BRPI0608892A2 - sistema, e objeto movediço para uso em um sistema que possui meios para a determinação de se o objeto movediço ultrapassa um plano alvo nivelado uniforme do sistema - Google Patents

Abstract

SISTEMA, E OBJETO MOVEDIçO PARA USO EM UM SISTEMA QUE POSSUI MEIOS PARA A DETERMINAçãO DE SE O OBJETO MOVEDIçO ULTRAPASSA UM PLANO ALVO NIVELADO UNIFORME DO SISTEMA. Um sistema é revelado para a detecção de se um objeto movediço, tal como um objeto para uso desportivo, por ex., uma bola de futebol ou um disco de hockey sobre gelo, ultrapassou a um plano da baliza de gol que define a meta. E conhecido circundar o plano da baliza de gol com condutores para produzir um campo eletromagnético para excitar meios emissores de sinal no objeto movediço, para alternativamente detectar o sinal emitido pelos meios emissores. Com a presente invenção esses circuitos são secionados em uma pluralidade de circuitos separados, os quais proporcionam uma aperfeiçoada resolução espacial do sistema particularmente quando o objeto movediço está próximo dos condutores.

Description

SISTEMA, E OBJETO MOVEDIÇO PARA USO EM UM SISTEMA QUE POSSUI MEIOS PARA A DETERMINAÇÃO DE SE 0 OBJETO MOVEDIÇO ULTRAPASSA UM PLANO ALVO NIVELADO UNIFORME DO SISTEMA

A presente invenção está relacionada a um sistema para a detecção de se um objeto movediço, tal como um objeto esportivo, por ex., uma bola de futebol ou um disco de hockey, ultrapassou um plano nivelado uniforme no espaço, tal como um plano da baliza de gol definido, por ex., como um plano vertical que se estende a partir de uma linha da baliza de gol ou um plano horizontal definido pela borda superior da cesta de basquete.

Fundamentos

Tradicionalmente, o árbitro, ou os árbitros de uma competição desportiva decide a partir da observação visual se a bola passou ou não ao plano da baliza de gol. Todavia, isto pode ser muito difícil de determinar corretamente em situações onde a bola é retornada rapidamente e tenha apenas recém passado, ou não passado, ao plano da baliza de gol, e é particularmente difícil se o árbitro está posicionado de modo inadequado com respeito ao plano da baliza de gol ou está ocupado em outra atividade da competição. A câmera de vídeo pode ser também usada para monitorar os planos do gol, mas a resolução espacial e temporal das câmeras de vídeo não são freqüentemente suficientes para proporcionarem a informação necessária no caso de dúvida.

Um número de sistemas eletrônicos são conhecidos na arte para determinar a posição de uma bola em um campo esportivo por meio de sistemas de posicionamento, como revelado em, por ex., WO 01/66201, FR 2.726.370, WO 99/34230, US 4.675.816, US 5.346.210 e WO 98/37932. Esses sistemas de posicionamento podem ser usados, por ex., para determinar se a bola passou os limites do campo de jogo e as posições dos jogadores bem como para prover informação útil ao árbitro. Todavia, a determinação da passagem do plano da baliza de gol é uma matéria muito delicada, seja porque ele pode ser decisivo para o resultado das competições esportivas e porque as distâncias são pequenas e a velocidade do objeto é freqüentemente muito alta, tal que um sistema de determinação da posição para prover uma determinação confiável de se o objeto passou o plano da baliza de gol precisa ser muito preciso na determinação da posição e ao mesmo tempo ter uma velocidade de atualização muito alta da determinação da posição. O objeto pode, por ex., se mover com 72 km/h.ou até 130 km/h, o que eqüivale a 20 m/s e 36 m/s, respectivamente, o que significa que uma velocidade de atualização de 1/100 s irá acrescentar uma incerteza de 20 cm ou de até 36 cm, respectivamente,, para a determinada posição, o que é inaceitável com respeito à determinação de um tento em esportes de competição. Sistemas de posicionamento com uma determinação suficientemente precisa da posição de um objeto desportivo e uma velocidade de atualização suficientemente rápida para proporcionar indicações confiáveis da ultrapassagem de um plano da baliza de gol, são muito dispendiosos para instalar e manter. É portanto desejável prover um sistema, alternativo com uma suficiente resolução espacial bem como resolução temporal para proporcionar indicações confiáveis.

A patente norte americana US 5.976.038 revela um equipamento para proporcionar uma emissão de indicação quando um objeto ultrapassa a linha determinante de jogo. 0 equipamento compreende uma antena receptora direcional, tal como uma antena refletora de disco e em particular uma antena cassegrain provida com alimentações duplas, horizontalmente adjacentes, as '.quais são combinadas para. proporcionarem sinais de soma e diferença. A antena é disposta fora do campo de jogo e é direcionada ao longo da extensão da linha determinante de jogo. A fim de proporcionar uma resolução espacial suficientemente alta devido à distância entre a antena e o objeto do jogo, o refletor da antena precisa ter dimensões consideráveis. Um refletor de 76 cm (30") de largura, irá prover uma zona de detecção de 10 cm (4") de largura, que juntamente com outras incertezas do sistema é aceitável para uso com o Futebol Americano como a patente está direcionada, mas inaceitável para muitos outros jogos desportivos e um refletor ainda muito maior seria requerido.

A patente norte americana US 4.375.289 revela dois condutores elétricos ou bobinas emissoras que circundam ou que envolvem o plano da baliza de gol em dois níveis verticais com uma distância mútua na direção perpendicular, ao plano da baliza de gol e emite cada uma um campo eletromagnético mediante prover os dois condutores com corrente alternada em fase contrária, tal que o campo eletromagnético perceptível pelo objeto quando ultrapassa o plano da baliza de gol seja zero no plano intermediário entre os dois níveis devido à interferência destrutiva, e a passagem desse plano intermediário é determinada a partir das medições da intensidade de campo em um sensor na bola.

O sensor da bola empregado é uma unidade passiva que recebe energia a partir do campo eletromagnético pela indução de uma corrente em uma bobina ou antena do sensor, e emite por conseqüência um sinal, o qual é detectado por uma bobina de detecção situada entre os dois condutores, e a direção da passagem pode ser detectada também por meio de uma comparação de fase entre .um sinal recebido proveniente do sensor da bola e as fases das correntes nos condutores. 0 sistema pode ser também projetado de modo reverso com respeito às bobinas emissora e de detecção, tal que uma bobina emissora esteja situada no plano da baliza de gol entre duas bobinas de detecção com a correspondente operação do sistema, tal que a bola é detectada passar o plano da baliza de gol quando os sinais detectados nas duas bobinas direcionais forem iguais.

