BR112020017627A2

BR112020017627A2 - Gerenciamento de calor para processador de alimentos

Info

Publication number: BR112020017627A2
Application number: BR112020017627-3A
Authority: BR
Inventors: Da Mi Byun; Heinz DERCAR; Bertrand Guyon; Christian Hoffmann; Marco Restelli; Wolfgang Tuider; Philipp Zavarsky
Original assignee: Société des Produits Nestlé S.A.
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-12-22
Also published as: CN111818827A; CA3095053A1; JP2021517012A; EP3773093A1; AU2019240811A1; US11930964B2; WO2019185785A1; US20210015303A1; JP2024038454A

Abstract

a presente invenção se refere a uma máquina (1) para processar uma substância de alimento líquido que inclui: um jarro (20) que tem um recipiente (21) e delimita uma cavidade de alimento (21?) para conter a substância de alimento líquido; e uma base (10) que tem uma ou mais paredes (11) que formam um assento (11?) para receber de modo removível o recipiente (21). a base (10) e/ou o recipiente (21) têm um ou mais espaçadores termicamente isolantes (11a) que separam a parede (ou paredes) de base (11) da parede (ou paredes) de recipiente exterior (21a) termicamente condicionada(s) quando o recipiente (21) é recebido no ou sobre o assento (11'), de modo a evitar ou inibir a transferência térmica do recipiente (21) para a base (10) por meio de uma parede (ou paredes) de base (11) a partir da parede (ou paredes) de recipiente (21a) adjacente(s) à parede (ou paredes) de base (11).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "GE- RENCIAMENTO DE CALOR PARA PROCESSADOR DE ALIMEN- TOS".

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] O campo da invenção se refere a máquinas para proces- sar uma substância de alimento, como leite ou uma substância que contém leite, que têm um receptáculo para o processamento de ali- mentos. Por exemplo, a máquina é dotada de um impulsor e/ou um condicionador térmico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As bebidas especiais nas quais pelo menos uma porção é produzida a partir de leite espumado ou aquecido estão se tornando cada vez mais populares. A bebida mais bem conhecida desse tipo é um café do tipo cappuccino. Ela compreende uma porção líquida que consiste em café coberto por uma camada de leite espumado que, devido a sua densidade muito mais baixa, flutua sobre a superfície do líquido. Em geral, seu preparo envolve tempo, operações de manipu- lação e limpeza.

[003] A espuma à base de leite pode ser preparada em um ele- trodoméstico de agitação mecânica. Limpeza regular do tanque do ele- trodoméstico precisa ser prevista de modo a remover todo resíduo de alimento sólido. Adicionalmente, o aquecimento do leite tem tendência a aumentar o grau no qual proteínas assadas ou queimadas são de- positadas nas superfícies e aderem nelas.

[004] O documento de Patente n° US 6.318.247 se refere a um eletrodoméstico para preparar alimentos ou bebidas quentes com agi- tação, como chocolate quente, por exemplo. Outros dispositivos para agitar produtos alimentícios são descritos nos documentos de Patente n°s WO 2004/043213 ou DE 196 24 648. Sistemas de agitação com um tipo de engate magnético são descritos nos documentos n° US

2.932.493, DE 1 131 372, US 4.537.332 e US 6.712.497. O documento n° DE 89 15 094 se refere a um pote refrigerado para dispensar uma bebida à base de leite. Documento de Patente n° US 3.356.349 revela um dispositivo de agitação que tem um tanque aquecido, meios de transmissão magnética posicionados sob o tanque para acionar uma parte central localizada no meio do tanque.

[005] Exemplos adicionais de eletrodomésticos de processamen- to de bebida que usam sistemas de agitação, em particular sistemas de agitação magneticamente acionados, são revelados nos documen- tos n° WO 2016/202814, WO 2016/202815, WO 2016/202816, WO 2016/202817, PCT/EP17/082208 e PCT/EP17/082211.

[006] Um eletrodoméstico melhorado para preparar espuma a partir de leite ou de um líquido à base de leite foi proposto nos docu- mentos WO 2006/050900, WO 2008/142154, WO 2011/039222, WO 2011/039224 e WO 2017/216133. O dispositivo tem: um tanque inter- no para receber o líquido que deve ser espumado, no qual um agita- dor giratório está posicionado; um suporte externo que contém o tan- que; meios de acionamento e controle que estão em uma cavidade situada entre o tanque interno e o suporte externo, e que se comuni- cam com uma chave e conexões elétricas situadas na superfície ex- terna do suporte; e meios de perturbação para otimizar a circulação do leite durante a espumação. No documento WO 2010/023313, uma fonte de vapor d´água está associada ao efeito de misturação.

[007] O calor pode ser fornecido no tanque de processamento com o uso de um sistema de indução, por exemplo, conforme revelado no do- cumento n° EP2017203199.

[008] Mais recentemente foi proposto, conforme descrito nos documentos WO 2009/074555 e WO 2011/144647, fornecer uma máquina de café com esse tipo de tanque para condicionamento de leite.

[009] Uma arquitetura para favorecer a evacuação de calor indese- jado gerado pela operação de componentes elétricos do eletrodoméstico de espumação de leite foi revelada no documento n° WO 2016/202818. Conforme revelado nos documentos n° PCT/EP17/082212 e EP2017203205, tal eletrodoméstico pode ser também equipado com um ou mais refrigeradores de ventilador.

[0010] Há ainda uma necessidade de melhorar o gerenciamento térmico de tais eletrodomésticos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0011] É um objetivo preferencial da presente invenção fornecer uma máquina para condicionar uma substância de alimento com uma disposi- ção de gerenciamento térmico.

[0012] A invenção, assim, se refere a uma máquina para proces- sar uma substância de alimento líquido, tal como leite ou uma subs- tância à base de leite. A substância de alimento líquido pode ser aquosa, por exemplo, que contém café e/ou chocolate e/ou cacau.

[0013] A máquina pode ser uma máquina independente, por exem- plo, diretamente plugável na fiação por meio de um cabo elétrico, ou po- de ser integrada em um processador de alimentos disposto para proces- sar outros itens alimentícios ou para conduzir diferentes processos de condicionamento de alimento, sendo que o próprio processador de ali- mento é geralmente plugável na fiação por meio de um cabo elétrico, en- quanto a máquina é uma subparte do processador de alimento. Tal pro- cessador de alimento pode ser uma máquina de bebida, tal como uma máquina de café, por exemplo, uma máquina de bebida configurada para preparar uma bebida (tal como café) a partir de uma cápsula de ingredi- ente.

[0014] A máquina da invenção pode ser vantajosamente configu- rada para espumar e/ou aquecer e/ou resfriar leite e, opcionalmente, estar associada, como uma máquina independente ou como uma má-

quina integrada, a uma máquina de café. Máquinas independentes e associações integradas de máquinas de espumação de leite e máqui- nas de café são, por exemplo, reveladas nos documentos n° WO 2006/050900, WO 2008/142154, WO 2009/074555, WO 2010/023312 e WO 2010/023313.

