BR112021004469A2 - conjunto de mecanismo de assentamento motorizado - Google Patents

Abstract

Conjunto de mecanismo de assentamento inclui um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra, um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e à segunda porções de perna e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de perna uma em relação à outra e um conjunto de acionamento acoplado operavelmente ao conjunto de engrenagem e incluindo um arranjo de engrenagem planetária configurado para acionar o conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade e em uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade e um motor configurado para acionar o conjunto de engrenagem planetária.

Description

“CONJUNTO DE MECANISMO DE ASSENTAMENTO MOTORIZADO” FUNDAMENTOS

[001] As modalidades, conforme divulgado neste documento, referem-se ainda a um conjunto de mecanismo de assentamento de veículo e, em particular, a um conjunto de mecanismo de assentamento configurado para suportar um reboque para trabalho pesado quando desacoplado de um veículo de reboque associado, como um semitrator, e que é alimentado por meio de um motor eletrônico e / ou por meio de entrada manual.

SUMÁRIO

[002] Uma modalidade inclui um conjunto de mecanismo de assentamento que inclui um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra, um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de pernas uma em relação à outra e um conjunto de acionamento operavelmente acoplado ao conjunto de engrenagem. O conjunto de acionamento inclui um arranjo de engrenagem planetária configurado para acionar o conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade e em uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade e um motor configurado para acionar o conjunto de engrenagem planetária.

[003] Outra modalidade inclui um conjunto de mecanismo de assentamento que inclui um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra, um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de pernas e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de pernas uma em relação à outra, o conjunto de engrenagem incluindo um eixo de entrada e um conjunto de acionamento acoplado ao conjunto de engrenagem. O conjunto de acionamento inclui um arranjo de engrenagem configurado para acionar o eixo de acionamento do conjunto de engrenagem a uma primeira velocidade e a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, um motor elétrico configurado para acionar o arranjo de engrenagem e uma bateria configurada para fornecer potência ao motor.

[004] Ainda outra modalidade inclui um conjunto de mecanismo de assentamento que inclui um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção superior e uma segunda porção inferior recebida telescopicamente na primeira porção superior, um conjunto de engrenagem de velocidade única localizado na primeira porção superior, operavelmente acoplado à primeira e segundas porções de pernas e configuradas para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de pernas uma em relação à outra, o conjunto de engrenagem incluindo um eixo de entrada e um conjunto de acionamento acoplado ao conjunto de engrenagem. O conjunto de acionamento inclui um arranjo de engrenagem configurado para acionar o eixo de acionamento do conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade e em uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, um motor elétrico é configurado para acionar o arranjo de engrenagem, uma bateria configurada para fornecer energia ao motor e um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem entre uma primeira configuração onde o arranjo de engrenagem opera na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o arranjo de engrenagem opera na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

[005] Ainda outra modalidade inclui um conjunto de mecanismo de assentamento que inclui um conjunto de pernas incluindo um membro de fixação configurado para fixar o conjunto de pernas a um conjunto de estruturas de um veículo e um membro de suporte configurado para apoiar em uma superfície do solo e um conjunto de acionamento que inclui um arranjo de engrenagem operavelmente acoplado ao conjunto de pernas, em que o conjunto de acionamento é operável entre uma primeira configuração onde o conjunto de acionamento move o membro de suporte a favor e contra o membro de fixação em uma primeira velocidade e o conjunto de estruturas do veículo se move a favor e contra a superfície do solo na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o conjunto de acionamento move o membro de suporte a favor e contra o membro de fixação a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade e o conjunto de estruturas se move a favor e contra a superfície do solo na segunda velocidade e um motor configurado para acionar o arranjo de engrenagem, e em que o conjunto de acionamento é configurado para alternar automaticamente entre a primeira e a segunda configurações com base no consumo de corrente do motor.

[006] Outra modalidade inclui um conjunto de mecanismo de assentamento que inclui um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção de perna e uma segunda porção de perna móvel em relação à primeira porção de perna, um conjunto de acionamento incluindo um motor configurado para mover a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna, um receptor de entrada manual configurado para receber uma alavanca permitindo o movimento manual da segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna por um operador por meio da alavanca e um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor está acoplado com o conjunto de perna de modo que a operação do motor mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado do conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna, em que o arranjo do acionador impede o acesso ao receptor de entrada manual quando na primeira posição e permite acesso ao receptor de entrada manual quando na segunda posição.

[007] Os principais objetivos das modalidades, conforme divulgadas neste documento, são fornecer um conjunto de mecanismo de assentamento durável que pode ser utilizado para apoiar e levantar um veículo associado, como um reboque de trabalho pesado por meio de um conjunto de acionamento alimentado por bateria independente e / ou através de um arranjo de entrada acionado manualmente, o presente conjunto de mecanismo de assentamento inventivo é eficiente em uso, capaz de uma longa vida operacional e é particularmente bem adaptado para o uso proposto.

[008] Estas e outras características, vantagens e objetivos da presente divulgação serão ainda mais compreendidos e apreciados pelos versados na técnica por referência ao seguinte relatório descritivo, às reivindicações e aos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Fig. 1 é uma vista em elevação lateral de um conjunto de reboque de trabalho pesado incluindo um conjunto de mecanismo de assentamento;

[0010] A Fig. 2 é uma vista em perspectiva frontal do conjunto do mecanismo de assentamento;

[0011] A Fig. 3 é uma vista em elevação frontal em seção transversal do conjunto do mecanismo de assentamento;

[0012] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de engrenagem e um conjunto de acionamento;

[0013] A Fig. 5 é uma vista em elevação frontal do conjunto de engrenagem e do conjunto de acionamento;

[0014] A Fig. 5A é uma vista ampliada da área VA, Fig. 5;

[0015] A Fig. 6 é uma vista em perspectiva recortada de um acionamento de engrenagem planetária; e

[0016] A Fig. 7 é uma vista em elevação lateral do conjunto do mecanismo de assentamento.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0017] Para fins de descrição neste documento, os termos "superior", "inferior", "direita", "esquerda", "traseira", "frontal", "vertical", "horizontal" e seus derivados devem se referir à invenção como orientados nas Figs. 1 e 2. No entanto, deve ser entendido que a invenção pode assumir diversas orientações alternativas, exceto quando expressamente especificado em contrário. Deve ser entendido que os dispositivos e processos específicos ilustrados nos desenhos anexos e descritos no relatório descritivo são modalidades simplesmente exemplares dos conceitos inventivos definidos nas reivindicações anexas. Consequentemente, dimensões específicas e outras características relativas às modalidades divulgadas neste documento não serão consideradas como limitantes, a menos que as reivindicações declarem expressamente o contrário.

