BR112021010637A2

BR112021010637A2 - Mecanismo de disparo e grampeador

Info

Publication number: BR112021010637A2
Application number: BR112021010637-5A
Authority: BR
Inventors: Teng SHAN; Yuanyang CAO; Xueqian Huang
Original assignee: Touchstone International Medical Science Co., Ltd.
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-08-24
Also published as: AU2019410648B2; KR20210095928A; JP2022514665A; US20220031330A1; CA3121953A1; WO2020125765A1; EP3900646A4; JP7441842B2; EP3900646A1; AU2019410648A1

Abstract

MECANISMO DE DISPARO E GRAMPEADOR. A presente invenção refere-se a um mecanismo de disparo e um grampeador circular. O mecanismo de disparo inclui um conjunto de pressão de grampo, que inclui uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada; uma alavanca de disparo, em que uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, uma primeira extremidade da coluna de pino é capaz de se projetar de uma primeira extremidade da alavanca de disparo e entrar na ranhura de parada, para impedir que a alavanca de disparo gire em relação à haste de acionamento; e um botão de pressão capaz de se mover ao longo de uma primeira direção para pressionar a primeira extremidade da coluna de pino para se mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo. Antes que o grampeador alcance um estado pronto para disparar, a coluna de pino é inserida na ranhura de parada da haste de acionamento, para limitar a rotação da alavanca de disparo, portanto, o operador não pode pressionar a alavanca de disparo para disparar o grampeador.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MECANISMO DE DISPARO E GRAMPEADOR".

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[0088] Este pedido é baseado no pedido de patente PCT Nº. PCT/CN2019/127100, depositado em 20 de dezembro de 2019, que reivindica prioridade aos pedidos de patente chinesa Nº

201822152931.X e Nº. 201811563035.0, depositado em 20 de dezembro de 2018, e Nº. 201920187434.5, depositado em 2 de fevereiro de 2019, todo o conteúdo do qual é incorporado neste documento por referência.

CAMPO TÉCNICO

[0089] A presente divulgação refere-se à tecnologia de instrumentos médicos, mais particularmente, a um mecanismo de disparo e um grampeador.

ANTECEDENTES

[0090] O tumor do trato digestivo é uma das doenças humanas de alta incidência. Durante o tratamento, um grampeador é amplamente utilizado para suturar tecidos fisiológicos, como tecidos do trato digestivo, em vez da operação manual por médicos. O grampeador linear é um instrumento cirúrgico comum em uma forma de grampeamento linear e usado para suturar tecidos no esôfago, estômago, trato intestinal, etc. durante a operação.

[0091] O grampeador linear geralmente inclui um corpo do instrumento e uma parte da cabeça montada de forma destacável no corpo do instrumento. A porção da cabeça pode passar por uma pequena incisão no corpo através de um trocarte, para se aproximar do sítio cirúrgico para a realização da operação. Especificamente, o corpo do instrumento inclui uma alavanca de disparo, a parte da cabeça destacável inclui um compartimento da caixa de grampos e uma parte da cabeça do grampo montada em uma extremidade distal do compartimento da caixa de grampos. Um conjunto de disparo é fornecido no compartimento da caixa de grampos e a parte da cabeça de grampos é configurada para cortar e suturar tecidos. Impulsionado pela alavanca de disparo, o conjunto de disparo pode conduzir a parte da cabeça do grampo para completar a operação de corte e sutura.

[0092] No grampeador linear existente, antes que a operação seja preparada, o médico pode pressionar erroneamente a alavanca de disparo por descuido ou falta de experiência, então o grampeador será disparado por engano. Isso terá uma má influência na operação e até mesmo causar danos aos pacientes.

SUMÁRIO

[0093] Para solucionar os problemas na técnica anterior, a presente divulgação fornece um mecanismo de disparo e um grampeador, para perceber que quando uma coluna de pino é inserida em uma ranhura de parada, o operador não pode pressionar a alavanca de disparo para disparar o grampeador.

[0094] Em um primeiro aspecto da presente divulgação, um mecanismo de disparo para um grampeador é fornecido, incluindo: uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada; uma alavanca de disparo, em que uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, uma primeira extremidade da coluna de pino é capaz de projetar de uma primeira extremidade da alavanca de disparo e entrar na ranhura de parada, para parar a alavanca de disparo de girar com relação à haste de acionamento; um botão de pressão capaz de mover ao longo de uma primeira direção para pressionar a primeira extremidade da coluna de pino para mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo.

[0095] Em algumas modalidades, o mecanismo de disparo ainda inclui um bloco de equilíbrio, o bloco de equilíbrio inclui uma porção giratória e uma porção de conexão, a porção de conexão do bloco de equilíbrio é conectada ao botão de pressão, e quando a porção giratória do bloco de equilíbrio gira, o botão de pressão é acionado para mover.

[0096] Em algumas modalidades, uma ranhura do pino para acomodar a coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, e um componente de redefinição é fornecido entre uma segunda extremidade da coluna de pino e a ranhura do pino, de modo que a coluna de pino seja capaz de mover em uma linha reta ao longo de uma direção limitada pela ranhura do pino.

[0097] Em algumas modalidades, o componente de redefinição é uma mola de compressão.

[0098] Em algumas modalidades, a coluna de pino é fornecida com uma primeira porção de cooperação, e o botão de pressão é fornecido com uma segunda porção de cooperação; quando o botão de pressão move ao longo de uma primeira direção, a primeira porção de cooperação pressiona a segunda porção de cooperação, de modo que a primeira extremidade da coluna de pino move em direção à segunda extremidade da alavanca de disparo.

[0099] Em algumas modalidades, a primeira porção de cooperação é um ressalto incluindo uma porção de parada e uma porção de passo, e a segunda porção de cooperação é uma plataforma côncava.

[00100] Em algumas modalidades, o botão de pressão inclui uma porção de pressão conectada à segunda porção de cooperação, e a porção de pressão passa através de um compartimento do grampeador.

[00101] Em algumas modalidades, um componente de limitação para o botão de pressão é fornecido em um compartimento do grampeador, e o componente de limitação está localizado em uma rota do botão de pressão movendo ao longo da primeira direção.

[00102] Em algumas modalidades, uma extremidade proximal da ranhura de parada é fornecida com uma ranhura em arco côncava em direção a uma porção interna da haste de acionamento.

[00103] Em algumas modalidades, a alavanca de disparo é ainda fornecida com um componente de acionamento, uma cremalheira é fornecida em um lado da extremidade proximal da ranhura de parada, e um dente de compressão é fornecido em um lado de extremidade distal da ranhura de parada; quando o componente de acionamento está em contato com o dente de compressão, o componente de acionamento é capaz de empurrar a haste de acionamento para mover em direção a uma extremidade distal do grampeador.

[00104] Em um segundo aspecto da presente divulgação, um mecanismo de disparo ara um grampeador, em que, o mecanismo de disparo inclui: uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada; uma alavanca de disparo, em que uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, uma primeira extremidade da coluna de pino é capaz de projetar da alavanca de disparo e entrar na ranhura de parada, para parar a alavanca de disparo de girar com relação à haste de acionamento; um conjunto de botão incluindo uma haste de pressão, em que uma primeira extremidade da haste de pressão é inserida na alavanca de disparo; a haste de pressão é capaz, ainda, de inserir a alavanca de disparo, para pressionar a primeira extremidade da coluna de pino para mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo.

