BR112020007331A2

BR112020007331A2 - sistema de conexão para conectar uma linha de amarração a um corpo, e, método para conectar uma linha de amarração a um corpo.

Info

Publication number: BR112020007331A2
Application number: BR112020007331-8A
Authority: BR
Inventors: Svensen Sven Atle; Hovde Geir Olav
Original assignee: Apl Technology As
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-10-06
Also published as: GB2581285B; AU2018353794A1; GB202005291D0; US20210188402A1; GB2581285A; BR112020007331A8; US11220314B2; WO2019078725A1; AU2018353794B2; NO343647B1; CA3079152A1; NO20171638A1

Abstract

A invenção descrita se refere a um sistema de conexão para conectar uma linha de amarração a um corpo compreendendo uma primeira peça sendo afixada à linha de amarração e conectada com um pino que tem duas extremidades, a uma segunda peça sendo afixada ao corpo e que tem um arranjo para guiar o pino para uma estrutura de suspensão na segunda peça onde a estrutura de suspensão substancialmente compreende pelo menos um gancho. O sistema é distinguido por uma estrutura de conexão para um meio de tração temporário montado na primeira peça em direção transversal ao seu eixo geométrico longitudinal e excentricamente a um centro de gravidade axial da primeira peça. A invenção também se refere a um método referente à aplicação do sistema.

Description

SISTEMA DE CONEXÃO PARA CONECTAR UMA LINHA DE AMARRAÇÃO A UM CORPO, E, MÉTODO PARA CONECTAR UMA LINHA DE AMARRAÇÃO A UM CORPO CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a sistemas de amarração offshore. Mais especificamente, se refere a um sistema de conexão sem a presença de mergulhadores (diver-less) entre uma linha de amarração e uma estrutura fixa no solo ou entre uma linha de amarração e uma embarcação flutuante.

FUNDAMENTOS

[002] Linhas de amarração são tipicamente conectadas a uma estrutura no fundo do mar (âncora) em uma extremidade e a um corpo flutuante na outra extremidade. Especialmente em relação ao corpo flutuante, tipicamente uma embarcação, a conexão precisa preferivelmente prover um articulação de eixo geométrico duplo (tipicamente dois eixos geométricos girados 90 graus em relação ao outro) para evitar carga e desgaste excessivo dos componentes de amarração a partir do movimento relativo entre a embarcação flutuante e a linha de amarração. Alguns projetos de linha de amarração também podem requerer uma conexão de eixo geométrico duplo em relação ao fundo do mar devido aos movimentos relativos similares, tal como linhas de amarração para aplicações em água profunda, onde a linha de amarração completa é levantada do fundo do mar em todas condições. Também é benéfico que essa conexão de eixo geométrico duplo possa ser instalada sem o emprego de um mergulhador e seja capaz de prover uma maneira fácil de desconectar e reconectar uma linha de amarração durante a vida útil, por exemplo caso uma linha de amarração precise ser reparada ou substituída devido a danos. A conexão também deve ser geral em seu projeto, de forma que possa interagir com qualquer tipo de componente de amarração, tal como corrente, cabos de aço e cabos de fibra sintética.

[003] A técnica anterior relacionada é descrita em US5845893, US20010029878A1, US7240633B2, US201000175604A1, US7926436B2, US20120031320A1, US20120160146A1, WO02013186553A1, WO02014339485A1l, W020160687717A1 e WO2016118006A1.

SUMÁRIO

[004] A invenção descrita se refere a um sistema de conexão para conectar uma linha de amarração a um corpo compreendendo uma primeira peça sendo afixada à linha de amarração e conectada com um pino que tem duas extremidades, a uma segunda peça sendo afixada ao corpo e que tem um arranjo para guiar o pino para uma estrutura de suspensão na segunda peça onde a estrutura de suspensão substancialmente compreende pelo menos um gancho. O sistema é distinguido por uma estrutura de conexão para um meio de tração temporária montado na primeira peça em direção transversal ao seu eixo geométrico longitudinal e excentricamente a um centro de gravidade axial da primeira peça.

[005] Em uma modalidade preferida do sistema de conexão, a segunda peça compreende um arranjo de batente para limitar uma distância de tração para o pino e, portanto, a primeira peça.

[006] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, o arranjo de batente é arranjado para guiar o pino para a estrutura de suspensão.

