CN113316707A - 用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的设备，用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号的方法和控制器以及用于车辆的制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于提供用于车辆(100)的制动系统(110)的用于评估的传感器信号(V_PS)的设备(140)。所述设备(140)具有第一信号路径(150)，用于将所述传感器信号(V_PS)输出到通向第一转换器装置(132)的第一输出接口(144)。所述第一信号路径(150)具有第一电子构件(C1a、R2a、R3a)。所述第一信号路径(150)与通向所述车辆(100)的传感器(120)的输入接口(142)电连接。所述设备(140)还具有第一测试装置(160)，用于在所述第一信号路径(150)中对所述传感器信号(V_PS)施加第一测试信号(V_TEST_a)。所述第一测试装置(160)与所述第一信号路径(150)能电连接或已电连接。所述设备(140)还具有第二信号路径(170)，用于将所述传感器信号(V_PS)输出到通向第二转换器装置(134)的第二输出接口(146)。所述第二信号路径(170)具有第二电子构件(C2b、R2b、R3b)。所述第二信号路径(170)与通向所述车辆(100)的传感器(120)的输入接口(142)电连接。所述设备(140)还具有第二测试装置(180)，用于在第二信号路径(170)中对所述传感器信号(V_PS)施加第二测试信号(V_TEST_b)。所述第二测试装置(180)与所述第二信号路径(170)能电连接或已电连接。

Description

用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的设 备，用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号的方法和控 制器以及用于车辆的制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的设备、一种用于评估车辆的制动系统的传感器信号的方法和控制器、一种用于车辆的制动系统
背景技术
尤其是在评估与安全相关的传感器信号时，应当定期地测验用于评估的电路的信号路径。通常，在此尤其是仅通过一个路径检测传感器信号。在此，可信度测试可以仅通过另外的方法进行。在例如利用测试信号或测试模式进行测验期间可能出现的是，实际的传感器信号不可用或者不能容易地被评估。
发明内容
在该背景下，本发明的任务是，提供一种用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的改进的设备、一种用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号的改进的方法、一种改进的控制器和一种改进的用于车辆的制动系统。
该任务通过根据独立权利要求所述的用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的设备、用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号的方法、相应的控制器、相应的计算机程序和用于车辆的制动系统来解决。
根据实施方式，尤其能够实现传感器信号的可靠的测验和评估。在此，例如一个信号路径和一个测试电路可以双重地实施并且被引导到两个独立的评估单元、尤其是模数转换器上。当在两个信号路径之一上执行测试时，传感器信号可以在另一信号路径上继续可用。尤其可以实现对商用车的挂车控制模块(TCM＝Trailer Control Module)的压力传感器信号的评估。信号路径例如可以每50毫秒被测试或测验至少两次，其中，传感器信号的评估例如既不需要中断也不需要失真。
根据实施方式，有利地尤其也可以在测试模式期间连续地评估传感器信号。因此，例如可以通过一个信号路径来评估与安全相关的传感器信号、例如压力传感器的电压值，并且可以测验相应的另一信号路径。在此，对两个信号路径的检验可以定期地依次通过交替运行来进行。因此，尤其能够防止由于测试信号或测试模式而引起的传感器信号的失真或可用性不足。因此尤其也可以测验模数转换器的品质或者状态。
提出一种用于提供用于车辆的制动系统的用于评估的传感器信号的设备，其中，该设备具有以下特征：
第一信号路径，用于将传感器信号输出到通向第一转换器装置的第一输出接口，其中，第一信号路径具有第一电子构件，其中，第一信号路径与通向车辆的传感器的输入接口电连接；
第一测试装置，用于在第一信号路径中对传感器信号施加第一测试信号，其中，第一测试装置与第一信号路径可电连接或已电连接；