[00105] Em algumas modalidades, a coluna de pino é fornecida com uma primeira porção de cooperação, e a primeira porção de cooperação tem uma primeira superfície inclinada; uma primeira extremidade da haste de pressão é fornecida com uma segunda porção de cooperação, e a segunda porção de cooperação tem uma terceira superfície incli- nada; quando a haste de pressão está em sua posição inicial, a terceira superfície inclinada encaixa com a primeira superfície inclinada.

[00106] Em algumas modalidades, a primeira porção de cooperação ainda tem uma segunda superfície inclinada localizada correspondente- mente à primeira superfície inclinada, e a segunda porção de cooperação ainda tem uma quarta superfície inclinada localizada correspondentemente à terceira superfície inclinada; quando a haste de pressão está em sua posição inicial, a quarta superfície inclinada encaixa com a segunda superfície inclinada.

[00107] Em algumas modalidades, uma interseção entre a primeira superfície inclinada e a segunda superfície inclinada projeta em direção à primeira extremidade da coluna de pino, uma cavidade é formada em uma interseção entre a terceira superfície inclinada e a quarta superfície inclinada; e a interseção entre a primeira superfície inclinada e a segunda superfície inclinada entra na cavidade.

[00108] Em algumas modalidades, uma ranhura do pino para acomodar a coluna de pino e uma ranhura guia da haste de pressão para acomodar a haste de pressão são respectivamente fornecidas na alavanca de disparo, a ranhura do pino se estende ao longo de uma terceira direção, e a ranhura guia da haste de pressão se estende ao longo de uma segunda direção.

[00109] Em algumas modalidades, o conjunto de botão ainda inclui uma porção de conexão e uma haste guia, a haste guia é conectada à haste de pressão através da porção de conexão; uma ranhura guia de botão para acomodar a haste guia é ainda fornecida na alavanca de disparo, e uma primeira extremidade da haste guia é inserida na ranhura guia de botão.

[00110] Em algumas modalidades, uma ranhura deslizante é ainda fornecida em um lado da ranhura guia de botão, uma porção de fixação é fornecida na primeira extremidade da haste guia, e a porção de fixação é acomodada na ranhura deslizante.

[00111] Em algumas modalidades, o conjunto de botão ainda inclui uma porção de conexão e um eixo de botão, e o eixo de botão é conectado à haste de pressão através da porção de conexão.

[00112] Em algumas modalidades, uma ranhura de suporte para acomodar o eixo de botão é ainda fornecida na alavanca de disparo, e uma mola de retorno para o conjunto de botão é fornecida na ranhura de suporte.

[00113] Em algumas modalidades, uma ranhura do pino para acomodar a coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, e um componente de reajuste é fornecido entre uma segunda extremidade da coluna de pino e a ranhura do pino, de modo que a coluna de pino seja capaz de mover em uma linha reta ao longo de uma direção limitada pela ranhura do pino.

[00114] Em um terceiro aspecto da presente divulgação, um grampeador circular é fornecido, incluindo o mecanismo de disparo de acordo com o primeiro aspecto ou o segundo aspecto da presente divulgação.

[00115] O mecanismo de disparo e o grampeador circular têm as seguintes vantagens.

[00116] A presente divulgação fornece um mecanismo de disparo para um grampeador. A cooperação entre a coluna de pino e a haste de acionamento percebe o mecanismo de seguro de disparo do grampeador. Após o grampeador ser fechado, o médico precisa ajustar o estado de fixação dos tecidos na parte da cabeça do grampo, por exemplo, achata os tecidos, para fazer os tecidos alcançarem um estado pronto para disparar. Antes dos tecidos alcançarem o estado pronto para disparar, a coluna de pino é inserida na ranhura de parada da haste de acionamento, para limitar a rotação da alavanca de disparo, então o componente de acionamento da alavanca de disparo não pode empurrar a haste de acionamento para mover em direção à haste de acionamento. O operador não pode pressionar a alavanca de disparo para disparar o grampeador, para impedir o grampeador de ser disparado antes da operação ser preparada. Quando o conjunto de botão se move ao longo da primeira direção, a coluna de pino pode ser pressionada para separar da ranhura de parada e não limitará a ação de rotação da alavanca de disparo, a alavanca de disparo pode ser girada, assim o componente de acionamento pode empurrar a haste de acionamento para disparar o grampeador.

[00117] Além disso, em outra modalidade da presente divulgação, a posição da coluna de pino pode ser trocada pressionando o conjunto de botão. O conjunto de botão é fornecido na alavanca de disparo e não há necessidade de especificamente fornecer uma estrutura separada para carregar o conjunto de botão, o médico pode operar a alavanca de disparo apenas com uma mão, o conjunto de botão é fácil de operar, para facilitar a operação do médico.

[00118] O grampeador da presente divulgação não é limitado a um grampeador linear, mas ainda podem ser outros tipos de grampeador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00119] As modalidades da presente divulgação agora serão descritas, em forma de exemplo apenas, com referência aos desenhos esquemáticos anexos. Aparentemente, as Figuras a seguir são apenas exemplares. Para o técnico no assunto, outras Figuras podem ainda ser obtidas de acordo com as Figuras a seguir sem trabalho criativo.

[00120] A Figura 1 é uma vista esquemática estrutural de um mecanismo de disparo cooperando com um corpo de instrumento de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00121] a Figura 2 é uma vista esquemática estrutural do mecanismo de disparo em um estado inicial de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00122] as Figuras 3-4 são vistas esquemáticas de uma coluna de pino cooperando com um botão de pressão e uma cremalheira de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00123] as Figuras 5-6 são vistas esquemáticas da coluna de pino cooperando com o botão de pressão de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00124] as Figuras 7-8 são vistas esquemáticas estruturais da cremalheira de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00125] as Figuras 9-10 são vistas esquemáticas estruturais do mecanismo de disparo quando uma alavanca de disparo é pressionada de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00126] a Figura 11 é uma vista esquemática estrutural do mecanismo de disparo em uma posição de seguro de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00127] a Figura 12 é uma vista esquemática estrutural do mecanismo de disparo em uma posição pronta para disparo de acordo com uma modalidade da presente divulgação;

[00128] a Figura 13 é uma vista esquemática estrutural de um mecanismo de disparo de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00129] a Figura 14 é uma vista ampliada de uma alavanca de disparo e um conjunto de botão de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00130] a Figura 15 é uma vista esquemática estrutural da alavanca de disparo cooperando com o conjunto de botão de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00131] a Figura 16 é uma vista lateral da alavanca de disparo cooperando com o conjunto de botão de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00132] a Figura 17 é uma vista de seção ao longo da direção A’-A’ da Figura 16;

[00133] a Figura 18 é um estereograma de uma haste de acionamento de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00134] a Figura 19 é uma vista esquemática estrutural da haste de acionamento de acordo com outra modalidade da presente divulgação;

[00135] as Figuras 20-22 são vistas esquemáticas estruturais da alavanca de disparo de acordo com outra modalidade da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00136] As modalidades da presente divulgação agora serão descritas, em forma de exemplo apenas, com referência aos desenhos esquemáticos anexos de acordo com as modalidades da presente divulgação, para tornar mais claros o objetivo, a proposta técnica e as vantagens. Deve entender que a modalidade descrita é apenas uma parte das modalidades da presente divulgação e não se destina a ser uma limitação ao escopo de proteção da presente divulgação.

[00137] A presente divulgação será descrita em detalhes combinando com os desenhos esquemáticos e as modalidades.

