BR112021001862A2

BR112021001862A2 - triturador giratório operável para reduzir o tamanho do material alimentado e método para controlar um sistema de trituração de rocha

Info

Publication number: BR112021001862A2
Application number: BR112021001862-0A
Authority: BR
Inventors: Dustin Jacobson
Original assignee: Metso Minerals Industries, Inc.
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2021-04-27
Also published as: AU2019313327A1; CN112752612A; PE20210509A1; WO2020028227A1; US20200030812A1; AU2019313327B2; CL2021000243A1; MX2021001232A; US11027287B2; ZA202100797B

Abstract

um sistema e método para controlar a operação de um triturador de rocha giratório são mostrados e descritos. o triturador giratório inclui um acionador de frequência variável que permite que a velocidade excêntrica do triturador giratório seja modificada com base em parâmetros detectados do sistema de trituração de rocha. a velocidade de rotação excêntrica pode ser ajustada dinamicamente para compensar o tamanho das partículas de material sendo esmagadas e a disponibilidade do material. o uso do acionador de frequência variável aumenta a eficiência operacional do triturador giratório, controlando a vazão de descarga do material triturado do triturador e, portanto, permite uma redução no tamanho da tremonha de descarga. a velocidade de rotação do excêntrico é controlada para ficar abaixo da velocidade crítica para o triturador giratório.

Description

“TRITURADOR GIRATÓRIO OPERÁVEL PARA REDUZIR O TAMANHO DO MATERIAL ALIMENTADO E MÉTODO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE TRITURAÇÃO DE ROCHA” HISTÓRICO

[001] A presente divulgação geralmente se refere a uma máquina de trituração de rocha, tal como um triturador de rocha configurável e comumente referido como um triturador giratório. Mais especificamente, a presente divulgação se refere a um triturador giratório que inclui um sistema de acionamento e controle de velocidade variável para controlar a operação do triturador giratório, visando otimizar a taxa de fluxo de descarga do triturador giratório.

[002] As trituradoras de rocha separam rocha, pedra ou outros materiais em uma cavidade de trituração formada entre um manto cônico de expansão para baixo instalado em um eixo principal que gira dentro de um conjunto de côncavos em formato frustocônico de expansão para cima no interior de um invólucro externo do triturador. O manto cônico e o eixo principal são circularmente simétricos em torno de um eixo que é inclinado em relação ao eixo vertical do conjunto do revestimento externo. Esses eixos se cruzam perto do topo do triturador de rochas. O eixo inclinado é conduzido circularmente em torno do eixo vertical, transmitindo assim um movimento giratório ao eixo principal e manto. O movimento giratório faz com que pontos na superfície do manto avancem para e se afastem alternadamente de côncavos estacionários montados no invólucro externo. Durante o recuo do manto, o material a ser triturado cai mais profundamente na cavidade, onde é triturado quando o movimento inverte e o manto avança em direção às partes côncavas no invólucro externo.

[003] Os trituradores giratórios normalmente incluem um funil de descarga que está localizado na extremidade de descarga do triturador giratório para acumular o material depois que o material passou pelo triturador giratório. O tamanho do funil de descarga deve ser suficiente para acumular o material após passar pelo triturador giratório antes que o material seja descarregado por um alimentador em um conjunto de transporte. Uma vez que a velocidade operacional do alimentador e do conjunto do transportador é tipicamente constante, e a alimentação de material no triturador giratório é geralmente descontrolada, o funil de descarga deve ser grande o suficiente para acumular material durante altas taxas de fluxo do triturador giratório. Em algumas modalidades, a tremonha de descarga tem uma altura de 6-8 metros.

[004] O tamanho do funil de descarga é uma variável significativa no custo de criação de um sistema de trituração de rocha que inclui o triturador giratório. O presente inventor identificou um desejo de reduzir o tamanho do funil de descarga otimizando a operação do triturador giratório, resultando em um sistema de trituração de rochas menor e reduzindo o custo associado ao funil de descarga e o consumo de energia do sistema de trituração de rochas.

