CN110194033A - 一种收放装置和爆胎生命保障系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收放装置和爆胎生命保障系统，涉及防爆胎技术领域。该收放装置包括支撑轮、连接组件和连杆组件；连接组件的一端与支撑轮的轮轴转动连接，另一端用于与汽车底盘铰接；连杆组件的一端与连接组件连接，另一端用于与汽车底盘连接，用于提供侧撑作用，防止支撑轮受力折回。本发明用于设置在汽车底盘靠近轮胎的位置，当汽车发生爆胎风险的概率较高时，支撑轮放下，通过连接组件带动连杆组件运动至死点位置，为汽车爆胎发生后提供支撑作用；当汽车发生爆胎风险的概率较低时，连杆组件在外部驱动力矩的作用下能够绕过死点位置，通过连接组件带动支撑轮收起，避免影响汽车的越障能力。

Description

一种收放装置和爆胎生命保障系统

技术领域

本发明涉及防爆胎技术领域，具体而言，涉及一种收放装置和爆胎生命保障系统。

背景技术

目前防爆胎的主要方法为安装防爆轮胎，防爆轮胎采用内部垫充实物，在爆胎瞬间，垫充实物起到支撑作用，使得倾斜角度不至于过大造成车辆倾斜、侧滑甚至翻滚。

防爆轮胎内部填充实物减小了轮胎内部的充气量，使得轮胎驾驶感偏“硬”，相对于常规轮胎，驾驶的舒适度急速下降。

基于此，本发明提供了一种收放装置和爆胎生命保障系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收放装置，其能够在不降低驾驶舒适度的情况下为汽车爆胎发生后提供支撑作用。

本发明的另一目的在于提供一种爆胎生命保障系统，其能够在不降低驾驶舒适度的情况下为汽车爆胎发生后提供支撑作用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种收放装置，其包括支撑轮、连接组件和连杆组件；

所述连接组件的一端与所述支撑轮的轮轴转动连接，另一端用于与汽车底盘铰接；

所述连杆组件的一端与所述连接组件连接，另一端用于与汽车底盘连接，用于提供侧撑作用，防止支撑轮受力折回。在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，所述连接组件包括支撑筒；

所述支撑筒的内腔设置活塞阀和活塞杆；所述活塞阀将所述支撑筒的内腔分隔为上腔和下腔；所述活塞杆设置在所述下腔中，并从所述支撑筒的底部伸出；所述活塞杆的伸出端与所述支撑轮转动连接。

在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，所述支撑筒包括支撑内桶和支撑外筒；

所述支撑内桶的一端用于与汽车底盘铰接，另一端与所述支撑外筒的一端套接；所述支撑外筒的另一端与所述活塞杆连接；

所述活塞阀设置在所述支撑内桶中；所述活塞杆的一端与所述活塞阀连接，另一端由所述支撑外筒的底部伸出；所述活塞杆的伸出端与所述支撑轮转动连接。在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，所述上腔内设置有浮动活塞；所述浮动活塞将所述上腔分隔为气腔和油腔；所述气腔位于所述支撑筒的上部。

在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，所述连杆组件包括第一侧撑杆和第二侧撑杆；

所述第一侧撑杆的一端与所述第二侧撑杆的一端连接，另一端用于与汽车底盘连接；所述第二侧撑杆的另一端与所述支撑外筒连接。

在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，还包括收放作动筒；所述收放作动筒用于驱动所述支撑轮收放。

