CN112969617A - 动力着陆齿轮组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动；和驱动组件，所述驱动组件可操作地联接到所述齿轮组件，并且包括行星齿轮布置和电机，所述行星齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件，所述电机被配置成驱动所述行星齿轮组件。

Description

动力着陆齿轮组件

背景技术

本文所公开的实施例进一步涉及一种载具着陆齿轮组件，并且尤其涉及一种着陆齿轮组件，所述着陆齿轮组件被配置成当与关联的拖曳载具(诸如半牵引机)断开联接时支撑重型拖车，并且经由电动机和/或经由手动输入为所述着陆齿轮组件提供动力。

发明内容

一个实施例包括一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动；和驱动组件，所述驱动组件可操作地联接到所述齿轮组件。所述驱动组件包括：行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件；和电机，所述电机被配置成驱动所述行星齿轮组件。

另一实施例包括一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分可伸缩地彼此接合；齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件。所述驱动组件包括：齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；和电池，所述电池被配置成向所述电机供电。

又一实施例包括一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括上部第一部分和下部第二部分，所述下部第二部分被可伸缩地接收在所述上部第一部分内；单速齿轮组件，所述单速齿轮组件位于所述上部第一部分内，可操作地联接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件。所述驱动组件包括：齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；电池，所述电池被配置成向所述电机供电；和控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述齿轮布置以所述第一速度操作，在所述第二配置中，所述齿轮布置以所述第二速度操作。

又一实施例包括一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括附接构件和支撑构件，所述附接构件被配置成将所述支腿组件附接到载具的框架组件，所述支撑构件被配置成邻接地面；和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮布置，所述齿轮布置可操作地联接到所述支腿组件，其中，所述驱动组件能在第一配置和第二配置之间操作，在所述第一配置中，所述驱动组件使所述支撑构件以第一速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述载具的所述框架组件以所述第一速度朝向或远离地面移动；在所述第二配置中，所述驱动组件使所述支撑构件以不同于所述第一速度的第二速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述框架组件以所述第二速度朝向或远离地面移动；以及电机，所述电机被配置成驱动所述齿轮布置，并且其中，所述驱动组件被配置成基于由所述电机消耗的电流自动地在所述第一配置和第二配置之间切换。

另一实施例包括一种着陆齿轮组件，包括：支腿组件，所述支腿组件包括第一支腿部分和第二支腿部分，所述第二支腿部分能相对于所述第一支腿部分移动；驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机被配置成使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动；手动输入接收器，所述手动输入接收器被配置成接收手柄，从而允许操作者经由所述手柄相对于所述第一支腿部分手动地移动所述第二支腿部分；和致动器布置，所述致动器布置能由操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，其中，所述致动器布置在处于所述第一位置时防止接近所述手动输入接收器，并且在处于所述第二位置时允许接近所述手动输入接收器。

本文所公开的实施例的主要目的是提供一种耐用的着陆齿轮组件，其可用于经由自给式电池供电的驱动组件和/或经由手动驱动的输入布置支撑和提升关联的载具，诸如重型拖车，本发明的着陆齿轮组件使用效率高、工作寿命长，并且特别适用于所提出的用途。

通过参考以下说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本发明的这些和其他特征、优点和目的。

附图说明

图1是包括着陆齿轮组件的重型拖车组件的侧视图；

图2是着陆齿轮组件的正视立体图；

图3是着陆齿轮组件的横截面正视图；

图4是齿轮组件和驱动组件的立体图；

图5是齿轮组件和驱动组件的正视图；

图5A是图5的VA区域的放大图；

图6是行星齿轮驱动装置的剖视立体图；以及

图7是着陆齿轮组件的侧视图。

具体实施例

为了本文的描述目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应与本发明在图1和图2中所定向的相关。但是，应了解的是，本发明可采用各种替代方向，除非另有明确相反说明。还应理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的发明构思的示例性实施例。因此，除非权利要求书另有明确说明，否则与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其他特征不应被认为是限制性的。

附图标记10(图1)总体上表示着陆齿轮组件，该着陆齿轮组件被配置成在拖车12不由关联的拖曳载具——诸如半卡车(未示出)——支撑时支撑重型载具，诸如半拖车12。在示出的示例中，半拖车12包括：由车架组件16、悬架布置18和一对着陆齿轮组件10支撑的货物容置容器或本体14，其中，着陆齿轮组件10在拖车12的相对侧上彼此间隔开，并在框架组件16和地面20之间向下延伸。载具框架组件16可包括：多个纵向延伸的框架构件22；以及固定地稳固到框架构件22并从其向下延伸的安装板24。着陆齿轮组件10优选地被配置成产生至少45,000磅、并且更优选地大于65,000磅的提升力。

在示出的示例中，每个着陆齿轮组件10(图1和图2)包括：支腿组件26；位于支腿组件26内部的齿轮组件28；以及可位于支腿组件26外部的驱动组件30。支腿组件26包括：上部支腿部分32，其限定了容置齿轮组件28的内部空间34；以及下部支腿部分36，其可伸缩地被接收在上部支腿部分32内，使得下部支腿部分36可相对于上部支腿部分32沿方向38可伸缩地移动。在示出的示例中，下部支腿部分36可枢转地联接到支脚或支撑构件40，所述支脚或支撑构件被配置成在着陆齿轮组件10处于延伸位置时邻接地面20。帽形安装支架42固定地稳固到上部支腿部分32的上部。在示出的示例中，安装支架42被焊接到上部支腿部分32，但是也可以使用其他合适的连接方式。安装支架42经由诸如延伸穿过安装孔44的螺栓(未示出)之类的多个机械紧固件稳固到安装板24。