[0018] O número de referência 10 (Fig. 1) geralmente designa um conjunto de mecanismo de assentamento configurado para suportar um veículo de trabalho pesado, como um semirreboque 12, quando o reboque 12 não é suportado por um veículo de tração associado, como um semitruck (não mostrando). No exemplo ilustrado, o semirreboque 12 inclui um contêiner de alojamento de carga ou corpo 14 suportado por um conjunto de estruturas de veículo 16, um arranjo de suspensão 18 e um par de conjuntos de mecanismo de assentamento 10, em que os conjuntos de mecanismo de assentamento 10 são espaçados um do outro em lados opostos do reboque 12 e se estendem para baixo entre o conjunto de estrutura 16 e uma superfície do solo 20. O conjunto de estruturas do veículo 16 pode incluir uma pluralidade de membros da estrutura que se estendem longitudinalmente 22 e placas de montagem 24 fixamente presas aos membros da estrutura 22 e se estendendo para baixo a partir deles. O conjunto de mecanismo de assentamento 10 é preferencialmente configurado para gerar uma força de elevação de pelo menos 45.000 libras e, mais preferencialmente, superior a 65.000 libras.

[0019] No exemplo ilustrado, cada conjunto de mecanismo de assentamento 10 (Figs. 1 e 2) inclui um conjunto de pernas 26, um conjunto de engrenagem 28 localizado internamente ao conjunto de pernas 26 e um conjunto de acionamento 30 que pode estar localizado externamente ao conjunto de pernas 26. O conjunto de pernas 26 inclui uma porção superior da perna 32 definindo um espaço interno 34 que aloja o conjunto de engrenagem 28 e uma porção inferior da perna 36 que é recebida telescopicamente dentro da porção superior da perna 32 de modo que a porção inferior da perna 36 seja telescopicamente móvel na direção 38 em relação à porção superior da perna 32. No exemplo ilustrado, a porção inferior da perna 36 é acoplada de forma articulada a um pé ou membro de suporte 40 configurado para apoiar na superfície do solo 20 quando o conjunto de mecanismo de assentamento 10 está em uma posição estendida. Um suporte de montagem em formato de chapéu 42 é fixamente preso a uma porção superior da porção superior da perna 32. No exemplo ilustrado, o suporte de montagem 42 é soldado na porção superior da perna 32, no entanto, outras conexões adequadas também podem ser utilizadas. O suporte de montagem 42 é preso à placa de montagem 24 por meio de uma pluralidade de prendedores mecânicos, como parafusos (não mostrados) que se estendem através das aberturas de montagem 44.

[0020] O conjunto de engrenagem 28 inclui um eixo de entrada 46 que recebe uma entrada do conjunto de acionamento 30, conforme descrito abaixo e que está coaxialmente alinhado com um eixo de saída 48, onde o eixo de saída 48 é acoplado a um eixo de entrada do conjunto de mecanismo de assentamento correspondente localizado em um lado oposto do reboque 12. O conjunto de engrenagem 28 também inclui uma primeira engrenagem de acionamento 48 na forma de uma engrenagem frontal 50 fixada para rotação com o eixo de entrada 46, uma primeira engrenagem de recepção 52 na forma de uma engrenagem frontal engatando a primeira engrenagem de acionamento 50 e fixada para rotação com um eixo secundário 54 que é deslocado do eixo de entrada 46 e do eixo de saída 48. Uma segunda engrenagem de acionamento 56 na forma de uma engrenagem frontal é fixada para rotação com o eixo secundário 54 e engata uma segunda engrenagem de recepção 58 na forma de uma engrenagem frontal que é fixada para rotação com o eixo de saída 48. Uma terceira engrenagem de acionamento 60 na forma de uma engrenagem cônica é fixada para rotação com a segunda engrenagem de recepção 58 e engata uma terceira engrenagem de recepção 62 na forma de uma engrenagem cônica que é fixada para rotação com um fuso roscado que se estende longitudinalmente 64. No exemplo ilustrado, a segunda engrenagem de recepção 58 e a terceira engrenagem de acionamento 60 são formadas como um membro único e integral. O eixo de entrada 46 é montado de forma articulada no espaço interno 34 da porção superior da perna 32 por meio de um par de membros de bucha 68, enquanto o eixo secundário 54 é montado de forma articulada no espaço interno 34 da porção superior da perna 32 por meio de um par de membros de bucha 70.

[0021] A porção superior da perna 32 inclui uma parede de mancal 72 fixamente montada em um interior da mesma por meio de soldagem. A parede de mancal 72 é ensanduichada entre a terceira engrenagem de recepção 62 e um conjunto de mancal 74 de modo que o fuso 64 seja rotativamente preso no conjunto de pernas 26. Uma porca de elevação 76 é montada de forma rosqueada no fuso 64 entre um par de paredes de mancal 78 fixamente presas em um interior da porção inferior da perna 36 por meio de soldagem, de modo que a rotação do fuso 64 na direção 80 faça com que a porca de elevação 76 se desloque ao longo do comprimento do fuso 64, causando assim o movimento telescópico da porção inferior da perna 36 na porção superior da perna 32 do conjunto de perna 26.

[0022] O conjunto de acionamento 30 inclui um motor elétrico 82 alimentado por uma bateria de lítio 84, que, no presente exemplo, inclui uma bateria de lítio. O conjunto de acionamento 30 inclui ainda um arranjo de engrenagem planetária 86 acionado pelo motor 82. No exemplo ilustrado, o arranjo de engrenagem 86 é operável entre uma primeira configuração de razão de engrenagem, onde o arranjo de engrenagem 86 aciona o conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade alta e baixo torque e uma segunda configuração de razão de engrenagem, onde o arranjo de engrenagem 86 aciona o conjunto de engrenagem 28 em uma segunda velocidade baixa e alto torque. Conforme mais bem ilustrado na Fig. 6, o arranjo de engrenagem planetária 86 inclui um alojamento 87, uma primeira engrenagem sol 88 acoplada e acionada pelo motor 86, engrenagem planetária de primeiro estágio 89, uma primeira engrenagem anel 90, uma segunda engrenagem sol 91, engrenagem planetária de segundo estágio 92, uma segunda engrenagem anel 93, uma terceira engrenagem sol 94, engrenagem planetária de terceiro estágio 95, uma terceira engrenagem anel 96, uma quarta engrenagem sol 97. Na configuração de baixa velocidade e alto torque, o motor 82 aciona a engrenagem planetária de primeiro estágio 89 por meio da primeira engrenagem sol 88, que por sua vez aciona a engrenagem planetária de segundo estágio 192 e a segunda engrenagem sol 91, que por sua vez aciona a engrenagem planetária de terceiro estágio 95 e a terceira engrenagem sol 94, que por sua vez aciona a quarta engrenagem sol 97, que por sua vez aciona a engrenagem de acionamento cônica 110, e em que a primeira, segunda e terceira engrenagens anel 90, 93, 96 estão travadas. Na configuração de alta velocidade e baixo torque, a segunda e a terceira engrenagens 93, 96 giram com a engrenagem planetária 92, 95 de segundo e terceiro estágios, enquanto a primeira engrenagem anel é fixa.