第二信号路径，用于将传感器信号输出到通向第二转换器装置的第二输出接口，其中，第二信号路径具有第二电子构件，其中，第二信号路径与通向车辆的传感器的输入接口电连接；和
第二测试装置，用于在第二信号路径中对传感器信号施加第二测试信号，其中，第二测试装置与第二信号路径可电连接或已电连接。
车辆可以是商用车，例如载重车或类似车辆。传感器可以实施为用于制动系统的压力传感器或其它传感器。制动系统可以具有挂车控制模块。传感器信号可以代表电压。第一转换器装置可以实施为第一模数转换器或者实施为模数转换器的第一通道。第二转换器装置可以实施为第二模数转换器或者实施为模数转换器的第二通道。在输入接口处能够存在唯一的输入信号路径。在输入接口处的输入信号路径可以尤其是在分支点处分支到第一信号路径和第二信号路径中。第一测试信号和第二测试信号可以具有相同的信号特性。每个测试信号可以表示电压。
根据一种实施方式，第一测试装置可以具有用于产生第一测试信号的第一测试电压源和用于将第一测试装置与第一信号路径以能传输信号的方式连接的第一开关装置。第二测试装置可以具有用于产生第二测试信号的第二测试电压源和用于将第二测试装置与第二信号路径以能传输信号的方式连接的第二开关装置。这种实施方式提供了以下优点：能够以简单且可靠的方式实现将测试信号交替地接合到两个信号路径中的传感器信号上。
第一测试装置也可以具有第一测试电阻并且附加地或替代地具有由一个或两个第一测试二极管组成的并联电路。第二测试装置可以具有第二测试电阻并且附加地或替代地具有由一个或两个第二测试二极管组成的并联电路。这样的实施方式提供以下优点：能够不费事地并且可靠地实现对信号路径以及转换器装置的检验。
尤其地，第一信号路径的第一电子构件可以具有两个彼此串联地电连接的第一电阻和一个第一电容。第一测试装置可以在第一电阻之间与第一信号路径电连接。第一电容可以在第一电阻与第一输出接口之间电连接到第一信号路径与接地部之间。第二信号路径的第二电子构件可以具有两个彼此串联地电连接的第二电阻和一个第二电容。第二测试装置可以在第二电阻之间与第二信号路径电连接。第二电容器可以在第二电阻与第二输出接口之间电连接到第二信号路径与接地部之间。这种实施方式提供了以下优点：可以以简单的方式利用对每个信号路径的交替的测验和评估来实现对传感器信号的准确评估。
此外，该设备可以具有输入电阻，该输入电阻电连接到输入接口与接地部之间。这种实施方式提供了以下优点：通过该设备对传感器信号的加载可以以简单的方式呈现。
还提出一种用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号的方法，其中，所述方法可以结合前述设备的实施方式来实施，其中，所述方法包括以下步骤：
仅对第一信号路径中的传感器信号施加第一测试信号；
从通向第一信号路径的第一输出接口读入施加有第一测试信号的传感器信号，以便执行对第一信号路径和第一转换器装置的测试，并且从通向第二信号路径的第二输出接口读入传感器信号，以便评估传感器信号；
仅对第二信号路径中的传感器信号施加第二测试信号；和
从通向第二信号路径的第二输出接口读入施加有所述第二测试信号的传感器信号，以便执行对第二信号路径和第二转换器装置的测试，并且从通向第一信号路径的第一输出接口读入传感器信号，以便评估传感器信号。
该方法或者该方法的步骤可以在使用控制器的情况下实施。在施加步骤中，传感器信号的信号电平可以通过第一测试信号或第二测试信号的馈入而改变。在此，可以识别与其他信号的短路或者识别第一转换器装置或第二转换器装置的故障。附加地或替代地，在施加步骤中可以馈入有效测量范围内的至少一个限定的信号电平。
在此提出的方案还提供一种控制器，所述控制器构造为用于在相应的装置中执行、操控或实现所提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的控制器形式的实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
为此，控制器可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个用于从传感器读入传感器信号或用于将控制信号输出到执行器的通向传感器或执行器的接口和/或至少一个用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造为用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中，能够读入或输出有线数据的通信接口可以将这些数据例如电式地或光学地从相应的数据传输线路中读入或输出到相应的数据传输线路中。
在此，控制器可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制和/或数据信号的电器具。控制器可以具有能够按照硬件和/或软件构造的接口。在按照硬件的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含控制器的各种不同功能。然而也可能的是，接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立构件组成。在按照软件的构造中，接口可以是软件模块，其例如和其他软件模块并立地存在于微控制器上。
