BR112020005883A2 - sistema e método de transporte de sementes - Google Patents

Abstract

A presente invenção se refere a um sistema de transporte de sementes e método para usar o mesmo, o sistema de transporte de sementes compreendendo uma roda rotativa (1) com pelo menos um suporte de sementes (2) para reter uma semente, em que o referido pelo menos um suporte de sementes (2) tem um ou mais estruturas de suporte fixas configuradas para restringir o movimento da semente em uma direção circunferencial em relação à roda rotativa (1) e, em uma direção longe de um eixo de rotação (8) da roda rotativa (1), e, em que o referido pelo menos um suporte de semente (2) tem uma abertura de acesso (14) no seu lado radialmente externo, a referida abertura de acesso (14) permite o acesso à semente para criar uma abertura na semente.

Description

SISTEMA E MÉTODO DE TRANSPORTE DE SEMENTES Campo da Invenção

[001] A presente invenção se refere a um sistema de transporte de sementes compreendendo uma roda rotativa com pelo menos um suporte de sementes para reter uma semente, e, em que o referido pelo menos um suporte de sementes tem uma ou mais estruturas de suporte fixas configuradas para restringir o movimento da semente em uma direção circunferencial em relação à roda rotativa, e, em uma direção afastada de um eixo de rotação da roda rotativa, em que o referido pelo menos um suporte de semente tem uma abertura de acesso no seu lado radialmente externo, a referida abertura de acesso permitindo o acesso à semente. Além disso, a presente invenção se refere a um método para transportar pelo menos uma semente com um sistema de transporte de sementes compreendendo uma roda rotativa com pelo menos um suporte de sementes para reter uma semente, em que o referido pelo menos um suporte de sementes tem uma ou mais estruturas de suporte fixas configuradas para restringir o movimento da semente em uma direção circunferencial em relação à roda rotativa, e, em uma direção afastada de um eixo de rotação da roda rotativa, em que o referido pelo menos um suporte de semente tem uma abertura de acesso em seu lado radialmente externo, a referida abertura de acesso permitindo acesso à semente, o método compreendendo as etapas de receber uma semente no pelo menos um suporte de semente e girar a roda rotativa, transportando assim a semente. Antecedentes da Invenção

[002] Aqui, os termos “sementes”, “semente”,

“grãos” ou “grão” são usados como referência geral a todos os tipos de estruturas propagativas de plantas, os quais são adequadas para processamento e distribuição industrial, incluindo, mas não se limitando, a produção e distribuição comercial dos produtos à base de sementes, ou seja, que atendem a requisitos mínimos comuns em relação a quantidade, distinção, uniformidade, estabilidade e capacidade de cultivo. Em particular, isso inclui sementes secas não germinadas, sementes embebidas, sementes germinadas, tubérculos e outros tipos de partes de culturas que podem ser usadas para propagação de plantas, bem como brotações de plantas.

[003] Há uma necessidade crescente de métodos e dispositivos para processar automaticamente sementes individuais, incluindo a abertura e modificação das sementes. Todos esses métodos requerem o transporte de sementes individuais. Consequentemente, vários sistemas e métodos foram propostos:

[004] O documento US 2007/207485 Al mostra um sistema de amostragem de sementes automatizado para abrir a camada de uma semente e extrair uma amostra de material de semente da semente aberta. O sistema de amostragem inclui um subsistema de transporte de sementes com uma mesa motorizada redonda. Vários suportes de sementes com cabeças de grampo opostas para prender uma semente individual estão dispostos ao longo da circunferência da mesa. As cabeças do grampo são separadas por um canal de semente que se estende em uma direção radial em relação à mesa. Antes de abrir, a semente é alinhada em uma direção axial, forçando-a com um eixo do êmbolo contra uma placa disposta paralela à mesa acima do porta-sementes. Depois disso, uma ferramenta de moagem aproxima a semente por uma distância predeterminada específica a partir de uma direção axial para remover uma porção do revestimento de semente. No geral, esse sistema requer várias etapas sequenciais para corrigir e alinhar cada semente individual, antes que possa ser acessado e aberto.

