CN104470788A

CN104470788A - 等边梯形折叠结构、婴儿推车、椅子、婴儿车、桌子、手推车

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Publication number: CN104470788A
Application number: CN201380037460.5A
Authority: CN
Inventors: 帕特里克·埃尔博
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Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2033-05-24
Also published as: CN104470788B; WO2013175146A1; US20150097357A1; WO2013175145A1; US9295322B2; FR2990919A1; EP2855234A1; EP2855235A1; FR2990919B1; EP2855234B1; US20150115667A1; CN104470787A; US9295321B2; EP2855235B1; CN104470787B

Abstract

可折叠支承结构包括一组共面的车轮和折叠装置，所述折叠装置包括：一组下臂(12，13)；至少一个后上臂(14)；在垂直平面内可变形的等边梯形(CDEF)，所述等边梯形(CDEF)包括两个十字形段(CD，EF)；位于所述垂直平面内的至少一个第一侧杆(CB)；所述等边梯形通过在所述结构的第一位置(POS_3)、展开位置和第二位置(POS_7)、折叠位置之间的折叠进行变形，从所述第一位置到所述第二位置的变化引起了所述结构的轴距的减小。

Description

等边梯形折叠结构、婴儿推车、椅子、婴儿车、桌子、手推车

技术领域

本发明涉及包括承重结构的等边梯形折叠结构。更具体地，对于某些应用，本发明涉及可折叠婴儿推车和婴儿车。特别地，本发明涉及用于婴儿推车的折叠装置，以便当被折叠时减少它们的大小。

背景技术

当前，存在用来折叠和展开婴儿推车的不同的技术方案。在这些方案中，存在这样的婴儿车的整个家族，其通过将引导结构的折叠运动与后者的宽度的减少相关联进行折叠。在这个家族里，存在Maclaren(麦克拉伦)^TM类型的特殊型号，该特殊型号的一个示例在图1中示出。当被折叠时，这些型号减小空间尺寸。

图1A示出了展开的婴儿车1，其包括引导框架，该引导框架本身包括引导手柄10、后臂2、前臂3和连接装置4。此外，婴儿推车包括一组前轮8、后轮9和第一折叠装置7，该第一折叠装置位于一水平平面中，所述水平平面大致平行于包含接触点或车轮的水平平面。

图1B示出了折叠的婴儿推车1。通过使框架处于与车轮8、9的平面相同的平面中，连接装置4允许框架的折叠。婴儿推车的高度减小是通过在大致水平平面内降低引导结构而执行的。

图2A示出了婴儿推车1在展开配置下的俯视图。第一折叠装置7形成主要围绕旋转中心轴线的可折叠十字形件。在俯视图中，框架与杆2、3的平面相交。

图2B示出了婴儿推车1在折叠配置下的俯视图。第一折叠装置7的十字形件已完成旋转运动，从而导致引导框架的每一侧均朝着彼此折叠，从而减小婴儿推车的宽度。

在折叠期间，通过水平放置的十字形系统的部分关闭获得了宽度减小。

这些现有机构被试验和测试，并以工业批量生产。所产生的折叠通常是紧凑的。然而，据我们所知，该折叠有一些缺点，其中包括：

●只提供了折叠或展开位置，而没有提供中间折叠位置，所述中间折叠位置在有限空间的情况下可能是有用的，所述有限空间的情况例如为：在电梯内、在飞机走廊内、或在人群中间操控婴儿推车。

●对于某些型号，缺乏折叠的轻松和人类工程学，例如，如果需要的话，允许通过保持车轮在地面上，而不必抬起任一对前轮或后轮来折叠或展开婴儿推车。另一种这样的例子是被迫搬运婴儿推车，除非它很轻，而双人婴儿推车和婴儿车不是这种情况。

●所产生的紧凑性通常未被最优化。

现有方案的一个缺点是折叠的婴儿推车的仍重要的尺寸，特别是其高度和长度。

的确，当在展开位置被折叠时，折叠运动学导致更大的总长度。这种增加是由于十字形装置在水平平面的关闭、引导框架在水平平面内的折叠运动和轮子的尺寸的组合。

发明内容

本发明克服了上述缺点。

本发明的一部分涉及一种折叠支承结构，其包括多个共面支撑点，具有至少两个后支撑点和至少一个前支撑点。本发明的支承结构包括至少一个折叠装置，该折叠装置本身包括：

●一组下臂，其包括至少一个前臂和后臂，该前臂和后臂分别包括第一端部，每个第一端部均被连接到支撑点；

●至少一个后上臂；

●在垂直平面内可变形的等边梯形，所述等边梯形包括至少两个十字形段，该十字形段具有：

o通过第一和第二附接装置被分别固定到前下臂的第一端和后下臂的第一端的第一端部和第二端部；

o通过第三和第四附接装置被分别固定到前下臂的第一点和后下臂的第一点的第三端部和第四端部；

●位于垂直平面内的至少第一侧杆，所述侧杆：

o通过第五附接装置由所述第一侧杆的第一端固定到前下臂的第一端；

o通过第六附接装置在第一上点被固定到后上臂，使得第一侧杆的长度非常类似于由等边梯形的第二端和第三端形成的第一段，并且大致平行于所述第一段。

●该等边梯形通过在被称为所述结构的展开位置的第一位置和被称为折叠位置的第二位置之间的折叠被变形，从第一位置到第二位置的变化降低了该结构的轴距。

有利地，折叠装置包括上前臂和第二侧杆，所述第二侧杆：

o借助第七附接装置通过所述第二侧杆的第一端被固定到所述后下臂的第一端；

o在第二上点处借助第八附接装置被固定到前上臂，使得第一侧杆的长度非常类似于由等边梯形的第一和第四端形成的第二段并且大致平行于所述第二段。

有利地，两个第二侧杆形成等边梯形，第七和第八附接装置是枢转连杆。

一个优点是减小支承结构的轴距，也就是说所述结构的前接触点和后接触点之间距离的减小。的确，通常，折叠诸如那些见于婴儿推车或婴儿车型结构延长了婴儿推车或婴儿床的长度。