[0015] Portanto, a máquina pode ser um espumador de leite que opera incorporando-se bolhas de gás finamente divididas, por exem- plo, bolhas de ar, em leite. Quando a máquina é configurada para in- corporar bolhas de gás em leite, ela pode incluir um modo de operação sem incorporação de bolhas de gás.

[0016] A máquina da invenção é configurada para processar uma substância de alimento líquido, tal como leite ou uma substância à base de leite

[0017] A máquina inclui um jarro que tem um recipiente que delimita uma cavidade de alimento para conter a substância de alimento líquido. O recipiente pode ter uma tampa removível para cobrir a cavidade, por exemplo, conforme ensinado no documento n° WO 2008/142154.

[0018] O recipiente pode ser substancialmente em formato de copo ou em formato de tigela ou em formato de cilindro, sendo que a parede lateral é substancialmente vertical e a parede inferior é substancialmente plana ou curvada.

[0019] O jarro pode ser mecanicamente passivo. Portanto, além das propriedades mecânicas inerentes dos materiais que fazem sua estrutura conter a substância de alimento e estar integrada ou mon- tada na máquina, o jarro pode estar livre de qualquer parte mecani- camente ativa, tal como um sistema de transformação de movimento ou motor que pode exigir cuidado especial com fins de higiene ou limpeza. O jarro pode conter uma ou mais partes móveis mecanica- mente passivas, tal como um batedor ou agitador ou cesto de ingre- diente no recipiente, que são acionadas de fora do jarro.

[0020] O jarro pode ser eletricamente passivo. Portanto, além das propriedades elétricas inerentes (por exemplo, propriedades resistivas e/ou indutivas e/ou capacitivas) dos materiais que fazem sua estrutura conter a substância de alimento e ser integrada ou montada na máqui- na, o jarro pode ser livre de qualquer componente elétrico, em particu- lar, componentes elétricos ativos. As propriedades elétricas inerentes do jarro podem, no entanto, ser usadas no processamento da subs- tância de alimento, por exemplo, para aquecer e/ou resfriar o jarro que é alimentado elétrica ou eletromagneticamente a partir de uma fonte (ativa) que é externa ao jarro.

[0021] Fornecendo-se um jarro que é mecânica e/ou eletricamente passivo (opcionalmente com uma tampa que é igualmente passiva), ele pode ser facilmente limpo, por exemplo, em uma lava louça, sem nenhum risco de danificar componentes elétricos e/ou mecânicos.

[0022] O mesmo resultado pode ser alcançado quando o jarro é dotado de uma cavidade de controle, por exemplo, que contém consti- tuintes ativos de controle mecânico e/ou elétrico, tais como atuadores e unidades de processamento de sinal, em que essa cavidade não tem painel de acesso móvel vedado por uma vedação de borracha, silicone ou semelhante que está exposta para desgastar precocemente, espe- cialmente quando exposta aos detergentes ou sabões usados para limpeza. Portanto, o mesmo resultado pode ser alcançado, se o jarro contém componentes ativos que estão contidos em uma cavidade de confinamento inacessível, sendo que o jarro é, por exemplo, inteira- mente moldado e/ou soldado ao redor de tal cavidade de confinamen- to, de modo que a cavidade seja completamente afundada na estrutu- ra do jarro e se separe do ambiente fora do jarro sem acesso de fora sem destruir o jarro. Em tais circunstâncias, o jarro pode conter, em tal cavidade inacessível confinada, um dispositivo ativo, por exemplo, um dispositivo do tipo RFID ou semelhantes.

[0023] A máquina inclui uma base que tem uma ou mais paredes que formam um assento para receber de modo removível o recipiente.

[0024] O recipiente tem pelo menos uma parede de recipiente ex- terior que pode ser termicamente condicionada pela substância de alimento líquido na cavidade e/ou processando-se a substância de alimento líquido na cavidade e que está voltada para a parede (ou pa- redes) de base quando o recipiente está no ou sobre o assento de ba- se.

[0025] A base pode ter uma cavidade alimentada, por exemplo, uma cavidade alimentada pela fiação por meio de um cabo elétrico, que é adjacente ao recipiente. A cavidade de base pode incluir um condicionador térmico para gerar calor na cavidade de alimento (aque- cimento da cavidade) e/ou para remover calor da cavidade de alimento (resfriamento da cavidade). A cavidade de base pode incluir um atua- dor, por exemplo, um motor, para acionar a substância de alimento líquido no recipiente.

[0026] Atuadores, por exemplo, motores, unidades de controle, interfaces de usuário, conversores de CA/CC podem todos ser com- preendidos na base, por exemplo, na cavidade alimentada.

[0027] A base e/ou o recipiente compreendem um ou mais espa- çadores termicamente isolantes, como nervuras ou protuberâncias ou uma camada isolante, que separa a parede (ou paredes) de base da parede (ou paredes) de recipiente quando o recipiente é recebido no ou sobre o assento, de modo a evitar ou inibir a transferência térmica do recipiente para a base por meio de uma parede (ou paredes) de base a partir da parede (ou paredes) de recipiente termicamente con- dicionado adjacente(s) à parede (ou paredes) de base.

[0028] Portanto, mediante o fornecimento dos espaçadores, a transferência de energia entre a base e o recipiente pode ser eficaz- mente evitada ou pelo menos inibida.

[0029] Tal espaçador isolante pode ser feito de material isolante, tal como um material de cerâmica ou polímero, e/ou o espaçador po- de ter um formato isolante, por exemplo, dotado de um pequeno corte transversal ortogonal para o fluxo térmico entre o recipiente e a base.

[0030] O recipiente pode incluir um elemento termicamente radiante ou absorvente, como um elemento eletricamente resistivo ou um elemen- to termopar.

[0031] O elemento termicamente radiante ou absorvente exterior pode ter uma superfície exterior total voltada para a parede (ou pare- des) de base, em que menos de 15%, tal como menos de 10%, por exemplo, menos de 5%, por exemplo, menos de 3%, da superfície ex- terior total está em contato com ou forma os espaçadores termicamen- te isolantes.

[0032] O elemento termicamente radiante ou absorvente pode ser alimentado pela base através de condução elétrica e/ou indução eletro- magnética.

[0033] O recipiente pode ser configurado para irradiar calor para fora do recipiente ou absorver calor de fora do recipiente predominan- temente por meio de uma ou mais paredes de recipiente preferenciais, como o elemento termicamente radiante ou absorvente, quando a substância de alimento líquido é processada no recipiente recebido no ou sobre o assento. Os espaçadores termicamente isolantes podem ser posicionados de modo a espaçar a parede (ou paredes) preferen- cial da parede (ou paredes) de base. A parede (ou paredes) de recipi- ente preferencial pode formar uma parede inferior do recipiente ou uma parede lateral do recipiente ou ambas.

