BR112020022735A2

BR112020022735A2 - bico de revestimento e dispositivo de revestimento

Info

Publication number: BR112020022735A2
Application number: BR112020022735-8A
Authority: BR
Inventors: Koji Oda; Hidekazu Ryu
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2019-05-09
Publication date: 2021-02-02
Also published as: JPWO2019216373A1; WO2019216373A1; CA3099897A1; JP7002646B2; US20210245192A1; CN112105463A

Abstract

  A presente invenção refere-se a um bico de revestimento (5) com uma parte do suporte (6) fixável à parte de extremidade distal de uma base da pistola (4) de uma pistola de revestimento (2), e um corpo do bico (7) que é alojado na parte do suporte (6) e que tem uma abertura de descarga (73) para descarregar um adesivo, e uma parte da base da válvula (72) na qual uma válvula de agulha (42) para abrir e fechar a abertura de descarga (73) é encaixado. O corpo do bico (7) é fornecido com uma parte de extremidade distal do corpo do bico (77) na qual a abertura de descarga (73) é formada e que se projeta por uma primeira superfície cônica do suporte (67) da parte do suporte (6). O corpo do bico (7) é suportado pela parte do suporte (6) para, assim, deslizar com relação à parte do suporte (6) quando uma carga é aplicada à parte de extremidade distal do corpo do bico (77) de um lado da abertura de descarga (73) a um lado da parte da base da válvula (72).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "BICO DE REVESTIMENTO E DISPOSITIVO DE REVESTIMENTO". Campo técnico

[1] A presente invenção refere-se a um dispositivo de revesti- mento que reveste uma peça de trabalho com um material fluido como um adesivo, um selante ou um enchimento, e um bico de revestimento para uso neste dispositivo de revestimento. Antecedentes

[2] No Documento de Patente 1, é descrita uma pistola de re- vestimento fixada em uma parte de extremidade distal de um braço do robô de um robô industrial. Essa pistola de revestimento compreende um corpo da pistola incluindo um caminho de fluxo pelo qual um material fluido como um adesivo flui, um bico de revestimento conectado a uma extremidade a jusante do caminho de fluxo deste corpo do dispositivo, e um corpo da válvula que abre e fecha um orifício de descarga formado neste bico de revestimento.

[3] Um processo de revestimento com o adesivo pelo uso de tal robô inclui trazer o bico de revestimento próximo a uma superfície de uma peça de trabalho com o braço do robô e, então, mover o bico de revestimento ao longo da superfície da peça de trabalho, enquanto des- carrega o adesivo através do orifício de descarga do bico de revesti- mento. Assim, a superfície da peça de trabalho é revestida com o ade- sivo. Documento de patente 1: Publicação, Pedido de Patente Ja- ponesa Não Examinada 2008-290029 Descrição da Invenção Problemas a serem solucionadas pela invenção

[4] Além disso, com o propósito de revestir com precisão uma área definida de uma peça de trabalho com um material fluido de alta viscosidade, como um adesivo, é necessário trazer suficientemente um bico de revestimento perto de uma superfície da peça de trabalho com um braço de robô. No entanto, se o bico de revestimento se aproximar da peça de trabalho, o bico de revestimento pode entrar em contato in- voluntariamente com a peça de trabalho durante o ensino para o braço do robô ou em um processo de revestimento real. Se o bico de revesti- mento entrar em contato com a peça de trabalho, é desnecessário dizer que existe a preocupação de que a peça de trabalho esteja danificada e também de que o bico de revestimento ou o braço do robô ao qual o bico de revestimento está fixado esteja danificado devido a uma carga aplicada da peça de trabalho ao bico de revestimento. Para resolver o problema, pode-se considerar que a capacidade de carga de um robô pode ser melhorada para inibir o braço do robô de ser danificado, mas neste caso, existe a preocupação de que o robô aumente de tamanho.

