BR122020021459B1

BR122020021459B1 - Aparelho de condução magnética com corrente aplicada, e, método para conduzir metal

Info

Publication number: BR122020021459B1
Application number: BR122020021459-7A
Authority: BR
Inventors: Michael Kosmicki; Michael Bommarito; David Anthony Gaensbauer; Robert Bruce Wagstaff; David Michael Custers
Original assignee: Novelis Inc
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2022-08-09
Also published as: CN107735188A; CN111974828B; MX2017015931A; US11125271B2; EP3308387A2; WO2016200917A2; DE202016008593U1; US20200332834A1; CN111974828A; JP2018527186A; JP6801039B2; US20160363164A1; BR112017026362B1; JP2019141912A; CA2987771C; WO2016200917A3; CN107735188B; BR112017026362A2; US20210372470A1; CA2987771A1

Abstract

Trata-se de um dispositivo de condução sem contato que inclui um ou mais rotores magnéticos posicionados próximos de uma tira metálica. Cada rotor inclui um ou mais ímãs permanentes e giram para conferir um campo magnético de alteração na tira metálica que passa nas proximidades. Os rotores magnéticos podem girar em torno de um eixo geométrico de rotação que é paralelo à direção longitudinal de percurso da tira metálica. Os rotores magnéticos podem ser posicionados para conferir forças na tira em qualquer combinação lateral, vertical ou longitudinalmente. Um mecanismo de controle pode controlar a velocidade de rotor, direção de rotor, posição vertical dos rotores, espaçamento vertical entre rotores e/ou a posição lateral dos rotores. Em alguns casos, o mecanismo de controle pode ser acoplado a sensores, tais como uma cortina de iluminação e um sensor de distância a laser, a fim de fornecer controle de retroalimentação de ciclo fechado de uma tira metálica que passa através do dispositivo de condução de rotor magnético sem contato.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente revelação refere-se ao processamento de tiras metálicas de modo geral e, mais especificamente, à condução ou controle de tiras metálicas, em particular, tiras metálicas não ferrosas, durante o processamento.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Muitos processos de trabalho de metal envolvem manipular e processar tiras metálicas contínuas. O processamento de metal, como tiras, permite que longos comprimentos de metal sejam processados rapidamente, porém, exige que a tira metálica permaneça centralizada dentro de uma determinada variação da linha de passagem desejada do equipamento de processamento. Caso a tira se estenda para muito distante da linha de passagem desejada do equipamento, a tira pode entrar em contato não desejado com as bordas do equipamento, a tira pode não ser processada corretamente (por exemplo, não aquecida ou refrigerada de maneira uniforme) ou outros efeitos indesejáveis, perigosos e dispendiosos podem ocorrer. Em determinado equipamento, a tira metálica é mantida em alta tensão, e a condução ativa pode não ser necessária. No entanto, a necessidade de condução ativa ou controle pode aumentar quando a tira metálica não estiver sendo mantida em alta tensão, tal como quando uma fresa laminadora a frio estiver sendo alimentada primeiramente com a tira ou durante o processamento da tira metálica em uma linha de recozimento contínua. A condução ativa pode ser útil em outras circunstâncias também.

[003] Além disso, determinados metais, tais como alumínio, podem ser danificados pelo contato com o equipamento. O uso de equipamento de condução sem contato pode ser desejável, especialmente durante o processamento de um metal quando o metal estiver mole (por exemplo, devido ao aquecimento). Adicionalmente, determinados metais podem ser danificados por pontos superaquecidos localizados no metal.

SUMÁRIO

[004] O termo modalidade e termos semelhantes estão destinados a se referirem amplamente a toda a matéria da presente revelação e a todas as reivindicações abaixo. As declarações que contêm esses termos devem ser entendidas sem limitação à matéria descrita no presente documento ou sem limitação ao significado ou escopo das reivindicações abaixo. As modalidades da presente revelação abrangidas no presente documento são definidas pelas reivindicações abaixo, não por esse sumário. Esse sumário é uma vista geral de alto nível de vários aspectos da revelação e introduz parte dos conceitos que são descritos adicionalmente na seção Descrição Detalhada abaixo. Esse sumário não está destinado a identificar recursos-chave ou essenciais da matéria reivindicada, tampouco está destinado a ser usado de modo isolado para determinar o escopo da matéria reivindicada. A matéria deve ser entendida por referência a porções adequadas de todo o relatório descritivo da presente revelação, quaisquer ou todos os desenhos e cada reivindicação.

[005] Os aspectos da presente revelação incluem sistemas e métodos para conduzir ou posicionar magneticamente metal magneticamente. Os sistemas e métodos podem conduzir tiras metálicas em movimento ou peças metálicas estacionárias através do uso de ímãs que não entram em contato fisicamente com o metal, tais como ímãs montados em um rotor posicionado adjacente ao metal. Em alguns casos, os ímãs estacionários podem ser colocados adjacentes a uma tira metálica em movimento, e a eletricidade que passou através da tira metálica em movimento pode induzir movimento na tira metálica.

[006] Um dispositivo de condução sem contato pode incluir um ou mais rotores magnéticos posicionados próximos de uma tira metálica. Cada rotor pode incluir um ou mais ímãs permanentes e giram para conferir um campo magnético de alteração na tira metálica que passa nas proximidades. Os rotores magnéticos podem girar em torno de um eixo geométrico de rotação que é paralelo à direção longitudinal de percurso da tira metálica. Os rotores magnéticos podem ser posicionados para conferir forças na tira em qualquer combinação lateral, vertical ou longitudinalmente. Um mecanismo de controle pode controlar a velocidade de rotor, direção de rotor, posição vertical dos rotores, espaçamento vertical entre rotores e/ou a posição lateral dos rotores. Em alguns casos, o mecanismo de controle pode ser acoplado a sensores, tais como uma cortina de iluminação e um sensor de distância a laser, a fim de fornecer controle de retroalimentação de ciclo fechado de uma tira metálica que passa através do dispositivo de condução de rotor magnético sem contato.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[007] O relatório descritivo faz referência às Figuras anexas a seguir, nas quais o uso de numerais de referência semelhantes em Figuras diferentes está destinado a ilustrar componentes semelhantes ou análogos.

[008] A Figura 1 é uma representação de um dispositivo de condução de rotor magnético de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[009] A Figura 2 é uma vista frontal do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0010] A Figura 3 é uma vista em primeiro plano de um suporte vertical e dois rotores do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0011] A Figura 4 é uma vista posterior em primeiro plano de um suporte vertical e dois rotores do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0012] A Figura 5 é uma vista em primeiro plano de um suporte vertical e dois rotores do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 1, com blindagens de rotor no lugar, de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0013] A Figura 6 é uma vista em recorte, frontal, em primeiro plano de dois rotores de um dispositivo de condução de rotor magnético, com blindagens contra refrigerante e blindagens de rotor no lugar, de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0014] A Figura 7 é uma vista superior que representa um dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente no lugar em torno de uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0015] A Figura 8 é uma vista frontal que representa o dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente da Figura 7 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0016] A Figura 9 é um diagrama esquemático que representa dispositivos de condução de rotor magnético posicionados em várias localizações em uma linha de recozimento contínua de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0017] A Figura 10 é uma vista lateral esquemática que representa rotores deslocados usados para induzir uma flutuação do tipo onda senoidal em uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0018] A Figura 11 é um fluxograma que representa um processo de controle de retroalimentação de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0019] A Figura 12 é um fluxograma que representa um processo para conduzir uma tira metálica sem controle de retroalimentação de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0020] A Figura 13A é uma vista suspensa de um dispositivo de condução de rotor magnético que inclui rotores posicionáveis longitudinalmente acima de uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0021] A Figura 13B é uma vista frontal do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 13A incluindo rotores posicionáveis longitudinalmente acima de uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0022] A Figura 13C é uma vista lateral do dispositivo de condução de rotor magnético da Figura 13A incluindo rotores posicionáveis longitudinalmente acima de uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0023] A Figura 14 é um diagrama em elevação esquemático que representa um sistema de processamento de metal que inclui um dispositivo de condução de rotor magnético usado para conduzir uma tira metálica antes de entrar no equipamento de processamento de tira de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0024] A Figura 15 é um diagrama em vista superior esquemática que representa o sistema de processamento de metal da Figura 14 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0025] A Figura 16 é um diagrama em elevação esquemático que representa um sistema de processamento de metal que inclui um dispositivo de condução de rotor magnético usado para conduzir uma tira metálica após sair do equipamento de processamento de tira de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0026] A Figura 17 é um diagrama em vista superior esquemática que representa o sistema de processamento de metal da Figura 16 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0027] A Figura 18 é uma representação axonométrica de um aparelho de condução magnética de corrente aplicada de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0028] A Figura 19 é uma vista frontal do aparelho de condução magnética de corrente aplicada da Figura 18 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0029] A Figura 20A é uma vista superior do aparelho de condução magnética de corrente aplicada da Figura 18 de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0030] A Figura 20B é uma vista superior de um aparelho de condução magnética de corrente aplicada de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0031] A Figura 21 é uma vista frontal de um dispositivo de condução de rotor magnético de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0032] A Figura 22 é uma vista lateral em recorte de um forno no qual um aparelho de condução de rotor magnético pode ser encaixado de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0033] A Figura 23 é uma vista lateral em recorte de um forno que foi modificado para receber um aparelho de condução de rotor magnético de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0034] A Figura 24 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético incorporado em um forno de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0035] A Figura 25 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético incorporado em um forno em uma entrada de forno de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0036] A Figura 26 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético incorporado em um forno em uma saída de forno de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0037] A Figura 27 é uma vista frontal de um dispositivo de condução de rotor magnético que tem rotores secundários de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[0038] A Figura 28 é uma vista frontal de um dispositivo de condução magnético para conduzir uma tira metálica de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0039] Determinados aspectos e recursos da presente revelação se referem a um dispositivo de condução de rotor magnético sem contato e a métodos para uso. O dispositivo de condução sem contato inclui um ou mais rotores magnéticos posicionados próximos de uma tira metálica. Cada rotor magnético inclui um ou mais ímãs permanentes (por exemplo, ímãs de cobalto-samário, neodímio ou outros ímãs). À medida que cada rotor magnético gira, o mesmo confere um campo magnético de alteração na tira metálica que passa próximo. Os rotores magnéticos podem girar, cada um, em torno de um eixo geométrico de rotação que é paralelo à direção longitudinal de percurso da tira metálica. Em outros aspectos, os rotores magnéticos podem girar em torno de eixos geométricos de rotação que são perpendiculares à direção longitudinal de percurso da tira metálica. Os rotores magnéticos podem ser posicionados para conferir forças na tira em qualquer combinação lateral, vertical ou longitudinalmente. Um mecanismo de controle pode controlar a velocidade de rotor, a direção de rotor, a posição vertical dos rotores, a posição lateral dos rotores, o espaçamento horizontal entre os rotores e/ou o espaçamento vertical entre os rotores, em alguns casos, o mecanismo de controle é acoplado aos sensores, tais como uma cortina de iluminação e um sensor de distância a laser, para fornecer controle de retroalimentação de ciclo fechado de uma tira metálica que passa através do dispositivo de condução de rotor magnético sem contato. O dispositivo de condução pode ser usado em uma tira metálica de condução não ferrosa, tal como alumínio. Outros metais não ferrosos condutores podem ser usados.

[0040] O dispositivo de condução pode ser usado sempre que os ajustes a uma linha de passagem de corrente da tira metálica (por exemplo, a trajetória de corrente ao longo da qual a tira metálica está percorrendo através do equipamento de processamento), da posição, da direção e/ou do formato forem necessários. Um dispositivo de condução pode ser usado para impelir uma tira metálica em movimento em direção a uma linha de passagem desejada. Uma linha de passagem desejada pode ser uma trajetória desejada ao longo da qual a tira metálica percorre através do equipamento de processamento. Uma linha de passagem pode incluir um componente lateral (por exemplo, a posição lateral da tira metálica dentro do equipamento, tal como de paredes laterais do equipamento) e um componente vertical (por exemplo, a posição vertical da tira metálica dentro do equipamento, tal como de paredes de topo e de fundo do equipamento). Uma linha central lateral de uma linha de passagem desejada pode ser conhecida como um alvo de linha central e pode se referir a uma posição desejada da linha central lateral da tira metálica quando a tira metálica estiver percorrendo ao longo da linha de passagem desejada. Uma linha central vertical de uma linha de passagem desejada pode ser conhecida como um alvo vertical e pode se referir a uma posição desejada de uma linha central vertical da tira metálica quando a tira metálica estiver percorrendo ao longo da linha de passagem desejada.

[0041] O dispositivo de condução pode incluir vários rotores. Cada rotor inclui um ou mais ímãs permanentes. Os ímãs permanentes adequados podem ser selecionados com base em resistibilidade, resistência à temperatura e/ou outros fatores. Os ímãs permanentes adequados podem ser selecionados a partir de quaisquer ímãs permanentes conhecidos atualmente ou revelados no futuro. Os ímãs permanentes adequados podem incluir ímãs de cobalto-samário. Os ímãs permanentes podem ser dispostos em torno da circunferência do rotor, dentro da circunferência do rotor ou podem constituir o próprio rotor. Os ímãs permanentes podem ser dispostos para alternar a direção em torno da circunferência do rotor. Os ímãs permanentes podem ser dispostos em muitas configurações diferentes, tais como em um arranjo Halbach para concentrar o campo magnético no exterior do rotor.

[0042] Os rotores são sustentados próximo à tira metálica de qualquer maneira adequada. Tal maneira adequada inclui cada rotor localizado em um braço de rotor. O braço de rotor pode incluir um equipamento necessário para acionar o rotor. Em alguns casos, um braço de rotor inclui um motor de acionamento acoplado ao rotor através de uma correia. O motor de acionamento controla a velocidade e a direção de rotação do próprio rotor. O braço de rotor pode ser montado em um suporte vertical. Em alguns casos, um único suporte vertical inclui dois braços de rotor, um braço de rotor de topo posicionado acima da tira metálica ou linha central vertical da linha de passagem desejada e um braço de rotor de fundo posicionado abaixo da tira metálica ou da linha central vertical da linha de passagem desejada. Qualquer número de braços de rotor pode ser usado em um único suporte vertical. Em alguns casos, o dispositivo de condução inclui dois suportes verticais, um suporte vertical direito posicionado próximo à borda direita da tira e um suporte vertical esquerdo posicionado próximo à borda esquerda da tira. Qualquer número de suportes verticais pode ser usado em um dispositivo de condução. Os motores de posicionamento vertical podem ser usados para controlar a posição vertical de um ou mais braços de rotor em um suporte vertical. Os motores de posicionamento vertical suficientes podem ser usados para fornecer movimento vertical de todos os braços de rotor em um único suporte vertical, assim como separação vertical entre os braços de rotor em um único suporte vertical. Cada suporte vertical é posicionado em uma pista para movimento horizontal (por exemplo, em direção à linha central da tira e na direção contrária à mesma). Os motores de posicionamento horizontal podem ser usados para controlar o movimento horizontal dos suportes verticais e, então, dos braços de rotor fixados. Em alguns casos, os motores de posicionamento horizontal podem ser posicionados para controlar posicionamento horizontal de um único rotor com relação ao suporte vertical do mesmo.

[0043] Através dos vários motores de posicionamento e motores de acionamento, um dispositivo de condução pode fornecer pelo menos quatro faixas de movimentação: velocidade de rotor, direção de rotor, posicionamento vertical do rotor e posicionamento horizontal do rotor. Em alguns casos, o dispositivo de condução pode fornecer adicionalmente pelo menos uma quinta faixa de movimentação: vão vertical entre outro rotor que compartilha o mesmo suporte vertical. Em alguns casos, um primeiro rotor pode ser acionado por um motor de rotor uma vez que o um rotor adjacente é acionado devido ao acoplamento magnético com o primeiro rotor giratório.

[0044] Qualquer velocidade de rotor adequada pode ser usada. Em alguns casos, um rotor pode ser estacionário (por exemplo, zero revoluções por minuto) até que seja necessário, nesse ponto, o mesmo é acionado uma velocidade desejada. Em alguns casos, uma velocidade de rotação adequada para um rotor pode ser de 0 revoluções por minuto (RPM) até 2.000 RPM. Em alguns casos, a velocidade pode exceder 2.000 RPM. Pode ser desejável operar rotores com uma velocidade nas faixas de 250 a 2.000 RPM, 500 a 1.750 RPM, 1.000 a 1.600 RPM, 1.200 a 1.500 RPM, 1.300 a 1.500 RPM ou quaisquer outras faixas nas mesmas. Em alguns casos, as velocidades de rotação adequadas podem depender de vários fatores, tais como colocação vertical e/ou lateral dos eixos geométricos de rotação e resistibilidade dos ímãs. Em alguns casos, um controlador acoplado a um sensor de temperatura pode ser usado para ajustar a velocidade de rotação dos rotores para compensar flutuações na resistibilidade dos ímãs permanentes dos rotores, caso a temperatura dos ímãs flutue. Por exemplo, caso os sistemas de resfriamento não tenham capacidade para manter a temperatura de ímãs em um nível desejado, a resistibilidade dos ímãs pode diminuir, e um controlador pode faz com que o rotor que sustenta esses ímãs aumente de velocidade a fim de compensar uma intensidade magnética diminuída dos ímãs.

[0045] Cada rotor pode estar encerrado em uma blindagem de rotor. A blindagem de rotor pode encerrar adicionalmente o braço de rotor e opcionalmente as porções ou todos os suportes verticais. A blindagem de rotor pode ser uma ou múltiplas partes A blindagem de rotor pode ser à prova d'água ou podem, de outro modo, isolar de maneira fluida o rotor do ambiente circundante. A blindagem de rotor pode ser selecionada a partir de um material magneticamente transparente ou um material quase magneticamente transparente. Em outras palavras, a blindagem de rotor pode se projetada para não absorver qualquer campo magnético que é produzido pelo rotor giratório. A blindagem de rotor pode ser termicamente isolante. Uma blindagem de rotor isolante de maneira fluida pode possibilitar que o dispositivo de condução seja usado em determinado equipamento ou próximo ao mesmo em que a exposição à umidade e a e fluidos podem ocorrer, tais como dentro das seções de arrefecimento brusco de uma linha de recozimento contínua. Em vários casos, a blindagem de rotor pode ser qualquer uma dentre uma combinação de blindagem contra fluidos e/ou termicamente isolante.

[0046] Em alguns casos, refrigerante é circulado através do rotor ou próximo ao mesmo para refrigerar os ímãs permanentes do rotor. O refrigerante pode ser um fluido, tal como um gás de refrigeração. Em alguns casos, um tubo de aquecimento é incorporado no braço de rotor para extrair calor do rotor. Em alguns casos, o refrigerante é circulado dentro de um espaço entre uma blindagem interna contra refrigerante e a blindagem de rotor. A blindagem interna contra refrigerante pode circundar o rotor, o que permite que o rotor se mova livremente dentro da blindagem de refrigerante. A blindagem de refrigerante pode proteger o rotor do contato direto com o refrigerante, ao mesmo tempo que permite que o refrigerante flua além e remova calor do rotor e blindagem de rotor. Nos casos em que não é desejável que o rotor entre em contato direto com o refrigerante (por exemplo, caso o ar seja o refrigerante), o refrigerante pode ser circulado dentro do volume de uma blindagem de rotor, tal como sem blindagem interna contra refrigerante ser usada.