[005] Outro sistema de amostragem de sementes é divulgado no documento WO 2012/012411 A2. Este sistema propõe ventosas para reter sementes individuais nas porções finais dos pistões dispostos em bancos. Cada semente é mantida dentro de uma ventosa, fornecendo pressão de ar. O alinhamento das sementes individuais em relação a uma roda de corte para abrir cada semente é conseguido atuando cada pistão em direção às superfícies da rampa dispostas adjacentes à roda de corte. Além disso, embora apenas com a finalidade de individualizar sementes, o sistema compreende rodas de separação com aberturas, cada uma em comunicação com uma fonte de vácuo.

[006] O documento WO 2009/153646 Al mostra um disco para a dosagem e seleção individual de sementes. Ele divulga o uso do disco em semeadoras de precisão, capazes de descarregar uma semente de cada vez nas posições desejadas. As sementes não são modificadas enquanto são recebidas no disco; em particular, o documento WO 2009/153646 Al não divulga a criação de uma abertura em uma semente. Cada semente é recebida em um assento de alojamento que está conectado a uma abertura individual em um lado radialmente externo do disco para permitir que o ar passe do assento de alojamento conectado para o exterior do disco, tendo a referida abertura uma seção transversal semicircular. É um objetivo da presente invenção, simplificar o procedimento de fixação e alinhamento das sementes individuais antes que elas possam ser acessadas e abertas. Por fim, essa simplificação deve permitir maior velocidade de processamento e, portanto, maior produtividade das sementes processadas.

Sumário da Invenção

[007] O método de acordo com a presente invenção compreende: criar uma abertura na semente acessando a semente através da abertura de acesso de pelo menos um suporte de semente.

[008] O sistema de acordo com a presente invenção é caracterizado por a abertura de acesso ser uma ranhura tangencial, a referida ranhura tangencial permitindo o acesso à semente ao longo de uma linha secante cortando a circunferência da roda rotativa.

[009] A abertura de acesso é disposta e configurada para permitir o acesso a partir de uma direção perpendicular ou inclinada em relação ao eixo de rotação da roda rotativa. Por exemplo, permite o corte da semente (por exemplo, perfuração, fresagem, serragem, retificação ou corte a laser) através da abertura de acesso. O corte pode ser realizado com uma ferramenta de corte com uma aresta de corte geometricamente definida ou geometricamente indefinida. O suporte de sementes pode ser um retentor, recipiente, receptáculo, “saco” ou geralmente um componente de transporte de sementes. A entrada das sementes na roda rotativa pode ser realizada por meio de um dispositivo de colocação separado, bem como usando um método de alimentação direta de mercadorias a granel (por exemplo, partes móveis da roda rotativa através de um acúmulo de sementes soltas contidas em um bunker). Juntamente com a estrutura de suporte fixa que restringe o movimento da semente em uma direção afastada de um eixo de rotação da roda rotativa, fornecendo assim uma referência para alinhar a semente, oO acesso à semente através da abertura de acesso pode garantir uma profundidade de penetração constante (por exemplo, corte profundidade) ao acessar a semente. As estruturas de suporte fixas podem ser, por exemplo, paredes, barras ou suportes de ponta. Eles são fixos em relação à roda rotativa. A roda sendo rotativa significa que está configurada para girar ou girar em operação do sistema de transporte de sementes, e. pode ser montado em pivô e conectado a um acionamento rotativo.

[0010] A ranhura tangencial que forma a abertura de acesso do presente sistema está disposta perpendicularmente ao eixo de rotação da roda rotativa. Isto permite cortar a semente em uma direção tangencial e radial, por exemplo usando uma roda de serra disposta no mesmo plano e adjacente à roda rotativa. Durante a operação, uma tal roda de serra pode preferencialmente girar no mesmo sentido oposto ou de rotação da roda rotativa. Opcionalmente, o sistema de transporte de sementes compreende uma ou mais lâminas de limpeza que se estendem para a ranhura tangencial da roda rotativa, a fim de remover o corte de sementes acumulado ou outra poluição que dificulta o acesso ao suporte de sementes.

[0011] Quando a abertura de acesso é uma ranhura tangencial, de acordo com uma variante aprimorada do presente método, a roda rotativa pode girar continuamente durante as etapas de recebimento, rotação e criação. O movimento contínuo geralmente permite uma sincronização mais fácil ou inexistente e, consequentemente, um processamento mais rápido das sementes. Por exemplo, a roda rotativa pode ser operada a uma velocidade de 120 voltas por minuto ou mais.