[0023] O conjunto de acionamento 30 pode ser acoplado ao conjunto de engrenagem 28 por meio de um arranjo de acionador 100. No exemplo ilustrado,

o arranjo de acionador 100 inclui uma engrenagem de entrada 102 na forma de uma engrenagem frontal e que é rotativamente fixada a um eixo de acionamento 104 que é rotativamente suportado dentro de um compartimento 106 do arranjo de acionamento por meio de um par de membros de bucha 108. Uma engrenagem de acionamento 110 na forma de uma engrenagem cônica é acionada pelo arranjo de engrenagem planetária 86 e engata uma engrenagem de recepção 112 na forma de uma engrenagem cônica e que é fixada para rotação com o eixo de acionamento 104. A engrenagem de entrada 102 é configurada para engatar e desengatar uma engrenagem de saída 114 na forma de uma engrenagem frontal, onde a engrenagem de saída 114 é fixada para rotação com o eixo de entrada 46 do conjunto de engrenagem 28.

[0024] Em uma modalidade do arranjo de acionador 100, a engrenagem de saída 114 pode ser configurada para ser deslocada de maneira deslizante ao longo de um comprimento do eixo de entrada 46 em uma direção 116 entre uma posição engatada onde a engrenagem de entrada 102 engata a engrenagem de saída 114 e o conjunto de acionamento 30 é acoplado ao conjunto de engrenagem 28 e uma posição desengatada onde a engrenagem de saída 114 é movida lateralmente para fora da posição engatada de modo que a engrenagem de saída 114 seja deslocada da engrenagem de entrada 102 e não engate a engrenagem de entrada 102 e o conjunto de acionamento 30 seja desacoplado do conjunto de engrenagem 28. No exemplo ilustrado, o arranjo de acionador 100 inclui um membro acionador 118 na forma de uma tampa. No presente exemplo, a tampa 118 é móvel entre uma posição engatada ou acoplada, como mostrado nas Figs. 3 e 5, onde a tampa 118 impede o acesso ao eixo de entrada 46, e uma segunda posição ou desacoplada / removida como mostrado na Fig. 4, onde uma extremidade em formato hexagonal 26 do eixo de entrada 46 é acessível a um operador de modo que o operador pode acionar o conjunto de mecanismo de assentamento 10 por meio de uma alavanca manual (não mostrada), bem conhecida na técnica, ou uma ferramenta manual elétrica (não mostrada) que inclui um arranjo de acionamento motorizado. No presente exemplo, a tampa 118 apoia um anel de liberação 124, que por sua vez apoia a engrenagem de saída 114, por meio disso forçando a engrenagem de saída 114 lateralmente para dentro de modo que a engrenagem de saída 114 engate na engrenagem de entrada 102. O arranjo de acionador 100 inclui ainda um membro de mola 26 que predispõe a engrenagem de saída 114 da posição engatada para a posição desengatada, de modo que quando um operador remove o membro de tampa 118, o membro de mola predispõe a engrenagem de saída 114 da posição engatada para a posição desengatada onde a engrenagem de saída 114 é desengatada da engrenagem de entrada 102, desse modo desacoplando automaticamente o conjunto de acionamento 30 do conjunto de engrenagem 28.

[0025] Em operação, o reboque 12 pode ser desacoplado ou levantado de um veículo de tração de suporte estendendo cada um dos conjuntos de mecanismo de assentamento 10 acionando o motor 82 por meio de um botão de extensão de entrada 136. A energia elétrica da bateria 84 é então fornecida ao motor 82 que aciona o arranjo de engrenagem 86 que está na primeira configuração de razão de engrenagem. O arranjo de engrenagem 86 aciona o conjunto de engrenagem 28 por meio do arranjo de acionador 100, por meio disso estendendo a porção de engrenagem inferior 36 do conjunto de pernas 26 da porção de perna superior 32. É notado que o consumo de corrente pelo motor 82 é relativamente baixo a medida que a porção inferior da perna 36 se estende da porção superior da perna 32 e antes do pé ou membro de suporte 40 contatar a superfície do solo 20. Uma vez que o pé 40 apoia na superfície do solo 20, os conjuntos de mecanismo de assentamento 10 começam a suportar a carga ou peso do reboque 12, por meio disso aumentando a potência necessária do motor 82 e necessariamente aumentando o consumo de corrente pelo motor 82. O controlador 130 é configurado para comutar o arranjo de engrenagem 86 da primeira configuração de razão de engrenagem para a segunda configuração de razão de engrenagem, uma vez que o consumo de corrente pelo motor 82 é aumentado e mantido por um período de tempo predeterminado. No presente exemplo, o controlador 130 é configurado para mover o arranjo de engrenagem 86 da primeira configuração de razão de engrenagem para a segunda configuração de razão de engrenagem após um aumento no consumo médio de corrente estar preferencialmente entre cerca de 50 por cento e cerca de 10.000 por cento, mais preferencialmente entre cerca de 100 por cento e cerca de 1.000 por cento, e mais preferencialmente cerca de 300 por cento, é mantida de preferência por aproximadamente 10 segundos, e mais preferencialmente por cerca de 5 segundos.

O controlador 130 pode ser configurado para pausar o ciclo de levantamento momentaneamente enquanto o arranjo de engrenagem 86 é reconfigurado da primeira configuração de razão de engrenagem para a segunda configuração de razão de engrenagem antes de continuar o ciclo de levantamento na segunda configuração de razão de engrenagem.

A extensão do conjunto de mecanismo de assentamento 10 é então continuada até que uma condição predeterminada seja alcançada, como uma quantidade de extensão predeterminada, uma condição de nível de veículo e semelhantes.

A extensão do conjunto de mecanismo de assentamento 10 também pode ser terminada pelo operador liberando o botão de entrada associado.

O controlador 130 também pode ser configurado para desligar o motor 82 se a mudança no consumo de corrente pelo motor 82 for mantida por um período de tempo predeterminado.

No presente exemplo, o controlador é configurado para desligar o motor 82 se uma mudança significativa no consumo de corrente tiver sido mantida por menos ou igual a cerca de um segundo, como ocorreria durante um mau funcionamento onde um componente ou subconjunto do conjunto de mecanismo de assentamento 10 é bloqueado evitando extensão / retração e / ou se o consumo de corrente mínimo ou zero for mantido por aproximadamente 30 segundos ou um tempo predeterminado de menos de 30 segundos, por meio disso diminuindo a possibilidade de danos a vários componentes do conjunto de mecanismo de assentamento 10. O acoplamento do reboque 12 a um veículo de tração de suporte associado pode ser realizado de maneira inversa, conforme descrito acima.

Especificamente, o operador pode acionar o motor 82 por meio de um botão de extensão de entrada 132 da interface, onde o motor 82, então, aciona o arranjo de engrenagem 86 na segunda configuração de razão de engrenagem e o arranjo de engrenagem 86 aciona o conjunto de engrenagem 28 e retrai telescopicamente a porção inferior da perna 36 na porção superior da perna 32, por meio disso baixando o reboque 12 para o veículo de suporte.

O arranjo de engrenagem 86 permanece na segunda configuração de razão de engrenagem até que a carga ou peso do reboque 12 comece a ser reduzido,

como por suporte do veículo de tração.