[0034] O espaçador isolante ou cada espaçador isolante pode ser configurado para espaçar a parede de base correspondente da pare- de de recipiente em uma distância na faixa de 0,1 a 1 cm, tal como de 0,3 a 0,8, por exemplo, de 0,4 a 0,7 cm.

[0035] A base e o jarro podem compreender ou delimitar, respec- tivamente, um membro saliente descentrado, por exemplo, periférico, tipicamente um pino ou uma lâmina, e um assento descentrado cor- respondente, por exemplo, periférico, para o membro saliente, ou vi- ce-versa. O assento descentrado pode ser configurado para receber o membro saliente quando o recipiente é recebido pelo assento de base de modo que o recipiente esteja no lugar para processar a subs- tância de alimento líquido na cavidade de alimento. O membro salien- te descentrado pode ser configurado para manter o recipiente fora de seu lugar para processar a substância de alimento líquido na cavida- de quando o membro saliente é deslocado, por exemplo, angular- mente deslocado, em relação ao assento descentrado. O jarro pode compreender o membro saliente descentrado e a base pode delimitar o assento descentrado, ou vice-versa. Por exemplo, uma face externa da base delimita o assento descentrado.

[0036] Neste contexto, "descentrado" significa fora de (ou na di- reção contrária a) um eixo geométrico central ereto ou vertical da ca- vidade de alimento delimitada pelo recipiente do jarro.

[0037] Portanto, para assegurar o posicionamento adequado do jarro sobre ou na base, o assento e o membro descentrado de coope- ração podem ser usados de uma maneira simples para discriminar mecanicamente entre um posicionamento inadequado e um posicio- namento adequado.

[0038] O assento e o membro descentrado de cooperação podem ser usados para evitar o movimento relativo do jarro e do assento du- rante o processamento da substância de alimento líquido.

[0039] O assento e o membro descentrado de cooperação podem ser usados também para detectar automaticamente um posiciona- mento incorreto do jarro e do assento, de modo que o processamento da substância de alimento líquido não é possível ou fica abaixo de ótimo.

[0040] Por exemplo, tal posicionamento incorreto pode ser automati- camente detectado com o uso de um sensor para detectar a presença (ou ausência) do membro descentrado no assento de cooperação. No entanto, sob certas condições, tal sensor não é necessário para detectar automaticamente um posicionamento incorreto, por exemplo, conforme exposto nas modalidades abaixo.

[0041] Quando o membro saliente descentrado é recebido no as- sento descentrado, o assento descentrado e o membro saliente des- centrado podem ter ao menos um dentre: - formatos complementares, de modo que o assento descen- trado e o membro saliente descentrado formam, juntos, uma superfície externa contínua; - uma configuração para evitar uma rotação do recipiente em relação à base; e - uma configuração, de modo que uma borda orientada pa- ra baixo do recipiente repouse em uma borda orientada para cima da base, ou de modo que a borda de recipiente esteja distante da borda de base em não mais que 0,5 mm, sendo que a borda de base forma, por exemplo, uma orla do assento de base para receber o recipiente.

[0042] Quando o membro saliente descentrado é deslocado em relação ao assento descentrado, uma borda ou a borda orientada para baixo acima do recipiente pode ser espaçada em relação a uma borda ou à borda orientada para cima acima da base, como uma borda de base que forma uma orla do assento de base para receber o recipien- te, em uma distância que é maior do que quando o membro saliente descentrado é recebido no assento descentrado, como maior em uma distância que corresponde a uma altura de uma porção do membro saliente descentrado que é alojada no assento descentrado da base quando o membro saliente descentrado é recebido no assento descen-

trado, como uma altura na faixa de 0,3 a 5 cm, por exemplo, de 0,5 a 2,5 cm.

[0043] A máquina pode incluir um dispositivo de processamento e um sistema de controle que é configurado para controlar o dispositivo de processamento, tal como um atuador e/ou um condicionador tér- mico controlado por uma unidade de controle, para processar a subs- tância de alimento líquido. O sistema de controle pode ser configura- do para detectar quando o recipiente está fora de seu lugar de pro- cessamento, por exemplo, quando o membro descentrado é desloca- do em relação ao assento descentrado, medindo-se uma característi- ca, por exemplo, um consumo de corrente e/ou um consumo de ten- são e/ou uma frequência elétrica, do dispositivo de processamento e comparando-se tal característica medida com um valor esperado dela quando o recipiente está em seu lugar de processamento ou fora de seu lugar de processamento. O sistema de controle pode ser configu- rado para evitar processamento da substância de alimento líquido e/ou gerar uma mensagem de erro ou alarme, quando o sistema de controle detecta que o recipiente está fora de seu lugar de processa- mento.

[0044] Por exemplo, o dispositivo de processamento e/ou o sistema de controle estão contidos na base.

[0045] O jarro pode ter uma empunhadura para segurar o jarro com a mão de um ser humano adulto. A empunhadura pode ter um membro de conexão que se projeta do recipiente e um membro de preensão vertical substancialmente alongado que é conectado ao membro de conexão a uma distância do recipiente. O membro de pre- ensão pode ter uma porção superior que está acima do membro de conexão e uma porção inferior que está abaixo do membro de cone- xão. A porção superior pode ser configurada para suportar um polegar da mão e delimitar com o membro de conexão um assento superior para acomodar um dedo indicador da mão quando a empunhadura for segurada pela mão.

[0046] O membro de conexão pode ser horizontal ou em um ângu- lo menor que 30 graus dele, tal como menor que 15 graus dele, quan- do o jarro é orientado para processar a substância de alimento líquido.

[0047] O membro de preensão vertical pode se estender vertical- mente ou em um ângulo menor que 30 graus do mesmo, como menor que 15 graus do mesmo.

[0048] A cavidade do recipiente pode se estender acima do membro de conexão em uma altura na faixa de 1 a 7 cm, tal como de 2 a 5 cm, por exemplo, de 3 a 4 cm.

[0049] A empunhadura pode ter um membro de confinamento que se estende: de maneira substancialmente vertical entre o recipiente e a porção inferior do membro de preensão; e para baixo do membro de conexão ou próximo a ele. Por exemplo, o membro de confinamento pode ser espaçado (se for) do membro de conexão em uma distância menor que 5 mm.

[0050] O membro de confinamento e a porção inferior e o mem- bro de conexão podem delimitar um assento inferior para acomodar uma porção de um dedo médio da mão quando a empunhadura for segurada pela mão.

[0051] Portanto, tal configuração de empunhadura pode ser usada para prender de maneira segura a empunhadura (e o jarro) entre o lado interno do polegar da mão (que empurra a porção superior da empunha- dura em direção ao recipiente), o lado interno do primeiro dedo de uma mão abaixo do polegar (por exemplo, o dedo indicador que puxa a por- ção superior da empunhadura na direção oposta ao recipiente) e os la- dos traseiro e lateral do segundo dedo de uma mão (por exemplo, o dedo médio da mão que repousa contra o membro de confinamento em dire- ção ao recipiente e que apoia o membro de conexão). Em tal configura-

ção para segurar, o jarro é segurado pelo segundo dedo e travado na posição pelo polegar e pelo primeiro dedo de uma maneira ergonômica. Os dedos restantes, por exemplo, os dedos anelar e mindinho, nem são necessários para segurar ou prender o jarro na mão do usuário. Se a porção inferior do membro de preensão for longa o suficiente, esses de- dos restantes podem agarrar nela para ajudar a segurar. No entanto, tal contribuição dos dedos restantes é opcional.