齿轮组件28包括输入轴46，该输入轴如下所述从驱动组件30接收输入，并且与输出轴48同轴对准，其中，输出轴48联接到位于拖车12的相对侧上的对应的着陆齿轮组件的输入轴。齿轮组件28还包括：正齿轮50形式的第一驱动齿轮48，其固定为与输入轴46一起旋转；正齿轮形式的第一接收齿轮52，其与第一驱动齿轮50接合并固定为与副轴54一起旋转，该副轴与输入轴46和输出轴48偏移。正齿轮形式的第二驱动齿轮56固定为与副轴54一起旋转，并且与正齿轮形式的第二接收齿轮58接合，所述第二接收齿轮固定为与输出轴48一起旋转。锥齿轮形式的第三驱动齿轮60被固定为与第二接收齿轮58一起旋转，并且与锥齿轮形式的第三接收齿轮62接合，所述第三接收齿轮被固定为与纵向延伸的螺纹主轴64一起旋转。在示出的示例中，第二接收齿轮58和第三驱动齿轮60形成为单个且一体的构件。输入轴46经由一对衬套构件68可枢转地安装在上部支腿部分32的内部空间34内，而副轴54经由一对衬套构件70可枢转地安装在上部支腿部分32的内部空间34内。

上部支腿部分32包括经由焊接固定地安装在其内部的轴承壁72。轴承壁72被夹在第三接收齿轮62和轴承组件74之间，使得主轴64可旋转地稳固在支腿组件26内。提升螺母76螺纹安装在主轴64上位于一对轴承壁78之间，所述一对轴承壁经由焊接固定地稳固在下部支腿部分36的内部，使得主轴64沿方向80的旋转引起提升螺母76沿主轴64的长度行进，从而引起下部支腿部分36在支腿组件26的上部支腿部分32内的可伸缩移动。

驱动组件30包括由锂电池84供电的电动机82，其在本示例中包括锂电池。驱动组件30还包括由电机82驱动的行星齿轮布置86。在示出的示例中，齿轮布置86可在第一齿轮传动比配置和第二齿轮传动比配置之间操作，在所述第一齿轮传动比配置中，齿轮布置86以高的第一速度和低扭矩驱动齿轮组件，在第二齿轮传动比配置中，齿轮布置86以低的第二速度和高扭矩驱动齿轮组件28。如图6最佳所示，行星齿轮布置86包括：壳体87；与电机86联接并由该电机驱动的第一太阳齿轮88；第一级行星齿轮89；第一齿圈90；第二太阳齿轮91；第二级行星齿轮92；第二齿圈93；第三太阳齿轮94；第三级行星齿轮95；第三齿圈96；第四太阳齿轮97。在低速、高扭矩配置中，电机82经由第一太阳齿轮88驱动第一级行星齿轮89，其又驱动第二级行星齿轮192和第二太阳齿轮91，其又驱动第三级行星齿轮95和第三太阳齿轮94，其又驱动第四太阳齿轮97，其又驱动锥驱动齿轮110，并且其中，第一齿圈90、第二齿圈93和第三齿圈96被锁定。在高速、低扭矩配置中，第二齿轮93和第三齿轮96与第二级行星齿轮92和第三级行星齿轮95一起旋转，而第一齿圈固定。

驱动组件30可以经由致动器布置100联接至齿轮组件28。在示出的示例中，致动器布置100包括正齿轮形式且可旋转地固定至驱动轴104的输入齿轮102，该驱动轴经由一对衬套构件108可旋转地支撑在驱动布置的壳体106内。锥齿轮形式的驱动齿轮110由行星齿轮布置86驱动，并且与锥齿轮形式且固定为与驱动轴104一起旋转的接收齿轮112接合。输入齿轮102被配置成与正齿轮形式的输出齿轮114接合和脱离，其中，输出齿轮114被固定为与齿轮组件28的输入轴46一起旋转。

在致动器布置100的一个实施例中，输出齿轮114可被配置成在接合位置和脱离位置之间在方向116上沿输入轴46的长度可滑动地移位，在接合位置，输入齿轮102接合输出齿轮114并且驱动组件30联接到齿轮组件28，在脱离位置，输出齿轮114从接合位置横向向外移动，使得输出齿轮114与输入齿轮102偏离且不接合输入齿轮102，并且驱动组件30与齿轮组件28断开联接。在示出的示例中，致动器布置100包括盖形式的致动器构件118。在本示例中，盖118可在如图3和图5所示的接合或联接位置与如图4所示的第二或断开联接/移除位置之间移动，在接合或联接位置，盖118防止接近输入轴46，在第二或断开联接/移除位置，操作者可接近输入轴46的六角形端部26，使得操作者可以经由本领域众所周知的手动手柄(未示出)或包括机动化驱动布置的动力手工具(未示出)驱动着陆齿轮组件10。在本示例中，盖118邻接释放环124，该释放环又邻接输出齿轮114，从而迫使输出齿轮114横向向内，使得输出齿轮114接合输入齿轮102。致动器布置100还包括弹簧构件26，该弹簧构件将输出齿轮114从接合位置偏置到脱离位置，使得当操作者移除盖构件118时，弹簧构件将输出齿轮114从接合位置朝向脱离位置偏置，在脱离位置，输出齿轮114与输入齿轮102脱离，从而自动地将驱动组件30与齿轮组件28断开联接。

