BR112021001961A2

BR112021001961A2 - aparelho de imageamento digital na região da cabeça de um paciente

Info

Publication number: BR112021001961A2
Application number: BR112021001961-8A
Authority: BR
Inventors: Cláudio Giani; Giuseppe Rotondo; Costantino Nettis; Gianfranco Venturino; Gerardo Rinaldi
Original assignee: De Götzen S.R.L.
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2021-04-27
Also published as: CN112672686A; WO2020025778A1; PT3603523T; JP2021532913A; PL3603524T3; EP3603523A1; ES2907637T3; JP7550746B2; PL3603523T3; HRP20220168T1; EP3603524A1; KR20210046687A; US20210236070A1; CN112702952A; FI3603523T3; CA3108413A1; EP3603524B1; DK3603524T3; JP7487172B2; ES2942834T3

Abstract

É revelado um aparelho de imageamento digital na região da cabeça de um paciente incluindo: - uma fonte (9) para gerar radiação de raios X; - um sensor (11) para detectar a radiação de raios X, que é gerada pela fonte (9) e passa através de um paciente (14); - um braço rotativo (6) para dispor a fonte (9) e o sensor (11) de forma a se oporem um ao outro, em que o braço rotativo (6) é dotado de meios de ajuste (10, 12) para variar a distância entre a fonte (9) e o sensor (11); - uma estrutura de apoio (2, 3, 4, 5) para apoiar o braço rotativo (6), onde os meios de translação e rotação acionados por motor (7) são interpostos entre o braço rotativo (6) e a estrutura de apoio (2, 3, 4, 5), em que: - o aparelho inclui uma unidade de controle (16), que controla a fonte (9), o sensor (11), os meios de ajuste (10, 12) e os meios de translação e rotação (7) e que está disposta para operar o aparelho em vários modos de operação incluindo diferentes distâncias entre a fonte (9) e o sensor (11), e em que - o aparelho é fornecido com meios de detecção de colisão (93, 94) conectados à unidade de controle (16) e dispostos para detectar uma possível colisão da fonte (9) e/ou sensor (11) com o paciente (14) durante o movimento da fonte (9) e/ou sensor (11).

Description

“APARELHO DE IMAGEAMENTO DIGITAL NA REGIÃO DA CABEÇA DE UM PACIENTE”

[001] A invenção se refere a um aparelho para imageamento digital na região da cabeça de um paciente composto por: - uma fonte para geração de radiação de raios X; - um sensor para detectar a radiação de raios X, que é gerada pela fonte e passa através de um paciente; - um braço rotativo para dispor a fonte e o sensor de forma a se oporem um ao outro, em que o braço rotativo é dotado de meios de ajuste para variar a distância entre a fonte e o sensor; e - uma estrutura de apoio para apoiar o braço rotativo, onde os meios de translação e rotação acionados por motor são interpostos entre o braço rotativo e a estrutura de apoio.

[002] O US 2007/0030950 A1 revela um aparelho combinado de tomografia panorâmica e computadorizada (= TC) para imageamento dentário.

O aparelho inclui uma fonte de raios X e uma unidade de sensor de raios X fornecida com uma peça de sensor panorâmico ou uma peça de sensor de TC para detectar raios X, que são gerados a partir da fonte de raios X e passam através de um paciente. O aparelho também inclui um braço rotativo para dispor a fonte de raios X e a unidade de sensor de raios X de forma a se oporem um ao outro. O braço rotativo é suportado por um membro de apoio. São fornecidos meios de acionamento que permitem variar a distância entre a fonte de raios X e a unidade de sensor de raios X dispostas opostas uma à outra em relação ao braço rotativo.

[003] O aparelho conhecido pode conduzir imageamento panorâmico e de TC e fornece a melhor razão de ampliação de acordo com se o aparelho for operado no modo de imageamento panorâmico ou no modo de imageamento de TC. A razão ideal de ampliação é obtida variando a distância entre a fonte de raios X e a unidade de sensor de raios X.

[004] O aparelho conhecido só é ideal para pacientes adultos com um tamanho normal. O imageamento de pessoas menores, particularmente crianças, no entanto, pode exigir modificações.

[005] Procedendo a partir dessa técnica relacionada, a presente invenção procura fornecer um aparelho para imageamento digital na região da cabeça também otimizado para pacientes menores, em particular crianças.

[006] Esse objetivo é alcançado por um aparelho com as características da reivindicação independente. As modalidades e refinamentos vantajosos são especificados nas reivindicações dependentes da mesma.

[007] O aparelho inclui uma unidade de controle, que controla a fonte, o sensor, os meios de ajuste e os meios de translação e rotação. A unidade de controle é disposta para operar o aparelho em vários modos de operação compreendendo diferentes distâncias entre a fonte e o sensor. O aparelho é ainda fornecido com meios de detecção de colisão conectados à unidade de controle e dispostos para detectar uma possível colisão da fonte e/ou sensor com o paciente durante o movimento da fonte e/ou sensor. Ao reduzir a distância relativa entre a fonte e o sensor, a taxa de dose absorvida e/ou o tempo de exposição pode ser reduzida(o), diminuindo assim o risco de radiação de um paciente a ser examinado.

[008] Para variar a distância entre a fonte e o sensor, a unidade de controle pode mover tanto a fonte quanto o sensor um em direção ao outro, permitindo assim que a razão de ampliação seja preservada.

[009] Em uma modalidade alternativa, o aparelho é configurado para variar a distância entre a fonte e o sensor pela unidade de controle movendo apenas o sensor em direção à fonte que é fixada ao braço rotativo. Assim, o braço rotativo só precisa ser dotado de meios para mover o sensor em direção à fonte.

[010] Em uma modalidade modificada, a distância é reduzida através do deslocamento do eixo de rotação. A fonte é mantida fixa em relação ao braço rotativo e a unidade de controle reduz a distância ao deslocar um eixo de rotação do braço rotativo na direção do sensor e ao mover o sensor em direção à fonte. Isso permite manter inalterada a razão de ampliação para ambos os modos de operação.

[011] Na modalidade modificada, pode ser usado um modo especial de operação para tomografia computadorizada, já que para tomografia computadorizada o eixo de rotação pode ser movido em uma trajetória em torno de um eixo de rotação virtual que está localizado no objeto a ser imageado.

[012] Para aumentar a segurança do aparelho, o sensor é movido dentro de um alojamento que é estacionário em relação ao braço rotativo.