[0052] O membro de confinamento pode ser usado para reduzir o risco de que a mão entre em contato com as partes aquecidas ou res- friadas do recipiente, por exemplo, quando o recipiente é aquecido acima de 40°C ou 50°C ou resfriado abaixo de 10°C ou 5°C. O mem- bro de confinamento pode, assim, ser espaçado em relação ao reci- piente e/ou produzido a partir de material termicamente isolante, por exemplo, uma cerâmica e/ou um polímero.

[0053] O membro saliente descentrado pode ser formado pelo mem- bro de confinamento, ou vice-versa.

[0054] A parte superior do membro de preensão pode ter pelo me- nos um dos seguintes recursos: a parte superior pode ser espaçada em relação ao recipiente por uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; a parte superior pode se estender acima do mem- bro de conexão a uma distância na faixa de 1 a 3 cm, como de 1,5 a 2,5 cm; a parte superior do membro de preensão pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; e a parte superior pode ter uma extremidade livre mais alta.

[0055] A parte inferior do membro de preensão pode ter pelo me- nos um dos seguintes recursos: a parte inferior pode ser espaçada em relação ao recipiente por uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; a parte inferior pode se estender abaixo do mem- bro de conexão a uma distância na faixa de 1 a 5 cm, como de 2,5 a 4,5 cm; a parte inferior do membro de preensão pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; e a parte inferior pode ter uma extremidade livre mais baixa.

[0056] O membro de confinamento pode ter pelo menos um dentre os seguintes recursos: o membro de confinamento pode ser espaçado a uma distância até a parte inferior da parte de preensão na faixa de 1,5 a 3 cm, como de 2 a 2,5 cm; o membro de confinamento pode ter uma extremidade mais baixa que é espaçada a uma distância até o membro de conexão na faixa de 0,5 a 5 cm, como de 1 a 3 cm, por exemplo, de 1,5 a 2,5 cm; o membro de confinamento pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; e o membro de con- finamento pode ter uma extremidade livre mais baixa.

[0057] O recipiente pode ter uma orla que delimita uma abertura da cavidade de recipiente, com a tampa removível se estendendo so- bre a orla.

[0058] A tampa removível pode ter uma parede periférica que se estende para baixo para formar uma face de tampa externa do recipi- ente.

[0059] A face de tampa externa pode ter uma altura na faixa de 0,5 a 5 cm, por exemplo, na faixa de 1,5 a 3,5 cm.

[0060] A face de tampa externa pode se estender nivelada com uma face externa do recipiente descoberto pela tampa e/ou com uma face externa da base.

[0061] A tampa removível pode ter uma parede interna vertical que se estende para baixo para dentro da cavidade ao longo da orla.

[0062] A parede periférica e/ou a parede interna vertical podem ter um membro vedante, como um membro vedante deformável anular, para vedar a cavidade.

[0063] O membro vedante pode ter um ou mais rebordos de veda- ção substancialmente paralelos, como rebordos anulares dispostos lado a lado.

[0064] O membro vedante pode ter uma aba para agarrar o membro vedante.

[0065] O membro vedante pode ser removível da tampa, por exem- plo, para limpeza, e montável na tampa.

[0066] A tampa removível pode ter uma parede periférica, ou a pare- de periférica, acima que tem uma extremidade inferior que está em con- tato ou se aproxima do membro de conexão, sendo a extremidade inferi- or, por exemplo, espaçada a menos de 1 cm, como menos de 0,5 cm, do membro de conexão.

[0067] A cavidade de alimento pode conter um dispositivo de agi- tação móvel, como um batedor e/ou um agitador, para agitar a subs- tância de alimento líquido durante seu processamento.

[0068] O elemento de agitação pode ser acionado por um ou pelo atuador acima que está contido na base e que é acoplado, por exem- plo, magneticamente, ao dispositivo de agitação por meio de uma pa- rede de recipiente, como uma parede de fundo do recipiente.

[0069] O elemento de agitação pode ser configurado para espu- mar, na cavidade de alimento, leite ou um líquido à base de leite, como o alimento líquido, quando acionado por um ou pelo atuador acima.

[0070] O dispositivo de agitação pode ser um impulsor. O impulsor pode ter uma estrutura semelhante a mola do tipo revelado no documen- to n° WO 2006/050900 ou no documento n° WO 2008/142154 e/ou o im- pulsor pode ter uma estrutura em formato ondular e/ou de disco aberto conforme ensinado no documento n° WO 2016/202817.

[0071] O impulsor pode ter um pé para ser acoplado ao atuador, por exemplo, por meio de elementos magnéticos no pé.

[0072] Um acoplamento magnético do impulsor, por exemplo, de um impulsor de baixa inércia, pode ser alcançado conforme ensinado no documento n° WO 2006/050900 ou no documento n° WO 2008/142154.

[0073] O acoplamento magnético do impulsor, por exemplo, de um impulsor de alta inércia, pode ser alcançado conforme ensinado no do- cumento n° WO 2016/202814 ou PCT/EP17/082211.

[0074] Quando um torque de alta transmissão é transmitido para o impulsor por meio de um acoplamento magnético (isto é, um acoplamen- to forte), uma disposição de desacoplamento magnético pode ser forne- cida, por exemplo, conforme ensinado no documento n° WO 2016/202815.

[0075] Impulsores adequados e sua implantação na máquina são revelados nos documentos n° WO 2016/202814, WO 2016/202815, WO 2016/202816 e WO 2016/202817, assim como, PCT/EP17/082208 e PCT/EP17/082211.

[0076] O recipiente pode ser dotado de um material exterior termi- camente isolante e/ou com uma empunhadura, para agarramento e deslocamento opcional do recipiente por uma mão humana. Tal confi- guração é particularmente vantajosa quando o alimento é processado em uma temperatura superior que excede, por exemplo, 50°C ou em uma temperatura inferior abaixo de 10°C.

[0077] Quando referência é feita na presente descrição a uma ori- entação ou posição em relação à máquina ou partes dela, por exemplo, "acima" ou "abaixo" ou "vertical" ou "horizontal", a orientação ou a posi- ção toma como referência a posição e orientação da máquina em funci- onamento para processar a substância de alimento líquido no recipiente a menos que seja especificado de outra forma.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0078] A invenção será agora descrita com referência aos desenhos esquemáticos, nos quais: - Figura 1 é uma vista em perspectiva debaixo de uma má- quina de acordo com a invenção; - Figura 2 é uma vista lateral em perspectiva da máquina da Figura 1, em que o recipiente é deslocado em relação à base; - Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de cima da base da máquina da Figura 1; - Figura 4 mostra uma vista lateral em perspectiva do jarro da máquina da Figura 1 quando segurado por uma só mão; - Figura 5 é uma vista em perspectiva debaixo de uma tampa do jarro da máquina da Figura 1; e - Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de cima da tam- pa da Figura 5, em que parte dela é cortada.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0079] Uma modalidade exemplificativa de uma máquina 1, de acordo com a invenção, e partes dela, é ilustrada nas Figuras de 1 a

6.

