BR112021012997A2 - Dispositivo para fornecimento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frenagem de um veículo, processo e aparelho de controle para avaliação de um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo e sistema de frenagem para um veículo - Google Patents
Dispositivo para fornecimento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frenagem de um veículo, processo e aparelho de controle para avaliação de um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo e sistema de frenagem para um veículo Download PDFInfo
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Abstract
dispositivo para fornecimento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frenagem de um veículo, processo e aparelho de controle para avaliação de um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo e sistema de frenagem para um veículo. dispositivo (140) para fornecer um sinal de sensor (v_ps) para avaliação para um sistema de frenagem (110) de um veículo (100), o qual tem um caminho de sinais (150) para emitir o sinal de sensor (v_ps) a uma interface de saída (144) para um dispositivo de transformador (132). o caminho de sinais (150) tem componentes eletrônicos (c1a, r2a, r3a) e está conectado eletricamente com uma interface de entrada (142) para um sensor (120) do veículo (100). o dispositivo (140) tem um dispositivo de teste (160) para aplicar ao sinal de sensor (v_ps) no caminho de sinais (150) um sinal de teste (v_test_a). o dispositivo de teste (160) está conectado eletricamente com o caminho de sinais (150). o dispositivo (140) tem um caminho de sinais (170) para emitir o sinal de sensor (v_ps) a uma interface de saída (146) para um dispositivo de transformador (134). o caminho de sinais (170) tem componentes eletrônicos (c2b, r2b, r3b) e está conectado com a interface de entrada (142) para o sensor (120) do veículo (100). o dispositivo (140) tem um dispositivo de teste (180) para aplicar ao sinal de sensor (v_ps) no caminho de sinais (170) um sinal de teste (v_test_b). o dispositivo de teste (180) está conectado com o caminho de sinais (170).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSI-
[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para forneci- mento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frena- gem de um veículo, a um processo e aparelho de controle para avalia- ção de um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo, a um sistema de frenagem para um veículo.
[0002] Particularmente, em uma avaliação de sinais de sensor, um caminho de sinais de uma ligação deve ser verificado regularmente para avaliação. Normalmente, nesse caso, o sinal de sensor é detectado, particularmente, apenas através de um caminho Uma plausibilidade pode dar-se, nesse caso, apenas através de outros métodos. Durante a verificação, por exemplo, como sinais de teste ou padrões de teste, pode acontecer que o sinal de sensor efetivo não está disponível ou não pode ser avaliado sem mais nem menos.
[0003] Diante desse cenário, a tarefa da presente invenção é criar um dispositivo aperfeiçoado para fornecimento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frenagem de um veículo, um pro- cesso aperfeiçoado para avaliação de um sinal de sensor para um sis- tema de frenagem de um veículo, um aparelho de controle aperfeiçoado e um sistema de frenagem de um veículo aperfeiçoado para um veículo.
[0004] Essa tarefa é solucionada por um dispositivo para forneci- mento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frena- gem de um veículo, por um processo para avaliar um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo, por um aparelho de con- trole correspondente e por um sistema de frenagem de um veículo de acordo com as reivindicações principais.
[0005] De acordo com modalidades, pode ser possibilitada uma ve- rificação e avaliação segura de sinais de sensor. Nesse caso, podem estar realizados em dobro, por exemplo, um caminho de sinais e uma ligação de teste, e conduzidos sobre duas unidades de avaliação inde- pendentes, particularmente, transformadores de analógico-digital. En- quanto em um dos dois caminhos de sinais é realizado um teste, o sinal de sensor pode continuar disponível no outro caminho de sinais. Parti- cularmente, pode ser possibilitada uma avaliação de um sinal de sensor de pressão de um módulo de controle de reboque (TCM = Trailer Control Module) de um veículo utilitário. O caminho de sinais pode ser testado ou verificado, por exemplo, pelo menos duas vezes a cada 50 milisse- gundos, em que uma avaliação do sinal de sensor, por exemplo, nem precisa ser interrompida, nem falsificada.
[0006] Vantajosamente, de acordo com modalidades, particular- mente um sinal de sensor pode ser avaliado continuamente, mesmo du- rante um padrão de teste. Assim, por exemplo, um sinal de sensor rele- vante para a segurança, por exemplo, um valor de tensão de um sensor de pressão, pode ser avaliado através de um caminho de sinais e o, em cada caso, outro caminho de sinais pode ser verificado. Uma verificação dos dois caminhos de sinais pode dar-se, nesse caso, regularmente, um depois do outro por operação alternada. Assim, pode ser evitada, parti- cularmente, uma falsificação ou disponibilidade insuficiente de um sinal de sensor,devido a sinais de teste ou padrões de teste. Portanto, tam- bém pode ser verificada, particularmente, uma qualidade ou um estado de um transformador de analógico-digital.
