JPH04327181A - 管状容器への栓体の打栓方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、採血用容器などの管状
容器に栓体を嵌入する打栓方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、管状容器、例えば、血清分離剤な
どを注入した採血用容器が知られている。この種の管状
容器は、それ自体独立して正立することが困難であり、
このため、管状容器は、通常通い容器と称される専用の
輸送容器に設けた多数の支持孔に嵌挿して正立状態に支
持し、その輸送容器を介して輸送している。

【０００３】この採血用容器への栓体の嵌入について、
図７および図８に基づいて説明すると、通い容器Ｖに形
成された多数の嵌挿孔ｖには、その一端開口部ｓ１に栓
体Ｃの一端圧入部ｃ１が緩やかに嵌入された採血用容器
Ｓがそれぞれ嵌挿されている。そして、これらの採血用
容器Ｓを支持している通い容器Ｖは、テーブルＴ上に載
せられた後、搬送シリンダＹ１によって真空室Ｒに供給
される。この際、テーブルＴを上下方向に摺動自在に案
内する隔壁Ｗ１によって真空室Ｒは外気と遮断される。

【０００４】次いで、真空室Ｒを一定の真空状態まで減
圧して緩やかに嵌入された栓体Ｃを通して採血用容器Ｓ
の内部から空気を抜いた後、リフトシリンダＹ２を伸長
してテーブルＴを上昇させると、通い容器Ｖに支持され
た採血用容器Ｓの一端開口部ｓ１にその一端圧入部ｃ１
が緩やかに嵌入された栓体Ｃは天井壁Ｗ２の内面に当接
して押圧される。そして、この押圧当接状態を一定時間
保持すれば、栓体Ｃの一端圧入部ｃ１が採血用容器Ｓの
一端開口部ｓ１に嵌入される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな栓体Ｃの打栓方法においては、採血用容器Ｓに人手
を介して予め栓体Ｃを緩やかに嵌入しなければならず、
煩雑な作業を強いられる上に、打栓作業が間欠的に行わ
れるため生産性が低いという問題がある。

【０００６】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、採血用容器などの管状容器に栓体
を人手を介することなく自動的に且つ連続的に嵌入する
ことのできる管状容器への栓体の打栓方法を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、栓シュートお
よび管シュートを介して栓体および管状容器がそれぞれ
の一端圧入部と一端開口部を対向して直接的にもしくは
間接的にセンターターレットに供給され、このセンター
ターレットに支持された栓体および管状容器はセンター
ターレットの回転により本体ハウジングに固定されたベ
ルカムに摺接する押しピンを介して管状容器もしくは栓
体の少なくとも一方が他方に向けて徐々に押動されて管
状容器の一端開口部と栓体の一端圧入部が嵌入された後
、直接的にもしくは間接的に搬出されるように構成した
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】栓シュートおよび管シュートを介して栓体およ
び管状容器がそれぞれの一端圧入部と一端開口部を対向
してセンターターレットに供給されると、このセンター
ターレットに支持された管状容器および栓体は、センタ
ーターレットの回転により本体ハウジングに固定された
ベルカムに摺接する押しピンを介して管状容器もしくは
栓体の少なくとも一方が他方に向けて徐々に押動される
。そして、管状容器の一端開口部と栓体の一端圧入部が
嵌入されると、本体ハウジングの外部に搬出される。

【０００９】このように、栓体および管状容器をその一
端開口部と一端圧入部が対向するように供給することに
より、人手を介することなく自動的に、かつ、連続的に
管状容器に栓体を嵌入して搬出することができ、作業効
率を大幅に向上させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】１は打栓装置であって、この打栓装置１を
区画する本体ハウジング２の内部は図示しない真空源に
連通されている。そして、この本体ハウジング２の内部
には、打栓装置１を構成する入口シールターレット３、
第１中間ホイール４、センターターレット５、第２中間
ホイール６および出口シールターレット７が回転自在に
軸支されている。

【００１２】具体的には、本体ハウジング２の上方には
入口シールターレット３が回転自在に軸支されており、
この入口シールターレット３は円筒状に形成され、その
円筒面には所定間隔で多数の支持溝３ａが軸方向に設け
られている。また、本体ハウジング２の上方には、入口
シールターレット３に臨んで入口側開口部２Ｘが形成さ
れており、この本体ハウジング２の入口側開口部２Ｘに
は、栓シュート８を備えた栓繰入ホイール９と管シュー
ト１０を備えた管繰入ホイール１１が連設されている。 これらの栓繰入ホイール９および管繰入ホイール１１は
それぞれ２列の歯を設けたスプロケットで構成され、各
歯列において隣接する歯およびその歯底部によって多数
の支持溝９ｃおよび１１ｓが形成されている。