[0080] A máquina 1 é configurada para processar uma substância de alimento líquido, tal como leite ou uma substância à base de leite.

[0081] Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2, a máquina 1 inclui um jarro 20 que tem um recipiente 21 que delimita uma cavidade de alimento 21’ para conter a substância de alimento líquido. O recipien- te 21 pode ter uma tampa removível 22 para cobrir a cavidade 21’.

[0082] A máquina 1 incorpora uma base 10 que tem uma ou mais paredes 11 que formam um assento 11’ para receber de modo remo- vível o recipiente 21.

[0083] O recipiente 21 tem pelo menos uma parede de recipiente exterior 21a que pode ser termicamente condicionada pela substân- cia de alimento líquido na cavidade 21’ e/ou processando-se a subs- tância de alimento líquido na cavidade 21’ e que está voltada para a parede (ou paredes) de base 11 quando o recipiente 21 está no ou sobre o assento de base 11’.

[0084] Conforme ilustrado na Figura 3, a base 10 e/ou o recipiente 21 compreendem um ou mais espaçadores termicamente isolantes

11a, como nervuras ou protuberâncias ou uma camada isolante, que espaçam a parede (ou paredes) de base 11 da parede (ou paredes) de recipiente 21a quando o recipiente 21 é recebido no ou sobre o assen- to 11’, de modo a evitar ou inibir a transferência térmica do recipiente 21 para a base 10 por meio de uma parede (ou paredes) de base 11 a partir da parede (ou paredes) de recipiente termicamente condicionado adjacente(s) à(s) paredes de base.

[0085] O recipiente 21 pode incluir um elemento termicamente radi- ante ou absorvente, tal como um elemento eletricamente resistivo ou um elemento termopar. Por exemplo, o elemento termicamente radiante ou absorvente é alimentado pela base 10 através de condução elétrica e/ou indução eletromagnética.

[0086] O recipiente 21 pode ser configurado para irradiar calor para fora do recipiente 21 ou absorver calor de fora do recipiente 21 predominantemente por meio de uma ou mais paredes de recipiente preferenciais 21a, como o elemento termicamente radiante ou absor- vente acima, quando a substância de alimento líquido é processada no recipiente 21 recebido no ou sobre o assento 11’. Espaçadores termicamente isolantes 11a podem estar posicionados de modo a es- paçar a parede (ou paredes) preferencial 21a da parede (ou paredes) de base 11. Por exemplo, a parede (ou paredes) de recipiente prefe- rencial(is) 21a forma(m) uma parede inferior 23 do recipiente 21 ou uma parede lateral do recipiente 21 ou ambas.

[0087] O espaçador isolante ou cada espaçador isolante 11a pode ser configurado para espaçar a parede de base correspondente 11 da parede de recipiente 21a em uma distância na faixa de 0,1 a 1 cm, como de 0,3 a 0,8, por exemplo, de 0,4 a 0,7 cm.

[0088] Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2, a base 10 e o jarro 20 compreendem ou delimitam, respectivamente, um membro saliente des- centrado 33, por exemplo, periférico, tipicamente um pino ou uma lâmina,

e um assento descentrado correspondente 13, por exemplo, periférico, para o membro saliente 33, ou vice-versa. O assento descentrado 13 é configurado para receber o membro saliente 33 quando o recipiente 21 é recebido pelo assento de base 11’ de modo que o recipiente 21 esteja no lugar para processar a substância de alimento líquido na cavidade de alimento 21’. O membro saliente descentrado 33 é configurado para manter o recipiente 21 fora de seu lugar para processar a substância de alimento líquido na cavidade 21’ quando o membro saliente 33 é deslo- cado, por exemplo, angularmente deslocado, em relação ao assento descentrado 13.

[0089] Portanto, o membro saliente periférico descentrado 33 e o assento descentrado correspondente 13 estão normalmente na dire- ção contrária a um eixo geométrico central ereto ou vertical 21’’ da cavidade de alimento 21’ do recipiente 20.

[0090] O jarro 20 pode compreender o membro saliente descen- trado 33 e a base 10 pode delimitar o assento descentrado 13, ou vi- ce-versa. Uma face externa 10a da base 10 pode delimitar o assento descentrado 13.

[0091] Quando o membro saliente descentrado 33 é recebido no assento descentrado 13, o assento descentrado 13 e o membro saliente descentrado 33 podem ter pelo menos um dentre: formatos comple- mentares, de modo que o assento descentrado 13 e o membro saliente descentrado 33 formam, juntos, uma superfície externa contínua; uma configuração para evitar uma rotação do recipiente 21 em relação à ba- se 10; e uma configuração, de modo que uma borda orientada para bai- xo 34 do recipiente 21 repouse em uma borda orientada para cima 14 da base 10, ou de modo que a borda de recipiente 34 esteja distante da borda de base 14 em não mais que 0,5 mm, sendo que a borda de base 14 forma, por exemplo, uma orla do assento de base 11 para receber o recipiente 21.

[0092] Quando o membro saliente descentrado 33 é deslocado em relação ao assento descentrado 13, uma borda orientada ou a borda orientada para baixo 34 acima do recipiente 21 pode ser espaçada em relação a uma borda orientada para cima ou à borda orientada para cima 14 acima da base 10, como uma borda de base 14 que forma uma orla do assento de base 11 para receber o recipiente 21, em uma distância que é maior do que quando o membro saliente descentrado 33 é recebido no assento descentrado 13, como maior em uma distân- cia que corresponde a uma altura de uma porção do membro saliente descentrado 33 que é alojada no assento descentrado 13 da base 10 quando o membro saliente descentrado 33 é recebido no assento des- centrado 13, como uma altura na faixa de 0,3 a 5 cm, por exemplo, de 0,5 a 2,5 cm.

[0093] A máquina 1 pode incluir um dispositivo de processamento e um sistema de controle que é configurado para controlar o dispositi- vo de processamento, tal como um atuador e/ou um condicionador térmico controlado por uma unidade de controle, para processar a substância de alimento líquido. O sistema de controle pode ser confi- gurado para detectar quando o recipiente 21 está fora de seu lugar de processamento, por exemplo, quando o membro descentrado 33 é deslocado em relação ao assento descentrado 13, medindo-se uma característica, por exemplo, um consumo de corrente e/ou um consu- mo de tensão e/ou uma frequência elétrica, do dispositivo de proces- samento e comparando-se tal característica medida com um valor es- perado dela, quando o recipiente 21 está em seu lugar de processa- mento ou fora de seu lugar de processamento. Por exemplo, o disposi- tivo de processamento e/ou o sistema de controle estão contidos na base 10.

