BR202014007713Y1 - Articulação das rodas de carrinho industrial bi-articulado rebocável - Google Patents

Abstract

MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL A presente patente de invenção refere-se a um mecanismo de articulação das rodas do carrinho industrial bi-articulado rebocável. O mecanismo auxilia durante a realização das curvas em corredores, fazendo com que todos os carrinhos que compõem o comboio repitam o mesmo trajeto do veiculo rebocador. Isso impede que os carrinhos venham a sair do raio de curva do trajeto, demarcado nos corredores de circulação. Referido mecanismo de articulação (1) das rodas compreende uma mesa de comando (3) de direção convenientemente interligada aos suportes (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52) por meio de tirantes (6, 60, 61, 62). Referidos tirantes (6, 60, 61, 62) possuem terminais de direção (7), os quais conectam uma de suas extremidades aos suportes (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52) e a outra extremidade a mesa de comando (3) de direção.

Description

[01] A presente patente de modelo de utilidade refere-se a um mecanismo de articulação das rodas do carrinho industrial biarticulado rebocável. Bi-articulado é o termo adotado para definir a articulação das rodas dianteiras e rodas traseiras do carrinho de forma sincronizada. O mecanismo auxilia durante a realização dascurvas em corredores, fazendo com que todos os carrinhos que compõem o comboio repitam o mesmo trajeto do veiculo rebocador. Isso impede que os carrinhos venham a sair do raio de curva do trajeto, demarcado nos corredores de circulação.

Estado da Técnica

[02] São conhecidos do homem da técnica carrinhos indústrias utilizados para o transporte de cargas entre as áreas industriais, para o deslocamento desses carrinhos são utilizados rebocadores, podendo o rebocador deslocar vários carrinhos de uma só vez.

[03] Dentre os carrinhos industriais conhecidos, tem-se aqueles que são definidos por uma estrutura rígida, formados por um chassi dotado de rodas independentes, com giro livre (rodízios giratórios), e assoalho para acomodação das cargas a serem transportadas entre as áreas industriais.

[04] Desvantajosamente, estes carrinhos necessitam de uma área maior para realizar as curvas. Como as rodas são independentes, a angulação entre os carrinhos são diferentes, impossibilitando a realização de um mesmo raio de curva entre todos os carrinhos industriais, que estão sendo deslocados pelo rebocador.

[05] Um exemplo do estado da técnica é o documento alemão DE3626335 que refere-se a uma prateleira móvel ou carrinho de contêiner, utilizado particularmente em edifícios como hospitais, lares de idosos e semelhantes. O objetivo revelado pelo documento alemão é criar uma prateleira ou carrinho de contêiner, o qual o método de fabricação e montagem do carrinho sejam simples. A prateleira móvel ou carrinho de contêiner compreende uma estrutura de base carregando a prateleira ou o contêiner, transportada por rodas dispostas em forma triangular ou quadrada, disposta dentro ou abaixo da estrutura de base. As rodas giram para todos os lados para auxiliar a movimentação, além de compreender um eixo regulável que ajusta a altura da prateleira móvel ou carrinho de contêiner. Já o sistema de ligação das rodas é composto por uma haste transversal principal, que liga o eixo que comanda as rodas dianteiras com a peça que comanda as rodas traseiras.

[06] Outro exemplo do estado da técnica é o documento europeu EP1028882, o qual revela um conjunto de transporte de carga móvel incluindo um chassi tendo uma pluralidade de rodas dispostas como um primeiro conjunto de rodas e um segundo conjunto de rodas, sendo que cada roda é rotativa e giratória em relação ao chassi; as rodas do primeiro conjunto sendo conectadas por uma primeira articulação, e as rodas do segundo conjunto sendo conectadas por uma segunda articulação; e em que uma das rodas do segundo conjunto está ligada à outra das rodas do primeiro conjunto por uma haste de ligação de modo que quando uma das rodas do primeiro conjunto de rodas é girado em uma direção em relação ao chassi, todas as rodas do primeiro conjunto de rodas giram nessa mesma direção e todas as rodas do segundo conjunto de rodas giram na direção oposta em relação as rodas do primeiro conjunto.