[00138] Para solucionar o problema técnico da tecnologia existente, a presente divulgação fornece um mecanismo de disparo para um grampeador. O mecanismo de disparo inclui uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada, uma alavanca de disparo tendo uma primeira posição, e um botão de pressão. Uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, e a coluna de pino tem um primeiro estado e um segundo estado. Quando a coluna de pino está no primeiro estado e a alavanca de disparo está na primeira posição, uma primeira extremidade da coluna de pino projeta de uma primeira extremidade da alavanca de disparo e entra na ranhura de parada, a alavanca de disparo não pode ser girada com relação à haste de acionamento para reajuste. Quando o botão de pressão move ao longo de uma primeira direção, o botão de pressão pressiona a primeira extremidade da coluna de pino para mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo, de modo que a coluna de pino entre no segundo estado do primeiro estado. A presente divulgação ainda fornece um grampeador incluindo o mecanismo de disparo. O grampeador não é limitado a um grampeador linear, mas ainda pode ser outros tipos de grampeador.

[00139] Portanto, no mecanismo de disparo da presente divulgação, a cooperação entre a coluna de pino e a haste de acionamento realiza o seguro de disparo para o grampeador. Antes de o grampeador alcançar o estado pronto para disparar, a coluna de pino está no primeiro estado, e a coluna de pino é inserida na ranhura de parada na haste de acionamento, para impedir a alavanca de disparo de girar para reajuste. Neste momento, um componente de acionamento da alavanca de disparo e a haste de acionamento não podem agir entre si, mesmo se a alavanca de disparo for pressionada, a haste de acionamento não pode ser empurrada para mover em direção à extremidade distal do grampeador, portanto, o operador não pode pressionar a alavanca de disparo para disparar o grampeador, e disparos errados do grampeador são impedidos. Portanto, quando a coluna de pino está no primeiro estado, o grampeador está no estado de seguro e não pode ser disparado normalmente. Ao mover ao longo da primeira direção, o botão de pressão pressiona a coluna de pino para mover distante da ranhura de parada, então a coluna de pino não impede mais a alavanca de disparo de girar.

[00140] A estrutura do mecanismo de disparo em cada modalidade será descrita a seguir combinando com os desenhos esquemáticos.

[00141] As Figuras 1-12 são vistas esquemáticas estruturais de um mecanismo de disparo e os componentes respectivos de acordo com uma primeira modalidade da presente divulgação. Na modalidade, o mecanismo de disparo inclui uma haste de acionamento 5, uma alavanca de disparo 3 e um botão de pressão 8. A haste de acionamento 5 é fornecida com uma ranhura de parada 53. A alavanca de disparo 3 tem uma primeira posição e uma segunda posição. Uma coluna de pino 6 tendo um primeiro estado e um segundo estado é fornecido na alavanca de disparo 3. Quando a coluna de pino 6 está no primeiro estado e a alavanca de disparo 3 está na primeira posição, uma primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 projeta de uma primeira extremidade 31 da alavanca de disparo 3 e entra na ranhura de parada 53, a alavanca de disparo 3 não pode ser girada com relação à haste de acionamento 5. Quando o botão de pressão 8 move ao longo da primeira direção, o botão de pressão 8 pressiona a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 para mover em direção a uma segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3, de modo que a coluna de pino 6 entre no segundo estado do primeiro estado. Na modalidade, a primeira direção é uma direção B mostrada na Figura 4. Na modalidade, quando a coluna de pino 6 está no segundo estado, a coluna de pino 6 retrai em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 para separar da ranhura de parada 53.

[00142] A Figura 1 é uma vista esquemática do mecanismo de disparo cooperando com o corpo de instrumento da modalidade. A haste de acionamento 5 é fornecida no corpo de instrumento 1, e uma extremidade distal da haste de acionamento 5 é conectada a um conjunto de compressão do cortador. A haste de acionamento 5 tem uma terceira posição e uma quarta posição, em que a terceira posição está em um lado da extremidade proximal da quarta posição. Quando a haste de acionamento 5 move da quarta posição em direção à extremidade distal do grampeador, o conjunto de compressão do cortador pode ser empurrado para disparar o grampeador. O corpo de instrumento 1 é fornecido com uma alavanca fixa 2, a primeira extremidade 31 da alavanca de disparo 3 é giratoriamente conectada ao corpo de instrumento 1, e um componente de reajuste para a alavanca de disparo 3 é fornecido entre a alavanca de disparo 3 e o corpo de instrumento 1. O componente de reajuste para a alavanca de disparo 3 pode ser uma mola de tensão, uma mola de torção, uma mola de compressão etc. Quando pressionada por um operador, a alavanca de disparo 3 pode mover ao longo de uma direção A mostrada na Figura 1 com relação ao corpo de instrumento 1. A posição da alavanca de disparo 3 mostrada na Figura 1 está na segunda posição, neste momento, o mecanismo de disparo está no estado inicial. Quando o operador pressiona a alavanca de disparo 3, e a segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 gira em direção à alavanca fixa 2, a alavanca de disparo 3 entra na primeira posição. Quando o operador libera a alavanca de disparo 3, a alavanca de disparo 3 pode girar ao longo de uma direção oposta à direção A sob uma função do componente de reajuste para a alavanca de disparo 3, a segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 gira distante da alavanca fixa 2, e a alavanca de disparo 3 retorna à segunda posição.

[00143] Na presente divulgação, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas com relação a um operador, em que, a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima ao operador, a extremidade distal é outra extremidade distante do operador e mais próxima a uma posição cirúrgica. Por exemplo, no ponto de vista da Figura 1, uma extremidade distal do corpo de instrumento 1 é a extremidade esquerda, e uma extremidade proximal do corpo de instrumentos 1 é a extremidade direita.

[00144] A Figura 2 é uma vista esquemática estrutural do mecanismo de disparo no estado inicial de acordo com a modalidade da presente divulgação. Neste momento, a alavanca de disparo 3 está na segunda posição, e a coluna de pino 6 está no primeiro estado. Na modalidade, uma ranhura do pino 33 é fornecida na alavanca de disparo 3, e a coluna de pino 6 está localizada na ranhura do pino 33. A coluna de pino 6 pode apenas se mover ao longo de uma direção limitada pela ranhura do pino 33, e um componente de reajuste 7 para a coluna de pino 6 é fornecido entre uma segunda extremidade 62 da coluna de pino 6 e a ranhura do pino 33. Na modalidade, o componente de reajuste 7 para a coluna de pino 6 é uma mola de compressão. Quando a coluna de pino 6 está sob uma pressão do botão de pressão 8 ao longo de uma direção em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3, a coluna de pino 6 entra no segundo estado do primeiro estado. Ao mesmo tempo, a segunda extremidade 62 da coluna de pino 6 pressiona a mola de compressão para deformar. Isto é, o primeiro estado da coluna de pino 6 é um estado de projeção, o segundo estado da coluna de pino é um estado de retração. Quando o botão de pressão 8 move ao longo da direção oposta à primeira direção, o botão de pressão 8 não pressiona mais a coluna de pino 6, então a coluna de pino 6 retorna ao primeiro estado sob a força de retorno de deformação da mola de compressão.