[0047] Visto que os ímãs permanentes podem operar em temperaturas relativamente altas (por exemplo, até em torno de 550°C para ímãs de cobalto-samário, ou até em torno de 200°C para ímãs de neodímio), é necessário que uma quantidade apenas uma moderada de refrigeração seja implantada, caso o dispositivo de condução deva ser usado dentro de uma zona de alta temperatura, tal como um forno. Em um exemplo, um dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente sem contato usado no forno que opera em torno de 600°C a 650°C pode exigir apenas aproximadamente 100°C a 150°C de refrigeração. A refrigeração adicional pode ser desejável para obter campos magnéticos intensos dos ímãs permanentes desejados. Uma determinada quantidade de refrigeração pode ser exigida para outras partes (por exemplo, mancais, motores, etc.) usados em combinação com ímãs permanentes no dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente sem contato. Em alguns casos, os ímãs de cobalto- samário podem ser desejáveis em relação a ímãs de neodímio quando alto calor é esperado, uma vez que ímãs de cobalto-samário caem na intensidade de campo magnético mais lentamente com calores mais altos. No entanto, em alguns casos, os ímãs de neodímio podem ser desejáveis em relação a ímãs de cobalto-samário quando calores mais altos não são esperados, uma vez que os ímãs de neodímio têm intensidades superiores de campo e temperaturas mais frias.

[0048] Adicionalmente, o uso de ímãs permanentes exige menos energia para induzir movimentos de condução, em comparação eletroímãs, especialmente à medida que as temperaturas operacionais aumentam. Quando as temperaturas operacionais aumentam muito, os eletroímãs não trabalham mais apropriadamente, e s recursos significativos precisam ser gastos para refrigerar suficientemente os eletroímãs. Em contrapartida, os ímãs permanentes funcionam em temperaturas superiores e exigem menos refrigeração.

[0049] Ademais, os ímãs permanentes giratórios usados para conduzir a tira metálica conferem variações mínimas a sem calor por toda a largura da tira. O uso de eletroímãs estacionários, ou condução indutora, para variar campos indutores conferidos por toda a largura da tira para conduzir a tira pode gerar pontos superaquecidos localizados na tira. Os campos indutores variáveis podem ser causados pela variação natural nos enrolamentos dos eletroímãs. As variações em enrolamentos de eletroímã podem resultar em algumas localizações laterais, o que gera mais calor do que localizações laterais adjacentes. Os pontos superaquecidos localizados podem deformar de maneira não uniforme a tira e pode causar outros defeitos de fabricação. Em contrapartida, os campos indutores gerados pelos ímãs permanentes giratórios não ocorrem por toda a largura da tira metálica e não ocorrem em uma frequência suficientemente alta para induzir tais pontos superaquecidos localizados. Embora os ímãs permanentes possam incluir certo nível de variação magnética inerente por todas as dimensões ou de um ímã para outro, essa variação é calculada em média devido à rotação dos ímãs permanentes no rotor. Nenhum ímã permanente único é mantido qualquer posição lateralmente estacionária, e desse modo, um campo magnético médio é aplicado pelos ímãs permanentes giratórios. Desse modo, o dispositivo de condução de rotor magnético giratório tem capacidade para conduzir a tira metálica com mínima ou nenhuma indução de pontos superaquecidos localizados indesejados.

[0050] Em alguns casos, os eletroímãs podem ser usados vantajosamente sendo incluídos em um rotor. Quando colocados em um rotor e girados semelhantes à maneira como um ímã permanente é girado, os eletroímãs podem fornecer campos magnéticos de alteração sem a mesma preocupação de formação de ponto superaquecido localizado que se apresenta quando os eletroímãs estacionários são usados, conforme descrito acima. Os eletroímãs giratórios em um rotor podem incluir o uso de escovas, anéis deslizantes ou juntas giratórias elétricas semelhantes, em vez de comutadores para garantir que o campo magnético aplicado a uma tira metálica adjacente esteja em alteração contínua apesar da rotação do eletroímã dentro do rotor. Em alguns casos, o dispositivo de condução inclui pelo menos quatro rotores, com um rotor localizado em cada um dentre os lados de topo e de fundo das bordas laterais da tira (por exemplo, um à esquerda superior, um à esquerda inferior, um à direita superior, um à direita inferior). Essa configuração com quatro rotores possibilita que o dispositivo de condução confira forças laterais na tira metálica nas bordas da tira metálica ou próximo às mesmas. Caso a tira metálica comece a se estender lateralmente muito longe da linha de passagem desejada, os rotores próximos à borda na direção do desvio podem rodar com a direção e velocidade apropriadas, assim como podem ser posicionados horizontal ou verticalmente, conforme necessário, para conduzir ou direcionar a tira metálica de volta em direção à linha de passagem desejada. De igual modo, os rotores na borda oposta (por exemplo, na direção contrária ao desvio) da tira metálica podem aplicar forças para puxar a tira metálica de volta em direção à linha de passagem desejada. Adicionalmente, até mesmo caos a tira metálica esteja percorrendo próximo à linha de passagem desejada, o dispositivo de condução pode ainda girar os rotores do mesmo para conferir forças tensão ou compressão por toda a largura lateral da tira. Tais forças de tração ou compressivas podem ajudar a manter a tira metálica centralizada na linha de passagem desejada e pode ajudar a controlar a formato de folha ou planeza na tira metálica.

[0051] Em alguns casos, os pares de rotores podem ser posicionados deslocados longitudinalmente (por exemplo, mais abaixo do comprimento contínuo da tira, em vez de deslocado por toda a largura da tira) um em relação ao outro a fim de conferir uma flutuação em formado de onda senoidal na tira metálica. Um primeiro par de rotores pode ser posicionado em ambas as bordas da tira metálica ou próximo às mesmas e deslocado verticalmente da tira metálica ou linha central vertical da linha de passagem desejada ou abaixo da mesma. O primeiro par de rotores pode fornecer condução para cima a fim de empurrar a tira metálica acima de uma linha de passagem normalizada (por exemplo, uma linha de passagem padronizada sem flutuação sinusoidal). Um segundo par de rotores, deslocado longitudinalmente do primeiro par de rotores, pode ser posicionado em ambas as bordas da tira metálica ou próximo às mesmas e deslocado verticalmente da tira metálica ou linha central vertical da linha de passagem desejada e acima da mesma. O segundo par de rotores pode fornecer condução para baixo a fim de empurrar a tira metálica abaixo da linha de passagem normalizada. Os pares de rotores adicionais podem ser usados em posições deslocadas longitudinalmente do primeiro e segundo pares de rotores para induzir movimentos para cima ou para baixo da tira metálica. O movimento para cima e para baixo da tira metálica em localizações deslocadas longitudinalmente subsequentes pode induzir uma flutuação em formado de onda senoidal na tira metálica. Essa flutuação em formato de onda senoidal pode ajudar a tira metálica a percorrer através do equipamento de processamento sem flacidez lateral (por exemplo, sem que a linha central da tira se torne mais flácida que as bordas da tira) e pode corrigir as condições de formato/planeza, tais como arco transversal e asa-gaivota. Os rotores podem ser posicionados perpendiculares ou paralelos ao eixo geométrico longitudinal da folha (por exemplo, o eixo geométrico que percorre na direção do percurso de folha) ou qualquer combinação do mesmo.

[0052] Os rotores podem ser cilíndricos ou geralmente cilíndricos em formato. Em alguns casos, os rotores têm um perfil em formato de barril (por exemplo, o centro do rotor tem um diâmetro maior do que as bordas do rotor). O perfil em formato de barril pode ser útil especialmente durante a indução de flutuações em formato de onda senoidal, conforme descrito no presente documento. O perfil em formato de barril pode ajudar a evitar o contato desejado entre a tira e os rotores. Outros perfis conformados podem ser usados.

[0053] Em alguns casos, pelo menos um rotor é posicionado com o eixo geométrico de rotação do mesmo paralelo à largura lateral da tira metálica. Em um aspecto, um único rotor é posicionado acima ou abaixo da tira metálica ou da linha central vertical da linha de passagem desejada para induzir movimentos para cima ou para baixo da tira metálica. O único rotor pode ser posicionado abaixo da linha de passagem de tira para induzir a formação de arco transversal lateral da tira (por exemplo, quando o centro da tira é deslocado verticalmente para uma posição mais alta que as bordas da tira). Em alguns casos, o único rotor pode ser localizado na linha central lateral de uma tira metálica ou próxima à mesma. A formação de arco transversal lateral pode ser útil para impedir que líquidos, tais como água, se acumulem no centro da tira permitindo-se que os mesmos caiam das bordas da tira, em alguns casos, um único rotor é posicionado com o eixo geométrico de rotação do mesmo paralelo do eixo geométrico longitudinal da tira metálica.

[0054] O dispositivo de condução pode ser útil especialmente para conduzir uma tira metálica que não estiver sob alta tensão. Por exemplo, o dispositivo de condução pode ser usado quando a tira metálica estiver sob tensão longitudinal de aproximadamente 40 MPa ou menos, 30 MPa ou menos, 20 MPa ou menos, 10 MPa ou menos, 5 MPa ou menos, 2 MPa ou menos ou 1 MPa ou menos. Em alguns casos, o dispositivo de condução pode ser útil para conduzir uma tira metálica que está sob alta tensão. Por exemplo, o dispositivo de condução pode ser útil quando a tira metálica estiver sob tensão longitudinal de aproximadamente 1 MPa ou mais, 2 MPa ou mais, 5 MPa ou mais, 10 MPa ou mais, 20 MPa ou mais, 30 MPa ou mais ou 40 MPa ou mais. Em alguns casos, os rotores com diâmetro maior (por exemplo, ímãs maiores com campos magnéticos mais intensos) podem ser úteis para conduzir tiras metálicas sob tensões maiores. Em alguns casos, um número maior de rotores pode ser útil para conduzir tiras metálicas, tal como os rotores primários e secundários descritos com referência à Figura 27.

[0055] O dispositivo de condução pode induzir forças laterais articuladas na tira para induzir o movimento lateral da tira, tal como para alinhar a tira a uma linha de passagem desejada do equipamento de processamento ou para induzir forças laterais na tira metálica em direção a uma linha de passagem desejada, caso a tira metálica desvie muito da linha de passagem desejada, a linha de passagem desejada pode ser qualquer linha de passagem através do equipamento, caso siga ou não a linha central do equipamento. Por exemplo, a linha de passagem desejada pode estar centralizada na linha central lateral e vertical do equipamento; opcionalmente, a linha de passagem desejada pode ser deslocada das linhas centrais tanto verticais quanto horizontais do equipamento ou de cada uma dentre as mesmas. Em alguns casos, a linha de passagem desejada pode ser a linha de passagem natural de uma tira através do equipamento (por exemplo, uma trajetória que a tira percorre através do equipamento sem conduzir mecanismos no lugar). No entanto, opcionalmente, a linha de passagem desejada pode ser uma linha de passagem diferente da linha de passagem natural. O dispositivo de condução pode induzir forças laterais opostas na tira para induzir tensão ou compressão lateral na tira. O dispositivo de condução pode induzir movimento vertical da tira, tal como para elevar ou abaixar a tira acima ou abaixo da linha de passagem atual do mesmo. O dispositivo de condução pode reter adicionalmente a posição da tira e uma posição-alvo vertical (por exemplo, com relação ao topo e ao fundo de uma peça de equipamento de processamento) e/ou uma posição- alvo lateral (por exemplo, com relação às paredes laterais de uma peça de equipamento de processamento). Por exemplo, o dispositivo de condução pode ser usado para reter uma tira na linha de passagem desejada através de uma peça de equipamento.

[0056] Um sistema de controle pode manipular a posição, a velocidade e/ou a direção dos rotores do aparelho de condução. O sistema de controle pode ser acoplado a um ou mais sensores para controle de retroalimentação (por exemplo, controle de retroalimentação de ciclo fechado) dos rotores. O um ou mais sensores podem ser posicionados adjacentes aos rotores de um dispositivo de condução de rotor magnético ou pode ser separado em uma distância dos rotores tanto em uma direção a montante quanto jusante ou em cada uma dentre as mesmas. Qualquer sensor adequado pode ser usado, em alguns casos, um sensor de posição lateral, tal como uma cortina de iluminação, é usado para proteger o desvio lateral da tira de uma linha de passagem desejada. O sensor de posição lateral pode detectar o desvio lateral da tira do centro, tal como quando porções adicionais de uma cortina de iluminação são ocluídas. O sinal do sensor de posição lateral pode acionar o sistema de controle de modo a manipular os rotores a fim de aplicar força lateral adicional para empurrar ou puxar a tira de volta em direção à linha de passagem desejada. Em alguns casos, um ou mais sensores de posição vertical (por exemplo, um telêmetro a laser) pode ser usado para determinar se a tira está desviando verticalmente de uma linha de passagem desejada. O sensor de posição vertical pode detectar desvio vertical da tira a partir da linha de passagem desejada. O sinal do sensor de posição vertical pode acionar o sistema de controle de modo a manipular os rotores (por exemplo, mover os rotores verticalmente) a fim de aplicar força vertical adicional para empurrar a tira de volta em direção à linha de passagem desejada. Um arranjo de sensores de posição vertical pode ser usado para determinar o formato de folha ou planeza. Em seguida, o sistema de controle pode manipular os rotores a fim de obter o formato e/ou planeza desejados através da aplicação de uma força adequada à tira.

[0057] Em alguns casos, os sensores podem ser acoplados aos rotores ou motores de rotor a fim de medir mudanças no torque ao mesmo tempo que os motores de rotor estão acionando os rotores. As medições de torque podem ser usadas para determinar as informações sobre a posição da tira metálica em movimento, tal como a possibilidade de a tira metálica estar percorrendo mais alta ou mais baixa ou estar desviando lateralmente da linha de passagem desejada.

[0058] Em alguns casos, um sistema de controle pode opera sem controle de retroalimentação, tal como sem o uso de sensores de posição lateral ou sensores de posição vertical. Em tais casos, o sistema de controle pode fazer com que os rotores funcionem constantemente durante operação. Com rotores posicionados apropriadamente (por exemplo, posicionados nas bordas laterais da tira metálica ou imediatamente além das mesmas), a operação de rotor constante sem retroalimentação pode manter a posição lateral da tira metálica em movimento até determinado ponto, o que pode ser adequado para várias operações. À medida que a tira metálica começa a se afastar lateralmente do centro, a tira metálica se moverá nos campos magnéticos em movimento de um dentre o conjunto de rotores ao mesmo tempo que se move simultaneamente na direção contrária aos campos magnéticos em movimento de outro conjunto de rotores localizados no lado oposto lateralmente da tira metálica. Visto que a tira metálica está dentro de mais dentre o primeiro conjunto de campos magnéticos em movimento do que no segundo conjunto de campos magnéticos em movimento, o primeiro conjunto de campos magnéticos em movimento empurrará a tira metálica em direção à linha de passagem desejada om uma força muito maior no segundo conjunto de campos magnéticos em movimento, fornecendo assim uma ação automaticamente corretora sem a necessidade da retroalimentação ativa de sensores. No entanto, em alguns casos, a retroalimentação ativa de sensores pode ser desejável para um controle mais ativo.

[0059] Em alguns casos, o eixo geométrico de rotação de um rotor pode cair em um plano vertical que é coplanar com uma borda da tira metálica, que está dentro de um raio do rotor da borda da tira metálica ou que é separado distalmente (por exemplo, na direção contrária da linha central lateral da linha de passagem desejada) da borda da tira metálica (por exemplo, em uma distância maior que um raio do rotor). Em um exemplo, o processamento de uma tira metálica que tem um metro de largura pode incluir rotores de posicionamento separados lateralmente a um metro da linha central lateral da linha de passagem desejada, o que resulta em um vão de 0,5 metro entre os planos verticais que contém os eixos geométricos de rotação dos rotores e as bordas da tira metálica quando a tira metálica estiver percorrendo ao longo da linha de passagem desejada.

[0060] Em um exemplo, um dispositivo de condução é colocado imediatamente antes de uma fresa laminadora a frio a fim de conduzir a tira, conforme necessário para garantir que a tira esteja centralizada à medida que a fresa laminadora é alimentada com a mesma. Caso a tira comece a desviar do centro, o dispositivo de condução pode conferir forças laterais ajudar a retornar a tira ao centro. Portanto, imprecisões no alinhamento enquanto o dispositivo de condução tira é alimentado com a mesma podem ser corrigidas, sem contato da tira metálica, antes de a tira finalmente entrar na fresa laminadora.

[0061] Em outro exemplo, o dispositivo de condução é usado em vários equipamentos de aquecimento próximo ao mesmo, tais como aquecedores por indução. Visto que a tira aquecida pode ser mole, pode ser desejável que a mesma não entre em contato com a tira metálica até que seja resfriada suficientemente ou processada adicionalmente. O dispositivo de condução sem contato pode garantir que a tira permaneça centralizada e em uma linha de passagem apropriada (por exemplo, uma linha de passagem desejada) sem tocar a tira aquecida. Além disso, o uso de ímãs permanentes em vez de eletroímãs pode permitir que o dispositivo de condução sem contato para operar em temperaturas altas do equipamento de aquecimento ou próximas às mesmas, conforme descrito no presente documento. Adicionalmente, é exigida menos refrigeração de ímãs permanentes diferentemente de eletroímãs. O uso de ímãs permanentes em vez de eletroímãs também pode permitir que o dispositivo de condução sem contato conduza a tira metálica com mínimo ou nenhuma indução de pontos superaquecidos localizados na mesma.

[0062] Em outro exemplo, o dispositivo de condução é usado durante o bobinamento de bobinas. Quando uma tira metálica é bobinada em bobinas, qualquer desalinhamento do centro pode resultar em uma bobina bobinada com falhas, o que pode ser difícil de manipular, pode causar danos ao metal ou pode ser, de outro modo, indesejável. A fim garantir que a tira seja centralizada à medida que as bobinas estão sendo bobinadas, o dispositivo de condução pode ser usado para manter a tira centralizada ao longo da linha central da bobina.

[0063] Em outro exemplo, o dispositivo de condução pode ser usado em uma seção sem tensão ou de baixa tensão de uma frase a quente (por exemplo, entre uma seção reversa e uma seção em tandem).

[0064] Em outro exemplo, o dispositivo de condução pode ser usado para estabilizar filamentos separados de metal em uma região de baixa tensão de uma máquina de fender poço de voltas.

[0065] Em outro exemplo, o dispositivo de condução pode ser usado para posicionar uma tira metálica em movimento em uma posição correta dentro de uma peça de equipamento de processamento, tal como uma máquina de recorte.

[0066] Em alguns casos, um aparelho de condução magnética pode ser denominado de aparelho de posicionamento magnético quando usado para mover ou posicionar peças metálicas estacionárias. Por exemplo, um aparelho de posicionamento magnético pode incluir ímãs giratórios, tais como aqueles descritos no presente documento e com referência às várias Figuras, usados para gerar campos magnéticos em movimento que incluem forças na peça de metal estacionária para mover a peça de metal estacionária em uma posição desejada. Um ou mais ímãs giratórios podem ser colocados próximo a uma posição desejada, tal como em torno de uma periferia de uma máquina de estampagem, para impelir a peça de metal estacionária em uma posição desejada, tal como uma posição desejada dentro da máquina de estampagem.

