JP7273143B2 - 動力付き陸揚装置組立体 - Google Patents

Description

本明細書に開示の実施形態は、さらに、車両陸揚装置組立体に関し、特に、重荷重用トレーラーを、セミトラクター等の関連牽引車両から結合解除する場合に支持するように構成され、電子モータ及び／又は手動入力により動力作動される、陸揚装置組立体に関する。

１つの実施形態は、第１の部分及び第２の部分を含む脚組立体であって、脚組立体の第１及び第２の部分は、互いに入れ子式に係合する脚組立体と、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成された歯車組立体と、歯車組立体に操作可能に結合された駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体を具備する。該駆動組立体は、歯車組立体を、第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された遊星歯車装置と、遊星歯車組立体を駆動するように構成されたモータと、を具備する。

別の実施形態は、第１の部分及び第２の部分を含む脚組立体であって、脚組立体の第１及び第２の部分は、互いに入れ子式に係合する脚組立体と、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む歯車組立体と、歯車組立体に結合された駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体を具備する。該駆動組立体は、歯車組立体の駆動軸を、第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、を具備する。

さらに別の実施形態は、上部第１の部分及び上部第１の部分内に入れ子式に収納される下部第２の部分を含む脚組立体と、上部第１の部分内に配置され、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む無変速歯車組立体と、歯車組立体に連結された駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体を具備する。該駆動組立体は、歯車組立体の駆動軸を、第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、所定パラメータに基づいて、歯車装置が第１の速度で作動する第１の構成と、歯車装置が第２の速度で作動する第２の構成との間で歯車装置を移動するように構成された制御装置と、を具備する。

またさらに別の実施形態は、脚組立体であって、脚組立体を車両のフレーム組立体に取付けるように構成された取付部材、及び地面と当接するように構成された支持部材を含む脚組立体と、駆動組立体であって、駆動組立体が、第１の速度で支持部材を取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、車両のフレーム組立体が第１の速度で地面に向けて又はそれから離れて移動する第１の構成と、駆動組立体が、第１の速度と異なる第２の速度で支持部材を取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、フレーム組立体が第２の速度で地面に向けて又はそれから離れて移動する第２の構成との間で、駆動組立体が動作可能である、脚組立体に操作可能に結合された歯車装置と、モータであって、駆動組立体が、モータによる電流引き込みに基づいて、第１の構成と第２の構成との間で自動切り替えするように構成される歯車装置を駆動するように構成されたモータとを含む、駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体を具備する。

別の実施形態は、第１の脚部分及び第１の脚部分に対して移動可能な第２の脚部分を含む脚組立体と、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように構成されたモータを含む駆動組立体と、ハンドルを収納するように構成され、それによりオペレータがハンドルにより第１の脚部分に対して第２の脚部分を手動可能な手動入力収納具と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように、モータが脚組立体に結合される第１の位置と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動させないように、モータが脚組立体から結合解除される第２の位置との間でオペレータにより移動可能で、第１の位置にある場合、手動入力収納具へのアクセスを防止し、第２の位置にある場合、手動入力収納具へのアクセスを許容する、アクチュエータ装置と、を具備する、陸揚装置組立体を具備する。

本明細書に開示の本実施形態の主な目的は、内蔵型のバッテリー式駆動組立体により、及び／又は手動駆動式入力装置により、重荷重用トレーラー等の関連車両の支持・吊り上げに使用可能な、耐久性のある陸揚装置組立体を提供することであって、本発明の陸揚装置組立体は、長い動作寿命が可能な使用において効率が良く、提案された使用に特に良好に適合する。

本発明のこれら及び他の特徴、利点及び目的は、当業者が以下の説明、特許請求の範囲、及び添付図面を参照することで、さらに理解・判断されるであろう。

図１は、陸揚装置組立体を含む重荷重用トレーラー組立体の側面図である。 図２は、陸揚装置組立体の正面斜視図である。 図３は、陸揚装置組立体の正面断面図である。 図４は、歯車組立体と駆動組立体の斜視図である。 図５は、歯車組立体と駆動組立体の正面図である。 図５Ａは、図５中のＶＡ部分の拡大図である。 図６は、遊星歯車伝動装置の切断斜視図である。 図７は、陸揚装置組立体の側面図である。

本明細書で説明の目的として、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「後部」、「前部」、「垂直」、「水平」、及びそれらの派生語は、図１及び図２で配向される本発明に関するものとする。しかしながら、本発明は、様々な代わりとなる配向を、それと異なるよう明確に特定される場合を除いて、有することを理解されたい。また、添付図面に示し、以下の説明に記載する特定の装置及びプロセスは、単に、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の概念の典型的な実施形態であると理解されたい。従って、本明細書に開示の実施形態に関する特定の寸法及び他の特性は、特許請求の範囲で明示的にそれと異なるよう記載がなければ、限定的であるとみなされない。

参照番号１０（図１）は、一般的に、セミトレーラー１２等の重荷重用車両を、トレーラー１２がセミトラック（図示せず）等の関連牽引車両により支持されない場合、支持するように構成された陸揚装置組立体を示す。例示される実施例において、セミトレーラー１２は、車両フレーム組立体１６により支持された貨物収納容器又は本体１４と、懸架装置１８と、１対の陸揚装置組立体１０と、を具備し、陸揚装置組立体１０は、トレーラー１２の反対側で互いに離間して、フレーム組立体１６と地面２０との間で下方に延伸する。車両フレーム組立体１６は、複数の縦方向に延伸するフレーム部材２２と、フレーム部材２２に固定して締着され、それから下方に延伸する取付板２４と、を具備し得る。陸揚装置組立体１０は、少なくとも４５，０００ｌｂｓ、より好ましくは６５，０００ｌｂｓを超える吊り上げ力を生じるように、好ましく構成される。