另一个优点是，该结构可以很容易地被集成到许多机构中，这是因为简单的枢转连杆可被附接到支承结构的端部。

一个优点是通过面向后下臂的上前臂的存在和面向相反后下臂的下前臂的存在允许包括双倍庞大的结构的沿其整个长度的折叠。

有利地，每个支撑点均位于一车轮上，所述结构包括：

●第一组前轮和第二组后轮；

●包括下前臂和下后臂的轮支撑件，每个下前臂和下后臂均分别包括连接车轮的旋转轴和支承结构的第一末端。

这个实施例的一个优点是通过向内折叠支承结构的车轮而节省空间。获得的紧凑性的目标允许，例如在飞机上的客舱内存储婴儿推车型结构。

有利地，每个后轮均分别位于与每个前轮相同的纵轴内，前轮和后轮形成所述结构的一侧的车轮和相应的第二侧的车轮。

在一个替代方案中，后轮和同一侧的车轮之间的微小轴向偏移允许车轮在同一侧的不受阻碍的折叠。

有利的是，所述结构包括两个侧面，每个侧面均由一垂直平面限定，所述垂直平面包括至少一个用于每个侧面的单独的后支撑点和至少一个前支撑点，所述结构包括两个折叠装置，每个折叠装置均包括在该结构的其中一个侧面的平面内可变形的等边梯形。

这种布置对位于其两侧的对称结构特别有利。所述两个侧面折叠装置可以，例如通过在水平平面内的Maclaren型十字形件被同步。在Maclaren型十字形件的端部和在等边梯形结构的下端部上的连接可以是固定的。

有利的是，第一、第二、第三、第四和第五紧固件是枢转连杆。

这些连杆允许更大的可操作性，同时还可用作夹持、阻挡或加强装置。此外，所有的枢转连杆导致运动的相互依赖，使前部和后部折叠能够同步。此外，它们是能够将折叠运动传播到另一折叠装置的机构。

有利的是，当从第一位置转到第二个位置时，所述结构的每一侧面的下前臂均围绕所述等边梯形的第一末端执行第一旋转运动，反之亦然。

有利的是，当从第一位置转到第二位置时，所述结构的每一侧面的下后臂和上后臂围绕等边梯形的第四端部(F)执行第二旋转运动，反之亦然。

有利的是，由等边梯形的第一端部、等边梯形的第四端部和上点形成的三角形是等腰三角形，其顶点是等边梯形的第一端部。所述三角形在所有折叠位置保持等腰。

有利的是，折叠装置包括第一和第二旋转运动的第一同步装置。

有利的是，第一和第二旋转运动的第一同步装置通过侧杆实现。

有利的是，支承结构包括两个折叠装置的折叠同步装置。

有利的是，该结构包括引导框架，以当车轮处于第一位置时，引导支承结构。

有利的是，该引导框架包括用于引导支承结构的装置和可折叠加强装置，所述加强装置一方面被用来保持上后臂处于预定最大距离处，并且另一方面用于在第二次折叠被执行时，减小上后臂之间的宽度。

有利的是，该加强装置保持后臂和后支撑点处于同一平面内。

有利的是，加强装置被附接到该结构的上后臂，并包括八个通过枢转连杆的附接的连杆，包括第一对相同尺寸的等腰四边形和第二对相同尺寸的等腰四边形，窄侧面的每个四边形的长度基本上接近第一对四边形的长侧长度，第一对四边形是第二对四边形的位似，八个连接具有锁定位置，以保持后臂在最大分离位置上。

有利的是，该加强装置包括多个由枢转连杆彼此附接在一起并由枢转连杆附接到上后臂的杆，所述杆被至少一个等边梯形连接在一起以使每组杆的折叠同步。

有利的是，该加强装置包括滑杆和保持滑杆的一组杆，并且在后臂之间，所述杆通过枢转连杆被保持到上后臂，第一组杆通过滑动和枢转连杆被连接到滑杆上，并且第二组杆通过枢转连杆被连接到滑杆。

有利的是，传播装置允许至少一个折叠装置的折叠与加强装置的折叠的同步，使得该加强装置的折叠引起至少一个折叠装置的折叠。

有利的是，所述可折叠加强装置包括马达，其允许本身的折叠和/或展开，从而允许增大或减小上后臂之间的宽度。

本发明的另一目的涉及包括根据本发明的支承结构的婴儿推车。

另一目的涉及一种包括支承结构的婴儿车，其通过包括两个上前臂和两个相关联的第二侧杆而符合本发明，所述第二侧杆将上前臂连接到支撑结构。所述第二侧杆与第一侧杆对称。

另一目的涉及一种折叠桌，其包括可移除的托盘和/或可折叠的、并且根据本发明的支承结构。

另一目的涉及一种折叠独轮手推车，其具有可移除的托盘和/或可折叠的延伸臂和根据本发明的支承结构。

另一目的涉及一种包括支承结构的手推车。

附图说明

本发明的其它特征和优点在参照附图阅读以下详细描述时将是明显的，附图示出了：

附图1A、1B、2A、2B：现有类型的可折叠婴儿推车的不同视图；

图3A至3G：用于本发明的支承结构的折叠装置的不同折叠位置；

图4A到4G：在婴儿推车配置中本发明的支承结构的不同折叠位置；

图5A至5F：符合本发明的结构的各种加强装置；

图6A至6D：用于使加强装置与中央折叠装置的折叠同步的、符合本发明的结构的各种传播装置；

图7：包括本发明的支承结构的可折叠桌子；

图8：包括本发明的负载支承结构的可折叠独轮手推车；

图9：包括本发明的支承结构的可折叠手推车。

具体实施方式

定义。

在以下的描述中，术语“轴距”是指没有车轮的结构的连接前支撑点的轴线和连接后支撑点的轴线之间的距离。

轴距通常描述包括至少两个前轮和两个后轮的结构的连接前轮的轴线和连接后轮的轴线之间的距离。

在具有单个前轮的结构的情况下，轴距是前轮的轴线与后轮轴线(具有相同的轴线)之间的距离。

在以下的说明中，“等边梯形结构”是指这样的结构，其有效地形成一个等边梯形，也就是说交叉四边形，其非相邻边具有相同的长度，从而在内部形成可折叠的十字形件。

此外，等边梯形有不同的性质，即：形成十字形件的结构的对角具有相同的测量值。在一个等边梯形中，对角线平行，并且其有对称轴，对称轴是对角线的垂直平分线。值得注意的是，等边梯形可以在圆中内切，并且两个对边在此平分线上具有它们的交点。

