dos dois anéis de separação 12, 13 o cordão de massa 2 trazido para uma região 22 entre os dois anéis de separa-

ção 12, 13 em uma aproximação dos dois anéis de separação 12, 13 e das respectivas cavidades de forma 16, 21 chega ao alcance entre as cavidades de forma 16, 21.O anel de separação interno 13 também possui na área de transição entre suas cavidades de molde 21 nervuras de separação 23 com a-restas de corte 24 cuja forma é adaptada às arestas de corte 18 do anel de separação externo 12. Em conseqüência da aproximação dos dois anéis de separação 12, 13 durante sua rotação, as arestas de corte 18, 24 opostas uma da outra das respectivas nervuras de separação 17, 23 entram em contato quando então as balas 1 são completamente separadas do cordão de massa 2.

O anel de separação interno 13 é seguido lateralmente por uma anel de câmaras de estampagem 25 disposto coaxialmente, que é feito intei-riçamente com o anel de separação interno 13.

O anel de câmaras de estampagem 25 possui câmaras de estampagem 30 executadas como furos de passagem que estão alinhadas com as cavidades de molde 21 do anel de separação interno 13. Em ambos os lados destas câmaras de estampagem 25, abertas em ambos os lados, dispostas paralelamente ao eixo de rotação do anel de câmaras de estampagem 25 estão previstas matrizes de estampagem 31, 32 para estampar as balas 1 separadas do cordão de massa 2, sendo que cada vez duas matrizes de estampagem 31, 32 que formam um par de matrizes de estampagem 33 estão alinhadas a uma das câmaras de estampagem 30 e podem ser deslocadas para dentro destas.

Conforme as figuras 2 a 4 mostram mais detalhadamente, as matrizes de estampagem 31, 32 são acionadas por meio de um controle de curva e na rotação do anel de separação interno 13 podem ser movidas ver- ticalmente ao plano do desenho da figura 1. No lado voltado para as nervuras de separação 23 as matrizes de estampagem 31, 32 podem possuir uma forma abaulada que é adaptada à estampagem ou a configuração desejada das balas 1.

As matrizes de estampagem 31, 32 que funcionam em conjunto 30 aos pares são respectivamente guiadas ao longo de uma pista de curva 41, 42 cujo decurso ao longo de uma parte do ângulo circunferencial é explicado detalhadamente na figura 4. A pista de curva 41, 42 é respectivamente pre-determinada por um elemento de guia 43 ou 44.

Como mostra a ilustração exemplar de um par de matrizes de estampagem 33 de uma totalidade de 35 pares de matrizes de estampagem da forma de execução mostrada na figura 2, o elemento de guia 43 de uma ' primeira matriz de estampagem 31 do par de matrizes de estampagem 33 é executado como um disco oscilante 43 que na sua rotação executa um movimento oscilante em forma de seno e que posicionada na frente em direção axial com mola pneumática. O disco oscilante 43 é ligado de modo deslocá-vel transversalmente por meio de uma articulação esférica à matriz de es-

tampagem 31 conjugada ou a uma haste de matriz de estampagem 31A que se estende ao longo de um eixo longitudinal da matriz de estampagem 34.

A matriz de estampagem 32 oposta do par de matrizes de estampagem 33 é guiada por um elemento de guia 44 formado por corpos ane-lares 45, 46, sendo que estes corpos anelares 45, 46 são fixos e com seu

contorno na circunferência e com sua distância axial entre si formam a pista de curva 42 que representa uma pista de deslize, onde a matriz de estampagem 32 do par de matrizes de estampagem 33 desliza. A matriz de estampagem 32, no caso, é guiada por um rolo de guia 48 na pista de curva 42 entre os corpos anelares 45 e 46, dos quais o corpo anelar 45 disposto mais

próximo ao anel de câmaras de estampagem 25 constitui uma curva de a-poio e o corpo anelar 46 disposto mais distante do anel de câmaras de estampagem 25 constitui uma curva de pressão para a matriz de estampagem 32 na área da pista de curva 42. O rolo de guia 48 é apoiado em um elemento de eixo 49 que se projeta verticalmente a um eixo longitudinal da matriz

de estampagem 32 a partir de uma haste de matriz de estampagem 32A.