[00145] Conforme mostrado nas Figuras 3-6, na modalidade, o mecanismo de disparo ainda inclui um bloco de equilíbrio 9. O bloco de equilíbrio 9 inclui uma porção giratória 91 e uma porção de conexão 92, a porção de conexão 92 do bloco de equilíbrio 9 é fixamente conectada ao botão de pressão 8, e a porção giratória 91 é giratoriamente conectada à alavanca fixa 2. Quando a porção giratória 91 gira ao longo da primeira direção, o botão de pressão 8 é acionado para mover ao longo da primeira direção. O bloco de equilíbrio 9 pode ainda ser giratoriamente conectado a um compartimento do corpo de instrumento

1. Por exemplo, um eixo giratório é fornecido no compartimento do corpo de instrumento 1, e o bloco de equilíbrio 9 é costurado fora do eixo giratório. A presente divulgação não é limitada a isso, em outras modalidades alternativas, o bloco de equilíbrio 9 pode ainda usar outros tipos de estrutura de fixação.

[00146] Portanto, na modalidade, com a cooperação entre o bloco de equilíbrio 9, o botão de pressão 8 e a coluna de pino 6, o movimento do botão de pressão 8 pode alternar o estado da coluna de pino 6. Ao mover, o botão de pressão 8 sempre move ao redor do bloco de equilíbrio 9, e o botão de pressão 8 não tem deslocamento ao longo de uma direção axial do bloco de equilíbrio 9, com relação ao corpo de instrumento 1. Portanto, a estabilidade estrutural de todo mecanismo de disparo é melhorada e o mecanismo de disparo é mais conveniente para uso do operador.

[00147] Conforme mostrado nas Figuras 3-6, na modalidade, uma primeira porção de cooperação 63 e uma segunda porção de cooperação 81 são respectivamente fornecidas na coluna de pino 6 e no botão de pressão 8. Quando o botão de pressão 8 move ao longo da primeira direção, a primeira porção de cooperação 63 pressiona a segunda porção de cooperação 81, de modo que a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 mova em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3.

[00148] Na modalidade, a primeira porção de cooperação 63 é um ressalto tendo uma porção de parada 631 e uma porção de passo 632. A segunda porção de cooperação 81 é uma plataforma côncava cooperada com a porção de parada 631. No ponto de vista da Figura 4, a porção de parada 631 é disposta no topo da porção de passo 632, e a porção de parada 631 coopera diretamente com a segunda porção de cooperação 81. Em uma modalidade alternativa, a primeira porção de cooperação 63 pode ser um ressalto e a segunda porção de cooperação 81 pode ainda ser um ressalto. Em outra modalidade alternativa, a primeira porção de cooperação 63 pode ser um ressalto de outro tipo de formato, e a segunda porção de cooperação 81 é uma plataforma côncava. Em outra modalidade alternativa, a primeira porção de cooperação 63 pode ser uma plataforma côncava, e a segunda porção de cooperação 81 é um ressalto. A primeira porção de cooperação 63 e a segunda porção de cooperação 81 podem ainda ser outros tipos de estruturas, que são todos incluídos no escopo de proteção da presente divulgação. Quando o bloco de equilíbrio 9 gira ao longo da primeira direção, o botão de pressão 8 é acionado para mover ao longo da primeira direção, a plataforma côncava do botão de pressão 8 pressiona o ressalto da coluna de pino 6, e pressiona a mola de compressão 7 ao longo de uma direção inclinada e para baixo, portanto, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 move em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3, e a coluna de pino 6 entra no segundo estado do primeiro estado.

[00149] O botão de pressão 8 tem uma porção de pressão 82 conectada à segunda porção de cooperação 81. A porção de pressão 82 passa através de e projeta do compartimento do grampeador. Na modalidade, há duas porções de pressão 82 respectivamente passando através de dois lados do compartimento do corpo de instrumento 1. Além disso, o compartimento do grampeador é fornecido com um componente de limitação 11 para o botão de pressão 8, o componente de limitação 11 está localizado em uma rota do botão de pressão 8 movendo ao longo da primeira direção, para limitar o movimento do botão de pressão 8 ao longo da primeira direção. Cada porção de pressão 82 é ainda fornecida com uma posição de dedo 821, assim o operador pode operar de qualquer lado do compartimento convenientemente.

[00150] Conforme mostrado na Figura 7 e na Figura 9, a extremidade proximal da ranhura de parada 53 é fornecida com uma ranhura em arco 52 côncava em direção uma porção interna da haste de acionamento 5. Quando a coluna de pino 6 está no primeiro estado e a alavanca de disparo 3 gira da segunda posição à primeira posição, a ranhura em arco 52 coopera com a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 e guia a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 para entrar na ranhura de parada 53.

[00151] Na modalidade, a alavanca de disparo 3 é ainda fornecida com um componente de acionamento 4, na modalidade, o componente de acionamento 4 é uma garra, e uma porção inferior da haste de acionamento 5 é fornecida com uma cremalheira 51 e um dente de compressão 54. A cremalheira 51 está localizada em um lado da extremidade proximal do dente de compressão 54, e uma porção lisa 58 é fornecida entre a cremalheira 51 e o dente de compressão 54. A cremalheira 51 e o dente de compressão 54 podem respectivamente cooperar com o componente de acionamento 4 da alavanca de disparo 3 em diferentes estados. No estado inicial, a haste de acionamento 5 está localizada na terceira posição, quando a alavanca de disparo 3 gira da segunda posição em direção à primeira posição, o componente de acionamento 4 está em contato com o dente de compressão 54 e empurra a haste de acionamento 5 para mover em direção à extremidade distal do grampeador para entrar na quarta posição. Quando a haste de acionamento 5 está na quarta posição e a alavanca de disparo 3 gira da segunda posição em direção à primeira posição, o componente de acionamento 4 está em contato com a cremalheira 51 e ainda empurra a haste de acionamento 5 para mover em direção à extremidade distal do grampeador para empurrar o conjunto de compressão do cortador, portanto o grampeador é disparado.

[00152] A seguir, as estruturas do mecanismo de disparo em diferentes estados da modalidade são descritas em detalhes combinando com as Figuras 9-12.

[00153] No estado inicial, conforme mostrado na Figura 2, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 projeta da alavanca de disparo 3, e está localizada em uma área correspondente à cremalheira 51, o componente de acionamento 4 está localizado na porção lisa 58.

[00154] A Figura 9 e a Figura 10 respectivamente mostram duas posições da alavanca de disparo 3 durante a rotação da segunda posição em direção à primeira posição quando a alavanca de disparo 3 é pressionada para fechar o grampeador. Durante o processo, a haste de acionamento 5 é acionada para mover da terceira posição à quarta posição. A Figura 9 mostra um estado quando a alavanca de disparo 3 é pressionada a uma pequena extensão, e a coluna de pino 6 está no primeiro estado. Embora a coluna de pino 6 seja comprimido a uma pequena extensão pela ranhura em arco 52, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 ainda projeta da alavanca de disparo 3. A Figura 10 mostra um estado quando a alavanca de disparo 3 é pressionada a uma extensão máxima, a coluna de pino 6 está ainda no primeiro estado, e a coluna de pino 6 já move para a extremidade mais distal da ranhura em arco 52. Isto é, quando a alavanca de disparo 3 gira da segunda posição em direção à primeira posição, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é guiada pela ranhura em arco 52 para gradualmente mover em direção à ranhura de parada 53. Neste momento, se a alavanca de disparo 3 continua a ser pressionada, conforme mostrado na Figura 11, a alavanca de disparo 3 gira em direção à primeira posição, e o componente de acionamento 4 entra em contato com o dente de compressão 54, se a alavanca de disparo 3 ainda continuar a ser pressionada, a alavanca de disparo 3 pode empurrar a haste de acionamento 5 através da cooperação do componente de acionamento 4 e do dente de compressão 54, para mover em direção à extremidade distal do grampeador. A haste de acionamento 5 é empurrada para mover ao longo de uma direção C e entra na quarta posição, e a coluna de pino 6 entra na ranhura de parada 53.