[005] Para aumentar a eficiência do processo de trituração, a operação do triturador giratório pode ser ajustada. Em trituradores giratórios típicos, a operação do triturador pode ser ajustada controlando o tamanho da lacuna de trituração movendo um eixo principal verticalmente em relação à estrutura do triturador. Este ajuste modifica o tamanho das partículas de descarga do triturador giratório. Outro ajuste possível em um triturador giratório é modificar a velocidade giratória do manto. Nos trituradores giratórios disponíveis atualmente, o ajuste da velocidade giratória é limitado com base no motor de acionamento usado para criar o movimento giratório. O inventor reconheceu que uma melhoria no acionamento do triturador giratório aumentará a eficiência operacional.

SUMÁRIO

[006] A presente divulgação se refere a um triturador giratório que inclui um sistema de acionamento e controle variável para controlar a operação do triturador giratório, visando otimizar a taxa de fluxo de descarga do triturador giratório.

[007] O triturador giratório de uma modalidade exemplar da presente divulgação opera para reduzir o tamanho do material que é alimentado em uma extremidade de alimentação aberta do triturador giratório. O triturador giratório inclui um invólucro externo estacionário e um eixo principal com manto. O eixo principal inclui um excêntrico que é posicionado em torno de uma parte do eixo principal de forma que o excêntrico crie a rotação do eixo principal dentro do triturador giratório. O material está preso entre uma superfície interna do invólucro externo e uma superfície externa do manto dentro de uma lacuna de trituração. A rotação do eixo principal dentro do revestimento externo esmaga o material conforme o material entra na lacuna de trituração.

[008] O triturador giratório inclui ainda um acionador de frequência variável que é direta ou indiretamente acoplado ao excêntrico para criar a rotação do excêntrico e do eixo principal. Em uma modalidade exemplar, o acionador de frequência variável inclui um motor elétrico e um controlador de frequência variável. O controlador de frequência variável emite um sinal de controle para o motor elétrico que ajusta a velocidade de rotação do motor elétrico. Desta forma, o acionador de frequência variável pode ajustar dinamicamente a velocidade de rotação do eixo principal dentro do invólucro externo estacionário.

[009] O triturador giratório inclui ainda um sistema de controle que pode operar para controlar a velocidade de rotação do excêntrico por meio do controle do acionador de frequência variável. Em uma modalidade da divulgação, uma câmera é posicionada para detectar o tamanho de partícula do material alimentado na tremonha de despejo. Outro sensor pode ser usado para detectar a quantidade de material contido na tremonha de despejo. O sistema de controle pode ajustar dinamicamente a velocidade de rotação do excêntrico por meio do acionador de frequência variável. Além disso, o sistema de controle pode ajustar a posição vertical do eixo principal dentro do revestimento externo para alterar o tamanho da lacuna de trituração.

[0010] Em outra modalidade contemplada, o triturador giratório pode incluir um sensor de fluxo de saída que monitora a taxa de fluxo do material triturado do triturador giratório. As informações do sensor de saída são fornecidas ao sistema de controle de modo que o sistema de controle possa modificar a operação do motor elétrico do acionador de frequência variável para controlar dinamicamente a alimentação de saída do triturador giratório. O sistema de controle pode modificar a velocidade de rotação do excêntrico de modo que a alimentação de saída do triturador giratório corresponda em grande medida ao fluxo de material de um funil de descarga.

[0011] A presente divulgação se refere ainda a um método de controle de um sistema de trituração de rocha que inclui um triturador giratório com um invólucro externo estacionário que inclui uma superfície de trituração interna e um eixo principal que possui um manto incluindo uma superfície de trituração externa. A superfície de trituração interna e as superfícies de trituração externas criam uma lacuna de trituração. O material é fornecido a uma tremonha de despejo posicionada acima do triturador giratório. O tamanho e a quantidade de material dentro da tremonha de despejo são determinados, por exemplo, usando uma câmera.