[5] Um objetivo da presente invenção é fornecer um bico de re- vestimento capaz de diminuir a carga a ser aplicada a uma pistola de revestimento e um dispositivo de revestimento incluindo este bico de revestimento. Meios para solucionar os problemas (1) Um bico de revestimento (por exemplo, um bico de revesti- mento a seguir mencionado 5) de acordo com a presente invenção com- preende uma parte do suporte (por exemplo, uma parte do suporte a seguir mencionada 6) fixável a uma parte de extremidade distal de uma pistola de revestimento (por exemplo, uma pistola de revestimento a se- guir mencionada 2), e um corpo do bico (por exemplo, um corpo do bico a seguir mencionado 7) alojado na parte do suporte, e incluindo uma abertura de descarga (por exemplo, uma abertura de descarga a seguir mencionada 73) pela qual um material fluido é descarregado, e uma parte da base da válvula (por exemplo, uma parte da base da válvula a seguir mencionada 72) na qual um membro da válvula (por exemplo, uma válvula de agulha a seguir mencionada 42) que abre e fecha a abertura de descarga é encaixada, o corpo do bico compreendendo uma parte de extremidade distal do corpo do bico (por exemplo, uma parte de extremidade distal do corpo do bico a seguir mencionada 77) na qual a abertura de descarga é formada e que se projeta de uma face de ex- tremidade distal da parte do suporte, o corpo do bico sendo suportado pela parte do suporte para deslizar com relação à parte do suporte, quando uma carga é aplicada à parte de extremidade distal do corpo do bico de um lado da abertura de descarga a um lado da parte da base da válvula. (2) Neste caso, é preferível que a parte de extremidade distal do corpo do bico seja formada com uma superfície cônica do bico (por exemplo, uma superfície cônica do bico a seguir mencionada 78) que aumenta no diâmetro do lado da abertura de descarga em direção ao lado da parte da base da válvula. (3) Neste caso, é preferível que um ângulo de afunilamento do bico que é um ângulo da superfície cônica do bico a um plano ortogonal a um eixo do corpo do bico seja 45 graus ou menos. (4) Neste caso, é preferível que a face de extremidade distal da parte do suporte seja formada com uma superfície cônica do suporte (por exemplo, uma segunda superfície cônica do suporte a seguir men- cionada 68) que aumenta no diâmetro do lado da abertura de descarga em direção ao lado da parte da base da válvula. (5) Neste caso, é preferível que a parte do suporte seja formada por um material tendo uma resistência à tração menor do que uma re- sistência à tração do corpo do bico. (6) Um dispositivo de revestimento de acordo com a presente invenção compreendendo: o bico de revestimento de acordo com qual- quer um dentre (1) a (5), e um atuador (por exemplo, um atuador 31 a seguir mencionado) que move o membro da válvula para frente e para trás com relação à parte da base da válvula, o material fluido sendo um adesivo, um comprimento saliente do corpo do bico da face de extremi- dade distal da parte do suporte sendo menor do que um comprimento do curso do membro da válvula.

Efeitos da invenção (1) Um bico de revestimento de acordo com a presente in- venção compreende um corpo do bico incluindo uma abertura de des- carga e uma parte da base da válvula, e uma parte do suporte supor- tando esse corpo do bico.

O corpo do bico compreende uma parte de extremidade distal do corpo do bico projetando de uma face de extremi- dade distal da parte do suporte.

Além disso, o corpo do bico é suportado pela parte do suporte para deslizar com relação à parte do suporte, quando uma carga é aplicada à parte de extremidade distal do corpo do bico de um lado da abertura de descarga a um lado da parte da base da válvula.

Portanto, se a parte de extremidade distal do corpo do bico for- mando uma extremidade distal do bico de revestimento entrará em con- tato com uma peça de trabalho e a carga é aplicada da peça de trabalho à parte de extremidade distal do corpo do bico do lado da abertura de descarga ao lado da parte da base da válvula, o corpo do bico desliza com relação à parte do suporte e, assim, uma carga aplicada da peça de trabalho à parte do suporte e a uma pistola de revestimento na qual a parte do suporte é fixada pode ser reduzida. (2) No bico de revestimento de acordo com a presente inven- ção, a parte de extremidade distal do corpo do bico é formada com uma superfície cônica do bico que aumenta no diâmetro do lado da abertura de descarga em direção ao lado da parte da base da válvula.