Todavia, esse arranjo tem a desvantagem de que a resolução espacial está limitada pelo tamanho da bola na medida em que a bobina do sensor circunda substancialmente o diâmetro da bola, o que é de importância crescente com a redução da distância entre a bola e a bobina de detecção. Isso não é um problema maior quando da detecção de marcações mais evidentes de tentos quando a bola claramente ultrapassa o plano da baliza de gol, mas em situações de " dúvida onde a bola apenas logo passa ou não ultrapassa completamente o plano da baliza de gol e a bola está próxima das bobinas, a resolução espacial não é suficiente para decidir com uma precisão satisfatória se o gol foi ou não marcado.

Além disso, o presente inventor descobriu que os campos eletromagnéticos emitidos a partir das bobinas emissoras que circundam o plano da baliza de gol são distorcidos na área próxima das bobinas e em particular próximo da área onde as partes horizontal e vertical das bobinas se encontram e o plano onde a interferência destrutiva é maior e o campo combinado é zero pode se desviar vários centímetros do plano da baliza de gol nessas áreas. Desse modo, é um objetivo da presente invenção proporcionar um sistema para detectar a passagem de um objeto que ultrapassa um plano da baliza de gol com uma precisão aperfeiçoada.

Com a presente invenção são providos diversas características técnicas, as quais por -si ou em combinação apresentam tal aperfeiçoamento.

Breve Descrição da Invenção Os condutores estacionários revelados na patente norte americana US 4.375.289 que envolvem o plano da baliza de gol e produzem o campo eletromagnético que são usados para detectar a passagem do plano da baliza de gol, detectam alternativamente o sinal emitido pelos sensores na bola, e podem ser em uma modalidade vantajosa da presente invenção secionados na forma de uma pluralidade de circuitos separados. Os problemas relacionados com a resolução espacial do sistema quando a bola está próxima da bobina de detecção pode ser desse modo atenuado pela capacidade de tal sistema em separar dados de detecção relacionados às diferentes partes do perímetro do plano da baliza de gol, tal que 'os dados relativos à seção mais próxima da bola passante podem ser desprezados na decisão de se a bola ultrapassou o plano - da baliza de gol. Isso pode ser, por ex., realizado mediante prover um campo eletromagnético distinto entre cada uma das seções tal que a resposta proveniente dos sensores na bola possam ser separados nos meios de processamento do sinal do sistema na forma de respostas nos campos a partir das seções separadas.

Em uma modalidade onde as seções são usadas como detectores, cada seção pode, por ex., proporcionar uma emissão separada aos meios de processamento do sinal do sistema e desse modo permitir uma análise onde os problemas próximo ao campo podem ser atenuados. Além do mais, o sistema pode ser estabelecido sem ter de prover um circuito elétrico fechado circundando o plano da baliza de gol completamente como mostrado na patente US 4.375.28 9, isto é, o sistema secionados dos condutores pode ser projetado para operar sem a presença de condutores no solo sob a linha do gol, os quais são inconvenientes para estabelecer e conectar aos condutores acima do solo, em particular se a baliza propriamente, ao qual os conectores acima do solo normalmente são presos, necessita ser movida. Também, a posição precisa do objeto movediço quando ultrapassa o plano da baliza de gol pode ser deduzido a partir do sinal de emissão, a qual é muito útil quando animações do tento marcado (não pontuado) são produzidos para a transmissão direta por televisão de um jogo desportivo.

Desse modo, a presente invenção está relacionada a um sistema que compreende:

um objeto movediço, por ex., para handebol, para futebol, ou um disco para hockey no gelo, meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço, preferivelmente na forma de um número de circuitos de antena sintonizados,

meios de excitação estacionários dispostos para excitar os referidos meios emissores de ondas de rádio, por ex., mediante emitir ondas eletromagnéticas de um comprimento de onda correspondente aos dos circuitos sintonizados dos meios emissores de ondas de rádio,

meios receptores estacionários para receber as ondas de rádio provenientes dos meios emissores de ondas de rádio e proporcionar por conseqüência uma emissão de saida de dados,

uma pluralidade de primeiros circuitos antenas substancialmente fechados dispostos ao longo da periferia de um plano alvo nivelado uniforme, cada primeiro circuito antena compreendendo dois condutores substancialmente paralelos se estendendo de modo substancialmente paralelo à referida periferia do plano alvo, os referidos condutores paralelos" estando dispostos com uma distância mútua na direção perpendicular à do plano alvo nivelado uniforme, onde a referida pluralidade de primeiros circuitos antenas constitui um dos referidos meios de excitação estacionários e os referidos meios receptores estacionários,

o sistema adicionalmente compreendendo meios de processamento para receber e processar a referida emissão de saida de dados juntamente com um conjunto predeterminado de condições e proporcionar uma emissão de saída de dados resultante se o conjunto de condições é satisfeito de modo a determinar se o objeto movediço ultrapassa o plano alvo nivelado uniforme.

Pelo termo primeiro circuito antena é entendido um "loop" fechado de um ou mais condutores dispostos ao longo de um trajeto, preferivelmente definido por um plano nivelado uniforme, tal que o "loop" engloba uma área. Em uma modalidade particularmente preferida, os primeiros circuitos antenas estão dispostos cada um numa estrutura rígida separada, tal como uma estrutura plana.

Quando o termo "ao longo da periferia do plano alvo nivelado uniforme" é usado, é entendido que os circuitos da antena estão dispostos próximos ou adjacentes à periferia, tal como no intervalo de 50 cm, preferivelmente dentro de 20 centímetros da periferia como medido no plano do plano alvo nivelado uniforme e na distância afastada do plano alvo.

O plano alvo é geralmente o plano ao meio dos objetos que se movem, ou mais particularmente do que os meios emissores de ondas de rádio precisam passar para serem considerados como tendo ultrapassado o plano alvo, isto é, que o tento está marcado.

Os condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena são preferivelmente dispostos em cada lado do plano alvo nivelado uniforme substancialmente na mesma distância perpendicularmente ao plano alvo.