[0012] Com base no tamanho e na quantidade de material dentro da tremonha de despejo, um acionador de frequência variável é operado para girar um excêntrico montado no eixo principal para criar um movimento giratório do manto dentro do invólucro externo. A velocidade de rotação do excêntrico é controlada dinamicamente para controlar a vazão do material triturado do triturador giratório. Ao controlar a taxa de fluxo do material triturado do triturador giratório, o tamanho de um reservatório de descarga usado para acumular o material triturado pode ser reduzido.

[0013] Várias outras características, objetos e vantagens da invenção tornar-se-ão evidentes a partir da seguinte descrição, tomada em conjunto com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] Os desenhos ilustram o melhor modo atualmente contemplado de realizar a divulgação. Nos desenhos:

[0015] A Fig. 1 é uma ilustração esquemática de um triturador de rocha giratório utilizado como parte de um sistema de trituração de rocha;

[0016] A Fig. 2 é uma vista em seção parcial do triturador giratório, incluindo um acionador de frequência variável da presente divulgação;

[0017] A Fig. 3 é um gráfico que ilustra a relação entre a velocidade excêntrica e a saída volumétrica de um triturador giratório; e

[0018] A Fig. 4 é uma ilustração do movimento do material através da abertura de esmagamento do triturador giratório.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0019] A Fig. 1 ilustra o uso geral de um sistema de trituração de rocha 11 da presente divulgação. Conforme ilustrado na Fig. 1, um triturador de rocha giratório 10 está posicionado dentro de uma tremonha de despejo 12 tendo uma parede inferior 14. A tremonha de despejo 12 recebe um suprimento de material 16 a ser triturado de várias fontes, como um caminhão de transporte 18. O material 16 depositado na tremonha de despejo 12 é direcionado para a extremidade de alimentação superior aberta 20 do triturador giratório 10. Durante a operação do sistema de trituração de rocha 11, a tremonha de despejo 12 pode acumular um suprimento de material 16 que alimenta por gravidade a extremidade de alimentação superior 20 do triturador giratório 10.

[0020] O material 16 entra na cavidade de trituração e passa através de um conjunto côncavo posicionado ao longo do invólucro externo estacionário 22. Dentro do invólucro externo 22, um manto de trituração (não mostrado) gira e esmaga o material dentro da cavidade de trituração. O material triturado criou um fluxo de material triturado que sai do triturador de rocha giratório 10 e entra em uma tremonha de descarga 24. A tremonha de descarga 24 é mostrada na Fig. 1 como tendo uma parede interna inclinada 26 que direciona o fornecimento de material triturado para um conjunto de transportador de descarga 28. O conjunto de transportador de descarga 28 opera para mover o material triturado para longe do sistema de trituração de rochas 11, onde o material pode ser posteriormente processado por meio de uma etapa de trituração adicional ou por ser transportado para longe do local de mineração. Tipicamente, o conjunto do transportador de descarga 28 opera a uma taxa constante e o material triturado da tremonha de descarga 24 é descarregado no conjunto do transportador de descarga de uma maneira medida.

[0021] Como pode ser entendido na Fig. 1, a altura H do funil de descarga 24 dita a quantidade de material que pode ser acumulado dentro do funil de descarga 24 antes de ser descarregado no conjunto transportador 28. A altura H da tremonha de descarga 24, portanto, tem um impacto direto na altura excedente X do sistema de trituração de rocha 11. Durante a construção do sistema de trituração de rocha 11, as estimativas para o custo para criar o sistema de trituração de rocha 11 são frequentemente especificadas pela altura geral X do sistema de trituração de rocha 11. Assim, reduzir a altura H da tremonha de descarga 24 irá reduzir o custo geral do sistema de trituração de rocha 11.