[0067] Em todos os exemplos, o dispositivo de condução de rotor magnético sem contato pode controlar o posicionamento da tira metálica sem entrar em contato com a tira metálica.

[0068] Em um exemplo, o dispositivo de condução de rotor magnético sem contato pode ser usado em uma linha de recozimento contínua. Em uma linha de recozimento contínua, também conhecido como uma linha de tratamento de calor por solução de recozimento contínuo (CASH), o metal precisa passar através de inúmeras seções sob baixa tensão. Algumas linhas de CASH podem ter até aproximadamente 800 metros de comprimento ou mais. Em determinadas seções, tais como o forno e as seções de refrigeração, a tira metálica pode não ser sustentada pelos rolos ou por outros dispositivos de contato. A tira metálica pode passar através de seções não sustentadas de aproximadamente 100 metros e maiores. À medida que linhas de CASH futuras forem desenvolvidas, esses comprimentos podem se tornar mais longos. Nas seções não sustentadas, a tira metálica pode ser flutuada em almofadas de fluidos (por exemplo, um gás ou ar). Visto que a tira metálica é não sustentada por uma distância substancial, a tira metálica pode tender a variar na direção contrária à linha de passagem desejada do equipamento de processamento. Adicionalmente, bocais de arrefecimento brusco por água, bocais de ar ou outro equipamento de processo podem empurrar ou mover a folha de maneira indesejável. Caso a tira se estenda muito distante da linha de passagem desejada, o equipamento de processamento pode precisar ser desligado a fim de solucionar o problema. Caso a tira entre em contato com uma borda do equipamento de processamento, tal como uma borda de um forno, os danos à tira, ao forno e a uma área circundante podem ocorrer, com perdas significativas de tempo e de material. Pode haver também perigo para a equipe, caso uma tira entre em contato com uma borda do equipamento de processamento. Sempre que ocorre um desligamento, uma quantidade substancial da tira metálica precisa ser raspada.

[0069] Em alguns casos, o uso de dispositivos de condução de rotor magnético sem contato, conforme revelado no presente documento pode ajudar a manter uma posição apropriada de uma tira metálica lenta em movimento em uma linha de CASH ou outra linha em que a tira metálica pode ser não ser sustentada por uma duração. Sem o uso de um dispositivo de condução de rotor magnético sem contato, uma tira metálica lenta em movimento in a linha de CASH, tal como durante a partida ou desligamento de uma linha de CASH, pode precisar ser sustentada (por exemplo, por um suporte de contato físico, tal como um rolo ou peça de madeira) até tenha atingido uma velocidade mínima para sustentar uma linha de passagem adequada sem entrar em contato físico com os suportes. Uma linha de passagem adequada pode ser uma linha de passagem desejada ou pode ser um conjunto de linhas de passagem (por exemplo, linhas de passagem desejadas, linhas de passagem subideais ou qualquer combinação das mesmas) que permita que uma tira metálica passe através do equipamento de processamento sem resultados indesejados, tais como esmagamentos indesejados. No entanto, quando um dispositivo de condução de rotor magnético sem contato é usado, a velocidade mínima exigida até que a tira metálica em movimento não precise mais ser sustentada com um suporte de contato físico pode ser menor. Qualquer comprimento da tira metálica em movimento que está sendo sustentada por um suporte de contato físico dentro de uma linha de CASH pode precisar raspado. Desse modo, o uso de um ou mais dispositivos de condução de rotor magnético sem contato pode reduzir a quantidade de sucata gerada, uma vez que a tira metálica em movimento precisa ser sustentada por entrando-se me contato físico com suportes por uma duração de tempo mais curta ou potencialmente por período nenhum, uma vez que a velocidade mínima para sustentar uma linha de passagem adequada é inferior. A capacidade da linha de CASH para transitar em uma velocidade mínima inferior pode fornecer benefícios adicionais. Por exemplo, transitar em uma velocidade mínima inferior durante a partida pode gerar menos sucata à medida que a temperatura de forno é aumentada até a temperatura operacional desejada. Devido ao fato de que o material que passou através do forno antes da temperatura desejada ser atingida pode precisar ser raspado, as velocidades de tira disponível inferiores durante a partida antes da temperatura de forno desejada ser atingida podem resultar na passagem de menos material através do forno não preaquecido e, portanto, na necessidade de menos material ser raspado.

[0070] O dispositivo de condução de rotor magnético sem contato pode ser colocado na seção de forno, entre o forno e seções de refrigeração, nas seções de refrigeração, entre as seções de refrigeração ou após as seções de refrigeração de uma linha de CASH. Além do fornecimento de capacidade de condução, conforme descrito no presente documento, o dispositivo de condução de rotor magnético sem contato pode operar para flutuar a tira metálica em localizações em que a flotação de ar não é prática ou é indesejável. Múltiplos dispositivos de condução podem ser usados por toda a linha de CASH. Por exemplo, o uso de múltiplos dispositivos de condução por toda uma linha de CASH pode incluir qualquer um ou qualquer combinação dentre: um ou mais dispositivos de condução colocados em uma seção de forno; um ou mais dispositivos de condução colocados em uma seção de refrigeração; um ou mais dispositivos de condução colocados imediatamente antes de uma seção de forno; um ou mais dispositivos de condução colocados imediatamente após uma seção de forno; um ou mais dispositivos de condução colocados imediatamente antes de uma seção de refrigeração; e um ou mais dispositivos de condução colocados imediatamente após uma seção de refrigeração.

[0071] Em outro exemplo, um dispositivo de condução é usado para aplicar forças laterais na tira metálica. Essas forças laterais podem ser usadas para criar o formato de folha e/ou planeza desejado à medida que a tira passa através dos dispositivos de condução. O controle do formato de folha e/ou planeza pode ser útil em rolos de mesa e em outro equipamento. Em um exemplo, o controle de formato de folha e/ou planeza possibilita uma refrigeração mais consistente da tira metálica quando a tira metálica passa através do equipamento de arrefecimento brusco. Ajudando-se a manter o formato e/ou planeza na tira metálica, o dispositivo de condução pode garantir que os fluidos de refrigeração dispersos de vários bocais dispostos lateralmente por toda a tira metálica atinjam a tira metálica aproximadamente ao mesmo tempo. Adicionalmente, a planeza ou introdução aprimorada de arco transversal positivo ou uma onda senoidal pode impedir que os fluidos de refrigeração se acumulem em uma região côncava da tira metálica. Além disso, o dispositivo de condução pode manter a tira centralizada dentro do campo de bocais que dispersam o fluido de refrigeração. Caso a tira não permaneça centralizada, a tira pode ser refrigerada de maneira não uniforme. Em alguns casos em que a tira seja resfriada do fundo apenas, tal como por água, pode ser indesejável permitir que o fluido (por exemplo, água) atinja o topo da tira onde o mesmo pode danificar a tira. Em tais casos, os bocais de refrigerante são, muitas vezes, equipados com coberturas de largura ajustável que pode bloquear a água que é aspergida para cima de modo que a água não atinja o topo da tira. Um dispositivo de condução pode ser usado para manter a tira centralizada no campo de bocais de modo que a coberturas de largura não precisem ser ajustadas. Adicionalmente, a medição de posição de tira em combinação com a unidade de condução pode ser usada para garantir que as coberturas de largura sejam posicionadas em posições em relação à borda de tira adequada para obter o formato de folha e/ou planeza desejado. Em alguns casos, o equipamento de arrefecimento brusco com o uso do dispositivo de condução revelado no presente documento pode operar sem a necessidade de coberturas de largura ajustável, em alguns casos, dada uma entrada conhecida (por exemplo, largura da tira metálica), um dispositivo de condução sem retroalimentação, conforme revelado no presente documento, pode operar em combinação com o equipamento de arrefecimento brusco com coberturas de largura ajustável.

[0072] O dispositivo de condução de rotor magnético sem contato pode ser relativamente pequeno em dimensões gerais e pode ser incorporado facilmente em um equipamento existente ou próximo ao mesmo. Por exemplo, o dispositivo de condução pode ser fixado a uma peça de equipamento (por exemplo, uma máquina de fender poço de voltas) para atualizar ou aprimorar essa peça de equipamento fornecendo-se ao mesmo a capacidade de corrigir automaticamente o desalinhamento conforme a folha entra ou sai da peça de equipamento.

[0073] O dispositivo de condução pode manipular a tira de muitas maneiras, incluindo torção da tira (por exemplo, abaixando-se os rotores em lado da tira ao mesmo tempo que os rotores são elevados no outro lado da tira). Os dispositivos de condução podem ser usados não apenas para manter o controle de uma posição e/ou formato da tira (por exemplo, corrigir leves desvios de uma linha de passagem desejada, tais como desvios laterais de uma linha central lateral de uma linha de passagem desejada), porém, os dispositivos de condução podem ser usados para conduzir ativamente uma folha sem contato com a folha (por exemplo, para virar, girar ou, de outro modo, guiar a folha, tais como para cima ou para baixo de uma peça equipamento para outra peça de equipamento).

[0074] Em alguns casos, um ou mais rotores são sustentados com graus adicionais de liberdade (por exemplo, sustentados por um braço robótico), o que permite que os rotores sejam posicionados com mais precisão em torno da tira metálica.

[0075] Em alguns casos, um circuito de controle de retroalimentação controla os rotores do dispositivo de condução com o uso de um processo de controle de retroalimentação. O circuito de controle de retroalimentação pode ser acoplado a sensores para medir tanto um desvio horizontal quanto um desvio vertical da tira metálica ou cada um dentre os mesmos. Com base na medição (medições), o circuito de controle de retroalimentação pode determinar uma direção e resistibilidade de força de correção necessária para retornar a tira metálica de volta para uma trajetória desejada. Em alguns casos, apenas a direção da força de correção ser determinada. A direção e a resistibilidade de força de correção podem ser determinadas para cada rotor individualmente. Em seguida, o circuito de controle de retroalimentação pode determinar, para cada rotor, quais ajustes são necessários a fim de aplicar a força de correção apropriada. Os ajustes determinados podem incluir ajustes para cada velocidade do rotor, direção do rotor, posição vertical do rotor, posição horizontal do rotor e/ou separação vertical do rotor de outro rotor no mesmo suporte vertical. Em alguns casos, os ajustes determinados incluem ajustes com base em outros graus de liberdade contemplados acima. Em seguida, o circuito de controle de retroalimentação pode implantar os ajustes determinados manipulando-se os rotores, conforme necessário. A manipulação dos rotores pode include ajustar a velocidade ou direção de rotação dos rotores de ímã permanente ou ajustar a posição dos rotores de ímã permanente em relação à tira. Em seguida, o processo de controle de retroalimentação pode repetir à medida que o circuito de controle de retroalimentação mede um ou mais dentre um novo desvio horizontal e um novo desvio vertical.

[0076] Em alguns casos, o circuito de controle de retroalimentação mais complicado ou menos complicado pode ser usado. Por exemplo, um circuito de controle de retroalimentação pode ser preparado para simplesmente ligar os rotores em um lado da tira metálica quando a tira esterça muito longe em direção a esse lado. Em outro exemplo, um circuito de controle de retroalimentação pode usar sensores adicionais, tais como câmera de visão total, para determinar quais ajustes podem ser necessários a fim de retornar a tira a uma trajetória desejada ou manter a tira em uma trajetória desejada. Em alguns casos, o dispositivo de condução pode ser usado em ambas as bordas da tira para induzir estresse compressivo ou de tração na folha continuamente. O estresse contínuo pode alcançar o formato de folha e/ou planeza desejados, assim como reter a tira na posição desejada. Em outros casos, nenhum ciclo de retroalimentação é necessário. Por exemplo, o dispositivo de condução pode operar continuamente (por exemplo, com base em definições predeterminadas de velocidade de rotor, direção e posição, sem o controle de retroalimentação) para manter a tira na linha de passagem desejada do mesmo ou próximo à mesma ou, de outro modo, para controlar a tira. Em tais casos, os controles adicionais para estabilidade vertical, tais como, mas sem limitação, bocais de ar, podem ser incluídos opcionalmente. Em alguns casos, as definições de operações para o dispositivo de condução sem controle de retroalimentação podem se basear em largura da tira metálica conhecida ou prevista a ser processada.

[0077] Em alguns casos, um aparelho de condução magnética pode incluir ímãs estacionários que, quando posicionados próximo a uma tira metálica em movimento, induzem forças na tira metálica em movimento para impelir a tira metálica em movimento em direção a uma linha de passagem desejada.

[0078] Esses exemplos ilustrativos são fornecidos a fim de apresentar o leitor à matéria geral discutidas no presente documento e não estão destinados a limitarem o escopo dos conceitos revelados. As seções a seguir descrevem vários recursos e exemplos adicionais com referência aos desenhos nos quais numerais semelhantes indicam elementos semelhantes e descrições direcionais são usadas para descrever os exemplos ilustrativos, porém, como os exemplos ilustrativos, não devem ser usados para limitar a presente revelação. Os elementos incluídos nas ilustrações no presente documento podem não ser desenhos em escala.

[0079] A Figura 1 é uma representação de um dispositivo de condução de rotor magnético 100 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Uma tira metálica 102 a ser controlada passa através dos rotores 110 do dispositivo de condução 100 em uma direção longitudinal 112. A tira metálica 102 é mostrada em uma vista em recorte parcial a título de ilustração. Cada rotor 110 é produzido a partir um ou mais ímãs permanentes dispostos para apresentar um campo magnético que circunda a superfície externa dos mesmos. À medida que os rotores 110 giram, os campos magnéticos de alteração são induzidos próximo aos rotores 110. Através do controle da posição e rotação dos rotores 110 do dispositivo de condução 100, as forças desejáveis podem ser induzidas na tira metálica 102 que passa próximo aos rotores 110.

[0080] O dispositivo de condução 100 pode incluir dois suportes verticais 104 posicionados de maneira móvel em uma pista lateral 106. Em alguns casos, cada suporte vertical 104 é sustentado pela próxima pista lateral 106 do mesmo. Cada suporte vertical 104 pode ser controlado individualmente de modo a se mover ao longo da pista lateral 106, controlando assim o movimento lateral de quaisquer rotores 110 acoplados a esse suporte vertical particular 104. Em alguns casos, os suportes verticais 104 são controlados em conjunto para mover a mesma distância na mesma direção (por exemplo, esquerda ou direita) ou direções opostas (por exemplo, juntos ou separados) ao longo da pista lateral 106. O movimento lateral dos suportes verticais 104 pode ser realizado por um ou mais atuadores lineares 124. O movimento lateral dos suportes verticais 104 pode permitir que o dispositivo de condução 100 acomode tiras metálicas 102 de várias larguras, assim como permitir um controle adicional dos campos magnéticos de alteração conferidos pelos rotores 110.

[0081] Cada suporte vertical 104 pode inclui um ou mais braços de rotor 108. Em alguns exemplos, tais como aqueles mostrados na Figura 1, cada suporte vertical 104 inclui dois braços de rotor 108 de modo que um possa ser posicionado abaixo da tira 102 ao passo que o outro é posicionado acima da tira 102. Cada braço de rotor 108 pode ser coberto por uma blindagem de rotor de proteção 120, conforme descrito mais detalhadamente no presente documento. Conforme visto na Figura 1, a título de ilustração, os braços de rotor 108 no suporte vertical mais à esquerda 104 são mostrados sem as blindagens de rotor 120 dos mesmos, ao passo que os braços de rotor 108 do suporte vertical mais à direita 104 estão ocultos de vista pelas blindagens de rotor 120 dos mesmos. Cada braço de rotor 108 sustenta um ou mais rotores 110. A posição vertical de cada braço de rotor 108 em um suporte vertical 104 pode ser controlada individualmente, controlando assim o movimento vertical de qualquer rotor 110 acoplado a esse braço de rotor particular 108, em alguns casos, os braços de rotor 108 de um suporte vertical único 104 podem ser controlados em conjunto de modo a se moverem na mesma distância na mesma direção (por exemplo, para cima ou para baixo) ou direções opostas (por exemplo, junto ou separado) ao longo do suporte vertical 104. O controle vertical pode ser realizado por um ou mais atuadores lineares 122.

[0082] Cada braço de rotor 108 pode inclui um ou mais rotores 110. O braço de rotor pode alojar um motor de rotor 116 para todos ou cada rotor 110 no braço de rotor 108. O motor de rotor 116 pode ser protegido pela blindagem magnética 126. A título de ilustração, a blindagem magnética 126 que circunda o motor de rotor de topo à esquerda 116 está oculta na Figura 3. O motor de rotor 116 pode ser acoplado a um rotor 110 com o uso de uma correia de transferência 114 para controlar a rotação do rotor 110. A correia de transferência 114 pode ser qualquer dispositivo adequado para transferir rotação ao rotor 110, tal como uma corrente ou uma correia plana. Em alguns casos, o motor de rotor 116 pode ser localizado em outro local. O motor de rotor 116 pode fornecer potência ao rotor fixado giratório 110 em uma direção para dentro 118 (por exemplo, o lado do rotor mais próximo à tira metálica 102 se move em direção ao centro da tira metálica 102) ou uma direção para fora (por exemplo, rotação oposta à direção para dentro 118). Os termos "direção para dentro" e "direção para fora" são usados no presente documento a título de conveniência para ajudar a descrever a direção geral de rotação dos rotores com referência a uma folha que passa próxima ao rotor. Deve ficar evidente que quando um primeiro rotor 110 posicionado acima da tira metálica 102 em um suporte vertical 104 estiver girando em uma direção para dentro (por exemplo, girando em sentido anti- horário quando visualizado voltado para o dispositivo de condução 100 na direção longitudinal 112 do movimento de tira metálica, conforme retratado na Figura 1), o mesmo girará em uma direção oposta de um segundo rotor 110 posicionado abaixo da tira metálica 102 no mesmo suporte vertical 104 que também está rodando em uma direção para dentro (por exemplo, o rotor giratório interno 110 abaixo da tira metálica 102 está girado em sentido horário quando visualizado voltado para o dispositivo de condução 100 na direção longitudinal 112 do movimento de tira metálica, conforme retratado na Figura 1).

[0083] A direção e a velocidade de rotação de cada rotor 110 podem ser controladas individualmente. Em alguns casos, os rotores 110 em um suporte vertical único 104 são controlados em conjunto para girar na mesma velocidade e/ou na mesma direção em relação à tira 102.

[0084] Em alguns casos, cada braço de rotor 108 e/ou de rotor 110 é controlado individualmente para ajustar a distância lateral do rotor 110 do suporte vertical 104. Em alguns casos, um braço de rotor 108 pode ser ancorado ao suporte vertical 104 para girar com relação ao suporte vertical 104 (por exemplo, girar em torno de um eixo geométrico de rotação que é perpendicular ao suporte vertical 104).