例示される実施例において、各陸揚装置組立体１０（図１及び図２）は、脚組立体２６と、脚組立体２６の内部に配置された歯車組立体２８と、脚組立体２６の外部に配置可能な駆動組立体３０と、を具備する。脚組立体２６は、歯車組立体２８を収容する内部空間３４を画成する上部脚部分３２と、下部脚部分３６が、上部脚部分３２に対する方向３８に入れ子式に移動可能なように、上部脚部分３２内に入れ子式に収納される下部脚部分３６と、を具備する。例示される実施例において、下部脚部分３６は、陸揚装置組立体１０が延伸位置にある場合、地面２０に当接するように構成された足部又は支持部材４０に旋回可能に結合される。帽子状の取付ブラケット４２は、上部脚部分３２の上部分に固定して締着される。例示される実施例において、取付ブラケット４２は、上部脚部分３２に溶接されるが、他の適切な接続部も使用可能である。取付ブラケット４２は、取付開口４４を通過して延伸するボルト（図示せず）等の複数の機械的締結具により、取付板２４に固定される。

歯車組立体２８は、下記の通り駆動組立体３０から入力を受信し、出力軸４８と同軸にアラインされる入力軸４６を具備し、出力軸４８は、トレーラー１２の反対側に配置された対応する陸揚装置組立体の入力軸に結合される。歯車組立体２８はまた、入力軸４６と回転するために固定される平歯車５０の形状の第１の駆動歯車４８と、第１の駆動歯車５０に係合し、入力軸４６と出力軸４８からオフセットされる第２軸５４と回転するために固定される平歯車の形状の第１の受け歯車５２と、を具備する。平歯車の形状の第２の駆動歯車５６は、第２軸５４と回転するために固定され、出力軸４８と回転するために固定される平歯車の形状の第２の受け歯車５８に係合する。傘歯車の形状の第３の駆動歯車６０は、第２の受け歯車５８と回転するために固定され、縦方向に延伸するねじ式スピンドル６４と回転するために固定される傘歯車の形状の第３の受け歯車６２に係合する。例示される実施例において、第２の受け歯車５８と第３の駆動歯車６０は、単一及び一体式部材として形成される。入力軸４６は、１対のブシュ部材６８により上部脚部分３２の内部空間３４内に旋回可能に設置される一方、第２軸５４は、１対のブシュ部材７０により上部脚部分３２の内部空間３４内に旋回可能に設置される。

上部脚部分３２は、溶接によりその内部内に固定して設置される耐力壁７２を具備する。耐力壁７２は、スピンドル６４が、脚組立体２６内に回転可能に固定されるように、第３の受け歯車６２と軸受組立体７４との間に挟入される。吊りナット７６は、スピンドル６４が方向８０に回転すると、吊りナット７６がスピンドル６４の長さに沿って移動して、それによって、下部脚部分３６が脚組立体２６の上部脚部分３２内で入れ子式に移動するように、溶接により、下部脚部分３６の内部内に固定して締着される１対の耐力壁７８間のスピンドル６４にねじ式で設置される。

駆動組立体３０は、本実施例ではリチウム電池を含む、リチウム電池８４により動力供給される電動モータ８２を具備する。駆動組立体３０は、モータ８２により駆動される遊星歯車装置８６をさらに具備する。例示される実施例において、歯車装置８６は、歯車装置８６が高い第１の速度と低いトルクで歯車組立体を駆動する第１のギヤ比構成と、歯車装置８６が低い第２の速度と高いトルクで歯車組立体２８を駆動する第２のギヤ比構成との間で操作可能である。図６で最良に示す通り、遊星歯車装置８６は、ハウジング８７と、モータ８６に結合され、それにより駆動される第１の太陽歯車８８と、第１段の遊星歯車８９と、第１のリングギヤ９０と、第２の太陽歯車９１と、第２段の遊星歯車９２と、第２のリングギヤ９３と、第３の太陽歯車９４と、第３段の遊星歯車９５と、第３のリングギヤ９６と、第４の太陽歯車９７と、を具備する。低速で、高トルク構成において、モータ８２は、第１の太陽歯車８８により第１段の遊星歯車８９を駆動し、次に、第２段の遊星歯車１９２と第２の太陽歯車９１を駆動し、引き続き、第３段の遊星歯車９５と第３の太陽歯車９４を駆動し、また、第４の太陽歯車９７を駆動し、さらに、傘駆動歯車１１０を駆動し、第１、第２及び第３のリングギヤ９０、９３、９６が繋止される。高速で、低トルク構成において、第２及び第３のギヤ９３、９６は、第２及び第３段の遊星歯車９２、９５とともに回転する一方、第１のリングギヤは固定される。

駆動組立体３０は、アクチュエータ装置１００により、歯車組立体２８に結合可能である。例示される実施例において、アクチュエータ装置１００は、平歯車の形状で、１対のブシュ部材１０８により駆動装置のハウジング１０６内で回転可能に支持される駆動軸１０４に回転可能に固定される、入力歯車１０２を具備する。傘歯車の形状の駆動歯車１１０は、遊星歯車装置８６により駆動され、傘歯車の形状で、駆動軸１０４とともに回転するために固定される、受け歯車１１２に係合する。入力歯車１０２は、平歯車の形状の出力歯車１１４を係合・係脱するように構成され、出力歯車１１４は、歯車組立体２８の入力軸４６とともに回転するために固定される。