[0022] Conforme descrito acima, o volume e, portanto, a altura H, da tremonha de descarga 24 deve ser suficiente para acumular material dentro da tremonha de descarga 24 antes que o material seja removido pelo conjunto transportador 28. Em sistemas de alimentação de trituradores giratórios típicos, a quantidade de material 16 alimentado no triturador giratório 10 é controlada pelo número de caminhões de transporte 18 e o tamanho da caçamba do caminhão 30. Normalmente, a caçamba do caminhão 30 carrega entre 200 e 400 toneladas de rocha. Em alguns casos, um grande suprimento de material pode se acumular dentro da tremonha de despejo 12 antes que o material possa ser esmagado pelo triturador giratório 10. Em outros casos, apenas um pequeno suprimento de material pode estar dentro da tremonha de despejo 12. Em sistemas anteriores, a velocidade do triturador giratório 10 permanece geralmente constante, de modo que a taxa de fluxo do material do triturador giratório 10 e, assim, o volume de material dentro da tremonha de descarga 24 podem variar drasticamente. Em muitas modalidades, o tamanho da tremonha de descarga 24 é projetado para ser duas a quatro vezes a capacidade da caçamba do caminhão 30, a fim de acumular material suficiente para que o triturador giratório 10 possa operar a uma velocidade constante enquanto ainda alimenta um fluxo constante de material triturado ao conjunto de transportador de descarga 28.

[0023] A Fig. 2 ilustra uma modalidade exemplar do triturador giratório 10 que pode ser utilizado dentro do sistema de trituração de rocha mostrado na Fig. 1. Embora um triturador giratório representativo 10 seja ilustrado, deve ser entendido que várias modalidades diferentes do triturador giratório podem ser utilizadas durante a operação dentro do escopo da presente divulgação. O triturador giratório 10 mostrado na Fig. 2 inclui um eixo principal 32 principalmente vertical que inclui um excêntrico 34 montado no mesmo. O eixo principal 32 inclui um manto 36 que cria uma lacuna de esmagamento 38 entre a superfície externa 43 do manto 36 e uma superfície interna 42 de um conjunto de invólucro externo 40. A superfície interna 42 do conjunto de invólucro 40 inclui uma única peça côncava ou fileiras de côncavos que definem a superfície interna frustocônica geralmente afunilada 42 que direciona o material da extremidade superior aberta 20 para baixo através de uma cavidade de trituração convergente para a lacuna de trituração 38. O material é esmagado ao longo da altura da cavidade de trituração entre a superfície interna 42 do invólucro externo e a superfície externa 43 do manto.

[0024] A extremidade superior 44 do eixo principal 32 é suportada por uma bucha 46 contida dentro do cubo central de uma aranha 48. Na Fig. 2, uma metade da aranha 48 juntamente com o escudo 50 e a tampa superior 52 são removidas para facilitar a compreensão. Embora a modalidade exemplar mostrada na Fig. 2 inclua a aranha 48, outras modalidades do triturador giratório não incluem uma aranha e a estrutura de suporte relacionada. Tal modalidade também cairia dentro do escopo da presente divulgação. Conforme o material 16 se move através da câmara de trituração, o tamanho do material é reduzido de modo que um fluxo de descarga do material 54 seja criado.

[0025] Na modalidade mostrada na Fig. 2, a rotação do eixo principal 32 é controlada através de um eixo de pinhão rotativo 56 e engrenagem de pinhão 58 que engrena com uma engrenagem 55 montada no excêntrico 34 de uma maneira convencional. O pinhão 56 é direta ou indiretamente acoplado a um acionador de velocidade variável (VFD) 60 de acordo com a presente divulgação. O acionador de frequência variável 60 opera para girar o pinhão 56 conforme ilustrado pela seta de rotação 63 mostrada na Fig. 2. O acionador de frequência variável 60 é acoplado a um sistema de controle 64.