Ao longo das pistas de curva 41, 42 que com áreas que avançam ou recuam axialmente controlam o movimento de deslocamento axial das matrizes de estampagem 31, 32, as matrizes de estampagem 31, 32 de cada par de matrizes de estampagem 33 primeiro são movidas de uma posi-

ção recuada contra a câmara de estampagem 30 pertencente, sendo que a matriz de estampagem 32 no lado do corpo anelar que atravessa o anel de separação externo 12 introduz na câmara de estampagem 30 uma unidadebruta de uma bala separada pelas nervuras de separação 17, 23 do cordão de massa 2, onde respectivamente um par de matrizes de estampagem 33 prensa a peça individual 1 a partir dos dois lados.

Depois do processo de prensagem, a matriz de estampagem 31 5 no lado do disco oscilante retorna à sua posição de partida, ao passo que a matriz de estampagem 32 avança mais ainda, de modo que expele a bala 1 que acaba de ser moldada da câmara de estampagem 30. Ao ser expelido da câmara de estampagem 30, a bala chega a um transportador 36 de uma instalação de transporte 37 de acionamento contínuo na parte inferior do

dispositivo 10.

Particularmente com a ajuda do diagrama da figura 4 que mostra uma distância de matrizes D em milímetros sobre o ângulo rotativo de trabalho ou o ângulo circunferencial (p fica evidente o ajuste das pista de curva 41, 42 entre si que é dimensionada de tal modo que em uma rotação em torno

de um eixo do elemento de guia 43 ou 44 que define a pista de curva 41, 42, em conseqüência de uma aproximação das matrizes de estampagem 31, 32 começa a estampagem da peça individual ou da bala 1 em uma faixa do ângulo circunferencial de no mínimo cerca de 12° a 15° antes de um ponto D_min de distância mínima entre as matrizes de estampagem 31, 32 e que

termina em uma faixa de ângulo circunferencial de no mínimo cerca de 0o a 15° depois do ponto D_min de distância mínima entre as matrizes de estampagem.

Estampar, no caso, significa a moldagem final de uma bala 1, onde a diferença de distância D entre as matrizes de estampagem 31, 32

sobre o ângulo circunferencial cp entre o ponto do começo da estampagem da bala 1 e o ponto D_min da distância mínima entre as matrizes de estampagem 31, 32 pode estar entre 0,1 mm e 0,7 mm. Na execução mostrada, a diferença de distância D entre as matrizes de estampagem 31, 32 é de 0,3 mm e 0,5 mm durante a fase de estampagem.

O ponto D_min da distância mínima entre as matrizes de estam-

pagem 31, 32, na presente execução, fica aproximadamente 5o depois de um ponto culminante ou uma posição de 12 horas do disco oscilante 43 emuma região de menor movimento relativo. A bala 1 é moldada simetricamen-te em torno do ponto culminante do disco oscilante, a fim de se evitar que a bala 1 seja empurrado sob pressão na câmara de estampagem 30, eventualmente grudando na mesma. É o objetivo da curvatura contornar o mais 5 próximo possível o ponto culminante do disco oscilante 43 e aproveitar uma posição relativamente calma da matriz de estampagem 31 no lado do disco oscilante, pois aqui é selecionada uma aproximação assintótica da matriz de estampagem 32 no lado do corpo anelar simetricamente ao ponto culminante do disco oscilante 43.

No decurso de estampagem mostrado onde a matriz de estam-

pagem 32 no lado do corpo anelar já é guiado entre -10° e -5o tão perto contra a matriz de estampagem 31 no lado do disco oscilante que a bala 1 já está sendo moldada, onde entre -7,5° e +7,5° a pista de curva 42 da matriz de estampagem 32 no lado do corpo anelar segue a pista de curva 41 da

matriz de estampagem 31 no lado do disco oscilante, e onde em +5° o ponto D da distância mínima entre as matrizes de estampagem 31, 32 e o término da moldagem é alcançado, devido ao longo caminho angular e ao decurso de curva, a velocidade de moldagem da bala 1 é reduzida cada vez mais, para que com uma força de deformação o mais constante possível sobre

uma área de estampagem grande de cerca de 15° a bala 1 pode terminar de ser moldada. Assim sendo, toda a força de deformação para estampar a bala 1 entre as matrizes de estampagem 31, 32 é gerada através da sua guia ao longo das pistas de curvas 41, 42 sem movimento de impacto adicional.