[07] Outro exemplo do estado da técnica é o documento americano US5899482, o qual revela um par de eixos de articulação das rodas dianteiras e um par de eixos de articulação das rodas traseiras são acoplados por partes direita e esquerda de um mecanismo de reversão, respectivamente. Cada eixo de articulação é fornecido com um membro de engate, que tem um cursor e uma alavanca de ligação que se estende a partir dele. A roda dianteira é girada pelo controle deslizante, e o mecanismo de reversão e o controle deslizante são acoplados um ao outro pela alavanca de ligação. As alavancas de ligação direita e esquerda são acopladas uma à outra por um eixo de sincronização, que é feito girar lateralmente por uma alavanca de direção cuja extremidade traseira é apoiada de forma articulada em um centro lateral entre as rodas dianteiras. Uma extremidade dianteira da alavanca de direção está operacionalmente conectada a uma barra de tração, que desengata os membros de engate dos eixos de articulação para permitir o movimento de articulação das rodas dianteiras. Neste modo, a alavanca de direção é fixada em uma posição central da mesma, alinhando assim as rodas traseiras de forma fixa longitudinalmente.

[08] Outro carrinho industrial conhecido é também formado por uma estrutura rígida, formado por um chassi que compreende um assoalho para acomodação das cargas a serem transportadas entre as áreas industriais, este modelo tem eixos dianteiro e traseiro com pino e bucha central de modo a permitir seu giro. As rodas são fixadas nas extremidades dos eixos que são interligados diagonalmente por meio de uma barra, com articulação por meio de pino e bucha em suas extremidades.

[09] A desvantagem deste modelo de carrinho está relacionada ao giro dos eixos, pois quando da realização das curvas as rodas que ficam posicionados na parte interna da curva tendem a se aproximarem, com isso tem- se uma diminuição da área de apoio. Isso torna a carga instável, reduzindo assim a segurança na operação.

[10] Outro modelo de carrinho industrial muito utilizado apresenta como construtividade o eixo traseiro com rodas fixas e o eixo dianteiro acoplado a estrutura do carrinho por meio de pino e bucha na região central do eixo, permitindo assim a realização das curvas durante sua movimentação. Este modelo de carrinho também tem como desvantagem, a baixa estabilidade e a necessidade de corredores com maior área para circulação.

[11] Os modelos de carrinhos industriais existentes, tais como revelados nos documentos de patentes DE3626335, EP1028882 e US5899482 cumprem a função de transporte das cargas entre as áreas industriais. Porém, um inconveniente comum destes carrinhos industriais, está relacionado à dificuldade em realizar curvas em corredores com limitação de largura. Isso porque os rebocadores deslocam vários carrinhos industriais acoplados, e dessa forma os carrinhos subsequentes perdem o raio de curva do trajeto, saindo do corredor de circulação. Em alguns casos acabam invadindo áreas delimitadas para pedestres, assim o layout e a segurança ficam comprometidos, necessitando disponibilizar áreas maiores para circulação.

[12] Visando solucionar esses inconvenientes, o presente modelo de utilidade tem como objetivo prover um mecanismo de articulação das rodas de carrinho industrial biarticulado rebocável com maior: funcionalidade, resistência, segurança e principalmente que ofereça maior estabilidade, mobilidade e menor área de corredores para circulação durante o transporte de cargas. Cujas características gerais, diferem dos demais modelos de carrinhos industriais amplamente conhecidospelo atual estado da técnica.

[13] Vantajosamente o presente modelo de utilidade, proporciona um mecanismo de articulação das rodas do carrinho industrial biarticulado rebocável. Mecanismo o qual permite que os carrinhos industriais que estão conectados entre si, por meio de um cambão e acoplamento específico, acompanhem o raio de curva do veículo rebocador ou do carrinho industrial que está acoplado a sua frente.