[0012] Em uma concretização vantajosa, as estruturas de suporte fixas compreendem duas barras de suporte que se estendem em um lado radialmente externo do suporte de sementes, uma em cada lado da ranhura tangencial. Cada uma das duas barras de suporte pode fazer parte de uma parede, sendo as paredes separadas pela ranhura tangencial.

[0013] Em uma concretização particularmente preferida, o pelo menos um suporte de semente é uma cavidade com uma abertura de carga para receber uma semente de uma direção axial em relação à roda rotativa. Nesse caso, a roda rotativa pode ser um corpo em forma de disco, em que cada cavidade é formada por uma depressão em um dos lados planos do corpo. Por exemplo, o corpo em forma de disco pode ser feito de aço cromado. Pode ter um diâmetro de p. 500 mm. O movimento da semente em qualquer outra direção que não através da abertura de carga é restringido pelas paredes laterais da cavidade. Consequentemente, a direção para introduzir a semente no suporte da semente é perpendicular ou pelo menos inclinada à direção para acessar a semente ao criar uma abertura na semente. Em uma melhoria adicional, a forma da cavidade é configurada de modo a favorecer uma orientação específica de uma semente dentro da cavidade, reduzindo assim a probabilidade de desalinhamento da semente dentro do suporte da semente, o que poderia levar a danos críticos da semente. ao criar a abertura.

[0014] Além disso, a roda rotativa pode compreender um modelo próximo à abertura de carregamento de cada suporte de semente. O modelo pode ter a forma de uma pá ou balde. Esse modelo ajuda a impedir o acúmulo de duas ou mais sementes em um suporte de semente.

[0015] Verificou-se vantajosamente que a roda rotativa compreenda ainda meios de fixação, em particular pelo menos um pino móvel, para fixar a posição da semente dentro do suporte de semente. Os meios de fixação podem usar restrição mecânica (por exemplo, fixação) ou adesão (por exemplo, sucção) para fixar a semente. Desse modo, oO movimento da semente dentro do suporte da semente, Pp. causados pela rotação da roda rotativa ou pelo contato com um meio de corte, podem ser evitados.

[0016] Se o meio de fixação, em particular o pelo menos um pino móvel, estiver configurado para forçar a semente em uma direção longe de um eixo de rotação da roda rotativa, ele não apenas fixa a semente no suporte de semente, mas também a alinha com em relação a uma estrutura de suporte fixa que restringe o movimento da semente na direção afastada de um eixo de rotação da roda rotativa. Por outras palavras, a semente pode ser empurrada contra uma das estruturas de suporte fixas e, desse modo, para uma posição previsível em relação à abertura de acesso, em particular,

uma posição em que a semente se projeta para a abertura de acesso. Os meios de fixação permitem que a roda rotativa pegue e segure pelo menos uma semente dentro de pelo menos um suporte de semente, pré-posicione cada semente em relação a uma abertura de acesso e fixe-a na posição.

[0017] Em uma concretização preferida, o meio de fixação compreende pelo menos um pino móvel em relação a uma ou mais estruturas de suporte fixas, a fim de prender a semente. O pelo menos um pino móvel pode ser um deslizamento ou parafuso, em particular um parafuso móvel empurrando radialmente para fora em relação à roda rotativa. O pelo menos um pino móvel pode ser operado hidraulicamente, eletricamente ou - de preferência - pneumaticamente.

[0018] Além disso, o sistema de transporte de sementes pode compreender meios de ejeção para ejetar a semente do pelo menos um suporte de semente. Os meios de ejeção estão configurados para remover uma semente de um suporte de semente associado específico. Mais detalhadamente, o meio de ejeção ejeta vigorosamente a semente do suporte de sementes, ou seja, forçando-a para fora e para fora do suporte de sementes. Um meio de ejeção preferido é um canal de ar ou tubo de pressão que se abre para o suporte de sementes e conectado a uma fonte de ar pressurizado através de uma válvula que controla uma ação de ejeção.