[0007] É apresentado um dispositivo para fornecimento de um sinal de sensor para avaliação para um sistema de frenagem de um veículo, em que o dispositivo apresenta as seguintes características: - um primeiro caminho de sinais para emissão do sinal de sensor a uma primeira interface de saída para um primeiro dispositivo de transforma- dor, em que o primeiro caminho de sinais apresenta primeiros compo- nentes eletrônicos, em que o primeiro caminho de sinais está conectado eletricamente com uma interface de entrada para um sensor do veículo; - um primeiro dispositivo de teste para aplicar ao sinal de sensor no pri- meiro caminho de sinais um primeiro sinal de teste, em que o primeiro dispositivo de teste pode ser conectado ou está conectado eletrica- mente com o primeiro caminho de sinais; - um segundo caminho de sinais para emissão do sinal de sensor a uma segunda interface de saída para um segundo dispositivo de transforma- dor, em que o segundo caminho de sinais apresenta segundos compo- nentes eletrônicos, em que o segundo caminho de sinais está conectado eletricamente com a interface de entrada para um sensor do veículo; - um segundo dispositivo de teste para aplicar ao sinal de sensor no segundo caminho de sinais um segundo sinal de teste, em que o se- gundo dispositivo de teste pode ser conectado ou está conectado eletri- camente com o segundo caminho de sinais;
[0008] No caso do veículo, pode tratar-se de um veículo utilitário, tal como, por exemplo, um caminhão ou similar. O sensor pode estar reali- zado como um sensor de pressão ou outro sensor para o sistema de frenagem. O sistema de frenagem pode apresentar um módulo de con- trole de reboque. O sinal de sensor pode representar uma tensão elé- trica. O primeiro dispositivo de transformador pode estar realizado como transformador de analógico-digital ou como um primeiro canal de um transformador de analógico-digital. O segundo dispositivo de transfor- mador pode estar realizado como transformador de analógico-digital ou como um segundo canal de um transformador de analógico-digital. Na interface de entrada pode estar presente um único caminho de sinais de entrada. O caminho de sinais de entrada na interface de entrada pode ramificar-se no primeiro caminho de sinais e no segundo caminho de sinais, particularmente, em um ponto de ramificação. O primeiro sinal de teste e o segundo sinal de teste podem apresentar uma característica de sinal idêntica. Cada um dos sinais de teste pode representar uma tensão elétrica.
[0009] De acordo com uma modalidade, o primeiro dispositivo de reste pode apresentar uma primeira fonte de tensão de teste elétrica para geração do primeiro sinal de teste e um primeiro dispositivo de li- gação, para conexão apta para transmissão de sinais do primeiro dis- positivo de teste com o primeiro caminho de sinais. O segundo disposi- tivo de teste pode apresentar uma segunda fonte de tensão de teste elétrica para geração do segundo sinal de teste e um segundo disposi- tivo de ligação, para conexão apta para transmissão de sinais do se- gundo dispositivo de teste com o segundo caminho de sinais. Essa mo- dalidade oferece a vantagem de que uma aplicação alternada dos sinais de teste ao sinal de sensor nos dois caminhos de sinais pode ser reali- zada de maneira simples e segura.
[0010] O primeiro dispositivo de teste também pode apresentar uma primeira resistência de teste elétrica e, adicionalmente ou alternativa- mente, uma ligação paralela de um ou dois primeiros diodos de teste. O segundo dispositivo de teste também pode apresentar uma primeira re- sistência de teste elétrica e, adicionalmente ou alternativamente, uma ligação paralela de um ou dois segundos diodos de teste. Essa modali- dade oferece a vantagem de que pode ser possibilitada uma verificação dos caminhos de sinais, bem como dos dispositivos de transformador, de modo sem complexidade e de modo seguro.
[0011] Particularmente, os primeiros componentes eletrônicos do primeiro caminho de sinais podem apresentar duas primeiras resistên- cias elétricas, que estão ligadas entre si eletricamente, em série, e apre- sentam uma primeira capacidade. O primeiro dispositivo de teste pode estar conectado eletricamente entre as resistências com o primeiro ca- minho de sinais. A primeira capacidade pode estar ligada eletricamente entre as primeiras resistências e a primeira interface de saída, entre o primeiro caminho de sinais e massa. Os segundos componentes eletrô- nicos do segundo caminho de sinais podem apresentar duas segundas resistências elétricas, que estão ligadas entre si eletricamente, em série, e apresentam uma segunda capacidade. O segundo dispositivo de teste pode estar conectado eletricamente entre as segundas resistências com o segundo caminho de sinais. A segunda capacidade pode estar ligada eletricamente entre as segundas resistências e a segunda interface de saída, entre o segundo caminho de sinais e massa. Essa modalidade, oferece a vantagem de que uma pode ser realizada uma avaliação exata do sinal de sensor, com verificação e avaliação alternadas por caminho de sinais, pode ser realizada de maneira simples.
[0012] O dispositivo pode, ainda, apresentar uma resistência de en- trada elétrica, que está ligada eletricamente entre a interface de entrada e massa. Essa modalidade oferece a vantagem de que uma carga do sinal de sensor pelo dispositivo pode ser proporcionada de maneira sim- ples.