[14] Outra vantagem do presente modelo de utilidade é diminuir os riscos de uma eventual queda das cargas durante a realização das curvas, proporcionando assim maior mobilidade com segurança.

Breve descrição do modelo de utilidade

[15] O mecanismo de articulação das rodas de carrinho industrial biarticulado rebocável é formado por: um cambão acoplado a uma mesa de comando de direção, um conjunto de tirantes convenientemente conectados a prolongamentos dispostos nos suportes das rodas do carrinho e interligados a referida mesa de comando de direção, por meio de terminais de direção que possibilitam a mudança da trajetória das rodas de forma sincronizada.

[16] A referida mesa de comando de direção é acoplada a um pino fixo na estrutura do carrinho industrial, sendo que tal acoplamento é realizado por meio de bucha com rolamentos. Esse acoplamento permite a rotação da mesa de comando de direção em torno do seu eixo. Dessa forma, na realização de uma curva, a mesa de comando de direção recebe o movimento através do cambão que está acoplado ao veículo a sua frente, seja esse o rebocador ou o próprio carrinho industrial. Essa transferência de movimentos faz com que as rodas que estão ligadas a mesa de comando de direção, tenham a mesma trajetória, transferindo assim o raio de curva para o carrinho subsequente.

[17] Esta transferência de movimento ocorre no momento em que os carrinhos passam pelo mesmo ponto do trajeto em que o veículo rebocador fez a mudança de trajetória.

[18] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular do modelo de utilidade, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.

Breve descrição dos desenhos

[19] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva superior de um carrinho (2) industrial bi-articulado rebocável dotado de um mecanismo de articulação (1) das rodas;

[20] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva inferior de um mecanismo de articulação (1) das rodas;

[21] A figura 3 ilustra uma vista inferior ampliada de um mecanismo de articulação (1) das rodas;

[22] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva de um conjunto de carrinhos(2) industrial bi-articulado rebocável acoplados entre si.

Descrição da Invenção Detalhada

[23] Conforme representado nas figuras 1 a 3, o mecanismo de articulação (1) das rodas compreende uma mesa de comando (3) de direção convenientemente interligada aos suportes (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52) por meio de tirantes (6, 60, 61, 62). Referidos tirantes (6, 60, 61, 62) possuem terminais de direção (7), os quais conectam uma de suas extremidades aos suportes(4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52) e a outra extremidade a mesa de comando (3) de direção.

[24] A mesa de comando (3) de direção é convenientemente acoplada ao chassi (8) do carrinho (2) industrial bi-articulado rebocável através de um eixo (9) por meio de bucha e rolamentos (não ilustrado).

[25] Quanto aos suportes (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52), estes também são convenientemente acoplados ao chassi (8) do carrinho (2) industrial bi-articulado rebocável por meio de um eixo (não ilustrado) disposto no chassi (8) associado a um conjunto de rolamentos (não ilustrado).

[26] De acordo com a figura 4, durante a realização de uma curva tem-se uma compensação do raio de curvatura dos carrinhos (2) subsequentes, pois estes assumem o raio de curvatura do carrinho (2) que se encontra a sua frente.

[27] Referida compensação acorre da seguinte forma, quando do giro da mesa de comando (3) de direção em torno do eixo (9), esta transmite através dos tirantes (6, 60, 61, 62) comandos para os suportes (4, 40, 41, 42) gerando a inclinação das rodas (5, 50, 51, 52) necessária para a repetição da trajetória. O sentido de giro das rodas (51 e 52) devem ser contrários às rodas (5 e 50).

[28] Dessa forma, quando a mesa de comando (3) de direção gira para o sentido anti-horário, o tirante (61) exerce força de compressão sobre o suporte (41) e o tirante (62) exerce força de tração sobre o suporte (42) e quando do giro da mesa de comando (3) de direção para o sentido horário, o tirante (61) exerce forçade tração sobre o suporte (41) e tirante (62) força de compressão sobre o suporte (42).