[0019] Verificou-se particularmente vantajoso que o meio de ejeção esteja configurado para operar o meio de fixação, em particular o pelo menos um pino móvel, para liberar a semente do suporte de semente. Por exemplo, os meios de fixação podem compreender um pistão móvel aplicando pressão de ar, em que o referido pistão é conectado a um meio de aperto, de modo que o meio de aperto seja retraído de uma semente quando a pressão do ar é aplicada ao pistão

[0020] A fim de detectar um desalinhamento de uma semente recebida no suporte de sementes, o sistema de transporte de sementes pode compreender um sensor óptico configurado para detectar uma orientação da semente dentro de pelo menos um suporte de sementes. O sensor óptico pode ser um sensor colorido ou um sistema de câmera. Por exemplo, um sensor de cor pode ser usado quando os brotos germinativos do tipo de semente usado geralmente são mais claros que a casca da fruta, atrás da qual o endosperma está localizado. O sensor óptico é disposto fora da roda em uma linha de visão óptica do suporte de sementes através da abertura de acesso em uma posição de detecção do suporte de sementes e sementes.

[0021] Correspondentemente, o presente método pode compreender as seguintes etapas após a etapa de recebimento e antes da etapa de criação (isto é, a etapa de criação de uma abertura na semente): detectar com o sensor óptico uma orientação da semente; e ejetar a semente do pelo menos um suporte de semente, se uma orientação indesejada for detectada, eliminando assim a semente do processo posterior. Ao ejetar sementes com uma orientação indesejada, é possível evitar danos críticos às sementes e aumentar a proporção de sementes preparadas não danificadas.

[0022] Em uma aplicação preferida do presente método, compreende a seguinte etapa após a etapa de criação: introdução de uma quantidade predefinida de aditivo na semente através da abertura criada. Esse aditivo pode suportar as propriedades desejadas da planta, como crescimento, ou fornecer proteção ou resistência contra o impacto ambiental, incluindo pragas. A introdução do aditivo pode ser realizada por pulverização do aditivo a partir de um bico disposto adjacente à abertura de acesso de um suporte de semente segurando uma semente aberta. O ajuste da dosagem do aditivo pode ser efetuado por um sistema de bombeamento equipado com uma bomba do tipo palheta ou com uma válvula de diafragma.

[0023] Além disso, e para proteger a semente processada, o presente método compreende de preferência o seguinte passo após a etapa de introdução: selar a semente com um selante. O selante fecha a abertura criada na semente e protege a semente e o aditivo introduzido contra danos durante o transporte e o armazenamento. O selante pode ser cola produzida a partir de sementes colhidas. Pode ser pulverizado através da abertura de acesso de uma maneira semelhante à descrita acima para o aditivo.

[0024] Após o processamento, a semente pode ser ejetada do suporte da semente por ar pressurizado, como descrito acima, para sementes com orientação indesejada ou por gravidade. Subsequentemente, a semente pode ser transportada através de uma estação de secagem (por exemplo, compreendendo um forno) para secar o selante.

Breve descrição dos desenhos

[0025] A invenção será definida em mais detalhes abaixo por meio de concretizaçãos exemplificativas preferidas, às quais não devem ser limitadas a, no entanto,

e com referência aos desenhos. Em detalhe:

[0026] A Fig. 1 mostra uma vista lateral de uma roda rotativa de acordo com a invenção;

[0027] A Fig. 2 mostra uma vista em corte da roda rotativa ao longo da linha II-II na Fig. 1;

[0028] A Fig. 3 mostra uma vista em planta de uma parte da roda rotativa de acordo com as Fig. 1 e 2; e

[0029] A Fig. 4 mostra uma vista em corte da peça mostrada na Fig. 3 ao longo da linha IV-IV. Descrição Detalhada da Invenção

[0030] A roda rotativa 1 mostrada nas Fig. 1 a 4 tem uma pluralidade de suportes de sementes 2 para reter sementes individuais. A roda rotativa 1 compreende um corpo em forma de disco 3, no qual os pinos móveis 4 são dispostos de maneira deslizante, um para cada um dos vinte suportes de sementes 2. Cada suporte de sementes 2 é formado por uma cavidade 5 dentro do corpo em forma de disco 3. Cada a cavidade 5 tem uma abertura de carga 6, que é essencialmente paralela ao lado superior 7 da roda rotativa l1. A abertura de carga 6 permite receber uma semente na cavidade 5 de uma direção axial em relação à roda rotativa 1. Em um radial direção ao eixo de rotação 8 da roda rotativa 1, o suporte de semente 2 é limitado por uma extremidade radialmente externa 9 do respectivo pino móvel 4. No seu lado inferior oposto à abertura de carga 6, cada cavidade 5 é conectada a uma orifício de perfuração do ejetor 11. Nas duas direções circunferenciais em relação à roda rotativa 1 e em uma direção afastada do eixo de rotação 8 da roda rotativa 1, cada cavidade 5 é delimitada por paredes laterais formadas pelo corpo em forma de disco 3 da roda rotativa 1.