[0094] O jarro 20 pode ter uma empunhadura 31, 32, 33 para se- gurar o jarro pela mão de um ser humano adulto 40, sendo que a empunhadura 31, 32, 33 tem um membro de conexão 31 que se pro- jeta a partir do recipiente 21 e um membro de preensão vertical subs- tancialmente alongado 32 que é conectado ao membro de conexão 31 em uma distância do recipiente 21. O membro de preensão 32 po- de ter uma porção superior 32a que está acima do membro de cone- xão 31 e uma porção inferior 32b que está abaixo do membro de co- nexão 31. A porção superior 32a pode ser configurada para suportar um polegar 41 da mão 40 e delimitar com o membro de conexão 31 um assento superior 31a para acomodar um dedo indicador 42 da mão 40 quando a empunhadura 31, 32, 33 for segurada pela mão 40.

[0095] O membro de conexão 31 pode ser horizontal ou em um ângulo menor que 30 graus do mesmo, como menor que 15 graus do mesmo, quando o jarro 20 é orientado para processar a substância de alimento líquido.

[0096] O membro de preensão vertical 32 pode se estender verti- calmente ou em um ângulo menor que 30 graus dele, tal como menor que 15 graus dele.

[0097] A cavidade 21’ do recipiente 21 pode se estender acima do membro de conexão 31 em uma altura na faixa de 1 a 7 cm, tal como de 2 a 5 cm, por exemplo, de 3 a 4 cm.

[0098] A empunhadura 31, 32, 33 pode ter um membro de confina- mento 33 que se estende: de maneira substancialmente vertical entre o recipiente 21 e a porção inferior 32b do membro de preensão 32; e para baixo do membro de conexão 31 ou próximo a ele.

[0099] O membro de confinamento 33 e a porção inferior 32b e o membro de conexão 31 podem delimitar um assento inferior 31b para acomodar uma porção de um dedo médio 43 da mão 40 quando a empunhadura 31, 32, 33 for segurada pela mão 40.

[00100] Conforme ilustrado na Figura 4, tal configuração de empu- nhadura pode ser usada para prender de maneira segura a empunhadu-

ra 31,32,33 entre o lado interno do polegar da mão 41 (que empurra em uma direção 41a a porção superior da empunhadura 32a em direção ao recipiente 21), o lado interno do primeiro dedo de uma mão 42 abaixo do polegar 41 (por exemplo, o dedo indicador 42 que puxa em uma direção 42a a porção superior da empunhadura 32a na direção oposta ao recipi- ente 21) e os lados traseiro e lateral do segundo dedo de uma mão 43 (por exemplo, o dedo médio da mão 43 que repousa contra o membro de confinamento 33 em direção ao recipiente 21 e que apoia o membro de conexão 31 em uma direção 43a). Em tal configuração para segurar, o jarro 20 é segurado pelo segundo dedo 43 e travado na posição pelo po- legar 41 e primeiro dedo 42 de uma maneira ergonômica. Os dedos res- tantes 44, por exemplo, os dedos anelar e mindinho 44, nem são neces- sários para segurar ou prender o jarro 20 na mão do usuário. Se a por- ção inferior 32a do membro de preensão 32 for longa o suficiente, esses dedos restantes 44 podem agarrar nela para ajudar a segurar (em uma direção 44a). No entanto, tal contribuição dos dedos restantes é opcional. O membro saliente descentrado 33 pode ser formado pelo membro de confinamento 33, ou vice-versa.

[00101] A parte superior 32a pode ser espaçada em relação ao recipiente 21 em uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm.

[00102] A parte superior 32a pode se estender acima do membro de conexão 31 em uma distância na faixa de 1 a 3 cm, como de 1,5 a 2,5 cm.

[00103] A parte superior 32a do membro de preensão 32 pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm.

[00104] A parte superior 32a pode ter uma extremidade livre mais alta.

[00105] A parte inferior 32b pode ser espaçada em relação ao reci- piente 21 em uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm.

[00106] A parte inferior 32b pode se estender abaixo do membro de conexão 31 em uma distância na faixa de 1 a 5 cm, como de 2,5 a 4,5 cm.

[00107] A parte inferior 32b do membro de preensão 32 pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm.

[00108] A parte inferior 32b pode ter uma extremidade livre mais baixa.

[00109] O membro de confinamento 33 pode ser espaçado em uma distância até a parte inferior 32b da parte de preensão 32 na fai- xa de 1,5 a 3 cm, como de 2 a 2,5 cm.

[00110] O membro de confinamento 33 pode ter uma extremidade mais baixa que é espaçada em uma distância até o membro de cone- xão 31 na faixa de 0,5 a 5 cm, como de 1 a 3 cm, por exemplo, de 1,5 a 2,5 cm.

[00111] O membro de confinamento 33 pode ter uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm.

[00112] O membro de confinamento 33 pode ter uma extremidade livre mais baixa.

[00113] Conforme ilustrado na Figura 4, o recipiente 20 pode ter uma orla 22’ que delimita uma abertura de cavidade de recipiente 21’. A tam- pa removível 22 pode se estender sobre a orla 22’, conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2.

[00114] Conforme ilustrado nas Figuras 1, 5 e 6, a tampa removí- vel 22 pode ter uma parede periférica 22a que se estende para baixo para formar uma face de tampa externa do recipiente 21, como uma face de tampa externa: que tem uma altura na faixa de 0,5 a 5 cm, por exemplo, na faixa de 1,5 a 3,5 cm; e/ou que se estende nivelada com uma face externa 20a do recipiente 21 descoberto pela tampa 22 e/ou com uma face externa 10a da base 10.

[00115] A tampa removível 22 pode ter uma parede interna vertical

22c que se estende para baixo para dentro da cavidade 21’ ao longo da orla 22’.

[00116] A parede periférica 22a e/ou a parede interna vertical 22c podem ter um membro vedante 22d, como um membro vedante de- formável anular, para vedar a cavidade 21’.

[00117] O membro vedante 22d pode ter um ou mais rebordos de ve- dação substancialmente paralelos 22e, como rebordos anulares dispos- tos lado a lado.

[00118] O membro vedante 22d pode ter uma aba 22f para agarrar o membro vedante 22e.

[00119] O membro vedante 22d pode ser removível da tampa 22, por exemplo, para limpeza, e montável na tampa.

[00120] A tampa removível 22 pode ter uma parede periférica ou a parede periférica 22a acima que tem uma extremidade inferior 22b que está em contato com ou se aproxima do membro de conexão 31. A extremidade de fundo 22b pode ser espaçada em menos de 1 cm, como menos de 0,5 cm, do membro de conexão 31.

[00121] A base 10 pode ter uma cavidade alimentada, por exemplo, uma cavidade alimentada pela fiação por meio de um cabo elétrico 15, que é adjacente ao recipiente 21. A cavidade de base pode incluir um condicionador térmico para gerar calor na cavidade de alimento 21’ (aquecimento da cavidade) e/ou para remover calor da cavidade de alimento 21’ (resfriamento da cavidade).