アクチュエータ装置１００の１つの実施形態において、出力歯車１１４は、入力歯車１０２が出力歯車１１４に係合し、駆動組立体３０が歯車組立体２８に結合される係合位置と、出力歯車１１４が、入力歯車１０２からオフセットされ、入力歯車１０２に係合せず、駆動組立体３０が、歯車組立体２８から結合解除されるように、出力歯車１１４が係合位置から横方向外側に移動される係脱位置との間の方向１１６に、入力軸４６の長さに沿って摺動可能に変位するように構成可能である。例示される実施例において、アクチュエータ装置１００は、カバーの形状のアクチュエータ部材１１８を具備する。本実施例において、カバー１１８は、図３及び図５に示す通り、カバー１１８が入力軸４６へのアクセスを防止する係合又は結合位置と、図４に示す通り、オペレータが、当業で公知の手動ハンドル（図示せず）又は電動式駆動装置を含む動力付き手工具（図示せず）により、陸揚装置組立体１０を駆動可能なように、入力軸４６の六角形状の端部２６がオペレータにアクセス可能である第２又は結合解除／取外し位置との間で移動可能である。本実施例において、カバー１１８は、解放リング１２４と当接し、次に、出力歯車１１４と当接し、それによって、出力歯車１１４が入力歯車１０２に係合するように、出力歯車１１４を横方向内側に押し出す。アクチュエータ装置１００は、オペレータがカバー部材１１８を取り外す場合、ばね部材は、出力歯車１１４を係合位置から、出力歯車１１４が入力歯車１０２から係脱される係脱位置に向けて付勢し、それによって、駆動組立体３０を歯車組立体２８から自動的に結合解除するように、出力歯車１１４を係合位置から係脱位置まで付勢するばね部材２６をさらに具備する。

トレーラー１２は、操作中において、延伸入力ボタン１３６によりモータ８２を作動することで、陸揚装置組立体１０の各々を延伸することにより、支持牽引車両から結合解除又は吊り上げ可能である。その後、バッテリー８４からの電力が、第１のギヤ比構成である歯車装置８６を駆動するモータ８２に供給される。歯車装置８６は、アクチュエータ装置１００により歯車組立体２８を駆動し、それによって、上部脚部分３２から脚組立体２６の下部歯車部分３６を延伸する。モータ８２による電流引き込みは、下部脚部分３６が上部脚部分３２から延伸する際で、足部又は支持部材４０が地面２０に接触する前に、比較的低いことに留意されたい。一度足部４０が地面２０に当接すると、陸揚装置組立体１０は、トレーラー１２の荷重又は重量を支持し始め、それによって、モータ８２から必要な電力が増加し、モータ８２による電流引き込みが必然的に増加する。制御装置１３０は、モータ８２による電流引き込みが増加し、所定時間維持されると、第１のギヤ比構成から第２のギヤ比構成まで歯車装置８６を切り替えるように構成される。本実施例において、制御装置１３０は、平均電流引き込みの増分が、好ましくは、約５０％～約１０，０００％、より好ましくは、約１００％～約１，０００％、最も好ましくは約３００％であって、好ましくは約１０秒、より好ましくは約５秒間維持された後に、第１のギヤ比構成から第２のギヤ比構成まで歯車装置８６を移動するように構成される。制御装置１３０は、吊り上げサイクルを瞬間的に停止するように構成可能である一方、吊り上げサイクルを第２のギヤ比構成で継続する前に、歯車装置８６は、第１のギヤ比構成から第２のギヤ比構成まで再構成される。その後、陸揚装置組立体１０の延伸は、所定延伸量、車両レベル条件等の所定条件が満たされるまで、継続される。陸揚装置組立体１０の延伸はまた、オペレータが関連入力ボタンを解除して終了可能である。制御装置１３０はまた、モータ８２による電流引き込みの変分が所定時間維持されるならば、モータ８２のスイッチをオフにするように構成可能である。本実施例において、制御装置は、陸揚装置組立体１０の構成要素又は部分組立体が延伸／収縮を防止するよう繋止される、不具合の間に生じ得る等の電流引き込みが約１秒間以下に大きな変分として維持されれば、及び／又は最小又はゼロの電流引き込みが約３０秒又は３０秒未満の所定時間維持されれば、モータ８２を遮断し、それによって、陸揚装置組立体１０の様々な構成要素への損傷の可能性を減少させるように構成される。上述と反対の方法により、トレーラー１２を、関連支持牽引車両に結合できる。具体的には、オペレータは、インターフェースの延伸入力ボタン１３２により、モータ８２を作動可能で、モータ８２はその後、歯車装置８６を第２のギヤ比構成で駆動し、歯車装置８６は、歯車組立体２８を駆動し、下部脚部分３６を上部脚部分３２に入れ子式に収縮させて、それによって、トレーラー１２を支持車両上に降ろす。歯車装置８６は、トレーラー１２の荷重又は重量が、牽引車両の支持等により、低減され始めるまで、第２のギヤ比構成に保持される。トレーラー１２が一度、支持、牽引車両により支持され始めると、モータ８２が要する動力は減少し、それによって、モータ８２による電流引き込みが減少する。上述に類似するが、モータ８２による電流引き込みの減少が所定時間維持される場合、制御装置８２が、第２のギヤ比構成から第１のギヤ比構成まで歯車装置を再構成するように、制御装置１３０は、モータ８２からの電流引き込みを監視するように構成される。本実施例において、電流引き込みの減少が、好ましくは約１０秒、より好ましくは約５秒間維持されると、制御装置１３０は、第２のギヤ比構成から第１のギヤ比構成まで歯車装置８６を切り替えるように構成される。いま一度、上記の通り、制御装置１３０は、歯車装置８６の駆動を停止するように構成可能な一方、歯車装置８６は、第２のギヤ比構成から第１のギヤ比構成まで構成される。歯車装置８６はその後、第１のギヤ比構成の作動を継続し、第１の速度で下部脚部分３６を上部脚部分３２に収縮させる。下部脚部分３６は、高さ制限等の所定限度に達するまで、上部脚部分３２に継続して収縮される。制御装置１３０はまた、電流引き込みの変分が所定時間維持されれば、モータ８２を遮断するように構成可能である。本実施例において、制御装置１３０は、陸揚装置組立体１０の構成要素又は部分組立体が収縮／延伸を防止するよう繋止される、不具合の間に生じ得る等の電流が約１秒間以下に大きな変分として維持されれば、モータ１８２を遮断するよう構成され、及び／又は最小又はゼロの電流引き込みが約３０秒又は３０秒未満の所定時間維持されれば、モータ８２を遮断し、それによって、陸揚装置組立体１０の様々な構成要素への損傷の可能性を減少させるように構成可能である。緊急遮断ボタン１３２は、ハウジング１０６から外側に延伸し、オペレータが、モータ１８２の作動を手動で防止し、結果として、脚組立体２６を延伸及び／又は収縮させないよう、駆動組立体３０を遮断可能に構成される。