[013] Os meios de ajuste podem incluir meios para o posicionamento do sensor que são selecionados a partir do grupo constituído por: - um mecanismo que inclui meios para um movimento lateral em relação a um eixo longitudinal do braço rotativo, - um mecanismo que inclui meios para um movimento giratório em relação ao braço rotativo, - um mecanismo de tesoura para variar a distância entre uma base presa ao braço rotativo e uma estrutura de apoio do sensor, - um mecanismo linear para mover o sensor ao longo de uma estrutura guia na direção da fonte, e - combinações dos mesmos.

[014] Um mecanismo que possibilita um movimento lateral do sensor permite ajustar o sensor para o modo de imageamento panorâmico e de TC. Também pode ser usado para compensar o deslocamento lateral do sensor se o mecanismo giratório for usado para ajustar a distância entre a fonte e o sensor. Um mecanismo para realizar um movimento giratório tem a vantagem adicional de uma rápida mudança de posição. O mesmo se aplica a um mecanismo de tesoura. O mecanismo linear oferece menos velocidade para mudar a posição, mas é particularmente estável e confiável.

[015] Os meios de ajuste são geralmente acionados por motor, de modo que o operador não tenha de tomar cuidado para ajustar a distância entre a fonte e o sensor.

[016] O aparelho pode ser fornecido com um colimador primário que está localizado entre a fonte e o paciente e que se abre mais se o aparelho for operado em um modo de operação, no qual a distância entre a fonte e o sensor é reduzida, a fim de ter em conta a maior largura de feixe necessária para um modo de operação com distância reduzida entre a fonte e o sensor.

[017] Em uma modalidade, a intensidade radiante da fonte é selecionada dependendo da distância selecionada entre a fonte e o sensor, a fim de reduzir ao máximo a intensidade radiante da fonte e, portanto, a taxa de dose absorvida pelo paciente, pois a intensidade radiante da fonte pode ser diminuída se a distância entre a fonte e o sensor for reduzida.

[018] A intensidade radiante da fonte pode ser ajustada à distância selecionada entre a fonte e o sensor ajustando-se a corrente geradora de raios X e/ou a tensão da fonte.

[019] A intensidade radiante da fonte pode ainda ser ajustada de um valor anterior para um valor atual multiplicando-se o valor anterior pelo quadrado da razão da distância entre a fonte e o sensor no modo de operação atual para a distância entre a fonte e o sensor no modo de operação anterior, em que o tempo de exposição geralmente permanece inalterado.

[020] Alternativa ou adicionalmente, o tempo de exposição do sensor é menor se o aparelho for operado em modo de operação, no qual a distância entre a fonte e o sensor é reduzida.

[021] A razão de ampliação é geralmente constante nos vários modos de operação, de modo que o pessoal médico receba imagens contendo sempre a razão de ampliação habitual.

[022] O aparelho pode ser disposto para ser operado em um modo de operação básica para pacientes maiores e em um modo de operação alternativa para pacientes menores, no qual a distância entre a fonte e o sensor é reduzida em comparação com a distância usada para o modo de operação básica.

[023] Opcionalmente, o modo de operação básica pode ser um modo de operação para adultos e o modo de operação alternativa pode ser um modo de operação infantil, de modo que a taxa de dose pode ser otimizada para crianças.

[024] O aparelho pode incluir um único sensor para imageamento panorâmico e tomografia computadorizada na região da cabeça do paciente.

Isso permite reduzir a complexidade mecânica do aparelho, uma vez que não devem ser fornecidas estruturas de retenção separadas para vários detectores.

[025] Em uma modalidade específica, a fonte é fornecida com meios de detecção de colisão para detectar uma possível colisão com o paciente e/ou meios de posicionamento do paciente durante um movimento da fonte e/ou o sensor é fornecido com meios de detecção de colisão para detectar uma possível colisão entre o paciente e/ou meios de posicionamento do paciente durante um movimento do sensor. Os meios de detecção de colisão melhoram a segurança do aparelho. A distância entre a fonte e o sensor pode ser reduzida ao mínimo, de modo que o máximo benefício de uma distância reduzida entre a fonte e o sensor possa ser usado.

[026] Os meios de detecção de colisão são selecionados a partir de um grupo que inclui sensores de distância capacitivos, sensores de distância ultrassônicos, sensores de distância ópticos e sensores ópticos de tempo de voo ou quaisquer outros sensores adequados.

[027] A distância entre a fonte e o sensor também pode ser ajustada dependendo da saída dos meios do sensor para determinar os parâmetros físicos do paciente. Assim, a distância entre a fonte e o sensor pode ser ajustada às necessidades individuais de um determinado paciente.

[028] Outras vantagens e propriedades da presente invenção são reveladas na descrição a seguir, na qual são explicadas em detalhes, com base nos desenhos, modalidades exemplares da presente invenção: a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho para imageamento panorâmico e de TC combinado; a Figura 2 é uma vista lateral que demonstra o funcionamento do aparelho da Figura 1 enquanto se captam imagens de um paciente adulto; a Figura 3 é uma vista lateral que demonstra o funcionamento do aparelho da Figura 1 enquanto se captam imagens de uma criança; a Figura 4 é um desenho para ilustrar o benefício de um determinado modo de imageamento para crianças; a Figura 5 é uma vista lateral de um aparelho modificado que opera no modo de operação para adultos; a Figura 6 é uma vista lateral do aparelho modificado da Figura 5 que opera no modo de operação infantil; a Figura 7 ilustra a trajetória do eixo de rotação quando uma imagem de TC é gerada de uma criança usando o aparelho da Figura 5; a Figura 8 ilustra a trajetória do eixo de rotação quando uma imagem panorâmica é gerada de uma criança usando o aparelho da Figura 5; a Figura 9 mostra uma vista em perspectiva de um mecanismo para mover o sensor; a Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma parte do mecanismo da Figura 9;

a Figura 11 é uma vista em perspectiva da parte da Figura 10 vista de baixo; a Figura 12 é uma vista em perspectiva de outro mecanismo para mover o sensor; a Figura 13 é uma vista em perspectiva de um outro mecanismo para mover o sensor vista de baixo; a Figura 14 ilustra as colisões que podem ocorrer ao operar o aparelho; a Figura 15 mostra um aparelho modificado fornecido com detectores de colisão; a Figura 16 ilustra o princípio de funcionamento de um detector de colisão capacitivo; a Figura 17 ilustra o princípio de funcionamento de um detector de colisão ultrassônico; a Figura 18 ilustra o princípio de funcionamento de um sensor de distância óptico; e a Figura 19 ilustra o princípio de um sensor óptico de tempo de voo.