此外，提出一种用于车辆的制动系统，其中，所述制动系统具有以下特征：
传感器，其中，该传感器构造为用于输出传感器信号；
上述设备的实施方式；和
上述控制器的实施方式，其中，传感器通过所述装置与控制器以能传输信号的方式连接。
结合所述制动系统，能够有利地使用或应用上述设备的实施方式和上述控制器的实施方式，以便能够实现信号评估以及测验功能。制动系统可以包括挂车控制模块，用于控制车辆的挂车的制动功能。
根据一种实施方式，控制器可以具有第一转换器装置和第二转换器装置。这种实施方式提供以下优点：能够以简单且可靠的方式实现双通道的信号处理。
控制器也可以至少具有所述设备的第一测试装置的部分并且至少具有所述设备的第二测试装置的部分。控制器尤其可以具有测试装置的测试电压源和开关装置。这种实施方式提供以下优点：所述设备也可以在有效地包括或使用本来已经存在的设备的情况下实现。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且尤其是当所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时，用于执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
在下面的说明中参照附图详细阐述在此提出的方案的实施例。附图示出：
图1具有根据一个实施例的制动系统的车辆的示意图；
图2具有根据一个实施例的制动系统的车辆的示意图；和
图3根据一个实施例的用于评估的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了具有根据一个实施例的制动系统110的车辆100的示意图。车辆100是机动车，例如商用车、尤其载重车或类似物。根据这里所示的实施例，仅示例性地示出了制动系统110中的传感器120、控制器130和一个用于提供的设备140或提供设备140。
传感器120例如实施为压力传感器。尤其地，传感器120实施为用于制动系统110的挂车控制模块的压力传感器。传感器120构造为用于输出传感器信号V_PS。传感器信号V_PS在此可以代表电压或电压值。传感器120经由提供设备140以能传输信号的方式与控制器130连接。控制器130可以实施为制动系统110的控制器或者实施为用于制动系统110。
提供设备140或用于提供的设备140构造为用于提供用于制动系统110的用于评估的传感器信号V_PS。提供设备140包括第一信号路径150、第一测试装置160、第二信号路径170和第二测试装置180。提供设备140还具有输入接口142、第一输出接口144和第二输出接口146。
第一信号路径150构造为用于将传感器信号V_PS输出到通向第一转换器装置第一输出接口144。第一信号路径150具有第一电子构件。此外，第一信号路径150与通向传感器120的输入接口142电连接。更确切地说，第一信号路径150电连接到输入接口142与第一输出接口144之间。因此，输入接口142经由第一信号路径150与第一输出接口144以能传输信号的方式连接或电连接。第一测试装置160构造为用于对第一信号路径150中的传感器信号V_PS施加第一测试信号V_TEST_a。为此，第一测试装置160与第一信号路径150电连接或以能传输信号的方式连接。
第二信号路径170构造为用于将传感器信号V_PS输出到通向第二转换器装置的第二输出接口146。第二信号路径170具有第二电子构件。此外，第二信号路径170与通向传感器120的输入接口142电连接。更确切地说，第二信号路径170电连接到输入接口142与第二输出接口146之间。因此，输入接口142经由第二信号路径170与第二输出接口146以能传输信号的方式连接或电连接。第二测试装置180构造为用于对第二信号路径170中的传感器信号V_PS施加第二测试信号V_TEST_b。为此，第二测试装置180与第二信号路径170电连接或以能传输信号的方式连接。
提供设备140的第一信号路径150和第二信号路径170彼此并联地电连接。在分支点143处，输入信号路径从输入接口142分支到第一信号路径150和第二信号路径170中。根据这里所示的实施例，控制器130具有第一转换器装置132和第二转换器装置134。第一转换器装置132与第一输出接口144并因此与提供设备140的第一信号路径150电连接或以能传输信号的方式连接。第二转换器装置134与第二输出接口146并且因此与提供设备140的第二信号路径170电连接或以能传输信号的方式连接。