陸揚装置組立体１０が荷重を支持する間に、延伸位置からより収縮される位置までの、陸揚装置組立体１０のクリープ変形は、出力歯車１１４が回転自由な収縮又は繋止解除位置（破線表示）と、ロックピン２０４が出力歯車１１４のレリーフ２０６に係合する延伸又は繋止位置（実線表示）との間でロックピン２０４を作動するように構成され、それによって、出力歯車１１４が回転し、このため、陸揚装置組立体１０が収縮するのを防ぐ、ソレノイド又は電動アクチュエータ２０２を含む、繋止装置２００（図５及び図５Ａ）により防止可能である。

本実施形態が全体の陸揚装置組立体に結合される延伸／収縮制御装置を具備する一方、外部制御装置はまた、例えば、牽引車両に関連する若しくは牽引車両の運転席内に配置される制御装置、及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により制御装置１３０と通信するように構成された無線制御装置等の遠隔設置された制御装置を含んで、利用可能である。万が一、例えば、バッテリー８４の充電が不十分で、又は駆動組立体３０が正常に動作しない場合等、オペレータが陸揚装置組立体１０を手動入力により操作する必要があれば、オペレータは、カバー１１８を取り外してよい。上述の通り、カバー１１８を取り外すと、入力軸４６の六角形状の端部２６にアクセスでき、それによって、オペレータは、手動駆動クランク又はハンドル又は別個の外部駆動具を入力軸４６の端部２６に取り付け可能である。上述の通り、カバー１１８を取り外すと、付勢ばね２６は、出力歯車１１４がアラインされて、入力歯車１０２に係合する係合位置から、出力歯車１１４が入力歯車１０２からオフセットされて、駆動組立体３０が歯車組立体２８から係脱又は結合解除される係脱位置まで出力歯車１１４をさらに移動可能である。

陸揚装置組立体１０（図１及び図７）はまた、延伸入力ボタン１３６と一体式の視認用脚延伸表示器と、収縮入力ボタン１３８と一体式の視認用脚収縮表示器と、バッテリー状態表示器１４０と、を具備可能である。例示される実施例において、脚延伸表示器と脚収縮表示器は各々、制御装置１３０が、計器の各々を照らし、オペレータに実行中の操作を伝達するように構成されるＬＥＤを具備する。例示される実施例において、バッテリー状態表示器４０は、オペレータにバッテリー８４の充電状態を視認により伝達するように構成された複数のＬＥＤライトを具備する。例示される実施例において、バッテリー状態表示器４０は、赤色ＬＥＤ１４２、黄色ＬＥＤ１４４、第１の緑色ＬＥＤ１４６及び第２の緑色ＬＥＤ１４８を含む４つのＬＥＤライトを具備し、赤色ＬＥＤ１４２は極めて低いバッテリー充電状態を、黄色ＬＥＤ１４４は消耗したバッテリー充電状態を、第１の緑色ＬＥＤ１４６は適度のバッテリー充電状態を、第２の緑色ＬＥＤ１４８はフル又はほとんどフルのバッテリー充電状態を示す。制御装置１３０はまた、損傷したバッテリー状態を示す赤色ＬＥＤ１４２からの点滅パルス等、他の情報をオペレータに伝達するＬＥＤライト１４２、１４４、１４６、１４８を利用するように構成可能である。

陸揚装置組立体の第１の実施形態は、第１の部分及び第２の部分を含む脚組立体であって、脚組立体の第１及び第２の部分は、互いに入れ子式に係合する脚組立体と、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成された歯車組立体と、脚組立体に固定され、歯車組立体に結合され、歯車組立体を、第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された遊星歯車装置と、遊星歯車組立体を駆動するように構成されたモータと、モータに電気的に接続されたバッテリーと、を含む駆動組立体の要素を具備する。