[0026] De acordo com a presente divulgação, o acionador de frequência variável (VFD) é um tipo de sistema de acionamento eletromecânico de velocidade ajustável que controla a velocidade operacional de um motor elétrico 66 variando a frequência e a voltagem de entrada do motor. Na modalidade mostrada na Fig. 2, o acionador de frequência variável 60 inclui o motor AC 66 e um controlador de frequência variável

68. O controlador de frequência variável 68 tem um sistema de conversão de eletrônica de potência que envia um sinal de saída para o motor AC 66 ao longo da linha de controle 69 para controlar a operação do motor AC 66. Através do controle da frequência do sinal de saída do controlador de frequência variável 68, o controlador de frequência variável 68 pode controlar a velocidade operacional do motor AC 66. Na modalidade mostrada na Fig. 2, um sistema de controle 62 para o triturador giratório 10 está em comunicação adicional com o controlador de frequência variável 68, de modo que os controles operacionais para o britador giratório sejam capazes de controlar a velocidade do motor AC 66 através do controlador de frequência variável 68.

[0027] Como pode ser entendido pela descrição na Fig. 2, o acionador de frequência variável 60 permite que a velocidade operacional do excêntrico 34 seja ajustada modificando a frequência do sinal de controle do controlador de frequência variável 68. A Fig. 3 fornece uma ilustração gráfica que relaciona a velocidade excêntrica 70 ao volume de saída 72 do triturador. Deve ser entendido que os valores mostrados na Fig. 3 são valores representativos para um tipo de triturador e não se destinam a ser limitantes e são apenas para fins ilustrativos. No gráfico mostrado na Fig. 3, a velocidade operacional dos trituradores giratórios da técnica anterior que utilizava um motor de acionamento movido a diesel convencional é mostrada no ponto 74. O ponto 74 ilustra que a uma velocidade excêntrica de aproximadamente 150 RPM, o volume de saída do britador giratório é de aproximadamente 3.500 toneladas por hora. De acordo com a presente divulgação e através do uso do acionador de frequência variável 60 mostrado na Fig. 2, a velocidade excêntrica pode ser ajustada entre o ponto 74 e um ponto superior 76. Os dois pontos 74 e 76 criam uma zona subcrítica 78, onde o acionador de frequência variável 60 operará o motor AC 66 para criar a velocidade excêntrica desejada 70.

[0028] O gráfico da Fig. 3 ilustra ainda uma velocidade crítica 80. Quando o excêntrico é operado a uma velocidade maior do que a velocidade crítica 80, a saída volumétrica do triturador giratório começa a diminuir. Assim, é desejado operar o triturador giratório a uma velocidade dentro da zona subcrítica 78 para otimizar a operação do triturador.

[0029] A Fig. 4 é uma ilustração gráfica para descrever a velocidade subcrítica e a velocidade crítica mostrada na Fig.

3. Na ilustração da Fig. 4, uma esfera redonda 82 é mostrada localizada dentro da lacuna de trituração 38 definida pela superfície interna 42 do invólucro 40 e a superfície externa 43 do manto 36. Como um exemplo ilustrativo, se o triturador estivesse em repouso, a esfera redonda 82 ficaria presa entre as superfícies de trituração no lado fechado da lacuna de trituração. À medida que o excêntrico começa a girar a cabeça de trituração, a esfera 82 começará a deslizar para baixo na câmara conforme a lacuna naquele ponto na câmara começar a se alargar do lado fechado para a posição do lado aberto. A esfera começará a deslizar para baixo no cabeçote, mas não cairá livremente porque o tamanho da esfera é maior do que a lacuna. Uma vez que o cabeçote está do lado aberto, a lacuna começa a comprimir a esfera e a esfera desinfla até que o diâmetro da esfera seja igual ao da lacuna de trituração do lado fechado. Isso será repetido até que a esfera saia do triturador.

[0030] Conforme a velocidade de rotação do excêntrico aumentar, a esfera 82 será capaz de cair livre dentro da lacuna em expansão até que a velocidade de rotação corresponda à velocidade de queda livre da esfera. Este ponto é conhecido como velocidade crítica. Se a frequência de rotações aumentar ainda mais, o cabeçote voltará mais rápido do que a esfera cairá e o triturador estará operando em uma velocidade supercrítica. Conforme indicado acima, a velocidade crítica 80 é a velocidade mais rápida desejada para a rotação do excêntrico.