[029] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um aparelho combinado 1 para imageamento panorâmico e de TC. O imageamento panorâmico dentário é geralmente o imageamento de um plano de imagem vertical que segue a arcada dentária. Assim, é formada uma imagem de toda a arcada dentária. O imageamento panorâmico também pode cobrir a articulação temporomandibular (TMP), o seio ou a mandíbula ou maxila. Geralmente, a tomografia computorizada dentária procura gerar uma imagem tridimensional de uma região de interesse (RI) selecionada ao longo da arcada dentária. A RI normalmente inclui um grupo de dentes ou pelo menos um único dente. A TC também pode ser usada para o imageamento de qualquer região da cabeça, em particular a orelha, o nariz e a garganta.

[030] O aparelho 1 inclui uma base 2 sobre a qual é presa uma coluna 3 que se estende em uma direção vertical. Na coluna 3, é montado um membro de ajuste de elevação 4 que pode deslizar na coluna 3 para ajustar o aparelho 1 à altura de um paciente a ser examinado pelo aparelho 1. Um braço de apoio 5 é fixado ao membro de ajuste de elevação 4. O braço de apoio 5 se estende em uma direção horizontal e segura em sua extremidade um braço rotativo 6. Os meios de translação e rotação acionados por motor 7 são interpostos entre o braço de apoio 5 e o braço rotativo 6. Os meios de translação e rotação 7 podem ser usados para a rotação e/ou translação do braço rotativo 6, conforme necessário para imageamento panorâmico e de TC. O braço rotativo 6 pode ser girado particularmente em torno de um eixo de rotação 8 e a localização do eixo de rotação 8 pode ser movida em um sentido x e um sentido y que expande um plano perpendicular ao eixo de rotação 8.

[031] Em uma extremidade do braço rotativo 6, está localizada uma fonte de raios X 9. A fonte 9 pode ser movida ao longo do braço rotativo 6 usando meios de ajuste 10. Um sensor de raio X 11 é ainda fornecido na outra extremidade do braço rotativo 6. O sensor de raio X 11 é um sensor de área digital, geralmente um detector de painel plano. O sensor 11 pode ser movido ao longo do braço rotativo 6 usando meios de ajuste 12.

[032] Os meios de ajuste 10 e 12 são, de preferência, meios para realizar um movimento translacional ao longo do braço rotativo 6, mas também podem ser meios alternativos para variar a localização ao longo do braço rotativo

6. Por exemplo, os meios de ajuste 10 e 12 também podem incluir meios para realizar um movimento giratório, variando, assim, a distância relativa entre a fonte 9 e o sensor 11.

[033] A fonte de raios X 9 emite radiação de raios X que passa através de uma cabeça 13 de um paciente 14, que normalmente está em posição de pé durante o exame de raio X. Durante a aquisição das imagens de raio X, a cabeça 13 do paciente 14 é segurada por um apoio de cabeça 15 em uma posição fixa em relação ao braço de apoio 5. Para esse fim, o apoio de cabeça 15 pode ser preso ao membro de ajuste de elevação 4. O apoio de cabeça 15 pode ser uma simples mordida, na qual o paciente 14 pode morder durante o exame, mas também pode incluir outros meios para segurar a cabeça 13 em uma posição predeterminada durante a aquisição das imagens de raio X. O apoio de cabeça 15, por exemplo, também pode incluir meios que seguram a cabeça 13 do paciente 14 na área das têmporas. Os elementos do apoio de cabeça 15 podem ser fixos ou móveis para que o apoio de cabeça 15 possa ser adaptado ao paciente 14, em particular às dimensões da cabeça 13.

[034] O funcionamento do aparelho 1 é controlado por uma unidade de controle 16 que pode ser um computador convencional incluindo os componentes habituais para executar programas como um processador, meios de transporte e armazenamento de dados, bem como várias interfaces. A unidade de controle 16 é conectada aos componentes do aparelho 1 e executa um programa para controlar esses componentes. A unidade de controle 16 controla, por exemplo, os motores associados aos meios de translação e rotação

7. A unidade de controle 16 também pode definir os parâmetros operacionais da fonte 9, tais como a corrente e a tensão da fonte 9, uma vez que a fonte 9 é geralmente um tubo de raios X. Como é bem conhecido na arte, a corrente afeta a potência de radiação da radiação de raios X emitida pelo tubo de raios X, enquanto a tensão afeta o espectro da radiação de raios X emitida. A unidade de controle 16 realiza ainda a leitura dos dados de imagem adquiridos do sensor de área digital 11, processa os dados de imagem e apresenta as imagens resultantes em um visor 17. A unidade de controle 16 também é geralmente fornecida com alguns meios de entrada 18, como um mouse de computador ou um teclado que permitem ao operador inserir comandos na unidade de controle

16. O visor 17 também pode ser utilizado para inserir comandos. Por exemplo, o visor 17 pode ser uma tela sensível ao toque na qual os comandos podem ser selecionados pelo operador a partir de um menu de comandos exibido. A unidade de controle 16 está, finalmente, também disposta para controlar os meios de ajuste 10 e 12.

[035] Normalmente, o membro de ajuste de elevação 4 é operado manualmente. Antes da aquisição das imagens de raios X, o operador ajusta a altura do membro de ajuste de elevação 4 de modo que o paciente 14 possa ficar confortavelmente de pé no aparelho 1.

[036] O aparelho 1 pode agora ser operado em um modo de operação para adultos e em um modo de operação infantil que são explicados mais detalhadamente em referência à Figura 2 e à Figura 3.

[037] A Figura 2 ilustra o modo básico de operação para adultos, que é usado se o paciente 14 a ser examinado for uma pessoa adulta. A radiação de raios X emitida por um ânodo 19 da fonte 9 forma um feixe 20. A extensão angular do feixe 20 é limitada por um colimador primário 21 que está localizado entre o ânodo 19 da fonte 9 e o paciente 14 e é geralmente disposto dentro de um alojamento 22 da fonte 9. No caso do imageamento panorâmico, o feixe 20 é um feixe em forma de leque alinhado verticalmente, enquanto que para a TC é utilizado o chamado feixe cônico. O feixe 20 é transmitido através do paciente.

O feixe 20 passa ainda mais por um colimador secundário opcional 23 que está localizado em frente a um plano de sensor 24 que contém os pixels sensíveis aos raios X do sensor. O colimador secundário 23 pode ser localizado dentro de um alojamento 25 do sensor 11.

[038] Os pixels podem ser elementos que convertem os raios X em luz visível que é detectada e convertida em um sinal elétrico por um elemento fotossensível associado, ou elementos que convertem os raios X incidentes diretamente em sinais elétricos. Esses sinais elétricos são convertidos em dados de imagem pelos circuitos eletrônicos de sensor associados. Os dados da imagem são lidos pela unidade de controle 16.