紧凑的婴儿推车描述了一种具有三维折叠模式的婴儿推车，从而允许其在长度和宽度上缩小。它也被称为“伞车”。

“Maclaren型十字形件”指的是以其发明者命名的可折叠十字形件，它两段组成，这两段由在两段的中间并且因此在用于伞车的十字形件中心的共同枢轴连接，以至少在一个水平平面内折叠。折叠通过使用传播结构同步，传播结构将使第二垂直十字形件或加强系统能够通过第一水平十字形件的折叠而折叠。

图3A示出了根据本发明的用于支承结构的折叠装置的操作模式。这个装置被放置在结构的一侧。所述结构因此包括两个折叠装置。图3A至图3G仅示出了一个折叠装置。

为了更好地说明该装置的旋转运动、对称性和折叠，图3A至图3G也示出了臂(11)和一个侧杆(AD)，它们在本发明的主要实施方案中不是必要的，其中本发明的结构例如是一种婴儿推车。它们只是被示出，以便更好地理解本发明，而不是对本发明的折叠装置和支承结构加以限制。然而，在一个例如婴儿车的实施方案中，臂11和侧杆AD可以存在，以便通过例如提供基本平坦的承重表面，实现对称的支承结构。

图3A至图3G示出了对于折叠装置的不同折叠POS_1，POS_1，POS_2，POS_3，POS_4，POS_5，POS_6，POS_7的不同相对位置，所述折叠装置旨在被设置在根据本发明的支承结构的一侧。

根据一个实施例，折叠装置的下前臂12和下后臂13可被用来在大致它们的旋转中心，即图3A至图3F中所示的点R1和R2附接到车轮支撑件。后上臂14允许将设置在支承结构的一侧的每个折叠装置均附接到引导框架，以在车轮被固定到下臂的下端时，引导支承结构。

当折叠装置被用于支承结构，例如婴儿推车时，上臂11不必位于折叠装置内，侧杆AD也不需要位于折叠装置内。它只被作为示范，以说明折叠装置的某些可能的对称性。

本发明的支承结构的折叠装置20包括等边梯形CDEF，其以这样一种方式形成十字形结构，即三角形BCF无论装置的什么折叠或位置都保持等腰。

折叠装置包括下臂12、13，下臂12、13通过枢转连杆被固定到CDEF等边梯形的端部C、D、E、F。臂12、13分别围绕旋转中心旋转，C用于臂12，D用于臂13。下臂的上端被固定到等边梯形CDEF的两端。

图3A至图3G示出了折叠装置围绕中心C和D的旋转运动期间的不同位置。

此外，侧杆CB被布置成使得它被固定到等边梯形CDEF的端部C，该端部C也对应于下前臂12的端部。侧臂CB和臂12之间的连接由枢转连杆提供。

根据一个实施例，侧杆的上端在点B被附接到上后臂14，使得三角形BCF无论折叠位置都是等腰，并且使得段ED和CB平行，而与折叠装置20的折叠位置无关。

通过等边梯形CDEF和侧杆CB，围绕中心C和D的旋转是同步的。

枢转连杆可以包括在连接杆内的凹口，以允许枢轴通过和/或成形其轮廓和/或增加U型轮廓。该解决方案允许减少或消除与枢转轴线的干扰问题。

为了更好地理解折叠运动，让我们考虑本发明的结构的折叠装置20，该装置被添加有前上臂11和侧杆AD，侧杆AD将端部D连结到上前臂11上的点。折叠装置20然后包括取决于侧面的，在共同转动点C或D上的四个铰接臂11、12、13、14。当考虑上前臂11和侧杆AD时，所述臂现在由两对十字形连杆连接，所述十字形连杆具有两个臂段，形成等边梯形ABCD和CDEF。由于等边梯形的对称性，该装置在任一侧的角度是相同的，并且将是使每一侧的每个臂的旋转完美同步的方法。

等边梯形CDEF和ABCD两者是相同的，这导致了三角形ADE与BCF为等腰的，并且还确保折叠装置20的上部和下部之间的对称性。

折叠装置保持关于垂直轴、水平轴或两个轴相交的中心对称。这些限制要求折叠装置的折叠的同步。

图3G示出了处于其最紧凑的折叠位置的折叠装置，其中，该装置的最大长度由段CD限定。

图4A示出了支承结构的一个例子，例如婴儿推车。后者不包括上臂11和侧杆AD。

在本发明的支承结构的该实施例中，当车轮处于第一位置时，引导框架21引导支承结构。引导框架可以包括上臂21和把手或箍或至少具有适合于当被驱动时推动和引导该结构的形状的杆。

在一个实施例中，引导框架通过枢轴关节G被附接到至少一个折叠装置的上臂。框架优选在折叠装置20的水平上被固定到婴儿推车的两侧。

其他实施例是可能的。特别地，上后臂可以通过固定部分被延伸，所述固定部分终止于把手中。它可以是可伸缩的，这意味着臂的长度可以调整，因此把手的位置也可调整。它也可以通过围绕旋转点的铰接部分独立可控地延伸。