Conse- quentemente, se uma carga ao longo de uma direção radial, ou seja, uma carga em uma direção ortogonal a um eixo do corpo do bico é apli- cada à parte de extremidade distal do corpo do bico, essa carga ao longo da direção radial é convertida em uma carga ao longo de uma direção axial, e o corpo do bico pode ser deslizado com relação à parte do suporte conforme descrito acima.

Portanto, ainda em um caso onde a carga ao longo da direção radial é aplicada da peça de trabalho à parte de extremidade distal do corpo do bico, uma carga a ser aplicada à parte do suporte ou à pistola de revestimento pode ser reduzida. (3) De acordo com o bico de revestimento da presente inven- ção, um ângulo de afunilamento do bico da superfície cônica do bico a um plano ortogonal ao eixo do corpo do bico é 45 graus ou menos, de modo que a carga ao longo da direção radial possa ser facilmente con- vertida em carga ao longo da direção axial. (4) A parte do suporte é necessária ter ambas uma função de suporte e uma função de amortecimento para o corpo do bico.

A fun- ção de suporte é uma função de suportar o corpo do bico durante o uso comum para revestimento com um material fluido.

Além disso, a função de amortecimento é uma função de inibir a carga de ser aplicada à pis- tola de revestimento na qual a parte do suporte é fixada, em um caso onde o corpo do bico entrara em contato com a peça de trabalho.

Por outro lado, no bico de revestimento de acordo com a presente invenção, a face de extremidade distal da parte do suporte é formada como uma superfície cônica, pela qual uma espessura de uma porção da parte do suporte que suporta o corpo do bico pode ser ajustada de modo que a função de suporte seja compatível com a função de amortecimento. (5) De acordo com o bico de revestimento da presente inven- ção, como um material da parte do suporte, um material tendo uma re- sistência à tração menor do que uma resistência à tração do corpo do bico é usada, de modo que a parte do suporte possa ser facilmente de- formada enquanto garante a durabilidade do corpo do bico, e absorção de impacto pode ser garantida. (6) Em um dispositivo de revestimento incluindo o bico de revestimento de acordo com a presente invenção, se a carga for apli- cada ao corpo do bico, o corpo do bico deslizará com relação à parte do suporte e, assim, há uma preocupação que um atuador que move um membro da válvula para frente e para trás seja danificado pelo membro da válvula que entrará em contato com a parte da base da válvula do corpo do bico. Por outro lado, no dispositivo de revestimento de acordo com a presente invenção, um comprimento saliente do corpo do bico da face de extremidade distal da parte do suporte é menor do que um com- primento do curso do membro da válvula. Portanto, mesmo em um caso onde o membro da válvula é encaixado na parte da base da válvula quando a peça de trabalho entrar em contato com a parte de extremi- dade distal do corpo do bico, o membro da válvula deslizará dentro de uma faixa do comprimento do curso e, assim, uma carga a ser aplicada ao atuador por este membro da válvula pode ser reduzida. Portanto, de acordo com o dispositivo de revestimento da presente invenção, a ca- pacidade da carga do atuador não tem que ser aumentada inutilmente e, assim, o dispositivo de revestimento pode ser reduzido no tamanho. Breve descrição dos desenhos

[6] A Figura 1 é uma vista mostrando uma configuração de um sistema de revestimento compreendendo um dispositivo de revesti- mento de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[7] A Figura 2 é uma vista em corte transversal de um bico de revestimento; e

[8] A Figura 3 é uma vista mostrando uma configuração de uma parte de extremidade distal do bico de revestimento. Modo preferido para realizar a invenção

[9] A seguir, a descrição será feita a uma modalidade da pre- sente invenção com referência aos desenhos. A Figura 1 é uma vista mostrando uma configuração de um sistema de revestimento S compre- endendo um dispositivo de revestimento 1 de acordo com a presente modalidade. O sistema de revestimento S compreende o dispositivo de revestimento 1 que descarrega um adesivo, e um braço do robô articu- lado R que muda uma posição e a postura do dispositivo de revesti- mento 1. Observa-se que a seguir, será descrito um exemplo do dispo- sitivo de revestimento 1 que descarrega um adesivo termoplástico sendo um material fluido, mas a presente invenção não está limitada a este exemplo. Como material fluido, além do adesivo termoplástico, um selante, um enchimento ou semelhante pode ser usado.