Assim é ajustado um decurso de força de pressão otimizado du-

oscilante 43, sendo que um levantamento do disco oscilante 43 contra a tensão prévia elástica devido a piques de força locais é evitado.

Depois de ter sido alcançado no ponto D_min da distância míni-

ma entre as matrizes de estampagem 31, 32 um chamado ponto de estampagem, na posterior rotação dos anéis de separação 12, 13 as matrizes de estampagem 31, 32 afastam-se uma da outra, sendo que a primeira matrizde estampagem 31 no lado do disco oscilante é retornada ao longo da pista de curva 42 para sua posição de partida, e a matriz de estampagem 32 no lado do corpo anelar providencia a expulsão da bala 1 do anel de câmaras de estampagem 30 perto de uma posição de 8 horas do disco oscilante 43, antes que também esta matriz de estampagem 32 seja retraída novamente para sua posição de saída atrás dos anéis de separação 12, 13.

Claims

1. Dispositivo para a moldagem de produtos separados de um cordão de massa (2), especialmente de doces tipo bala, com dois anéis de separação (12, 13) que giram excentricamente um em relação ao outro dos ' quais cada um possui cavidades (16, 21) e neryuras de separação (17, 23), sendo que as nervuras de separação (17, 23) vão aproximando-se um ao outro durante a rotação dos anéis de separação (12, 13) separando unidades individuais (1) do cordão de massa (2), e com um anel de câmaras de estampagem (25) rotativo com câmaras de estampagem (30) abertas em ambos os lados, para onde podem ser respectivamente deslocadas para estampar uma unidade individual (1) separada duas matrizes de estampagem (31, 32) dispostas em ambos os lados de uma câmara de estampagem (30) que formam um par de matrizes de estampagem (33), sendo que as matrizes de estampagem (31, 32) são respectivamente acionadas por meio de um controle de curva, caracterizado pelo fato de que as pistas de curva (41, 42), ao longo das quais são movidas as matrizes de estampagem (31, 32) de um par de matrizes de estampagem (33) durante uma rotação ao redor de um eixo de um elemento de guia (43, 44) que define a pista de curva (41, 42), estão de tal modo determinadas uma em relação à outra que em uma rotação em conseqüência de uma aproximação das matrizes de estampagem (31, 32), a estampagem de uma unidade (1) começa em uma faixa do ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 12° a 15° antes do ponto (D_min) da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32) e termina em uma faixa do ângulo circunferencial de pelo menos aproximadamente 0o a 5o depois do ponto (D_min) da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de guia (44) de pelo menos aquelas matrizes de estampagem (32) dispostas em um lado das câmaras de estampagem (30) possui corpos anelares (45, 46) fixos, cujo contorno e distância axial entre si constitui a pista de curva (42) das matrizes de estampagem (32) guiadas nela.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma matriz de estampagem (32) é guiada na pista de curva (42) por meio de um rolo de guia (48) que é apoiado em um elemento de eixo (49) que é protuberante essencialmente em sentido vertical em relação a um eixo longitudinal da matriz de estampagem (32) a partir de uma haste de matriz de estampagem (32A).

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que as pistas de curva das matrizes de estampagem em ambos os lados das câmaras de estampagem são constituídas por corpos ane- lares fixos.

5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de guia das matrizes de estampagem (31) dispostas em um dos lados das câmaras de estampagem (30) é executado como um disco oscilante (43).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o disco oscilante (43) é unido a uma matriz de estampagem (31) por meio de uma articulação esférica (34).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o ponto (D_min) da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32) fica pelo menos cerca de 5° depois de um ponto culminante do disco oscilante (43).

8. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que as pistas de curva (41, 42) são de tal modo predeterminadas que a diferença de distância (D) entre as matrizes de estam- pagem (31, 32) sobre o ângulo circunferencial (6) entre o ponto do começo da estampagem da unidade individual (1) e o ponto (D_min) da distância mínima entre as matrizes de estampagem (31, 32) fica entre 0,1 mm e 0,7 mm, especialmente entre 0,3 mm e 0,5 mm.