[039] Para gerar uma imagem panorâmica da arcada dentária, apenas uma região selecionada do sensor de área plana 11 é usada, geralmente apenas algumas colunas de pixels, enquanto que para a TC são usados todos os pixels do sensor 11 ou pelo menos áreas extensas do sensor 11.

[040] A distância entre o ânodo 19 da fonte 9 e o plano de sensor 24 do sensor 11 é a chamada distância fonte-sensor (DFS). A distância entre o ânodo 19 e um objeto 26 a ser imageado dentro da cabeça 13 é a chamada distância fonte-objeto (=DFO). No caso de imageamento panorâmico, o objeto 26 é uma linha vertical através de um ponto da arcada dentária a ser imageado por imageamento panorâmico. No caso da TC dentária, o objeto 26 pode ser um eixo vertical de uma RI tipicamente cilíndrica centrado em um único dente ou grupo de dentes, a partir do qual uma imagem tridimensional deve ser gerada pelo uso da TC. No caso da TC, o objeto 26 coincide com o eixo de rotação 8. A razão da DFS para a DFO define a razão de ampliação.

[041] A Figura 3 ilustra o modo alternativo de operação infantil do aparelho 1. No modo de operação infantil, a distância relativa entre a fonte 9 e o sensor 11 é reduzida pelo uso dos meios de ajuste 10 e 12. Na Figura 3, tanto a DFS como a DFO são reduzidas pelo mesmo fator, preservando, assim, a razão de ampliação, embora isso não seja um requisito obrigatório. Também é possível mover somente a fonte 9 ou o sensor 11 ou ambos de forma assimétrica. A redução da distância relativa entre a fonte 9 e/ou o sensor 11 resulta em uma DFSr reduzida e uma DFOr reduzida.

[042] O benefício do modo alternativo de operação infantil está ilustrado na Figura 4. As linhas contínuas mostram o feixe 20 durante o modo de operação para adultos, enquanto que as linhas tracejadas mostram o feixe 20 no modo de operação infantil. Para simplificar, tanto a DFS quanto a DFO são reduzidas pelo mesmo fator que na Figura 3.

[043] Para obter uma certa razão sinal-ruído, deve ser depositada uma certa quantidade de energia de radiação (Joule = J) em cada pixel do sensor

11. Se a DFS for reduzida, a extensão angular do sensor 11 parece ser maior, como visto a partir da fonte 9. Desde que a intensidade radiante (Watt/esterradiano) da fonte 9 seja mantida constante, a quantidade de energia necessária para obter uma certa razão sinal-ruído é obtida em menos tempo em comparação com o modo de operação para adultos. Por outro lado, se o tempo de exposição for mantido constante, a intensidade radiante pode ser reduzida.

Se a DFO não for reduzida como mostrado na Figura 4, mas mantida constante, uma intensidade radiante reduzida resulta em uma taxa de dose absorvida diminuída (J/kg segundo = Cinza/segundo) da radiação absorvida pela cabeça

13. Como uma taxa de dose absorvida menor é menos prejudicial que uma taxa de dose absorvida maior, deve ser dada preferência à redução da taxa de dose absorvida. Se a DFO for mantida constante, a redução da intensidade radiante e, assim, a redução da taxa de dose absorvida é proporcional a (DFSr/DFS)2, em que DFSr é a DFS reduzida. Se a DFO também for reduzida para DFOr, a redução da taxa de dose seria atenuada, pois também o objeto 26 parece ser maior, como visto a partir da fonte 9. Assim, a redução da taxa de dose seria então aproximadamente proporcional a (DFO/DFOr)2 (DFSr/DFS)2. Se a DFO e a DFS forem reduzidas pelo mesmo fator e se a intensidade radiante for reduzida pelo quadrado desse fator, a taxa de dose absorvida permanecerá a mesma.

[044] Deve-se notar que uma redução substancial da taxa de dose absorvida pode ser obtida movendo o sensor 11 o mais próximo possível do objeto 26. Por exemplo, se DFSr/DFS = 0,85 correspondente a uma redução de 15%, a taxa de dose absorvida seria diminuída em cerca de 30%.

[045] Na prática, a intensidade radiante e, portanto, a taxa de dose absorvida é diminuída reduzindo-se a corrente da fonte 9. Deve-se observar que a taxa de dose também pode ser diminuída reduzindo-se a tensão da fonte 9 tendo em conta que a espessura óptica do tecido duro do corpo de uma criança é menor do que a espessura óptica do tecido duro do corpo de uma pessoa adulta.

[046] Se a DFO for reduzida como mostrado na Figura 4, deve-se observar que o colimador primário 21 deve ser aberto mais amplamente para o modo de operação infantil e que o caminho óptico dos raios do feixe através do paciente 14 difere no modo de operação para adultos e infantil, como pode ser reconhecido na Figura 4. Como pode ser ainda reconhecido na Figura 4, as linhas pontilhadas e as linhas contínuas de ambos os feixes interceptam a linha do objeto 26 nos mesmos pontos. As seções do objeto 26 são consequentemente imageadas nos mesmos pixels no plano de sensor 24. A resolução espacial do objeto 26 pode, assim, permanecer basicamente a mesma. Deve-se notar ainda que a razão de ampliação no modo de operação infantil é a mesma que no modo de operação infantil, já que tanto a fonte 9 quanto o plano de sensor 24 são deslocados simetricamente em relação ao eixo de rotação 8.

[047] O colimador secundário 23 também pode ser omitido.

[048] Na modalidade representada na Figura 1, o ajuste significa que 10 e 12 são acionados por motor e operados pela unidade de controle 16.

Em uma modalidade simplificada, no entanto, o ajuste significa que o 10 e o 12 também podem ser operados manualmente pelo operador, por exemplo, transferindo a fonte 9 e/ou o sensor 11 para uma marca ao longo do braço rotativo 6. Nesse caso, o aparelho pode ser fornecido com sensores de posição que permitem à unidade de controle 16 verificar o posicionamento adequado da fonte 9 e/ou sensor 11. A unidade de controle 16 pode então adaptar os parâmetros operacionais da fonte 9 à DFS selecionada. Por exemplo, se a DFS for reduzida, a intensidade radiante pode ser reduzida em conformidade.

[049] As figuras 5 e 6 mostram uma outra modalidade modificada.

A modalidade mostrada nas figuras 5 e 6 inclui um alojamento ampliado 27, no qual o sensor 11 pode realizar um movimento de translação a fim de ajustar a distância entre a fonte 9 e o sensor 11. Na modalidade modificada, a fonte 9 é fixada ao braço rotativo 6, e o próprio braço rotativo 6 é movido junto com a fonte 9 para diminuir a DFO. Ao mesmo tempo, o sensor 11 é movido dentro do alojamento 27 em direção à fonte 9, de modo que a DFS também seja diminuída.