[0031] Com referência de volta à Fig. 2, o sistema de controle 62 é ainda projetado para incluir uma câmera 90 que está posicionada para detectar o tamanho do material 16 sendo alimentado na extremidade de alimentação aberta 20 do triturador giratório 10. A câmera 90 pode ser uma câmera de vídeo ou câmera fotográfica ou qualquer outro tipo de dispositivo que crie uma imagem visual do material. A câmera 90 fornece imagens visuais para o sistema de controle 62 de modo que o sistema de controle 62 possa detectar a distribuição de tamanho de partícula típica do material 16 sendo alimentado para o triturador giratório 10. Outro sensor (não mostrado) pode ser posicionado dentro da tremonha de despejo para fornecer uma indicação do nível de material na tremonha de despejo. Com base no tamanho das partículas sendo alimentadas na extremidade aberta 20 do triturador giratório, o sistema de controle 62 pode ajustar automaticamente o tamanho da lacuna de trituração 38 movendo a posição vertical do eixo principal 32. Em trituradores giratórios atualmente disponíveis, o tamanho da lacuna de trituração 38 pode ser ajustado utilizando um conjunto hidráulico para ajustar a posição vertical do eixo principal 32. Um arranjo semelhante seria utilizado dentro do triturador giratório da Fig. 2. No entanto, de acordo com o sistema da Fig. 2, o sistema de controle 62 pode ajustar automaticamente a posição vertical do eixo principal com base no tamanho do material 16, conforme detectado pela câmera 90.

[0032] Além de medir o tamanho do produto, a câmera 90 também pode ser usada para detectar o fluxo de material na extremidade de alimentação aberta 20 do triturador giratório

10. O fluxo de material para a tremonha de descarga fará com que o material se acumule acima do triturador giratório 10 até que o triturador giratório possa atuar no material para triturar o material.

[0033] Na modalidade mostrada na Fig. 2, um sensor de taxa de fluxo 92 pode ser posicionado perto da saída de descarga do triturador giratório 10. O sensor de taxa de fluxo 92 pode detectar o fluxo de material para fora do triturador giratório 10 e para a tremonha de descarga. Com base nesta taxa de fluxo de saída detectada, bem como no nível de material na tremonha de descarga, o sistema de controle 62 pode ajustar dinamicamente a velocidade do motor elétrico 66 para otimizar a taxa de fluxo do triturador giratório 10. Conforme indicado acima, a relação entre a taxa de fluxo de saída e a velocidade de rotação do excêntrico é mostrada pelo gráfico da Fig. 3. É desejável operar o triturador giratório na zona subcrítica 78.

[0034] Como pode ser entendido acima, o uso do acionador de frequência variável 60 com o triturador giratório 10 permite que o sistema de controle 62 otimize dinamicamente a operação do triturador giratório. O sistema de controle 62 pode medir a alimentação para o triturador juntamente com outros parâmetros operacionais do triturador, incluindo pressão hidráulica, temperatura e energia disponível do motor AC 66 de modo que o sistema de controle 62 possa ajustar a velocidade excêntrica do triturador para atingir a capacidade mais alta e/ou taxas de desgaste mais baixas nos revestimentos do triturador.

[0035] Como um exemplo ilustrativo, o sistema de controle 62 pode fazer com que o motor AC 66 opere a uma velocidade mais rápida para aumentar a produção quando a alimentação para o triturador giratório for adequada. Alternativamente, se a taxa de alimentação no triturador giratório for pequena, a velocidade do motor AC 66 será reduzida para reduzir as taxas de desgaste nos componentes de desgaste dentro do triturador giratório. É desejável manter a operação do triturador giratório com material tal que o triturador giratório opere tão raramente quanto possível sem nenhum material presente. Ao otimizar a velocidade operacional do excêntrico dentro do triturador, menos material precisa ser acumulado no funil de descarga, o que permite que o tamanho do funil de descarga seja reduzido.