[0031] No seu lado radialmente externo 12, a roda rotativa 1 tem uma ranhura tangencial 13. A ranhura tangencial 13 se estende ao redor de toda a circunferência da roda rotativa 1. A profundidade d (ver Fig. 4) da ranhura tangencial 13 é tal que produz uma abertura de acesso 14 no lado radialmente externo de cada suporte de sementes 2. As aberturas de acesso 14 permitem o acesso a uma semente recebida no respectivo suporte de sementes 2 do lado de fora da roda rotativa 1. Em detalhe, as aberturas de acesso 14 permitem um meio de corte (por exemplo, uma roda de serra) para acessar, penetrar e, assim, abrir as sementes recebidas nos suportes de sementes 2. Devido à ranhura tangencial 13, uma parede radialmente externa 15 de cada cavidade 5 é efetivamente separada em duas barras de suporte 16 que se estendem radialmente lado externo do suporte de sementes 2, um de cada lado do sulco tangencial 13.

[0032] O pino móvel 4 é conectado a uma parte do pistão 18 e a uma mola de pressão 19 (por exemplo, uma mola helicoidal) apoiada em uma extremidade na parte do pistão 18 e na outra extremidade a uma tampa de parafuso 20 fixada em relação à roda rotativa 1, desse modo, enviesando o pino móvel 4 para dentro da cavidade associada 5. A parte do pistão 18 está disposta dentro de um cilindro 23 formado dentro da roda rotativa l1 e conectada em uma posição radialmente fora da parte do pistão 18 a um tubo de pressão 24 dentro da roda rotativa l1. Quando o ar pressurizado é fornecido ao tubo de pressão 24, a parte do pistão 18 é forçada em uma direção em direção ao eixo de rotação 8,

retraindo, assim, o pino móvel 4 da cavidade 5. Outro tubo de pressão 30 é conectado ao orifício de perfuração do ejetor 11, de modo que parte do ar pressurizado seja soprado na cavidade 5 e, portanto, ejeta uma semente recebida através da abertura de carregamento 6, uma vez que o pino móvel 4 é retraído da cavidade 5 para liberar a semente. O ar pressurizado pode ser fornecido aos tubos de pressão 24 e 30 a partir dos orifícios de suprimento 25 no lado inferior 26 da roda rotativa 1. O suprimento de ar pressurizado ao tubo de pressão 24 é controlado com base na saída de um sensor óptico 31, que detecta a cor de uma superfície de semente exposta através da abertura de acesso 14. Se, com base na cor detectada, a semente tem uma orientação indesejada dentro do suporte de semente 2, uma válvula de controle é aberta para acionar a ejeção dessa semente específica, fornecendo ar pressurizado ao tubo de pressão associado 24 e 30. A combinação de um detector óptico de cores e meios de ejeção pneumáticos tem a vantagem de que podem ser alcançados atrasos relativamente baixos de detecção, comutação e reação (frações de segundo), permitindo, maior velocidade de rotação e rendimento de o sistema de transporte de sementes.

[0033] No lado superior 7, a roda rotativa 1 compreende modelos 28 ao lado de cada uma das aberturas de carregamento 6. Os modelos 28 são em forma de pá e definem bandejas de coleta 29 entre elas no lado superior 7, o que melhora a coleta de sementes individuais em cada suporte de semente 2.

[0034] Uma aplicação preferida da roda rotativa 1 descrita acima é em um sistema de transporte de sementes que faz parte de um sistema automático de preparação de sementes