[29] Sob o mesmo conceito, quando a mesa de comando (3) de direção gira para o sentido horário, o tirante (60) exerce força de tração sobre o suporte (40) e o tirante (6) força de compressão sobre o suporte (4). De maneira similar, quando do giro da mesa de comando (3) de direção para o sentido anti- horário, o tirante (6) exerce força de tração sobre o suporte (4) e tirante (60) força decompressão sobre o suporte (40).

[30] O mecanismo de articulação (1) permite o ajuste dos raios interno e externo de forma independente um do outro, pois a diferença do ângulo de giro entre as rodas (5, 50, 51, 52) é obtida pelo posicionamento dos terminais de direção (7) em relação ao eixo (9) da mesa de comando (3) de direção, conforme desenho 3.

[31] Ditos tirantes (6, 60, 61, 62) são conectados à prolongamentos (10) dispostos nos suportes (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52), possibilitando que cada tirante (6, 60, 61, 62) seja regulado de forma a permitir ajuste (regulagem/alinhamento) das rodas (5, 50, 51, 52) para que assumam um mesmo raio de curva exigido para o perfeito trajeto.

[32] A regulagem é possível, pois cada terminal de direção (7) tem em sua haste de fixação aos tirantes (6, 60, 61, 62) uma barra roscada (não ilustrada) que permite aumentar ou diminuir o comprimento dos tirantes (6, 60, 61, 62).

[33] Uma outra forma de se realizar a regulagem é por meio dos tirantes (6, 60, 61, 62) possuírem suas extremidades telescópicas, permitindo assim o acoplamento dos terminais de direção (7) na mesa de comando (3) de direção e prolongamentos (10).

[34] Com relação aos terminais de direção (7) estes tem função rotular que permite movimentos de giro e de inclinação quando exigido nos movimentos do mecanismo de direção em funcionamento, como exemplo de terminais de direção (7) podem ser utilizados terminais do tipo pivô, terminais rotulares ou até mesmo simples pinos e buchas.

[35] A fim de limitar o giro da mesa de comando (3) de direção, tem-se como parte integrante do chassi (8) batentes (11), dessa forma evita-se a realização de uma curva maior que a necessária, conferindo assim maior estabilidade e segurança durante o deslocamento dos carrinhos (2) industriais bi-articulados rebocáveis.

[36] Vantajosamente, o mecanismo de articulação (1) das rodas associado a carrinhos (2) industriais bi-articulados rebocáveis, permite a realização de curvas sem que os carrinhos (2) subsequentes saiam do trajeto proposto pelo carrinho (2) conectado a sua frente sem que o mesmo se desvie da rota definida pelo corredor de circulação (12).

[37] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a inovação sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.

Claims (6)

1- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, dotado de uma mesa de comando (3) de direção, a qual é acoplada a um chassi (8) por meio de um eixo (9), e interligada aos suportes (4 e 40) das rodas (5 e 50) por meio de tirantes (6 e 60), respectivamente, caracterizado por suportes (41 e 42) das rodas (51 e 52) serem interligados a mesa de comando (3) de direção por meio de tirantes (61 e 62); os tirantes (6, 60, 61, 62) possuírem terminais de direção (7), os quais conectam uma de suas extremidades aos suportes (4, 40, 41, 42) e a outra extremidade a mesa de comando (3) de direção.

2- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada suporte (4, 40, 41, 42) das rodas (5, 50, 51, 52) ser dotado de um prolongamento (10) que se conecta com cada tirante (6, 60, 61, 62).

3- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada terminal de direção (7) ter em sua haste de fixação aos tirantes (6, 60, 61, 62) uma barra roscada (não ilustrada), que permite aumentar ou diminuir o comprimento dos tirantes (6, 60, 61, 62).

4- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os tirantes (6, 60, 61, 62) possuírem suas extremidades telescópicas.

5- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o chassi (8) possuir batentes (11) de limitação do giro da mesa de comando (3) de direção.

6- “MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DAS RODAS DE CARRINHO INDUSTRIAL BI-ARTICULADO REBOCÁVEL”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os terminais de direção (7) serem do tipo pivô, rotulares, pinos ou buchas.

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