BR202020003321U2 - Carreta de transporte de plataforma com giro coordenado dos rodados por meio de cilindros hidráulicos - Google Patents

Abstract

CARRETA DE TRANSPORTE DE PLATAFORMA COM GIRO COORDENADO DOS RODADOS POR MEIO DE CILINDROS HIDRÁULICOS O seguinte resumo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de uma carreta de transporte de plataforma de colheitadeira, seja de soja, milho ou arroz, nos tamanhos de 30 a 50 pés de comprimento, onde a carreta é dotada de giro coordenado dos rodados dianteiro e traseiro, realizado por cilindros hidráulicos (17) instalados no eixo dianteiro inferior (9) e no eixo traseiro inferior (15).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] O seguinte relatório descritivo para modelo de utilidade se refere ao desenvolvimento de uma carreta de transporte de plataforma de colheitadeira, seja de soja, milho ou arroz, nos tamanhos de 30 a 50 pés de comprimento, onde a carreta é dotada de giro coordenado dos rodados dianteiros e traseiros, assistido por intermédio de pistões hidráulicos que tornam esta operação fácil de ser realizada pelo equipamento.

ESTADO DA ARTE

[002] As carretas para transporte de plataformas de colheitadeira simplificaram muito o deslocamento deste tipo de equipamento, onde sua locomoção passa a ser longitudinal ao sentido da via e não transversal.Com isto, se pode deslocar uma plataforma de colheitadeira, por exemplo, com 15 metros de comprimento sem trancar completamente a via de trânsito.

[003] Antigamente, estas carretas tinham articulação do rodado frontal, não tinham articulação do rodado traseiro. Este tipo de construção limitava o raio de giro do equipamento. Isto acontece em qualquer tipo de veículo (carro, caminhão, reboque, etc.) que possui apenas esterçamento do rodado dianteiro. Para solucionar este problema, os fabricantes de carreta de transporte de plataforma desenvolveram o esterçamento do rodado dianteiro e do traseiro. Um exemplo do equipamento capaz de girar as quatro rodas é descrito no US 5,090,719, onde se tem uma carreta dotada de um sistema de direção com giro do rodado traseiro coordenado, através do giro do rodado dianteiro que emprega ponteiras de eixo articuladas nas travessas do chassi. O cabeçalho de tração é pivotante e ultrapassa a travessa dianteira do chassi, sendo que na sua extremidade estão articuladas hastes cujas extremidades opostas articulam-se nas pontas de eixo das rodas dianteiras. Um olhai é solidarizado na extremidade posterior do cabeçalho de tração, onde pivota uma biela que transfere o movimento de giro das rodas dianteiras para as rodas traseiras que são formadas pelos mesmos componentes. Um estabilizador pneumático é fixado no chassi da carreta e no cabeçalho de tração.

[004] Outro exemplo de carreta com esterçamento no rodado dianteiro e no traseiro pode ser visto no documento US 7,874,571 que descreve uma carreta dotada de um sistema de direção com giro do rodado traseiro coordenado através do giro do rodado dianteiro que emprega ponteiras de eixo articuladas nas travessas do chassi. O cabeçalho de tração é pivotante na travessa dianteira do chassi, na qual são articuladas hastes cujas extremidades opostas articulam-se nas pontas de eixo das rodas dianteiras. De uma das pontas de eixo projeta- se uma terceira haste que se articula em um elemento central pivotante na face traseira da travessa dianteira. Nesse elemento central, pivota uma biela que transfere o movimento de giro das rodas dianteiras para as rodas traseiras. A travessa traseira possui um elemento central pivotante, onde está articulada a outra extremidade da biela, sendo que desse elemento central se projeta uma haste para direcionamento de uma das rodas traseiras. Uma barra estabilizadora faz a ligação das pontas de eixo, garantindo a coordenação dos movimentos de direcionamento das rodas traseiras.

[005] O documento BR 202012021330-9 descreve uma disposição construtiva em carreta com giro coordenado dos rodados, que compreende um chassi composto por longarinas, travessas dianteira, traseira e central. As extremidades das travessas dianteira e traseira possuem mancais onde pivotam conjuntos de pontas de eixos dos quatro rodados.