[050] O movimento do braço rotativo 6 pode ser realizado pelos meios de translação e rotação 7, em particular pelos meios que permitem deslocar o eixo de rotação 8 no sentido x e y. Se a fonte 9 for deslocada juntamente com o braço rotativo 6, o eixo de rotação 8 não está mais centrado no objeto 26, mas é transferido para alguma posição fora do centro. Isso pode afetar o movimento do braço rotativo 6 no modo de operação infantil.

[051] A Figura 7 ilustra o movimento do braço rotativo 6 durante o imageamento de TC no modo de operação para adultos e infantil. A figura 7 mostra particularmente várias posições da fonte 9, do sensor 11 e um raio central 28 do feixe 20 durante uma varredura de TC do objeto 26 no modo de operação infantil.

[052] Nas modalidades de acordo com as Figuras 2 e 3, o eixo de rotação 8 é mantido estacionário para gerar uma imagem de TC no modo de operação para adultos e no modo de operação infantil, e o braço rotativo 6 geralmente executa uma rotação de mais de 180° em torno do eixo de rotação 8 estacionário, de modo que a fonte 9 e o sensor 11 realizem um movimento semicircular em torno do eixo de rotação 8. No modo de operação infantil da modalidade modificada ilustrada nas Figuras 5 e 6, o braço rotativo 6 pode ser movido de tal forma que a fonte 9 e o sensor 11 sejam girados em torno de um eixo de rotação virtual 29. O movimento em torno do eixo de rotação virtual 29 é obtido movendo o eixo de rotação 8 ao longo de uma trajetória circular 30. A trajetória circular 30 está centrada no eixo de rotação virtual 29 e o ângulo de rotação φ indicando a posição do eixo de rotação 8 na trajetória circular 30 está em fase com o ângulo de pivô α da rotação realizada pelo braço rotativo 6 em torno do eixo de rotação 8. Esse movimento particular ao longo da trajetória circular 30 preservaria a razão de ampliação. No entanto, também é possível alterar a razão de ampliação no modo de operação infantil da modalidade modificada ilustrada nas Figuras 5 e 6 movendo o plano de sensor 24 em direção ao eixo de rotação 8, mantendo inalterada a localização do eixo de rotação 8 e girando o braço rotativo 6 em torno do eixo de rotação 8.

[053] A Figura 8 ilustra o movimento do braço rotativo 6 durante o imageamento panorâmico. Como na Figura 7, a fonte 9, o sensor 11 e o raio central 28 do feixe 20 são representados em várias posições durante o imageamento panorâmico em uma arcada dentária 31 de uma pessoa adulta e uma arcada dentária 32 de uma criança. Durante o imageamento panorâmico, o eixo de rotação 8 é movido de tal forma que o raio central 28 do feixe 20 seja essencial em ângulo reto com a respectiva arcada dentária 31 ou 32. O eixo de rotação 8 é adicionalmente deslocado de tal forma que a razão de ampliação em relação ao plano alinhado verticalmente a ser imageado permaneça inalterada.

Se for utilizada a modalidade das Figuras 5 e 6, o eixo de rotação 8 é movido ao longo de uma trajetória 33 no modo de operação para adultos para o imageamento da arcada dentária 31 de uma pessoa adulta. Se uma criança tiver de ser examinada, a distância entre a fonte 9 e o sensor 11 é diminuída pelo deslocamento do eixo de rotação 8 e pela movimentação do sensor 11 ao longo do braço rotativo 6 em direção à fonte 9, resultando em uma trajetória modificada

34. Esse movimento particular ao longo da trajetória 34 preservaria a razão de ampliação. No entanto, também é possível alterar a razão de ampliação no modo de operação infantil da modalidade modificada ilustrada nas Figuras 5 e 6 movendo o plano de sensor 24 em direção ao eixo de rotação 8 e usando a trajetória 33 também para o modo de operação infantil. Nesse caso, a razão de ampliação é preferencialmente reduzida em não mais do que 10% ou 20%.

[054] Por uma questão de completude, deve-se observar que a modalidade de acordo com as Figuras 2 e 3 inclui principalmente a mesma trajetória tanto para o modo de operação para adultos como o infantil, desde que as arcadas dentárias sejam as mesmas ou quase as mesmas.

[055] O movimento do sensor 11 pode ser realizado por vários mecanismos.

[056] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um mecanismo 35 para realizar uma rototranslação com o sensor 11 dentro do alojamento 27 do sensor 11. O mecanismo 35 é orientado em um ângulo reto em relação a um eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6. O eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6 é geralmente paralelo ao raio central 28 do feixe 20. Uma placa de base 37 do mecanismo 35 é orientada em um ângulo reto em relação ao eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6. Um trilho guia 38 é afixado na placa de base 37. Um bloco guia 39 pode deslizar sobre o trilho guia 38, de modo que uma placa móvel 40 possa ser deslocada ao longo da placa de base 37. Para controlar o movimento da placa móvel 40, uma placa motorizada 41 é afixada a uma das extremidades da placa de base 37. A placa de motor 41 segura um motor de translação 42 que aciona um parafuso de potência 43 que se estende ao longo do trilho 38. O parafuso de potência 43 engata um cartucho de parafuso de potência 44 que é movido ao longo do parafuso de potência 43 se o parafuso de potência 43 estiver girando. O cartucho de parafuso de potência 44 é preso ao bloco de parafuso de potência 45, que é afixado à placa móvel 40. Se o motor 42 estiver acionando o parafuso de potência 43, a placa móvel 40 é assim movida ao longo do trilho guia

38.

[057] A placa móvel 40 segura uma placa de extensão 46, que suporta outras partes do mecanismo 35. Essas partes podem ser reconhecidas a partir da Figura 10. Em extremidades opostas da placa de extensão 46, são fornecidos os rolamentos 47, cada um segurando uma cavilha 48. Em uma das extremidades de cada cavilha 48, é montada uma polia de correia 49. Ambas as polias de correia 49 esticam uma correia de cames 50 que é tensionada por uma polia tensora 51 disposta em um lado da correia de cames 50 entre as duas polias de correia 49. Na porção oposta da correia de cames 50, uma placa de fixação 52 e uma placa de acionamento 53 prendem a correia de cames 50. Um bloco de parafuso de potência 54 está preso à placa de acionamento 53. O bloco de parafuso de potência 54 suporta um cartucho de parafuso de potência 55, que é montado em um parafuso de potência 56. Para acionar o parafuso de potência 56, uma placa de motor 57 é fixada em uma das extremidades da placa de extensão 46. A placa de motor 57 suporta um motor giratório 58, que aciona o parafuso de potência 56. Se o motor 58 girar o parafuso de potência 56, a placa de acionamento 53 e a placa de fixação 52 são movidas juntamente com a correia de cames 50. O movimento da correia de cames 50 provoca uma rotação das cavilhas 48.