在操作中，可通过经由输入延伸按钮136致动电机82来使每个着陆齿轮组件10延伸以使拖车12与支撑拖曳载具断开联接或从支撑拖曳载具被提升。然后，来自电池84的电能被供应到电机82，该电机驱动处于第一传动比配置的齿轮布置86。齿轮布置86经由致动器布置100驱动齿轮组件28，从而使支腿组件26的下部齿轮部分36从上部支腿部分32延伸。应当注意，当下部支腿部分36从上部支腿部分32延伸时并且在支脚或支撑构件40接触地面20之前，电机82消耗的电流相对较低。一旦支脚40邻接地面20，着陆齿轮组件10就开始支撑拖车12的负载或重量，从而增加了电机82所需的功率，并且必然增加了电机82消耗的电流。控制器130被配置成一旦电机82消耗的电流增加并维持预确定的时间量，就将齿轮布置86从第一传动比配置切换到第二传动比配置。在本示例中，控制器130被配置成在平均电流消耗的增加优选地在约50％至约10,000％之间、更优选地在约100％至约1,000％之间、以及最优选为约300％且优选地维持约10秒、以及更优选地维持约5秒之后将齿轮布置86从第一传动比配置移动到第二传动比配置。控制器130可被配置成在将齿轮布置86从第一传动比配置重新配置为第二传动比配置时暂时暂停提升周期，然后以第二传动比配置继续提升周期。然后继续着陆齿轮组件10的延伸直至达到预确定条件，诸如预确定的延伸量、载具水平状况等。着陆齿轮组件10的延伸还可以通过操作者释放关联的输入按钮而终止。控制器130还可以被配置成如果电机82所消耗的电流的变化维持预确定的时间量，则关闭电机82。在本示例中，控制器被配置成在以下情况下关闭电机82：如果电流消耗的显著变化已维持小于或等于约一秒，诸如在发生故障时会发生，其中，着陆齿轮组件10的部件或子组件被锁定，从而防止延伸/缩回；和/或如果最小或零电流消耗维持约30秒或小于30秒的预确定时间，从而降低了损坏着陆齿轮组件10的各个部件的可能性。如上所述，可以以相反的方式实现拖车12与关联的支撑拖曳载具的联接。具体地，操作者可以经由接口的输入延伸按钮132来致动电机82，其中，电机82然后以第二传动比配置来驱动齿轮布置86，并且齿轮布置86驱动齿轮组件28并将下部支腿部分36伸缩地缩回上部支腿部分32中，从而将拖车12降低到支撑载具上。齿轮布置86保持处于第二传动比配置，直至拖车12的负载或重量开始减小，例如通过拖曳载具的支撑。一旦拖车12开始由支撑的拖曳载具支撑，则电机82所需的功率减小，从而引起电机82消耗的电流减小。类似于如上所述，控制器130被配置成监测来自电机82的电流，使得当电机82消耗的电流的减少维持预确定的时间量时，控制器82将齿轮布置从第二传动比配置重新配置为第一传动比配置。在本示例中，控制器130被配置成一旦电流消耗的减小优选地维持约10秒以及更优选地维持约5秒，则将齿轮布置86从第二传动比配置切换到第一传动比配置。再次，如上所述，控制器130可被配置成在齿轮布置86从第二传动比配置被重新配置为第一传动比配置时暂停齿轮布置86的驱动。然后，齿轮布置86以第一传动比配置继续操作，并且以第一速度将下部支腿部分36缩回到上部支腿部分32中。下部支腿部分36继续缩回到上部支腿部分32中，直至达到预确定的极限，诸如高度极限。控制器130还可被配置成如果电流消耗的变化维持预确定的时间量则关闭电机82。在当前示例中，控制器130被配置成在以下情况下关闭电机182：如果电流的显著变化已维持小于或等于约一秒，诸如在发生故障时会发生，其中，着陆齿轮组件10的部件或子组件被锁定，从而防止缩回/延伸；和/或可被配置成在以下情况下关闭电机82：如果最小或零电流消耗维持约30秒或小于30秒的预确定时间，从而降低了损坏着陆齿轮组件10的部件的可能性。紧急关闭按钮132从壳体106向外延伸，并且被配置成允许操作者手动阻止电机182的操作，并因此关闭驱动组件30使其不能延伸和/或缩回支腿组件26。

当着陆齿轮组件10支撑负载时，着陆齿轮组件10从延伸位置到较缩回位置的蠕变可以通过锁定布置200(图5和图5A)来防止，该锁定布置包括螺线管或电致动器202，所述螺线管或电致动器被配置成在缩回或解锁位置(以虚线示出)与延伸或锁定位置(以实线示出)之间致动锁销204，在所述缩回或解锁位置，输出齿轮114可自由旋转，在所述延伸或锁定位置，锁销204接合输出齿轮114的释放部206，从而防止输出齿轮114旋转，并因此防止着陆齿轮组件10缩回。