[007] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, o arranjo de guia na segunda peça para o pino - o pino sendo fixado de forma rotativa à primeira peça - permite que o pino seja guiado ao longo de pelo menos dois lados da estrutura de suspensão.

[008] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, um cabeçote guia que encerra parcialmente a primeira peça facilita o ajuste fino de posição direcional e rotacional da primeira peça em relação à segunda peça para guiar a primeira peça entre uma estrutura de alça de içamento (lug) da segunda peça.

[009] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, o meio de tração temporário é uma linha auxiliar que conecta temporariamente a primeira peça a um dispositivo de tração externo.

[0010] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, a estrutura de conexão para meio de tração temporário e o cabeçote guia para ajuste fino de posição direcional e rotacional da primeira peça em relação à segunda peça são uma estrutura combinada afixada à primeira peça.

[0011] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, a estrutura guia na segunda peça é arranjada para guiar o pino para uma posição final e onde o pino em sua posição final é travado por meios operados por um do grupo que consiste em gravidade, força de mola, operação manual e uso de um veículo operado remotamente.

[0012] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, pelo menos um elo de conexão secundária é inserido entre o elo de conexão principal e a linha de amarração para reduzir cargas no plano e fora do plano na linha de amarração devido ao atrito no meio para movimentos rotacionais entre primeira e segunda peça do sistema e entre segunda peça do sistema e a linha de amarração.

[0013] Em uma modalidade preferida adicional do sistema de conexão, a estrutura de suspensão é um par de ganchos, cada gancho sendo arranjado para engatar uma extremidade do pino.

[0014] Um outro aspecto da presente invenção é um método para conectar uma linha de amarração a um corpo usando um sistema de conexão como descrito acima. O método compreende as seguintes etapas: a) afixar uma primeira peça do sistema de conexão a uma linha de amarração; b) afixar uma segunda peça do sistema de conexão ao corpo; c) tracionar um elo de conexão principal incluindo um pino,

ambos sendo peça da primeira peça, com uma linha de tração afixada ao meio na primeira peça através de uma estrutura guia na segunda peça para uma estrutura de suspensão na segunda peça; d) suspender a primeira peça pelo pino na estrutura de suspensão da segunda peça aliviando uma tensão de tração na linha de tração.

[0015] Em uma modalidade preferida do método, a linha de tração é afixada ao sistema antes da etapa c) e removida após realização da etapa d).

[0016] Em uma modalidade preferida do método, pelo menos um elo de conexão secundária é inserido entre a linha de amarração e o elo de conexão principal durante a etapa a).

[0017] Em uma modalidade preferida do método, a tração é realizada por um de um grupo que consiste em uma embarcação suplementar e um dispositivo de tração a bordo do corpo.

[0018] Em uma modalidade preferida do método, a linha de tração percorre através de um arranjo de roldana, a roldana sendo afixada ao/a corpo se a linha de amarração deve ser conectada ao corpo, uma âncora de amarração se a linha de amarração deve ser conectada à âncora.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0019] Abaixo, várias modalidades da invenção serão descritas com referência às figuras, em que a Fig. 1 fornece um arranjo geral típico de uma unidade amarrada com suas linhas de amarração, a Fig. 2 mostra o arranjo geral do sistema de conexão quando conectado a Fig. 3 mostra o arranjo geral do sistema de conexão antes da conexão a Fig. 4 mostra o arranjo geral de um arranjo de torre para uma unidade amarrada preparada para vários sistemas de conexão de amarração a Fig. 5 mostra a peça do sistema fixado à linha de amarração com cabeçote de tração a Fig. 6 mostra sapatilho com pino integrado para linha de tração a Fig. 7 mostra vista lateral de sequência de tração com posição de roldana fixada a Fig. 8 mostra sequência de tração com ângulo de visualização diferente a Fig. 9 mostra a situação antes da conexão do sistema com o cabeçote de tração a Fig. 10 mostra vista contínua e lateral de sequência de tração e alinhamento com cabeçote de tração a Fig. 11 mostra sequência de tração e alinhamento com cabeçote de tração a Fig. 12 mostra par de ganchos de suspensão e guia para entrada de topo combinada com batente longitudinal a Fig. 13 mostra par de ganchos de suspensão e guia para de entrada de topo ou de fundo combinada com batente longitudinal a Fig. 14 mostra vista lateral de sequência de tração para entrada central no par de ganchos rotativo a Fig. 15 mostra sequência de tração para entrada central no par de ganchos de suspensão rotativo a Fig. 16 mostra conjunto de elo de conexão principal e cabeçote de tração a Fig. 17 mostra conjunto de elo de conexão principal e cabeçote de tração incluindo pino

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0020] O objetivo desse conceito inventivo é gerenciar uma conexão sem a presença de mergulhadores de uma linha de amarração a um corpo flutuante ou fixo no solo quando a linha de amarração estiver sob tensão no momento de conexão. O mesmo conceito inventivo também deve gerenciar uma desconexão sem mergulho da linha de amarração do mesmo corpo.