[00155] Neste momento, conforme a haste de acionamento 5 é empurrada à quarta posição, se a alavanca de disparo 3 retornar à segunda posição, a posição do componente de acionamento 4 corresponderá à posição da cremalheira 51. Quando o operador continuar pressionando a alavanca de disparo 3 para mover da segunda posição em direção à primeira posição, o componente de acionamento 4 ainda empurrará a cremalheira 51 para mover em direção à extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador. Entretanto, antes da operação ser preparada, se o operador por engano pressiona a alavanca de disparo 3, disparos errados do grampeador acontecerão. Portanto, na modalidade, no estado mostrado na Figura 10, conforme a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é inserida na ranhura de parada 53, a ranhura de parada 53 limita a rotação da coluna de pino 6 e limita o movimento de reajuste da rotação da alavanca de disparo 3. A alavanca de disparo 3 não pode retornar à segunda posição da primeira posição mostrada na Figura 11, e o operador não pode pressionar a alavanca de disparo 3 novamente, assim os disparos errados antes da operação ser preparada são impedidos.

[00156] No estado mostrado na Figura 11, se o botão de pressão 8 for pressionado para baixo, o botão de pressão 8 gira ao longo da primeira direção, ao redor da porção giratória 91 do bloco de equilíbrio 9, para acionar a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 para mover em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3. A primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é separada da ranhura de parada 53 da haste de acionamento 5, assim a ranhura de parada 53 não limita mais a rotação da alavanca de disparo 3. Neste momento, se o operador liberar a alavanca de disparo 3, a alavanca de disparo 3 pode retornar à segunda posição sob uma função de reajuste do componente de reajuste para a alavanca de disparo 3, para entrar no estado mostrado na Figura 12. Após a alavanca de disparo 3 ser reajustada, o botão de pressão 8 pode ser liberado, e a coluna de pino 6 retorna ao primeiro estado.

[00157] A Figura 12 é uma vista esquemática estrutural do mecanismo de disparo na posição pronta para disparo de acordo com a modalidade. Neste momento, a haste de acionamento 5 está na quarta posição, e o componente de acionamento 4 da alavanca de disparo 3 coopera com a cremalheira 51. Se a alavanca de disparo 3 for pressionada, a alavanca de disparo 3 gira da segunda posição à primeira posição ao longo da direção A. O componente de acionamento 4 empurrará a haste de acionamento 5 através da cremalheira 51 para mover em direção à extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador. Para impedir que a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 gere uma resistência excessiva à rotação da alavanca de disparo 3, uma ranhura da engrenagem 511 é ainda fornecida em uma porção da cremalheira 51 cooperada com a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6, de modo que a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 possa mover em direção à extremidade distal da cremalheira 51 ao longo da ranhura da engrenagem 511.

[00158] Outra modalidade da presente divulgação fornece um mecanismo de disparo para um grampeador. O mecanismo de disparo inclui uma haste de acionamento, uma alavanca de disparo e um conjunto de botão. Uma coluna de pino de seguro é fornecida na alavanca de disparo. Quando a alavanca de disparo é pressionada, a coluna de pino entra em uma ranhura de parada fornecida na haste de acionamento, assim a alavanca de disparo não pode ser girada, e o grampeador está em um estado de seguro neste momento, para impedir o grampeador de ser disparado por engano antes da operação ser preparada. O conjunto de botão é fornecido em um lado da alavanca de disparo distante da alavanca fixa, e o conjunto de botão pode alternar os estados da coluna de pino através da cooperação entre o conjunto de botão e a coluna de pino. Após a operação ser preparada, o médico pode pressionar o conjunto de botão em direção à alavanca de disparo,

assim o conjunto de botão pressiona a coluna de pino para ainda entrar em uma porção interna da alavanca de disparo para separar da ranhura de parada. Então, a alavanca de disparo pode ser girada normalmente, o grampeador está no estado pronto para disparar, e o grampeador pode ser disparado normalmente pressionando a alavanca de disparo.

[00159] Outra modalidade da presente divulgação fornece um grampeador incluindo o mecanismo de disparo acima. O grampeador pode ser impedido de ser disparado por engano antes da operação ser preparada, através da cooperação entre a coluna de pino de seguro da alavanca de disparo e a ranhura de parada da haste de acionamento. Os estados da coluna de pino podem ser trocados pelo conjunto de botão fornecido na alavanca de disparo. Quando o conjunto de botão é pressionado, o grampeador pode ser disparado normalmente. O grampeador não é limitado a um grampeador linear, mas ainda podem ser outros tipos do grampeador, como um grampeador em arco etc.

[00160] A estrutura do mecanismo de disparo de outra modalidade da presente divulgação será ainda descrita a seguir combinando com as Figuras 13-22. A Figura 13 mostra a estrutura do mecanismo de disparo cooperando com o grampeador. Conforme mostrado na Figura 13, a alavanca de disparo não é pressionada, e o conjunto de botão está em sua posição inicial. Uma haste de acionamento 5 é fornecida no corpo de instrumento 1, uma alavanca fixa 2 e uma alavanca de disparo 3 são fornecidas em um lado do corpo de instrumento 1. Conforme mostrado nas Figuras 13-19, uma ranhura de parada 53 é fornecida na haste de acionamento 5, e uma coluna de pino 6 é fornecida na alavanca de disparo 3. Quando a coluna de pino 6 não entra na ranhura de parada 53, a alavanca de disparo 3 pode girar com relação à alavanca fixa 2, em direção ou distante da alavanca fixa 2. No estado inicial, a alavanca de disparo 3 está em uma posição distante da alavanca fixa 2. Após a alavanca de disparo 3 ser pressionada, a alavanca de disparo 3 gira a uma posição próxima à alavanca fixa 2. A coluna de pino 6 tem um primeiro estado e um segundo estado.

Quando a coluna de pino 6 está no primeiro estado, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 entra na ranhura de parada 53, então a alavanca de disparo 3 não pode girar com relação à haste de acionamento 5, assim a limitação a uma relação de posição relativa entre a alavanca de disparo 3 e a haste de acionamento 5 é realizada, e o grampeador está no estado de seguro.

Quando a coluna de pino 6 está no segundo estado, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é separada da ranhura de parada 53, e não bloqueará a ação de rotação da alavanca de disparo 3, e o grampeador está no estado pronto para disparar.

Um conjunto de botão 10 usado para alterar os estados da coluna de pino 6 é fornecido em um lado da alavanca de disparo 3. O conjunto de botão 10 é preferivelmente fornecido no lado da alavanca de disparo 3 distante da alavanca fixa 2, para facilitar a operação do médico.