应当注意，尽管本实施例包括联接到整个着陆齿轮组件的延伸/缩回控制布置，但是也可以使用外部控制装置，包括位于远处的控制装置，例如与拖曳载具相关联或位于拖曳载具的驾驶室内的控制装置，和/或被配置成经由

与控制器130通信的无线控制装置，等等。如果操作者需要经由手动输入操作着陆齿轮组件10，例如，在电池84电量不足或驱动组件30发生故障的情况下，操作者可以移除盖118。如上所述，盖118的移除允许接近输入轴46的六角形端部26，从而允许操作者将手动驱动曲柄或手柄或单独的外部驱动工具附接到输入轴46的端部26。如上所述，盖118的移除还允许偏置弹簧26将输出齿轮114从接合位置移动到脱离位置，在所述接合位置，输出齿轮114与输入齿轮102对准并接合，在所述脱离位置，输出齿轮114与输入齿轮102偏移，并且驱动组件30与齿轮组件28脱离或断开联接。

着陆齿轮组件10(图1和图7)还可包括：与输入延伸按钮136成一体的视觉支腿延伸指示器；与输入缩回按钮138成一体的视觉支腿缩回指示器；以及电池状态指示器140。在示出的示例中，支腿延伸指示器和支腿缩回指示器各自包括LED，其中，控制器130被配置成点亮每个指示器并将所进行的操作传达给操作者。在示出的示例中，电池状态指示器40包括多个LED灯，其被配置成将电池84的充电状态可视地传达给操作者。在示出的示例中，电池状态指示器40包括四个LED灯，包括红色LED 142、黄色LED 144、第一绿色LED 146和第二绿色LED 148，其中，红色LED 142指示电池电量严重不足，黄色LED 144指示电池电量已耗尽，第一绿色LED 146指示电池电量适中，以及第二绿色LED 148指示电池电量已满或接近满。控制器130还可被配置成利用LED灯142、144、146、148将其他信息传达给操作者，诸如来自红色LED 142的闪烁脉冲指示电池损坏。

着陆齿轮组件的第一实施例包括以下元件：支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动；和驱动组件，所述驱动组件固定到所述支腿组件并联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件；电机，所述电机被配置成驱动所述行星齿轮组件；和电池，所述电池电耦合到所述电机。

着陆齿轮组件的第二实施例可包括第一实施例的元件，其中，所述电机是电动机。

着陆齿轮组件的第三实施例可包括第一实施例和第二实施例中任一项的元件，其中，所述电池包括锂电池。

着陆齿轮组件的第四实施例可包括第一至第三实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电池位于壳体内并且能从所述壳体内移除以进行更换。

着陆齿轮组件的第五实施例可包括第一至第四实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮组件位于所述支腿组件的所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的内部。

着陆齿轮组件的第六实施例可包括第一至第五实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述支腿组件的所述第一部分是上部，而所述支腿组件的所述第二部分是位于所述上部的下部。

着陆齿轮组件的第七实施例可包括第一至第六实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述着陆齿轮组件位于所述上部的内部。

着陆齿轮组件的第八实施例可包括第一至第七实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述第二部分可伸缩地被接收在所述第一部分内。

着陆齿轮组件的第九实施例可包括第一至第八实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

着陆齿轮组件的第十实施例可包括第一至第九实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述着陆齿轮组件包括：第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被联接成与输入轴一起旋转；第一接收齿轮，所述第一接收齿轮接合所述第一驱动齿轮并被联接成与副轴一起旋转，所述副轴与所述输入轴偏移；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮被联接成与所述副轴一起旋转；第二接收齿轮，所述第二接收齿轮接合所述第二驱动齿轮；第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮被联接成与所述第二接收齿轮一起旋转并接合第三接收齿轮，其中，所述输入轴与所述行星齿轮布置可操作地联接，并且其中，所述第三接收齿轮被固定成与驱动主轴一起旋转，所述驱动主轴可操作地联接到所述支腿组件的所述第二部分。

着陆齿轮组件的第十一实施例可包括第十实施例的元件，其中，所述第一驱动齿轮、所述第一接收齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第二接收齿轮各自包括正齿轮。

着陆齿轮组件的第十二实施例可包括第十和第十一实施例中任一项的元件，其中，所述第三驱动齿轮和所述第三接收齿轮各自包括锥齿轮。

着陆齿轮组件的第十三实施例可包括第一至第十二实施例中任一项或任意组合的元件，还包括控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述行星齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置，所述行星齿轮布置以所述第一速度驱动所述齿轮组件，在所述第二配置，所述行星齿轮布置以所述第二速度驱动所述齿轮布置。

着陆齿轮组件的第十四实施例可包括第十三实施例的元件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

着陆齿轮组件的第十五实施例可包括第十四实施例的元件，其中，所述控制器被配置成当电流消耗中的变化维持大于或等于约5秒时，使所述行星齿轮布置在所述第一和第二配置之间移动。

着陆齿轮组件的第十六实施例可包括第十四或第十五实施例中任一项的元件，其中，所述控制器被配置成如果维持最小或零电流消耗大于或等于约30秒则关闭所述电机。

着陆齿轮组件的第十七实施例可包括第十四至第十六实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电流消耗中的变化在约50％至约10,000％之间。