[0013] Também é apresentado um processo para avaliação de um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo, em que o processo pode ser realizado em conexão com uma modalidade do dis- positivo citado acima, em que o processo apresenta os seguintes pas- sos: - aplicação do primeiro sinal de teste, apenas no sinal de sensor, no primeiro caminho de sinais; - inserção do sinal de sensor aplicado com o primeiro sinal de teste, da primeira interface de saída para o primeiro caminho de sinais, para rea- lizar um teste do primeiro caminho de sinais e do primeiro dispositivo de transformador, e do sinal de sensor, da segunda interface de saída para o segundo caminho de sinais, para avaliar o sinal de sensor ; - aplicação do segundo sinal de teste, apenas no sinal de sensor no segundo caminho de sinais; - inserção do sinal de sensor aplicado com o segundo sinal de teste, da segunda interface de saída para o segundo caminho de sinais, para re- alizar um teste do segundo caminho de sinais e do segundo dispositivo de transformador, e do sinal de sensor, da primeira interface de saída para o primeiro caminho de sinais, para avaliar o sinal de sensor ;
[0014] O processo pode ou os passos do processo podem ser rea- lizados, sob uso de um aparelho de controle. Nos passos da aplicação, o nível de sinal do sinal de sensor pode ser modificado por alimentação do primeiro sinal de teste ou do segundo sinal de teste. Nesse caso, pode ser detectado um curto-circuito com um outro sinal ou um defeito do primeiro dispositivo de transformador ou do segundo dispositivo de transformador. Alternativamente ou adicionalmente, nos passo da apli- cação pode se alimentado, pelo menos um nível de sinal definido na faixa de medição válida.
[0015] A solução aqui apresentada cria, ainda, um aparelho de con- trole, que está formado para realizar, controlar ou concretizar os passos de uma variante de um dos processos aqui apresentados em dispositi- vos correspondentes. Também por essa variante de modalidade da in- venção, na forma de um aparelho de controle, a tarefa que serve de base à invenção pode ser solucionada de modo rápido e eficiente.
[0016] Para esse fim, o aparelho de controle pode apresentar pelo menos uma unidade de computador, para processamento de sinais ou dados, pelo menos uma unidade de memória, para armazenamento de sinais ou dados, pelo menos uma interface para um sensor ou um atu- ador para inserção de sinais de sensor do sensor ou para emissão de sinais de controle ao atuador e/ou ao menos uma interface de comuni- cação para inserção ou emissão de dados, que estão embutidos em um protocolo de comunicação. A unidade de computador pode ser, por exemplo, um processador de sinais, um microcontrolador ou similares, em que a unidade de memória pode ser uma memória flash, uma EE- PROM ou uma unidade de memória magnética. A interface de comuni- cação pode estar formada para inserir ou emitir dados sem fio ou ligados alinhas, em que uma interface de comunicação, que pode inserir ou emi- tir dados ligados a linhas, pode inserir esses dados, por exemplo, eletri- camente ou opticamente, de uma linha de transmissão de dados corres- pondente ou emitir os dados a uma linha de transmissão de dados cor- respondente.
[0017] Por um aparelho de controle pode ser entendido no presente um aparelho elétrico, que processa sinais de sensor e na dependência disso, emite sinais de controle e/ou de dados. O aparelho de controle pode apresentar uma interface, que pode estar formada em termos de hardware e/ou em termos de software. Em uma formação em termos de hardware, as interfaces podem ser, por exemplo, parte de um chamado sistema ASICs, que compreende as mais diversas funções do aparelho de controle. Mas, também é possível que as interfaces sejam circuitos integrados próprios ou consistam, pelo menos parcialmente, em com- ponentes separados. Em uma formação, as interfaces podem ser mó- dulos de software, que estão presentes, por exemplo, sobre um micro- controlador, além, de outros módulos de software.
[0018] É apresentado, ainda, um sistema de frenagem para um ve- ículo, em que o sistema de frenagem apresenta as seguintes caracte- rísticas: - um sensor, em que o sensor está formado para emitir um sinal de sen- sor; - uma modalidade do dispositivo citado acima; e - uma modalidade do aparelho de controle citado acima, em que o sen-
sor está conectado através do dispositivo, de modo apto para transmis- são de sinais, com o aparelho de controle.
[0019] Em combinação com o sistema de frenagem, uma forma de modalidade do dispositivo citado acima e uma modalidade do aparelho de controle citado acima podem ser usados ou utilizados, para possibi- litar uma avaliação de sinais, bem como uma função de verificação. O sistema de frenagem pode apresentar um módulo de controle de rebo- que para controle de funções de frenagem de um reboque do veículo.
[0020] De acordo com uma modalidade, o aparelho de controle pode apresentar o primeiro dispositivo de transformador e o segundo dispositivo de transformador. Essa modalidade oferece a vantagem de que pode ser possibilitado um processamento de sinais de dois canais de maneira simples e segura.
[0021] Também o aparelho de controle pode apresentar pelo menos partes do primeiro dispositivo de teste do dispositivo e pelo menos par- tes do segundo dispositivo de teste do dispositivo. Particularmente, o aparelho de controle pode apresentar as fontes de tensão de teste e os dispositivos de ligação dos dispositivos de teste. Uma modalidade desse diodo oferece a vantagem de que o dispositivo também pode ser reali- zado mesmo sob inclusão ou utilização eficiente de aparelhos já de qualquer modo existentes.
[0022] Também é de vantagem um produto de programa de com- putador ou programa de computador com código de programa, que pode estar armazenado sobre um suporte ou meio de memória legível por máquina, tal como uma memória semicondutora, uma memória de placa fixa ou uma memória óptica e é utilizada para execução, concre- tização e/ou controle dos passos do processo de acordo com uma das modalidades descritas acima, particularmente, quando o produto de programa ou programa é executado em um computador ou um disposi- tivo.