陸揚装置組立体の第２の実施形態は、モータが電動モータである、第１の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３の実施形態は、バッテリーがリチウム電池を含む、第１及び第２の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４の実施形態は、バッテリーが、ハウジング内に配置され、取り換え用にハウジング内部から取外し可能である、第１から第３の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５の実施形態は、歯車組立体が、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の少なくとも１つの内部内に配置される、第１から第４の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６の実施形態は、脚組立体の第１の部分は、上部分であって、脚組立体の第２の部分は、上部分下に配置された下部分である、第１から第５の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７の実施形態は、歯車組立体が、上部分の内部内に配置される、第１から第６の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８の実施形態は、第２の部分が、第１の部分内に入れ子式に収納される、第１から第７の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９の実施形態は、歯車組立体が、無変速歯車組立体である、第１から第８の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１０の実施形態は、歯車組立体が、入力軸と回転するために結合された第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車に係合し、入力軸からオフセットされた第２軸と回転するために結合された第１の受け歯車と、第２軸と回転するために結合された第２の駆動歯車と、第２の駆動歯車に係合する第２の受け歯車と、第２の受け歯車と回転するために結合され、第３の受け歯車に係合する第３の駆動歯車と、を含み、入力軸は、遊星歯車装置に操作可能に結合され、第３の受け歯車は、脚組立体の第２の部分に操作可能に結合された駆動スピンドルと回転するために固定される、第１から第９の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１１の実施形態は、第１の駆動歯車、第１の受け歯車、第２の駆動歯車及び第２の受け歯車が各々、平歯車を含む、第１０の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１２の実施形態は、第３の駆動歯車と第３の受け歯車が各々、傘歯車を含む、第１０及び第１１の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１３の実施形態は、所定パラメータに基づいて、遊星歯車装置が第１の速度で歯車組立体を駆動する第１の構成と、遊星歯車装置が第２の速度で歯車装置を駆動する第２の構成との間で遊星歯車装置を移動するように構成された制御装置をさらに具備する、第１から第１２の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１４の実施形態は、所定パラメータが、モータによる電流引き込みを含む、第１３の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１５の実施形態は、制御装置が、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、遊星歯車装置を第１の構成と第２の構成との間で移動するように構成される、第１４の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１６の実施形態は、制御装置が、最小又はゼロの電流引き込みが、約３０秒以上維持されれば、モータを遮断するように構成される、第１４及び第１５の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１７の実施形態は、電流引き込みの変分が、約５０％～約１０，０００％である、第１４から第１６の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１８の実施形態は、電流引き込みの変分が、約３００％である、第１７の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第１９の実施形態は、モータが、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第１から第１８の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２０の実施形態は、遊星歯車装置が、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第１から第１９の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２１の実施形態は、歯車組立体が、手動駆動ハンドルに係合するように構成される入力軸を含む、第１から第２０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２２の実施形態は、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように、モータが脚組立体に結合される第１の位置と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動させないように、モータが脚組立体から結合解除される第２の位置との間でオペレータにより移動可能なアクチュエータ装置をさらに具備する、第１から第２１の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２３の実施形態は、アクチュエータ装置が、カバー部材が入力軸を覆う第１の位置と、入力軸が手動駆動ハンドルに係合するようにアクセス可能である第２の位置との間で移動可能なカバー部材を具備する、第２２の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２４の実施形態は、アクチュエータ装置を第１の位置から第２の位置まで移動すると、駆動組立体が歯車組立体から結合解除される、第２３の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２５の実施形態は、第１の部分及び第２の部分を含む脚組立体であって、脚組立体の第１及び第２の部分は、互いに入れ子式に係合する脚組立体と、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む歯車組立体と、歯車組立体に結合され、歯車組立体の駆動軸を第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、を含む、駆動組立体と、を具備する。

陸揚装置組立体の第２６の実施形態は、バッテリーがリチウム電池を含む、第２５の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２７の実施形態は、歯車装置が、遊星歯車装置を具備する、第２５及び第２６の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２８の実施形態は、歯車組立体が、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の少なくとも１つの内部内に配置される、第２５から第２７の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第２９の実施形態は、脚組立体の第１の部分は、上部分であって、脚組立体の第２の部分は、上部分の下に配置された下部分である、第２５から第２８の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３０の実施形態は、歯車組立体が、上部分の内部内に配置される、第２９の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３１の実施形態は、第２の部分が、第１の部分内に入れ子式に収納される、第２５から第３０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３２の実施形態は、歯車組立体が、無変速歯車組立体である、第２５から第３１の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３３の実施形態は、歯車組立体が、入力軸と回転するために結合された第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車に係合し、入力軸からオフセットされた第２軸と回転するために結合された第１の受け歯車と、第２軸と回転するために結合された第２の駆動歯車と、第２の駆動歯車に係合する第２の受け歯車と、第２の受け歯車と回転するために結合され、第３の受け歯車に係合する第３の駆動歯車と、を含み、入力軸が、遊星歯車装置に操作可能に結合され、第３の受け歯車が、脚組立体の第２の部分に操作可能に結合された駆動スピンドルと回転するために固定される、第２５から第３２の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３４の実施形態は、第１の駆動歯車、第１の受け歯車、第２の駆動歯車及び第２の受け歯車が各々、平歯車を含む、第３３の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３５の実施形態は、第３の駆動歯車と第３の受け歯車が各々、傘歯車を含む、第３３及び第３４の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３６の実施形態は、所定パラメータに基づいて、歯車装置が第１の速度で作動する第１の構成と、歯車装置が第２の速度で作動する第２の構成との間で歯車装置を移動するように構成された制御装置をさらに具備する、第２５から第３５の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３７の実施形態は、所定パラメータが、モータによる電流引き込みを含む、第３６の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３８の実施形態は、制御装置が、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、歯車装置を第１の構成と第２の構成との間で移動するように構成される、第３７の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第３９の実施形態は、制御装置が、最小又はゼロの電流引き込みが約３０秒以上維持されれば、モータを遮断するように構成される、第３７及び第３８の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４０の実施形態は、電流引き込みの変分が、約５０％～約１０，０００％である、第３７から第３９の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４１の実施形態は、電流引き込みの変分が、約３００％である、第４０の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４２の実施形態は、モータが、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第２５から第４１の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４３の実施形態は、歯車装置が、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第２５から第４２の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４４の実施形態は、入力軸が、手動駆動ハンドルに係合するように構成される、第２５から第４３の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４５の実施形態は、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように、モータが脚組立体に結合される第１の位置と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動させないように、モータが脚組立体から結合解除される第２の位置との間でオペレータにより移動可能なアクチュエータ装置をさらに具備する、第２５から第４４の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４６の実施形態は、アクチュエータ部材が、カバー部材が入力軸を覆う第１の位置と、入力軸が手動駆動ハンドルに係合するようにアクセス可能である第２の位置との間で移動可能なカバー部材を具備する、第４４の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４７の実施形態は、アクチュエータ装置を第１の位置から第２の位置まで移動すると、駆動組立体が歯車組立体から結合解除される、第４１の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第４８の実施形態は、上部第１の部分及び上部第１の部分内に入れ子式に収納される下部第２の部分を含む脚組立体と、上部第１の部分内に配置され、第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む無変速歯車組立体と、歯車組立体に結合され、歯車組立体の駆動軸を第１の速度及び第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、を含む、駆動組立体と、所定パラメータに基づいて、歯車装置が第１の速度で作動する第１の構成と、歯車装置が第２の速度で作動する第２の構成との間で歯車装置を移動するように構成された制御装置と、を具備する。