[006] Na superfície frontal da travessa dianteira está fixado um suporte central onde articula-se um engate solidário ao cabeçalho de tração da carreta. No engate estão acopladas as barras de direção que se ligam a cada um dos braços dos dois conjuntos de pontas de eixos dos rodados frontais. O engate do cabeçalho ainda possui um braço radial onde está acoplada uma biela que transmite o movimento do rodado dianteiro ao rodado traseiro.

[007] A travessa traseira do chassi da carreta também possui um suporte central, onde pivota um elemento articulador que é dotado de um braço radial, onde está acoplada a biela de transmissão do movimento do engate articulado do cabeçalho. No elemento articulador também está acoplada uma barra de direção que se liga a um braço de um dos conjuntos de ponta de eixo dos rodados traseiros. Os conjuntos de pontas de eixo dos rodados traseiros ainda possuem braços radiais voltados para trás onde se acopla uma barra de direcionamento que transmite o movimento de direcionamento para o conjunto da ponta de eixo do rodado traseiro oposto. Tendo em vista o longo comprimento do chassi da carreta é disposta a travessa central que apresenta um mancai central para a biela, que evita a sua flambagem que pode interferir no sistema de direção dos rodados.

PROBLEMAS DA TÉCNICA

[008] O documento US 7,874,571 e o documento BR 202012021330-9 utilizam meios mecânicos não assistidos para o esterçamento dos rodados. Isto pode ser visto nas reivindicações dos respectivos documentos, onde não estão revelados meios hidráulicos para movimentação dos rodados.

[009] O documento US 5090719 mostra a existência dos estabilizadores que funcionam como amortecedores, mas não são dispositivos de assistência ao giro.

[010] Mecanismos automáticos de esterçamento das rodas de veículos são igualmente conhecidos. Isto pode ser visto, por exemplo, no documento US 9840277 onde é divulgado um sistema de direção para um reboque. Uma barra de tração é anexada a uma corrediça alongada, com a corrediça anexada ao trailer para rotação em torno de um eixo pivô. Um carro é montado para o movimento ao longo da corrediça e entre as extremidades da corrediça. Pelo menos uma haste de controle se estende entre o carro e um volante do reboque. Com o carro posicionado em um lado do eixo pivô, as rodas do reboque são direcionadas na direção do deslocamento lateral da barra de reboque quando rebocadas, e com o carro posicionado no outro lado do eixo pivô, as rodas do reboque são direcionadas na direção oposta deslocamento lateral da barra de reboque quando apoiado. Um atuador elétrico, hidráulico, pneumático ou manual pode ser usado para mover e posicionar o carro na corrediça.

[011] Outros documentos em que se pode ver o esterçamento servo assistido são: DE 202011108878, DE 102013013584, US 4982976 e US 9096263.

[012] No entanto, não se conhece uma carreta de transporte de plataforma agrícola que empregue o sistema assistido de esterçamento dos rodados.

SOLUÇÃO PROPOSTA

[013] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido, é um dos objetivos do presente modelo de utilidade ora proposto, oferecer um novo e moderno conceito no transporte de plataformas de colheitadeiras. A carreta atenderá o transporte de qualquer tipo de plataforma. Para tal, a carreta conta com o sistema de modularização e sistema de giro coordenado dos rodados por meio de cilindros hidráulicos.

[014] O sistema de modularização permite que grande parte dos conjuntos que compõe a carreta se tornem comum, independentemente do tamanho e modelo da carreta comercializada. Peças como eixos, apoios longos, braço trava plataforma, cabeçalho, kit sapatas, entre outros conjuntos não sofrem alteração, somente o chassi principal e secundário da carreta, junto com o tubo de apoio de descanso da plataforma sofrem alteração de dimensões, mas sempre mantendo padrão do sistema construtivo.