[0023] Exemplos de modalidade da solução aqui apresentada são explicados mais detalhadamente na descrição subsequente com rela- ção ás figuras. Mostram: Figura 1 uma representação esquemática de um veículo com um sis- tema de frenagem de acordo com um exemplo de modalidade; Figura 2 uma representação esquemática de um veículo com um sis- tema de frenagem de acordo com ume exemplo de modalidade; e Figura 3 um fluxograma de um processo para avaliação de acordo com um exemplo de modalidade.
[0024] A figura 1 mostra uma representação esquemática de um ve- ículo 100 com um sistema de frenagem 110, de acordo com ume exem- plo de modalidade. O veículo 100 é um veículo a motor, por exemplo, um veículo utilitário, particularmente, um caminhão ou similar. Do sis- tema de frenagem 110 são mostrados aqui, de acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, por exemplo, apenas um sensor 120, um aparelho de controle 1390 e um dispositivo 140 para fornecimento ou um dispositivo de fornecimento 140.
[0025] O sensor 120 está realizado, por exemplo, como um sensor de pressão. Particularmente, o sensor 120 está realizado como sensor de pressão para um módulo de controle de reboque do sistema de fre- nagem 110. O sensor 12 está formado para emitir um sinal de sensor V- PS. O sinal de sensor V-PS pode, nesse caso representar uma tensão elétrica ou valores de tensão elétrica. O sensor 120 está conectado atra- vés do dispositivo de fornecimento 140, de modo apto para transmissão de sinais, com o aparelho de controle 130. O aparelho de controle 130 pode estar realizado como um aparelho de controle do sistema de fre- nagem 110 ou para o sistema de frenagem 110.
[0026] O dispositivo de fornecimento 140 ou dispositivo 140 para fornecer está formado para fornecer o sinal de sensor V_PS para avali- ação para o sistema de frenagem 110. O dispositivo de fornecimento
140 apresenta um primeiro caminho de sinais 150, um primeiro disposi- tivo de teste 160, um segundo caminho de sinais 170 e um segundo dispositivo de teste 180. O dispositivo de fornecimento 140 também apresenta uma interface de entrada 142, uma primeira interface de sa- ída 144 e uma segunda interface de saída 146.
[0027] O primeiro caminho de sinais 150 está formado para emitir o sinal de sensor V_PS à primeira interface de saída 144 para um primeiro dispositivo de transformador. O primeiro caminho de sinais 150 apre- senta primeiros componentes eletrônicos. Além disso, o primeiro cami- nho de sinais 150 está conectado eletricamente com a interface de en- trada 142 para o sensor 120. Mais precisamente, o primeiro caminho de sinais 150 está ligado eletricamente entre a interface de entrada 142 e a primeira interface de saída 144. Portanto, a interface de entrada 142 está conectada através do primeiro caminho de sinais 150, de modo apto para transmissão de sinais ou eletricamente com a primeira inter- face de saída 144. O primeiro dispositivo de teste 160 está formado para aplicar ao sinal de sensor V_PS, no primeiro caminho de sinais 150, um primeiro sinal de teste V_TEST_a. Para esse fim, o primeiro dispositivo de teste 160 está conectado eletricamente ou de modo apto para trans- missão de sinais com o primeiro caminho de sinais 150.
[0028] O segundo caminho de sinais 170 está formado para emitir o sinal de sensor V_PS à segunda interface de saída 146 para um se- gundo dispositivo de transformador. O segundo caminho de sinais 170 apresenta segundos componentes eletrônicos. Além disso, o segundo caminho de sinais 170 está conectado eletricamente com a interface de entrada 142 para o sensor 120. Mais precisamente, o segundo caminho de sinais 170 está ligado eletricamente entre a interface de entrada 142 e a segunda interface de saída 146. Portanto, a interface de entrada 142 está conectada através do segundo caminho de sinais 170, de modo apto para transmissão de sinais ou eletricamente com a segunda inter- face de saída 146. O segundo dispositivo de teste 180 está formado para aplicar ao sinal de sensor V_PS, no segundo caminho de sinais 170, um segundo sinal de teste V_TEST_b. Para esse fim, o segundo dispositivo de teste 180 está conectado eletricamente ou de modo apto para transmissão de sinais com o segundo caminho de sinais 170.
[0029] O primeiro caminho de sinais 150 e o segundo caminho de sinais do dispositivo de fornecimento 140 estão ligados um ao outro ele- tricamente em paralelo. No ponto de ramificação 143 ramifica-se um ca- minho de sinais de entrada da interface de entrada 142 no primeiro ca- minho de sinais 150 e no segundo caminho de sinais 170. De acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, o aparelho de con- trole 130 apresenta o primeiro dispositivo de transformador 132 e o se- gundo dispositivo de transformador 134. O primeiro dispositivo de trans- formador 132 está conectado eletricamente ou de modo apto para trans- missão de sinais com a primeira interface de saída 144 e, assim, com o primeiro caminho de sinais 150 do dispositivo de fornecimento 140. O segundo dispositivo de transformador 134 está conectado eletricamente ou de modo apto para transmissão de sinais com a segunda interface de saída 146 e, assim, com o segundo caminho de sinais 170 do dispo- sitivo de fornecimento 140.