在本发明较佳的实施例中，上述收放装置，还包括开锁作动筒；所述开锁作动筒用于为所述第一侧撑杆提供驱动力矩。

一种爆胎生命保障系统，其包括汽车控制器，以及所述的收放装置；

所述收放装置设置在汽车底盘靠近轮胎的位置；

所述收放作动筒与所述开锁作动筒均与所述汽车控制器连接。

在本发明较佳的实施例中，上述爆胎生命保障系统，所述支撑轮内部设置有胎压监测仪；

所述胎压监测仪用于采集所述支撑轮的胎压信息，并将所述胎压信息传递至所述汽车控制器。

在本发明较佳的实施例中，上述爆胎生命保障系统，所述汽车控制器连接有车速传感器；

所述车速传感器用于采集车速信息；所述汽车控制器通过所述车速信息控制所述收放作动筒和开锁作动筒。

本发明实施例的有益效果是：上述收放装置用于设置在汽车底盘靠近轮胎的位置，当汽车发生爆胎风险的概率较高时，支撑轮放下，通过连接组件带动连杆组件运动至死点位置，为汽车爆胎发生后提供支撑作用；当汽车发生爆胎风险的概率较低时，连杆组件在外部驱动力矩的作用下能够绕过死点位置，通过连接组件带动支撑轮收起，避免影响汽车的越障能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的收放装置中支撑轮放下状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收放装置中支撑轮收起状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的爆胎生命保障系统第一种状态图；

图4为本发明实施例提供的爆胎生命保障系统第二种状态图；

图5为本发明实施例提供的爆胎生命保障系统支撑轮放下的工作流程图；

图6为本发明实施例提供的爆胎生命保障系统支撑轮收起的工作流程图；

图7为本发明实施例提供的爆胎生命保障系统支撑轮保持收、放状态的工作流程图。

图中：100－连接组件；101－支撑内桶；102－支撑外筒；103－活塞阀；104－活塞杆；105－浮动活塞；106－油封橡胶；200－支撑轮；300－连杆组件；301－第一侧撑杆；302－第二侧撑杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种收放装置，其包括支撑轮200、连接组件100和连杆组件300；

所述连接组件100的一端与所述支撑轮200的轮轴转动连接，另一端用于与汽车底盘铰接；

所述连杆组件300的一端与所述连接组件100连接，另一端用于与汽车底盘连接，用于提供侧撑作用，防止支撑轮200受力折回。

本实施例中，连杆组件300与连接组件的连接方式为铰接，与汽车底盘的连接方式也为铰接。所述连接组件100包括支撑筒；所述支撑筒的内腔设置活塞阀103和活塞杆104；所述活塞阀103将所述支撑筒的内腔分隔为上腔和下腔；所述活塞杆104设置在所述下腔中，并从所述支撑筒的底部伸出，所述活塞杆104的伸出端与所述支撑轮200转动连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述支撑筒包括支撑内桶101和支撑外筒102；所述支撑内桶101的一端用于与汽车底盘铰接，另一端与所述支撑外筒102的一端套接；所述支撑外筒102的另一端与所述活塞杆104连接；

所述活塞阀103设置在所述支撑内桶101中；所述活塞杆104的一端与所述活塞阀103连接，另一端从所述支撑外筒102的底部伸出；所述活塞杆104的伸出端与所述支撑轮转动连接。

支撑筒采用支撑内桶101和支撑外筒102套接的结构，支撑外筒102与活塞杆104连接后，再与支撑内桶101进行套接等必要组装。活塞杆104在支撑内桶101的伸出位置通过油封橡胶106进行密封。组装一体的支撑筒通过活塞杆104与支撑轮200转动连接，再通过支撑内桶101铰接在汽车底盘上。支撑内桶101与支撑外筒102的套接主要目的是提高支撑筒在活塞杆104薄弱位置的弯折强度，同时也方便拆卸维修。

在上述技术方案中，进一步的，所述上腔内设置有浮动活塞105；所述浮动活塞105将所述上腔分隔为气腔和油腔；所述气腔位于所述支撑筒的上部。

浮动活塞105将气腔和油腔完全分离，气腔用高压氮气进行填充，油腔和下腔均用液压油进行填充，汽车轮胎与地面间产生的撞击颠簸能量通过活塞杆104、活塞阀103和浮动活塞105的传导优先使高压氮气压缩变形，高压氮气的压缩变形吸收撞击能量。再通过油腔的油液反复高速流过活塞阀103上的阻尼孔产生的摩擦，消耗掉高压氮气吸收的撞击能量，二者配合形成的减震方式具有反应较快、散热性好和维修方便的优点。