O conjunto de botão 10 inclui uma haste de pressão 71, e uma primeira extremidade da haste de pressão 71 é inserida na alavanca de disparo 3. Quando o conjunto de botão 10 está em sua posição inicial e a alavanca de disparo 3 é pressionada, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 entra na ranhura de parada 53. Neste momento, se a alavanca de disparo 3 for liberada, a alavanca de disparo 3 não pode retornar para sua posição inicial sob a função da coluna de pino 6. Quando o conjunto de botão 10 é pressionado em direção à alavanca de disparo 3, o conjunto de botão 10 move como um todo, de sua posição inicial em direção à alavanca de disparo 3, de modo que a haste de pressão 71 ainda entre na alavanca de disparo 3, a haste de pressão 71 pressiona a coluna de pino 6 para fazer a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 mover em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3, então a coluna de pino 6 entra no segundo estado do primeiro estado, isto é, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é separada da ranhura de parada 53, e a alavanca de disparo 3 retorna para sua posição inicial sob uma função de um componente de reajuste ao mesmo tempo.

[00161] Conforme mostrado nas Figuras 14-17, uma ranhura do pino 33 para acomodar a coluna de pino 6 e uma ranhura guia 34 para acomodar a haste de pressão 71 são fornecidas na alavanca de disparo

3. A ranhura do pino 33 se estende ao longo de uma terceira direção 85, e a ranhura guia 34 se estende ao longo de uma segunda direção 83, e a ranhura do pino 33 e a ranhura guia 34 se cruzam. Conforme mostrado na Figura 17, a terceira direção aproximadamente se estende ao longo de uma direção de comprimento da alavanca de disparo 3, a segunda direção 83 é perpendicular a ou aproximadamente perpendicular à terceira direção 85. A posição cruzada entre a ranhura do pino 33 e a ranhura guia 34 é uma cooperação posição entre a primeira porção de cooperação 63 da coluna de pino 6 e a segunda porção de cooperação 72 da haste de pressão 71, a haste de pressão 71 e a coluna de pino 6 se cruzam na posição cruzada das duas ranhuras, assim a pressão pode ser passada da haste de pressão 71 em direção à coluna de pino

6. A coluna de pino 6 pode apenas se mover em uma linha reta, ao longo da direção de extensão da ranhura do pino 33, para alternar entre o primeiro estado e o segundo estado. A haste de pressão 71 pode apenas mover ao longo da direção de extensão da ranhura guia 34.

[00162] Na modalidade, a coluna de pino 6 é fornecida com a primeira porção de cooperação 63 tendo uma primeira superfície inclinada 531. A primeira extremidade da haste de pressão 71 é fornecida com a segunda porção de cooperação 72 tendo uma terceira superfície inclinada 721. Quando a haste de pressão 71 está em sua posição inicial, a terceira superfície inclinada 721 encaixa com a primeira superfície inclinada 531. Quando a haste de pressão 71 ainda entra na alavanca de disparo 3 de sua posição inicial, a primeira superfície inclinada 531 desliza ao longo da terceira superfície inclinada

721, de modo que a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 mova em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3. No ponto de vista da Figura 17, a primeira superfície inclinada 531 inclina para cima do lado direito em direção ao lado esquerdo. A direção inclinada da terceira superfície inclinada 721 é a mesma com a direção inclinada da primeira superfície inclinada 531, isto é, inclinando para cima do lado direito em direção ao lado esquerdo. Quando a haste de pressão 71 ainda entra na alavanca de disparo 3 ao longo de uma direção do lado direito em direção ao lado esquerdo, a terceira superfície inclinada 721 pressiona a primeira superfície inclinada 531 para baixo, a primeira porção de cooperação 63 aciona a coluna de pino 6 para mover em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 como um todo.

[00163] Além disso, a primeira porção de cooperação 63 pode ainda incluir uma segunda superfície inclinada 532 localizada correspondente- mente à primeira superfície inclinada 531. A segunda porção de cooperação 72 pode ainda incluir uma quarta superfície inclinada 722 localizada correspondentemente à terceira superfície inclinada 721. Quando a haste de pressão 71 está em sua posição inicial, a quarta superfície inclinada 711 encaixa com a segunda superfície inclinada

532. No ponto de vista da Figura 17, a segunda superfície inclinada 532 inclina para cima do lado esquerdo em direção ao lado direito, e a direção inclinada da quarta superfície inclinada 722 é a mesma com a direção inclinada da segunda superfície inclinada 532, isto é, inclinando para cima do lado esquerdo em direção ao lado direito.

[00164] Conforme mostrado na Figura 17, uma interseção 81 entre a primeira superfície inclinada 531 e a segunda superfície inclinada 532 projeta em direção à primeira extremidade 61 da coluna de pino 6, uma cavidade 723 é formada em uma interseção entre a terceira superfície inclinada 721 e a quarta superfície inclinada 722. Quando a haste de pressão 71 está em sua posição inicial, a interseção entre a primeira superfície inclinada 531 e a segunda superfície inclinada 532 entra na cavidade 723. Portanto, quando o conjunto de botão 10 não é pressionado, a primeira porção de cooperação 63 e a segunda porção de cooperação 72 não podem mover relativamente entre si, e a estabilidade da haste de pressão 71 em sua posição inicial quando o conjunto de botão 10 não é pressionado é melhorada.

[00165] Conforme mostrado nas Figuras 14-17, para melhor guiar o conjunto de botão 10 quando pressionado e impedir o conjunto de botão 10 de separar da alavanca de disparo 3 quando a haste de pressão 71 está na posição inicial, o conjunto de botão 10 ainda pode incluir uma porção de conexão 76 e uma haste guia 73. A haste guia 73 é conectada à haste de pressão 71 através da porção de conexão 76. Uma ranhura guia de botão 35 para acomodar a haste guia 73 é fornecida na alavanca de disparo 3, e uma primeira extremidade da haste guia 73 é inserida na ranhura guia de botão 35. Na modalidade, há dias hastes guia 73, há ainda duas ranhuras guia de botão 35, e cada haste guia 73 é uma haste guia elástica. Quando as hastes guia 73 estão em seu estado inicial, uma distância entre as duas hastes guia 73 quando elas são abertas para fora é maior do que uma distância entre as duas ranhuras guia de botão 35. Quando o conjunto de botão 10 é montado na alavanca de disparo 3, as duas hastes guia 73 são comprimidas em direção ao meio, para fazer as duas hastes guia 73 elasticamente deformarem a uma certa extensão em direção ao meio, para garantir que as hastes guia 73 possam ser inseridas nas duas ranhuras guia de botão 35. Após as hastes guia 73 serem inseridas nas duas ranhuras guia de botão 35, sob a força de retorno das hastes guia 73, as hastes guia 73 podem ser mantidas nas duas ranhuras guia de botão 35. Para melhorar mais a estabilidade da haste guia 73 e impedir as hastes guia 73 de acidentalmente separarem das ranhuras guia de botão 35, uma porção de fixação 731 é ainda fornecida na primeira extremidade da haste guia 73, e uma ranhura deslizante 341 para a porção de fixação 731 é fornecida em uma superfície lateral da ranhura guia de botão 35. Quando a haste guia 73 é inserida na ranhura guia de botão 35, a porção de fixação 731 é inserida na ranhura deslizante 341, para limitar o movimento da porção de fixação 731. Portanto, a haste guia 73 pode apenas mover em uma linha reta, ao longo da direção de extensão da ranhura guia de botão 35. Sob uma função de fixação e parada da porção de fixação 731 na ranhura guia de botão 35, quando a haste de pressão 71 está em sua posição inicial, o conjunto de botão 10 não será separado da alavanca de disparo 3.