[0021] A Fig. 1 fornece uma visão geral do arranjo usando o sistema de conexão de amarração de acordo com a intervenção. A operação pode ser realizada com a ajuda de uma embarcação auxiliar na superfície do mar 5 em combinação com um ROV (Veículo Operado Remotamente). A conexão é conduzida por um meio de tracionar a embarcação de superfície, tal como um guincho e/ou uma força de tração estática, em combinação com um ROV que pode observar a operação e conduzir operações menores tal como conectar e desconectar uma linha de tração e afixar um arranjo temporário de roldana na embarcação amarrada (corpo flutuante) 1 se não existir um arranjo de roldana permanente. O arranjo de roldana guia a linha de tração do sistema de conexão de amarração 2 na extremidade da linha de amarração 3 por meio da embarcação amarrada | para a embarcação de superfície auxiliar. Alternativamente, a roldana é fixada ou temporariamente localizada na unidade amarrada 1 de forma que o cabo de tração seja roteado para um guincho ou similar na unidade amarrada 1 em vez de para a embarcação de superfície auxiliar. O sistema de conexão de amarração também pode ser localizado em uma estrutura fixa no solo (corpo), tal como uma âncora de amarração 4 no fundo do mar 6. A roldana será, portanto, afixada à âncora de amarração 4.

[0022] A Fig. 2 e Fig. 3 mostram o sistema de conexão de amarração 2 no modo completamente conectado e no modo desconectado, respectivamente. O sistema compreende duas peças, das quais a primeira peça 2a é afixada à linha de amarração 3 e a segunda peça 2b é permanentemente afixada a um corpo flutuante (tal como uma embarcação amarrada 1) ou a um corpo fixo no solo (tal como uma âncora de amarração 4).

[0023] A primeira peça do sistema 2a compreende adicionalmente um elo de conexão principal 8 onde um pino 10 entre o corpo do elo de conexão principal e o pino é afixado a uma primeira extremidade do elo de conexão principal 8 que se conecta à segunda peça do sistema 2b. O pino 10 pode girar dentro do corpo do elo de conexão 8, e será tipicamente equipado com mancais 24 para rotações de baixo atrito. A primeira peça 2a compreende adicionalmente o meio 12 para afixar uma linha de tração 18. O meio 12 pode ser olhais fechados como mostrado na Fig. 2 e Fig. 3, ou um estrutura aberta como mostrado na Fig. 5 tipicamente para conexão/desconexão sem a presença de mergulhadores de um sapatilho 16, ver Fig. 6, da linha de tração

18. A segunda extremidade do elo de conexão principal 8 tem meio 11 para conectar diretamente a uma linha de amarração 3 ou à primeira extremidade de um elo de conexão secundário opcional 9. O meio 11 será tipicamente um pino com as mesmas funções rotacionais que o pino 10. Um elo de conexão secundário 9 pode ser requerido se as cargas fora do plano e/ou flexionadas no plano forem críticas para a linha de amarração 3. O elo de conexão secundário opcional 9 provê uma articulação adicional e terá, portanto, meio 19 para conectar a segunda extremidade de dito elo 9 à linha de amarração 3. A seção da linha de amarração 3 afixada ao elo 8 ou elo 9 é corrente, fio de aço, cabo de fibra sintética, ou qualquer outro meio adequado e a extremidade 13 é tipicamente uma manilha para corrente, um soquete para cabo de aço e um sapatilho para cabo de fibra sintética ou meio correspondente para outros tipos de linhas de amarração.