[0030] De acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, o primeiro caminho de sinais 150 apresenta como componentes eletrô- nicos duas primeiras resistências elétricas R2a e R3a, bem como uma primeira capacidade C1a. As duas primeiras resistências elétricas R2a e R3a estão ligadas eletricamente em série uma com a outra. Entre as duas primeiras resistências elétricas R2a e R3a, o primeiro dispositivo de teste 160 está conectado eletricamente com o primeiro caminho de sinais 150. Entre as duas primeiras resistências elétricas R2a e R3a, por um lado, e a primeira interface de saída 144, por outro lado, está ligada eletricamente a primeira capacidade C1a entre o primeiro cami- nho de sinais 150 e massa. O primeiro caminho de sinais 150 estende- se entre o ponto de ramificação 143 e a primeira interface de saída 144.
[0031] O primeiro dispositivo de teste 160 apresenta de acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, uma primeira fonte de ten- são de teste 165 elétrica, uma primeira resistência de teste R1a elétrica e um primeiro dispositivo de ligação SW1a. A primeira fonte de tensão de teste 165 está formada para gerar o primeiro sinal de teste V_- TEST_a. O primeiro dispositivo de ligação SW1 a está formado para conectar o primeiro dispositivo de teste 160 de modo apto para trans- missão de sinais ou eletricamente com o primeiro caminho de sinais
150. Nesse caso, o primeiro dispositivo de ligação SW1a está ligado eletricamente entre a primeira fonte de tensão de teste 165 e a primeira resistência de teste R1a elétrica. Portanto, a primeira resistência elétrica R1a está ligada eletricamente entre o primeiro dispositivo de ligação SW1 a o primeiro caminho de sinais. Alternativamente, a primeira resis- tência de teste R1a também pode ser considerada como parte do pri- meiro caminho de sinais 150.
[0032] Além disso, de acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, o segundo caminho de sinais 170 apresenta como com- ponentes eletrônicos duas segundas resistências elétricas R2b e R3b, bem como uma segunda capacidade C2b. As duas segundas resistên- cias elétricas R2b e R3b estão ligadas eletricamente em série uma com a outra. Entre as duas segundas resistências elétricas R2b e R3b, o segundo dispositivo de teste 180 está conectado eletricamente com o segundo caminho de sinais 170. Entre as duas segundas resistências elétricas R2b e R3b, por um lado, e a segunda interface de saída 146, por outro lado, está ligada eletricamente a segunda capacidade C2b, entre o segundo caminho de sinais 170 e massa. O segundo caminho de sinais 170 estende-se entre o ponto de ramificação 143 e a segunda interface de saída 146.
[0033] O segundo dispositivo de teste 180 apresenta de acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, uma segunda fonte de tensão de teste 185 elétrica, uma segunda resistência de teste R1b elé- trica e um segundo dispositivo de ligação SW1b. A segunda fonte de tensão de teste 185 está formada para gerar o segundo sinal de teste V_TEST_b. O segundo dispositivo de ligação SW1b está formado para conectar o segundo dispositivo de teste 180 de modo apto para trans- missão de sinais ou eletricamente com o segundo caminho de sinais
170. Nesse caso, o segundo dispositivo de ligação SW1b está ligado eletricamente entre a segunda fonte de tensão de teste 185 e a segunda resistência de teste R1b elétrica. Portanto, a segunda resistência elé- trica R1b está ligada eletricamente entre o segundo dispositivo de liga- ção SW1b e o segundo caminho de sinais. Alternativamente, a segunda resistência de teste R1b também pode ser considerada como parte do segundo caminho de sinais 170.
[0034] Além disso, o dispositivo de fornecimento 140, de acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, apresenta uma resis- tência de entrada R4 elétrica. A resistência de entrada R4 elétrica está disposta entre a interface de entrada 142 e o ponto de ramificação 143. Nesse caso, a resistência de entrada R4 está ligada eletricamente entre a interface de entrada 142 e massa.
[0035] De acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, o aparelho de controle 130 apresenta a primeira fonte de tensão de teste 165 elétrica, o primeiro dispositivo de ligação SW1a, a segunda fonte de tensão de teste 185 elétrica e o segundo dispositivo de ligação SW1b. De acordo com um outro exemplo de modalidade, o aparelho de con- trole 130 pode apresentar outros elementos diferentes ou nenhum ele- mento do dispositivo de fornecimento 140.