[058] Como pode ser reconhecido na Figura 11, a rotação das cavilhas 48 resulta em um movimento giratório dos braços giratórios 59 que são montados na outra extremidade das cavilhas 48 abaixo da placa de extensão 46.

A extremidade oposta dos braços giratórios 59 engata em rolamentos 60 que são segurados por uma placa giratória 61. Por fim, a placa giratória 61 segura o sensor 11. A placa giratória 61 é fornecida com canais 62 que permitem que as cabeças das cavilhas 48 passem sobre a placa giratória 61.

[059] O mecanismo 35 pode ser usado para mover o sensor 11 em uma direção lateral em relação ao eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6, a fim de ajustar a posição do sensor 11 para imageamento panorâmico ou de TC. O mecanismo 35 pode ainda ser usado para ajustar a distância entre a fonte 9 e o sensor 11 girando os braços giratórios 59 de modo que a placa giratória 61 esteja realizando um movimento na direção do eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6. Os braços giratórios 59 são preferencialmente girados em 180°, mas também podem ser girados em um ângulo menor. Nesse caso, o deslocamento lateral pode ser compensado por um movimento lateral correspondente ao longo do trilho 38.

[060] A principal vantagem do mecanismo 35 é que o sensor 11 pode ser movido de maneira relativamente rápida na direção da fonte 9, pois para girar os braços giratórios 59 em 180° o cartucho de parafusos de potência 55 tem que ser movido apenas em uma curta distância e a distância coberta a rotação dos braços giratórios 59 é o dobro do comprimento dos braços giratórios

59. Uma outra vantagem é que o mecanismo 35 também permite um movimento lateral do sensor para ajustar a posição do sensor 11 de acordo com os requisitos de imageamento panorâmico e de TC.

[061] A figura 12 mostra um mecanismo alternativo, onde a distância entre a fonte 9 e o sensor 11 é variada através do uso de um mecanismo de tesoura 63. O mecanismo de tesoura 63 inclui uma base 64 que é orientada em um ângulo reto em relação ao eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6. Dois trilhos paralelos 65 são presos à base 64. Os blocos deslizantes 66 são montados sobre os trilhos 65 e sustentam um suporte dobrável 67 que inclui escoras 68, cujas extremidades são presas de maneira móvel aos blocos deslizantes 66. Duas das escoras 68 estão cada uma conectada por um rolamento de cruzamento central 69 e suportam com suas outras extremidades blocos de retenção 70 que seguram uma placa de apoio 71, na qual o sensor 11 pode ser montado. O suporte dobrável 67 é acionado por um motor 72 que é montado na base 64. O motor 72 aciona um parafuso de potência 73, que está acoplado a uma porca de rosca 74 afixada a uma travessa 75. A travessa 75 é conectada com um par de blocos deslizantes 66, cada um montado sobre trilhos opostos 65.

[062] O mecanismo de tesoura 63 também permite um movimento rápido do sensor 11, já que a porca de rosca 74 tem que mover apenas uma distância ao longo do parafuso de potência 73 que corresponde à metade da distância que a placa de apoio 71 e, assim, o sensor 11 está se movendo em direção à fonte 9.

[063] A Figura 13 mostra um mecanismo linear 76 que também pode ser usado para variar a distância entre a fonte 9 e o sensor 11. O mecanismo 76 inclui uma base 77 equipada com trilhos 78. A base 77 também segura um suporte de motor 79 que segura um motor 80 que aciona um parafuso de potência 81 que se estende ao longo do eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6 e engata uma porca de rosca 82 segurada por uma travessa 83. A travessa 83 se estende entre os trilhos 78 e é segurada por blocos deslizantes 84 que são montados sobre os trilhos 78. O sensor 11 é montado na travessa 83 de tal forma que o eixo longitudinal 36 do braço rotativo 6 se estende ao longo do parafuso de potência 81.

[064] A vantagem particular do mecanismo linear 76 é que o mecanismo linear 76 é particularmente estável e confiável.

[065] Deve-se observar que os mecanismos descritos também podem ser combinados.

[066] Deve-se notar ainda que o modo de operação infantil também pode ser usado para pessoas adultas pequenas. Também é possível fornecer vários modos de operação diferentes que são aplicados dependendo da altura do paciente 14 a ser examinado. Cada modo de operação usa, então, uma distância diferente entre a fonte 9 e o sensor 11 para adaptar o aparelho 1 ao tamanho particular do paciente 14. O aparelho 1 também pode ser fornecido com meios sensores para determinar o tamanho do paciente e para ajustar a distância dependendo da saída dos meios sensores em várias etapas ou continuamente. Esses meios sensores podem ser dispostos para determinar um ou mais parâmetros físicos da cabeça 13 ou do paciente 14. Esses parâmetros podem ser, por exemplo, o peso do paciente 14, a altura do paciente 14, as dimensões da cabeça 13 ou qualquer outro parâmetro adequado. Esses parâmetros também podem ser introduzidos manualmente pelo operador do aparelho 1, se não houver sensores e não forem fornecidos sensores suficientes.

A unidade de controle 16 pode então adaptar os parâmetros operacionais da fonte 9 à DFS selecionada. Por exemplo, se a DFS for reduzida, a intensidade radiante pode ser reduzida em conformidade reduzindo-se a corrente da fonte.

[067] Se a DFS for reduzida o máximo possível, podem ocorrer colisões. Em particular, o alojamento 25 do sensor 11 pode colidir com a cabeça 13 ou com o apoio de cabeça 15 como ilustrado na Figura 14, em particular porque o apoio de cabeça 15 pode ser dotado de um descanso saliente para têmporas 85. Na figura 14, o descanso para têmporas 85 está representado em uma posição fechada, na qual o descanso para têmporas 85 está em contato com a cabeça 13, e em uma posição aberta, na qual o descanso para têmporas está a uma distância da cabeça 13. A posição aberta é indicada por linhas tracejadas enquanto que a posição fechada é mostrada em linhas contínuas.

