BR112023017688A2 - Método e dispositivo de aviso para avisar um veículo seguinte em uma seção de estrada definida sobre um obstáculo - Google Patents
Método e dispositivo de aviso para avisar um veículo seguinte em uma seção de estrada definida sobre um obstáculoInfo
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Abstract
método e dispositivo de aviso para avisar um veículo seguinte em uma seção de estrada definida sobre um obstáculo. a presente invenção refere-se a um método e um dispositivo de aviso para avisar um veículo seguinte (42) em uma seção de estrada definida (10) sobre um obstáculo (36), em que uma multiplicidade de trajetórias ego (14) de veículos ego (12) que se movem na seção de estrada (10) é capturada em um primeiro intervalo de tempo [t1; t2] e uma primeira trajetória de enxame (30) é formada a partir da mesma e armazenada em conjunto com uma primeira marca de tempo (t1). analogamente, uma segunda trajetória de enxame (38) é formada a partir de trajetórias ego (14) de veículos ego (12) que se movem na seção de estrada (10) em um segundo intervalo de tempo [t3; t4], sendo que o segundo intervalo de tempo [t3; t4] é deslocado em termos de tempo em relação ao primeiro intervalo de tempo [t1; t2]. a segunda trajetória de enxame (38) também é armazenada em conjunto com uma segunda marca de tempo (t2), após a qual uma diferença entre a primeira trajetória de enxame (30) e a segunda trajetória de enxame (38) e uma magnitude de diferença associada (¦¿ x ¦) são formadas. se essa magnitude de diferença (¦¿ x ¦) for maior que um valor limite predeterminado (xs), se reconhece que um obstáculo (36) está presente na seção de estrada (10) e um sinal de aviso (40) é, então, emitido para um veículo seguinte (42). a invenção também se refere a um dispositivo de aviso correspondente que é projetado para realizar o método.
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