[0036] Mais uma vez resumindo e expressando de outro modo, o sensor 120 fornece uma tensão elétrica como sinal de sensor V_PS, que é carregado pelo dispositivo de fornecimento 140 com a resistência de entrada R4 elétrica. O aparelho de controle 130 está realizado, por exemplo, como um microcontrolador. O sinal de sensor V_PS, condu- zido através do primeiro caminho de sinais 150 ao aparelho de controle 130, é avaliado, por exemplo em um primeiro canal de transformador de analógico-digital ou no primeiro dispositivo de transformador 132. O si- nal de sensor V_PS, conduzido através do segundo caminho de sinais 170 ao aparelho de controle 130, é avaliado, por exemplo em um se- gundo canal de transformador de analógico-digital ou no segundo dis- positivo de transformador 134. Quando o primeiro dispositivo de ligação SW1a está aberto, o primeiro dispositivo de teste 160 funciona como uma entrada de alta resistência do aparelho de controle 130. Em um primeiro dispositivo de ligação SW1a, o primeiro dispositivo de teste 160 funciona como uma saída do aparelho de controle 130, em que através da primeira resistência de teste R1 a elétrica, o sinal de sensor V_PS no primeiro caminho de sinais 150 pode ser modificado pelo fato de que o primeiro sinal de teste V_TEST_a é gerado com um nível lógico alto ou um nível lógico baixo. Quando, então, é medida uma modificação no sinal de sensor V-PS, transmitido através do primeiro caminho de sinais 150, pode ser determinado que o canal de transformador de analógico- digital ou o primeiro dispositivo de transformador 132 e o primeiro cami- nho de sinais 150, em princípio, estão funcionando. Enquanto isso, o sinal de sensor V-OS, daqui em diante, pode ser medido e avaliado con- tinuamente. Para verificação do segundo caminho de sinais 170, cami- nhos de teste de medição são trocados, isso é, o primeiro dispositivo de ligação SW1a é aberto e o segundo dispositivo de ligação SW1b é fe- chado.
[0037] A figura 2 mostra uma representação esquemática de um ve- ículo 100 com um sistema de frenagem 110 de acordo com um exemplo de modalidade. O sistema de frenagem 110 corresponde, nesse caso, ao sistema de frenagem da figura 1, com exceção do fato de que o dis- positivo de fornecimento 140 está realizado de modo diferente. Mais precisamente, o primeiro dispositivo de teste 160 do dispositivo de for- necimento 140 apresenta, em vez da primeira resistência de teste elé- trica, uma ligação em paralelo de dois primeiros diodos de teste D1a e D2a, e o segundo dispositivo de teste 180 do dispositivo de forneci- mento 140 apresenta, em vez da segunda resistência de teste elétrica, uma ligação em paralelo de dois segundos diodos de teste D1b e D2b.
[0038] Portanto, com referência aos primeiros diodos de teste D1a e D2a, ligados eletricamente em paralelo um no outro, estão ligados eletricamente entre o primeiro dispositivo de ligação SW1 a do primeiro dispositivo de teste 160 e o primeiro caminho de sinais 150. Nesse caso, os primeiros diodos de teste D1a e D2a, estão ligados eletricamente em paralelo, com direções de passagem opostas uma à outra. Além disso, com referência aos primeiros diodos de teste D1b e D2b, ligados eletri- camente em paralelo um no outro, estão ligados eletricamente entre o segundo dispositivo de ligação SW1b do segundo dispositivo de teste 180 e o segundo caminho de sinais 170. Nesse caso, os segundos dio- dos de teste D1b e D2b, estão ligados eletricamente em paralelo, com direções de passagem opostas uma à outra.
[0039] De acordo com o exemplo de modalidade representado na figura 2, sob utilização do mesmo processo de teste como na figura 1, uma tensão definida mais exatamente pode ser alimentada ao sinal de sensor V_PS no primeiro caminho de sinais 150 ou no segundo caminho de sinais 170 ou ser embutida no mesmo, tal como, por exemplo, 0,7 volts ou VCC-0,7 volts. Em comparação com uma alimentação direta de níveis lógicos altos ou níveis lógicos baixos dos sinais de teste V_TEST_a e V_TEST_b, podem, assim, ser medidos não apenas parâ-
metros básicos dos canais de transformador de analógico-digital ou dis- positivos de transformador 132 e 134, mas também tensões elétricas na faixa de medição válida. Esses valores diferenciam-se, portanto, de cur- tos-circuitos possivelmente ligados contra GND ou massa ou VCC ou tensão de abastecimento.
[0040] De acordo com um exemplo de modalidade, os dispositivo de teste 160 ou 180 também podem apresentar, em cada caso, uma combinação das resistências de teste R1a ou R1b e os diodos de teste D1a e/ou D2a ou D1b e/ou D2b. Em vez de um diodo de teste, de acordo com um exemplo de modalidade, também pode ser utilizada uma tensão de referência mais exata.
[0041] Também é concebível, ainda, um exemplo de modalidade, no qual os componentes C1a ou C2b também não são absolutamente necessários e também podem ser suprimidos. Nesse caso, então, um microcontrolador poderia, por exemplo, realizar a filtração. De acordo com um outro exemplo de modalidade, os componentes D1a, D2a, D1b, D2b também podem estar configurados como diodos Shottky, que têm uma tensão de ruptura mais baixa do que diodos normais, ou como diodos Zener. Também é concebível um exemplo de modalidade, no qual por dispositivo só é utilizado um diodo Zener ou um diodo nor- mal, uma vez que, de outro modo, na utilização de dois diodos Zener, existe um efeito tal como de dois diodos normais. Com isso, uma tensão de verificação fixa também poderia situar-se entre GND+0,7V e VCC- 0,7V. A geração da tensão de verificação também pode dar-se pelo mi- crocontrolador, pelo fato de que uma porta é ligada com baixa resistên- cia contra VCC ou GND.