[00122] A cavidade de alimento 21’ pode conter um dispositivo de agitação móvel, tal como um batedor e/ou um agitador, para agitar a substância de alimento líquido durante seu processamento.

[00123] O elemento de agitação pode ser acionado por um atuador ou pelo atuador acima que está contido na base 10 e que está aco- plado, por exemplo, magneticamente, ao dispositivo de agitação por meio de uma parede de recipiente, como uma parede inferior 23 do recipiente 21.

[00124] O elemento de agitação pode ser configurado para espumar, na cavidade de alimento 21’, leite ou um líquido à base de leite, como o alimento líquido, quando acionado por um atuador ou pelo atuador aci- ma.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina (1) para processar uma substância de alimento líquido, como leite ou uma substância à base de leite, que compreende: - um jarro (20) que tem um recipiente (21) e que delimita uma cavidade de alimento (21’) para conter a dita substância de alimento lí- quido, como um recipiente (21) que tem uma tampa removível (22) para cobrir a cavidade (21’); e - uma base (10) que tem uma ou mais paredes (11) que for- mam um assento (11’) para receber de modo removível o recipiente (21), o recipiente (21) tem pelo menos uma parede de recipiente exterior (21a) que pode ser termicamente condicionada pela dita subs- tância de alimento líquido na cavidade (21') e/ou processando-se a dita substância de alimento líquido na cavidade (21') e que está voltada para a parede (ou paredes) de base (11) quando o recipiente (21) está no ou sobre o assento de base (11'), caracterizada pelo fato de que a base (10) e/ou o recipien- te (21) compreendem um ou mais espaçadores termicamente isolan- tes (11a), como nervuras ou protuberâncias ou uma camada isolante, que espaçam a parede (ou paredes) de base (11) da parede (ou pa- redes) do recipiente (21a) quando o recipiente (21) é recebido no ou sobre o assento (11') de modo a evitar ou inibir a transferência térmi- ca a partir do recipiente (21) para dentro da base (10) por meio da parede (ou paredes) de base (11) a partir da parede (ou paredes) do recipiente termicamente condicionado adjacente à parede (ou pare- des) de base, opcionalmente o recipiente (21) que compreende um elemento termicamente radiante ou absorvente, tal como um elemen- to eletricamente resistivo ou um elemento termopar, por exemplo, o elemento termicamente radiante ou absorvente que é alimentado pela base (10) por condução elétrica e/ou indução eletromagnética.

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o recipiente (21) ser configurado para irradiar calor para fora do reci- piente (21) ou absorver calor de fora do recipiente (21) predominante- mente por meio de uma ou mais paredes de recipiente preferenciais (21a), como o dito elemento termicamente radiante ou absorvente, quan- do a dita substância de alimento líquido é processada no recipiente (21) recebido no ou sobre o assento (11’), em que os espaçadores termica- mente isolantes (11a) estão posicionados de modo a espaçar a parede preferencial (21a) da parede (ou paredes) de base (11), sendo que, opci- onalmente, a parede (ou paredes) de recipiente preferencial(is) (21a) forma uma parede inferior (23) do recipiente (21) ou uma parede lateral (21a) do recipiente (21), ou ambas.

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracte- rizada por o ou cada espaçador isolante (11a) ser configurado para espaçar a parede de base correspondente (11) da parede de recipien- te (21a) em uma distância na faixa de 0,1 a 1 cm, tal como de 0,3 a 0,8, por exemplo, de 0,4 a 0,7 cm.

4. Máquina, de acordo com qualquer das reivindicações ante- riores, caracterizada por a base (10) e (20) o jarro compreenderem ou delimitarem, respectivamente, um membro saliente descentrado (33), por exemplo, periférico, por exemplo, um pino ou uma lâmina, e um assento descentrado correspondente (13), por exemplo, periférico, para o mem- bro saliente (33), ou vice-versa, sendo o assento descentrado (13) confi- gurado para receber o membro saliente (33) quando o recipiente (21) é recebido pelo assento de base (11’), de modo que o recipiente (21) este- ja no lugar para processar a dita substância de alimento líquido na cavi- dade de alimento (21’), sendo o membro saliente descentrado (33) confi- gurado para manter o recipiente (21) fora de seu lugar para processar a dita substância de alimento líquido na cavidade (21’) quando o membro saliente (33) é deslocado, por exemplo, angularmente deslocado, em re- lação ao assento descentrado (13), sendo que, opcionalmente, o jarro

(20) compreende o membro saliente descentrado (33) e a base (10) que delimita o assento descentrado (13), ou vice-versa, por exemplo, uma face externa (10a) da base (10) que delimita o assento descentrado (13).

5. Máquina, de acordo com a reivindicação 4, caracteriza- da por, quando o membro saliente descentrado (33) é recebido no assento descentrado (13), o assento descentrado (13) e o membro saliente descentrado (33) terem ao menos um dentre: - formatos complementares, de modo que o assento des- centrado (13) e o membro saliente descentrado (33) formam, juntos, uma superfície externa contínua; - uma configuração para evitar uma rotação do recipiente (21) em relação à base (10); e - uma configuração, de modo que uma borda orientada para baixo (34) do recipiente (21) repousa em uma borda orientada para cima (14) da base (10), ou de modo que a borda de recipiente (34) esteja distante da borda de base (14) em não mais que 0,5 mm, sendo que a borda da base (14) forma, por exemplo, uma orla do as- sento de base (11) para receber o recipiente (21).

6. Máquina, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracte- rizada por, quando o membro saliente descentrado (33) é deslocado em relação ao assento descentrado (13), uma borda orientada para baixo ou a dita borda orientada para baixo (34) do recipiente (21) ser espaçada em relação a uma borda orientada para cima ou à dita borda orientada para cima (14) da base (10), como uma borda de base (14) que forma uma orla do assento de base (11) para receber o recipiente (21), por uma distância que é maior do que quando o membro saliente descentrado (33) é recebido no assento descentrado (13), como maior em uma distância que corresponde a uma altura de uma porção do membro saliente descentrado (33) que é alojada no assento descen- trado (13) da base (10) quando o membro saliente descentrado (33) é recebido no assento descentrado (13), como uma altura na faixa de 0,3 a 5 cm, por exemplo de 0,5 a 2,5 cm.

7. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizada por compreender um dispositivo de processamento e um sistema de controle que é configurado para controlar o dispositivo de processamento, como um atuador e/ou um condicionador térmico controlado por uma unidade de controle, para processar a dita substân- cia de alimento líquido, sendo que o sistema de controle é configurado para detectar quando o recipiente (21) está fora de seu lugar de proces- samento, por exemplo, quando o membro descentrado (33) é deslocado em relação ao assento descentrado (13), medindo-se uma característi- ca, por exemplo, um consumo de corrente e/ou um consumo de tensão e/ou uma frequência elétrica, do dispositivo de processamento e com- parando-se tal característica medida com um valor esperado da mesma, quando o recipiente (21) está em seu lugar de processamento ou fora de seu lugar de processamento, opcionalmente, estando o dispositivo de processamento e/ou o sistema de controle contido(s) na base (10).