[068] Como pode ser reconhecido na Figura 15, o descanso para têmporas 85 inclui duas porções de contato 86, que entram em contato com lados opostos da cabeça 13 acima das orelhas 87. As porções de contato 86 são mantidas respectivamente por ramificações 88, cujas extremidades inferiores são suportadas por rolamentos de pivô 89 que estão localizados em uma base

90. A base 90 também pode segurar um descanso de queixo 91 e/ou mordida 92, a qual o paciente 14 morde durante o exame a fim de fixar a posição da dentição durante o processo de varredura.

[069] Como mostrado na Figura 14, pode acontecer que o alojamento 25 do sensor 1 colida com o descanso para têmporas 85, uma vez que as posições aberta e fechada do descanso para têmporas 85 não estão bem definidas. Pode ainda acontecer que o alojamento 25 do sensor 11 colida com a cabeça 13 do paciente 14 devido a uma forma incomum da cabeça 13. O paciente 14 pode, por exemplo, ter uma parte de trás da cabeça 13 longa incomum, que impede o movimento do alojamento 25 ao longo de uma trajetória de varredura.

[070] Essas colisões podem ser evitadas através de medições diretas na cabeça do paciente 13 ou no descanso para têmporas 85. Essas medições podem usar ferramentas de medição mecânica, tais como réguas ou compassos de calibre. Também podem ser usadas técnicas de varredura a laser óptico como o LIDAR. Uma outra alternativa é o uso de câmeras em combinação com reconhecimento de imagem posterior para determinar o tamanho da cabeça 13 e a posição do descanso para têmporas 85. Nesse caso, podem ser fornecidos marcadores ópticos passivos no descanso para têmporas 85, a fim de garantir que o reconhecimento da imagem reconheça com segurança a posição do descanso para têmporas 85. A posição do descanso para têmporas 85 também pode ser determinada por meio de marcadores de rádio passivos, cuja posição pode ser detectada por sinais que são emitidos e recebidos por um transmissor de radiofrequência. A base 90 também pode finalmente ser equipada com um codificador de posição que detecta a posição angular das ramificações 88. Usando um desses meios ou qualquer combinação desses meios, as dimensões da cabeça 13 podem ser determinadas antes do início do imageamento panorâmico ou da varredura para TC.

[071] Apesar de todo cuidado em determinar as dimensões da cabeça 13, o risco de colisão durante o processo de imageamento permanece.

O risco de colisão pode ser diminuído ou as colisões podem ser totalmente evitadas se o sensor 11 for fornecido com um detector de colisão 93. Um detector de colisão 93 assim pode ser posicionado, por exemplo, no alojamento 25 acima do plano do sensor 24, uma vez que a parte saliente da cabeça 13 e o descanso para têmporas 85 estão geralmente localizados acima da dentição, cuja imagem é gerada por imageamento panorâmico ou de TC.

[072] A fim de evitar colisões com a fonte 9, a fonte 9 também pode estar associada a um detector de colisão 94.

[073] A seguir, são descritas várias possíveis modalidades dos detectores de colisão 93 e 94. Para simplificar, as explicações referem-se apenas à região ao redor do sensor 11 e do alojamento 25, mas a explicação também é válida para a região ao redor da fonte 9 e do alojamento 22.

[074] A Figura 16 mostra uma modalidade, na qual um sensor de distância capacitivo 95 é usado para detectar colisões. O sensor de distância capacitivo 95 compreende dois elétrodos 96, que são conectados a alguns circuitos eletrônicos de sensor 97, que podem ser lidos pela unidade de controle

17.

[075] Os elétrodos 96 geram um campo elétrico 98 que é perturbado se um objeto, a saber, a cabeça 13 ou descanso para têmporas 85, se aproxima dos elétrodos 96. Assim, a capacitância dos elétrodos 96 muda e uma colisão iminente do alojamento 25 com a cabeça 13 ou descanso para têmporas 85 pode ser detectada pelos circuitos eletrônicos de sensor 97 e, assim, pela unidade de controle 17.

[076] A Figura 17 mostra outra modalidade, na qual um sensor de distância ultrassônico 99 é usado para detectar colisões. Os circuitos eletrônico de sensor 97 do sensor ultrassônico exemplar 99 operam um transceptor ultrassônico 100, que emite e recebe um sinal ultrassônico 101, que é refletido pela cabeça 13 ou pelo descanso para têmporas 85. O tempo de voo do sinal ultrassônico 101 é medido e utilizado para determinar a distância entre o transceptor ultrassônico 100 e a cabeça 13 ou o descanso para têmporas 85. Os circuitos eletrônicos de sensor 97 também são capazes, consequentemente, de detectar uma colisão iminente.

[077] A Figura 18 mostra uma outra modalidade, na qual um sensor de distância óptico 102 é usado para detectar colisões. O sensor de distância óptico 102 é baseado no princípio da triangulação. O sensor de distância óptico inclui uma fonte de luz 103, por exemplo, um laser ou LED, que emite um feixe 104. O feixe 104 pode ser refletido pela cabeça 13 ou pelo descanso para têmporas 85. A luz refletida 105 colide com um detector sensível à posição 106. As informações sobre a posição, na qual a luz refletida atinge o detector sensível à posição 106, são usadas pelos circuitos eletrônicos de sensor 97 para determinar a distância entre o sensor de distância óptico 102 e a cabeça 13 ou o descanso para têmporas 85. Os circuitos eletrônicos de sensor 97 dessa modalidade também são capazes, consequentemente, de detectar uma colisão iminente.

[078] A Figura 19 mostra uma quarta modalidade, na qual um sensor de tempo de voo (= TV) óptico 107 é usado para detectar colisões. O sensor TV óptico 107 inclui uma fonte de luz 108, que emite pulsos de luz 109.

Os pulsos de luz 109 são refletidos na cabeça 13 ou no descanso para têmporas 85 e recebidos por um detector de luz 110. O tempo de vôo é medido pelos circuitos eletrônicos de sensor 97 e com base na medição, a distância que o pulso de luz 109 percorreu entre a fonte de luz 108 e o detector de luz 110 pode ser determinada.

[079] É uma vantagem dos sistemas ópticos que os resultados sejam independentes das condições ambientais, tais como temperatura ou umidade do ar.

[080] Os exemplos de detectores de colisão mostrados nas Figuras 16 a 19 não devem ser entendidos como sendo limitativos. Qualquer outro sensor de distância pode ser considerado, por exemplo, também como sistemas visuais que processam imagens de dados da câmera para reconhecer o risco de colisão com um objeto no campo de visão da câmera.