[10] O dispositivo de revestimento 1 compreende uma pistola de revestimento colunar 2 fixada coaxialmente com uma parte de extremi- dade distal do braço R1 do braço do robô R, e um bico de revestimento colunar 5 fixado a uma parte de extremidade distal da pistola de reves- timento 2. A pistola de revestimento 2 fornece o adesivo ao bico de re- vestimento 5, e o bico de revestimento 5 descarrega o adesivo através de uma abertura de descarga 73 formada em uma extremidade distal do bico, para revestir uma superfície de uma peça de trabalho W com esse adesivo.

[11] A pistola de revestimento 2 compreende uma base cilíndrica da pistola 4 suportando o bico de revestimento 5, e um corpo da pistola 3 fornecendo o adesivo ao bico de revestimento 5 pela base da pistola

4.

[12] A Figura 2 é uma vista em corte transversal do bico de re- vestimento 5, e a Figura 3 é uma vista lateral mostrando uma configura- ção de uma parte de extremidade distal do bico de revestimento 5. A base da pistola 4 é cilíndrica, na qual um caminho de fluxo 41 se esten- dendo ao longo de um eixo central O é formado. Além disso, no caminho de fluxo 41, uma válvula de agulha 42 é fornecida como um membro da válvula do tipo haste móvel para frente e para trás ao longo do eixo cen- tral O. Em uma superfície da parede interna do caminho de fluxo de adesivo 41 em um lado da parte de extremidade distal, uma rosca in- terna espiral 43 é formada. O bico de revestimento 5 é fixado a uma parte de extremidade distal da base da pistola 4 roscando uma rosca externa 63 formada em uma parte do suporte a seguir mencionada 6 à rosca interna 43.

[13] O corpo da pistola 3 fornece o adesivo ao caminho de fluxo 41 da base da pistola 4 com uma pressão predeterminada. Além disso, o corpo da pistola 3 é fornecido com um atuador 31 que move a válvula de agulha 42 para frente e para trás ao longo do eixo central O. O atua- dor 31 move a válvula de agulha 42 para frente e para trás ao longo do eixo central O com relação a uma parte da base da válvula 72 formada no bico de revestimento 5, de modo que uma parte de extremidade distal da válvula de agulha 42 seja encaixada em ou movida distante da parte da base da válvula 72. A válvula de agulha 42 é fornecida deslizavel- mente sobre um comprimento do curso L1 ao longo do eixo central O pela base da pistola 4. O comprimento do curso L1 é, por exemplo, apro- ximadamente 5 mm.

[14] O bico de revestimento 5 é formado combinando a parte do suporte 6 fixada a uma extremidade distal da base da pistola 4, e o corpo do bico 7 alojado na parte do suporte 6.

[15] A parte do suporte 6 é cilíndrica, na qual um caminho de fluxo 61 se estendendo ao longo do eixo central O é formado. A parte do su- porte 6 é dividida em uma parte de extremidade de base 62 em um lado de extremidade de base e uma parte de extremidade distal 64 em um lado de extremidade distal ao longo do eixo central O. A parte do suporte 6 é suportada pela base da pistola 4 na parte de extremidade de base

62. Além disso, a parte do suporte 6 suporta o corpo do bico 7 na parte de extremidade distal 64.

[16] A rosca externa espiral 63 é formada em uma superfície cir- cunferencial da parte de extremidade de base 62 da parte do suporte 6. Conforme mostrado na Figura 2, se a rosca externa 63 é roscada à rosca interna 43 para fixar a parte do suporte 6 à extremidade distal da base da pistola 4, o caminho de fluxo 61 da parte do suporte 6 e o ca- minho de fluxo 41 da base da pistola 4 são coaxialmente conectados, e além disso, uma parte da parte de extremidade distal 64 da parte do suporte 6 é exposta de uma face de extremidade distal 45 da base da pistola 4.