着陆齿轮组件的第十八实施例可包括第十七实施例的元件，其中，所述电流消耗中的变化为约300％。

着陆齿轮组件的第十九实施例可包括第一至第十八实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电机位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮组件的第二十实施例可包括第一至第十九实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述行星齿轮布置位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮组件的第二十一实施例可包括第一至第二十实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述着陆齿轮组件包括输入轴，所述输入轴被配置成接合手动驱动手柄。

着陆齿轮组件的第二十二实施例可包括第一至第二十一实施例中任一项或任意组合的元件，还包括致动器布置，所述致动器布置能通过操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动。

着陆齿轮组件的第二十三实施例可包括第二十二实施例的元件，其中，所述致动器布置包括盖构件，所述盖构件能在所述第一位置和所述第二位置之间移动，在所述第一位置，所述盖构件覆盖所述输入轴，在所述第二位置，能接近所述输入轴以接合所述手动驱动手柄。

着陆齿轮组件的第二十四实施例可包括第二十三实施例的元件，其中，所述致动器布置从所述第一位置到所述第二位置的移动使所述驱动组件与所述齿轮组件断开联接。

着陆齿轮组件的第二十五实施例包括：支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一和第二部分彼此可伸缩地接合；齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到所述第一和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；和电池，所述电池被配置成为所述电机提供动力。

着陆齿轮组件的第二十六实施例可包括第二十五实施例的元件，其中，所述电池包括锂电池。

着陆齿轮组件的第二十七实施例可包括第二十五和第二十六实施例中任一项的元件，其中，所述齿轮布置包括行星齿轮布置。

着陆齿轮组件的第二十八实施例可包括第二十五至第二十七实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮组件位于所述支腿组件的所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的内部。

着陆齿轮组件的第二十九实施例可包括第二十五到第二十八实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述支腿组件的所述第一部分是上部，而所述支腿组件的所述第二部分是位于所述上部下方的下部。

着陆齿轮组件的第三十实施例可包括第二十九实施例的元件，其中，所述齿轮组件位于所述上部的内部。

着陆齿轮组件的第三十一实施例可包括第二十五至第三十实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述第二部分可伸缩地被接收在所述第一部分内。

着陆齿轮组件的第三十二实施例可包括第二十五至第三十一实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

着陆齿轮组件的第三十三实施例可包括第二十五至第三十二实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮组件包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被联接成与所述输入轴一起旋转；第一接收齿轮，所述第一接收齿轮接合所述第一驱动齿轮并且被联接成与副轴一起旋转，所述副轴与所述输入轴偏移；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮被联接成与所述副轴一起旋转；第二接收齿轮，所述第二接收齿轮接合所述第二驱动齿轮；第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮被联接成与所述第二接收齿轮一起旋转并接合第三接收齿轮，其中，所述输入轴与所述行星齿轮布置可操作地联接，并且其中，所述第三接收齿轮被固定成与驱动主轴一起旋转，所述驱动主轴可操作地联接到所述支腿组件的所述第二部分。

着陆齿轮组件的第三十四实施例可包括第三十三实施例的元件，其中，所述第一驱动齿轮、所述第一接收齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第二接收齿轮各自包括正齿轮。

着陆齿轮组件的第三十五实施例可包括第三十三和第三十四实施例中任一项的元件，其中，所述第三驱动齿轮和所述第三接收齿轮各自包括锥齿轮。

着陆齿轮组件的第三十六实施例可包括第二十五至第三十五实施例中任一项或任意组合的元件，还包括控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置，所述齿轮布置以所述第一速度操作，在所述第二配置，所述齿轮布置以所述第二速度操作。

着陆齿轮组件的第三十七实施例可包括第三十六实施例的元件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

着陆齿轮组件的第三十八实施例可包括第三十七实施例的元件，其中，所述控制器被配置成当电流消耗中的变化维持大于或等于约5秒时使所述齿轮布置在所述第一和第二配置之间移动。

着陆齿轮组件的第三十九实施例可包括第三十七实施例和第三十八实施例中任一项的元件，其中，所述控制器被配置成如果最小或零电流消耗维持大于或等于30秒则关闭所述电机。

着陆齿轮组件的第四十实施例可包括第三十七至第三十九实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电流消耗中的变化在约50％至约10,000％之间。

着陆齿轮组件的第四十一实施例可包括第四十实施例的元件，其中，所述电流消耗中的变化为约300％。

着陆齿轮组件的第四十二实施例可包括第二十五至第四十一实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电机位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮组件的第四十三实施例可包括第二十五至第四十二实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮布置位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮组件的第四十四实施例可包括第二十五至第四十三实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述输入轴被配置成接合手动驱动手柄。

着陆齿轮的第四十五实施例可包括第二十五至第四十四实施例中任一项或任意组合的元件，还包括致动器布置，所述致动器布置能通过操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动。

着陆齿轮组件的第四十六实施例可包括第四十四实施例的元件，其中，所述致动器构件包括盖构件，所述盖构件能在所述第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述盖构件覆盖所述输入轴，在所述第二位置，能接近所述输入轴以接合所述手动驱动手柄。

着陆齿轮组件的第四十七实施例可包括第四十一实施例的元件，其中，所述致动器布置从所述第一位置到所述第二位置的移动使所述驱动组件与所述齿轮组件断开联接。

着陆齿轮组件的第四十八实施例包括：支腿组件，所述支腿组件包括上部第一部分和下部第二部分，所述下部第二部分可伸缩地被接收在所述上部第一部分内；单速齿轮组件，所述单速齿轮组件位于所述上部第一部分内，可操作地联接到所述第一和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件，包括：

齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；电池，所述电池被配置成为所述电机提供动力；和控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置，所述齿轮布置以所述第一速度操作，在所述第二配置，所述齿轮布置以所述第二速度操作。

着陆齿轮组件的第四十九实施例可包括第四十八实施例的元件，其中，所述电池包括锂电池。

着陆齿轮组件的第五十实施例可包括第四十八和第四十九实施例中任一项的元件，其中，所述齿轮组件包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被联接成与所述输入轴一起旋转；第一接收齿轮，所述第一接收齿轮接合所述第一驱动齿轮并被联接成与副轴一起旋转，所述副轴与所述输入轴偏移；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮被联接成与所述副轴一起旋转；第二接收齿轮，所述第二接收齿轮接合所述第二驱动齿轮；第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮被联接成与所述第二接收齿轮一起旋转并接合第三接收齿轮，其中，所述输入轴与所述行星齿轮布置可操作地联接，并且其中，所述第三接收齿轮被固定成与驱动主轴一起旋转，所述驱动主轴可操作地联接到所述支腿组件的所述第二部分。

着陆齿轮组件的第五十一实施例可包括第五十实施例的元件，其中，所述第一驱动齿轮、所述第一接收齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第二接收齿轮各自包括正齿轮。

着陆齿轮组件的第五十二实施例可包括第五十和第五十一实施例中任一项的元件，其中，所述第三驱动齿轮和所述第三接收齿轮各自包括锥齿轮。

着陆齿轮组件的第五十三实施例可包括第四十八至第五十二实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

着陆齿轮组件的第五十四实施例可包括第五十三实施例的元件，其中，所述控制器被配置成当电流消耗中的变化维持大于或等于约5秒时，使所述齿轮布置在所述第一和第二配置之间移动。

着陆齿轮组件的第五十五实施例可包括第五十三和第五十四实施例中任一项的元件，其中，所述控制器被配置成如果最小或零电流消耗维持大于或等于约30秒则关闭所述电机。

着陆齿轮组件的第五十六实施例可包括第五十三至第五十五实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电流消耗中的变化在约50％至约10,000％之间。

着陆齿轮组件的第五十七实施例可包括第五十六实施例的元件，其中，所述电流消耗中的变化为约300％。

着陆齿轮组件的第五十八实施例可包括第四十八至第五十七实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电机位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮的第五十九实施例可包括第四十八至第五十八实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮布置位于所述支腿组件的所述第一和第二部分的外部。

着陆齿轮组件的第六十实施例可包括第四十八至第五十九实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述输入轴被配置成接合手动驱动手柄。

着陆齿轮组件的第六十一实施例可包括第四十八至第六十实施例中任一项或任意组合的元件，还包括致动器布置，所述致动器布置能通过操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动。

着陆齿轮组件的第六十二实施例可包括第六十一实施例的元件，其中，所述致动器布置包括盖构件，所述盖构件能在所述第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述盖构件覆盖所述输入轴，在所述第二位置，能接近所述输入轴以接合所述手动驱动手柄。

着陆齿轮组件的第六十三实施例可包括第六十二实施例的元件，其中，所述致动器布置从所述第一位置到所述第二位置的移动使所述驱动组件与所述齿轮组件断开联接。

着陆齿轮组件的第六十四实施例可包括第四十八至第六十三实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮布置包括行星齿轮布置。

着陆齿轮组件的第六十五实施例包括：支腿组件，所述支腿组件包括附接构件和支撑构件，所述附接构件被配置将所述支腿组件附接到载具的框架组件，所述支撑构件被配置成邻接地面；和驱动组件，所述驱动组件包括齿轮布置，所述齿轮布置可操作地联接到所述支腿组件，其中，所述驱动组件能在第一配置和第二配置之间操作，在所述第一配置，所述驱动组件使所述支撑构件以第一速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述载具的所述框架组件以所述第一速度朝向或远离地面移动，在所述第二配置，所述驱动组件使所述支撑构件以不同于所述第一速度的第二速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述框架组件以所述第二速度朝向或远离地面移动，并且其中，所述驱动组件被配置成基于预确定参数自动地在所述第一和第二配置之间进行切换而无需来自使用者的输入。

着陆齿轮组件的第六十六实施例可包括第六十五实施例的元件，其中，所述驱动组件包括电机，所述电机被配置成驱动所述齿轮布置。

着陆齿轮组件的第六十七实施例可包括第六十六实施例的元件，其中，所述电机是电动机。

着陆齿轮组件的第六十八实施例可包括第六十六和第六十七实施例中任一项的元件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

着陆齿轮组件的第六十九实施例可包括第六十八实施例的元件，其中，所述驱动组件包括控制器，所述控制器被配置为当电流消耗中的变化维持大于或等于约5秒时使所述驱动组件在所述第一和第二配置之间移动。

着陆齿轮组件的第七十实施例可包括第六十八或第六十九实施例中任一项的元件，其中，所述控制器被配置成如果最小或零电流消耗维持大于或等于约30秒则关闭所述电机。

着陆齿轮组件的第七十一实施例可包括第六十八至第七十实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电流消耗中的变化在约50％至约10,000％之间。