8. Máquina, de acordo com qualquer das reivindicações ante- riores, caracterizada por o jarro (20) ter uma empunhadura (31, 32, 33) para segurar o jarro com a mão de um ser humano adulto (40), sendo que a empunhadura (31, 32, 33) tem um membro de conexão (31) que se projeta do recipiente (21), e um membro de preensão vertical subs- tancialmente alongado (32) que é conectado ao membro de conexão (31) a uma distância do recipiente (21), sendo que o membro de preensão (32) tem uma porção superior (32a) que está acima do membro de cone- xão (31) e uma porção inferior (32b) que está abaixo do membro de co- nexão (31), sendo que a porção superior (32a) é configurada para supor- tar um polegar (41) da dita mão (40) e delimita com o membro de cone- xão (31) um assento superior (31a) para acomodar um dedo indicador (42) da dita mão (40) quando a empunhadura (31, 32, 33) é segurada pela dita mão (40), opcionalmente: - o membro de conexão (31) que é horizontal ou em um ângulo menor que 30 graus dele, tal como menor que 15 graus dele, quando o jarro (20) é orientado para processar a dita substância de alimento líquido; e/ou - o membro de preensão vertical que se estende vertical- mente ou em um ângulo menor que 30 graus dele, como menor que 15 graus dele; e/ou - a cavidade (21’) do recipiente (21) que se estende acima do membro de conexão (31) em uma altura na faixa de 1 a 7 cm, co- mo de 2 a 5 cm, por exemplo, de 3 a 4 cm.

9. Máquina, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por a empunhadura (31, 32, 33) ter um membro de confinamento (33) que se estende: - de maneira substancialmente vertical entre o recipiente (21) e a porção inferior (32b) do membro de preensão (32); e - para baixo do membro de conexão (31) ou próximo a ele, sendo que o membro de confinamento (33) e a porção in- ferior (32b) e o membro de conexão (31) delimitam um assento inferi- or (31b) para acomodar uma porção de um dedo médio (43) da dita mão (40) quando a empunhadura (31, 32, 33) é segurada pela dita mão (40), sendo, opcionalmente, o membro de confinamento (33) formado pelo dito membro saliente descentrado (33), ou vice-versa.

10. Máquina, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, carac- terizada por a parte superior (32a) do membro de preensão (32) ter pelo menos um dos seguintes recursos: - a parte superior (32a) é espaçada em relação ao recipi- ente (21) em uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, tal como de 2 a 3 cm;

- a parte superior (32a) se estende acima do membro de conexão (31) em uma distância na faixa de 1 a 3 cm, tal como de 1,5 a 2,5 cm; - a parte superior (32a) do membro de preensão (32) tem uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, tal como de 1 a 2 cm; e - a parte superior (32a) tem uma extremidade livre mais su- perior.

11. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 8 a 10, caracterizada por a parte inferior (32b) do membro de preensão (32) ter pelo menos um dos seguintes recursos: - a parte inferior (32b) é espaçada em relação ao recipiente (21) em uma distância na faixa de 1,5 a 4 cm, tal como de 2 a 3 cm; - a parte inferior (32b) se estende abaixo do membro de conexão (31) em uma distância na faixa de 1 a 5 cm, tal como de 2,5 a 4,5 cm; - a parte inferior (32b) do membro de preensão (32) tem uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, tal como de 1 a 2 cm; e - a parte inferior (32b) tem uma extremidade livre mais infe- rior.

12. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizada por o membro de confinamento (33) ter pelo menos um dos seguintes recursos: - o membro de confinamento (33) é espaçado em uma dis- tância até a parte inferior (32b) da parte de preensão (32) na faixa de 1,5 a 3 cm, tal como de 2 a 2,5 cm; - o membro de confinamento (33) tem uma extremidade mais inferior que é espaçada em uma distância até o membro de co- nexão (31) na faixa de 0,5 a 5 cm, tal como de 1 a 3 cm, por exemplo, de 1,5 a 2,5 cm; - o membro de confinamento (33) tem uma largura na faixa de 0,5 a 3 cm, tal como de 1 a 2 cm; e - o membro de confinamento (33) tem uma extremidade livre mais inferior.

13. Máquina, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizada por o recipiente (20) ter uma orla (22’) que delimita uma abertura da cavidade de recipiente (21’), em que a dita tampa removível (22) se estende sobre a orla (22’) e tem pelo menos uma dentre: a) uma parede periférica (22a) que se estende para baixo para formar uma face de tampa externa do recipiente (21), tal como uma face de tampa externa: - que tem uma altura na faixa de 0,5 a 5 cm, por exemplo, na faixa de 1,5 a 3,5 cm; e/ou - que se estende nivelada com uma face externa (20a) do re- cipiente (21) descoberta pela tampa (22) e/ou com uma face externa (10a) da base (10), e b) uma parede interna vertical (22c) que se estende para bai- xo na cavidade (21’) ao longo da orla (22’), sendo que, opcionalmente, a dita parede periférica (22a) e/ou a dita parede interna vertical (22c) tem um membro de vedação (22d), tal como um membro de vedação deformável anular, para vedar a cavidade (21’), por exemplo, tal membro de vedação (22d) que tem pelo menos um dos seguintes recursos: - o membro de vedação (22d) tem um ou mais rebordos de vedação substancialmente paralelos (22e), tal como rebordos anulares dispostos lado a lado; - o membro de vedação (22d) tem uma aba (22f) para agarrar o membro de vedação (22e); e - o membro de vedação (22d) é removível da tampa (22), por exemplo, para limpeza, e montável na tampa.

14. Máquina, de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizada por a dita tampa removível (22) ter uma pa- rede periférica ou a dita parede periférica (22a) que tem uma extre- midade inferior (22b) que está em contato com ou se aproxima do membro de conexão (31), a extremidade inferior (22b) sendo, opcio- nalmente, espaçada em menos de 1 cm, como menos de 0,5 cm, do membro de conexão (31).

15. Máquina, de acordo com quaisquer das reivindicações anteriores, caracterizada por a cavidade de alimento (21’) conter um dispositivo de agitação móvel, tal como um batedor e/ou um agitador, para agitar a dita substância de alimento líquido durante seu proces- samento, sendo que, opcionalmente, o elemento de agitação é: - acionado por um ou pelo dito atuador que está contido na base (10) e que está acoplado, por exemplo, magneticamente, ao dispositivo de agitação por meio de uma parede de recipiente, tal co- mo uma parede inferior (23) do recipiente (21); e/ou - configurado para espumar, na cavidade de alimento (21’), leite ou um líquido à base de leite, como o dito alimento líquido, quan- do acionado por um atuador ou pelo dito atuador.