[17] A parte de extremidade distal 64 da parte do suporte 6 é le- vemente mais espessa do que a parte de extremidade de base 62. Um batente escalonado 65 é formado em uma parede interna da parte de extremidade distal 64. O caminho de fluxo 61 é dividido em um caminho de fluxo de grande diâmetro do lado da extremidade de base 61a e um caminho de fluxo de pequeno diâmetro do lado da extremidade de base 61b pelo batente 65 como um limite. Conforme mostrado na Figura 2 e na Figura 3, um diâmetro interno do caminho de fluxo de pequeno diâ- metro 61b é menor do que um diâmetro interno do caminho de fluxo de grande diâmetro 61a.

[18] Conforme mostrado na Figura 2, uma face de extremidade distal da parte do suporte 6 tem um formato cônico que aumenta no diâmetro do lado de extremidade distal em direção ao lado de extremi- dade de base ao longo do eixo central O. Consequentemente, uma es- pessura da parte do suporte 6 reduz do lado de extremidade de base em direção ao lado de extremidade distal ao longo do eixo central O. Mais especificamente, a face de extremidade distal da parte do suporte 6 é constituída por uma primeira superfície cônica do suporte do lado de extremidade distal 67, e uma segunda superfície cônica do suporte do lado de extremidade distal 68.

[19] A primeira superfície cônica do suporte 67 é nivelada com uma superfície cônica do bico a seguir mencionada 78, e um ângulo cônico 1 da superfície (mais especificamente, um ângulo da superfície cônica a um plano ortogonal ao eixo central O) é ainda igual a um ângulo cônico da superfície cônica do bico 78.

[20] Um ângulo cônico 2 da segunda superfície cônica do su- porte 68 é maior do que o ângulo cônico 1 da primeira superfície cônica do suporte 67. Mais especificamente, o ângulo cônico da segunda su- perfície cônica do suporte 68 é, por exemplo, aproximadamente 60 graus.

[21] A parte do suporte 6 descrita acima é formada por um mate- rial tendo uma resistência à tração menor do que uma resistência à tra- ção do corpo do bico 7. Mais especificamente, a parte do suporte 6 é formada, por exemplo, por liga de alumínio.

[22] O corpo do bico 7 é cilíndrico, e inclui a abertura de descarga 73 formada como uma abertura pela qual o adesivo é descarregado, no lado de extremidade distal, e a parte da base da válvula 72 na qual a válvula de agulha 42 é encaixada é formada no lado de extremidade de base da abertura de descarga 73. Além disso, no corpo do bico 7, um caminho de fluxo 71 se estendendo ao longo do eixo central O da parte da base da válvula 72 à abertura de descarga 73 é formada.

[23] Uma parte do ressalto escalonado 74 é formada em uma pa- rede externa do corpo do bico 7. Além disso, o corpo do bico 7 é dividido em uma parte de diâmetro grande do lado de extremidade de base 75 e uma parte de pequeno diâmetro 76 tendo um diâmetro externo menor do que um diâmetro externo da parte de grande diâmetro 75, pela parte do ressalto 74 como um limite ao longo do eixo central O. O diâmetro externo da parte de grande diâmetro 75 é quase igual ao diâmetro in- terno do caminho de fluxo de grande diâmetro 61a da parte do suporte 6, e o diâmetro externo da parte de pequeno diâmetro 76 é quase igual ao diâmetro interno do caminho de fluxo de pequeno diâmetro 61b da parte do suporte 6. Portanto, se o corpo do bico 7 for inserido ao cami- nho de fluxo 61 da parte do suporte 6 do lado de extremidade de base ao lado de extremidade distal ao longo do eixo central O, a parte do ressalto 74 encosta-se no batente 65. Consequentemente, o caminho de fluxo 71 do corpo do bico 7 e o caminho de fluxo 61 da parte do suporte 6 são coaxialmente conectados ao redor do eixo central O. As- sim, o corpo do bico 7 é fixado à parte do suporte 6 e, então, deslizando do corpo do bico 7 de um lado da parte da base da válvula 72 a um lado da abertura de descarga 73 é regulado pelo batente 65. Por outro lado, deslizamento do corpo do bico 7 do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72 não é regulado pelo batente 65.