陸揚装置組立体の第４９の実施形態は、バッテリーが、リチウム電池を含む、第４８の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５０の実施形態は、歯車組立体が、入力軸と回転するために結合された第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車に係合し、入力軸からオフセットされた第２軸と回転するために結合された第１の受け歯車と、第２軸と回転するために結合された第２の駆動歯車と、第２の駆動歯車に係合する第２の受け歯車と、第２の受け歯車と回転するために結合され、第３の受け歯車に係合する第３の駆動歯車と、を含み、入力軸が、遊星歯車装置に操作可能に結合され、第３の受け歯車が、脚組立体の第２の部分に操作可能に結合された駆動スピンドルと回転するために固定される、第４８及び第４９の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５１の実施形態は、第１の駆動歯車、第１の受け歯車、第２の駆動歯車及び第２の受け歯車が各々、平歯車を含む、第５０の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５２の実施形態は、第３の駆動歯車と第３の受け歯車が各々、傘歯車を含む、第５０及び第５１の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５３の実施形態は、所定パラメータが、モータによる電流引き込みを含む、第４８から第５２の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５４の実施形態は、制御装置が、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、歯車装置を第１の構成と第２の構成との間で移動するように構成される、第５３の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５５の実施形態は、制御装置が、最小又はゼロの電流引き込みが約３０秒以上維持されれば、モータを遮断するように構成される、第５３及び第５４の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５６の実施形態は、電流引き込みの変分が、約５０％～約１０，０００％である、第５３から第５５の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５７の実施形態は、電流引き込みの変分が、約３００％である、第５６の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５８の実施形態は、モータが、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第４８から第５７の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第５９の実施形態は、歯車装置が、脚組立体の第１の部分及び第２の部分の外部に配置される、第４８から第５８の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６０の実施形態は、入力軸が、手動駆動ハンドルに係合するように構成される、第４８から第５９の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６１の実施形態は、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように、モータが脚組立体に結合される第１の位置と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動させないように、モータが脚組立体から結合解除される第２の位置との間でオペレータにより移動可能なアクチュエータ装置をさらに具備する、第４８から第６０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６２の実施形態は、アクチュエータ装置が、カバー部材が入力軸を覆う第１の位置と、入力軸が手動駆動ハンドルに係合するようにアクセス可能である第２の位置との間で移動可能なカバー部材を具備する、第６１の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６３の実施形態は、アクチュエータ装置を第１から第２の位置まで移動すると、駆動組立体が歯車組立体から結合解除される、第６２の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６４の実施形態は、歯車装置が、遊星歯車装置を含む、第４８から第６３の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６５の実施形態は、脚組立体であって、脚組立体を車両のフレーム組立体に取付けるように構成された取付部材、及び地面と当接するように構成された支持部材を含む脚組立体と、駆動組立体であって、駆動組立体が、第１の速度で支持部材を取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、車両のフレーム組立体が第１の速度で地面に向けて又はそれから離れて移動する第１の構成と、駆動組立体が、第１の速度と異なる第２の速度で支持部材を取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、フレーム組立体が第２の速度で地面に向けて又はそれから離れて移動する第２の構成との間で、駆動組立体が動作可能で、駆動組立体が、所定パラメータに基づいて、ユーザからの入力なしに、第１の構成と第２の構成との間で自動切り替えするように構成される、脚組立体に操作可能に結合された歯車装置を含む、駆動組立体と、を具備する。

陸揚装置組立体の第６６の実施形態は、駆動組立体は、歯車装置を駆動するように構成されたモータを具備する、第６５の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６７の実施形態は、モータが電動モータである、第６６の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６８の実施形態は、所定パラメータが、モータによる電流引き込みを含む、第６６及び第６７の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第６９の実施形態は、駆動組立体が、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、歯車装置を第１の構成と第２の構成との間で移動するように構成される制御装置を具備する、第６８の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７０の実施形態は、制御装置が、最小又はゼロの電流引き込みが約３０秒以上維持されれば、モータを遮断するように構成される、第６８と及び第６９の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７１の実施形態は、電流引き込みの変分が、約５０％～約１０，０００％である、第６８から第７０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７２の実施形態は、電流引き込みの変分が、約３００％である、第７１の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７３の実施形態は、歯車装置が、第１の構成と第２の構成との間で操作可能な遊星歯車装置を具備する、第６５から第７２の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７４の実施形態は、駆動組立体が、バッテリーを具備する、第６５から第７３の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７５の実施形態は、バッテリーが、リチウム電池を含む、第７４の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７６の実施形態は、駆動組立体を脚組立体に操作可能に結合する歯車組立体をさらに具備する、第６５から第７４の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７７の実施形態は、歯車組立体が、無変速歯車組立体である、第７６の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７８の実施形態は、歯車組立体が、駆動組立体と結合された入力軸と回転するために結合された第１の駆動歯車と、第１の駆動歯車に係合し、入力軸からオフセットされた第２軸と回転するために結合された第１の受け歯車と、第２軸と回転するために結合された第２の駆動歯車と、第２の駆動歯車に係合する第２の受け歯車と、第２の受け歯車と回転するために結合され、第３の受け歯車に係合する第３の駆動歯車と、を含み、入力軸が、遊星歯車装置に操作可能に結合され、第３の受け歯車が、駆動スピンドルと回転するために固定される、第７７の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第７９の実施形態は、下部脚部分が、フレーム組立体と支持部材が互いに向けて又は離れて移動する際に、上部脚部分内にはめ込まれるように、脚組立体が、取付部材との垂直移動のために結合された上部脚部分と取付部材との水平移動のために結合され、上部脚部分内に入れ子式に収納される下部脚部分をさらに具備する、第６５から第７８の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８０の実施形態は、駆動組立体が、上部脚部分と下部脚部分の外部に配置される、第７９の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８１の実施形態は、歯車装置が、遊星歯車装置を含む、第６５から第８０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８２の実施形態は、第１の脚部分及び第１の脚部分に対して移動可能な第２の脚部分を含む脚組立体と、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように構成されたモータを含む駆動組立体と、ハンドルを収納するように構成され、それによりオペレータがハンドルにより第１の脚部分に対して第２の脚部分を手動可能な手動入力収納具と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動するように、モータが脚組立体に結合される第１の位置と、モータの作動により、第１の脚部分に対して第２の脚部分を移動させないように、モータが脚組立体から結合解除される第２の位置との間でオペレータにより移動可能なアクチュエータ装置と、を具備する。