[015] Os eixos dianteiros e traseiros com giro coordenado dos rodados por cilindros hidráulico, tem a função de facilitar manobras em ambientes com pouco espaço. Esse giro coordenado dos rodados e realizado por um novo sistema hidráulico fechado, composto por cilindros e mangueiras hidráulicas que atuam diretamente nos eixos. O movimento gerado pelo cabeçalho vai atuar sobre um dos cilindros, onde, pelo princípio de vasos comunicantes (sistema fechado), vai fazer com que o outro cilindro instalado no outro eixo trabalhe em paralelo, porém na direção oposta. Com isso, gera o movimento coordenado dos rodados, sem o uso de qualquer material rígido ou de qualquer acionamento mecânico entre os eixos. Este sistema mecânico também permite o reboque da carreta por ambos os lados, pois os eixos têm uma estrutura muito semelhante de construção.

[016] Outro fator preponderante, é o fato de um dos eixos ser ligado ao quadro superior, através de um pino pivotante, com isso vai ajudar a carreta ficar com menor rigidez e auxiliar o transporte em terrenos irregulares, gerando uma maior absorção de impacto.

VANTAGENS

[017] A proposta apresentada, resulta nas seguintes vantagens: - Modularidade. Vários itens são de uso comum para diferentes modelos, com isso se tem uma simplicidade de fabricação e um diferencial de comercialização; - Fácil adaptação para diferentes tipos de uso. Com simples alterações de montagens, o equipamento está pronto para ser utilizado em outro vários tipos de plataformas de colheitadeira; - Manobras em ambiente com espaço reduzido; - Menor desgaste de pneus, pois o movimento dos rodados de ambos os eixos diminui o “arrasto” de pneu durante manobras fechadas; - Absorção de impacto. O eixo dianteiro articulado (pivotante) permite uma melhor absorção de impactos em terrenos irregulares; - Não utiliza materiais rígidos no movimento dos eixos; e - Pode ser rebocada de ambos os lados em dois modelos de direção. DESCRIÇÃO

[018] A caracterização do presente modelo de utilidade é feita por meio de desenhos representativos da carreta de transporte de plataforma com giro coordenado, de tal modo que produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.

[019] A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde a mesma esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.

[020] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado.

[021] Neste caso se tem que: - A FIGURA 01 mostra uma perspectiva de uma carreta, onde se implementou o giro coordenado assistido; - A FIGURA 02 mostra uma perspectiva explodida de uma carreta, onde se implementou o giro coordenado assistido; - A FIGURA 03 mostra a vista superior e o detalhe A e o detalhe B da carreta; - A FIGURA 04 mostra a parte traseira e o detalhe C da carreta; - AFIGURA 05 mostra a carreta vista de frente; - A FIGURA 06 mostra a carreta vista pela parte posterior; - AFIGURA 07 mostra a carreta vista pela sua lateral; e - AFIGURA 08 mostra a carreta vista de cima realizando a manobra de esterçamento dos rodados dianteiro e traseiro.

[022] A carreta de transporte é compreendida a partir de um chassi principal (1), com formato longitudinal, fabricado a partir de dois perfis U enrijecidos, contando internamente com a adição de mais dois perfis U enrijecidos para reforço. Suas extremidades estão formadas por flanges, do mesmo material que os perfis. O chassi secundário (2) apresenta formato longitudinal e é produzido a partir de dois perfis U enrijecidos e suas extremidades também apresentam flanges do mesmo material que os perfis. Esses dois chassis fazem a ligação entre o eixo superior frontal (3) e o eixo intermediário (4). Assim como a ligação do eixo intermediário (4) com o eixo superior traseiro (5).

[023] No eixo superior frontal (3) e no eixo superior traseiro (5), estão conectados os kits de sapatas deslizantes (6), reguladores de altura do apoio (7) e os apoios longos (8). Já no eixo intermediário (4) está conectado somente o apoio longo (8) e regulador de altura do apoio (7).