[24] Além disso, conforme mostrado na Figura 2, se o corpo do bico 7 for empurrado ao longo do caminho de fluxo 61 até a parte do ressalto 74 encostar-se no batente 65, uma parte de extremidade distal do corpo do bico 7 incluindo a abertura de descarga 73 se projeta da primeira superfície cônica do suporte 67 da parte do suporte 6. A seguir, uma parte do corpo do bico 7 que se projeta da primeira superfície cô- nica do suporte 67 ao lado de extremidade distal, quando o corpo do bico 7 é fixado à parte do suporte 6, será referida como uma parte de extremidade distal do corpo do bico 77.

[25] Uma face de extremidade distal da parte de extremidade dis- tal do corpo do bico 77 forma uma superfície cônica do bico 78 que au- menta no diâmetro do lado da abertura de descarga 73 em direção ao lado da parte da base da válvula 72 ao longo do eixo central O. Um ângulo cônico da superfície cônica do bico 78 é 45 graus ou menos, e é, por exemplo, aproximadamente 30 graus.

[26] Um comprimento saliente L2 da parte de extremidade distal do corpo do bico 77 da primeira superfície cônica do suporte 67 da parte do suporte 6 é menor do que o comprimento do curso L1 da válvula de agulha 42. Mais especificamente, o comprimento saliente L2 da parte de extremidade distal do corpo do bico 77 é, por exemplo, aproximada- mente 1 mm.

[27] O corpo do bico 7 descrito acima é formado, por exemplo,

por um material tendo uma resistência à tração maior do que uma resis- tência à tração da parte do suporte 6. Mais especificamente, o corpo do bico 7 é formado, por exemplo, por carboneto cimentado (especifica- mente, por exemplo, carboneto de tungstênio). Observe que o material do corpo do bico 7 não está limitado a tal material como descrito acima, desde que o material tenha uma resistência à tração maior do que a resistência à tração do material da parte de suporte 6 e um material de aço ou semelhante pode ser usado.

[28] A seguir, a descrição será feita a um procedimento de fixar o bico de revestimento 5 descrito acima à base da pistola 4. Primeiro, o corpo do bico 7 é fixado à parte do suporte 6, para montar o bico de revestimento 5. Mais especificamente, primeiro, as superfícies periféri- cas externas da parte de grande diâmetro 75 e da parte de pequeno diâmetro 76 do corpo do bico 7 são revestidas com o adesivo. Depois, o corpo do bico 7 revestido com o adesivo é inserido ao caminho de fluxo 61 da parte do suporte 6 ao longo do eixo central O do lado de extremidade de base ao lado de extremidade distal, de modo que a parte do ressalto 74 do corpo do bico 7 encosta-se no batente 65 da parte do suporte 6. Consequentemente, o corpo do bico 7 é encaixado e suportado pela parte do suporte 6. Observe que na presente modali- dade, um caso de fixação do corpo do bico 7 e da parte do suporte 6 com o adesivo é descrito, mas o adesivo não necessariamente tem que ser usado. O corpo do bico 7 pode ser fixado à parte do suporte 6 por encaixe por pressão (mais especificamente, encaixe por pressão leve, corte justo ou similar).

[29] Conforme descrito acima, o movimento do corpo do bico 7 do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72 não é regulado pelo batente 65. Portanto, se o corpo do bico 7 é suportado pela parte do suporte 7 por uso de meios de suporte como suporte de ajuste, o adesivo, o encaixe por pressão ou similar conforme descrito acima e uma carga é, assim, aplicada à parte de extremidade distal do corpo do bico 77 do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72, o corpo do bico 7 desliza com relação à parte do suporte 6 ao longo do eixo central O do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72.

[30] Em seguida, o bico de revestimento 5 montado conforme descrito acima é fixado à base da pistola 4 na qual a válvula de agulha 42 é definida antecipadamente. Mais especificamente, a rosca externa 63 da parte do suporte 6 é roscada na rosca interna 43 da base da pis- tola 4 ao longo do eixo central O. Assim, o bico de revestimento 5 é fixado à base da pistola 4.