图4A到图4G示出了尤其当第一次折叠PL1被启动时，各种婴儿推车的折叠位置：POS_10、POS_11、POS_12、POS_13、POS_14、POS_15、POS_16、POS_17。在图4C中所示的折叠PL_1，可以从引导框架朝向结构前方的运动完成，该运动限定了相对于点D的旋转，点D是等边梯形CDEF的上后顶点。

引导框架21和后臂14根据折叠PL_1通过该结构的向前旋转倾斜。由于折叠装置20在婴儿推车的每一侧围绕旋转中心C和D，折叠被同步。

图4F示出了当上后臂14和框架21之间的连接是围绕附接点G的枢转连杆时的第二次折叠运动。图4F示出了一个实施例，其中折叠PL_2允许基本上与后上臂重叠地折叠引导框架21，后上臂本身被折叠。引导框架的折叠发生在与结构的折叠运动PL_1相反的折叠运动中。

图4F和图4G示出了处于其最紧凑的折叠位置的支承结构。

图4A示出了对应于在被称为展开位置的第一位置中前轮和后轮之间的距离的轴距d1。

图4E示出了折叠后减小的轴距d2，其对应于在被称为折叠位置的第二位置中前轮和后轮之间的距离。

图4G示出了一个实施例，其中当被折叠时，婴儿推车可以像带轮子的行李箱一样被拖拉。以这种模式，引导框架具有第二功能，其允许拉婴儿推车并通过滚动它而运输它。

在一个简单的实施例中，下前臂和下后臂被附接到两个车轮。在一个简单的模式中，后轮是固定的，而前轮转动。

在一个替代实施例中，婴儿推车包括保持装置，以在婴儿推车的纵向轴线，即在所述婴儿推车的长度方向上锁定车轮。

在一个替代实施例中，第一展开位置被稍微倾斜，如例如在图4A中示出的。这提供了引导婴儿推车的更多的舒适性，同时允许以搬运婴儿为目的的结构的适当倾斜。

替代地，调节装置允许选择和设置婴儿推车的方向，包括后臂和导引框架的倾斜角。

替代地，婴儿推车可以被确定尺寸成稍微倾斜，从而允许略微升高婴儿推车的前部。为此，可以选择下前臂稍长(例如几厘米)于下后臂。

在该装置中，上后臂是通过其倾斜角的装置的控制杆。这需要旋转角除了安全位置以外是潜在可调节的，安全位置折叠/展开以使能够具有更多的特征。根据实施例，倾斜的锁定可以通过从每一侧可接近的按钮侧向完成，或通过定位于上部的遥控装置完成。

本发明的装置的一个优点是它具有触觉系统的特性，该系统在折叠/展开期间或在修改轴距时为用户提供力反馈：

-事实上，驱动器的操作模式是这样的：用户借助通过力和通过自己的手获得的扭矩操纵后臂，引起折叠/展开；

-作为回报，用户得到经由等边梯形折叠结构传输的相反的力和扭矩阻力的反馈，该反馈起源于下前和/或后臂支撑点，在用户的便利下，与地面接触；

-因此，用户如果必要的话通过以1度的精度控制旋转能够以受控的方式执行折叠和/或展开，这在人体工程学和与无意展开或折叠相关的安全意识方面是很大的优势。

其结果是，支撑点有助于容易折叠到这样的程度：在于后臂上施加力后，由地面的阻力所产生的反力有助于横向折叠装置的运动或旋转。

更具体地，在改进的实施例中，前轮和后轮没有被定位在相同的纵向平面内，以便在折叠期间在每一侧相交。

最后，可以在诸如图1的婴儿推车之类的折叠婴儿推车的每一侧上，在前部的一点，优选旋转轴C和上后臂之间添加可折叠罗盘：

●以锁定在一打开的角度；

●以在功能水平上或者在美学水平上找到通常婴儿推车的部署，在功能水平上以保护接口，该接口允许不同的婴儿推车配置的交换，就像“三件一套”型式的情况那样。

图4B示出了婴儿推车的基本竖直的折叠位置。这个位置抬起婴儿推车，并减小了前轮和后轮之间的轴距。这可以是用于一些配置中的中间位置，在这些配置中婴儿推车的操作性提高。这最适合于在紧密的空间，诸如在电梯内、飞机走廊内或人群中间操纵。

出于安全原因，这种特征可以与用户的需求相关联，以保持按钮被按下(像对于一些手推车一样)。

有利地，婴儿推车的折叠可以通过保持车轮在地面上以易于第一次折叠运动PL_1来完成。

本发明的结构与诸如婴儿推车之类的其他系统是兼容的，所述婴儿推车包括至少一个Maclaren型中央十字形件以折叠婴儿推车。当向前倾斜后臂的平面时，为了启动横向折叠，可以分别在婴儿推车的每一侧，实现定位在图4C的在点C和D之间的区域22内的十字形件。在折叠的运动学中，旋转中心C和D处在退出阶段，并且因此引起Maclaren类型十字形件的延伸。因此，可以通过中央十字形件的使用使两侧在一起。

一个优点是使现有的婴儿推车与根据本发明的折叠装置兼容的能力。

一个实施例包括添加Maclaren型十字形件，其被附接在点C和D附近，对应于在一侧的等边梯形CDEF的上端，和位于该结构的另一侧的它们的折叠装置配对件。为了附接Maclaren型十字形件，可以使用支架式或枢转的“U”形接口部件。

在设计方面，当Maclaren型十字形件与本发明的支承结构相关联时，某些结构特征可定制，包括：

●在打开位置和关闭位置，支承结构的宽度；

●打开和关闭的十字形件的长度，和两个长度之间的间隙；

●对应于打开位置的最大倾斜角；

●等边梯形ABCD和CDEF的较长边的长度，所述等边梯形具有CF＝CB＝DE的等边梯形连杆长度；

●对应于等边梯形连杆宽度的杆DF＝BD＝EC的尺寸；

●在打开和关闭位置的长度CD，和两个计算长度之间的差，前三个变量的结果。

为了在Maclaren型十字形件被结合时，改善本发明的支承结构，优选选择对应于Maclaren型十字形件在打开和关闭位置的长度变化的尺寸CD在打开和关闭位置的变化。