[0085] Conforme mostrado na Figura 1, os rotores 110 são posicionados adjacentes às bordas da tira 102 e orientados de modo que cada eixo geométrico de rotação 128 do rotor 110 seja paralelo à direção longitudinal 112 da tira 102. Em outras configurações, o eixo geométrico de rotação 128 de cada rotor 110 pode ser não paralelo à direção longitudinal 112 da tira 102. Além disso, cada eixo geométrico de rotação 128 do rotor 110 pode ser ajustável com referência à tira 102, tal como por meio de rotação do suporte vertical 104 do mesmo ao longo de um eixo geométrico de rotação vertical que se estende do fundo do suporte vertical 104 através do topo do mesmo. Em algumas configurações, os rotores 110 podem ser posicionados acima ou abaixo da tira metálica 102 (por exemplo, não adjacentes diretamente a uma borda); podem ser posicionados diretamente acima ou abaixo de uma borda da tira metálica 102; ou pode estar próximo a uma borda da tira metálica 102, sem estarem diretamente acima ou abaixo da tira metálica ou da borda da tira metálica. Quando o dispositivo de condução 100 inclui pelo menos dois rotores 110 posicionados lateralmente em oposição entre si por todo o centro da tira metálica, a distância entre o eixo geométrico de rotação 128 dos dois rotores 110 pode ser menor, igual ou maior que a largura da tira metálica 102.

[0086] O dispositivo de condução 100 pode incluir blindagem (não mostrado), conforme descrito mais detalhadamente no presente documento. O uso da blindagem pode ser desejável para proteger o equipamento contra danos de uma tira metálica errante, para controlar temperatura de componentes dentro da blindagem ou para outros propósitos. Em alguns casos, os rotores 110 podem ser usados sem qualquer blindagem (por exemplo, sem blindagens de rotor 120).

[0087] A Figura 2 é uma vista frontal do dispositivo de condução de rotor magnético 100 da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A título de ilustração, as blindagens de rotor 120 não são mostradas na Figura 2. O dispositivo de condução 100 inclui dois suportes verticais 104 em pistas laterais respectivas 106. Cada suporte vertical 104 porta dois braços de rotor 108, sendo que cada um porta um rotor 110. Os quatro rotores 110 podem ser posicionáveis de maneira controlada em torno da tira metálica 102 conforme descrito no presente documento. Conforme visto na Figura 2, todos os rotores 110 estão rodando em uma direção para dentro (por exemplo, os rotores de topo à direita e de fundo à esquerda 110 estão girando em uma direção em sentido horário conforme visto na Figura 2 ao passo que os rotores de topo à esquerda e de fundo à direita 110 goram em uma direção em sentido anti-horário). Tal rotação para dentro de todos os rotores 110 pode resultar em forças compressivas que são aplicadas lateralmente por toda a tira metálica 102. Os rotores 110 podem girar em direções opostas àquelas mostradas na Figura 2 a fim de aplicar forças de tração lateralmente por toda a tira metálica 102.

[0088] A posição de rotores 110 pode ser descrita com referência a cada eixo geométrico de rotação 128 do rotor 110 ou com referência aos planos nos quais os eixos geométricos de rotação se encontram. Um plano de rotor 202 pode ser definido pelo eixo geométrico de rotação de um ou mais rotores 110 em um lado de uma linha central lateral 208 da tira metálica 102 ou de uma linha central lateral 214 de uma linha de passagem desejada. O plano de rotor 202 pode se estender verticalmente do eixo geométrico de rotação. Conforme visto na Figura 2, o plano de rotor 202 é separado lateralmente da borda 212 da tira metálica 102 (por exemplo, uma linha vertical 204 coplanar com uma borda 212 da tira metálica 102) por uma distância 206. Em alguns casos, o plano de rotor 202 pode ser alinhado verticalmente à borda 212 da tira metálica 102 (por exemplo, a distância 206 é zero ou aproximadamente zero). Em alguns casos, o plano de rotor 202 pode ser separado lateralmente da borda 212 da tira metálica 102 na direção contrária à linha central 208 da tira metálica 102 (por exemplo, a distância entre a linha central 208 da tira metálica e o plano de rotor 202 é maior que metade da largura da tira metálica 102). Em alguns casos, o plano de rotor 202 pode ser separado lateralmente da borda 212 da tira metálica 102 entre a linha central 208 da tira metálica 102 e a borda 212 da tira metálica 102 (por exemplo, a distância entre a linha central 208 da tira metálica 102 e o plano de rotor 202 é menor que metade da largura da tira metálica 102).

[0089] Em alguns casos, a colocação do rotor pode ser descrita com base na distância entre os planos de rotor 202, supondo que os planos de rotor 202 estão centralizados em torno da linha central lateral 208 da tira metálica 102 ou uma linha central lateral 214 de uma linha de passagem desejada. Para rotores colocados nas bordas da tira metálica 102, os planos de rotor 202 podem ser separados por uma distância que é aproximadamente igual à largura da tira metálica 102, tais como dentro de um desvio em ou menos que 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2% ou 1%. Para rotores colocados dentro das bordas ou fora das bordas da tira metálica 102, os planos de rotor 202 podem ser separados por uma distância que é menor ou maior que, respectivamente, a largura da tira metálica 102. Em alguns casos, a distância pode ser maior que a largura da tira metálica 102 por pelo menos uma soma dos raios de rotores opostos em cada um dentre os planos de rotor 202, de modo que os rotores não estejam diretamente acima da tira metálica 102 quando a tira metálica 102 estiver centralizada na linha de passagem desejada. Em alguns casos, a distância pode ser maior que a largura da tira metálica 102 em pelo menos 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, ou 100% ou mais da largura da tira metálica 102.

[0090] Em casos que a distância entre os planos de rotor 202 é maior que a largura da tira metálica, os planos de rotor 202 podem ser posicionados, cada um, entre uma borda 212 da tira metálica 102 e uma obstrução, tal como uma parte do equipamento, uma peça de equipamento adjacente, uma parede de um edifício, uma passagem de operador, ou outros obstáculos que podem correr o risco de entrar em contato com a tira metálica em movimento 102, caso a tira metálica 102 desvie muito da linha de passagem desejada. Os planos de rotor 202 podem ser posicionados em qualquer lugar entre a obstrução e a tira metálica 102 para garantir que a tira metálica 102 seja conduzida em direção à linha de passagem desejada antes de entrar em contato com a obstrução.

[0091] Adicionalmente, o eixo geométrico de rotação de cada rotor 110 cruza um plano a longitudinal comum 210. Conforme ilustrado na Figura 2, o plano longitudinal comum 210 é um plano que é coplanar com a página da Figura 2 e cruza cada um dos rotores 110 do dispositivo de condução de rotor magnético 100.

[0092] A Figura 3 é uma vista em primeiro plano de um suporte vertical 104 e dois rotores 110 do dispositivo de condução de rotor magnético 100 da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A título de ilustração, as blindagens de rotor 120 e a tira metálica 102 não são mostradas na Figura 3. É mostrado o suporte vertical 104 que sustenta dois braços de rotor 108, dentre os quais, cada um sustenta um rotor 110. Cada braço de rotor 108 inclui um motor de rotor 116 acoplado a um rotor respectivo 110 por uma correia de transferência respectiva 114. O atuador linear 124 para mover lateralmente o suporte vertical 104 ao longo da pista lateral 106 pode ser visto. Em alguns casos, o motor de rotor 116 inclui blindagem magnética 126 com capacidade para atenuar os campos magnéticos de alteração criados pelo rotor de rodeamento 110. Em tais casos, um motor com base magnética (por exemplo, em oposição a um motor com base pneumática ou hidráulica) pode ser usado. A título de ilustração, a blindagem magnética 126 do motor de rotor de topo 116 não é mostrada na Figura 3. Um segmento do plano longitudinal comum 210 é retratado na Figura 3.

[0093] A Figura 4 é uma vista posterior em primeiro plano de um suporte vertical 104 e dois rotores 110 do dispositivo de condução de rotor magnético 100 da Figura 1 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A título de ilustração, a blindagem de rotor de topo 120 e a tira metálica 102 não são mostradas na Figura 4, no entanto, a blindagem de rotor de fundo 120 é mostrada com fendas 121. É mostrado o suporte vertical 104 que sustenta dois braços de rotor 108, dentre os quais, cada um sustenta um rotor 110. Um atuador linear 402 controla o movimento vertical de cada braço de rotor 108 ao longo do suporte vertical 104. Outros mecanismos podem ser usados para controlar movimento vertical de cada braço de rotor 108, incluindo qualquer atuador linear adequado, tal como aquele descrito no presente documento. Em alguns casos, os atuadores lineares 402 são alimentados por motores 404.

[0094] O atuador linear 124 para controlar o movimento lateral do suporte vertical 104 ao longo da pista lateral 106 pode ser visto. Em alguns casos, o atuador linear 124 pode ser alimentado por um motor 406.

[0095] A Figura A Figura 5 é uma vista em primeiro plano de um suporte vertical 104 e dois rotores 110 do dispositivo de condução de rotor magnético 100 da Figura 1, com blindagens 120 de rotor no lugar, de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira metálica 102 passa entre as blindagens de rotor 120 de modo que o campo magnético de alteração induzido por rotação dos rotores 110 dentro das blindagens de rotor 120 passe através da tira metálica 102. É mostrado o suporte vertical 104 que sustenta dois braços de rotor 108, dentre os quais, cada um sustenta um rotor 110, e dentre os quais, cada um é envolvido por uma blindagem de rotor 120.

[0096] Conforme descrito mais detalhadamente no presente documento, a blindagem de rotor 120 pode ter camada única, múltiplas camadas e pode proteger o rotor 110 e outro equipamento dentro da blindagem de rotor 120 de poeira, detritos, fluido ou outros contaminantes. A blindagem de rotor 120 também pode ser termicamente isolante, diminuindo assim a quantidade de calor transferida por toda a blindagem de rotor 120.

[0097] A blindagem de rotor 120 pode ser qualquer dentre um profile ou formato adequado. Em alguns casos, a blindagem adicional está incluída no suporte vertical 104 em torno do mesmo. A blindagem adicional pode ser acoplada às blindagens de rotor 120 do suporte vertical 104 ou contínua às mesmas. A blindagem adicional pode ajudar a proteger e refrigerar quaisquer motores e atuadores associados ao rotor 110 ou suporte vertical 104.

[0098] Em alguns casos, tais como quando uma blindagem de rotor 120 é produzida a partir de um metal, a blindagem de rotor 120 pode incluir fendas 121 ou outras aberturas para reduzir correntes parasitas na blindagem de rotor 120. Sem tais fendas 121 ou outras aberturas, os campos magnéticos em movimento criados pelo rotor 110 podem induzir acúmulo de calor substancial em blindagens de rotor eletricamente condutoras 120. As fendas 121 ou outras aberturas podem ser qualquer formato ou padrão adequado para reduzir correntes parasitas. Em alguns casos, as fendas 121 ou outras aberturas são preenchidas ou cobertas com um material eletricamente isolante. Em alguns casos, a blindagem de rotor 120 inclui uma camada externa ou uma cobertura de um material não condutor, tal como Politetrafluoroetileno (PTFE). Em alguns casos, a blindagem de rotor 120 é produzida a partir de um material não eletricamente condutor e não inclui fendas 121 ou outras aberturas. Em alguns casos, a laminação é usada para reduzir o efeito de correntes parasitas.

[0099] Em alguns casos, uma blindagem de rotor 120 é produzida a partir de um metal, tal como metal inoxidável, para proteger o rotor 110 no caos de um contato por uma tira metálica em movimento. Em alguns casos, uma blindagem de rotor 120 inclui uma camada de PTFE (por exemplo, Teflon™) ou outro revestimento de baixo atrito para reduzir os danos à tira metálica ou à blindagem de rotor 120 in caso a tira metálica em movimento entre em contato com a blindagem de rotor 120.

[00100] Um sensor de deslocamento opcional 502 é mostrado adicionalmente na Figura 5. O sensor de deslocamento 502 pode ser acoplado a um suporte vertical 104, ao braço de rotor 108, à blindagem de rotor 120 ou qualquer outro equipamento adequado. O sensor de deslocamento 502 pode ser acoplado para permanecer lateralmente estacionário com relação a um rotor 110. O sensor de deslocamento 502 pode ser acoplado para permanecer verticalmente estacionário com relação a um braço de rotor 108. Em alguns casos, o sensor de deslocamento 502 pode medir o deslocamento vertical da tira metálica 102 com relação a um rotor 110. Em alguns casos, o sensor de deslocamento 502 pode medir o deslocamento lateral da tira metálica 102 com relação a um rotor 110.

[00101] Em um exemplo, o sensor de deslocamento 502 é um sensor a laser que fornece um primeiro feixe 504 e um segundo feixe 506. O primeiro feixe 504 pode ser alinhado a uma localização de borda desejada da tira metálica 102, ao passo que o segundo feixe 506 pode ser separado lateralmente da localização de borda desejada da tira metálica 102 (por exemplo, em direção a uma linha de passagem desejada, conforme retratado na Figura 5, ou na direção contrária a uma linha de passagem desejada). Cada feixe 504, 506 pode medir a presença da tira metálica 102 abaixo ou medir uma distância do sensor de deslocamento 502 até a tira metálica 102. Essas medições podem ser usadas para aproximar ou, de outro modo, determinar a localização da borda da tira metálica 102 com relação aos rotores 110. O sensor de deslocamento 502 pode ser usado como um sensor de retroalimentação para fornecer a localização da tira metálica 102 conforme descrito mais detalhadamente no presente documento.

[00102] A Figura 6 é uma vista em recorte, frontal, em primeiro plano de dois rotores 610 de um dispositivo de condução de rotor magnético 600, com blindagens contra refrigerante 602 e blindagens de rotor no lugar 612, de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Cada braço de rotor 614 pode sustentar um rotor 610. Uma blindagem que circunda o rotor 610 e o braço de rotor 614 pode incluir uma blindagem de rotor 612 (por exemplo, uma camada externa) e uma blindagem de refrigerante 602 (por exemplo, uma camada interna). A blindagem de rotor 612 e a blindagem de refrigerante 602 podem atuar juntamente para formar uma blindagem protetora 608 em torno do rotor 610 e quaisquer outras partes circundadas. Em alguns casos, o refrigerante 604 pode ser circulado através do espaço entre a blindagem de refrigerante 602 e a blindagem de rotor 612. Em alguns casos, o refrigerante 604 é circulado através de trajetórias ou tubos localizados entre a blindagem de refrigerante 602 e a blindagem de rotor 612. O refrigerante 604 pode ser circulado como uso de uma bomba de refrigerante 606.

[00103] Em um exemplo, a bomba de refrigerante 606 bombeia o refrigerante 604 o espaço entre a blindagem de refrigerante 602 e a blindagem de rotor 612 em um lado da blindagem protetora 608 mais próximo à tira metálica 616. O refrigerante 604 pode circular dentro da blindagem protetora 608 e pode ser puxado para fora nos lados da blindagem protetora 608 mais distantes da tira metálica 102. No entanto, o refrigerante 604 pode ser circulado de outras maneiras. O refrigerante 604 que circulou através das blindagens protetoras 608 pode extrair calor do rotor 610 e liberar o calor extraído (por exemplo, ser refrigerado) antes de ser bombeado através das blindagens protetoras novamente 608. Outras partes (por exemplo, mancais, motores, atuadores) podem ser refrigeradas da mesma maneira.

[00104] Em alguns casos, uma bomba de refrigerante bombeia refrigerante m todo o volume da blindagem de refrigerante 602 ou blindagem de rotor 612 (por exemplo, caos nenhuma blindagem de refrigerante 602 separada seja usada). O refrigerante pode ser circulado em torno das partes dentro da blindagem de refrigerante 602 ou blindagem de rotor 612. O movimento do rotor 610 pode auxiliar no movimento do refrigerante por todo o volume da blindagem de refrigerante 602 ou blindagem de rotor 612. Em alguns casos, a canalização ou outros recursos podem ser usados para direcionar o fluxo de refrigerante próximo ou além dos rotores 610.

[00105] O refrigerante 604 pode ser qualquer refrigerante adequado, incluindo fluidos, tais como ar, água ou refrigerantes.

[00106] A Figura 7 é uma vista superior que representa um dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente 700 no lugar em torno de uma tira metálica 702 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Uma tira metálica 702 a ser controlada passa através dos rotores 710 do dispositivo de condução 700 em uma direção longitudinal 712. Cada rotor 710 é produzido a partir um ou mais ímãs permanentes 752 dispostos para apresentar um campo magnético que circunda a superfície externa dos mesmos. À medida que os rotores 710 giram, os campos magnéticos de alteração são induzidos próximo aos rotores 710. Através do controle da posição e rotação dos rotores 710 do dispositivo de condução 700, as forças desejáveis podem ser induzidas na tira metálica 702 que passa próximo aos rotores 710. Cada rotor 710 pode girar em torno do próprio eixo geométrico de rotação 770 do mesmo. Cada rotor 710 pode cruzar um plano comum 772 que é perpendicular à direção longitudinal 712 (por exemplo, direção de percurso) da tira metálica 702. Os eixos geométricos de rotação 770 de cada rotor 710 podem ser paralelos à direção longitudinal 712 ou não paralelo à direção longitudinal 712. A tira metálica 702 pode passar através do plano comum 772. Independentemente da orientação dos eixos geométricos de rotação 770 de cada rotor 710 com relação à direção longitudinal 712, os rotores 710 podem estar separados entre si no plano comum 772.

[00107] O dispositivo de condução 700 pode incluir dois suportes verticais 704 posicionados de maneira móvel em uma pista lateral 706. Cada suporte vertical 704 pode ser controlado individualmente de modo a se mover ao longo da pista lateral 706, controlando assim o movimento lateral de quaisquer rotores 710 acoplados a esse suporte vertical particular 704. Em alguns casos, os suportes verticais 704 são controlados em conjunto para mover a mesma distância na mesma direção (por exemplo, esquerda ou direita) ou direções opostas (por exemplo, juntos ou separados) ao longo da pista lateral 706. O movimento lateral dos suportes verticais 704 pode ser controlado pelo motor 754. O motor 754 pode acionar um parafuso linear 756 que move os suportes verticais 704 ao longo da pista lateral 706.

[00108] Cada suporte vertical 704 pode inclui um ou mais braços de rotor 708. Cada braço de rotor 708 sustenta um ou mais rotores 710. A posição vertical de cada braço de rotor 708 em um suporte vertical 704 pode ser controlada individualmente, controlando assim o movimento vertical de quaisquer rotores 710 acoplados a esse braço de rotor particular 708. Os motores de posicionamento 760 podem controlar o movimento vertical de braços de rotor respectivos 708. Em alguns casos, um número suficiente de motores de posicionamento 760 é usado para controlar individualmente o movimento vertical de cada braço de rotor 708 (por exemplo, um motor de posicionamento 760 por braço de rotor 708). Em alguns casos, um único motor de posicionamento 760 pode controlar em conjunto o movimento vertical de todos os braços de rotor 708 em um suporte vertical particular 704.

[00109] Cada braço de rotor 708 e o rotor associado 710 podem ser encerrados em uma blindagem protetora 750, conforme descrito mais detalhadamente no presente documento.

[00110] Em alguns casos, um sensor de cortina de iluminação (por exemplo, um transmissor de cortina de iluminação 762 e um receptor de cortina de iluminação 764) pode ser posicionado próximo aos rotores 710 a fim de detectar deslocamento lateral da tira metálica 702. O deslocamento lateral pode ser detectado com base no deslocamento na direção contrária a uma linha central lateral 768 de uma linha de passagem desejada. Caso a tira metálica 702 comece a desviar muito distante lateralmente em uma direção ou outra, um controlador pode alterar a posição, a velocidade de rotação, a direção de rotação de ancoragem de um ou mais rotores 710 a fim conferir forças na tira metálica 702 para corrigir o desvio.