Uma vez que o reboque 12 começa a ser suportado pelo veículo de tração de suporte, a potência necessária pelo motor 82 diminui, por meio disso causando uma diminuição no consumo de corrente pelo motor 82. Semelhante ao descrito acima, o controlador 130 é configurado para monitorar o consumo de corrente do motor 82, de modo que quando a diminuição no consumo de corrente pelo motor 82 é mantida por um período de tempo predeterminado, o controlador 82 reconfigura o arranjo de engrenagem da segunda configuração de razão de engrenagem para a primeira configuração de razão de engrenagem.

No presente exemplo, o controlador 130 é configurado para trocar o arranjo de engrenagem 86 da segunda configuração de razão de engrenagem para a primeira configuração de razão de engrenagem, uma vez que uma diminuição no consumo de corrente é mantida de preferência por cerca de 10 segundos e mais preferencialmente por cerca de 5 segundos.

Novamente, como observado acima, o controlador 130 pode ser configurado para pausar o acionamento do arranjo de engrenagem 86 enquanto o arranjo de engrenagem 86 é reconfigurado da segunda configuração de razão de engrenagem para a primeira configuração de razão de engrenagem.

O arranjo de engrenagem 86 então continua a operação na primeira configuração de razão de engrenagem e retrai a porção inferior da perna 36 para a porção superior da perna 32 na primeira velocidade.

A porção inferior da perna 36 continua a ser retraída na porção superior da perna 32 até que um limite predeterminado seja alcançado, tal como um limite de altura.

O controlador 130 também pode ser configurado para desligar o motor 82 se a mudança no consumo de corrente for mantida por um período de tempo predeterminado.

No presente exemplo, o controlador 130 é configurado para desligar o motor 182 se uma mudança significativa na corrente tiver sido mantida por menos ou igual a cerca de um segundo, como ocorreria durante um mau funcionamento onde um componente ou subconjunto do conjunto de mecanismo de assentamento 10 é bloqueado evitando retração / extensão e / ou pode ser configurado para desligar o motor 82 se o consumo de corrente mínimo ou zero for mantido por aproximadamente 30 segundos ou um tempo predeterminado de menos de 30 segundos, por meio disso reduzindo a possibilidade de danos aos componentes do conjunto de mecanismo de assentamento 10. Um botão de desligamento de emergência 132 se estende para fora do compartimento 106 e é configurado para permitir que um operador evite manualmente a operação do motor 182 e, consequentemente, desligue o conjunto de acionamento 30 a partir de extensão e / ou retração do conjunto de pernas 26.

[0026] A fluência do conjunto de mecanismo de assentamento 10 de uma posição estendida para uma posição mais retraída enquanto o conjunto de mecanismo de assentamento 10 está suportando uma carga pode ser evitada pelo arranjo de travamento 200 (Figs. 5 e 5A) que inclui um solenóide ou acionador elétrico 202 configurado para acionar um pino de travamento 204 entre uma posição retraída ou destravada (mostrada em linha tracejada), onde a engrenagem de saída 114 está livre para girar e uma posição estendida ou travada (mostrada em linha cheia) onde o pino de travamento 204 engata um alívio 206 da engrenagem de saída 114, por meio disso evitando que a engrenagem de saída 114 gire e, assim, o conjunto de mecanismo de assentamento 10 retraia.

[0027] É notado que, embora a presente modalidade inclua um arranjo de controle de extensão / retração que é acoplado ao conjunto de mecanismo de assentamento geral, controles externos também podem ser utilizados, incluindo controles remotamente localizados, por exemplo, controles associados a um veículo de tração ou localizados dentro de uma cabine de um veículo de tração e / ou arranjos de controle sem fio configurados para se comunicar com o controlador 130 por meio de Bluetooth® e semelhantes. Caso o operador precise operar o conjunto de mecanismo de assentamento 10 por meio de uma entrada manual, por exemplo, nos casos onde a bateria 84 tem uma carga insuficiente, ou onde o conjunto de acionamento 30 não está funcionando corretamente, o operador pode remover a tampa 118. Como observado acima, a remoção da tampa 118 fornece acesso à extremidade em formato hexagonal 26 do eixo de entrada 46, por meio disso permitindo que o operador fixe uma manivela de acionamento manual ou alavanca ou ferramenta de acionamento externa separada à extremidade 26 do eixo de entrada 46. Como observado acima, a remoção da tampa 118 permite ainda que a mola de predisposição 26 mova a engrenagem de saída 114 de uma posição engatada onde a engrenagem de saída 114 está alinhada e engata a engrenagem de entrada 102, para a posição desengatada onde a engrenagem de saída 114 é deslocada da engrenagem de entrada 102 e o conjunto de acionamento 30 é desengatado ou desacoplado do conjunto de engrenagem 28.

[0028] O conjunto de mecanismo de assentamento 10 (Figs. 1 e 7) também pode incluir um indicador visual de extensão da perna integral com o botão de extensão de entrada 136, um indicador visual de retração da perna integral com o botão de retração de entrada 138 e um indicador de estado da bateria 140. No exemplo ilustrado, o indicador de extensão da perna e o indicador de retração da perna incluem, cada um, um LED, onde o controlador 130 é configurado para acender cada um dos indicadores e transmitir ao operador a operação que está sendo conduzida. No exemplo ilustrado, o indicador de estado da bateria 40 inclui uma pluralidade de luzes de LED configuradas para transmitir visualmente para a operação o estado de carregamento da bateria 84. No exemplo ilustrado, o indicador de estado da bateria 40 inclui quatro luzes LED, incluindo um LED vermelho 142, um LED amarelo 144, um primeiro LED verde 146 e um segundo LED verde 148, onde o LED vermelho 142 indica uma carga de bateria criticamente baixa, o LED amarelo 144 indica uma carga de bateria esgotada, o primeiro LED verde 146 indica uma carga de bateria moderada e o segundo LED verde 148 indica uma carga de bateria completa ou quase completa. O controlador 130 também pode ser configurado para utilizar as luzes de LED 142, 144, 146, 148 para transmitir outras informações ao operador, como um pulso intermitente do LED vermelho 142 indicando uma bateria danificada.

[0029] Uma primeira modalidade de um conjunto de mecanismo de assentamento compreende os elementos de um conjunto de pernas, incluindo uma primeira e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra, um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna e configuradas para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de perna uma em relação à outra, e um conjunto de acionamento fixado ao conjunto de pernas e acoplado ao conjunto de engrenagem incluindo um arranjo de engrenagem planetária configurado para acionar o conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade e em uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, um motor configurado para acionar o conjunto de engrenagem planetária e uma bateria eletricamente acoplada ao motor.

[0030] Uma segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da primeira modalidade em que o motor é um motor elétrico.

[0031] Uma terceira modalidade do conjunto do mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das primeira e segunda modalidade, em que a bateria inclui uma bateria de lítio.

[0032] Uma quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à terceira modalidade, em que a bateria está localizada dentro de um compartimento e removível de dentro do compartimento para substituição.

[0033] Uma quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à quarta modalidade, em que o conjunto de engrenagem está localizado em um interior de pelo menos uma da primeira porção e da segunda porção do conjunto de pernas.