[31] De acordo com o dispositivo de revestimento 1 montado con- forme descrito acima, o revestimento com o adesivo é realizado por um procedimento descrito abaixo. Primeiro, o braço do robô R é controlado, para trazer a abertura de descarga 73 do bico de revestimento 5 próximo à superfície da peça de trabalho W. A seguir, a válvula de agulha 42 é movida distante da parte da base da válvula 72, enquanto fornece o adesivo do corpo da pistola 3 ao bico de revestimento 5 com uma pres- são predeterminada por um dispositivo de abastecimento de adesivo não mostrado, e o adesivo é assim descarregado através da abertura de descarga 73. A seguir, enquanto descarrega o adesivo através da abertura de descarga 73, o braço do robô R é controlado, para mover a abertura de descarga 73 em uma região de revestimento predetermi- nada ao longo da superfície da peça de trabalho W e, então, a válvula de agulha 42 é encaixada na parte da base da válvula 72. Consequen- temente, a região do revestimento da superfície da peça de trabalho W é revestida com o adesivo.

[32] A presente modalidade é efetiva como segue. (1) O bico de revestimento 5 compreende o corpo do bico 7 in- cluindo a abertura de descarga 73 e a parte da base da válvula 72, e a parte do suporte 6 suportando o corpo do bico 7. O corpo do bico 7 compreende a parte de extremidade distal do corpo do bico 77 proje- tando da primeira superfície cônica do suporte 67 que é a face de extre- midade distal da parte do suporte 6. Além disso, o corpo do bico 7 é suportado pela parte do suporte 6 para deslizar com relação à parte do suporte 6, quando a carga é aplicada à parte de extremidade distal do corpo do bico 77 do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72. Portanto, se a parte de extremidade distal do corpo do bico 77 formando a extremidade distal do bico de revestimento 5 entrar em contato com a peça de trabalho W e a carga for aplicada da peça de trabalho W à parte de extremidade distal do corpo do bico 77 do lado da abertura de descarga 73 ao lado da parte da base da válvula 72, o corpo do bico 7 desliza com relação à parte do suporte 6 e, assim, uma carga aplicada da peça de trabalho W à parte do suporte 6 e à pistola de revestimento 3 na qual a parte do suporte 6 é fixada pode ser reduzida. (2) A parte de extremidade distal do corpo do bico 77 é formada com a superfície cônica do bico 78 que aumenta no diâmetro do lado da abertura de descarga 73 em direção ao lado da parte da base da válvula

72. Consequentemente, em um caso onde uma carga ao longo de uma direção radial ortogonal ao eixo central O é aplicada à parte de extremi- dade distal do corpo do bico 77, essa carga ao longo da direção radial é convertida em uma carga ao longo de uma direção do eixo central O, e o corpo do bico 7 pode ser deslizado com relação à parte do suporte 6 conforme descrito acima. Portanto, ainda em um caso onde a carga ao longo da direção radial é aplicada da peça de trabalho W à parte de extremidade distal do corpo do bico 77, uma carga a ser aplicada à parte do suporte 6 ou à pistola de revestimento 2 pode ser reduzida. (3) De acordo com o bico de revestimento 5, um ângulo de afu- nilamento do bico da superfície cônica do bico 78 a um plano ortogonal ao eixo central O do corpo do bico 7 é 45 graus ou menos, de modo que a carga ao longo da direção radial possa ser facilmente convertida à carga ao longo da direção do eixo central O. (4) A parte do suporte 6 é necessária ter ambas uma função de suporte e uma função de amortecimento para o corpo do bico 7. Por outro lado, no bico de revestimento 5, a primeira superfície cônica do suporte 67 e a segunda superfície cônica do suporte 67 que formam a face de extremidade distal da parte do suporte 6 são formadas como superfícies cônicas, pelas quais uma espessura da parte de extremi- dade distal 64 da parte do suporte 6 que suporta o corpo do bico 7 pode ser ajustada de modo que a função de suporte seja compatível com a função de amortecimento. (5) De acordo com o bico de revestimento 5, como o material da parte do suporte 6, o material tendo a resistência à tração menor do que a resistência à tração do corpo do bico 7 é usado, de modo que a parte do suporte 6 possa ser facilmente deformada enquanto garante a dura- bilidade do corpo do bico 7, e a absorção de choque pode ser garantida. (6) No dispositivo de revestimento 1 incluindo o bico de revesti- mento 5, se a carga for aplicada ao corpo do bico 7, o corpo do bico 7 deslizará com relação à parte do suporte 6 e, assim, há uma preocupa- ção que o atuador 31 que move a válvula de agulha 42 para frente e para trás seja danificado pela válvula de agulha 42 que entrará em con- tato com a parte da base da válvula 72 do corpo do bico 7. Por outro lado, no dispositivo de revestimento 1, o comprimento saliente L2 do corpo do bico 7 da primeira superfície cônica do suporte 67 da parte do suporte 6 é menor do que o comprimento do curso L1 da válvula de agulha 42. Portanto, mesmo em um caso onde a válvula de agulha 42 é encaixada na parte da base da válvula 72 quando a peça de trabalho W entrar em contato com a parte de extremidade distal do corpo do bico