[00111] Em alguns casos, um ou mais sensores de posição vertical 766 são posicionados próximos aos rotores 710 para medir o desvio vertical da tira metálica 702 de uma linha de passagem desejada. Caso a tira metálica 702 comece a desviar muito distante verticalmente em uma direção ou outra, um controlador pode alterar a posição, a velocidade de rotação e/ou direção de rotação de um ou mais rotores 710 a fim de conferir forças na tira metálica 702 para corrigir o desvio.

[00112] O um ou mais sensores de posição vertical 766 também podem ser usados para realizar medições iniciais (por exemplo, uma medição de elevação de linha de passagem inicial) antes de mover os rotores 710 para uma posição de operação (por exemplo, adjacente à tira metálica 702). Os rotores 710 podem ser mantidos em uma posição de não operação (por exemplo, distantes de uma linha de passagem desejada ou esperada da tira metálica 702) até que uma medição de elevação de linha de passagem inicial seja realizada, após tal momento, cada rotor 710 pode ser movido para uma posição de operação.

[00113] Os motores de rotor 758 podem ser localizados em cada braço de rotor 708 para energizar o movimento giratório do rotor 710. Os motores de rotor 758 são mostrados como localizados externos ao braço de rotor 708 e a blindagem protetora 750, no entanto, em alguns casos, os motores de rotor 758 são localizados no interior do braço de rotor 708 e/ou da blindagem protetora 750.

[00114] A Figura 8 é uma vista frontal que representa o dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente 700 da Figura 7 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira metálica 702 é observada entre os rotores 710. Conforme visto na Figura 8, cada rotor 710 inclui diversos ímãs permanentes 752 acoplados a uma superfície externa. Os ímãs permanentes adjacentes 752 em um único rotor 710 podem ser dispostos para apresentar um polo magnético diferente (por exemplo, alternando polos norte e sul voltados radialmente para fora). Opcionalmente, os ímãs permanentes adjacentes 752 em um único rotor 710 podem ser dispostos de acordo com outras configurações, tais como, porém, sem limitação, uma configuração de arranjo Halbach ou outra configuração. Os ímãs permanentes 752 de um rotor 710 podem ser acoplados a uma superfície exterior do rotor 710 ou encapsuladas em um invólucro do rotor 710. Embora uma única configuração de ímãs seja representa nas Figuras 7 a 8, outras configurações de ímãs podem ser usadas com relação a um rotor 710. Por exemplo, diversos ímãs permanentes podem ser dispostos ao longo da largura do rotor (por exemplo, no espaço ocupado pelo ímã permanente 752 retratado na Figura 7) e/ou a circunferência do rotor em qualquer disposição adequada, tal como um arranjo Halbach, projetada para emitir um campo magnético desejado que circunda o rotor 710 quando o rotor 710 gira. Em um exemplo, cada um dentre os ímãs permanentes 752 retratados nas Figuras 7 a 8 pode, em vez disso, ser substituído por um arranjo Halbach de diversos ímãs acoplados em conjunto no formato de ímã permanente 752.

[00115] Os suportes verticais 704 são mostrados e são, cada um, posicionáveis de modo móvel ao longo da pista lateral 706 através da atuação dos respectivos motores 754.

[00116] Os braços de rotor 708 são mostrados sustentando os respectivos rotores 710 e encerrados nas respectivas blindagens protetoras 750. O posicionamento vertical dos rotores 710 de um suporte vertical 704 individualmente e em conjunto pode ser obtido através de motores de posicionamento 760, respectivamente.

[00117] Os motores de rotor 758 podem ser localizados em cada braço de rotor 708 para energizar o movimento giratório do rotor 710. Os motores de rotor 758 são mostrados como localizados externos ao braço de rotor 708 e a blindagem protetora 750, no entanto, em alguns casos, os motores de rotor 758 são localizados no interior do braço de rotor 708 e/ou da blindagem protetora 750.

[00118] Um sensor de cortina de iluminação (por exemplo, um transmissor de cortina de iluminação 762 e um receptor de cortina de iluminação 764) mostra rotores adjacentes 710. A luz 806 emitida a partir do transmissor de cortina de iluminação 762 é recebida pelo receptor de cortina de iluminação 764. Rastreando-se onde a luz emitida 806 alcança e não alcança o receptor de cortina de iluminação 764, o sensor de cortina de iluminação pode detectar o deslocamento lateral da tira metálica 702.

[00119] Os sensores de posição vertical 766 mostram rotores adjacentes 710. Em alguns casos, a luz laser 804 é ricocheteada na superfície da tira metálica 702 pelos sensores de posição vertical 766 para medir o desvio vertical da tira metálica 702 de uma linha central vertical 802 de uma linha de passagem desejada. A espessura da tira metálica pode ser conhecida ou calculada para considerar a distância entre a superfície da tira metálica e o centro da tira metálica. Caso a tira metálica 702 comece a desviar muito distante verticalmente em uma direção ou outra, um controlador pode alterar a posição, a velocidade de rotação e/ou direção de rotação de um ou mais rotores 710 a fim de conferir forças na tira metálica 702 para corrigir o desvio.

[00120] A Figura 9 é um diagrama esquemático que representa dispositivos de condução de rotor magnético 902 posicionados em várias localizações em uma linha de recozimento contínua 900 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Uma porção de uma linha de recozimento contínua 900 é mostrada, que inclui uma seção de forno 908 e uma seção de refrigeração 910 separada por um vão 912. Uma tira metálica 904 pode passar através da linha de recozimento contínua 900 na direção 906.

[00121] A seção de forno 908 pode incluir uma primeira zona de forno 914 e uma segunda zona de forno 916 separada por um vão 918. A seção de refrigeração 910 pode incluir uma primeira zona de refrigeração 920 e uma segunda zona de refrigeração 922 separada por um vão 924. Conforme mostrado, uma zona de intensificador térmico opcional 926 é localizada entre uma seção de forno 908 e a seção de refrigeração 910. Um vão 928 é localizado entre a seção de forno 908 e a zona de intensificador térmico 926 e um vão 930 é localizada entre a zona de intensificador térmico 926 e a seção de refrigeração 910. Na zona de intensificador térmico 926, a temperatura da tira metálica 904 pode ser mantida, em vez disso aquecida ou refrigerada. Em alguns casos, nenhuma zona de intensificador térmico 926 é usada e o vão 912 é relativamente pequeno, com uma seção de forno 908 que termina adjacente ao início da seção de refrigeração 910. Em alguns casos, a zona de intensificador térmico 926 é simplesmente uma dentre as zonas de refrigeração da seção de refrigeração 910 operada em um modo de intensificador térmico.

[00122] Em alguns casos, a seção de forno 908, a seção de refrigeração 910 e/ou a zona de intensificador térmico 926 pode ter menos ou mais zonas que mostrado na Figura 9. Cada zona de uma seção particular (por exemplo, a primeira zona de forno 914 e a segunda zona de forno 916 da seção de forno 908) pode incluir seu próprio alojamento (por exemplo, a primeira zona de forno 914 está em um alojamento separado da segunda zona de forno 916). Um dispositivo de condução 902 colocado no interior de uma zona pode ser colocado no interior do alojamento para tal zona particular, em que um dispositivo de condução 902 colocado em um vão (por exemplo, vão 918) pode ser colocado fora do alojamento de qualquer zona circundante. Em alguns casos, uma ou mais zonas de uma seção particular (por exemplo, a primeira zona de forno 914 e a segunda zona de forno 916 da seção de forno 908) ou mesmo de seções adjacentes (por exemplo, a segunda zona de forno 916 e a zona de intensificador térmico 926 ou primeira zona de refrigeração 920), são localizadas em um alojamento compartilhado comum (por exemplo, a primeira zona de forno 914 e a segunda zona de forno 916 são localizadas em um único alojamento de forno). Em tais casos, um dispositivo de condução 902 colocado no interior de uma zona pode ser localizado no mesmo alojamento comum que, mas em uma localização diferente, um dispositivo de condução 902 colocado em um vão (por exemplo, vão 918). Por exemplo, um dispositivo de condução 902 colocado no interior de uma primeira zona de forno 914 pode ser localizado no interior do mesmo alojamento geral que um dispositivo de condução 902 colocado no vão 918, no entanto, o dispositivo de condução 902 colocado no interior da primeira zona de forno 914 pode ser elementos de controle de temperatura adjacentes à primeira zona de forno 914. Uma única linha de recozimento contínua 900 pode incluir um ou vários alojamentos, com uma ou mais seções (por exemplo, seção de forno 908 e seção de refrigeração 910) e/ou zonas (por exemplo, primeira zona de forno 914 e zona de intensificador térmico 926) que tem alojamento individual ou compartilhado. Em outras palavras, o termo "vão", conforme usado abaixo, reflete um espaço geral entre elementos adjacentes, mas pode ou não refletir um espaço entre os alojamentos físicos de elementos adjacentes.

[00123] Embora mostrado com onze dispositivos de condução 902 (por exemplo, tal como dispositivo de condução 100 da Figura 1 ou dispositivo de condução 700 da Figura 7) na Figura 9, uma linha de recozimento contínua 900 pode ter menos ou mais dispositivos de condução 902, em qualquer combinação de localizações. Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado antes de uma seção de forno 908 (por exemplo, adjacente à entrada da seção de forno 908). Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado no interior de uma seção de forno 908, tal como no interior da primeira zona de forno 914, no interior do vão 918 e/ou no interior da segunda zona de forno 916. Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado no vão 912 entre a seção de forno 908 e a seção de refrigeração 910. Quando uma zona de intensificador térmico 926 é usada, um dispositivo de condução 902 pode ser localizado no interior do vão 928, no interior da zona de intensificador térmico 926 e/ou no interior do vão 930. Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado no interior da seção de refrigeração 910, tal como no interior da primeira zona de refrigeração 920 (por exemplo, no interior de e adjacente à entrada para a primeira zona de refrigeração 920), no interior do vão 924 e/ou no interior da segunda zona de refrigeração 922. Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado após a seção de refrigeração 910 (por exemplo, adjacente à saída da seção de refrigeração 910). Um dispositivo de condução 902 pode ser localizado em outras localizações em uma linha de recozimento contínua 900.

[00124] A Figura 10 é uma vista lateral esquemática que representa rotores 1010 deslocados usados para induzir uma flutuação do tipo onda senoidal em uma tira metálica 1002 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira 1002 é mostrada percorrendo na direção 1012. Três rotores 1010 são mostrados em posições longitudinalmente deslocadas. Os rotores 1010 podem ser alinhados de modo que cada eixo geométrico de rotação do rotor seja paralelo à direção longitudinal da tira, conforme mostrado. Em alguns casos, os rotores 1010 podem ser alinhados de modo que cada eixo geométrico de rotação do rotor seja paralelo à largura lateral da tira (não mostrado).

[00125] Cada rotor 1010 pode conferir forças na tira metálica 1002 para deslocar verticalmente a tira metálica 1002 de uma trajetória vertical 1004 de uma linha de passagem neutra (por exemplo, uma linha de passagem geralmente plana ou uma linha de passagem esperada). Quando os rotores adjacentes 1010 são longitudinalmente deslocados e alternativamente posicionados em lados opostos da tira metálica 1002 (por exemplo, alternando-se entre acima da linha de passagem e abaixo da linha de passagem), os deslocamentos verticais dos rotores 1010 causam uma flutuação do tipo onda senoidal na tira metálica 1002, conforme observado na Figura 10. Em alguns casos, os rotores 1010 podem ter perfis que correspondente ao formato do tipo de onda senoidal geral da tira metálica 1002, que permite que os rotores 1010 sejam posicionados próximos da tira metálica 1002 sem perigo de entrar em contato com a tira metálica 1002. Por exemplo, os rotores 1010 podem ser conformados em barril, embora outros perfis conformados possam ser usados.

[00126] A Figura 11 é um fluxograma que representa um processo de controle de retroalimentação 1100 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O processo de controle de retroalimentação 1100 pode ser realizado por um controlador (por exemplo, um ou mais circuitos integrados de aplicação específica (ASICs), processadores de sinal digital (DSPs), dispositivos de processamento de sinal digital (DSPDs), dispositivos lógicos programáveis (PLDs), arranjo de porta programável em campo (FPGAs), processadores, microcontroladores, microprocessadores, outras unidades eletrônicas projetadas para realizar as funções descritas no presente documento, e/ou uma combinação dos mesmos) acoplado a qualquer combinação dos sensores, motores de posicionamento e motores de acionamento revelados no presente documento.

[00127] No bloco 1102, um desvio horizontal pode ser captado, tal como por uma cortina de iluminação. A captação do desvio horizontal pode incluir medir a quantidade de desvio horizontal. No bloco 1104, um desvio vertical pode ser captado, tal como por um sensor de posição vertical. A captação do desvio vertical pode incluir medir a quantidade de desvio vertical. Em determinados processo de controle de retroalimentação 1100, qualquer um dentre ou tanto o bloco 1102 quanto bloco 1104 pode ser realizado.

[00128] No bloco 1106, uma direção de força de correção pode ser determinada com base na medição de desvio horizontal e/ou medição de desvio vertical dos respectivos blocos 1102 e 1104. No bloco 1108, uma resistibilidade de força de correção pode ser determinada com base na medição de desvio horizontal e/ou medição de desvio vertical dos respectivos blocos 1102 e 1104.

[00129] No bloco 1110, os ajustes aos rotores de ímã permanente podem ser determinados. Os ajustes determinados podem ter como base na direção de força de correção determinada no bloco 1106 e/ou nas resistibilidade de força de correção determinada no bloco 1108.

[00130] No bloco 1112, os rotores são manipulados. Os rotores podem ser manipulados no bloco 1112 com base nos ajustes determinados no bloco 1110. A manipulação dos rotores pode incluir ajustar a posição, a velocidade de rotação e/ou a direção de rotação de um ou mais rotores de um dispositivo de condução de rotor magnético.

[00131] Em alguns casos, os blocos 1106, 1108 e 1110 não são realizados, e em vez disso, os rotores são diretamente manipulados com base em detecções de desvio horizontal no bloco 1102 e/ou detecções de desvio vertical no bloco 1104. Por exemplo, um sensor de passagem pode ser posicionado em um ponto de borda desejado, de modo que se a folha metálica desviar lateralmente além do ponto de borda desejado, o sensor de passagem envia um sinal a um controlador que manipula os rotores, tal como ligando os rotores próximos do sensor de passagem disparado. Tal um sistema forneceria controle de retroalimentação de liga/desliga simples, em vez de controle de retroalimentação calculado (por exemplo, com o uso de blocos 1106, 1108 e 1110).

[00132] O processo 1100 pode operar continua e repetidamente.

[00133] A Figura 12 é um fluxograma que representa um processo 1200 para conduzir uma tira metálica sem controle de retroalimentação de acordo com determinados aspectos da presente revelação. No bloco 1202, uma tira metálica é passada através de equipamento de processamento que tem uma linha de passagem desejada. No bloco 1204, os rotores magnéticos em lados opostos de uma linha central lateral de uma linha de passagem desejada ou em lados opostos de uma linha central lateral de uma tira metálica são girados para induzir campos magnéticos de alteração próximos dos rotores magnéticos. No bloco 1206, a linha central lateral da tira metálica é permitida desviar na direção oposta à linha central lateral da linha de passagem desejada do equipamento de processamento em direção pelo menos um dentre os rotores magnéticos de rotação. No bloco 1208, as forças são geradas na tira metálica em pelo menos um dentre os campos magnéticos de alteração (por exemplo, o campo magnético de alteração próximo do rotor magnético em direção o qual a tira metálica moveu). As forças geradas no bloco 1208 podem impelir a linha central lateral da tira metálica em direção à linha central lateral da linha de passagem desejada do equipamento de processamento. Em alguns casos, o processo 1200 pode continuar a repetir o bloco 1206 e 1208 a manter a tira metálica centralizada na linha de passagem desejada do equipamento de processamento.

[00134] A Figura 13A e uma vista suspensa de um dispositivo de condução de rotor magnético 1300 que inclui rotores 1310 posicionáveis longitudinalmente acima de uma tira metálica 1302 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Os rotores 1310 podem ser orientados de modo que seus eixos geométricos de rotação sejam paralelos à direção longitudinal de percurso da tira 1302. Os rotores 1310 podem abranger uma porção da largura lateral da tira 1302.

[00135] Vários números de rotores 1310 podem ser usados. Em alguns casos, um único rotor pode ser posicionado aproximadamente na linha central lateral de uma linha de passagem desejada ou em uma linha central lateral de uma tira metálica e pode girar em qualquer uma dentre a direção no sentido horário ou direção no sentido anti-horário dependendo do desvio detectado da linha central lateral da tira metálica da linha central lateral da linha de passagem desejada (por exemplo, desvio lateral da linha de passagem desejada). Em alguns casos, o número de rotores 1310 pode ser um número par, conforme retratado nas Figuras 13A a 13C, Os múltiplos rotores 1310 podem ser posicionados com eixos geométricos de rotação paralelos. Em alguns casos, nenhum rotor é posicionado abaixo dos rotores opostos 1310 da tira 1302. Em alguns casos, um ou mais rotores são posicionados abaixo dos rotores opostos 1310 da tira 1302.

[00136] Pode ser desejável cobrir mais largura lateral da tira 1302 com rotores 1310 a fim de fornecer controle vertical aumentado da tira 1302 em tal posição.

[00137] A Figura 13B é uma vista frontal do dispositivo de condução de rotor magnético 1300 da Figura 13A que inclui rotores 1310 longitudinalmente posicionáveis acima de uma tira metálica 1302 (rotores opcionais 1310 abaixo da tira metálica 1302 mostrados em linhas tracejadas), de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Os rotores 1310 acima da tira metálica 1302 são centralizados em torno da linha central lateral de uma linha de passagem desejada. Os rotores 1310 abaixo da tira metálica 1302 são centralizados em torno da linha central lateral da linha de passagem desejada. Os rotores lateralmente adjacentes 1310 podem girar em direções opostas (por exemplo, sentido horário ou sentido anti-horário conforme observado na Figura 13B). Visto que o número de rotores 1310 é par, as forças laterais líquidas geradas na tira metálica 1302 pelos campos magnéticos de alteração induzidas pelos rotores 1310 são zero quando a tira metálica 1302 é centralizada na linha de passagem desejada.

[00138] A Figura 13C é uma vista lateral do dispositivo de condução de rotor magnético 1300 da Figura 13A que inclui rotores 1310 longitudinalmente posicionáveis acima de uma tira metálica 1302 (com rotores opcionais 1310 mostrados em linhas tracejadas abaixo da tira metálica 1302), de acordo com determinados aspectos da presente revelação.

[00139] A Figura 14 é um diagrama de elevação esquemático que representa um sistema de processamento de metal 1400 que inclui um dispositivo de condução de rotor magnético 1404 usado para conduzir uma tira metálica 1402 antes de entrar no equipamento de processamento de tira 1406 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira 1402 pode passar através da tira equipamento de processamento 1406 na direção 1410. Antes de entrar no dispositivo de condução 1404, a tira 1402 pode ser verticalmente deslocada a partir de uma trajetória vertical 1408 (por exemplo, conjunto de linhas centrais verticais) de uma linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1404 pode corrigir o desvio vertical, resultando na tira 1402 que entra na tira equipamento de processamento 1406 em alinhamento vertical com a trajetória vertical 1408 da linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1404 pode ser qualquer dispositivo de condução conforme descrito no presente documento.