[0042] A figura 3 mostra um fluxograma de um processo 300 para avaliação de acordo com um exemplo de modalidade. O processo 300 para avaliação pode ser realizado para avaliar um sinal de sensor para um sistema de frenagem de um veículo. Nesse caso, o processo 300 para avaliação pode ser realizado em conexão com o dispositivo de uma das figuras descritas acima ou um dispositivo similar. O processo 300 para avaliação pode, ainda, ser realizado por meio do aparelho de con- trole de uma das figuras descritas acima ou de um aparelho de controle similar.
[0043] De acordo com o exemplo de modalidade aqui representado, o processo 300 para avaliação apresenta um primeiro passo 310 da aplicação, um primeiro passo 320 da inserção, um segundo passo 330 da aplicação e um segundo passo 340 da inserção.
[0044] No primeiro passo 310 da aplicação, apenas o primeiro sinal de teste é aplicado ao sinal de sensor no primeiro caminho de sinais. No primeiro passo 320 da inserção, o sinal de sensor com o primeiro sinal de teste aplicado é inserido da primeira interface de saída para o primeiro caminho de sinais, para realizar um teste do primeiro caminho de sinais e do primeiro dispositivo de transformador, e o sinal de sensor é inserido da segunda interface de saída para o segundo caminho de sinais, para avaliar o sinal de sensor. Subsequentemente, no segundo passo 330 da aplicação, o segundo sinal de teste é aplicado apenas ao sinal de sensor no segundo caminho de sinais. No segundo passo da inserção 340, o sinal de sensor com o segundo sinal de teste aplicado é inserido da segunda interface de saída para o segundo caminho de sinais, para realizar um teste do segundo caminho de sinais e do se- gundo dispositivo de transformador e o sinal de sensor é inserido da primeira interface de saída para o primeiro caminho de sinais, para ava- liar o sinal de sensor.
[0045] Nesse caso, o primeiro passo 310 da aplicação e o primeiro passo 320 da inserção podem ser realizados pelo menos temporal- mente sobrepostos um ao outro e o segundo passo 330 da aplicação e o segundo passo 340 da inserção podem ser realizados pelo menos temporalmente sobrepostos um ao outro. Depois do segundo passo 340 da inserção, o processo 300 para avaliação pode começar novamente no primeiro passo da aplicação.
LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 100 veículo 110 sistema de frenagem 120 sensor 130 aparelho de controle 132 primeiro dispositivo de transformador 134 segundo dispositivo de transformador 140 dispositivo 142 interface de entrada 143 ponto de ramificação 144 primeira interface de saída 146 segunda interface de saída 150 primeiro caminho de sinais 160 primeiro dispositivo de teste 170 segundo caminho de sinais 180 segundo dispositivo de teste 165 primeira fonte de tensão de teste elétrica 185 segunda fonte de tensão de teste elétrica C1a primeira capacidade C2b segunda capacidade R1a primeira resistência de teste elétrica R1b segunda resistência de teste elétrica R2a, R3a primeiras resistências elétricas R2b, R3b segundas resistências elétricas R4 resistência de entrada SW1a primeiro dispositivo de ligação SW1b segundo dispositivo de ligação V_PS sinal de sensor
V_TEST_a primeiro sinal de teste V_TEST_b segundo sinal de teste D1a, D2a primeiros diodos de teste D1b, D2b segundos diodos de teste 300 processo para avaliação 310 primeiro passo da aplicação 320 primeiro passo da inserção 330 segundo passo da aplicação 340 segundo passo da inserção
Claims (12)
1. Dispositivo (140) para fornecimento de um sinal de sensor (V_PS) para avaliação para um sistema de frenagem (110) de um veí- culo (100), caracterizado pelo fato de que o dispositivo (140) apresenta as seguintes características: - um primeiro caminho de sinais (150) para emissão do sinal de sensor (V_PS) a uma primeira interface de saída (144) para um pri- meiro dispositivo de transformador (132), em que o primeiro caminho de sinais (150) apresenta primeiros componentes eletrônicos (C1a, R2a, R3a), em que o primeiro caminho de sinais (150) está conectado eletri- camente com uma interface de entrada (142) com um sensor (120) do veículo (100); - um primeiro dispositivo de teste (160) para aplicação de um primeiro sinal de teste (V_TEST_a) ao sinal de sensor (V_PS) no pri- meiro caminho de sinais (150), em que o primeiro dispositivo de teste (160) pode ser conectado ou está conectado eletricamente com o pri- meiro caminho de sinais (150); - um segundo caminho de sinais (170) para emissão do sinal de sensor (V_PS) a uma segunda interface de saída (146) para um se- gundo dispositivo de transformador (134), em que o segundo caminho de sinais (170) apresenta segundos componentes eletrônicos (C2b, R2b, R3b), em que o segundo caminho de sinais (170) está conectado eletricamente com a interface de entrada (142) com o sensor (120) do veículo (100); - um segundo dispositivo de teste (180) para aplicação de um segundo sinal de teste (V_TEST_b) ao sinal de sensor (V_PS) no segundo caminho de sinais (170), em que o segundo dispositivo de teste (180) pode ser conectado ou está conectado eletricamente com o se- gundo caminho de sinais (170).