A distância mútua na direção perpendicular ao plano alvo nivelado uniforme entre os condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena está preferivelmente contido na faixa de 15 a 50 cm, e a distância entre os condutores paralelos de cada circuito de antena é preferivelmente a mesma para todos da pluralidade de circuitos de antena do sis.

O comprimento dos condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena ao longo da periferia do referido plano alvo nivelado uniforme está preferivelmente contido na faixa de 0,5 a 3 metros, mais preferivelmente na· faixa de 1 a 2 metros.

Pelo menos alguns dos primeiros circuitos antenas, tal como na faixa de 4 a 16, preferivelmente na faixa de 6 a 12, estão numa modalidade preferida da presente invenção dispostos em série ao longo de uma linha substancialmente horizontal do plano alvo nivelado uniforme, em particular ao longo de üma barra de travessão horizontal de uma baliza que delimita um plano alvp nivelado uniforme. Os primeiros circuitos antenas estão preferivelmente dispostos de modo substancialmente eqüidistante ao longo da linha horizontal do plano alvo nivelado uniforme.

Do mesmo modo é também preferido que pelo menos alguns dos primeiros circuitos antenas estejam dispostos em série ao longo de linhas substancialmente verticais do plano alvo nivelado uniforme, em particulares postes laterais verticais de uma baliza de gol que delimita o plano alvo nivelado uniforme. 0 número de primeiros circuitos antenas ao longo de cada linha vertical está preferivelmente na faixa de 2 a 8, muito preferivelmente na faixa de 3 a 6. Os primeiros circuitos antenas estão preferivelmente dispostos de modo substancialmente eqüidistantes ao longo das linhas verticais do plano alvo nivelado uniforme.

O sistema pode adicionalmente compreender um segundo circuito antena se estendendo substancialmente na periferia do plano alvo nivelado uniforme e constituindo o outro dos referidos meios de excitação estacionários e os referidos meios de excitação estacionários, isto é, situado onde o sinal proveniente do objeto movediço é muito crucial para a determinação da possível passagem do plano alvo. 0 segundo circuito antena pode ser estender um tanto para fora da periferia na direção paralela ao plano alvo na medida em que ele se estenda substancialmente no mesmo plano como o do plano alvo.

Em uma modalidade particularmente preferida, os primeiros circuitos antenas constituem os meios de recepção estacionários e o segundo circuito antena constitui os meios de excitação estacionários. Nesse caso, a emissão de saída de dados aos meios de processamento de dados representa a voltagem ou a corrente gerada em cada um dos primeiros circuitos antenas. Em uma modalidade particularmente preferida, o sistema compreende meios de compensação para cada um dos primeiros circuitos antenas para compensação de um possível desalinhamento do primeiro circuito antena e o segundo circuito antena durante a operação do sistema. Esse desalinhamento poderá induzir o segundo circuito antena a gerar uma voltagem ou corrente no primeiro circuito antena, um sinal falso, e o propósito dos meios de compensação é o de reduzir ou eliminar tal sinal falso no primeiro circuito antena, por meio do que a relação sinal-ruído do primeiro circuito antena com respeito aos meios emissores de ondas de rádio no objeto movediço é melhorado. Além disso, se esse sinal falso é eliminado após a calibração dos meios de compensação, um sinal detectado por um primeiro circuito antena e não. originário dos meios emissores de ondas de rádio no objeto movediço pode ser usado para detectar um possível erro no alinhamento do plano do primeiro circuito antena com um plano perpendicular ao plano alvo nivelado uniforme nesse tal sinal poderia se çriginar ou a partir da parte opositora do segundo circuito antena se estendendo paralela à parte do segundo circuito antena adjacente ao primeiro circuito antena ou a partir de uma terceira antena de calibração se estendendo no mesmo plano como o plano alvo nivelado uniforme "mas com uma distância em relação ao primeiro circuito antena afastada da periferia do plano alvo nivelado uniforme, tal que o desalinhamento angular pode ser deduzido. Tal desalinhamento angular detectado entre o plano do primeiro circuito antena com o plano perpendicular ao plano alvo nivelado uniforme pode ser usado para compensar a emissão de saída de dados proveniente do primeiro circuito antena em questão da determinação se o objeto movediço está ultrapassando o plano de alvo.

Um sinal detectado por um primeiro circuito antena pode ser determinado quando da análise para ser gerado a partir de ondas eletromagnéticas provenientes dos meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço se esses meios emissores compreendem um circuito, sintonizado pelo fato de que o ângulo de fase da voltagem ou corrente gerados pelas ondas provenientes de tal circuito estarão deslocados em cerca de 90 graus com respeito à corrente alternada dos meios de excitação.

Os meios de compensação podem .ser implementados nos meios de processamento de sinal do sistema ou serem constituídos por um circuito conectado ao primeiro circuito antena em questão e alimentar uma corrente compensadora contrária a ele. Todavia, em uma modalidade preferida, os primeiros meios de compensação compreendem um "loop" de compensação disposto substancialmente no plano do primeiro circuito antena e deslocado da periferia do plano alvo nivelado uniforme no sentido de um dos condutores paralelos. Uma corrente de atuação adequada alimentada ao "loop" de compensação irá resultar em um cancelamento da parte do campo eletromagnético gerado pelo segundo circuito antena e desse modo proporcionar uma compensação para o primeiro circuito antena que não está perpendicular ao plano alvo nivelado uniforme.

A detecção do cruzamento do plano da baliza de gol precisa ser feita com um alto grau de precisão, o que requer uma alta resolução espacial do sistema de detecção o qual requer movimento uma alta resolução temporal à medida que a bola se move com uma alta velocidade da ordem de 20 m/s ou ainda mais tal como 36 m/s.

De acordo com um outro aspecto, a bola aplicada na presente invenção pode estar equipada com meios de memória, meios de transmissão sem fio separados e meios de controle par controlar os meios de memória e os meios de transmissão. Os meios de controle são dispostos para amostrar a intensidade de campo medida pelo sensor com uma dada velocidade de amostragem, por ex., de 500 a 10.000 Hz, tal como 4.000 Hz, e todos os valores amostrados são providos aos meios de memória que operam como uma memória FIFO (primeiro a entrar, primeiro a sair), tal que as últimas amostras substituem a amostra mais antiga armazenada na memória, por meio do que as amostras mais recentes, por ex., as dos últimos 0,5 segundos são armazenadas mos meios de memória em qualquer momento onde o sensor esteja energizado por uma bateria ou pela indução a partir do campo eletromagnético dos condutores.