[0036] Em uma modalidade exemplar, o sistema de controle 62 pode operar o acionador de frequência variável em uma tentativa de combinar de perto a taxa de fluxo de saída do triturador giratório 10 à taxa de fluxo de material no conjunto do transportador. Desta forma, a quantidade de material acumulado dentro da tremonha de descarga pode ser minimizada, o que permitirá que o volume e, portanto, a altura H da tremonha de descarga seja reduzida. Embora seja desejável ter alguma quantidade de material dentro da tremonha de descarga o tempo todo, reduzir a quantidade de material dentro da tremonha de descarga permitirá que o tamanho da tremonha de descarga seja reduzido.

[0037] Esta descrição escrita usa exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica faça e use a invenção. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrerem aos versados na técnica. Esses outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações se eles tiverem elementos estruturais que não divergirem da linguagem literal das reivindicações, ou se eles incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças leves em relação ao texto literal das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Triturador giratório operável para reduzir o tamanho do material alimentado, no triturador a partir de uma tremonha de despejo, caracterizado pelo fato de que compreende: − um invólucro externo estacionário tendo uma superfície de trituração interna; − um eixo principal tendo um manto incluindo uma superfície de trituração externa que cria uma lacuna de trituração com a superfície de trituração interna do invólucro externo; − um excêntrico posicionado para circundar uma porção do eixo principal; − um acionador de frequência variável acoplado ao excêntrico para criar a rotação do excêntrico e do eixo principal; e − um sistema de controle para controlar a velocidade de rotação do excêntrico por meio do controle do acionador de frequência variável.

2. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionador de frequência variável inclui um motor elétrico e um controlador de frequência variável operável para gerar um sinal de controle para o motor elétrico para controlar a velocidade do motor elétrico.

3. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma câmera posicionada para detectar o tamanho do material alimentado na tremonha de despejo, em que o sistema de controle controla a velocidade de rotação do excêntrico com base no tamanho detectado do material.

4. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é operável para ajustar a posição do eixo principal em relação ao invólucro externo estacionário para modificar a lacuna de trituração.

5. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle opera o acionador de frequência variável para girar o excêntrico a uma velocidade abaixo de uma velocidade crítica para o triturador giratório.

6. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle controla a velocidade de rotação do excêntrico para controlar uma taxa de fluxo de material para fora do triturador giratório.

7. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma tremonha de descarga posicionada para receber a descarga do material triturado do triturador giratório.

8. Triturador giratório, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle controla a taxa de fluxo de material para fora do triturador giratório para manter um nível desejado de material triturado dentro do funil de descarga.

9. Método para controlar um sistema de trituração de rocha, incluindo um triturador giratório tendo um invólucro externo estacionário tendo uma superfície de trituração interna e um eixo principal tendo um manto incluindo uma superfície de trituração externa que cria uma lacuna de trituração com a superfície de trituração interna do invólucro externo, dito método sendo caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: − fornecer material a ser triturado para uma tremonha de despejo posicionada acima do triturador giratório; − determinar o tamanho e a quantidade de material dentro da tremonha de despejo; − operar um acionador de frequência variável para girar um excêntrico montado no eixo principal para criar um movimento giratório do manto dentro do invólucro externo; e − controlar dinamicamente a velocidade de rotação do excêntrico para controlar a vazão do material triturado do triturador giratório.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acionador de frequência variável inclui um motor elétrico e um controlador de frequência variável operável para gerar um sinal de controle para o motor elétrico para controlar a velocidade do motor elétrico.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de posicionar uma câmera acima da tremonha de despejo para visualizar o tamanho e a quantidade de material dentro da tremonha de despejo.

12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a taxa de fluxo de material para fora do triturador giratório é controlada para manter um nível desejado de material triturado dentro da tremonha de descarga.

13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de ajustar a posição do eixo principal em relação ao invólucro externo estacionário para modificar a lacuna de trituração com base no tamanho determinado e a quantidade de material dentro da tremonha de despejo.

14. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acionador de frequência variável opera para girar o excêntrico a uma velocidade abaixo de uma velocidade crítica para o triturador giratório.