本发明的实施方式的一个例子可以分配尺寸CF大约30cm加或减15％的长度，分配BD尺寸大约10cm加或减15％，和分配十字形件的对角线大约40cm加或减15％进行。

上面提到的精确尺寸是制造婴儿推车的理想尺寸，然而，给定的界限也使获得满意的替代实施例成为可能。

在替代实施例中，本发明的支承结构可包括加强装置，所述加强装置优选放置在支承结构的后部位于后臂之间。

它们的主要功能是补充或改善后臂枢转连杆的刚性。当所述结构被保持展开时，该加强装置保持两臂以恒定的最大距离平行。

该加强装置还可以有助于支承结构的折叠，因为它包含当被折叠时使结构更紧凑的第二折叠装置。

该装置提高了易用性，并简化了结构的折叠。它还保持结构处于折叠位置，以防止不必要的折叠。

该加强装置存在各种替代方案，这些示于图5A至图5F。

第一装置30是如由Alfred Kempe设计的，数学上正确的八枢转连杆唯一系统。它被构造成具有两对等腰四边形AOBE-OCGD和FAOC-HBOD，等腰四边形的短边是长边长度的一半并且在它们之间位似：

长度是这样的：

A1E1＝E1B1＝C1G1＝G1D1＝1；

OA1＝OB1＝OC1＝OD1＝2；

F1A1＝F1C1＝H1B1＝H1D1＝4；

其结果是，在打开位置，点A1D1F1H1组成一个正方形，使其成为特定的解决方案。

可以获得允许不同类型的正方形的替代解决方案。

例如，加强装置31可包括通过枢转连杆A2、B2、C2、D2固定到后上臂14和21的一组杆310、311、312、313。当处于折叠位置时，该加强装置可在所述加强装置的周边内如图5B所示折叠。为了接合加强装置的折叠，枢转连杆E2和F2允许后上臂更紧靠在一起，并减小了支承结构的宽度。

为了使第一组上杆310、311和第二组杆312、313的折叠同步，等边梯形315和316(由它们的端部A20A21C20C21和B20B21D20D21表示)可被布置成连接上下杆组。

在该装置(31)内，形成第一罗盘的两个杆310和311和形成第二罗盘的两个杆312和313相反操作，并且它们的旋转通过两个等边梯形315和316同步。后臂14或它们的延伸部21由旋转点连接，对于后臂14或它们的延伸部21，平行将是同步的，所述旋转点位于等边梯形315和316的小边的中间，这是一个近似值：

●它是处于关闭位置的等边梯形的长边和斜边之间的长度差，斜边在打开位置将是长度。

●在图5B中，每个等边梯形315、316均包括具有约1至7的比值的比例。这些比例允许两个值之间1％的差值；基部为1，高度为1/7的直角三角形的斜边具有1+1/49＝1+2％的平方根的值，其等于1+1％乘以基部。

这种模式的替代实施例在图5C中被示出，其中加强装置32包括四个等边梯形323、324、321、322，所述四个等边梯形基本上在由上后臂14或它们的延伸部21形成的平面内。

可以严格地在敞开结构的周边内使装置可折叠，所述敞开结构由加强装置的周边形成。

该实施例(32)包括中央十字形件(325)，对于其，分支由为先前等边梯形，即如图5C那些等边梯形的比例的一半的等边梯形连接。

该十字形件保证了整个加强装置的旋转的同步传输。

在增强模式下，优选在折叠连杆之间保持几厘米的间隔。

第二种类型的解决方案在图5D中示出。它包括两个相同的可变形平行四边形的组合，对于该组合，必须确保折叠/再折叠同步。一种解决方案是使用源自基于两个等边梯形的Alfred Kempe的“三等分器”的“二等分线”，所述等边梯形中一个(A3C3E3F3)是另一个(A3B3C3D3)的大小的两倍：

注意，为了获得折叠和保持适当的结构，比例如下：

A3B3＝C3D3＝1，A3B3＝A3C3＝E3F3＝2，C3E3＝4。

这仅基于枢轴的八连杆装置数学上是准确的，并且也可以在减小的空间中操作。

在另一个实施例中，加强装置可以包括双铰接系统，以便保持两个平行四边形的对称性。例如，可以使用包括扇形齿轮或多个连接件的系统，所述扇形齿轮作为教育罗盘(school compass)。图5E示出了具有七个连杆342、343、344、345、341、346、347的系统。连杆341包括用于允许滑动连接件通过的凹槽和用于两个枢转连杆的附接的端部348。在一方面的两组双连杆342、343和在另一方面的连杆346、347通过双滑动连杆348滑动，如图5E所示。本实施例与根据本发明的支承结构兼容。

注意，对于断点共同的是使点对准线交叉，以产生“肘节”的效果。

四连杆解决方案也可以令人满意，其如图5F所示保持近似。

在图5F的例子中，必要的是，A4D4+B4C4和A4B4+D4C4的量是相同的。当开口变宽时，平行变化几度。

最后，也可以使用十字形件，对于其，两端是枢轴并且另两端是可滑动的。

采用从图5A至图5F的这一组解决方案，以及其未示出的变型，可以加强所有或部分成对的臂：

·一对上臂14；

·延伸上臂14的一对引导臂21；

·支承后轮9的一对下后臂13；

·支承前轮12的一对下前臂；

在几对臂由专用装置加强的情况下，需要询问关于它们的同步和它们的锁定/解锁的问题。

为此，一些实施例可被建议改善加强装置和折叠装置的同步机构。用来容纳折叠传播装置的一个特别有利的区域在区域(DD')段附近。事实上，旋转轴(DD')的中央段是由容纳加强装置的支承结构的后部，和由分别包括折叠装置20的侧部共享的。