[024] No eixo superior dianteiro (3), através de um pino “pivotante”, está ligado o eixo inferior dianteiro (9), onde nesse eixo (9), através de pinos, está ligado os conjuntos de direção esquerda e direita (10 e 11). No centro do eixo (9) está soldado um pino, que encaixa e parafusa a chapa de transmissão do movimento (12), onde essa chapa através das barras de direção se conecta aos conjuntos de direção (10 e 11). Na chapa de transmissão de movimento (12), através de um pino, está ligado o cabeçalho (13)

[025] O eixo superior traseiro (5) é conectado ao para-choque (14) através de parafusos, nele também se conecta o eixo inferior traseiro (15) através de flanges e parafusos. No eixo inferior traseiro (13), sua disposição construtiva e componentes são similares a do eixo inferior dianteiro (8), porém com a exceção do cabeçalho. Essa similaridade permite que a carreta seja rebocada de ambos os lados, somente invertendo o para-choque (14) para o eixo dianteiro superior (3) e o cabeçalho sendo instalado na chapa de transmissão de movimento (12), que está instalada no eixo inferior traseiro (15).

[026] Sobre o chassi principal (1) está instalado os braços trava plataforma (16), através de parafusos. Esse braço pode ser disposto em qualquer lugar ao longo do chassi principal (1). Sobre ele está disposto o kit de sapata deslizantes (6).

[027] A parte de giro coordenado dos rodados por cilindros hidráulicos é instalado no eixo dianteiro inferior (9) e no eixo traseiro inferior (15) suportes que abrigam os cilindros hidráulicos (17). Logo no conjunto de direção esquerdo (10) é instalado outro suporte, qual será atuado pelo cilindro (17). Então, através do princípio de vasos comunicantes, um sistema fechado entre dois cilindros hidráulicos (17) e duas mangueiras hidráulicas (18) é criado e pressurizado externamente antes da instalação. Esse novo sistema resulta no trabalho dos rodados dianteiro e traseiro de forma coordenada, assim não necessita de qualquer acionamento mecânico e não precisa a ação de qualquer equipamento hidráulico de um sistema rebocador auxiliar.

Claims (1)

1- CARRETA DE TRANSPORTE DE PLATAFORMA COM GIRO COORDENADO DOS RODADOS POR MEIO DE CILINDROS HIDRÁULICOS, compreendida a partir de um chassi principal (1), com formato longitudinal, fabricado a partir de dois perfis U enrijecidos, contando internamente com a adição de mais dois perfis U enrijecidos, com as suas extremidades formadas por flanges, contando com um chassi secundário (2) em formato longitudinal e produzido a partir de dois perfis U enrijecidos e suas extremidades também apresentam flanges, onde estres dois chassis fazem a ligação entre o eixo superior frontal (3), o eixo intermediário (4) e o eixo superior traseiro (5), onde no eixo superior frontal (3) e no eixo superior traseiro (5), estão conectados os kits de sapatas deslizantes (6), reguladores de altura do apoio (7) e os apoios longos (8), caracterizado pelo: a) - eixo superior dianteiro (3), através de um pino pivotante, estar ligado o eixo inferior dianteiro (9), onde nesse eixo (9), através de pinos, está ligado os conjuntos de direção esquerda e direita (10 e 11), sendo que no centro do eixo (9) está soldado um pino, que encaixa e parafusa a chapa de transmissão do movimento (12), onde essa chapa, através das barras de direção, se conecta aos conjuntos de direção (10 e 11), sendo que na chapa de transmissão de movimento (12), através de um pino, está ligado o cabeçalho (13); - eixo superior traseiro (5) ser conectado ao para-choque (14) através de parafusos, nele também se conecta o eixo inferior traseiro (15) através de flanges e parafusos, sendo o eixo inferior traseiro (13) similar ao eixo inferior dianteiro (8); - giro coordenado dos rodados por cilindros hidráulicos ser instalado no eixo dianteiro inferior (9) e no eixo traseiro inferior (15) suportes que abrigam os cilindros hidráulicos (17), sendo que no conjunto de direção esquerdo (10) é instalado outro suporte, que é atuado pelo cilindro (17); e - dois cilindros hidráulicos (17) e duas mangueiras hidráulicas (18) formarem um circuito fechado.

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