Apenas quando uma indicação de uma passagem do plano da baliza de gol é detectada, os meios de controle são ordenados para realizar uma transmissão do conjunto completo de amostras armazenadas nos meios de memória. Uma tal indicação pode ser feita a partir da análise preliminar das amostras feitas pelo sensor individual, a partir da comparação das detecções feitas por meio de uma pluralidade de sensores dispostos na mesma bola, ou um sistema mais grosseiro de redundância, tal como aquele revelado na patente norte americana US 4.375.289. Os dados transmitidos são recebidos por meio de um receptor estacionário e analisados para determinar se á bola passou o plano da baliza de gol. Opcionalmente, os meios de controle são além disso dispostos para transmitir uma fração das amostras medidas das intensidades de campo apenas, tal como 1/10 ou 1/5 das amostras como um padrão, constantemente durante a amostragem das intensidades do campo.

Desse modo, um conjunto mais detalhado de dados representando a intensidade do campo detectado pelo sensor pode ser provido para a unidade estacionária de controle para a análise de como a velocidade de amostragem da intensidade de campo detectada pelo sensor no momento de uma possível passagem do plano da baliza de gol pode ser muitas vezes maior que a velocidade de transmissão de dados. A velocidade de transmissão de dados depende da freqüência de transmissão selecionada e da energia disponível para a transmissão dos dados, e para um sensor passivo, a energia disponível é proporcional a área confinada pelo condutor do sensor na qual a proteção é induzida pelo campo" eletromagnético. Com a presente modalidade do sensor, uma intensidade confiável de transmissão, que resulta numa adequada relação sinal-ruído no receptor, é tornada possível para uma velocidade de amostragem de dados adequadamente alta de, por ex., um fator de 10 vezes a velocidade confiável de transmissão de dados, e uma área pequena confinada pelo condutor do sensor, por meio do que a extensão física do sensor permite quanto à provisão de uma pluralidade de sensores, tais como quatro, seis, oito ou ainda mais em uma bola padrão para futebol ou outras bolas padrões para jogos com bola.

Em uma modalidade particular, os meios de controle do sensor estão arranjados para transmitir os dados armazenados nos meios de memória em uma seqüência onde o dado mais relevante é transmitido primeiro, isto é, o dado mais próximo a uma determinada passagem provável do plano da baliza de gol, por ex., a primeira amostragem após a passagem seguida pela primeira amostragem depois da passagem, em seguida a segunda amostragem após a passagem, etc. Em uma segunda modalidade, uma amostragem de baixa freqüência, por ex., a cada quinta ou a cada décima amostra é transmitido primeiro, após o que os dados restantes armazenados nos meios de memória são transmitidos. Desse modo a possibilidade do dado mais importante estar sendo recebido e processado pela unidade estacionária é melhorada.

Preferivelmente, os dados são transmitidos a partir do sensor em forma digital para melhorar ainda mais a relação sinal-ruido dos sinais de dados recebidos provenientes do sensor, e uma freqüência vantajosa de transmissão é de 27-35 MHz, mas outras freqüências adequadas como 433 MHz, 868 MHz ou 2,4 GHz podem ser também aplicadas. As freqüências preferidas empregadas estão dentro das faixas que não requerem uma licença pública para uso.

Na maioria dos jogos, gal como o futebol (também conhecido como "soccer"), a bola inteira precisa ter ultrapassado o plano da baliza de gol para um gol ser considerado marcado, e uma alta resolução espacial de detecção da bola que passa o plano da baliza de gol é desse modo desejável. Com os sensores conhecidos como os mostrados na patente norte americana US 4,375.289, a bola é circundada por três condutores dispostos nos planos de interseção, perpendiculares que passam através do centro da bola. Em cada condutor, uma corrente é induzida na proporção do fluxo eletromagnético total através da área circundada pelo condutor. 0 fluxo eletromagnético total através da área depende da densidade de fluxo e do ângulo entre a direção do vetor de fluxo eletromagnético e a área, mas as variações do ângulo são geralmente compensadas pela combinação das correntes induzidas nos três condutores, perpendiculares. Todavia, a densidade de fluxo está integrada sobre uma área de tamanho da área de seção transversal da bola e a corrente combinada induzida é desse modo uma medida do fluxo total passante pela bola. A resolução espacial do sensor é conseqüentemente limitada pelo tamanho da bola.

A fim de melhorar a resolução espacial uma pluralidade de sensores pode ser provida na bola, preferivelmente entre o balão de látex interno da bola e a sua capa externa, mas podem de modo alternativo estar situados no lado interno do balão de látex. Em uma modalidade, cada um dos sensores ou pelo menos uma parte dos sensores são sensores passivos que compreendem um circuito antena ou bobina conectado a um capacitor ou semelhante para constituir um circuito sintonizado correspondente ao comprimento de onda do campo eletromagnético emitido. Em uma segunda modalidade, os dados da intensidade de campo medida nos sensores individuais são transmitidos a uma unidade estacionária de processamento de dados para a determinação da passagem do plano da baliza de gol de cada sensor individual. A compensação quanto ao ângulo entre a antena de indução do sensor individual e o vetor de fluxo eletromagnético pode então ser feita na unidade estacionária de processamento de dados a partir do conjunto completo de dados a partir da pluralidade de sensores mediante solucionar um sistema de equações com respeito à posição espacial e angular da bola.

A característica importante a determinar é se todos os sensores ultrapassaram o plano da baliza de gol, o qual não está necessariamente fisicamente coincidente com o plano intermediário entre os condutores que circundam o plano da baliza de gol.

É proveitoso para esse processamento de dados que os sensores individuais na bola estejam sincronizados com respeito à amostragem dos dados de intensidade de campo através dos meios de sincronia, os quais, por ex. , podem ser providos mediante interconectar os sensores e prover um sinal comum de sincronia ou alternativamente mediante prover um sinal de sincronia aos sensores por meio da corrente nos condutores que proporcionam o campo eletromagnético. Seria também uma vantagem que a transmissão de dados provenientes dos sensores individuais sejam coordenados tal que a transmissão de dados não interfira negativamente, o que pode ser provido mediante conectar mutuamente os sensores tal que as transmissões de dados individuais podem estar sincronizados ou mediante ter um meio comum de transmissão de dados na bola por meio do qual todos os dados são transmitidos para a unidade estacionária de processamento. De modo alternativo, cada sensor pode ter meios de transmissão de dados arranjados para transmitir dados para a unidade estacionária de processamento de dados em freqüências separadas. Uma outra característica vantajosa seria quanto a sensores passíveis de interconectar os suprimentos de energia dos sensores individuais, tal que cada sensor irá ter energia suficiente para obter e transmitir os dados medidos da intensidade do campo independentemente do ângulo entre a área varrida pela antena de indução do sensor individual e da direção do vetor de fluxo eletromagnético.