根据在此示出的实施例，第一信号路径150具有两个第一电阻R2a和R3a以及一个第一电容C1a作为电子构件。两个第一电阻R2a和R3a彼此串联地电连接。在两个第一电阻R2a和R3a之间，第一测试装置160与第一信号路径150电连接。在两个第一电阻R2a和R3a为一侧与第一输出接口144为另一侧之间，第一电容C1a电连接到第一信号路径150与接地部之间。第一信号路径150在分支点143与第一输出接口144之间延伸。
根据在此示出的实施例，第一测试装置160具有第一测试电压源165、第一测试电阻R1a和第一开关装置SW1a。第一测试电压源165构造为用于产生第一测试信号V_TEST_a。第一开关装置SW1a构造为用于将第一测试装置160与第一信号路径150以能传输信号的方式连接或电连接。在此，第一开关装置SW1a电连接到第一测试电压源165与第一测试电阻R1a之间。因此，第一测试电阻R1a电连接到第一开关装置SW1a与第一信号路径150之间。替代地，第一测试电阻R1a也可以被视为第一信号路径150的一部分。
此外，根据在此示出的实施例，第二信号路径170具有两个第二电阻R2b和R3b以及一个第二电容C2b作为电子构件。两个第二电阻R2b和R3b彼此串联地电连接。在两个第二电阻R2b和R3b之间，第二测试装置180与第二信号路径170电连接。在两个第二电阻R2b和R3b为一侧与第二输出接口146为另一侧之间，第二电容C2b电连接到第二信号路径170与接地部之间。第二信号路径170在分支点143与第二输出接口146之间延伸。
根据在此示出的实施例，第二测试装置180具有第二测试电压源185、第二测试电阻R1b和第二开关装置SW1b。第二测试电压源185构造为用于产生第二测试信号V_TEST_b。第二开关装置SW1b构造为用于将第二测试装置180与第二信号路径170能以能传输信号的方式连接或电连接。在此，第二开关装置SW1b电连接到第二测试电压源185与第二测试电阻R1b之间。因此，第二测试电阻R1b电连接到第二开关装置SW1b与第二信号路径170之间。替代地，第二测试电阻R1b也可以被视为第二信号路径170的一部分。
此外，根据在此示出的实施例，提供设备140具有输入电阻R4。输入电阻R4布置在输入接口142与分支点143之间。在此，输入电阻R4电连接到输入接口142与接地部之间。
根据在此示出的实施例，控制器130具有第一测试电压源165、第一开关装置SW1a、第二测试电压源185和第二开关装置SW1b。根据另一实施例，控制器130能够具有提供设备140的其他的、另外的元件或者能够不具有提供设备的元件。
再次概括地并且换而言之，传感器120提供电压作为传感器信号V_PS，该传感器信号通过提供设备140以输入电阻R4加载。控制器130例如实施为微控制器。通过第一信号路径150被引导至控制器130的传感器信号V_PS例如在第一模数转换器通道或在第一转换器装置132处被评估。通过第二信号路径170引导至控制器130的传感器信号V_PS例如在第二模数转换器通道或在第二转换器装置134处被评估。当第一开关装置SW1a断开时，第一测试装置160用作控制器130的高电阻输入端。在第一开关装置SW1a闭合时，第一测试装置160用作控制器130的输出端，其中，通过第一测试电阻R1a可以改变第一信号路径150中的传感器信号V_PS，其方式是，产生具有逻辑高电平或逻辑低电平的第一测试信号V_TEST_a。如果然后测量到经由第一信号路径150传输的传感器信号V_PS的变化，则可以确定，模数转换器通道或第一转换器装置132和第一信号路径150原则上起作用。同时，可以继续连续地测量和评估第二信号路径170上的传感器信号V_PS。为了测验第二信号路径170，交换测试路径和测量路径，也就是说断开第一开关装置SW1a并且闭合第二开关装置SW1b。
图2示出具有根据一种实施例的制动系统110的车辆100的示意图。在此，该制动系统110除了提供设备140不同地实施之外相应于图1中的制动系统。更确切地说，提供设备140的第一测试装置160代替第一测试电阻地具有两个第一测试二极管D1a和D2a的并联电路，并且提供设备140的第二测试装置180代替第二测试电阻地具有两个第二测试二极管D1b和D2b的并联电路。
因此，彼此并联地电连接的第一测试二极管D1a和D2a电连接到第一测试装置160的第一开关装置SW1a与第一信号路径150之间。在此，第一测试二极管D1a和D2a以彼此相反的导通方向并联地电连接。此外，彼此并联地电连接的第二测试二极管D1b和D2b电连接到第二测试装置180的第二开关装置SW1b与第二信号路径170之间。在此，第二测试二极管D1b和D2b以彼此相反的导通方向并联地电连接。
根据图2中所示的实施例，在使用与图1中相同的测试过程的情况下，可以将更精确限定的电压，例如0.7伏特或者VCC-0.7伏特，馈入或者加入到第一信号路径150或第二信号路径170中的传感器信号V_PS上。与测试信号V_TEST_a和V_TEST_b的逻辑高电平或逻辑低电平的直接馈入相比，不仅可以测量模数转换器通道或转换器装置132和134的角值(Eckwert)，而且可以测量有效测量范围内的电压。因此，这些值不同于与GND或接地部或者VCC或供电电压的可能连接的短路。