D是位于支承结构的后部并位于该结构的一侧的折叠装置的等边梯形的顶点。D'是在支承结构的另一侧的其配对点。

中央段DD'是共同的：

●对于后上臂的平面的旋转；

●对于Maclaren型十字形件的平面的旋转；

●对于后下臂的平面的旋转；

●对于一对连杆ED和E'D'的平面的旋转，所述连杆是等边梯形的一部分。

E'是位于支承结构的另一侧的点E的配对点。

这个段可被物化为铰链，对于铰链其轴线与轴线DD'重合，被放置在其中心，连结两块板，其中一块板位于Maclaren型十字形件的平面内，另一块板位于上臂的平面内。

图6A示出了在水平平面内的Maclaren型十字形件。在该十字形件的平面内，在十字形件的后臂的中间，需要添加两个连杆363和364。那些连杆具有对应于半个臂长的长度，并且在可能的打开、中间或关闭位置在轴DD’的中间相遇。

图6A还示出了在打开或展开位置POS_361和关闭或折叠位置POS_362之间的宽度差(d1)。

在后臂的平面内，假设我们采用了具有图5E所描述的滑动运动的经典双铰接系统，我们还必须创建具有连接到相应的板的第二专用滑动件的另外两个连杆。

图6B示出了传播装置37，其包括具有滑动运动的双铰链系统，所述双铰链系统叠加在图5E所描述的系统34上。

该装置在支承结构的后臂旋转轴的中间提供了物理点371。

该加强装置可用于加强具有额外的机械连杆的支承结构。

有利地，该加强装置包括用于结构的折叠的同步运动的传播的部分。传播装置可以使被添加以保持成对臂14、21的平行的全部或部分装置同步。

特别地，对于环或滑轮形式的一个或多个线缆建立交叉点并且连结负责保持上臂和下臂的平行的装置已经成为可能。

图6C示出了这样一个实施例。该加强装置包括滑块连接件，以致动在上部的一只手牵拉运动，并解锁和开始该加强装置的展开。

基本上在轴线DD'的中间的环或滑轮383允许线缆或带连接件384经过。所述环或滑轮通过中央连杆382被保持，该中央连杆通过枢转连杆连接各连杆。

借助通过线缆或带将上臂的装置的滑动件连接到下后臂的装置的中心点，该线缆或带通过环或滑轮穿过DD'的中间：

●手动拉动上臂装置的上部，特别是解锁和/或折叠它，也将导致下臂装置上的牵引以解锁和/或折叠它。

●特别是为了完成展开和/或解锁下臂装置通过在下臂装置的下部385上的使用者的脚形成的利用使用者的脚推动下臂装置的下部385，将会导致上臂装置的滑块的向下拉动，以完成展开和/或锁定。

在增强模式下，支承结构的前述实施例可以包括被安装在下前臂的平面内的前折叠装置，其前下臂12和位于支承结构的相对侧的前下臂12的配对前下臂12'。

为了在支承结构的前部减小尺寸，例如，当支承结构是婴儿推车时，前臂的平行的折叠和加强可以包括各种可以被组合的实施例：

●上部枢轴点C和C'直接被Maclaren型十字形件的前端引导(C'是支承结构的另一侧的点C的配对点)；

●枢轴点E和E'可以由类似于后下臂但是在也具有相交轴线DD’的优点的平面EE'DD'内的装置引导，并且通过借助第二线缆的同步受益于与后臂类似的系统，该第二线缆经由环或滑轮穿过相同的地方或几乎相同的地方并且潜在地被合并在一起；

●由于用户大多操纵支承结构的后部，而不是前部，例如当该结构是婴儿推车时，应添加局部复位弹簧，以确保专用于前部的装置的局部最终展开。

可替代地，一个解决方案包括支承结构的中央折叠装置，其位于包括等边梯形的水平平面内。

图6D示出了在水平平面内的中央折叠装置，其包括折叠运动传播装置。

然后可以通过穿过中点DD'的线缆或带将前中心点391连接至加强装置的顶部中心点，图6C的点383位于上臂(14，21)的平面内。用户可以手动拉回上臂加强装置的上部。然后可以通过拉回前中心点391解锁和/或折叠以还解锁和/或折叠支承结构。

然后可以通过在下后臂的中心点处穿过装置的中点DD'的线缆或带连接中央后点。在下臂装置的下部推动用户的脚，尤其是完成展开解锁结构。它可以通过在中央后点392向后拉来启动，该向后拉通过等边梯形的动作，将会产生朝向前中心点391的向前推力，以完成展开和/或锁定。

在一个替代实施方案中，可以使宽度折叠装置可脱开，例如以保持在其宽度上不折叠的支承结构上的附件。对此，根据宽度折叠是否需要被致动，可以使中央十字形件的臂可延伸穿过锁定/解锁机构。

支承结构可以包括各种应用，包括具有四个车轮的婴儿推车。通过组合一对由双轮或单轮连接到地面的臂，它也可以是三轮婴儿推车。

一个应用可以包括一对下臂，其通过至少一对车轮与地面接触。这例如是如图7所示的桌子(40)的情况。后者包括位于所述结构两侧的两个折叠装置。这些装置分别包括上前臂和相关联的侧杆。只有前部包括轮子(8)，并且后部包括一个或多个与地面的接触点(402)。桌子包括可移除托盘401和/或由上前臂和上后臂可折叠地保持在基本水平的平面内。

这可能涉及到育儿领域的其他应用，同时也用于野营装备、可折叠花园家具、备用家具、搬运设备。

例如，本发明涉及一种可折叠独轮手推车(50)，其包括可移除的和/或可折叠的箱子501。延伸臂(502)被连接到上臂14。适用于诸如田野和泥泞土壤之类的地形的大车轮被连接到下前臂(多个下前臂)。

在替代实施例中，支承结构是可折叠椅子。本发明的可折叠椅子在它被折叠时节省空间。特别地，当被折叠时，折叠允许椅子宽度的减小和长度的减小。

上后臂也是可折叠的，一旦被折叠，本发明的椅子是紧凑的并可以很容易地被移动和存储在小空间，例如更衣室，或者火车或飞机的储藏室内。

在本发明的一个替代实施例中，支承结构是可折叠凳子，其不包括上前臂或上后臂。凳子被折叠成减小其长度，也就是说，如前所述定义的轴距(下前臂和下后臂之间的距离)，并且还通过中央折叠系统减小其宽度。