[0034] Uma sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à quinta modalidade, em que a primeira porção do conjunto de pernas é uma porção superior e a segunda porção do conjunto de pernas é porção inferior localizada abaixo da porção superior.

[0035] Uma sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à sexta modalidade, em que o conjunto de engrenagem está localizado em um interior da porção superior.

[0036] Uma oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à sétima modalidade, em que a segunda porção é recebida telescopicamente na primeira porção.

[0037] Uma nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à oitava modalidade, em que o conjunto de engrenagem é um conjunto de engrenagem de velocidade única.

[0038] Uma décima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à nona modalidade, em que o conjunto de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com um eixo de entrada, uma primeira engrenagem de recepção engatando a primeira engrenagem de acionamento e acoplada para rotação com um eixo secundário deslocado do eixo de entrada, uma segunda engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo secundário, uma segunda engrenagem de recepção engatando a segunda engrenagem de acionamento, uma terceira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com a segunda engrenagem de recepção e engatando uma terceira engrenagem de recepção, em que o eixo de entrada está operavelmente acoplado ao arranjo de engrenagem planetária e em que a terceira engrenagem de recepção é fixada para rotação com um fuso de acionamento acoplado operavelmente à segunda porção do conjunto de pernas.

[0039] Uma décima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da décima modalidade, em que a primeira engrenagem de acionamento, a primeira engrenagem de recepção, a segunda engrenagem de acionamento e a segunda engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem frontal.

[0040] Uma décima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das décima e décima primeira modalidade, em que a terceira engrenagem de acionamento e a terceira engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem cônica.

[0041] Uma décima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à décima segunda modalidade, incluindo ainda um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem planetária entre uma primeira configuração onde o arranjo de engrenagem planetária aciona o conjunto de engrenagem na primeira velocidade e uma segunda configuração em que o arranjo de engrenagem planetária aciona o arranjo de engrenagem na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

[0042] Uma décima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da décima terceira modalidade, em que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente elétrica pelo motor.

[0043] Uma décima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir elementos da décima quarta modalidade, em que o controlador é configurado para mover o arranjo de engrenagem planetária entre a primeira e a segunda configurações quando uma mudança no consumo de corrente é mantida maior ou igual a cerca de 5 segundos.

[0044] Uma décima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos tanto de uma da décima quarta quanto da décima quinta modalidade, em que o controlador é configurado para desligar o motor se um consumo de corrente mínimo ou zero for mantido maior ou igual a cerca de 30 segundos.

[0045] Uma décima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da décima quarta à décima sexta modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é entre cerca de 50 por cento e cerca de 10.000 por cento.

[0046] Uma décima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir elementos da décima sétima modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é de cerca de 300 por cento.

[0047] Uma décima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à décima oitava modalidade, em que o motor está localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0048] Uma vigésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à décima nona modalidade, em que o arranjo de engrenagem planetária está localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0049] Uma vigésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à vigésima modalidade, em que o conjunto de engrenagem inclui um eixo de entrada que é configurado para engatar uma alavanca de acionamento manual.

[0050] Uma vigésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da primeira à vigésima primeira modalidade, incluindo ainda um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor está acoplado com o conjunto de pernas de modo que a operação do motor mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado do conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção da perna.

[0051] Uma vigésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da vigésima segunda modalidade, em que o arranjo do acionador inclui um membro de tampa móvel entre a primeira posição, em que o membro de tampa cobre o eixo de entrada e a segunda posição, em que o eixo de entrada é acessível para engatar a alavanca de acionamento manual.

[0052] Uma vigésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da vigésima terceira modalidade, em que o movimento do arranjo do acionador da primeira posição para a segunda posição desacopla o conjunto de acionamento do conjunto de engrenagem.

[0053] Uma vigésima quinta modalidade de um conjunto de mecanismo de assentamento compreende um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra, um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna a primeira velocidade e a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, um motor elétrico configurado para acionar o arranjo de engrenagem e uma bateria configurada para fornecer energia ao motor.

[0054] Uma vigésima sexta modalidade do conjunto do mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da vigésima quinta modalidade, em que a bateria inclui uma bateria de lítio.

[0055] Uma vigésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das modalidades vigésima quinta e vigésima sexta, em que o arranjo de engrenagem compreende um arranjo de engrenagem planetária.

[0056] Uma vigésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à vigésima sétima modalidade, em que o conjunto de engrenagem está localizado em um interior de pelo menos uma da primeira porção e da segunda porção do conjunto de pernas.

[0057] Uma vigésima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à vigésima oitava modalidade, em que a primeira porção do conjunto de pernas é uma porção superior e a segunda porção do conjunto de pernas é uma porção inferior localizada abaixo da porção superior.

[0058] Uma trigésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da vigésima nona modalidade, em que o conjunto de engrenagem está localizado em um interior da porção superior.

[0059] Uma trigésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à trigésima modalidade, em que a segunda porção é recebida telescopicamente na primeira porção.

[0060] Uma trigésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à trigésima primeira modalidade, em que o conjunto de engrenagem é um conjunto de engrenagem de uma única velocidade.

[0061] Uma trigésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à trigésima segunda modalidade, em que o conjunto de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo de entrada, uma primeira engrenagem de recepção engatando a primeira engrenagem de acionamento e acoplada para rotação com um eixo secundário deslocado do eixo de entrada, uma segunda engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo secundário, uma segunda engrenagem de recepção engatando a segunda engrenagem de acionamento, uma terceira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com a segunda engrenagem de recepção e engatando uma terceira engrenagem de recepção, em que o eixo de entrada está operavelmente acoplado ao arranjo de engrenagem planetária e em que a terceira engrenagem de recepção é fixada para rotação com um fuso de acionamento acoplado operavelmente à segunda porção do conjunto de pernas.

[0062] Uma trigésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da trigésima terceira modalidade, em que a primeira engrenagem de acionamento, a primeira engrenagem de recepção, a segunda engrenagem de acionamento e a segunda engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem frontal.

[0063] Uma trigésima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das trigésima terceira e trigésima quarta modalidade, em que a terceira engrenagem de acionamento e a terceira engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem cônica.

[0064] Uma trigésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à trigésima quinta modalidade, incluindo ainda um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem entre uma primeira configuração onde o arranjo de engrenagem opera na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o arranjo de engrenagem opera na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

[0065] Uma trigésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da trigésima sexta modalidade, em que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente pelo motor.

[0066] Uma trigésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir elementos da trigésima sétima modalidade, em que o controlador é configurado para mover o arranjo de engrenagem entre a primeira e a segunda configurações quando uma mudança no consumo de corrente é mantida maior ou igual a cerca de 5 segundos.

[0067] Uma trigésima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das modalidades trigésima sétima e trigésima oitava, em que o controlador é configurado para desligar o motor se um consumo de corrente mínimo ou zero for mantido maior ou igual a cerca de 30 segundos.

[0068] A quadragésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da trigésima sétima à trigésima nona modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é entre cerca de 50 por cento e cerca de 10.000 por cento.