[00140] A Figura 15 é um diagrama em vista superior esquemática que representa o sistema de processamento de metal 1400 da Figura 14 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira 1402 pode passar através da tira equipamento de processamento 1406 na direção 1410. Antes de entrar no dispositivo de condução 1404, tira 1402 pode ser horizontalmente deslocada a partir de uma linha central lateral desejada 1502 de uma linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1404 pode corrigir o desvio horizontal, que resultam na tira 1402 que entra na tira equipamento de processamento 1406 em alinhamento horizontal com a linha central lateral desejada 1502 da linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1404 pode ser qualquer dispositivo de condução conforme descrito no presente documento.

[00141] A Figura 16 é um diagrama de elevação esquemático que representa um sistema de processamento de metal 1600 que inclui um dispositivo de condução de rotor magnético 1604 usado para conduzir uma tira metálica 1602 após sair do equipamento de processamento de tira 1606 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira 1602 pode passar através da tira equipamento de processamento 1606 na direção 1610. Após sair da tira equipamento de processamento 1606, a tira 1602 pode ser verticalmente deslocada a partir de uma trajetória vertical 1608 de uma linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1604 pode corrigir o desvio vertical, que resulta na tira 1602 se tornar verticalmente alinhada com a trajetória vertical 1608 da linha de passagem desejada independentemente de problemas impostos por ou perante a tira equipamento de processamento 1606. O dispositivo de condução 1604 pode ser qualquer dispositivo de condução conforme descrito no presente documento.

[00142] A Figura 17 é um diagrama em vista superior esquemática que representa o sistema de processamento de metal 1600 da Figura 16 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira 1602 pode passar através da tira equipamento de processamento 1606 na direção 1610. Após sair da tira equipamento de processamento 1606, a tira 1602 pode ser horizontalmente deslocada a partir de uma linha central lateral desejada 1702 de uma linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1604 pode corrigir o desvio horizontal, que resulta na tira 1602 se tornar horizontalmente alinhada com a linha central lateral desejada 1702 da linha de passagem desejada. O dispositivo de condução 1604 pode ser qualquer dispositivo de condução conforme descrito no presente documento.

[00143] A Figura 18 é uma representação axonométrica de um aparelho de condução magnética de corrente aplicada 1800 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 passa uma tira metálica 1802 através de um campo magnético e aplica uma corrente elétrica a pelo menos uma porção da tira metálica 1802 a fim de induzir força perpendicular ao campo magnético e direção da corrente elétrica. O campo magnético pode ser gerado por qualquer técnica adequada, tal como eletroímãs ou ímãs permanentes. A corrente elétrica de corrente contínua (CC) pode ser aplicada à tira metálica 1802 por qualquer técnica adequada, tal como escovas de grafite, rolos condutores ou outras técnicas.

[00144] O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 pode incluir um par de ímãs permanentes 1808 que são mantidos estacionários no par de suportes laterais 1804 (por exemplo, um quadro de topo acima da linha central vertical 1822 de uma linha de passagem desejada da tira metálica 1802 e um quadro de fundo abaixo da linha central vertical 1822 da linha de passagem desejada). Os ímãs permanentes 1808 podem apresentar polos magnéticos opostos à linha central vertical 1822 da linha de passagem desejada, desse modo, gerar um campo magnético 1820 através da linha central vertical 1822 da linha de passagem desejada. Em alguns casos, o quadro pode ser posicionado com relação a uma linha central vertical da tira metálica 1802 em vez de uma linha central vertical 1822 de uma linha de passagem desejada. O campo magnético 1820 pode ser um campo magnético uniforme ao longo da largura da tira metálica 1802, embora um campo magnético não uniforme possa ser usado em alguns casos. Em alguns casos, os ímãs 1808 são colocados para apenas gerar um campo magnético próximo das bordas da tira metálica 1802. Em alguns casos, um ou mais ímãs permanentes 1808 são colocados próximos da tira metálica 1802 em apenas um lado da tira metálica 1802 (por exemplo, apenas o topo ou apenas o fundo).

[00145] Os suportes laterais 1804 podem ser sustentados por um par de suportes verticais 1806. Os atuadores lineares 1810 nos suportes verticais 1806 podem controlar a distância vertical de um ou ambos os suportes verticais 1806 da tira metálica 1802. Os atuadores lineares 1810 podem controlar o posicionamento vertical de cada suporte lateral 1804 (por exemplo, suporte de topo e suporte de fundo) separadamente ou em conjunto. Em alguns casos, alguns atuadores lineares 1810 podem controlar o vão entre os suportes laterais 1804, enquanto outros atuadores lineares 1810 podem controlar o deslocamento vertical de uma linha central entre os suportes laterais de topo e de fundo 1804. Qualquer número adequado de atuadores lineares 1810 pode ser usado. Quaisquer atuadores lineares adequados 1810 podem ser usados, tais como combinações de motor e parafuso ou atuadores hidráulicos.

[00146] Cada suporte vertical 1806 pode sustentar um ou mais eletrodos 1812, 1814, embora o um ou mais eletrodos 1812, 1814 possam ser sustentados por outro equipamento. O um ou mais eletrodos 1812, 1814 podem aplicar uma corrente através da tira metálica 1802. Os eletrodos 1812, 1814 podem ser posicionados para aplicar uma corrente através da tira metálica 1802 ao longo das bordas da tira metálica 1802 no interior do campo magnético 1820, ao longo da largura da tira metálica 1802 no interior do campo magnético 1820, ou qualquer combinação dos mesmos. Em alguns casos, cada suporte vertical 1806 pode sustentar um eletrodo positivo 1812 e um eletrodo negativo 1814. O eletrodo positivo 1812 e o eletrodo negativo 1814 podem ser posicionados em lados opostos de um plano formado entre os suportes laterais 1804. Em alguns casos, um eletrodo positivo 1812 de um suporte vertical 1806 pode ser posicionado lateralmente ao longo da tira metálica 1802 a partir de um eletrodo negativo 1814 de outro suporte vertical 1806, embora possa ser posicionado lateralmente ao longo da tira metálica 1802 de um eletrodo positivo 1812 de outro suporte vertical 1806 em outros casos.

[00147] Em alguns casos, os eletrodos 1812, 1814 são localizados em outro local, tal como no equipamento diferente de suportes verticais 1806 ou suportes laterais 1804, incluindo em qualquer distância dos outros elementos (por exemplo, ímãs permanentes 1808) do aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800. Os eletrodos 1812, 1814 podem ser colocados em qualquer local em contato com a tira metálica 1802 contanto que a corrente flua através do campo magnético 1820 gerado pelo aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800. Por exemplo, um eletrodo positivo 1812 pode ser colocado no início de uma ou mais peças de equipamento de processamento de tira metálica, enquanto um eletrodo negativo 1814 é colocado próximo do final das uma ou mais peças de equipamento de processamento de tira metálica, com os ímãs permanentes 1808 que gera um campo magnético 1820 em uma localização em qualquer local entre os eletrodos 1812, 1814. Em alguns casos, os eletrodos 1812, 1814 podem ser colocados em localizações em que a tira metálica 1802 passa por tensão maior que e/ou é mais refrigerada que quando a tira metálica 1802 é conduzida (por exemplo, em que o campo magnético 1820 cruza a tira metálica 1802). Colocando-se a tira metálica 1802 em contato com os eletrodos 1812, 1814 quando a tira metálica está sob alta tensão e/ou em uma temperatura relativamente fria (por exemplo, em ou próxima de temperatura ambiente, após ser refrigerada em uma seção de refrigeração de uma linha de recozimento contínua, e/ou antes de serem aquecidas em uma seção de forno de uma linha de recozimento contínua) pode evitar danos com base em contato à tira metálica 1802. Os ímãs permanentes 1808 podem ser colocados em qualquer lugar em que a condução for desejada.

[00148] Cada eletrodo 1812, 1814 pode incluir qualquer mecanismo adequado para transmitir corrente à tira metálica. 1802. Em alguns casos, os eletrodos 1812, 1814 incluem escovas de grafite, embora outros mecanismos possam ser usados para transmitir corrente para a tira metálica 1802. Em alguns casos, um rolo é posicionado para entrar em contato com a tira metálica 1802 em ou adjacente aos eletrodos 1812, 1814 para manter o contato entre a tira metálica 1802 e os eletrodos 1812, 1814 para minimizar o arqueamento. O rolo pode ser inclinado (por exemplo, com uma mola) para garantir o contato com a tira metálica 1802 antes da aplicação de corrente elétrica. O aparelho de condução magnética de corrente aplicada 1800 pode ser útil para impedir o sobrepercurso da tira metálica (por exemplo, movimento da linha central lateral da tira metálica além de uma distância desejada da linha central lateral da linha de passagem desejada), visto que os eletrodos 1812, 1814 podem ser posicionados para entrar em contato com a tira metálica 1802, e, desse modo, produzir uma força corretiva, apenas quando a tira metálica 1802 tiver desviado da linha de passagem desejada em mais que uma tolerância pré-definida.

[00149] A corrente aplicada através da tira metálica 1802 pode ser CC. Os eletrodos 1812, 1814 podem ser conectados a uma fonte de potência através de cabos 1816. Em alguns casos, nenhuma corrente seria aplicada à tira metálica 1802 até que se determine que a condução é necessária (por exemplo, a correção é necessária). O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 pode incluir qualquer um dentre o equipamento de captação revelado no presente documento com relação aos dispositivos de condução de rotor magnético (por exemplo, dispositivo de condução de rotor magnético de ímã permanente 700 da Figura 7) para determinar quando a condução é necessária.

[00150] Em alguns casos, múltiplos conjuntos de ímãs permanentes 1808 são usados em localizações longitudinalmente deslocadas para gerar múltiplos campos magnéticos 1820 em localizações longitudinalmente deslocadas. Em tais casos, os eletrodos 1812, 1814 podem ser localizados antes do primeiro conjunto de ímãs permanentes 1808 e após o último conjunto de ímãs permanentes 1808, de modo que a corrente que flui através da tira metálica 1802 passe através de cada um dentre os múltiplos campos magnéticos 1820. Em tais casos, a condução da tira metálica 1802 pode ser controlada em várias localizações controlando-se o campo magnético 1820 em cada localização particular. O campo magnético 1820 em uma localização particular pode ser controlado ajustando-se a distância vertical entre os ímãs permanentes 1808 e a tira metálica 1802 em tal localização particular. Por exemplo, para aplicar mais força de condução em um primeiro conjunto de ímãs e menos força de condução em um segundo conjunto de ímãs, a mesma corrente pode ser aplicada através da tira metálica 1802 e o primeiro conjunto de ímãs pode ser movido verticalmente mais próximo da tira metálica que o segundo conjunto de ímãs. A corrente pode ser mantida constante ou controlada simultaneamente. Cada conjunto de ímãs pode ser associado a seu próprio conjunto de equipamento de captação para controlar a distância vertical de tal conjunto particular de ímãs com relação à tira metálica.

[00151] Em alguns casos, um aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 inclui ímãs permanentes 1808 orientados em uma direção diferente lateralmente com relação à tira metálica 1802. Por exemplo, um aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 pode incluir ímãs permanentes 1808 orientados longitudinalmente com relação à tira metálica 1802, acima e abaixo das bordas da tira metálica 1802, para gerar campos magnéticos 1820 através das bordas da tira metálica 1802. Tais casos podem ser usados, por exemplo, para aplicar força de condução nas bordas de uma tira metálica 1802 para uma distância longitudinal (por exemplo, o comprimento dos ímãs permanentes 1808 ou comprimento longitudinal dos campos magnéticos resultantes 1820).

[00152] A Figura 19 é uma vista superior do aparelho de condução magnética de corrente aplicada 1800 da Figura 18 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 é mostrado com dois suportes verticais 1806 que sustentam dois suportes laterais 1804. Os ímãs permanentes 1808 são suportados pelos suportes laterais 1804 acima e abaixo da tira metálica 1802. Os eletrodos 1812, 1814 entram em contato com a tira metálica 1802 nas ou próximo das bordas da tira metálica 1802. Os atuadores lineares 1810 podem ajustar o posicionamento vertical dos suportes laterais 1804 conforme descrito acima.

[00153] Os cabos 1816 acoplam os eletrodos 1814 a uma fonte de alimentação 1902. A fonte de alimentação 1902 pode ser qualquer fonte de alimentação adequada para fornecer corrente elétrica através da tira metálica 1802.

[00154] A Figura 20A é uma vista superior do aparelho de condução magnética de corrente aplicada 1800 da Figura 18 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 é mostrado com dois suportes verticais 1806 que sustentam suportes laterais 1804. Os eletrodos 1812, 1814 entram em contato com a tira metálica 1802 nas ou próximo das bordas da tira metálica 1802. Os atuadores lineares 1810 podem ajustar o posicionamento vertical dos suportes laterais 1804 conforme descrito acima. Os cabos 1816 fornecem potência aos eletrodos 1814 para aplicar uma corrente elétrica à tira metálica 1802.

[00155] Em alguns casos, um aparelho de condução magnética com corrente aplicada inclui equipamento de segurança para garantir que quando uma ruptura ocorrer na tira metálica 1802 a corrente aplicada por qualquer eletrodo não teria a capacidade para localizar uma trajetória por meio do solo a qual poderia danificar outro equipamento ou apresentar perigo. Em alguns casos, equipamento de ligação à terra (por exemplo, rolos de condução) pode ser localizado antes e/ou depois do aparelho de condução magnética com corrente aplicada a fim de garantir que uma trajetória através de solo exista a qual não danificaria outro equipamento ou apresentaria perigo. Em alguns casos, o equipamento de disjuntor (por exemplo, disjuntores de interrupção de falha de ligação à terra) pode ser usado para garantir que a segurança do aparelho no evento de uma carga inesperada. Em alguns casos, o equipamento de detecção de ruptura de tira (por exemplo, visual ou de condução) pode ser colocado antes do aparelho de condução magnética com corrente aplicada, de modo que se uma ruptura for detectada, o aparelho de condução magnética com corrente aplicada pode ser desligado ou desativado antes da ruptura alcançar o aparelho de condução magnética com corrente aplicada. Outros tipos de equipamento de segurança podem ser usados.

[00156] O aparelho de condução magnética com corrente aplicada, conforme descrito no presente documento, pode ser usado sempre que a condução for necessária, tal como em vez do dispositivo de condução de rotor magnético sem contato 1604 das Figuras 14 a 17. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada também pode ser usado com o equipamento de detecção, conforme descrito acima com referência aos vários dispositivos de condução, tais como no processo de controle de retroalimentação 1100 da Figura 11. Aplicando-se o aparelho de condução magnética com corrente aplicada ao processo de controle de retroalimentação 1100 da Figura 11, a determinação dos ajustes aos rotores de ímã permanente no bloco 1110 e a manipulação dos rotores no bloco 1112 seriam substituídas pela determinação de ajustes à corrente e/ou campo magnético aplicado (por exemplo, através de ajustes verticais aos suportes laterais que sustenta os ímãs permanentes) e pela manipulação da corrente e/ou do campo magnético aplicados, respectivamente. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada também pode ser usado em qualquer localização adequada em uma linha de recozimento contínua, tal como uma linha de recozimento contínua 900 da Figura 9, em que cada um ou qualquer um dentre os dispositivos de condução de rotor magnético 902 poderia ser um aparelho de condução magnética de corrente aplicada.

[00157] A Figura 20B é uma vista superior de um aparelho de condução magnética de corrente aplicada 2000 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 2000 é semelhante ao aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 das Figuras 18 a 20, no entanto, com ímãs localizados na borda 2008 em vez dos ímãs 1808 da Figura 18.

[00158] O aparelho de condução magnética com corrente aplicada 1800 pode incluir um par de suportes verticais 1806 que sustentam eletrodos 1812, 1814. Cada suporte vertical 1806 pode sustentar um conjunto de ímãs permanentes 2008 acima e abaixo da tira metálica 1802 ao longo da borda da tira metálica 1802 entre os eletrodos 1812, 1814.

[00159] A Figura 21 é uma vista frontal de um dispositivo de condução de rotor magnético 2100, de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O dispositivo de condução de rotor magnético 2100 pode incluir um conjunto de rotores 2110 acoplado a suportes horizontais 2104. Cada rotor 2110 pode ser um rotor de ímã permanente ou eletroímã, conforme revelado no presente documento. O dispositivo de condução de rotor magnético 2100 pode ser semelhante ao dispositivo de condução de rotor magnético 100 da Figura 1, no entanto, com rotores 2110 montados acima e abaixo da tira metálica 2102, de modo que nenhuma estrutura reste entre rolos verticalmente adjacentes (por exemplo, os dois rolos mais à esquerda ou dois rolos mais à direita, conforme observado na Figura 21) para a tira metálica 2102 colidir caso a tira metálica se afaste o suficiente da linha central lateral 2106 de uma linha de passagem desejada. Os rotores 2110 podem ser sustentados a partir dos suportes horizontais 2104 pelos braços de rotor 2108.

[00160] Em alguns casos, os braços de rotor 2108 são ajustados para manipular o rotor 2110 em uma direção vertical 2118 (por exemplo, para cima ou para baixo). Em alguns casos, os braços de rotor 2108 são móveis ao longo do suporte horizontal 2104 para manipular o rotor em uma direção horizontal 2116 (por exemplo, na direção oposta ou em direção à linha central lateral 2106 da linha de passagem desejada). Em alguns casos, a retroalimentação de um sistema de controle ou sensores de retroalimentação pode ajustar a posição do rotor 2110. Em alguns casos, no entanto, os braços de rotor 2108 pode manter o rotor 2110 estacionário (por exemplo, horizontal e verticalmente estacionário) com relação ao suporte horizontal 2104.

[00161] Em alguns casos, um motor ou outro acionador giram cada rotor 2110 em uma direção no sentido horário 2114 ou sentido anti- horário 2112. Os motores ou outros acionadores usados para girar os rotores do dispositivo de condução 2100 ou outros dispositivos de condução revelados no presente documento podem ser ou podem incluir um acionador de velocidade variável para fornecer ajuste à velocidade giratória do rotor. Por exemplo, um acionador de frequência variável pode ser usado para ajustar a velocidade de um motor de corrente alternada (CA). A velocidade giratória pode ser controlada com o uso de valores pré-definidos ou através de retroalimentação de sensores de retroalimentação. Em alguns casos, o motor ou outro acionador pode fornecer uma força de equilíbrio para girar o rotor, sem a necessidade de quaisquer controles de velocidade variável ou sensor retroalimentação.

[00162] Em alguns casos, um motor ou outro acionador pode girar rotores 2110 em uma direção adequada, de modo que a superfície de cada rotor mais próximo da linha central vertical 2120 da linha de passagem desejada se mova em direção à linha central lateral 2106 da linha de passagem desejada. Em outras palavras, começando no topo esquerdo e continuando no sentido horário, conforme retratado na Figura 21, o primeiro e o terceiro rotores 2110 pode rodar em uma direção no sentido anti-horário 2112, enquanto o segundo e o quarto rotores 2110 rodam em uma direção no sentido horário 2114.