[00166] Para realizar o reajuste automático do conjunto de botão 10 após ser pressionado, o conjunto de botão 10 ainda inclui uma porção de conexão 76 e um eixo de botão 74. O eixo de botão 74 é conectado à haste de pressão 71 através da porção de conexão 76, e um ranhura de suporte do eixo de botão 36 para acomodar o eixo de botão 74 é fornecido na alavanca de disparo 3. Uma mola de reajuste de botão 75 é fornecida na ranhura de suporte do eixo de botão 36. Quando o conjunto de botão 10 move de sua posição inicial em direção à alavanca de disparo 3 para acionar a haste de pressão 71 para ainda entrar na alavanca de disparo 3, a mola de reajuste de botão 75 é deformada. Após a força externa aplicada no conjunto de botão 10 ser liberada, a força de retorno de deformação empurra o conjunto de botão 10 para mover distante da alavanca de disparo 3, para fazer o conjunto de botão 10 retornar para sua posição inicial. Uma luva do eixo 37 é ainda fornecida na ranhura de suporte do eixo de botão 36, o eixo de botão 74 passa através da luva do eixo 74. Portanto, durante o processo do conjunto de botão 10 movendo na ranhura de suporte do eixo de botão 36, o conjunto de botão 10 move mais suavemente.

[00167] Além disso, para realizar o reajuste automático da coluna de pino 6, um componente de reajuste da coluna de pino é ainda fornecido entre a segunda extremidade 62 da coluna de pino 6 e a ranhura do pino

33. O componente de reajuste da coluna de pino pode ser uma mola de reajuste da coluna de pino 7.

[00168] Conforme mostrado na Figura 18 e na Figura 19, uma extremidade proximal da ranhura de parada 53 é fornecida com uma ranhura em arco 52 côncava em direção à porção interna da haste de acionamento 5. Quando a alavanca de disparo 3 é pressionada, a alavanca de disparo 3 gira de sua posição inicial em direção à alavanca fixa 2, a ranhura em arco 52 coopera com a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 e guia a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 para entrar na ranhura de parada 53, para impedir a interferência entre a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 e a haste de acionamento 5 quando estão em contato entre si, para fazer a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 mover ao longo da haste de acionamento 5 mais suavemente.

[00169] Na presente divulgação, as posições da extremidade distal e da extremidade proximal são definidas com relação a um operador, em que, a extremidade proximal é uma extremidade mais próxima ao operador, a extremidade distal é outra extremidade distante do operador e mais próxima a uma posição cirúrgica. Por exemplo, no ponto de vista da Figura 13, uma extremidade distal do corpo de instrumento 1 é a extremidade esquerda, e um extremidade proximal dos corpos de instrumento 1 é a extremidade direita. No ponto de vista da Figura 19, uma extremidade distal da haste de acionamento 5 é a extremidade esquerda, e uma extremidade proximal da haste de acionamento 5 é a extremidade direita.

[00170] Além disso, a haste de acionamento 5 é ainda fornecida com um dente de compressão no lado de extremidade distal da ranhura de parada 53, o dente de compressão 54 pode cooperar com um componente de acionamento, na modalidade, o componente de acionamento é uma garra 4 fornecida na alavanca de disparo 3, e a forma de cooperação específica será descrita em detalhes a seguir. A haste de acionamento 5 é ainda fornecida com uma cremalheira 51 no lado da extremidade proximal da ranhura de parada 53, a cremalheira 51 pode cooperar com a garra 4 fornecida na alavanca de disparo 3, e a forma de cooperação específica será descrita em detalhes a seguir. Uma porção média da cremalheira 51 pode ser fornecida com uma ranhura de cremalheira 511, para realizar um efeito de recuo à primeira extremidade 61 da coluna de pino, e a forma de recuar será descrita em detalhes a seguir.

[00171] A seguir, o estado do mecanismo de disparo quando a coluna de pino 6 está no primeiro estado combinando com a Figura 13, a Figura 20, e a Figura 21. A Figura 13 mostra a estrutura do grampeador no estado inicial. A coluna de pino 6 e a alavanca de disparo 3 estão ambas no estado inicial, e a segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 é distante da alavanca fixa 2. No estado mostrado na Figura 13, a haste de acionamento 5 está em sua posição inicial. Neste momento, se a alavanca de disparo 3 for pressionada, a alavanca de disparo 3 gira em direção à alavanca fixa 2 para se aproximar da alavanca fixa 2, para entrar no estado mostrado na Figura

20. Na modalidade, neste momento a alavanca de disparo 3 é pressionada, e o conjunto de botão 10 está em sua posição inicial. Neste momento, a garra 4 da alavanca de disparo 3 está em contato com o dente de compressão 54 na haste de acionamento 5 e empurra o dente de compressão 54 em direção à extremidade distal do grampeador, e o dente de compressão 54 aciona a haste de acionamento 5 para mover em direção à extremidade distal do grampeador, isto é, a haste de acionamento 5 move ao longo da direção B mostrada na Figura 20. Então, a haste de acionamento 5 move um deslocamento da posição inicial da haste de acionamento 5 em direção à extremidade distal do grampeador. Neste momento, sob a função da mola de reajuste da coluna de pino 7, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é guiada pela ranhura em arco 52 para entrar na ranhura de parada 53 da haste de acionamento 5 e entrar no primeiro estado. Neste momento, mesmo se a alavanca de disparo 3 for liberada, a alavanca de disparo 3 não pode retornar para sua posição inicial sob a função de limitação da coluna de pino 6 e a ranhura de parada 53. Neste momento, o grampeador não pode ser disparado e está no estado de seguro.

[00172] Após o médico concluir o preparo da operação, conforme mostrado na Figura 21, na modalidade, a alavanca de disparo é pressionada, e o conjunto de botão é pressionado para baixo. O conjunto de botão 10 é pressionado ao longo da direção C mostrada na Figura 21, a haste de pressão 71 ainda entra na alavanca de disparo 3. Sob a pressão da haste de pressão 71, a coluna de pino 6 move em direção à segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 e entra no segundo estado do primeiro estado, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 é separada da ranhura de parada 53 e entra no estado mostrado na Figura 21. Neste momento, a alavanca de disparo 3 pode girar para retornar à posição inicial mostrada na Figura 22 sob a função do componente de reajuste (como uma mola de reajuste) para a alavanca de disparo 3, então a alavanca de disparo 3 retorna para seu estado inicial, e o conjunto de botão está em sua posição inicial. Após a alavanca de disparo 3 retornar para sua posição inicial, a posição da garra 4 corresponde com a posição da cremalheira 51 da haste de acionamento 5. Neste momento, quando o conjunto de botão 10 é liberado, o conjunto de botão 10 retorna para sua posição inicial sob a função da mola de reajuste de botão 75. Um componente de reajuste 7 para a coluna de pino 6 é fornecido, na modalidade, o componente de reajuste 7 é uma mola de reajuste da coluna de pino 7. Sob a função da mola de reajuste da coluna de pino 7, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 move distante da segunda extremidade 32 da alavanca de disparo 3 e projeta da primeira extremidade 31 da alavanca de disparo 3 novamente. Se o médico pressionar a alavanca de disparo 3 novamente, para fazer a alavanca de disparo 3 girar em direção a alavanca fixa 2, a primeira extremidade 61 da coluna de pino 6 está em contato com a ranhura de cremalheira 511, e a ranhura de cremalheira 511 realiza o recuo ao movimento da primeira extremidade 61 da coluna de pino 6. Então, a garra 4 da alavanca de disparo 3 está em contato com a cremalheira 51 e empurra a cremalheira 51 para acionar a haste de acionamento para mover em direção à extremidade distal do grampeador, para disparar o grampeador.