[0069] A quadragésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quadragésima modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é de cerca de 300 por cento.

[0070] A quadragésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à quadragésima primeira modalidade, em que o motor é localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0071] A quadragésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à quadragésima segunda modalidade, em que o arranjo de engrenagem é localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0072] A quadragésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à quadragésima terceira modalidade, em que o eixo de entrada é configurado para engatar uma alavanca de acionamento manual.

[0073] Uma quadragésima quinta modalidade do de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da vigésima quinta à quadragésima quarta modalidade, incluindo ainda um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor é acoplado com o conjunto de pernas de modo que a operação do motor mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado do conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção da perna.

[0074] Uma quadragésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quadragésima quarta modalidade, em que o arranjo do acionador inclui um membro de tampa móvel entre a primeira posição, em que o membro de tampa cobre o eixo de entrada, e uma segunda posição, em que o eixo de entrada é acessível para engatar a alavanca de acionamento manual.

[0075] A quadragésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quadragésima primeira modalidade, em que o movimento do arranjo do acionador da primeira posição para a segunda posição desacopla o conjunto de acionamento do conjunto de engrenagem.

[0076] Uma quadragésima oitava modalidade de um conjunto de mecanismo de assentamento compreende um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção superior e uma segunda porção inferior recebida telescopicamente na primeira porção superior, um conjunto de engrenagem de velocidade única localizado na primeira porção superior, operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna, e configuradas para mover telescopicamente a primeira e segunda porções de perna uma em relação à outra, o conjunto de engrenagem incluindo um eixo de entrada e um conjunto de acionamento acoplado ao conjunto de engrenagem, compreendendo um arranjo de engrenagem configurado para acionar o eixo de acionamento do conjunto de engrenagem a uma primeira velocidade e a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, um motor elétrico é configurado para acionar o arranjo de engrenagem, uma bateria configurada para fornecer energia ao motor e um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem entre uma primeira configuração onde o arranjo de engrenagem opera na primeira velocidade, e uma segunda configuração onde o arranjo de engrenagem opera na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

[0077] Uma quadragésima nona modalidade do conjunto do mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quadragésima oitava modalidade, em que a bateria inclui uma bateria de lítio.

[0078] Uma quinquagésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à quadragésima nona modalidade, em que o conjunto de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo de entrada, uma primeira engrenagem de recepção engatando a primeira engrenagem de acionamento e acoplada para rotação com um eixo secundário deslocado do eixo de entrada, uma segunda engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo secundário, uma segunda engrenagem de recepção engatando a segunda engrenagem de acionamento, uma terceira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com a segunda engrenagem de recepção e engatando uma terceira engrenagem de recepção, em que o eixo de entrada é operavelmente acoplado ao arranjo de engrenagem planetária e em que a terceira engrenagem de recepção é fixada para rotação com um fuso de acionamento acoplado operavelmente à segunda porção do conjunto de pernas.

[0079] Uma quinquagésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quinquagésima modalidade, em que a primeira engrenagem de acionamento, a primeira engrenagem de recepção, a segunda engrenagem de acionamento e a segunda engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem frontal.

[0080] Uma quinquagésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das quinquagésima e quinquagésima primeira modalidade, em que a terceira engrenagem de acionamento e a terceira engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem cônica.

[0081] Uma quinquagésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à quinquagésima segunda modalidade, em que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente pelo motor.

[0082] Uma quinquagésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir elementos da quinquagésima terceira modalidade, em que o controlador é configurado para mover o arranjo de engrenagem entre a primeira e a segunda configurações quando uma mudança no consumo de corrente é mantida maior ou igual a cerca de 5 segundos.

[0083] Uma quinquagésima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das modalidades quinquagésima terceira e quinquagésima quarta modalidade, em que o controlador é configurado para desligar o motor se um consumo de corrente mínimo ou zero for mantido maior ou igual a cerca de 30 segundos.

[0084] Uma quinquagésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quinquagésima terceira à quinquagésima quinta modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é entre cerca de 50 por cento e cerca de 10.000 por cento.

[0085] Uma quinquagésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da quinquagésima sexta modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é de cerca de 300 por cento.

[0086] Uma quinquagésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à quinquagésima sétima modalidade, em que o motor é localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0087] Uma quinquagésima nona modalidade do mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à quinquagésima oitava modalidade, em que o arranjo de engrenagem é localizado externamente à primeira e segunda porções do conjunto de pernas.

[0088] Uma sexagésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à quinquagésima nona modalidade, em que o eixo de entrada é configurado para engatar uma alavanca de acionamento manual.

[0089] Uma sexagésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à sexagésima modalidade, incluir ainda um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor é acoplado com o conjunto de pernas de modo que a operação do motor mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado do conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção da perna.

[0090] Uma sexagésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da sexagésima primeira modalidade, em que o arranjo do acionador inclui um membro de tampa móvel entre a primeira posição, em que o membro de tampa cobre o eixo de entrada e uma segunda posição, em que o eixo de entrada é acessível para engatar a alavanca de acionamento manual.

[0091] Uma sexagésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da sexagésima segunda modalidade, em que o movimento do arranjo de acionador da primeira para a segunda posição desacopla o conjunto de acionamento do conjunto de engrenagem.

[0092] Uma sexagésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da quadragésima oitava à sexagésima terceira modalidade, em que o arranjo de engrenagem inclui um arranjo de engrenagem planetária.

[0093] Uma sexagésima quinta modalidade de um conjunto de mecanismo de assentamento compreende um conjunto pernas incluindo um membro de fixação configurado para fixar o conjunto de pernas a um conjunto de estruturas de um veículo, e um membro de suporte configurado para apoiar em uma superfície do solo, e um conjunto de acionamento que inclui um arranjo de engrenagem operavelmente acoplado ao conjunto de pernas, em que o conjunto de acionamento é operável entre uma primeira configuração onde o conjunto de acionamento move o membro de suporte a favor e contra o membro de fixação em uma primeira velocidade e o conjunto de estruturas do veículo move a favor e contra a superfície do solo na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o conjunto de acionamento move o membro de suporte a favor e contra o membro de fixação a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade e o conjunto de estruturas move a favor e contra a superfície do solo na segunda velocidade e um motor configurado para acionar o arranjo de engrenagem, e em que o conjunto de acionamento é configurado para alternar automaticamente entre a primeira e a segunda configurações com base no consumo de corrente do motor.

[0094] Uma sexagésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da sexagésima quinta modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui um motor configurado para acionar o arranjo de engrenagem.

[0095] Uma sexagésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da sexagésima sexta modalidade, em que o motor é um motor elétrico.

[0096] Uma sexagésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir o elemento de qualquer uma das sexagésima sexta e sexagésima sétima modalidade, em que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente pelo motor.

[0097] Uma sexagésima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da sexagésima oitava modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui um controlador que é configurado para mover o conjunto de acionamento entre a primeira e a segunda configurações quando uma mudança no consumo de corrente é mantida maior ou igual a cerca de 5 segundos.