根据一个实施例，测试装置160或180也可以分别具有由测试电阻R1a或R1b和测试二极管D1a和/或D2a或D1b和/或D2b组成的组合。根据一个实施例，也可以使用更精确的参考电压来代替测试二极管。
此外，也可以考虑这样的实施例，其中，构件C1a或C2b不一定是必需的并且也能够被省去。在这种情况下，例如一个微控制器就可以进行滤波。根据另一实施例，构件D1a、D2a、D1b、D2b也可以构造为肖特基二极管，其具有比普通二极管更低的击穿电压，或者构造为齐纳二极管。也可以考虑这样的实施例，其中，每个测试装置仅使用一个齐纳二极管和一个普通二极管，因为在使用两个齐纳二极管的情况下会呈现如同两个普通二极管那样的效果。因此，固定的测验电压也可以位于GND+0.7V与VCC-0.7V之间。测验电压的产生也可以通过微控制器来进行，其方式是，将一个端口低电阻地连接到VCC或GND。
图3示出根据一个实施例的用于评估的方法300的流程图。用于评估的方法300可以被实施用于评估用于车辆的制动系统的传感器信号。在此，用于评估的方法300可以结合来自前述附图之一的设备或类似的设备来实施。此外，用于评估的方法300可以借助于来自前述附图之一的控制器或类似的控制器来实施。
根据在此示出的实施例，用于评估的方法300包括第一施加步骤310、第一读入步骤320、第二施加步骤330和第二读入步骤340。
在第一施加步骤310中，仅对第一信号路径中的传感器信号施加第一测试信号。在第一读入步骤320中，从通向第一信号路径的第一输出接口读入施加有第一测试信号的传感器信号，以便执行对第一信号路径和第一转换器装置的测试，并且从通向第二信号路径的第二输出接口读入传感器信号，以便评估传感器信号。随后在第二施加步骤330中，仅对第二信号路径中的传感器信号施加第二测试信号。在第二读入步骤340中，从通向第二信号路径的第二输出接口读入施加有第二测试信号的传感器信号，以便执行对第二信号路径和第二转换器装置的测试，并且从通向第一信号路径的第一输出接口读入传感器信号，以便评估传感器信号。
在此，第一施加步骤310和第一读入步骤320可以关于彼此至少部分在时间上重叠地实施，并且第二施加步骤330和第二读入步骤340可以关于彼此至少部分在时间上重叠地实施。在第二读入步骤340之后，用于评估的方法300可以重新在第一施加步骤310开始。
附图标记列表
100 车辆
110 制动系统
120 传感器
130 控制器
132 第一转换器装置
134 第二转换器装置
140 设备
142 输入接口
143 分支点
144 第一输出接口
146 第二输出接口
150 第一信号路径
160 第一测试装置
170 第二信号路径
180 第二测试装置
165 第一测试电压源
185 第二测试电压源
C1a 第一电容
C2b 第二电容
R1a 第一测试电阻
R1b 第二测试电阻
R2a、R3a 第一电阻
R2b、R3b 第二电阻
R4 输入电阻
SW1a 第一开关装置
SW1b 第二开关装置
V_PS 传感器信号
V_TEST_a 第一测试信号
V_TEST_b 第二测试信号
D1a、D2a 第一测试二极管
D1b、D2b 第二测试二极管
300 用于评估的方法
310 第一施加步骤
320 第一读入步骤
330 第二施加步骤
340 第二读入步骤

Claims (12)

1.一种用于提供用于车辆(100)的制动系统(110)的用于评估的传感器信号(V_PS)的设备(140)，其中，所述设备(140)具有以下特征：
第一信号路径(150)，用于将所述传感器信号(V_PS)输出到通向第一转换器装置(132)的第一输出接口(144)，其中，所述第一信号路径(150)具有第一电子构件(C1a、R2a、R3a)，其中，所述第一信号路径(150)与通向所述车辆(100)的传感器(120)的输入接口(142)电连接；
第一测试装置(160)，用于对所述第一信号路径(150)中的传感器信号(V_PS)施加第一测试信号(V_TEST_a)，其中，所述第一测试装置(160)与所述第一信号路径(150)能电连接或已电连接；
第二信号路径(170)，用于将所述传感器信号(V_PS)输出到通向第二转换器装置(134)的第二输出接口(146)，其中，所述第二信号路径(170)具有第二电子构件(C2b、R2b、R3b)，其中，所述第二信号路径(170)与通向所述车辆(100)的传感器(120)的输入接口(142)电连接；和
第二测试装置(180)，用于对所述第二信号路径(170)中的传感器信号(V_PS)施加第二测试信号(V_TEST_b)，其中，所述第二测试装置(180)与所述第二信号路径(170)能电连接或已电连接。