本实施例的可选方案中，所述连杆组件300包括第一侧撑杆301和第二侧撑杆302；

所述第一侧撑杆301的一端与所述第二侧撑杆302的一端连接，另一端用于与汽车底盘连接；所述第二侧撑杆302的另一端与所述支撑外筒102连接。

支撑轮200处于放下状态时，第一侧撑杆301与第二侧撑杆302位于同一条直线上，连杆组件300位于死点位置，如果没有驱动力矩作用于第一侧撑杆301，支撑轮200处于放下状态并保持不变。当支撑轮200需要收起时，只需要给第一侧撑杆301一个驱动力矩，使得第一侧撑杆301和第二侧撑杆302脱离死点位置，支撑轮200收起，第一侧撑杆301和第二侧撑杆302也随动折起。

在上述技术方案中，进一步的，还包括收放作动筒；所述收放作动筒用于驱动所述驱动所述支撑轮收放。

在上述技术方案中，进一步的，还包括开锁作动筒，所述开锁作动筒用于为所述第一侧撑杆提供驱动力矩。

在上述技术方案中，进一步的，所述作动筒为液压作动筒或电动作动筒。

本实施例提供的收放装置的工作原理是：当支撑轮200需要放下时，收放作动筒动作，支撑轮由原来的水平位置转动至竖直位置(垂直于地面)，此时第一侧撑杆301与第二侧撑杆302位于同一条直线，连杆组件300位于死点位置，如果没有驱动力矩作用于第一侧撑杆301，则支撑轮处于放下状态并保持不变。当支撑轮200需要收起时，开锁作动筒动作，对第一侧撑杆301施加一个驱动力矩，使得第一侧撑杆301和第二侧撑杆302脱离死点位置，收放作动筒动作，支撑轮由原来的竖直位置(垂直于地面)转动至水平位置，第一侧撑杆301和第二侧撑杆302也随动折起，从而实现支撑轮200的收起。

第二实施例

请参照图3和图4，本实施例提供一种爆胎生命保障系统，包括汽车控制器，以及实施例一所述的收放装置；

所述收放装置设置在汽车底盘靠近轮胎的位置；

所述收放作动筒与所述开锁作动筒均与所述汽车控制器连接。

本实施例中收放装置包括收放作动筒和开锁作动筒，收放作动筒和开锁作动筒均与汽车控制器连接。汽车控制器能够采集汽车当前的行驶状况，如车速、汽车的车轮胎压等，以判断当前是否需要通过收放作动筒放下支撑轮，即在存在爆胎风险的情况下放下支撑轮200，而不存在爆胎风险或者爆胎风险消失的情况下，汽车控制器通过开锁作动筒破坏侧撑杆的“死点”，同时控制收放作动筒收起支撑轮200，达到在爆胎发生后，尽可能保障车辆仍可继续行驶小段距离，保障人的生命安全的目的。

在上述技术方案中，进一步的，所述汽车控制器连接有车速传感器；

所述车速传感器用于采集车速信息；所述汽车控制器通过所述车速信息控制所述收放作动筒和开锁作动筒。

在上述技术方案中，进一步的，所述支撑轮200内部设置有胎压监测仪；

所述胎压监测仪用于采集所述支撑轮200的胎压信息，并将所述胎压信息传递至所述汽车控制器。

爆胎生命保障系统的工作原理是：汽车行驶过程中，实时进行车速监测、支撑轮200收放状态监测以及支撑轮200胎压监测。其中，车速监测通过车速传感器实现，车速传感器采集当前的车速信息(车速信息包括汽车时速)，并通过总线传递给汽车控制器；支撑轮200收放状态监测通过支撑轮收放状态监测器实现，支撑轮收放状态监测器监测当前支撑轮200的收放状态，并通过总线传递给汽车控制器；支撑轮胎压监测通过胎压监测仪实现，胎压监测仪监测当前支撑轮200的胎压，并通过总线传递给汽车控制器。汽车控制器根据汽车时速、支撑轮200的收放状态，以及支撑轮200的胎压控制收放作动筒或开锁作动筒动作，从而实现支撑轮200的放下和收起。