根据这两个实施例，以及用于婴儿推车或手推车的一个实施例，支撑表面可以被定位在图4C的区22中。所述支撑可以是松散的织物，例如在凳子的情况下，可以附接到下臂的上端，也就是说，点C和D以及与支承结构的第二侧相关联的点上。

图9示出了应用到手推车的情况的本发明的一个实施例。和以前一样，图9仅示出了手推车或婴儿车的一侧。在平行于所示的一个平面的平面内的第二侧，将会导致手推车的非可见的3D视图。篮子或支撑件被定义为附连到可折叠支承结构的物体，所述可折叠支承结构包括两侧，如图9所示。

由于下臂等边梯形CEDF的存在，在等边梯形的两个短边EC和DF的中间，我们已经有两个特定点K和L，对于这两个点，距离在所有折叠位置保持基本相同。因此，当考虑从在平行于图9中所示的侧面的平面内的第二侧的点时，这些点为将物体联接到可折叠支承结构的提供了优选的支撑点。

通过具有面向上前臂的上后臂，在等边梯形的两个较短边AC和BD的中间存在两个特定点I和J，对于这两个点，距离在所有的折叠位置保持基本相同。通过考虑与平行于图9中所示的结构的平面内的第二侧相关联的点，这些点对于将物体附接到可折叠结构有兴趣。

例如，对于一个变化的桌子，桌子支撑件附接到点I和J，我们可以在正下方，在包括点K和L的平面内附接婴儿浴盆，同时考虑与第一侧平行的第二侧相关联的点。

在婴儿车的情况下，上点I和J可被使用，与第二侧相关联的点可附接婴儿车移动睡床，下点K，L和与第二侧相关联的点可以挂篮子。

在一个多用途版本，这些点可以被用来附接纵向延伸将它们连结在一起的杆。接口被用来改变各种配置，如已在“三件一套”版本中的情况一样。四臂“三件一套”版本可以被设计成与这些不同的配置兼容。三件一套版本允许附接不同类型的支撑件，如保温罩、婴儿车、座椅或汽车座椅。该接口允许支撑件被夹持，包括在一个基本水平的水平面上，该水平面包含点I、J和来自第二侧的配对点。在这种系统至少存在两个接口：每侧一个接口。

在手推车的情况下，无论搬运手推车或购物手推车，各种可能性可被使用。

对于搬运手推车，但以平坦方式也可折叠的可移除容器也可以被使用。在购物手推车的情况下，具有相同折叠模式的篮子可以被使用。在这种情况下，可以设想通过将其放在延伸部分内上臂参与容器的展开。

在中央折叠系统存在的情况下，获得更大容积的优选方案是使用上部等边梯形ACDB的一对附接点Ⅰ、J，其将待被联接的支撑件601定位在中央折叠系统上方。中央折叠系统被设置在一个区域内，该区域基本上位于点C、D和第二侧的相应点的平面内。

下部结合对K、L可以帮助它悬挂托盘或下部的篮子，如由虚线600所示。

在运输物流中，折叠/展开系统可以表现出益处以降低运输过程中的包装尺寸，不管最终用户将会进行的操作。例如该系统可以用来单独折叠来自于工厂的非常笨重的购物手推车，并且在接收时使用或不使用额外的操作来展开它们。

此外，该系统可以使用电致动器供电。例如，其可以：

-被定位在中央折叠系统内以移动点C、D彼此远离或使他们更靠近在一起，例如，在中心十字形件上的旋转致动器。

-被定位在后部双罗盘上，作为线性致动器，以使双罗盘上点和固定点382(创建在轴线DD'中间，在图6B或6C中可见)分离或更靠近在一起。

在机动化的背景下，在不同平面上的不同装置的同步更是都特别相关的，以帮助或执行本发明的折叠装置的锁定、解锁、打开或关闭阶段。

Claims

1.一种折叠支承结构，包括一组共面的支撑点，所述支撑点包括至少两个后支撑点和至少一个前支撑点，其特征在于，所述折叠支承结构包括至少一个折叠装置(20)，每个折叠装置均包括：

·一组下臂(12，13)，包括至少一个前臂(12)和后臂(13)，每个臂均包括各自被连接到支撑点的第一端(R1，R2)；

·一组上臂(11，14)，包括至少一个前上臂(11)和后上臂(14)；

·可在垂直平面内变形的第一等边梯形(CDEF)，所述至少第一等边梯形(CDEF)包括两个十字形段(CD，EF)，具有：

o第一端(C)和第二端(D)，均分别通过第一和第二附接装置被固定到所述前下臂的第一端和所述后下臂(13)的第一端；

o第三端(E)和第四端(F)，均分别通过第三和第四附接装置被固定到所述前下臂(12)上的第一点(E)和所述后下臂(13)的第一点(F)；

·位于所述垂直平面内的至少一个第一侧杆(CB)，所述第一侧杆(CB)：

o通过第五附接装置由所述第一侧杆的第一端(C)固定到所述前下臂(12)的所述第一端(C)；

o通过第六附接装置在第一上点(B)处被固定到所述后上臂(14)，使得所述第一侧杆(CB)的长度非常类似于由所述等边梯形(CDEF)的所述第二端(E)和所述第三端(D)形成的第一段并且大致平行于所述第一段(ED)；

·第二侧杆(AD)，所述第二侧杆(AD)：

o通过第七附接装置由所述第二侧杆(AD)的第一端(D)固定到所述后下臂(13)的所述第一端(D)；

o通过第八附接装置在第二上点(A)处被固定到所述前上臂(11)，使得所述第一侧杆(CB)的长度非常类似于由所述等边梯形(CDEF)的所述第一端(C)和所述第四端(F)形成的第二段并且大致平行于所述第二段(ED)；