77, a válvula de agulha 42 deslizará dentro de uma faixa do compri- mento do curso L1 e, assim, uma carga a ser aplicada ao atuador 31 pela válvula de agulha 42 pode ser reduzida. Portanto, de acordo com o dispositivo de revestimento 1, a capacidade da carga do atuador 31 não tem que ser aumentada inutilmente e, assim, o dispositivo de reves- timento 1 pode ser reduzido no tamanho.

[33] Como acima, uma modalidade da presente invenção foi des- crita, mas a presente invenção não está limitada a esta modalidade. As configurações de detalhes podem ser modificadas apropriadamente dentro de uma essência da presente invenção.

[34] Listagem de referência

[35] S sistema de revestimento

[36] R braço do robô

[37] 1 dispositivo de revestimento

[38] O eixo central

[39] 2 pistola de revestimento

[40] 31 atuador

[41] 42 válvula de agulha (um membro da válvula)

[42] 5 bico de revestimento

[43] 6 parte do suporte

[44] 67 primeira superfície cônica do suporte

[45] 68 segunda superfície cônica do suporte (a superfície cônica do suporte)

[46] 7 corpo do bico

[47] 72 parte da base da válvula

[48] 73 abertura de descarga

[49] 77 parte de extremidade distal do corpo do bico 77

[50] 78 superfície cônica do bico

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Bico de revestimento (5), caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte do suporte (6) fixável a uma parte de extremidade distal de uma pistola de revestimento (2); e um corpo do bico (7) alojado na parte do suporte (6), e inclu- indo uma abertura de descarga (73) pela qual um material fluido é des- carregado, e uma parte da base da válvula (72) na qual um membro da válvula (42) que abre e fecha a abertura de descarga (73) é encaixado, o corpo do bico (7) compreendendo um parte de extremidade distal do corpo do bico (77) no qual a abertura de descarga (73) é for- mada e que se projeta de uma face de extremidade distal da parte do suporte (6), o corpo do bico (7) sendo suportado pela parte do suporte (6) para deslizar com relação à parte do suporte (6), quando uma carga é aplicada ao parte de extremidade distal do corpo do bico (77) de um lado da abertura de descarga (73) a um lado da parte da base da válvula (72).

2. Bico de revestimento (5), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de extremidade distal do corpo do bico (77) é formado com uma superfície cônica do bico (78) que aumenta no diâmetro do lado da abertura de descarga (73) em di- reção ao lado da parte da base da válvula (72).

3. Bico de revestimento (5), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um ângulo de afunilamento do bico que é um ângulo da superfície cônica do bico a um plano ortogonal a um eixo do corpo do bico (7) é 45 graus ou menos.

4. Bico de revestimento (5), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a face de ex- tremidade distal da parte do suporte (6) é formada com uma superfície cônica do suporte que aumenta no diâmetro do lado da abertura de des- carga (73) em direção ao lado da parte da base da válvula (72).

5. Bico de revestimento (5), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a parte do suporte (6) é formada por um material tendo uma resistência à tração menor do que uma resistên- cia à tração do corpo do bico (7).

6. Dispositivo de revestimento (1), caracterizado pelo fato de que compreende: o bico de revestimento (5), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5; e um atuador (31) que move o membro da válvula (42) para frente e para trás com relação à parte da base da válvula (72), o material fluido sendo um adesivo, um comprimento saliente do corpo do bico (7) da face de ex- tremidade distal da parte do suporte (6) sendo menor do que um com- primento do curso do membro da válvula (42).