32. Nesse sistema, as sementes individuais recebidas em cada suporte de sementes 2 são transportadas para uma estação de corte 33 girando a roda rotativa 1. Na estação de corte 33, um meio de corte cria uma abertura nas sementes acessando cada semente através da abertura de acesso 14 do respectivo suporte de semente 2. Os meios de corte podem ser uma roda de serra rotativa e a roda rotativa 1 também pode girar continuamente, alimentando, assim, as sementes recebidas através da roda de serra. Posteriormente, uma estação de injeção pode ser fornecida ao longo da circunferência da roda rotativa 1, onde uma quantidade predefinida de aditivo é introduzida nas sementes que passam por pulverização através das aberturas de acesso 14. Mais adiante, ao longo da circunferência da roda rotativa 1, uma estação de vedação pode ser fornecido, onde um selante é pulverizado através das aberturas de acesso 14 para fechar as aberturas criadas nas sementes que passam, protegendo assim as sementes e o aditivo. Finalmente, todas as sementes restantes podem ser ejetadas para um poço de coleta, fornecendo ar pressurizado ao tubo de pressão 24 e 30 de cada suporte de semente 2 que passa.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de transporte de sementes compreendendo uma roda rotativa (1) com pelo menos um suporte de sementes (2) para reter uma semente, em que o referido pelo menos um suporte de sementes (2) tem uma ou mais estruturas de suporte fixas configuradas para restringir o movimento da semente em uma direção circunferencial em relação à roda rotativa (1) e, em uma direção afastada de um eixo de rotação (8) da roda rotativa (1), em que o referido pelo menos um suporte de semente (2) tem uma abertura de acesso (14) no seu lado radialmente externo, a referida abertura de acesso (14) permite o acesso à semente caracterizado pelo fato de que a referida abertura de acesso (14) ser uma ranhura tangencial (13), a referida ranhura tangencial (13) permitindo o acesso à semente ao longo de uma linha secante cortando a circunferência da roda rotativa (1).

2. Sistema de transporte de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as estruturas de suporte fixas compreendem duas barras de suporte (16) que se estendem em um lado radialmente externo de pelo menos um suporte de sementes (2), um em cada lado do sulco tangencial (13)

3. Sistema de transporte de sementes, de acordo com qualquer uma das reivindicações l1 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um suporte de sementes (2) é uma cavidade (5) com uma abertura de carga (6) para receber uma semente de uma direção axial em relação a a roda rotativa (1).

4, Sistema de transporte de sementes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a roda rotativa (1) compreende ainda pelo menos um pino móvel (4) para fixar a posição da semente dentro de pelo menos um suporte de semente (2).

5. Sistema de transporte de sementes, de acordo com à reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um pino móvel (4) está configurado para forçar a semente em uma direção afastada de um eixo de rotação (8) da roda rotativa (1).

6. Sistema de transporte de sementes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende meios de ejeção para ejetar a semente do pelo menos um suporte de semente (2).

7. Sistema de transporte de sementes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que os meios de ejeção estão configurados para operar pelo menos um pino móvel (4) para liberar a semente do pelo menos um suporte de semente (2).

8. Sistema de transporte de sementes, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende um sensor óptico configurado para detectar uma orientação da semente dentro de pelo menos um suporte de semente (2).

9. Método para transportar pelo menos uma semente com um sistema de transporte de sementes compreendendo uma roda rotativa (1) com pelo menos um suporte de sementes (2) para reter uma semente, em que o referido pelo menos um suporte de sementes (2) tem um ou mais estruturas de suporte fixas configuradas para restringir o movimento da semente em uma direção circunferencial em relação à roda rotativa (1) e, em uma direção distante de um eixo de rotação (8) da roda rotativa (1), em que o referido pelo menos um suporte de semente (2) tem uma abertura de acesso (14) no seu lado radialmente externo, a referida abertura de acesso (14) permite o acesso à semente, o método caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - receber uma semente no pelo menos um suporte de semente (2); - rodar a roda rotativa (1), transportando, assim, a semente; e - criar uma abertura na semente acessando a semente através da abertura de acesso (14) de pelo menos um suporte de semente (2).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a abertura de acesso (14) é uma ranhura tangencial (13) e a roda rotativa (1) gira continuamente durante as etapas de recebimento, rotação e criação.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o sistema de transporte de sementes compreende um sensor óptico, em que o método compreende as seguintes etapas após a etapa de recebimento e antes da etapa de criação: - detectar com o sensor óptico uma orientação da semente; e - ejetar a semente do pelo menos um suporte de semente (2) se uma orientação indesejada for detectada.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o método compreende a seguinte etapa após a etapa de criação: - introduzir uma quantidade predefinida de aditivo na semente através da abertura criada.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o método compreende a seguinte etapa após a etapa de introdução: - selar a semente com selante.

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