[00173] O mecanismo de disparo e o grampeador da presente divulgação têm as seguintes vantagens.

[00174] A presente divulgação fornece um mecanismo de disparo para um grampeador. A cooperação entre a coluna de pino e a haste de acionamento realiza o mecanismo de seguro de disparo. Após o grampeador ser fechado, o médico precisa ajustar o estado de fixação dos tecidos na parte da cabeça do grampo, por exemplo, achata os tecidos, para fazer os tecidos alcançarem um estado pronto para disparo. Antes de os tecidos alcançarem o estado pronto para disparar, a coluna de pino é inserida na ranhura de parada da haste de acionamento, para limitar a rotação da alavanca de disparo, então o componente de acionamento da alavanca de disparo não pode empurrar a haste de acionamento para mover em direção à haste de acionamento. O operador não pode pressionar a alavanca de disparo para disparar o grampeador, para impedir o grampeador de ser disparado antes da operação ser preparada. Quando o conjunto de botão move ao longo da primeira direção, a coluna de pino pode ser pressionada para separar da ranhura de parada e não limitará a ação de rotação da alavanca de disparo, a alavanca de disparo pode ser girada, assim o componente de acionamento pode empurrar a haste de acionamento para disparar o grampeador. Além disso, em outra modalidade da presente divulgação, a posição da coluna de pino pode ser trocada pressionando o conjunto de botão. O conjunto de botão é fornecido na alavanca de disparo e não há necessidade de especificamente fornecer uma estrutura separada para carregar o conjunto de botão, o médico pode operar a alavanca de disparo apenas com uma mão, o conjunto de botão é fácil de operar, para facilitar a operação do médico. O grampeador da presente divulgação não é limitado a um grampeador linear, mas ainda podem ser outros tipos de grampeador.

[00175] A descrição acima da presente divulgação é detalhada em conexão com as modalidades preferidas específicas, e as modalidades específicas da presente divulgação não são limitadas à descrição. Modificações e substituições podem ser feitas sem sair do espírito e escopo da presente divulgação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Mecanismo de disparo para um grampeador, caracterizado pelo fato de que compreende: uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada; uma alavanca de disparo, em que uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, uma primeira extremidade da coluna de pino é capaz de projetar de uma primeira extremidade da alavanca de disparo e inserir a ranhura de parada, para parar a alavanca de disparo de girar com relação à haste de acionamento; um botão de pressão capaz de mover ao longo de uma primeira direção para pressionar a primeira extremidade da coluna de pino para mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo.

2. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de disparo ainda compreende um bloco de equilíbrio, o bloco de equilíbrio compreende uma porção giratória e uma porção de conexão, a porção de conexão do bloco de equilíbrio é conectada ao botão de pressão, e quando a porção giratória do bloco de equilíbrio gira, o botão de pressão é acionado para mover.

3. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma ranhura do pino para acomodar a coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, e um componente de redefinição é fornecido entre uma segunda extremidade da coluna de pino e a ranhura do pino, de modo que a coluna de pino seja capaz de mover em uma linha reta ao longo de uma direção limitada pela ranhura do pino.

4. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a coluna de pino é fornecida com uma primeira porção de cooperação, e o botão de pressão é fornecido com uma segunda porção de cooperação; quando o botão de pressão se move ao longo de uma primeira direção, a primeira porção de cooperação pressiona a segunda porção de cooperação, de modo que a primeira extremidade da coluna de pino se move em direção à segunda extremidade da alavanca de disparo.

5. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de cooperação é um ressalto compreendendo uma porção de parada e uma porção de passo, e a segunda porção de cooperação é uma plataforma côncava.

6. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o botão de pressão compreende uma porção de pressão conectada à segunda porção de cooperação, e a porção de pressão passa através de um compartimento do grampeador.

7. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um componente de limitação para o botão de pressão é fornecido em um compartimento do grampeador, e o componente de limitação está localizado em uma rota do botão de pressão movendo-se ao longo da primeira direção.

8. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma extremidade proximal da ranhura de parada é fornecida com uma ranhura em arco côncava em direção uma porção interna da haste de acionamento.

9. Mecanismo de disparo para um grampeador, caracterizado pelo fato de que compreende: uma haste de acionamento fornecida com uma ranhura de parada; uma alavanca de disparo, em que uma coluna de pino é fornecida na alavanca de disparo, uma primeira extremidade da coluna de pino é capaz de projetar da alavanca de disparo e entrar na ranhura de parada, para parar a alavanca de disparo de girar com relação à haste de acionamento; um conjunto de botão compreendendo uma haste de pressão, em que uma primeira extremidade da haste de pressão é inserida na alavanca de disparo; a haste de pressão é capaz, ainda, de entrar na alavanca de disparo, para pressionar a primeira extremidade da coluna de pino para mover em direção a uma segunda extremidade da alavanca de disparo.

10. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a coluna de pino é fornecida com uma primeira porção de cooperação, e a primeira porção de cooperação tem uma primeira superfície inclinada; uma primeira extremidade da haste de pressão é fornecida com uma segunda porção de cooperação, e a segunda porção de cooperação tem uma terceira superfície inclinada; quando a haste de pressão está em sua posição inicial, a terceira superfície inclinada encaixa com a primeira superfície inclinada.

11. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de cooperação ainda tem uma segunda superfície inclinada localizada correspondente- mente à primeira superfície inclinada, e a segunda porção de cooperação ainda tem uma quarta superfície inclinada localizada correspondentemente à terceira superfície inclinada; quando a haste de pressão está em sua posição inicial, a quarta superfície inclinada encaixa com a segunda superfície inclinada.

12. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma interseção entre a primeira superfície inclinada e a segunda superfície inclinada se projeta em direção à primeira extremidade da coluna de pino, uma cavidade é formada em uma interseção entre a terceira superfície inclinada e a quarta superfície inclinada; e a interseção entre a primeira superfície inclinada e a segunda superfície inclinada entra na cavidade.

13. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma ranhura do pino para acomodar a coluna de pino e uma haste de pressão guiando a ranhura para acomodar a haste de pressão são respectivamente fornecidas na alavanca de disparo, a ranhura do pino se estende ao longo de uma terceira direção, e a haste de pressão guiando a ranhura se estende ao longo de uma segunda direção; um componente de reajuste é fornecido entre uma segunda extremidade do poste do pino e a ranhura do pino, de modo que a coluna do pino seja capaz de se mover em linha reta ao longo de uma direção limitada pela ranhura do pino.

14. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de botão ainda compreende uma porção de conexão e uma haste guia, a haste guia é conectada à haste de pressão através da porção de conexão; uma ranhura guia de botão para acomodar a haste guia é ainda fornecida na alavanca de disparo, e uma primeira extremidade da haste guia é inserida na ranhura guia de botão.

15. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que uma ranhura deslizante é ainda fornecida em um lado da ranhura guia de botão, uma porção de fixação é fornecida na primeira extremidade da haste guia, e a porção de fixação é acomodada na ranhura deslizante.

16. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de botão ainda compreende uma porção de conexão e um eixo de botão, e o eixo de botão é conectado à haste de pressão através da porção de conexão.

17. Mecanismo de disparo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma ranhura de montagem para acomodar o eixo de botão é ainda fornecida na alavanca de disparo, e uma mola de retorno para o conjunto de botão é fornecida na ranhura de montagem.

18. Grampeador circular, caracterizado pelo fato de que compreende o mecanismo de disparo, como definido na reivindicação 1 ou 9.