[0098] Uma septuagésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma das sexagésima oitava ou sexagésima nona modalidade, em que o controlador é configurado para desligar o motor se um consumo de corrente mínimo ou zero for mantido maior ou igual a cerca de 30 segundos.

[0099] Uma septuagésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima oitava à septuagésima modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é entre cerca de 50 por cento e cerca de

10.000 por cento.

[00100] Uma septuagésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da septuagésima primeira modalidade, onde a mudança no consumo de corrente é de cerca de 300 por cento.

[00101] Uma septuagésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima quinta à septuagésima segunda modalidade, em que o arranjo de engrenagem inclui um arranjo de engrenagem planetária que é operável entre a primeira configuração e a segunda configuração.

[00102] Uma septuagésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima quinta à septuagésima terceira modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui uma bateria.

[00103] Uma septuagésima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da septuagésima quarta modalidade, em que a bateria inclui uma bateria de lítio.

[00104] Uma septuagésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima quinta à septuagésima quarta modalidade, incluindo ainda um conjunto de engrenagem que acopla operavelmente o conjunto de acionamento ao conjunto de pernas.

[00105] Uma septuagésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da septuagésima sexta modalidade, em que o conjunto de engrenagem é um conjunto de engrenagem de velocidade única.

[00106] Uma septuagésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da septuagésima sétima modalidades, em que o conjunto de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo de entrada, uma primeira engrenagem de recepção engatando a primeira engrenagem de acionamento e acoplada para rotação com um eixo secundário deslocado do eixo de entrada, uma segunda engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo secundário, uma segunda engrenagem de recepção engatando a segunda engrenagem de acionamento, uma terceira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com a segunda engrenagem de recepção e engatando uma terceira engrenagem de recepção, em que o eixo de entrada é operavelmente acoplado ao arranjo de engrenagem planetária e em que a terceira engrenagem de recepção é fixada para rotação com um fuso de acionamento.

[00107] Uma septuagésima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima quinta à septuagésima oitava modalidade, em que o conjunto de pernas inclui ainda uma porção superior da perna acoplada para movimento vertical com o elemento de fixação e uma porção inferior da perna acoplada para movimento vertical com o membro de suporte e recebida telescopicamente na porção superior da perna, de modo que a porção inferior da perna telescópica na porção superior da perna quando o conjunto de estrutura e o membro de suporte movem a favor ou contra um do outro.

[00108] Uma octogésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da septuagésima nona modalidade, em que o conjunto de acionamento é localizado externamente à porção superior da perna e à porção inferior da perna.

[00109] Uma octogésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da sexagésima quinta à octogésima modalidade, em que o arranjo de engrenagem inclui um arranjo de engrenagem planetária.

[00110] Uma octogésima segunda modalidade de um conjunto de mecanismo de assentamento compreende um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção de perna e uma segunda porção de perna móvel em relação à primeira porção de perna, um conjunto de acionamento incluindo um motor configurado para mover a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna, um receptor de entrada manual configurado para receber uma alavanca permitindo o movimento manual da segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna por um operador por meio da alavanca e um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor é acoplado com o conjunto de perna de modo que a operação do motor mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado do conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção de perna em relação à primeira porção de perna.

[00111] Uma octogésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da octogésima segunda modalidade, em que o arranjo de acionador inclui um membro acionador que é localizado na primeira posição de modo que o membro acionador acople o conjunto de acionamento com a primeira porção da perna e a segunda porção da perna, e uma segunda posição de modo que o membro acionador não acople o conjunto de acionamento com a primeira porção da perna e a segunda porção da perna.

[00112] Uma octogésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da octogésima terceira modalidade, em que o membro acionador inclui uma engrenagem.

[00113] Uma octogésima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da octogésima terceira e da octogésima quarta modalidade, em que o membro acionador é predisposto por mola em direção à segunda posição.

[00114] Uma octogésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima segunda à octogésima quinta modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui um compartimento e o membro acionador é removido do compartimento quando na segunda posição.

[00115] Uma octogésima sétima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima sétima à octogésima sexta modalidade, em que o membro acionador cobre o receptor de entrada manual quando na primeira posição, por meio disso evitando o acesso para o receptor de entrada manual e é configurado para permitir acesso ao receptor de entrada manual quando na segunda posição.

[00116] Uma octogésima oitava modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima segunda à octogésima sétima modalidade, em que o receptor de entrada manual inclui um eixo de entrada.

[00117] Uma octogésima nona modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da octogésima oitava modalidade, incluindo ainda um conjunto de engrenagem configurado para receber uma entrada do eixo de entrada e acoplar operavelmente o eixo de entrada com a primeira porção da perna e a segunda porção da perna.

[00118] Uma nonagésima modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da octogésima nona modalidade, em que o conjunto de engrenagem é um conjunto de engrenagem de velocidade única.

[00119] Uma nonagésima primeira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima oitava à nonagésima modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui ainda um arranjo de engrenagem configurado para acoplar operavelmente o motor com o eixo de entrada e fornecer uma entrada para o eixo de entrada.

[00120] Uma nonagésima segunda modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir o elemento da nonagésima primeira modalidade, em que o arranjo de engrenagem é um arranjo de engrenagem de múltiplas velocidades.

[00121] Uma nonagésima terceira modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma da nonagésima primeira e nonagésima segunda modalidade, em que o arranjo de engrenagem inclui um arranjo de engrenagem planetária.

[00122] Uma nonagésima quarta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima segunda à nonagésima terceira modalidade, em que a segunda porção da perna é recebida telescopicamente na primeira porção da perna.

[00123] A nonagésima quinta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima segunda à nonagésima quarta modalidade, em que o motor é um motor elétrico.

[00124] A nonagésima sexta modalidade do conjunto de mecanismo de assentamento pode incluir os elementos de qualquer uma ou qualquer combinação da octogésima segunda a nonagésima quinta modalidade, em que o conjunto de acionamento inclui uma bateria.

[00125] A nonagésima sétima modalidade do conjunto do mecanismo de assentamento pode incluir os elementos da nonagésima sexta modalidade, em que a bateria inclui uma bateria de lítio.

[00126] É notado que, embora as modalidades aqui divulgadas incluam arranjos de controle que requerem que um operador esteja em estreita proximidade com o conjunto do mecanismo de assentamento ou com o veículo de reboque ou de tração, outras modalidades podem incluir o uso do conjunto de mecanismo de assentamento em veículos controlados remotamente e / ou autônomos. Na descrição anterior, será prontamente percebido pelos versados na técnica que modificações podem ser feitas na invenção sem se afastar dos conceitos aqui divulgados.

Tais modificações devem ser consideradas como incluídas nas reivindicações a seguir, a menos que essas reivindicações por sua linguagem declarem expressamente o contrário.

Claims (26)

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de mecanismo de assentamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra entre uma posição retraída e uma posição estendida; um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de perna uma em relação à outra entra as posições retraída e estendida; e um conjunto de acionamento fixado ao conjunto de pernas e acoplado ao conjunto de engrenagem, compreendendo; um arranjo de engrenagem planetária configurado para acionar o conjunto de engrenagem em uma primeira velocidade e em uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade conforme o conjunto da pernas é movido da posição retraída para a posição estendida; e um motor configurado para acionar o conjunto de engrenagem planetária; e uma bateria eletricamente acoplada ao motor.

2. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o motor é um motor elétrico.

3. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que a bateria inclui uma bateria de lítio.

4. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a bateria é localizada dentro de um compartimento e removível de dentro do compartimento para substituição.

5. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem é localizado em um interior de pelo menos uma da primeira porção e a segunda porção do conjunto de pernas.

6. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a primeira porção do conjunto de pernas é uma porção superior e a segunda porção do conjunto de pernas é uma porção inferior localizada abaixo da porção superior.

7. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de mecanismo de assentamento é localizado em um interior da porção superior.

8. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a segunda porção é recebida telescopicamente na primeira porção.

9. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem é um conjunto de engrenagem de velocidade única.

10. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem planetária entre uma primeira configuração, onde o arranjo de engrenagem planetária aciona o conjunto de engrenagem na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o arranjo de engrenagem planetária aciona o arranjo de engrenagem na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

11. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente elétrica pelo motor.

12. Conjunto de mecanismo de assentamento, caracterizado pelo fato de que compreende:

um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção superior e uma segunda porção inferior recebida telescopicamente na primeira porção superior entre uma posição retraída e uma posição estendida; um conjunto de engrenagem de velocidade única localizado na primeira porção superior, operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de perna uma em relação à outra entra as posições retraída e estendida, o conjunto de engrenagem incluindo um eixo de entrada; e um conjunto de acionamento acoplado ao conjunto de engrenagem, compreendendo; um arranjo de engrenagem configurado para acionar o eixo de entrada do conjunto de engrenagem a uma primeira velocidade e a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade conforme a perna se move da posição retraída para a posição estendida; um motor elétrico configurado para acionar o arranjo de engrenagem; uma bateria configurada para fornecer energia ao motor; e um controlador configurado para mover o arranjo de engrenagem entre uma primeira configuração onde o arranjo de engrenagem opera na primeira velocidade e uma segunda configuração onde o arranjo de engrenagem opera na segunda velocidade com base em um parâmetro predeterminado.

13. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a bateria inclui uma bateria de lítio.

14. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 e 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de engrenagem inclui uma primeira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo de entrada, uma primeira engrenagem de recepção engatando a primeira engrenagem de acionamento e acoplada para rotação com um eixo secundário deslocado do eixo de entrada, uma segunda engrenagem de acionamento acoplada para rotação com o eixo secundário, uma segunda engrenagem de recepção engatando a segunda engrenagem de acionamento, uma terceira engrenagem de acionamento acoplada para rotação com a segunda engrenagem de recepção e engatando uma terceira engrenagem de recepção, em que o eixo de entrada é operavelmente acoplado ao arranjo de engrenagem planetária e em que a terceira engrenagem de recepção é fixada para rotação com um fuso de acionamento acoplado operavelmente à segunda porção do conjunto de pernas.

15. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a primeira engrenagem de acionamento, a primeira engrenagem de recepção, a segunda engrenagem de acionamento e a segunda engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem frontal.

16. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelo fato de que a terceira engrenagem de acionamento e a terceira engrenagem de recepção incluem, cada uma, uma engrenagem cônica.

17. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado pelo fato de que o parâmetro predeterminado inclui consumo de corrente elétrica pelo motor.

18. Conjunto de mecanismo de assentamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção e uma segunda porção, em que a primeira e a segunda porções do conjunto de pernas engatam telescopicamente uma na outra; um conjunto de engrenagem operavelmente acoplado à primeira e segunda porções de perna e configurado para mover telescopicamente a primeira e a segunda porções de perna uma em relação à outra, o conjunto de engrenagem incluindo um eixo de entrada; e um conjunto de acionamento acoplado ao conjunto de engrenagem, compreendendo; um arranjo de engrenagem configurado para acionar o eixo de acionamento do conjunto de engrenagem a uma primeira velocidade e a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade; um motor elétrico configurado para acionar o arranjo de engrenagem; e uma bateria configurada para fornecer energia ao motor.

19. Conjunto de mecanismo de assentamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de pernas incluindo um membro de fixação configurado para anexar o conjunto de pernas a um conjunto de estruturas de um veículo e um membro de suporte configurado para apoiar em uma superfície do solo; e um conjunto de acionamento que inclui um arranjo de engrenagem operavelmente acoplado ao conjunto de pernas, em que o conjunto de acionamento é operável entre uma primeira configuração onde o conjunto de acionamento move o membro de suporte a favor ou contra o membro de fixação a uma primeira velocidade, e o conjunto de estruturas do veículo se move a favor ou contra a superfície do solo na primeira velocidade e uma segunda configuração em que o conjunto de acionamento move o membro de suporte favor ou contra o membro de fixação a uma segunda velocidade que é diferente da primeira velocidade, e o conjunto de estrutura se move favor ou contra a superfície do solo na segunda velocidade, e em que o conjunto de acionamento é configurado para alternar automaticamente entre a primeira e a segunda configurações com base em um parâmetro predeterminado e sem entrada de um usuário.

20. Conjunto de mecanismo de assentamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de pernas incluindo uma primeira porção de perna e uma segunda porção de perna móvel em relação à primeira porção de perna;

um conjunto de acionamento incluindo um motor configurado para mover a segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna; um receptor de entrada manual configurado para receber uma alavanca permitindo o movimento manual da segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna por um operador por meio da alavanca; e um arranjo de acionador móvel por um operador entre uma primeira posição onde o motor é acoplado com o conjunto de pernas de modo que a operação do motor mova a segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna e uma segunda posição onde o motor é desacoplado o conjunto de pernas de modo que a operação do motor não mova a segunda porção da perna em relação à primeira porção da perna.

21. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para mover o conjunto de engrenagem entre a primeira e a segunda configurações quando uma mudança no consumo de corrente é mantida por mais tempo ou igual a cerca de 5 segundos.

22. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para desligar o motor se uma mudança no consumo de corrente for mantida por mais tempo ou igual a cerca de 30 segundos.

23. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado pelo fato de que o consumo de corrente elétrica pelo motor inclui um primeiro consumo de corrente elétrica quando o conjunto de engrenagem está se movendo na primeira velocidade e um segundo consumo de corrente elétrica quando o conjunto de engrenagem está movendo-se na segunda velocidade, e em que o segundo consumo de corrente elétrica é entre cerca de 50 por cento e cerca de 10.000 por cento maior do que o primeiro consumo de energia elétrica.

24. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o segundo consumo de corrente é entre cerca de 100 por cento e 1.000 por cento maior do que o primeiro consumo de corrente.

25. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o segundo consumo de corrente é 300 por cento maior do que o primeiro consumo de corrente.

26. Conjunto de mecanismo de assentamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17 e 21 a 25, caracterizado pelo fato de que o motor está localizado externamente em relação a primeira e segunda porções do conjunto de pernas.