[0024] A peça 2b compreende um estrutura de alça de içamento substancialmente simétrica 20 com guias externas 14 para guiar o pino 10 da peça 2a do sistema para uma estrutura de suspensão, substancialmente um par de ganchos 15 de segunda peça 2b. O pino 10 gira dentro do elo 8 de peça 2a como descrito acima, mas em cada extremidade o pino é conformado de forma que — uma vez instalado no par de ganchos de suspensão- não possa girar em relação ao par de ganchos de suspensão; todos movimentos de rotação em torno do eixo geométrico do pino, quando completamente conectado, são, portanto, tomados como rotação de pino 10 dentro do elo 8.

[0025] Um conexão bem-sucedida entre primeira e segunda peças 2a, 2b requerem que a primeira peça 2a seja corretamente girada em torno de sua direção longitudinal do eixo geométrico 21 antes de tocar a segunda peça 2b, isto é, o pino 10 precisa ser guiado por ambas guias externas 14 (um guia para cada extremidade do pino) para ser propriamente guiado para o par de ganchos de suspensão 15. Para obter a orientação correta, o meio 12, para afixar a linha de tração 18, está localizado no lado superior de elo 8, isto é, localizada acima do centro de gravidade (em relação à direção longitudinal do eixo geométrico 21) do conjunto que compreende itens 13, 19,9, 11,8, 10 e

12. Essa excentricidade, juntamente com gravidade da terra e a massa do conjunto irá, portanto, assegurar a orientação correta de primeira peça 2a antes de tocar a segunda peça 2b.

[0026] A Fig. 4 mostra uma pluralidade de segundas peças 2b (3 grupos de 3, um grupo não muito visível na Fig. 4) integrada em uma torre 7 para conectar uma pluralidade de linhas de amarração com primeiras peças 2a. Para o sistema de conexão 2 entre a linha de amarração 3 e a embarcação amarrada |, a peça fixada 2b será permanentemente afixada ao casco da embarcação amarrada | para uma embarcação amarrada espalhada, e permanentemente afixada à torre 7 para uma torre de embarcação amarrada, em que a torre permite que a embarcação aproveite o vento.

[0027] A Fig. 5, Fig. 16 e Fig. 17 mostram meio secundário opcional 17 para ajuste fino da rotação de peça 2a em torno de sua direção longitudinal de eixo geométrico 21. Esse cabeçote guia 17 é conformado com lados que irá girar o elo 8 com o pino 10 para alinhar com as guias externas 14 quando o cabeçote guia 17 estiver posicionado entre os duas alças de içamento 20 de peça 2b. Os lados do cabeçote guia 17 também são curvados um para o outro, de forma que a separação entre os lados seja menor na extremidade frontal em comparação à extremidade traseira (mais próxima ao pino 10) da estrutura guia. Esse formato de amplo para estreito aumenta a flexibilidade para lidar com o desalinhamento lateral/- direcional entre a primeira e a segunda peças 2a, 2b durante a conexão. O ajuste fino de rotação em torno do eixo geométrico longitudinal e o controle de alinhamento lateral/direcional são ilustrados na Fig. 9 e Fig. 10.

[0028] O meio 12 para conectar uma linha de tração 18 e o cabeçote guia opcional 17 para guiar a primeira peça 2a para segunda peça 2b podem, como uma alternativa a uma peça completamente integrada do elo 8, ser uma unidade separada afixada ao elo de conexão principal 8 como mostrado na Fig. 5, Fig. 16 e Fig. 17.

[0029] A Fig. 7 e Fig. 8 mostram a última peça da sequência de conexão da primeira peça 2a e da segunda peça 2b da amarração. A etapa 1 fornece um retrato do instante de tempo imediatamente antes da primeira peça 2a entrar em contato com a segunda peça 2b. A etapa 2 mostra o instante de tempo quando o pino 10 entra em contato com a estrutura guia 14. A etapa 3 e etapa 4 mostram o guia de pino 10 ao longo da estrutura guia 14, seguido pela etapa 5 onde o pino 10 entra na suspensão 15. A etapa 6 mostra o pino 10 na posição final na suspensão 15.

[0030] Essas etapas refletem as etapas se o arranjo de roldana para tração estiver a uma posição fixada durante a sequência de tração. A posição de roldana pode, alternativamente, ser movida durante a sequência de tração. Dessa forma, a primeira peça 2a não tem que entrar em contato com a estrutura guia 14, mas ser conduzida em torno dela e para o par de ganchos de suspensão 15 alterando a posição da roldana ao mesmo tempo em que traciona e solta a linha de tração 18.