A bola pode também compreender meios de identificação para emitir uma identificação única para os meios estacionários de processamento de dados para assegurar que a bola usada no jogo está certificada para ser usada com o sistema de acordo com a invenção. Além do mais, os dados de calibração e detalhes de comunicação para a bola individual podem ser transmitidos.

A intensidade do campo eletromagnético proveniente das duas bobinas mostradas na patente US 4.375289 com correntes em fase contrária é mais baixo na área onde é mais crucial para a detecção ter a determinação mais precisa da posição do sensor de bola. Desse modo, o sinal a ser detectado bem como a energia provida para os sensores passivos pelo campo eletromagnético é mais baixo nessa área e zero no plano intermediário o qual está situado no ou próximo ao plano da baliza de gol.

Uma solução de acordo com um aspecto da presente invenção é o de prover a fonte de corrente de um dos condutores com um arranjo rápido de deslocamento de fase, tal que a fase do condutor pode ser comutado entre estar em fase contrária e em fase com o outro condutor com uma velocidade de comutação da ordem da magnitude da velocidade de amostragem da intensidade do sinal detectado pela bola, isto é, entre 200 e 10.000 Hz, preferivelmente na faixa de 500 a 6.000 Hz, tal que, por ex., cada segunda ou terceira amostragem é feita quando os campos eletromagnéticos estão em fase e os dois campos no plano intermediário entre os dois condutores estão em interferência construtiva e a intensidade de campo possui um máximo naquele plano devido à configuração das intensidades de campo separadas e a distância entre os dois condutores.

Desse modo, a condição de uma alta intensidade de campo na posição do plano intermediário é uma vantagem quando utilizando sensores passivos de bola, isto é, sensores que são energizados pelo campo eletromagnético provido pelos condutores, porque a energia disponível para a detecção da intensidade de campo e transmissão de dados é desse modo alta, também para a detecção das intensidades de campo fracas dos campos eletromagnéticos em fase contrária. Além disso, a posição do sensor de bola com respeito ao plano intermediário pode ser detectada com dois métodos diferentes, a partir de uma determinação da passagem da intensidade de campo zero como na técnica conhecida quando as correntes estão em fase contrária bem como a partir de uma determinação da intensidade máxima quando as correntes estão em fase. 0 primeiro método proporciona uma excelente indicação completa da passagem do plano intermediário e possivelmente a direção da passagem, mas possui uma fraqueza com respeito aos detalhes próximos da passagem real à medida que a intensidade detectada do campo é muito baixa naquela área,, enquanto que o segundo método possui intensidade de campo mais alta em torno da passagem do plano intermediário e desse modo a maior parte dos detalhes, mas o segundo método, . no qual um valor de pico da intensidade do campo é detectada, aplicada por ela própria possui um alto risco de detecções de passagem errôneas na medida em que valores de pico podem ocorrer em outras posições dos - sensores de bola que no plano intermediário devido a, por ex., interferência proveniente dos corpos dos jogadores e a partir de fontes externas dos campos eletromagnéticos. Um valor limiar para a intensidade de pico pode ser aplicado para a filtragem das intensidades detectadas, mas ele tem apenas um efeito limitado por causa da variação da intensidade do campo ao longo do plano da baliza de gol com pelo menos, uma ordem de magnitude (isto é, um fator de 10).

Todavia, pela combinação do segundo método com o primeiro método, o risco de detecções de passagem errôneas é na prática eliminado ma medida em que uma avaliação da correta posição de passagem é provida pelo primeiro método e o método combinado obtém a alta resolução espacial do segundo método.

Uma segunda solução é prover as bobinas emissoras com correntes de sobreposição de diferentes freqüências, tal que a corrente numa primeira freqüência para fornecer energia esteja em fase nas duas bobinas, de modo que os campos eletromagnéticos dessa freqüência estejam em interferência construtiva e a corrente de uma segunda freqüência para prover um sinal é fornecida, em fase contrária. 0 campo eletromagnético da primeira freqüência pode ser usado para supri o sensor ou sensores na bola com energia em todas as posições durante a passagem do plano da baliza de gol. Nesse caso, os arranjos são para serem feitos no sensor de bola para separar o efeito das duas freqüências, tal como empregando circuitos de ressonância separados para as freqüências.

Ainda uma outra solução é prover as bobinas emissoras com correntes de freqüências apenas ligeiramente diferentes, tal que a interferência irá produzir uma intensidade variando no plano intermediário entre intensidade zero e uma intensidade máxima com uma freqüência igual à diferença na freqüência entre as duas correntes. A diferença na freqüência é preferivelmente igual a um múltiplo não igual da freqüência de amostragem do sensor, tal como uma ou três vezes a freqüência de amostragem, tal que a energia seja induzida na bobina do sensor em todas as posições do sensor e a freqüência da intensidade pode ser usada para sincronizar a freqüência de amostragem a fim de que o sensor ou os sensores dentro da bola detectem a presença de intensidade zero corretamente.

Além disso, está contido na presente invenção lidar com múltiplos sensores arranjados na mesma bola mediante a emissão de diferentes freqüências de sobreposição para prover energia e sinais ao sensor individual, tal que as bobinas emissoras, por ex., possam ser usadas para selecionar um subgrupo dos sensores na bola para a medição ou que os sensores individuais sejam considerados em seqüência.

A freqüência do campo eletromagnético provido pelos dois condutores está preferivelmente contida na faixa de 10 a 1.000 kHz, tal. como de 50 a 500 kHz e muito preferido contido na faixa de 100 a 200 kHz, porque os campos eletromagnéticos nessa faixa praticamente não possuem interação com moléculas de água e, portanto, não tem efeito significativo sobre os corpos humanos submetidos ao campo, e as perturbações do campo induzidas pelos corpos humanos dentro do campo são conseqüentemente, reduzidas.