所述第一等边梯形(CD，EF)通过在被称为所述结构的展开位置的第一位置(POS_3)和被称为折叠位置的第二位置(POS_7)之间的折叠而变形，从所述第一位置到所述第二位置的改变减小了所述结构的轴距。

2.根据权利要求1所述的折叠支承结构，其特征在于，所述两个侧杆(AD，CB)形成等边梯形(ABCD)，所述第七附接装置和所述第八附接装置是枢转连杆。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的折叠支承结构，其特征在于，每个支承点均位于车轮上，所述结构包括：

·第一组前轮和第二组后轮；

·车轮支撑件，包括前下臂(12)和后下臂(13)，每个臂都包括第一端(R1，R2)，以便将所述车轮(8，9)的旋转轴连接至所述支承结构。

4.根据权利要求3所述的折叠支承结构，其特征在于，每个后轮均位于除了所述车轮的宽度外几乎与前轮(8)的纵向轴线相同的轴线内，前轮(8)和后轮(9)分别形成所述结构的在第一侧上的车轮和在第二侧上的车轮。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的折叠支承结构，其特征在于，所述结构包括两侧，每侧均由垂直平面限定，所述垂直平面包括用于每侧的至少一个单独的后支撑点和至少一个前支撑点，所述支承结构包括两个折叠装置(20)，每个折叠装置均包括在所述结构的其中一侧的平面内可变形的等边梯形(CDEF)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述折叠装置和所述支承结构中的每一个的第一、第二、第三、第四和第五附接装置是枢转连杆。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述支承结构形成在支承表面上接触的触觉系统，使得当旋转运动在所述后上臂(14，21)上被启动，从而通过枢转连杆朝向所述下臂(12，13)传输时，在首先所述下臂(12，13)的旋转力和其次来自于所述支承表面的反应力的作用下，所述支承结构的所述车轮在大致平行于所述支承表面的平移运动中被移动。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的支承结构，其特征在于，当从所述第一位置变化到所述第二位置时，在所述结构的每一侧上的所述前下臂围绕所述等边梯形(CDEF)的所述第一端(C)进行第一旋转运动，反之亦然。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的支承结构，其特征在于，当从所述第一位置变化到所述第二位置时，在所述结构的每一侧上的所述后下臂和所述后上臂围绕所述等边梯形(CDEF)的所述第四端(F)进行第二旋转运动，反之亦然。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的支承结构，其特征在于：由所述等边梯形(CDEF)的所述第一端(C)、所述等边梯形(CDEF)的所述第四端(F)和所述上点(B)形成的三角形是等腰三角形，其顶点位于所述等边梯形的所述第一端(C)处，所述三角形(CFB)在所有折叠位置保持等腰。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述折叠装置包括用于所述第一和第二旋转运动的第一同步装置。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述第一和第二旋转运动的所述第一同步装置使用所述侧杆(CB)来实现。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述结构包括用于使所述两个折叠装置的折叠同步的装置。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述结构包括引导加强件，以便当所述车轮处于所述第一位置时，引导所述支承结构。

15.根据权利要求14所述的支承结构，其特征在于，所述引导加强件包括引导所述支承结构的装置和折叠加强装置，以便首先以预定最大距离保持所述后上臂，并且其次当进行第二次折叠时减小所述后上臂之间的所述间隔距离。

16.根据权利要求15所述的支承结构，其特征在于，所述加强装置将所述后臂和所述后部支撑点保持在相同的平面内。

17.根据权利要求15至16中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述加强装置(30)被固定到所述支承结构的所述后上臂并且包括由枢转连杆固定的八个连接件，所述八个连接件包括具有相同尺寸的第一对等腰四边形(A1OB1E1，OC1G1D1)和具有相同尺寸的第二对等腰四边形(F1A1OC1，H1B1OD1)，每个四边形均具有相当类似于大边长度的小边长度，所述第一对中的四边形几何学上类似于所述第二对中的四边形，八个连杆包括锁定位置，其中所述后臂能够被保持在最大间隔位置处。

18.根据权利要求15至16中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述加强装置(31，32)包括：多组由枢转连杆(E2，F2)彼此固定并且由枢转连杆(A2，B2，C2，D2)固定至所述后上臂(14，21)的杆(310，311，312，313)，所述杆组(E2，F2)由至少一个等边梯形(A20，A21，C20，C21)连接，以便使每组杆的折叠同步。

19.根据权利要求15至16中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述加强装置(33)包括滑动杆(341)和一组用于在所述后臂(14，21)之间保持所述滑动杆(341)就位的杆(342，343，344，345，346，347)，所述杆由枢转连杆保持到所述后上臂(14，21)，第一组杆(342，343，345，346)通过滑动和枢转连杆(347)被连接到所述滑动杆(341)，第二组杆(344，345)通过枢转连杆(348)被连接到所述滑动杆。

20.根据权利要求15至19中的任一项所述的支承结构，其特征在于，传输装置被用于使所述至少一个折叠装置的折叠和所述加强装置(30)的折叠同步，使得所述加强装置的折叠引起所述至少一个折叠装置的折叠。

21.根据权利要求15至19中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述折叠加强装置包括致动折叠和/或展开以减小或增大所述后上臂之间的间隔距离的马达。

22.一种婴儿车，包括根据权利要求1至21中的任一项所述的支承结构(20)，所述结构包括两个前上臂和两个相关联的第二侧杆(11，11')，所述第二侧杆(11，11')设置在所述结构的前部并关于所述第一侧杆对称。

23.一种折叠桌，具有可移除和/或折叠托盘和根据权利要求1至21中的任一项所述的支承结构。

24.一种折叠独轮手推车，具有可移除和/或折叠箱子(501)、延伸臂(502)和根据权利要求1至21中的任一项所述的支承结构(20)。

25.一种手推车，包括根据权利要求1至21中的任一项所述的支承结构(20)。