[081] Por fim, também deve ser observado que a invenção foi descrita aqui no que diz respeito a um aparelho de imageamento dentário. A invenção, no entanto, geralmente também pode ser usada para aparelhos que são usados para imagear qualquer região da cabeça 13 do paciente 14, por exemplo, para um aparelho que é usado para imagear a mandíbula ou maxila, a articulação temporomandibular ou o seio por imageamento panorâmico e/ou que é usado para imagear qualquer outra região da cabeça 13 por TC, em particular regiões ao redor da orelha, nariz e garganta do paciente 14.

[082] Ao longo da descrição e reivindicações desse relatório descritivo, o singular abrange o plural, a menos que o contexto exija o contrário.

Em particular, quando o artigo indefinido é usado, o relatório descritivo deve ser entendido como contemplando a pluralidade, bem como a singularidade, a menos que o contexto exija o contrário.

[083] Os recursos, números inteiros, características, componentes ou grupos descritos em conjunto com um determinado aspecto, modalidade ou exemplo da invenção devem ser entendidos como aplicáveis a qualquer outro aspecto, modalidade ou exemplo aqui descrito, a menos que sejam incompatíveis com o mesmo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. APARELHO DE IMAGEAMENTO DIGITAL NA REGIÃO DA CABEÇA DE UM PACIENTE (14) que inclui: - uma fonte (9) para gerar radiação de raios X; - um sensor (11) para detectar a radiação de raios X, que é gerada pela fonte (9) e passa através do paciente (14); - um braço rotativo (6) para dispor a fonte (9) e o sensor (11) de forma a se oporem um ao outro, em que o braço rotativo (6) é dotado de meios de ajuste (10, 12) para variar a distância entre a fonte (9) e o sensor (11); - uma estrutura de apoio (2, 3, 4, 5) para apoiar o braço rotativo (6), onde os meios de translação e rotação acionados por motor (7) são interpostos entre o braço rotativo (6) e a estrutura de apoio (2, 3, 4, 5); caracterizado pelo - aparelho incluir uma unidade de controle (16), que controla a fonte (9), o sensor (11), os meios de ajuste (10, 12) e os meios de translação e rotação (7) e que está disposta para operar o aparelho em vários modos de operação incluindo diferentes distâncias entre a fonte (9) e o sensor (11), e que - aparelho ser fornecido com meios de detecção de colisão (93, 94) conectados à unidade de controle (16) e dispostos para detectar uma possível colisão da fonte (9) e/ou sensor (11) com o paciente (14) durante o movimento da fonte (9) e/ou sensor (11).

2. APARELHO de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por ser para variar a distância entre a fonte (9) e o sensor (11), a unidade de controle (16) move tanto a fonte (9) quanto o sensor (11) um em direção ao outro.

3. APARELHO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser para variar a distância entre a fonte (9) e o sensor (11), a unidade de controle (16) move apenas o sensor (11) em direção à fonte (9) que é fixada ao braço rotativo (6).

4. APARELHO de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela unidade de controle (16) deslocar adicionalmente um eixo de rotação (8) do braço rotativo (6) na direção do sensor (11).

5. APARELHO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por ser para tomografia computadorizada, o eixo de rotação (8) é movido em uma trajetória (30) em torno de um eixo de rotação virtual (29) que está localizado no objeto (26) a ser imageado.

6. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo sensor (11) ser movido dentro de um alojamento (25) que é estacionário em relação ao braço rotativo (6).

7. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelos meios de ajuste (10, 12) incluírem meios para o posicionamento do sensor (11) que são selecionados a partir do grupo que inclui: - um mecanismo (35) que inclui meios (37-45) para um movimento lateral em relação a um eixo longitudinal (36) do braço rotativo (6), - um mecanismo (35) que inclui meios (47-62) para um movimento giratório em relação ao braço rotativo (6), - um mecanismo de tesoura (63) para variar a distância entre uma base (64) presa ao braço rotativo (6) e uma estrutura de apoio (71) do sensor (11), - um mecanismo linear (76) para mover o sensor (11) ao longo de uma estrutura guia (74) na direção da fonte (9), e - combinações dos mesmos.

8. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelos meios de ajuste (10, 12) serem acionados por motor.

9. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo aparelho ser fornecido com um colimador primário (21) que está localizado entre a fonte (9) e o paciente (14) e que é aberto mais amplamente se o aparelho for operado em modo de operação, no qual a distância entre a fonte (9) e o sensor (11) é reduzida.

10. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pela intensidade radiante da fonte (9) e/ou o tempo de exposição ser selecionado(a) dependendo da distância selecionada entre a fonte (9) e o sensor (11) no modo de operação selecionado.

11. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela - intensidade radiante da fonte (9) ser ajustada à distância selecionada entre a fonte (9) e o sensor (11) ajustando-se a corrente geradora de raios X e/ou a tensão da fonte (9), e/ou - intensidade radiante da fonte (9) ser ajustada de um valor anterior para um valor atual multiplicando-se o valor anterior pelo quadrado da razão da distância entre a fonte (9) e o sensor (11) no modo de operação atual para a distância entre a fonte (9) e o sensor (11) no modo de operação anterior.

12. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo tempo de exposição do sensor (11) ser menor se o aparelho for operado em modo de operação, no qual a distância entre a fonte (9) e o sensor (11) é reduzida.

13. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pela razão de ampliação ser constante nos vários modos de operação.

14. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo - aparelho ser disposto para ser operado em um modo de operação básica para pacientes maiores e em um modo de operação alternativa para pacientes menores, no qual a distância entre a fonte (9) e o sensor (11) é reduzida em comparação com a distância usada para o modo de operação básica e que opcionalmente o modo de operação básica é um modo de operação para adultos e que o modo de operação alternativa é um modo de operação infantil, e/ou - aparelho incluir um único sensor (11) para imageamento panorâmico e tomografia computadorizada na região da cabeça do paciente (14).

15. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pela distância entre a fonte (9) e o sensor (11) ser ajustada dependendo da saída dos meios do sensor para determinar os parâmetros físicos do paciente (14).

16. APARELHO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pela fonte (9) ser fornecida com meios de detecção de colisão (94) para detectar uma possível colisão da fonte (9) com o paciente (14) e/ou meios de posicionamento do paciente (15) durante um movimento da fonte (9) e/ou que o sensor (11) é fornecido com meios de detecção de colisão (93) para detectar uma possível colisão do sensor (11) com o paciente (14) e/ou meios de posicionamento do paciente (15) durante um movimento do sensor (1).

17. APARELHO de acordo com a reivindicação 16,

caracterizado pelo fatos meios de detecção de colisão (93, 94) serem selecionados a partir de um grupo que inclui sensores de distância capacitivos

(95), sensores de distância ultrassônicos (99), sensores de distância ópticos

(102) e sensores ópticos de tempo de voo (107).