着陆齿轮组件的第七十二实施例可包括第七十一实施例的元件，其中，所述电流消耗中的变化为约300％。

着陆齿轮组件的第七十三实施例可包括第六十五至第七十二实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮布置包括行星齿轮布置，所述行星齿轮布置能在所述第一配置和所述第二配置之间操作。

着陆齿轮组件的第七十四实施例可包括第六十五至第七十三实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述驱动组件包括电池。

着陆齿轮组件的第七十五实施例可包括第七十四实施例的元件，其中，所述电池包括锂电池。

着陆齿轮组件的第七十六实施例可包括第六十五至第七十四实施例中任一项或任意组合的元件，还包括齿轮组件，所述齿轮组件将所述驱动组件与所述支腿组件可操作地联接。

着陆齿轮组件的第七十七实施例可包括第七十六实施例的元件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

着陆齿轮组件的第七十八实施例可包括第七十七实施例的元件，其中，所述齿轮组件包括：第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮被联接成与输入轴一起旋转，所述输入轴联接到所述驱动组件；第一接收齿轮，所述第一接收齿轮接合所述第一驱动齿轮并且被联接成与副轴一起旋转，所述副轴与所述输入轴偏移；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮被联接成与所述副轴一起旋转；第二接收齿轮，所述第二接收齿轮接合所述第二驱动齿轮；第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮被联接成与所述第二接收齿轮一起旋转并接合第三接收齿轮，其中，所述输入轴与所述行星齿轮布置可操作地联接，并且其中，所述第三接收齿轮被固定成与驱动主轴一起旋转。

着陆齿轮组件的第七十九实施例可包括第六十五至第七十八实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述支腿组件还包括上部支腿部分和下部支腿部分，所述上部支腿部分被联接成与所述附接构件一起竖向移动，所述下部支腿部分被联接成与所述支撑构件一起竖向移动并且可伸缩地被接收在所述上部支腿部分内，使得当所述框架组件和所述支撑构件朝向或远离彼此移动时，所述下部支腿部分在所述上部支腿部分内伸缩。

着陆齿轮组件的第八十实施例可包括第七十九实施例的元件，其中，所述驱动组件位于所述上部支腿部分和所述下部支腿部分的外部。

着陆齿轮组件的第八十一实施例可包括第六十五至第八十实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述齿轮布置包括行星齿轮布置。

着陆齿轮组件的第八十二实施例包括：支腿组件，所述支腿部件包括第一支腿部分和第二支腿部分，所述第二支腿部分能相对于所述第一支腿部分移动；驱动组件，所述驱动组件包括：电机，所述电机被配置成使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动；手动输入接收器，所述手动输入接收器被配置成接收手柄，从而允许操作者经由所述手柄手动地使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动；和致动器布置，所述致动器布置能通过操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动。

着陆齿轮组件的第八十三实施例可包括第八十二实施例的元件，其中，所述致动器布置包括致动器构件，所述致动器构件位于所述第一位置时使得所述致动器构件使所述驱动组件与所述第一支腿部分和所述第二支腿部分联接；所述致动器构件位于第二位置时使得所述致动器构件不会使所述驱动组件与所述第一支腿部分和所述第二支腿部分联接。

着陆齿轮组件的第八十四实施例可包括第八十三实施例的元件，其中，所述致动器构件包括齿轮。

着陆齿轮组件的第八十五实施例可包括第八十三和第八十四实施例中任一项的元件，其中，所述致动器构件被弹簧偏置朝向所述第二位置。

着陆齿轮组件的第八十六实施例可包括第八十二至第八十五实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述驱动组件包括壳体，并且当处于所述第二位置时，所述致动器构件从所述壳体中被移除。

着陆齿轮组件的第八十七实施例可包括第八十二至第八十六实施例中任一项或任意组合的元件，其中，当处于所述第一位置时，所述致动器构件覆盖所述手动输入接收器，从而防止接近所述手动输入接收器，并且所述致动器构件被配置成处于所述第二位置时允许接近所述手动输入接收器。

着陆齿轮组件的第八十八实施例可包括第八十二至第八十七实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述手动输入接收器包括输入轴。

着陆齿轮组件的第八十九实施例可包括第八十八实施例的元件，还包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置成接收来自所述输入轴的输入并且将所述输入轴与所述第一支腿部分和所述第二支腿部分可操作地联接。

着陆齿轮组件的第九十实施例可包括第八十九实施例的元件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

着陆齿轮组件的第九十一实施例可包括第八十八至第九十实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述驱动组件还包括齿轮布置，所述齿轮布置被配置成将所述电机与所述输入轴可操作地联接，并且为所述输入轴提供输入。

着陆齿轮组件的第九十二实施例可包括第九十一实施例的元件，其中，所述齿轮布置是多速齿轮布置。

着陆齿轮组件的第九十三实施例可包括第九十一和第九十二实施例中任一项的元件，其中，所述齿轮布置包括行星齿轮装置。

着陆齿轮组件的第九十四实施例可包括第八十二至九十三实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述第二支腿部分可伸缩地被接收在所述第一支腿部分内。

着陆齿轮组件的第九十五实施例可包括第八十二至第九十四实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述电机是电动机。