Breve Descrição das Figuras

As modalidades da presente invenção são mostradas nas Figuras anexas das quais:

A Figura 1 mostra três seções de uma primeira modalidade da presente invenção disposta ao longo de uma barra de travessão de uma baliza,

A Figura 2 mostra uma baliza com seções de acordo com a primeira ou a segunda modalidade ao longo do perímetro do plano da baliza de gol, e

A Figura 3 mostra duas seções de uma modalidade da presente invenção.

As Figuras são ilustrações das modalidades da presente invenção e não são para serem consideradas como limitantes do escopo da presente invenção como apresentada aqui.

Descrição Detalhada das Modalidades da Invenção

Na Figura 1, três seções da barra de travessão de uma baliza de futebol são mostradas esquematicamente como mostrado a partir do acima. Cada seção compreende um condutor 1 em um primeiro plano e um condutor paralelo 2 em um segundo plano e dois condutores intermediários 3, 4, conectando os outros' condutores 1, 2 para formar um circuito onde a corrente pode transitar como indicado pelas pontas das setas. Cada seção possui uma unidade de controle separada 5 para alimentar corrente ao interior do circuito da seção e possibilitar a obtenção de dados relativos aos objetos em que uma energia é induzida pela seção. A distância D entre os condutores paralelos 1, 2 na direção horizontal ao plano da baliza de gol é preferivelmente escolhida para ser em torno do diâmetro de uma bola de futebol padrão de acordo com os regulamentos definidos pela FIFA, falando de modo mais geral de 15 a 50 centímetros. Em uma modalidade específica, os condutores paralelos 1, 2, no mesmo plano das seções adjacentes podem estar conectados eletricamente, tal que a parte frontal do condutor 1 de- uma seção está conectada à parte frontal do condutor 1 da seção adjacente, etc. Na Figura 2, a baliza é mostrada como vista a partir da parte de cima com sete seções 6 distribuídas ao longo da barra de travessão 8 e 5 seções 7 ao longo de cada poste lateral 9 da baliza de gol.

O número das seções pode ser, por ex., de 2 a 20 ao longo da barra de travessão da baliza de gol,- tal como de 4 a 16 e preferivelmente de 6 a 12, e de 2 a 8 seções ao longo de cada poste lateral da baliza de gol, tal como de 3 a 6 seções. O comprimento de cada seções é uma modalidade preferida contida na faixa de 0,5 metro a 3 metros, tal como de 1 a 2 metros.

Cada seção pode ser controlada de modo fácil e rápido, por ex., para a rápida comutação da fase ou a sobreposição das correntes de diferentes freqüências como discutido na seção anterior. Além disso, a seção individual pode ser controlada de modo separado através de meios de controles comuns ou por meios de controle separados, tal que informação mais detalhada acerca da posição de uma bola passante possa ser obtida, ou a partir dos meios de controle das seções, os campos eletromagnéticos os quais são influenciados pela bola passante, ou pela variação dos campos eletromagnéticos emitidos a partir das seções individuais, tal que os dados obtidos pelo sensor ou sensores na bola possam transportar uma tal informação de posição. O campo eletromagnético de cada seção pode ter uma identidade individual, por ex., pela sobreposição da corrente com uma corrente de uma freqüência distinta tal que o. dado retornado proveniente do sensor ou sensores da bola podem transportar informação acerca da posição deles com respeito às seções, tal que uma posição do sensor pode ser determinada pelos meios estacionários de processamento de dados para a determinação da passagem do plano da baliza de gol com correção quanto a possível distorção do campo eletromagnético como discutido anteriormente. Também ou como uma alternativa, as seções individuais podem ser ativadas e desativadas rapidamente para determinar a partir de qual seção ou seções o campo eletromagnético detectada pelo sensor ou sensores fontes. Além do mais, as seções podem ser usadas para testar se o sistema . opera corretamente mediante emitir um campo eletromagnético fora da faixa detectada pelo sensor ou sensores e registrar e avaliar a resposta possível proveniente do sistema. A resposta possível pode ser empregada para ajustar um algoritmo de compensação nos meios de processamento de dados do sistema.

A segunda modalidade da seção como mostrado na Figura 3, os circuitos da primeira antena constituem meios de recepção estacionários e o segundo circuito antena 10 disposto na circunferência do plano da baliza de gol constitui os meios de excitação estacionários que proporcionam um campo eletromagnético com uma freqüência de cerca de 125 kHz, que corresponde à freqüência à qual o sensor passivo e os meios emissores de ondas de rádio na bola - estão sintonizados. Os condutores paralelos 1, 2 de cada seção são dispostos com substancialmente a mesma distância C/2 na direção perpendicular ao plano da baliza de gol a partir do segundo circuito antena 10 tal que a corrente total gerada no condutor 1, 2, 3, 4 na seção idealmente seja zero quando a bola não está próxima da seção. Todavia, o alinhamento dos condutores paralelos 1, 2 e o segundo circuito antena 10 não é necessariamente perfeito, tal que uma corrente "falsa" é gerada nos condutores 1, 2, 3, 4 da seção. A fim de compensar quanto a isso, cada seção é provida com um circuito de compensação 11 disposto de modo assimétrico dentro do circuito da seção com respeito ao segundo circuito antena 10 e meios de controle (não mostrado) do circuito de compensação 11 são ajustados para proporcionar uma corrente aó circuito 11 durante a operação do sistema tal que a corrente nos condutores da seção seja zero quanto não influenciado pela bola. Cada seção tem uma unidade de captação 12 disposta em torno do segundo circuito antena a fim de facilitar a calibração da seção individual independentemente das outras características do sistema.

Cada seção tem meios de emissão de saída de dados (não mostrado) para emitir uma medição do campo eletromagnético prof da bola como detectado pela corrente gerada nos condutores de circuito da seção 1, 2, 3, 4 aos meios de controle (não mostrado) do sistema. A partir da admissão de entrada de dados provenientes, da totalidade dos setores, a passagem possível da bola através do plano da baliza de gol pode ser determinada com uma alta precisão na medida em que a emissão de dados com perturbação proveniente de uma seção, por ex., devido à bola passante próxima da seção ou devido a um mal funcionamento da seção, pode ser desprezada pelos-meios de controle. Devido ao fato de que o possível desalinhamento entre condutores 1, 2, 3, 4 da seção e o segundo circuito antena 10 são medidos e compensados, a ocorrência de uma corrente gerada nos condutores da seção será uma indicação de um erro angular de uma seção, isto é, que a seção está orientada de modo não perpendicular ao plano nivelado uniforme da baliza de gol. Tal corrente gerada é facilmente separada das correntes geradas pelos sensores na bola na medida que eles estão sintonizados e a fase deles está deslocada 90 graus com respeito à corrente no segundo circuito antena 10, enquanto que a corrente gerada nos condutores na seção diretamente pelo segundo circuito antena 10 disposto ao longo do lado oposto do plano da baliza de gol estará em fase com a corrente no segundo circuito antena 10. Desse modo, a detecção provida pela seção pode ser corrigida quanto a erro angular.