陸揚装置組立体の第８３の実施形態は、アクチュエータ装置が、アクチュエータ部材が駆動組立体を第１の脚部分と第２の脚部分に結合する第１の位置と、アクチュエータ部材が駆動組立体を第１の脚部分と第２の脚部分に結合しない第２の位置に配置されるアクチュエータ部材を具備する、第８２の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８４の実施形態は、アクチュエータ部材が、歯車を具備する、第８３の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８５の実施形態は、アクチュエータ部材が、第２の位置に向けてばねで付勢される、第８３及び第８４の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８６の実施形態は、駆動組立体が、ハウジングを具備し、アクチュエータ部材が、第２の位置にある場合、ハウジングから取り外される、第８２から第８５の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８７の実施形態は、アクチュエータ部材が、第１の位置にある場合、手動入力収納具を覆い、それによって、手動入力収納具へのアクセスを防止し、第２の位置にある場合、手動入力収納具へのアクセスを許容するように構成される、第８２から第８６の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８８の実施形態は、手動入力収納具が、入力軸を含む、第８２から第８７の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第８９の実施形態は、入力軸から入力を受信するように構成され、入力軸を第１の脚部分と第２の脚部分に操作可能に結合する歯車組立体をさらに具備する、第８８の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９０の実施形態は、歯車組立体が、無変速歯車組立体である、第８９の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９１の実施形態は、駆動組立体が、モータを入力軸に操作可能に結合し、入力軸に入力を与えるように構成された歯車装置をさらに具備する、第８８から第９０の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９２の実施形態は、歯車装置が、多段速度歯車装置である、第９１の実施形態の要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９３の実施形態は、歯車装置が、遊星歯車装置を具備する、第９１及び第９２の実施形態のいずれか１つの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９４の実施形態は、第２の脚部分が、第１の脚部分内に入れ子式に収納される、第８２から第９３の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９５の実施形態は、モータが、電動モータである、第８２から第９４の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９６の実施形態は、駆動組立体が、バッテリーを具備する、第８２から第９５の実施形態のいずれか１つ又は任意の組み合わせの要素を具備可能である。

陸揚装置組立体の第９７の実施形態は、バッテリーが、リチウム電池を含む、第９６の実施形態の要素を具備可能である。

本明細書に開示の実施形態は、オペレータが陸揚装置組立体又はトレーラー又は牽引車両に接近することを求める制御装置を具備するものの、他の実施形態は、遠隔制御及び／又は自律車両内で陸揚装置組立体を使用することを含んでよいことに留意されたい。上記の説明において、本発明に対して、本明細書に開示の概念から逸脱することなく、変更を行うことは当業者に容易に理解されるであろう。このような変更は、以下の特許請求の範囲において、記載言語により、請求項がそれと異なるよう明記されない限り、包含されるとみなされる。

Claims (28)