2.根据权利要求1所述的设备(140)，其特征在于，所述第一测试装置(160)具有用于产生所述第一测试信号(V_TEST_a)的第一测试电压源(165)和用于将所述第一测试装置(160)与所述第一信号路径(150)以能传输信号的方式连接的第一开关装置(SW1a)，其中，所述第二测试装置(180)具有用于产生所述第二测试信号(V_TEST_b)的第二测试电压源(185)和用于将所述第二测试装置(180)与所述第二信号路径(170)以能传输信号的方式连接的第二开关装置(SW1b)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(140)，其特征在于，所述第一测试装置(160)具有第一测试电阻(R1a)和/或具有由一个或两个第一测试二极管(D1a、D2a)组成的并联电路，其中，所述第二测试装置(180)具有第二测试电阻(R1b)和/或具有由一个或两个第二测试二极管(D1b、D2b)组成的并联电路。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(140)，其特征在于，所述第一信号路径(150)的第一电子构件具有两个彼此串联地电连接的第一电阻(R2a、R3a)和一个第一电容(C1a)，其中，所述第一测试装置(160)在所述第一电阻(R2a、R3a)之间与所述第一信号路径(150)电连接，其中，所述第一电容(C1a)在所述第一电阻(R2a、R3a)与所述第一输出接口(144)之间电连接到所述第一信号路径(150)与接地部之间，其中，所述第二信号路径(170)的第二电子构件具有两个彼此串联地电连接的第二电阻(R2b、R3b)和一个第二电容(C2b)，其中，所述第二测试装置(180)在所述第二电阻(R2b、R3b)之间与所述第二信号路径(170b)电连接，其中，所述第二电容(C2b)在所述第二电阻(R2b、R3b)与所述第二输出接口(146)之间电连接到所述第二信号路径(170)与接地部之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(140)，其特征在于，设置输入电阻(R4)，所述输入电阻电连接到所述输入接口(142)与接地部之间。
6.一种用于评估用于车辆(100)的制动系统(110)的传感器信号(V_PS)的方法(300)，其中，所述方法(300)能够结合根据前述权利要求中任一项所述的设备(140)实施，其中，所述方法(300)包括以下步骤：
仅对第一信号路径(150)中的传感器信号(V_PS)施加(310)第一测试信号(V_TEST_a)；
从通向所述第一信号路径(150)的第一输出接口(144)读入(320)施加有所述第一测试信号(V_TEST_a)的传感器信号(V_PS)，以便执行对所述第一信号路径(150)和第一转换器装置(132)的测试，并且从通向第二信号路径(170)的第二输出接口(146)读入所述传感器信号(V_PS)，以便评估所述传感器信号(V_PS)；
仅对第二信号路径(170)中的传感器信号(V_PS)施加(330)第二测试信号(V_TEST_b)；和
从通向所述第二信号路径(170)的第二输出接口(146)读入(340)施加有所述第二测试信号(V_TEST_b)的传感器信号(V_PS)，以便执行对所述第二信号路径(170)和第二转换器装置(134)的测试，并且从通向第一信号路径(150)的第一输出接口(144)读入所述传感器信号(V_PS)，以便评估所述传感器信号(V_PS)。
7.一种控制器(130)，所述控制器设置为用于在相应的单元中实施和/或操控根据权利要求6所述的方法(300)的步骤。
8.一种用于车辆(100)的制动系统(110)，其中，所述制动系统(110)具有以下特征：
传感器(120)，其中，所述传感器(120)构造为用于输出传感器信号(V_PS)；
根据权利要求1至5中任一项所述的设备(140)；和
根据权利要求7所述的控制器(130)，其中，所述传感器(120)通过所述设备(140)与所述控制器(130)以能传输信号的方式连接。
9.根据权利要求8所述的制动系统(110)，其特征在于，所述控制器(130)具有第一转换器装置(132)和第二转换器装置(134)。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的制动系统(110)，其特征在于，所述控制器(130)至少具有所述设备(140)的第一测试装置(160)的部分并且至少具有所述设备(140)的第二测试装置(180)的部分。
11.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于实施和/或操控根据权利要求6所述的方法(300)。
12.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
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