A freqüência do campo eletromagnética provido pela seção está preferivelmente contido na faixa de 10 a 1.000 kHz, tal como de 50 a 500 kHz e muito preferido contido na faixa de 100 a 200 kHz, porque os campos eletromagnéticos nessa faixa praticamente não ter interação com moléculas de água e, portanto, não tem efeito significativo sobre os corpos humanos submetidos ao campo, e as perturbações das perturbações de campo provocadas pelos corpos humanos contidos no campo são conseqüentemente reduzidos.

Claims (27)

1. SISTEMA, caracterizado por compreender: um objeto movediço; meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço; meios de excitação estacionários dispostos para excitar os referidos meios emissores de ondas de rádio; meios receptores estacionários para receber as ondas de rádio provenientes dos meios emissores de ondas de rádio e proporcionar por conseqüência uma emissão de saída de dados; uma pluralidade de primeiros circuitos antenas substancialmente fechados dispostos ao longo da periferia- de um plano alvo nivelado uniforme, cada primeiro circuito antena compreendendo dois condutores substancialmente paralelos se estendendo de modo substancialmente paralelo à referida periferia do plano alvo, os referidos condutores paralelos estando dispostos com uma distância mútua na direção perpendicular à do plano alvo nivelado uniforme, onde a referida pluralidade de primeiros circuitos antenas constitui um dos referidos meios de excitação estacionários e os referidos meios receptores estacionários; o sistema adicionalmente compreendendo meios de processamento para receber e processar a referida emissão de saída de dados juntamente com um conjunto predeterminado de condições e proporcionar uma emissão de saída de dados resultante se o conjunto de condições é satisfeito de modo a determinar se o objeto movediço ultrapassa o plano alvo nivelado uniforme.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena estão dispostos sobre cada lado do plano alvo nivelado uniforme substancialmente na mesma distância perpendicularmente ao plano alvo.

3. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por a distância mútua na direção perpendicularmente ao plano alvo nivelado uniforme entre os condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena está contido na faixa de 15 a -50 centímetros.

4 . Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por os referidos condutores substancialmente paralelos de cada primeiro circuito antena se estende na faixa de 0,5 a 3 metros, pref erivelmente na faixa de 1 a 2 metros ao longo da periferia do referido plano alvo nivelado uniforme.

5. Sistema, de . acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por pelo menos alguns dos primeiros circuitos antenas estão dispostos em série de uma linha substancialmente horizontal do plano alvo nivelado uniforme.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por na faixa de 4 a 16, preferivelmente na faixa de 6 a 12 dos referidos primeiros circuitos antenas estarem dispostos ao longo da linha horizontal do plano alvo nivelado uniforme.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os referidos primeiros circuitos antenas estarem dispostos de modo substancialmente eqüidistantes ao longo da linha horizontal do plano alvo nivelado uniforme.

8. Sistema, de acordo com qualquer .uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado por a linha horizontal seguir uma barra de travessão de uma baliza de gol que delimita o plano alvo nivelado uniforme.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a .-8,-, caracterizado por pelo. menos alguns dos primeiros circuitos antenas estarem dispostos em série ao longo de linhas substancialmente verticais do plano alvo nivelado uniforme.

10. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por na faixa de 2 a 8, pref erivelmente na faixa de 3 a 6 dos referidos primeiros circuitos antenas estarem dispostos ao longo das referidas linhas verticais do plano alvo nivelado uniforme.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os referidos primeiros circuitos antenas estarem dispostos de modo substancialmente eqüidistantes ao longo das linhas verticais do plano alvo nivelado uniforme.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado por as linhas verticais seguirem os postes laterais verticais de uma baliza de gol que delimita o plano alvo nivelado uniforme.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por possuir meios de controle para controlar a operação de cada um dos primeiros circuitos antenas separadamente.

14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por adicionalmente compreender um segundo circuito antena que se estende substancialmente na periferia do plano alvo nivelado uniforme e constituir, o outro dos referidos meios de excitação estacionários e os referidos meios receptores estacionários.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por os primeiros circuitos antenas constituem os meios receptores estacionários para cada um dos primeiros circuitos antenas, os quais estão dispostos para compensar durante a .operação do sistema quanto a um possível desalinhamento do primeiro circuito antena e do segundo circuito antena.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por adicionalmente compreender primeiros meios de compensação para cada um dos primeiros circuitos antenas, os quais são dispostos para compensar durante a operação do sistema quanto a um possível desalinhamento do primeiro circuito antena e do segundo circuito antena.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por os primeiros meios de compensação compreenderem um "loop" de compensação disposto substancialmente no plano do primeiro circuito antena e deslocado da periferia do plano alvo nivelado uniforme na direção de um dos condutores paralelos.

18. OBJETO MOVEDIÇO PARA USO EM UM SISTEMA QUE POSSUI MEIOS PARA A DETERMINAÇÃO DE SE O OBJETO MOVEDIÇO ULTRAPASSA UM PLANO ALVO NIVELADO UNIFORME DO SISTEMA, o objeto movediço caracterizado por possuir: meios sensores para perceber um campo eletromagnético; meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço; meios de memória; e meios de controle para controlar a operação dos meios de memória e os meios emissores de ondas de rádio; os meios de controle estando dispostos para amostrar uma intensidade de campo eletromagnético medido pelos meios sensores com uma dada velocidade de amostragem e armazenar todos os valores amostrados aos meios de memória, os meios de controle estando adicionalmente dispostos quando da ativação para recuperar os valores amostrados armazenados a partir dos meios de memória e transmitir os referidos valores recuperados através dos meios emissores de ondas de rádio.

19. Objeto movediço, de acordo com a reivindicação -18, caracterizado por os referidos meios de memória estarem dispostos para operar como memória de primeiro a entrar primeiro a sair (FIFO), tal que a última amostra substitui a amostra mais antiga armazenada na memória.