[00163] A Figura 22 é uma vista lateral em recorte de um forno 2200 no qual um aparelho de condução de rotor magnético pode ser encaixado de acordo com determinados aspectos da presente revelação. Em alguns casos, pode ser desejável localizar o aparelho de condução de rotor magnético em uma zona de forno ou zona de refrigeração, tal como descrito acima com referência à Figura 9. Em alguns casos, pode ser desejável localizar o aparelho de condução de rotor magnético fora do alojamento ou paredes externas 2202 do forno 2200 da zona de forno, mas suficientemente adjacente à tira metálica 2210 para conduzir a tira metálica 2210.

[00164] Um forno 2200 em uma zona de forno pode incluir uma parede externa 2202 que encerra diversos bocais de ar 2204. Um vão de linha de passagem 2214 existe entre bocais de ar superiores ou inferiores 2204, através dos quais a tira metálica 2210 passa. Os bocais de ar 2204 podem fornecer fluxo de ar suficiente para manter a tira metálica 2210 em ou quase em uma trajetória vertical 2212 da linha de passagem desejada. A tira metálica 2210 pode assumir um formato sinusoidal ao passar através do forno 2200.

[00165] Um vão 2216 pode existir entre bocais de ar adjacentes 2204 de um forno existente 2200. Cortes podem ser feitos nas paredes externas 2202 em pontos 2206 para remover uma seção 2208 da parede externa 2202. Uma vez que a seção 2208 tenha sido removida, uma seção rebaixada pode ser instalada nas paredes externas 2202, conforme observado nas Figuras 23 e 24.

[00166] A Figura 23 é uma vista lateral em recorte de um forno 2300 que foi modificado para receber um aparelho de condução de rotor magnético de acordo com determinados aspectos da presente revelação. As paredes externas 2202 têm uma seção rebaixada 2308 instalada em que uma seção foi removida. A seção rebaixada pode incluir paredes verticais 2318 e uma parede horizontal 2320. A parede horizontal 2320 pode ser separada da trajetória vertical 2312 da linha de passagem desejada aproximadamente pela mesma distância que a extremidade dos bocais 2304, desse modo, mantendo aproximadamente o mesmo vão de linha de passagem 2314 que antes das modificações.

[00167] As paredes 2318, 2320 da seção rebaixada 2308 não podem fornecer isolamento térmico para manter o calor no forno 2300. Em alguns casos, as paredes verticais 2318 podem fornecer mais isolamento térmico que a parede horizontal 2320. Em alguns casos, a parede horizontal 2320 pode ser mais fina que as paredes verticais 2318, para permitir que o dispositivo de condução de rotor magnético seja posicionado próximo da trajetória vertical 2312 da linha de passagem desejada da tira metálica 2310 que passa através de o forno 2300.

[00168] Em alguns casos, rolos ideais 2322 podem ser instalados adjacentes à seção rebaixada 2308 no interior do vão de linha de passagem 2314. Os rolos 2322 podem ser livres para girar ou podem girar na velocidade da tira metálica 2310 que se move através do forno 2300, de modo que se a tira metálica 2310 se mover para muito longe da trajetória vertical 2312 da linha de passagem desejada, a tira metálica 2310 entre em contato com o rolo 2322 em vez de colidir na seção rebaixada 2308.

[00169] Uma vez que um forno 2300 tenha sido modificado para incluir uma seção rebaixada 2308, um dispositivo de condução de rotor magnético pode ser colocado no espaço em U da seção rebaixada 2308, conforme observado na Figura 24.

[00170] A Figura 24 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético 2424 incorporado em um forno 2400 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O forno 2400 pode incluir uma seção rebaixada 2408 nas paredes externas 2402 do forno 2400. A seção rebaixada 2408 pode ser originalmente embutida nas paredes externas 2402 do forno 2400, ou pode ser adicionada a um forno existente através de modificação, tal como descrito acima com referência às Figuras 22 a 23. A tira metálica 2410 pode se mover através de o forno 2400 em ou próxima de uma trajetória vertical 2412 da linha de passagem desejada, entre os bocais de ar 2404,

[00171] Em alguns casos, as paredes verticais 2418 da seção rebaixada 2408 podem ter uma espessura suficiente ou serem feitas de um material suficiente para fornecer um alto grau de isolamento térmico, par manter o calor no interior do forno 2400 e reduzir a quantidade de transferência de calor do forno 2400 ao aparelho de condução de rotor magnético 2424. Em alguns casos, a parede horizontal 2420 da seção rebaixada 2408 pode ser mais fina que as paredes verticais 2418 para permitir que o rotor 2426 do aparelho de condução de rotor magnético 2424 seja posicionado o mais próximo possível da tira metálica 2410. Em alguns casos, a parede horizontal 2420 da seção rebaixada 2408 pode ser feita de um material não eletricamente condutor. Em alguns casos, a parede horizontal 2420 da seção rebaixada 2408 pode ser feita de um material eletricamente condutor, opcionalmente, com fendas para reduzir correntes parasitas, conforme descrito acima com referência à blindagem de rotor 120 da Figura 5.

[00172] A Figura 25 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético 2524 incorporado em um forno 2500 em uma entrada de forno 2550 acordo com determinados aspectos da presente revelação. O forno 2500 pode incluir a seção rebaixada 2508 nas paredes externas 2502 do forno 2500 na entrada de forno 2550. A seção rebaixada 2508 pode ser originalmente embutida nas paredes externas 2502 do forno 2500, ou pode ser adicionada a um forno existente através de modificação, tal como descrito acima com referência às Figuras 22 a 23. A tira metálica 2510 pode se mover através de o forno 2500 em ou próxima de uma trajetória vertical 2512 da linha de passagem desejada, entre os bocais de ar 2504.

[00173] Quando for implantado em uma entrada de forno 2550, a seção rebaixada 2508 pode incluir uma parede vertical 2518 e uma parede horizontal 2520. Em alguns casos, o lado oposto à parede horizontal 2520 da parede vertical 2518 pode ser aberto ou semiaberto do lado esquerdo (por exemplo, que tem uma seção de parede vertical que é menor que a parede vertical 2518), que permite o acesso mais fácil ao aparelho de condução de rotor magnético 2524.

[00174] A Figura 26 é uma vista lateral em recorte que representa um aparelho de condução de rotor magnético 2624 incorporado em um forno 2600 em uma saída de forno 2650 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O forno 2600 pode incluir uma seção rebaixada 2608 nas paredes externas 2602 do forno 2600 na saída de forno 2650. A seção rebaixada 2608 pode ser originalmente embutida nas paredes externas 2602 do forno 2600, ou pode ser adicionada a um forno existente através de modificação, tal como descrito acima com referência às Figuras 22 a 23. A tira metálica 2610 pode se mover através de o forno 2600 em ou próxima de uma trajetória vertical 2612 da linha de passagem desejada, entre os bocais de ar 2604.

[00175] Quando for implantado em uma saída de forno 2650, a seção rebaixada 2608 pode incluir uma parede vertical 2618 e uma parede horizontal 2620. Em alguns casos, o lado oposto à parede horizontal 2620 da parede vertical 2618 pode ser aberto ou semiaberto do lado esquerdo (por exemplo, que tem uma seção de parede vertical que é menor que a parede vertical 2618), que permite o acesso mais fácil ao aparelho de condução de rotor magnético 2624.

[00176] A Figura 27 é uma vista frontal de um dispositivo de condução de rotor magnético 2700 que tem rotores secundários de acordo com determinados aspectos da presente revelação. O dispositivo de condução de rotor magnético 2700 pode incluir múltiplos rotores 2710 que são ímã permanente ou rotores eletromagnéticos, conforme revelado no presente documento. Conforme ilustrado na Figura 27, cada rotor 2710 é montado a suportes horizontais 2704 localizados acima e abaixo da tira metálica 2702, semelhante à Figura 21. No entanto, em alguns casos, os rotores 2710 são montados a suportes verticais, tais como retratados na Figura 1. Os rotores 2710 podem ser sustentados por braços de rotores 2708.

[00177] O dispositivo de condução de rotor magnético 2700 pode incluir rotores primários 2730 e rotores secundários 2732. Os rotores primários 2730 podem ser posicionados mais próximos da linha central lateral 2706 de uma linha de passagem desejada que os rotores secundários 2732. Os rotores secundários 2732 podem ser separados a uma distância 2740 dos rotores primários 2730. A distância 2740 pode ser suficiente para evitar a interferência magnética entre os rotores adjacentes 2710 (por exemplo, de modo que a rotação de um rotor secundário 2732 adjacente a um rotor primário 2730 reduza a eficácia de rotação do rotor primário 2730 em, pelo menos, menos que 20%, 15%, 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2% ou 1%). Se qualquer um dentre os rotores primários 2730 falhar em manter a tira metálica 2702 lateralmente alinhada com a linha central lateral 2706 de uma linha de passagem desejada ou em um deslocamento lateral desejado da mesma (por exemplo, devido à falha do rotor primário 2730 ou de qualquer motor fixado a esse ou devido a forças laterais imensamente fortes impostas sobre a tira metálica 2702 por outros fatores), os rotores secundários 2732 podem fornecer força adicional para impelir a tira metálica 2702 em direção à linha central lateral 2706 de uma linha de passagem desejada.

[00178] Conforme ilustrado na Figura 27, cada um dentre os rotores secundários 2732 é sustentado por braços de rotor 2708 separados dos rotores primários 2730, no entanto, esse não precisa ser igual. Em alguns casos, um rotor secundário 2732 pode ser acoplado ao braço de rotor 2708 de um rotor primário 2730. Os rotores primários 2730 e os rotores secundários 2732 podem ser energizados ou girados por motores separados, no entanto, esse não precisa ser igual. Em alguns casos, um único motor pode energizar ou girar tanto um rotor secundário 2732 quanto um rotor primário 2730.

[00179] Cada rotor primário 2730 pode ser posicionado ao longo de um plano de rotor primário 2734 (por exemplo, de modo que o rotor primário 2730 gire em torno de um eixo geométrico de rotação localizado no plano de rotor primário 2734). Cada rotor secundário 2732 pode ser posicionado ao longo de um rotor secundário plano 2736 (por exemplo, de modo que o rotor secundário 2732 gire em torno de um eixo geométrico de rotação localizado no plano de rotor secundário 2736). Portanto, os planos de rotor secundário 2736 são localizados opostos aos planos de rotor primário 2734 da linha central lateral de uma linha de passagem desejada da tira metálica 2702 (por exemplo, os planos de rotor secundário 2736 são separados a uma distância dos planos de rotor primário 2734 na direção oposta à linha central lateral de uma linha de passagem desejada da tira metálica 2702). Um conjunto de rotores primários 2742 pode incluir um ou mais rotores primários 2730 localizados em um único plano de rotor primário 2734. Um conjunto de rotores secundários 2744 pode incluir um ou mais rotores secundários 2732 localizado em um único plano de rotor secundário 2736. A Figura 27 representa dois conjuntos de rotores primários 2742 e dois conjuntos de rotores secundários 2744, sendo que cada um tem dois rotores 2710 (por exemplo, um rotor de topo 2710 posicionado acima da tira metálica 2702 e um rotor de fundo 2710 posicionado abaixo da tira metálica 2702).

[00180] Os planos de rotor primário 2734 e os planos de rotor secundário 2736 podem ser ajustáveis ajustando-se os braços de rotor 2708 ao longo dos suportes horizontais 2704. Em alguns casos, os planos de rotor primário 2734 e os planos de rotor secundário 2736 podem ser fixados. Conforme ilustrado na Figura 27, os planos de rotor primário 2734 podem ser localizados (por exemplo, fixados ou ajustáveis) em ou em torno das bordas laterais 2738 da tira metálica 2702. Conforme usado no presente documento, a referência a uma distância de um plano de rotor de uma borda lateral pode se refere à distância entre o plano de rotor e uma borda lateral de uma tira metálica que passa com sua linha central lateral alinhada à linha central lateral da linha de passagem desejada. Em alguns casos, os planos de rotor primário 2734 podem ser localizados em um raio do rotor das bordas laterais 2738. Em alguns casos, o plano de rotor primário 2734 pode ser distalmente separado (por exemplo, na direção oposta à linha central lateral 2706 da linha de passagem desejada) a uma distância da borda lateral 2738, tal como menor que um raio do rotor, de aproximadamente um raio do rotor, ou maior que um raio do rotor.

[00181] Os rotores primários 2730 e os rotores secundários 2732 podem operar continuamente, com um motor ou outro acionador que gira cada rotor 2710 em uma direção no sentido horário 2714 ou direção no sentido anti-horário 2712. Em alguns casos, os rotores secundários 2732 podem rodar e operar apenas uma vez que a tira metálica 2702 tenha sido movida lateralmente na direção oposta à linha central lateral 2706 da linha de passagem desejada suficientemente.

[00182] Em alguns casos, o motor ou outro acionador pode girar os rotores 2710 em uma direção adequada, de modo que a superfície de cada rotor mais próximo da vertical linha central 2720 da linha de passagem desejada se mova em direção à linha central lateral 2706 da linha de passagem desejada, em outras palavras, comece no topo esquerdo e continue no sentido horário, conforme retratado na Figura 27, o primeiro, o segundo, o quinto e o sexto rotores 2710 podem rodar em uma direção no sentido anti-horário 2712, enquanto o terceiro, o quarto, o sétimo e o oitavo rotores 2710 rodam em uma direção no sentido horário 2714.

[00183] O motor ou outro acionador pode ser ou pode incluir um acionador de velocidade variável para fornecer ajuste à velocidade giratória do rotor 2710. Por exemplo, um acionador de frequência variável pode ser usado para ajustar a velocidade de um motor de corrente alternada (CA). A velocidade giratória pode ser controlada com o uso de valores pré-definidos ou através de retroalimentação de sensores de retroalimentação. Em alguns casos, o motor ou outro acionador pode fornecer uma força de equilíbrio para girar o rotor 2710, sem a necessidade de quaisquer controles de velocidade variável ou sensor retroalimentação.

[00184] Os rotos secundários 2732 e primários 2734 podem ter o mesmo tamanho ou tamanho diferente e podem incluir os mesmos níveis ou diferentes de magnetização (por exemplo, selecionando-se o número, tamanhos e tipos de ímãs no rotor). Os rotores secundários 2732 e os rotores primários 2734 podem operar nas mesmas velocidades de rotação ou diferentes. Em alguns casos, os rotores secundários 2732 podem operar em velocidades maiores que as velocidades dos rotores primários 2730.

[00185] Embora a Figura 27 retrate os rotores primários 2730 e os rotores secundários 2732, um dispositivo de condução de rotor magnético 2700 pode incluir qualquer número de rotores lateralmente mais separados, tais como terciários, quaternários e semelhantes.

[00186] A Figura 28 é uma vista frontal de um dispositivo de condução magnético 2800 para conduzir uma tira metálica 2802 de acordo com determinados aspectos da presente revelação. A tira metálica 2802 pode estar se movendo em uma direção de percurso de tira que é perpendicular ao plano 2810 (por exemplo, em direção ao observador da Figura 28). Um ou mais ímãs 2804 (por exemplo, ímãs permanentes ou eletroímãs) podem ser posicionados acima e/ou abaixo da tira metálica 2802. Em alguns casos, o um ou mais ímãs 2804 incluem um primeiro conjunto de ímãs 2812 posicionado oposto à linha central 2814 da tira metálica 2802 de um segundo conjunto de ímãs 2816. Os ímãs 2804 podem ser localizados em um plano comum 2810.

[00187] Os ímãs 2804 podem ser movidos e/ou transladados em várias direções no plano 2810. Os atuadores adequados (por exemplo, atuadores lineares) e/ou as ligações podem ser usados para mover os ímãs 2804 ao longo de uma trajetória 2806 que forma um ciclo fechado. A trajetória 2806 pode ter qualquer formato adequado, que inclui circular, elipsoidal, ovoide, de modo geral, retangular, ou de outra forma. A trajetória 2806 pode incluir uma seção próxima de um centro, plano horizontal 2818 da tira metálica e uma seção ademais separada de tal plano 2818, de modo que o ímã 2804 esteja mais próximo da tira metálica 2802 quando se mover em uma primeira direção lateral (por exemplo, esquerda para direita) e, ademais, da tira metálica 2802 quando se mover em uma direção lateral oposta (por exemplo, direta para esquerda). O movimento do ímã 2804 quando estiver mais próximo da tira metálica 2802 pode criar uma força que impulsiona a tira metálica 2802 a se mover lateralmente (por exemplo, na direção do movimento do ímã 2804 quando estiver mais próxima da tira metálica 2802).

[00188] Em alguns casos em que os eletroímãs são usados, uma trajetória 2806 pode ser uma trajetória linear, arqueada ou curvada entre dois pontos. Visto que tal trajetória entre dois pontos (por exemplo, não um ciclo fechado) pode envolver o ímã 2804 que passa mais próximo da tira metálica 2802 tanto em uma primeira direção quanto em uma direção oposta, o eletroímã pode ser atuado para ser ligado quando passar em uma primeira direção e desligado ou ser principalmente atenuado quando passar na direção oposta, desse modo, induzindo uma força líquida na primeira direção.

[00189] O dispositivo de condução magnética 2800 pode ser usado com sensores, controladores e outros elementos semelhantes àqueles descritos no presente documento com referência a rotores magnéticos, conforme adequado.

[00190] A descrição mencionada anteriormente dos exemplos, que inclui exemplos ilustrados, foi apresentada apenas para fins ilustrativos e descritivos e não se destina a ser exaustiva ou limitar as formas precisas reveladas. Diversas modificações, adaptações e usos dos mesmos serão evidentes àqueles versados na técnica.

[00191] Conforme usado abaixo, qualquer referência a uma série de exemplos deve ser entendida como uma referência a cada um dentre os exemplos de modo disjuntivo (por exemplo, "Exemplos 1 a 4" devem ser entendido como "Exemplos 1, 2, 3 ou 4").

[00192] O exemplo 1 é um aparelho de condução magnética que compreende: um primeiro conjunto de rotores que compreende pelo menos um primeiro rotor magnético que gira em torno de um respectivo primeiro eixo geométrico de rotação; um segundo conjunto de rotores que compreende pelo menos um segundo rotor magnético que gira em torno de um respectivo segundo eixo geométrico de rotação, sendo que o primeiro eixo geométrico de rotação não é colinear com o segundo eixo geométrico de rotação, em que cada rotor magnético do primeiro e do segundo conjuntos de rotores cruza um plano perpendicular a uma direção de percurso de uma tira metálica em movimento, e sendo que cada um dentre o primeiro eixo geométrico de rotação e o segundo eixo geométrico de rotação são deslocados de uma linha central lateral da tira metálica em movimento no plano, e; um ou mais motores de rotor acoplados ao primeiro e ao segundo rotores magnéticos para girar os rotores magnéticos e induzir campos magnéticos de alteração próximos aos rotores magnéticos, sendo que pelo menos um dentre os campos magnéticos de alteração geram uma força na tira metálica em movimento para conduzir a tira metálica em movimento conforme a tira metálica em movimento passa através do pelo menos um campo magnético em movimento.

[00193] O exemplo 2 é o aparelho do exemplo 1, em que cada um dentre os rotores magnéticos inclui um ou mais ímãs permanentes.