参照图5所示的工作流程，当汽车时速大于或等于80km/h且支撑轮200处于收起状态，收放作动筒动作，放下支撑轮200到位后，第一侧撑杆301与第二侧撑杆302位于同一条直线，连杆组件300位于死点位置，对支撑轮200起到侧撑作用，防止其受力折回；参照图7中状态一的工作流程，当汽车时速大于或等于80km/h、支撑轮200处于放下状态，且胎压监测仪显示压力无异常，收放作动筒和开锁作动筒均不动作，保持支撑轮200处于放下状态。

参照图6所示的工作流程，当汽车时速不大于80km/h、胎压监测仪显示压力无异常，且支撑轮200处于放下的情况下，开锁作动筒动作，对第一侧撑杆301施加一个驱动力矩，使得第一侧撑杆301和第二侧撑杆302脱离“死点”位置(即作动筒破坏“死点”)，收放作动筒动作，支撑轮由原来的竖直位置(垂直于地面)转动至水平位置，第一侧撑杆301和第二侧撑杆302也随动折起，从而实现支撑轮200的收起；参照图7中状态二的工作流程，当汽车时速不大于80km/h且支撑轮200处于收起的情况下，收放作动筒不动作，保持支撑轮200处于收起状态。

参照图7中状态三的工作流程，当胎压监测仪显示压力异常(出现爆胎)，且支撑轮200当前为放下的情况下，无论汽车时速是否超过80km/h，收放作动筒和开锁作动筒都不动作，保持支撑轮200处于放下状态，支撑轮200起支撑继续滑行作用。出现爆胎的同时，汽车控制器控制开启双闪警示灯，并向司机提示爆胎位置，司机可根据提示的爆胎位置停车维修，维修时可人为操作按钮控制支撑轮200收起。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放装置，其特征在于，包括支撑轮、连接组件和连杆组件；

所述连接组件的一端与所述支撑轮的轮轴转动连接，另一端用于与汽车底盘铰接；

所述连杆组件的一端与所述连接组件连接，另一端用于与汽车底盘连接，用于提供侧撑作用，防止支撑轮受力折回。

2.根据权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述连接组件包括支撑筒；

所述支撑筒的内腔设置活塞阀和活塞杆；所述活塞阀将所述支撑筒的内腔分隔为上腔和下腔；所述活塞杆设置在所述下腔中，并从所述支撑筒的底部伸出；所述活塞杆的伸出端与所述支撑轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述支撑筒包括支撑内桶和支撑外筒；

所述支撑内桶的一端用于与汽车底盘铰接，另一端与所述支撑外筒的一端套接；所述支撑外筒的另一端与所述活塞杆连接；

所述活塞阀设置在所述支撑内桶中；所述活塞杆的一端与所述活塞阀连接，另一端由所述支撑外筒的底部伸出；所述活塞杆的伸出端与所述支撑轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的收放装置，其特征在于，所述上腔内设置有浮动活塞；所述浮动活塞将所述上腔分隔为气腔和油腔；所述气腔位于所述支撑筒的上部。

5.根据权利要求4所述的收放装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一侧撑杆和第二侧撑杆；

所述第一侧撑杆的一端与所述第二侧撑杆的一端连接，另一端用于与汽车底盘连接；所述第二侧撑杆的另一端与所述支撑外筒连接。

6.根据权利要求5所述的收放装置，其特征在于，还包括收放作动筒；所述收放作动筒用于驱动所述支撑轮收放。

7.根据权利要求6所述的收放装置，其特征在于，还包括开锁作动筒；所述开锁作动筒用于为所述第一侧撑杆提供驱动力矩。

8.一种爆胎生命保障系统，其特征在于，包括汽车控制器，以及如权利要求7所述的收放装置；

所述收放装置设置在汽车底盘靠近轮胎的位置；

所述收放作动筒与所述开锁作动筒均与所述汽车控制器连接。

9.根据权利要求8所述的爆胎生命保障系统，其特征在于，所述支撑轮内部设置有胎压监测仪；

所述胎压监测仪用于采集所述支撑轮的胎压信息，并将所述胎压信息传递至所述汽车控制器。

10.根据权利要求8所述的爆胎生命保障系统，其特征在于，所述汽车控制器连接有车速传感器；

所述车速传感器用于采集车速信息；所述汽车控制器通过所述车速信息控制所述收放作动筒和开锁作动筒。