20. Objeto movediço, de acordo com a reivindicação -19, caracterizado por os meios de memória durante a operação do objeto ser capaz de armazenar os valores amostrados com a dada velocidade de amostragem dentro de um período de tempo de pelo menos 0,2 segundos, prefêrivelmente na faixa de 0,35 a 1,2 segundos.

21. Objeto movediço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 20, caracterizado por a dada velocidade de amostragem estar contida na faixa de 500 Hz a -10.000 Hz, tal como de 2.000 Hz a 6.000 Hz.

22. OBJETO MOVEDIÇO PARA USO EM UM SISTEMA QUE POSSUI MEIOS PARA DETERMINAR SE O OBJETO MOVEDIÇO ULTRAPASSA UM PLANO ALVO NIVELADO UNIFORME DO SISTEMA, o objeto movediço caracterizado por possuir: uma pluralidade e meios sensores para perceber um campo eletromagnético; meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço; meios de memória; e meios de controle para controlar a operação dos meios de memória e dos meios emissores de ondas de rádio; os meios de controle estando dispostos para amostrar uma intensidade de campo- eletromagnético medida pelos meios sensores e transmitir dados relativos à intensidade de campo medida pelos sensores individuais através dos referidos meios emissores de ondas de rádio, onde os dados transmitidos permitem quanto a uma identificação única do que cada um da pluralidade de meios sensores que mediu os dados transmitidos.

23. Objeto movediço, de acordo com a reivindicação -22, caracterizado por compreender meios de sincronia para. a sincronia da amostragem dos meios sensores individuais.

24. Objeto movediço, de acordo com qualquer uma das reivindicações. 22 e 23, caracterizado por cada meio sensor possuir meios emissores individuais de ondas de rádio.

25. Objeto movediço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado por o número de meios sensores ser de pelo menos 6, e preferivelmente na faixa de 8 a 24.

26. SISTEMA, caracterizado por compreender: um objeto movediço; meios emissores de ondas de rádio dispostos no objeto movediço; meios receptores estacionários para receber as ondas de rádio provenientes dos meios emissores de ondas de rádio e proporcionar conseqüentemente uma emissão de saída de dados; meios de excitação estacionários para excitar os referidos meios emissores de ondas de rádio, os meios de excitação compreendendo um primeiro circuito antena e um segundo circuito antena dispostos ao longo da periferia de um plano alvo nivelado uniforme, o primeiro circuito antena e o segundo circuito antena compreendendo dois condutores substancialmente paralelos que se estendem substancialmente paralelos à referida periferia do plano alvo, os referidos condutores paralelos estando dispostos com uma distância mútua na direção perpendicularmente ao plano alvo nivelado uniforme, os meios de excitação adicionalmente compreendendo uma fonte de corrente para acionar a operação dos meios de excitação, a fonte de corrente possuindo um arranjo de fase de rápida comutação de fase, tal que a fase da corrente provida a um.dos condutores pode ser comutada entre estar em fase contrária e em fase com a corrente provida ao outro condutor por meio de uma velocidade de comutação na faixa de 200 Hz e 10.000 Hz, preferivelmente na faixa de 500 a 6..000 Hz; o sistema adicionalmente compreendendo meios de processamento de dados para receber e processar a referida emissão de saida de dados juntamente com um conjunto predeterminado de condições e proporcionar uma emissão de saida de dados resultante se o conjunto de condições são satisfeitos de modo a determinar se o objeto movediço ultrapassa o plano alvo nivelado uniforme. 26. SISTEMA, caracterizado por compreender: um objeto movediço; meios emissores de ondas de rádio no objeto movediço; meios receptores estacionários para receber as ondas de rádio provenientes dos meios emissores de ondas de rádio e proporcionar conseqüentemente uma emissão de saida de dados; meios de excitação estacionários dispostos para excitar os referidos meios emissores de ondas de rádio, os meios de excitação compreendendo um primeiro circuito, antena e um segundo circuito antena e o segundo circuito antena compreendendo dois condutores substancialmente paralelos que se estendem substancialmente paralelos à referida periferia do plano alvo, os referidos condutores paralelos estando dispostos com uma distância mútua na direção perpendicularmente ao plano alvo nivelado uniforme, os meios de excitação adicionalmente compreendendo uma fonte de corrente para acionar a operação dos meios de excitação, a fonte de corrente estando disposta para prover as bobinas emissoras com correntes de sobreposição de diferentes freqüências, tal que a corrente numa primeira freqüência para fornecer energia está em fase nas duas bobinas, e tal que os campos eletromagnéticos dessa freqüência estão em interferência construtiva e a corrente de uma segunda freqüência para prover um sinal é fornecida em fase contrária; o sistema adicionalmente compreendendo meios de processamento de dados para receber e processar a referida emissão dê saida de dados juntamente com um conjunto predeterminado de condições e proporcionar uma emissão de saida de dados resultante se o conjunto de condições são satisfeitos de modo a determinar se o objeto movediço ultrapassa o plano alvo nivelado uniforme.

27. SISTEMA, caracterizado por compreender: um objeto movediço; meios emissores de ondas de rádio no objeto movediço; meios receptores estacionários para receber as ondas de rádio provenientes dos meios emissores de ondas de rádio e proporcionar conseqüentemente uma emissão de saida de dados; meios de excitação estacionários dispostos para excitar os referidos meios emissores de ondas de rádio, os meios de excitação compreendendo um primeiro circuito antena e um segundo circuito antena e o segundo circuito antena compreendendo dois condutores substancialmente paralelos que se estendem substancialmente paralelos à referida periferia do plano alvo, os referidos condutores paralelos estando dispostos com uma distância mútua na direção perpendicularmente ao plano alvo nivelado uniforme, os meios de excitação adicionalmente compreendendo uma fonte de corrente para acionar a operação dos meios de excitação, a fonte de corrente estando disposta para prover os condutores paralelos com correntes de freqüências apenas ligeiramente diferentes, tal que a interferência irá produzir uma intensidade que varia no plano intermediário entre intensidade zero e uma intensidade máxima com uma freqüência igual à diferença na freqüência entre as duas correntes, o sistema adicionalmente compreendendo meios de processamento de dados para receber e processar a referida emissão de saida de dados juntamente com um conjunto predeterminado de condições e proporcionar uma emissão de saida de dados resultante se o conjunto de condições são satisfeitos de modo a determinar se o objeto movediço ultrapassa o plano alvo nivelado uniforme.