[00194] O exemplo 3 é o aparelho dos exemplos 1 ou 2, em que o primeiro eixo geométrico de rotação é posicionável oposto à linha central lateral da tira metálica em movimento do segundo eixo geométrico de rotação, e em que o primeiro e o segundo eixos geométricos de rotação são lateralmente separados em uma distância que é maior que uma largura da tira metálica em movimento.

[00195] O exemplo 4 é o aparelho dos exemplos 1 a 3 em que o primeiro conjunto de rotores compreende um terceiro rotor magnético e o segundo conjunto de rotores compreende um quarto rotor magnético, em que o primeiro e o terceiro rotores magnéticos são posicionados horizontalmente opostos à linha central lateral da tira metálica em movimento do segundo e do quarto rotores magnéticos, em que o primeiro e o terceiro rotores magnéticos são verticalmente separados um do outro, e em que o segundo e o quarto rotores magnéticos são verticalmente separados um do outro.

[00196] O exemplo 5 é o aparelho dos exemplos 1 a 4, que compreende adicionalmente: um ou mais atuadores acoplados a um ou mais rotores magnéticos do primeiro conjunto de rotores e do segundo conjunto de rotores para ajustar o posicionamento vertical, horizontal ou vertical e horizontal os um ou mais rotores magnéticos.

[00197] O exemplo 6 é o aparelho do exemplo 5 em que compreende um controlador acoplado a um sensor e o um ou mais atuadores para ajustar o posicionamento vertical, horizontal ou vertical e horizontal os um ou mais rotores magnéticos em resposta a um sinal do sensor.

[00198] O exemplo 7 é o aparelho dos exemplos 1 a 6 em que compreende adicionalmente, para cada rotor magnético do primeiro conjunto de rotores e do segundo conjunto de rotores, uma blindagem de rotor que circunda o rotor magnético, sendo que a blindagem de rotor define um espaço encerrado.

[00199] O exemplo 8 é o aparelho do exemplo 7 em que compreende adicionalmente, para cada rotor magnético do primeiro conjunto de rotores e do segundo conjunto de rotores, uma fonte de refrigerante fluidamente acoplada ao espaço encerrado para remover calor do rotor magnético.

[00200] O exemplo 9 é o aparelho dos exemplos 1 a 8 que compreende adicionalmente: um terceiro conjunto de rotores que tem pelo menos um rotor magnético adicional que gira em torno de um respectivo eixo geométrico adicional de rotação e cruza o plano, sendo que o eixo geométrico adicional de rotação de cada rotor magnético adicional do terceiro conjunto de rotores é deslocado lateralmente de cada um dentre o primeiro eixo geométrico de rotação e o segundo eixo geométrico de rotação no plano.

[00201] O exemplo 10 é um aparelho de condução magnética que compreende: um primeiro conjunto de rotores que inclui um primeiro rotor de topo posicionado verticalmente oposto a uma linha de passagem desejada de um primeiro rotor de fundo, sendo que cada um dentre o primeiro rotor de topo e o primeiro rotor de fundo inclui um ou mais ímãs permanentes, e em que cada um dentre o primeiro rotor de topo e o primeiro rotor de fundo inclui um motor acoplado ao rotor para girar o rotor para induzir um campo magnético de alteração próximo ao rotor; um segundo conjunto de rotores que inclui um segundo rotor de topo posicionado verticalmente oposto à linha de passagem desejada de um segundo rotor de fundo, sendo que cada um dentre o segundo rotor de topo e o segundo rotor de fundo inclui um ou mais ímãs permanentes, em cada um dentre o segundo rotor de topo e o segundo rotor de fundo inclui um motor acoplado ao rotor para induzir um campo magnético de alteração próximo ao rotor, e em que os eixos geométricos de rotação do primeiro rotor de topo e do primeiro rotor de fundo são lateralmente separados de e localizados opostos a uma linha central de uma linha de passagem desejada de eixos geométricos de rotação do segundo rotor de topo e do segundo rotor de fundo, de modo que um ou mais dentre os campos magnéticos de alteração gerem a força em uma tira metálica em movimento que percorre próxima ao primeiro conjunto de rotores e ao segundo conjunto de rotores para conduzir uma linha central da tira metálica em movimento em direção à linha central da linha de passagem desejada,

[00202] O exemplo 11 é o aparelho do exemplo 10 em que: o primeiro rotor de topo e o primeiro rotor de fundo são acoplados a um primeiro suporte vertical; o segundo rotor de topo e o segundo rotor de fundo são acoplados a um segundo suporte vertical; e o primeiro suporte vertical e o segundo suporte vertical são ambos horizontalmente posicionáveis ao longo um suporte horizontal.

[00203] O exemplo 12 é o aparelho dos exemplos 10 ou 11 em que o primeiro rotor de topo e o segundo rotor de topo são horizontalmente posicionáveis ao longo de um suporte horizontal de topo, e em que o primeiro rotor de fundo e o segundo rotor de fundo são horizontalmente posicionáveis ao longo de um suporte horizontal de fundo.

[00204] O exemplo 13 é o aparelho do exemplo 12 em que o primeiro rotor de topo e o segundo rotor de topo são verticalmente posicionáveis com relação ao suporte horizontal de topo, e em que o primeiro rotor de fundo e o segundo rotor de fundo são verticalmente posicionáveis com relação ao suporte horizontal de fundo.

[00205] O exemplo 14 é o aparelho dos exemplos 10 a 13 que compreende adicionalmente, para cada rotor do primeiro conjunto de rotores e do segundo conjunto de rotores, uma blindagem de rotor que circunda o rotor, sendo que a blindagem de rotor define um espaço encerrado.

[00206] O exemplo 15 é o aparelho do exemplo 14 que compreende adicionalmente, para cada rotor do primeiro conjunto de rotores e do segundo conjunto de rotores, uma fonte de refrigerante fluidamente acoplada ao espaço encerrado para remover calor do rotor.

[00207] O exemplo 16 é o aparelho dos exemplos 10 a 15 em que a distância lateral entre os eixos geométricos de rotação do primeiro rotor de topo e do primeiro rotor de fundo e os eixos geométricos de rotação do segundo rotor de topo e do segundo rotor de fundo está dentre de um desvio de 5% de uma largura da tira metálica.

[00208] O exemplo 17 é o aparelho dos exemplos 10 a 16 em que a distância lateral entre os eixos geométricos de rotação do primeiro rotor de topo e do primeiro rotor de fundo e os eixos geométricos de rotação do segundo rotor de topo e do segundo rotor de fundo é maior que uma largura da tira metálica.

[00209] O exemplo 18 é o aparelho do exemplo 17 em que a distância lateral entre os eixos geométricos de rotação do primeiro rotor de topo e do primeiro rotor de fundo e os eixos geométricos de rotação do segundo rotor de topo e do segundo rotor de fundo é maior que uma largura da tira metálica em pelo menos uma soma dos raios do primeiro rotor de topo e do segundo rotor de topo.

[00210] O exemplo 19 é o aparelho do exemplo 17 em que a distância lateral entre os eixos geométricos de rotação do primeiro rotor de topo e do primeiro rotor de fundo e os eixos geométricos de rotação do segundo rotor de topo e do segundo rotor de fundo é maior que uma largura da tira metálica em pelo menos metade da largura da tira metálica.

[00211] O exemplo 20 é o aparelho dos exemplos 10 a 19 em que a linha central da tira metálica é uma linha central lateral da tira metálica; e sendo que a linha central da linha de passagem desejada é uma linha central lateral da linha de passagem desejada.

[00212] O exemplo 21 é um sistema de processamento de metal que compreende: equipamento de processamento para receber uma tira metálica em movimento, sendo que o equipamento de processamento tem uma linha de passagem desejada; e um dispositivo de condução de rotor magnético posicionável próximo à tira metálica em movimento, em que o dispositivo de condução de rotor magnético compreende pelo menos um rotor magnético, sendo que o pelo menos um rotor magnético é giratório para induzir um campo magnético de alteração na tira metálica em movimento adequado para gerar uma força na tira metálica em movimento para conduzir uma linha central lateral da tira metálica em movimento em direção a uma linha central lateral da linha de passagem desejada do equipamento de processamento.

[00213] O exemplo 22 é o sistema do exemplo 21 em que o equipamento de processamento é selecionado a partir de uma zona de forno e uma zona de refrigeração de uma linha de recozimento contínua.

[00214] O exemplo 23 é o sistema dos exemplos 21 ou 22 em que o dispositivo de condução de rotor magnético é posicionado adjacente pelo menos uma dentre uma entrada do equipamento de processamento e uma saída do equipamento de processamento.

[00215] O exemplo 24 é o sistema dos exemplos 21 ou 22 em que o dispositivo de condução de rotor magnético é posicionado entre uma entrada do equipamento de processamento e uma saída do equipamento de processamento.

[00216] O exemplo 25 é o sistema dos exemplos 21 a 24 em que o equipamento de processamento inclui uma parede externa que tem uma seção rebaixada, sendo que o dispositivo de condução de rotor magnético é posicionado pelo menos parcialmente na seção rebaixada.

[00217] O exemplo 26 é o sistema dos exemplos 21 a 25 que compreende adicionalmente: um ou mais atuadores acoplados ao pelo menos um rotor magnético para ajustar o posicionamento vertical, horizontal ou vertical e horizontal do pelo menos um rotor magnético; e um controlador acoplado a um sensor e o um ou mais atuadores para ajustar o posicionamento vertical, horizontal ou vertical e horizontal do pelo menos um dentre os rotores magnéticos em resposta a um sinal do sensor.

[00218] O exemplo 27 é o sistema dos exemplos 21 a 26 em que cada um dentre o pelo menos um rotor magnético inclui um ou mais ímãs permanentes.

[00219] O exemplo 28 é o sistema dos exemplos 21 a 27 em que o pelo menos um rotor magnético inclui um primeiro conjunto de rotores adjacentes a uma primeira borda da tira metálica em movimento e um segundo conjunto de rotores adjacentes uma segunda borda da tira metálica em movimento, sendo que a primeira borda é localizada oposta a uma linha central lateral da tira metálica em movimento da segunda borda.

[00220] O exemplo 29 é o sistema do exemplo 28 em que um dentre o primeiro conjunto de rotores é posicionado oposto à tira metálica em movimento do outro dentre o primeiro conjunto de rotores, e em que um dentre o segundo conjunto de rotores é posicionado oposto à tira metálica em movimento do outro dentre o segundo conjunto de rotores.

[00221] O exemplo 30 é o sistema dos exemplos 21 a 29 em que a tira metálica em movimento não é sustentada por um suporte em contato físico para uma seção do equipamento de processamento, e em que o dispositivo de condução de rotor magnético é posicionado dentro da seção.

[00222] O exemplo 31 é o aparelho dos exemplos 21 a 30 em que a linha central da tira metálica é uma linha central lateral da tira metálica; e sendo que a linha central da linha de passagem desejada é uma linha central lateral da linha de passagem desejada.

[00223] O exemplo 32 é um método para conduzir uma tira metálica em movimento que compreende: passar uma tira metálica adjacente a pelo menos um rotor magnético, sendo que o pelo menos um rotor magnético é separado de uma superfície da tira metálica; girar o pelo menos um rotor magnético para induzir um campo magnético de alteração na tira metálica em movimento; e gerar uma força na tira metálica em movimento em resposta a induzir o campo magnético de alteração.

[00224] O exemplo 33 é o método do exemplo 32 que compreende adicionalmente: captar uma posição da tira metálica; e controlar um atuador acoplado ao pelo menos um rotor magnético com base na posição captada, em que controlar o atuador inclui ajustar pelo menos um dentre uma posição horizontal ou uma posição vertical do pelo menos um rotor magnético.

[00225] O exemplo 34 é o método dos exemplos 32 ou 33 que compreende adicionalmente: acessar um parâmetro predeterminado da tira; e controlar um atuador acoplado ao pelo menos um rotor magnético com base no parâmetro predeterminado, sendo que controlar o atuador inclui ajustar pelo menos uma dentre uma posição horizontal ou uma posição vertical do pelo menos um rotor magnético.

[00226] O exemplo 35 é o método do exemplo 34 em que acessar o parâmetro predeterminado da tira inclui acessar pelo menos uma selecionada a partir do grupo que consiste em largura de tira, espessura de tira e localização de uma linha central lateral de uma linha de passagem desejada.

[00227] O exemplo 36 é o método dos exemplos 32 a 35 que compreende adicionalmente: captar uma posição da tira metálica; e controlar uma velocidade de rotação do pelo menos um rotor magnético acoplado com base na posição captada.

[00228] O exemplo 37 é o método dos exemplos 32 a 36 em que passar a tira metálica inclui passar a tira metálica em uma tensão em ou abaixo de 40 Mpa.

[00229] O exemplo 38 é o método dos exemplos 32 a 37 em que passar a tira metálica inclui passar a tira metálica em uma tensão em ou abaixo de 5 Mpa.

[00230] O exemplo 39 é um método para modificar o equipamento de processamento para a condução de rotor magnético, sendo que o método compreende: remover uma seção de parede externa do equipamento de processamento; substituir a seção de parede externa com uma seção rebaixada que tem uma parede horizontal e pelo menos uma parede vertical; e posicionar um rotor magnético de um dispositivo de condução de rotor magnético dentro da seção rebaixada, de modo que o rotor magnético é oposto à parede horizontal de um interior do equipamento de processamento.

[00231] O exemplo 40 é o método do exemplo 39 que compreende adicionalmente: girar o rotor magnético para induzir um campo magnético de alteração dentro do interior do equipamento de processamento, sendo que o campo magnético de alteração é suficiente para gerar uma força em uma tira metálica que se move através do interior do equipamento de processamento.

[00232] O exemplo 41 é o método dos exemplos 39 a 40, em que a parede horizontal tem uma espessura menor que uma espessura de uma parede vertical.

[00233] O exemplo 42 é o método dos exemplos 39 a 41 que compreende adicionalmente identificar a seção da parede externa, sendo que identificar a seção inclui determinar uma distância de parede externa longitudinalmente deslocada de um ou mais bocais adjacentes.

[00234] O exemplo 43 é um aparelho de condução magnética com corrente aplicada que compreende: uma fonte de corrente para aplicar uma corrente contínua a uma tira metálica; um par de eletrodos acoplado à fonte de corrente e inclinado em direção a uma superfície da tira metálica para aplicar a corrente contínua através da tira metálica; e um ímã permanente posicionado próximo da tira metálica para induzir um campo magnético através da tira metálica em uma direção perpendicular à direção da corrente contínua que passa através da tira metálica.

[00235] O exemplo 44 é o aparelho do exemplo 43 que compreende adicionalmente: uma segunda fonte de corrente para aplicar uma segunda corrente contínua à tira metálica; um segundo par de eletrodos acoplado à segunda fonte de corrente e inclinado em direção a uma segunda borda da tira metálica par aplicar a segunda corrente contínua através da tira metálica, sendo que o par de eletrodos é inclinado em direção a uma primeira borda da tira metálica oposta à segunda borda da tira metálica; e um segundo ímã permanente posicionado próximo da tira metálica para induzir um segundo campo magnético através da tira metálica em uma direção perpendicular a uma direção da segunda corrente contínua que passa através da tira metálica.

[00236] O exemplo 45 é o aparelho do exemplo 43 que compreende adicionalmente: uma segunda fonte de corrente para aplicar uma segunda corrente contínua à tira metálica; e um segundo par de eletrodos acoplado à segunda fonte de corrente e inclinado em direção a uma segunda borda da tira metálica para aplicar a segunda corrente contínua através da tira metálica, sendo que o par de eletrodos é inclinado em direção a uma primeira borda da tira metálica oposta à segunda borda da tira metálica, e em que o ímã permanente se estende lateralmente ao longo de uma largura da tira metálica, de modo que o campo magnético seja induzido em uma direção perpendicular à direção da segunda corrente contínua que passa através da tira metálica,

[00237] O exemplo 46 é um método para conduzir metal que compreende: aplicar corrente contínua ao longo de bordas de uma tira metálica em movimento em uma direção paralela a uma direção de percurso da tira metálica em movimento; e aplicar pelo menos um campo magnético ao longo das bordas da tira metálica em movimento, de modo que o pelo menos um campo magnético aplicado cruze perpendicularmente a corrente contínua aplicada.

[00238] O exemplo 47 é o método do exemplo 46 em que aplicar pelo menos um campo magnético compreende aplicar um primeiro campo magnético ao longo de uma primeira borda da tira metálica em movimento e aplicar um segundo campo magnético ao longo de uma segunda borda da tira metálica em movimento.

[00239] O exemplo 48 é o método dos exemplos 46 ou 47 em que aplica a corrente contínua ao longo das bordas da tira metálica em movimento compreende: completar um primeiro circuito entre um primeiro conjunto de eletrodos, uma primeira fonte de corrente e uma primeira borda da tira metálica em movimento; e completar um segundo circuito entre um segundo conjunto de eletrodos, uma segunda fonte de corrente e uma segunda borda da tira metálica em movimento.

Claims

1. Aparelho de condução magnética com corrente aplicada, caracterizado pelo fato de que compreende: uma fonte de corrente para aplicar uma corrente contínua a uma tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602); um par de eletrodos acoplado à fonte de corrente e inclinado em direção a uma superfície da tira metálica para aplicar a corrente contínua através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602); e um ímã permanente (700) posicionado próximo da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) para induzir um campo magnético através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em uma direção perpendicular à direção da corrente contínua que passa através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602).

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma segunda fonte de corrente para aplicar uma segunda corrente contínua à tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602); um segundo par de eletrodos acoplado à segunda fonte de corrente e inclinado em direção a uma segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) para aplicar a segunda corrente contínua através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602), sendo que o par de eletrodos é inclinado em direção a uma primeira borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) oposta à segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602); e um segundo ímã (700) permanente posicionado próximo da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) para induzir um segundo campo magnético através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em uma direção perpendicular a uma direção da segunda corrente contínua que passa através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602).

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma segunda fonte de corrente para aplicar uma segunda corrente contínua à tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602); e um segundo par de eletrodos acoplado à segunda fonte de corrente e inclinado em direção a uma segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) para aplicar a segunda corrente contínua através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602), sendo que o par de eletrodos é inclinado em direção a uma primeira borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) oposta à segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602), sendo que o ímã permanente se estende lateralmente ao longo de uma largura da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602), de modo que o campo magnético seja induzido em uma direção perpendicular à direção da segunda corrente contínua que passa através da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602).

4. Método para conduzir metal, caracterizado pelo fato de que compreende: aplicar corrente contínua ao longo de bordas de uma tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento em uma direção paralela a uma direção de percurso da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento; e aplicar pelo menos um campo magnético ao longo das bordas da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento, de modo que o pelo menos um campo magnético aplicado cruze perpendicularmente a corrente contínua aplicada.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que aplicar pelo menos um campo magnético compreende aplicar um primeiro campo magnético ao longo de uma primeira borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento e aplicar um segundo campo magnético ao longo de uma segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento.

6. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que aplicar a corrente contínua ao longo das bordas da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento compreende: completar um primeiro circuito entre um primeiro conjunto de eletrodos, uma primeira fonte de corrente e uma primeira borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento; e completar um segundo circuito entre um segundo conjunto de eletrodos, uma segunda fonte de corrente e uma segunda borda da tira metálica (102, 616, 702, 1002, 1302, 1602) em movimento.