[0031] A Fig. 10 e Fig. 11 mostram etapas similares às Fig. 7 e Fig. 8, mas refletem que a primeira peça 2a tem um cabeçote guia secundário 17 para ajuste rotacional e direcional secundário após o ajuste principal pelo meio primário excêntrico 12 para alinhamento.

[0032] A desconexão pode ser feita seguindo as mesmas etapas, mas na ordem oposta, como na conexão. A única diferença é que a posição de roldana deve ser alterada de forma que pino 10 de primeira peça 2a saia do par de ganchos de suspensão 15 e siga um trajeto ao longo das guias 14 quando a linha de tração 18 é primeiro tensionada para liberar o pino 10 do par de ganchos de suspensão 15 e, em seguida, relaxada, de forma que o pino se mova ao longo das guias 14 até a primeira peça 2a estar completamente livre da segunda peça 2b.

[0033] A Fig. 12 mostra um batente longitudinal opcional 22 na segunda peça 2b para impedir que a primeira peça 2a seja tracionada muito além das guias 14 e, portanto, muito além do par de ganchos de suspensão 15 durante conexão e desconexão. O batente 22 para a primeira peça 2a quando o pino 10 atinge o batente. Será tipicamente um par de batentes, isto é, um para cada extremidade de pino 10.

[0034] A Fig. 13 mostra um projeto alternativo de estrutura guia 14 e batente 22, que permite dupla possibilidade para entrada/saída do pino 10 no/do par de ganchos de suspensão 15, isto é, ou pelo topo ou pelo fundo. À Fig. 12, por outro lado, mostra um único projeto de entrada/saída onde a entrada/saída é apenas por meio do topo.

[0035] A Fig. 14 e Fig. 15 mostram um projeto alternativo da estrutura guia 14, suspensão 15 e batente 22, onde a estrutura guia 14 guia o pino 10 para uma junta rotativa 23, que é um batente combinada 22 e suspensão 15. Quando o pino 10 está tocando o batente 22, a junta 23 pode ser girada de forma que o batente 22 altere a função do batente para o gancho de suspensão 15. A junta 23 será tipicamente girada 90 a 180 graus de um modo de função de batente para um modo de função de suspensão. A etapa 1 na Fig. 14 e Fig. 15 mostra a peça 2a e a peça 2b em modo desconectado. À etapa 2 mostra a estrutura guia 14 guiando o pino 10 para a junta 23, que está em modo aberto. A etapa 3 mostra o pino 10 tracionado para a extremidade de junta 23 e com a junta girada 90 graus (modo fechado ou parcialmente fechado). A etapa 4 mostra o mesmo que a etapa 3, mas com o junta girada 180 graus (modo fechado). A situação tanto na etapa 3 como na etapa 4 pode travar a peça 2a a 2b. Uma trava secundária e/ou um mecanismo acima do centro da junta 23 pode ser requerido para impedir que ela se abra involuntariamente. Em vez de um mecanismo de travamento rotativo, como ilustrado pela junta 23 na Fig. 13 e Fig. 14, o pino 10 pode ser travado de várias outras maneiras, tal como por abas ativadas por molas que caem e impedem que o pino 10 se mova para trás após ter passado pelas abas.

NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 Recipiente de amarração/corpo flutuante 2 Sistema de conexão de amarração 2a Peça de sistema de conexão fixada à linha de amarração 2b Peça de sistema de conexão fixada à unidade amarrada ou à estrutura fixada na terra 3 Linha de amarração 4 Âncora de amarração Superfície do mar 6 Fundo do mar 7 Torre 8 Elo de conexão principal 9 Elo de conexão secundário Pino entre elo de conexão principal e unidade amarrada ou estrutura fixada na terra 11 Pino entre elo de conexão principal e elo de conexão secundário opcional, ou entre elo de conexão principal e linha de amarração se elo conectado secundário for omitido 12 Meio para conectar a linha de tração ao sistema de conexão