着陆齿轮组件的第九十六实施例可包括第八十二至九十五实施例中任一项或任意组合的元件，其中，所述驱动组件包括电池。

着陆齿轮组件的第九十七实施例可包括第九十六实施例的元件，其中，所述电池包括锂电池。

应当注意，尽管本文公开的实施例所包括的控制布置要求操作者紧邻着陆齿轮组件或挂车或拖曳载具，但是其他实施例可包括在远程控制和/或自主式载具内使用着陆齿轮组件。在前面的描述中，本领域技术人员将容易领会，可以在不脱离本文公开的概念的情况下对本发明进行修改。应认为这样的修改被包括在所附权利要求中，除非这些权利要求用其语言另有明确表示。

Claims (20)

1.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；

齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动；和

驱动组件，所述驱动组件固定到所述支腿组件并联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：

行星齿轮布置，所述行星齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件；和

电机，所述电机被配置成驱动所述行星齿轮组件；和

电池，所述电池电耦合到所述电机。

2.根据权利要求1所述的着陆齿轮组件，其中，所述电机是电动机。

3.根据权利要求1或2所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池包括锂电池。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池位于壳体内并且能从所述壳体内移除以进行更换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件位于所述支腿组件的所述第一部分和所述第二部分中的至少一个的内部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述支腿组件的所述第一部分是上部，并且所述支腿组件的所述第二部分是位于所述上部下方的下部。

7.根据权利要求6所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件位于所述上部的内部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述第二部分被可伸缩地接收在所述第一部分内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件是单速齿轮组件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的着陆齿轮组件，还包括：

控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述行星齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述行星齿轮布置以所述第一速度驱动所述齿轮组件，在所述第二配置中，所述行星齿轮布置以所述第二速度驱动所述齿轮布置。

11.根据权利要求10所述的着陆齿轮组件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

12.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括上部第一部分和下部第二部分，所述下部第二部分被可伸缩地接收在所述上部第一部分内；

单速齿轮组件，所述单速齿轮组件位于所述上部第一部分内，可操作地联接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和

驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：

齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；

电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；

电池，所述电池被配置成向所述电机供电；和

控制器，所述控制器被配置成基于预确定参数使所述齿轮布置在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述齿轮布置以所述第一速度操作，

在所述第二配置中，所述齿轮布置以所述第二速度操作。

13.根据权利要求12所述的着陆齿轮组件，其中，所述电池包括锂电池。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述齿轮组件包括：第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述输入轴联接以进行旋转；第一接收齿轮，所述第一接收齿轮接合所述第一驱动齿轮，并且与副轴联接以进行旋转，所述副轴与所述输入轴偏移；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述副轴联接以进行旋转；第二接收齿轮，所述第二接收齿轮接合所述第二驱动齿轮；第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述第二接收齿轮联接以进行旋转，并且所述第三驱动齿轮接合第三接收齿轮，其中，所述输入轴与所述行星齿轮布置可操作地联接，并且其中，所述第三接收齿轮与驱动主轴固定在一起以进行旋转，所述驱动主轴可操作地联接到所述支腿组件的所述第二部分。

15.根据权利要求14所述的着陆齿轮组件，其中，所述第一驱动齿轮、所述第一接收齿轮、所述第二驱动齿轮和所述第二接收齿轮各自包括正齿轮。

16.根据权利要求14和15中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述第三驱动齿轮和所述第三接收齿轮各自包括锥齿轮。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的着陆齿轮组件，其中，所述预确定参数包括由所述电机消耗的电流。

18.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿组件的所述第一部分和第二部分彼此可伸缩地接合；

齿轮组件，所述齿轮组件可操作地联接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相对于彼此可伸缩地移动，所述齿轮组件包括输入轴；和

驱动组件，所述驱动组件联接到所述齿轮组件，所述驱动组件包括：

齿轮布置，所述齿轮布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驱动所述齿轮组件的所述驱动轴；

电动机，所述电动机被配置成驱动所述齿轮布置；和

电池，所述电池被配置成向所述电机供电。

19.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括附接构件和支撑构件，所述附接构件被配置成将所述支腿组件附接到载具的框架组件，所述支撑构件被配置成邻接地面；和

驱动组件，所述驱动组件包括齿轮布置，所述齿轮布置可操作地联接到所述支腿组件，其中，所述驱动组件能在第一配置和第二配置之间操作，在所述第一配置中，所述驱动组件使所述支撑构件以第一速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述载具的所述框架组件以所述第一速度朝向或远离地面移动；在所述第二配置中，所述驱动组件使所述支撑构件以不同于所述第一速度的第二速度朝向或远离所述附接构件移动，并且所述框架组件以所述第二速度朝向或远离地面移动，并且其中，所述驱动组件被配置成基于预确定参数自动地在所述第一配置和第二配置之间切换而无需来自使用者的输入。

20.一种着陆齿轮组件，包括：

支腿组件，所述支腿组件包括第一支腿部分和第二支腿部分，所述第二支腿部分能相对于所述第一支腿部分移动；

驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机被配置成使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动；

手动输入接收器，所述手动输入接收器被配置成接收手柄，从而允许操作者经由所述手柄相对于所述第一支腿部分手动地移动所述第二支腿部分；和

致动器布置，所述致动器布置能由操作者在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述电机与所述支腿组件联接，使得所述电机的操作使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动，在所述第二位置，所述电机与所述支腿组件断开联接，使得所述电机的操作不会使所述第二支腿部分相对于所述第一支腿部分移动。

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