2. Dispositivo (140) de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de teste (160) apresenta uma primeira fonte de tensão de teste elétrica (165) para geração do primeiro sinal de teste (V_TEST_a) e um primeiro dispositivo de ligação (SW1a) para conexão apta para transmissão de sinais do primeiro dis- positivo de teste (160) com o primeiro canal de sinais (150), em que o segundo dispositivo de teste (180) apresenta uma segunda fonte de ten- são de teste elétrica (185) para geração do segundo sinal de teste (V_TEST_b) e um segundo dispositivo de ligação (SW1b) para conexão apta para transmissão de sinais do segundo dispositivo de teste (180) com o segundo canal de sinais (170).
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac- terizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de teste (160) apresenta uma primeira resistência de teste (R1a) e/ou uma ligação em paralelo de um ou dois primeiros diodos de teste (D1a, A2a), em que o segundo dispositivo de teste (180) apresenta uma segunda resistência de teste (R1b) e/ou uma ligação em paralelo de um ou dois segundos diodos de teste (D1b, D2b).
4. Dispositivo (140) de acordo com qualquer uma das reivin- dicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os primeiros com- ponentes eletrônicos do primeiro caminho de sinais (150) apresentam duas primeiras resistências elétricas (R2a, R3a), que estão ligadas ele- tricamente em série, uma com a outra, e uma primeira capacidade (C1a), em que o primeiro dispositivo de teste (160) está conectado ele- tricamente entre as primeiras resistências (R2a, R3a) com o primeiro caminho de sinais (150), em que a primeira capacidade (C1a) está co- nectada eletricamente entre as primeiras resistências (R2a, R3a) e a primeira interface de saída (144) entre o primeiro caminho de sinais (150) e massa, em que os segundos componentes eletrônicos do pri- meiro caminho de sinais (150) apresentam duas segundas resistências elétricas (R2b, R3b), que estão ligadas eletricamente em série, uma com a outra, e uma segunda capacidade (C2b), em que o segundo dis- positivo de teste (180) está conectado eletricamente entre as segundas resistências (R2b, R3b) com o segundo caminho de sinais (170), em que a segunda capacidade (C2b) está conectada eletricamente entre as segundas resistências (R2b, R3b) e a primeira interface de saída (146) entre o segundo caminho de sinais (170) e massa.
5. Dispositivo (140) de acordo com qualquer uma das reivin- dicações precedentes, caracterizado pelo fato de que possui uma resis- tência de entrada elétrica (R4), que está ligada eletricamente entre a interface de entrada (142) e massa.
6. Processo (300) para avaliação de um sinal de sensor (V_PS) para um sistema de frenagem (110) de um veículo (100), carac- terizado pelo fato de que o processo (300) pode ser realizado em cone- xão com o dispositivo (140), como definido em qualquer uma das reivin- dicações precedentes, em que o processo (300) apesenta os seguintes passos: - aplicar (310) o primeiro sinal de teste (V_TEST_a) apenas ao sinal de sensor (V_PS) no primeiro caminho de sinais (150); - inserir (320) o sinal de sensor (V_PS) com aplicação do pri- meiro sinal de teste (V_TEST_a) da primeira interface de saída (144) para o primeiro caminho de sinais (150), para realizar um teste do pri- meiro caminho de sinais (150) e do primeiro dispositivo de transforma- dor (132), e do sinal de sensor (V_PS) da segunda interface de saída (146) para o segundo caminho de sinais (170), para avaliar o sinal de sensor (V_PS); - aplicar (330) o segundo sinal de teste (V_TEST_b) apenas ao sinal de sensor (V_PS) no segundo caminho de sinais (170); e - inserir (340) o sinal de sensor (V_PS) com aplicação do se- gundo sinal de teste (V_TEST_b) da segunda interface de saída (146)
para o segundo caminho de sinais (170), para realizar um teste do se- gundo caminho de sinais (170) e do segundo dispositivo de transforma- dor (134), e do sinal de sensor (V_PS) da primeira interface de saída (144) para o primeiro caminho de sinais (170), para avaliar o sinal de sensor (V_PS);
7. Aparelho de controle (130), caracterizado pelo fato de ser configurado para executar e/ou comandar, em unidades corresponden- tes, os passos do processo (300), como definido na reivindicação 6.
8. Sistema de frenagem (110) para um veículo (100), carac- terizado pelo fato de que o sistema de frenagem (110) apresenta as se- guintes características: - um sensor (120), em que o sensor (120) está formado para emitir um sinal de sensor (V_PS); - o dispositivo (140), como definido em qualquer uma das rei- vindicações 1 a 5; e - o aparelho de controle (130), como definido na reivindica- ção 7, em que o sensor (120) está conectado através do dispositivo (140), de modo apto para transmitir sinais com o aparelho de controle (130).
9. Sistema de frenagem (110) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (130) apresenta o primeiro dispositivo de transformador (13) e o segundo dispositivo de transformador (134).
10. Sistema de frenagem (110) de acordo com a reivindica- ção 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle (130) apresenta pelo menos partes do primeiro dispositivo de teste (160) do dispositivo (140) e pelo menos partes do segundo dispositivo de teste (180) do dispositivo (140).
11. Programa de comutador, caracterizado pelo fato de que está configurado para executar e/ou comandar o processo (300) como definido na reivindicação 6.
12. Meio de memória legível por máquina, caracterizado pelo fato de armazenar o programa de computador, como definido na reivin- dicação 11.
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2019
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