13 Extremidade de linha de amarração conectada ao sistema

14 Estrutura guia para pino 10

Par de ganchos de suspensão para pino 10

16 Sapatilho com pino integrado/fixado

16a Corpo de sapatilho

16b Pino integrado/fixado

17 Cabeçote guia na primeira peça 2a

18 Linha de tração

19 Pino entre elo de conexão secundário opcional e linha de amarração

Estrutura de alça de içamento

21 Eixo geométrico longitudinal de primeira peça 2a

22 Batente longitudinal para pino 10

23 Par de ganchos de suspensão manual, automático ou remotamente operado

24 Mancal

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de conexão (2) para conectar uma linha de amarração (3) a um corpo (1), o sistema compreende uma primeira peça (2a) sendo afixada à linha de amarração (3) e conectada com um pino (10) que tem duas extremidades, para uma segunda peça (2b) sendo afixada ao dito corpo (1), e que tem um arranjo (14) para guiar dito pino para uma estrutura de suspensão (15) na dita segunda peça, a estrutura de suspensão substancialmente compreendendo pelo menos um gancho (15), caracterizado pelo fato de ser por uma estrutura de conexão (12) para um meio de tração temporário (18) montado na dita primeira peça (2a) em direção transversal ao seu eixo geométrico longitudinal e excentricamente a um centro de gravidade axial da primeira peça.

2. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita segunda peça (2b) compreende um arranjo de batente (22) que limita uma distância de tração para dito pino (10) e, portanto, dita primeira peça (2a).

3. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dito arranjo de batente (22) é arranjado para guiar dito pino (10) para dita estrutura de suspensão (15).

4. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de guia na dita segunda peça (2b) para o pino (10) - o pino sendo fixado de forma rotativa à primeira peça - permite que dito pino seja guiado ao longo de pelo menos dois lados da estrutura de suspensão.

5. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um cabeçote guia (17) que encerra parcialmente dita primeira peça (2a) facilita o ajuste fino de posição direcional e rotacional da primeira peça em relação à segunda peça para guiar a primeira peça entre uma estrutura de alça de içamento da segunda peça.

6. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito meio de tração temporário (18) é uma linha auxiliar que conecta temporariamente dita primeira peça (2b) a um dispositivo de tração externo.

7. Sistema de conexão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1,5 ou 6, caracterizado pelo fato de que dita estrutura de conexão para meio de tração temporário (12) e o cabeçote guia (17) para ajuste fino de posição direcional e rotacional de dita primeira peça (2a) em relação à dita segunda peça (2b) são uma estrutura combinada afixada à dita primeira peça.

8. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura guia na dita segunda peça (2b) é arranjada para guiar dito pino para uma posição final e onde o pino em sua posição final é travado por meios operados por um do grupo que consiste em gravidade, força de mola, operação manual e uso de um veículo operado remotamente.

9. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elo de conexão secundária (9) é inserido entre dito elo de conexão principal (8) e a linha de amarração (3) para reduzir cargas no plano e fora do plano na linha de amarração devido ao atrito no meio para movimentos rotacionais (8, 10) entre primeira e segunda peça do sistema (2a, 2b) e entre segunda peça do sistema e a linha de amarração.

10. Sistema de conexão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita estrutura de suspensão (15) é um par de ganchos, cada gancho sendo arranjado para engatar uma extremidade de dito pino (10).

11. Método para conectar uma linha de amarração (3) a um corpo (1) usando um sistema de conexão como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o método compreende as seguintes etapas: a) afixar uma primeira peça (2a) de dito sistema de conexão a uma linha de amarração (3); b) afixar uma segunda peça (2b) de dito sistema de conexão ao dito corpo (1); c) tracionar um elo de conexão principal (8) incluindo um pino (10), ambos sendo peça de dita primeira peça (2a), com uma linha de tração (18) afixada ao meio (12) na dita primeira peça (2a) através de uma estrutura guia (14) na dita segunda peça (2b) para uma estrutura de suspensão (15) na dita segunda peça (2b); d) suspender dita primeira peça (2a) por dito pino (10) na dita estrutura de suspensão de dita segunda peça (2b) aliviando uma tensão de tração em dita linha de tração (18).

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que dita linha de tração (18) é afixada ao dito sistema antes da etapa c) e removida após realização da etapa d).

13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos um elo de conexão secundária (9) é inserido entre dita linha de amarração (3) e dito elo de conexão principal (8) durante a etapa a).

14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que dita tração é realizada em um de um grupo que consiste em uma embarcação suplementar e um dispositivo de tração a bordo de dito corpo (1).

15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que dita linha de tração (18) percorre através de um arranjo de roldana, dita roldana sendo afixada ao/a dito corpo (1) se dita linha de amarração (3) deve ser conectada ao dito corpo, uma âncora de amarração (4) se dita linha de amarração (3) deve ser conectada à dita âncora.