1. 第１の部分及び第２の部分を含む脚組立体であって、前記脚組立体の前記第１及び第２の部分は、繋止位置と延伸位置との間で互いに入れ子式に係合する脚組立体と、
   前記第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、前記繋止位置と前記延伸位置との間で前記第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成された歯車組立体と、
   前記脚組立体に固定され、前記歯車組立体に結合された駆動組立体であって、
   前記脚組立体が前記繋止位置から前記延伸位置に動く際、前記歯車組立体を、第１の速度及び前記第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された遊星歯車組立体と、
   前記遊星歯車組立体を駆動するように構成されたモータであって、前記モータが前記遊星歯車組立体を介して前記歯車組立体を駆動するモータと、
   前記モータに電気的に接続されたバッテリーと、を具備する、駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体。
2. 前記モータは、電動モータである、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
3. 前記バッテリーは、リチウム電池を含む、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
4. 前記バッテリーは、ハウジング内に配置され、取り換え用に前記ハウジングから取外し可能である、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
5. 前記歯車組立体は、前記脚組立体の前記第１の部分及び前記第２の部分の少なくとも１つの内部内に配置される、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
6. 前記脚組立体の前記第１の部分は、上部分であって、前記脚組立体の前記第２の部分は、前記上部分の下に配置された下部分である、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
7. 前記歯車組立体は、前記上部分の内部内に配置される、請求項６に記載の陸揚装置組立体。
8. 前記第２の部分は、前記第１の部分内に入れ子式に収納される、請求項１に記載の陸揚装置組立体。
9. 前記歯車組立体は、無変速歯車組立体であり、
   前記駆動組立体が、前記脚組立体に取り外し可能に固定され、前記歯車組立体に取り外し可能に結合されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の陸揚装置組立体。
10. 請求項１に記載の陸揚装置組立体であって、
    所定パラメータに基づいて、前記遊星歯車組立体が前記第１の速度で前記歯車組立体を駆動する第１の構成と、前記遊星歯車組立体が前記第２の速度で前記歯車組立体を駆動する第２の構成との間で前記遊星歯車組立体を移動するように構成された制御装置をさらに具備する、陸揚装置組立体。
11. 前記所定パラメータは、前記モータによる電流引き込みを含む、請求項１０に記載の陸揚装置組立体。
12. 繋止位置と延伸位置との間で上部第１の部分及び前記上部第１の部分内に入れ子式に収納される下部第２の部分を含む脚組立体と、
    前記上部第１の部分内に配置され、前記第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、前記前記繋止位置と前記延伸位置との間で前記第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む無変速歯車組立体と、
    前記歯車組立体に連結された駆動組立体であって、
    前記脚組立体が前記繋止位置から前記延伸位置に動く際、前記歯車組立体の前記入力軸を、第１の速度及び前記第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された、遊星歯車装置を含む歯車装置と、
    前記駆動組立体を前記遊星歯車装置を介して駆動するように構成された電動モータと、
    前記モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、
    所定パラメータに基づいて、前記歯車装置が前記第１の速度で作動する第１の構成と、前記歯車装置が前記第２の速度で作動する第２の構成との間で前記歯車装置を移動するように構成された制御装置と、を具備する、駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体。
13. 前記バッテリーは、リチウム電池を含む、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
14. 前記歯車組立体は、前記入力軸と回転するために結合された第１の駆動歯車と、前記第１の駆動歯車に係合し、前記入力軸からオフセットされた第２軸と回転するために結合された第１の受け歯車と、前記第２軸と回転するために結合された第２の駆動歯車と、前記第２の駆動歯車に係合する第２の受け歯車と、前記第２の受け歯車と回転するために結合され、第３の受け歯車に係合する第３の駆動歯車と、を含み、前記入力軸は、前記遊星歯車装置に操作可能に結合され、前記第３の受け歯車は、前記脚組立体の前記第２の部分に操作可能に結合された駆動スピンドルと回転するために固定される、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
15. 前記第１の駆動歯車、前記第１の受け歯車、前記第２の駆動歯車及び前記第２の受け歯車は各々、平歯車を含む、請求項１４に記載の陸揚装置組立体。
16. 前記第３の駆動歯車と前記第３の受け歯車は各々、傘歯車を含む、請求項１４に記載の陸揚装置組立体。
17. 前記所定パラメータは、前記モータによる電流引き込みを含み、
    前記駆動組立体が、前記歯車組立体に取り外し可能に結合されている、請求項１２から１６のいずれか１項に記載の陸揚装置組立体。
    、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
18. 上部第１の部分及び前記上部第１の部分内に入れ子式に収納される下部第２の部分を含む脚組立体と、
    前記上部第１の部分内に配置され、前記第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む無変速歯車組立体と、
    前記歯車組立体に結合された駆動組立体であって、
    前記歯車組立体の前記入力軸を、第１の速度及び前記第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、
    前記歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、
    前記モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、
    所定パラメータに基づいて、前記歯車装置が前記第１の速度で作動する第１の構成と、前記歯車装置が前記第２の速度で作動する第２の構成との間で前記歯車装置を移動させるように構成された制御装置と、を具備する、駆動組立体と、を具備し、
    前記所定パラメータは、前記モータによる電流引き込みを含み、
    前記制御装置は、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、前記第１の構成と前記第２の構成との間で前記歯車装置を移動させるように構成される、
    陸揚装置組立体。
19. 脚組立体であって、前記脚組立体を車両のフレーム組立体に取付けるように構成された取付部材、及び地面と当接するように構成された支持部材を含む脚組立体と、
    駆動組立体であって、前記駆動組立体が、第１の速度で前記支持部材を前記取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、前記車両の前記フレーム組立体が、前記第１の速度で前記地面に向けて又はそれから離れて移動する第１の構成と、前記駆動組立体が、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記支持部材を前記取付部材に向けて又はそれから離れて移動し、前記フレーム組立体が前記第２の速度で前記地面に向けて又はそれから離れて移動する第２の構成との間で、前記駆動組立体が動作可能であり、前記駆動組立体が、所定パラメータに基づいて、ユーザからの入力なしに、前記第１の構成と第２の構成との間で自動切り替えするように構成される、前記脚組立体に操作可能に結合された歯車装置を含む、駆動組立体と、を具備する、陸揚装置組立体。
20. 前記脚組立体が支持部材の移動のための歯車組立体を含み、
    前記駆動組立体が、前記脚組立体に取り外し可能に結合されている、請求項１９に記載の陸揚装置組立体。
21. 前記制御装置が、電流引き込みの変分が約５秒以上維持される場合、前記歯車装置を前記第１の構成と前記第２の構成との間で移動するように構成される、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
22. 制御装置は、電流引き込みの変分が約３０秒以上維持されれば、前記モータを遮断するように構成される、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
23. 前記モータによる電流引き込みが、前記歯車装置が前記第１の速度で移動する時の第１の電流と、前記歯車装置が前記第２の速度で移動する時の第２の電流とを含み、
    前記第２の電流は、約５０から約１０００パーセントの間で前記第１の電流より大きい、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
24. 前記第２の電流は、約１００から約１０００パーセントの間で前記第１の電流より大きい、請求項２３に記載の陸揚装置組立体。
25. 前記第２の電流は、約３００パーセントの間で前記第１の電流より大きい、請求項２４に記載の陸揚装置組立体。
26. 前記モータが前記第１の部分及び前記第２の部分の外側に位置する、請求項１２に記載の陸揚装置組立体。
27. 上部第１の部分及び前記上部第１の部分内に入れ子式に収納される下部第２の部分を含む脚組立体と、
    前記上部第１の部分内に配置され、前記第１及び第２の脚部分に操作可能に結合され、前記第１及び第２の脚部分を互いに対して入れ子式に移動するように構成され、入力軸を含む無変速歯車組立体と、
    前記歯車組立体に結合された駆動組立体であって、
    前記歯車組立体の前記入力軸を、第１の速度及び前記第１の速度と異なる第２の速度で駆動するように構成された歯車装置と、
    前記歯車装置を駆動するように構成された電動モータと、
    前記モータに動力を供給するように構成されたバッテリーと、
    所定パラメータに基づいて、前記歯車装置が前記第１の速度で作動する第１の構成と、前記歯車装置が前記第２の速度で作動する第２の構成との間で前記歯車装置を移動させるように構成された制御装置と、を具備する、駆動組立体と、
    を具備し、
    前記所定パラメータは、前記モータによる電流引き込みを含み、
    前記制御装置は、電流引き込みの変分が約３０秒以上維持されれば、前記モータを遮断するように構成される、
    陸揚装置組立体。
28. 前記駆動組立体が、前記歯車組立体に取り外し可能に結合されている、請求項１８に記載の陸揚装置組立体。

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