【００１３】そして、栓シュート８を介して栓繰入ホイ
ール９に供給された栓体Ｃはその支持溝９ｃに支持され
、その反時計回り方向の回転により本体ハウジング２の
入口側開口部２Ｘを通して入口シールターレット３の支
持溝３ａに供給される。一方、管コンベア１２（図６参
照）、管シュート１０を介して管繰入ホイール１１に供
給された管状容器Ｓはその支持溝１１ｓに支持され、そ
の反時計回り方向の回転により本体ハウジング２の入口
側開口部２Ｘを通して入口シールターレット３の支持溝
３ａに供給される。この場合、入口シールターレット３
に供給された栓体Ｃおよび管状容器Ｓは、その一端圧入
部ｃ１とその一端開口部ｓ１が対向した状態で支持溝３
ａに支持されている。

【００１４】なお、入口シールターレット３の円筒面に
は、隣接する支持溝３ａ，３ａ間に位置して図示しない
シールブレードが配設されており、このシールブレード
は入口シールターレット３の内部に設けた弾性体によっ
て半径方向に突出するよう付勢されている。また、入口
シールターレット３の両端面にも図示しないシール部材
が配設されている。この結果、入口シールターレット３
は、その円筒面および両端面が本体ハウジング２に対し
て密閉されている。さらに、後述するように、出口シー
ルターレット７の円筒面に形成された支持溝７ａ，７ａ
間および両端面にも同様なシール装置が配設され、その
円筒面および両端面が本体ハウジング２に対して密閉さ
れている。したがって、本体ハウジング２に形成された
入口側開口部２Ｘおよび出口側開口部２Ｙは、入口シー
ルターレット３および出口側シールターレット７によっ
て外気と遮断されており、本体ハウジング２の内部は、
栓体Ｃおよび管状容器Ｓの供給や搬出に関係なく常に一
定の減圧状態に維持されている。

【００１５】また、入口シールターレット３とセンター
ターレット５間には第１中間ホイール４が配置されてお
り、この第１中間ホイール４は２列ずつ計４列の歯を設
けたスプロケットで構成され、各歯列における隣接する
歯およびその歯底部によって多数の支持溝４ｃおよび４
ｓが形成されている（図２参照）。そして、第１中間ホ
イール４は、入口シールターレット３の支持溝３ａに支
持された栓体Ｃと管状容器Ｓとをそれぞれそれらの支持
溝４ｃおよび４ｓに受け取って反時計回り方向に回転し
、そのままセンターターレット５に受け渡すものである
。

【００１６】なお、前述した第１中間ホイール４、セン
ターターレット５および後述する第２中間ホイール６の
周囲はアウターガイド１３によって包囲されており、そ
れらの回転時、管状容器Ｓおよび栓体Ｃを保持している
。

【００１７】一方、センターターレット５は、図２から
明らかなように、回転軸５ｊに固定された２列の歯を設
けたスプロケットからなる管ターレット１４と、この管
ターレット１４を左右から挾持して回転軸５ｊにそれぞ
れ固定された栓ターレット１５およびピンターレット１
６から構成されている。

【００１８】管ターレット１４には、各歯列における隣
接する歯およびその歯底部によって多数の支持溝１４ｓ
が形成されており、管状容器Ｓを支持することができる
。

【００１９】また、栓ターレット１５には、管ターレッ
ト１４の支持溝１４ｓに対向する栓体Ｃの支持溝１５ｃ
と、この支持溝１５ｃに支持された栓体Ｃの緩衝装置１
７が設けられている。この緩衝装置１７は、管状容器Ｓ
に栓体Ｃを嵌入する際、管状容器Ｓの中心と栓体Ｃの中
心がずれないように栓体Ｃを保持するもので、栓体Ｃの
支持溝１５ｃに対向してその支持孔１８ｃが位置するよ
うに設けられた筒体１８と、この筒体１８の支持孔１８
ｃ内を摺動自在なスピンドル１９と、このスピンドル１
９を管ターレット１４方向に突出するよう付勢するスプ
リング２０から構成されている。そして、通常スピンド
ル１９の先端は筒体１８の先端と面一になるようにスト
ッパ２１で規制されている他、筒体１８の支持孔１８ｃ
先端は、栓体Ｃの円錐台状他端把持部ｃ２が嵌合できる
ように、ほぼ同一の円錐台状空間に形成されている（図
５参照）。

【００２０】したがって、後述するように、管状容器Ｓ
が栓体Ｃに向けて押動されることによって栓体Ｃと当接
し、さらに、その管状容器Ｓの押動によって栓体Ｃがス
プリング２０の付勢力に抗してスピンドル１９を押し込
んだ際、栓体Ｃは筒体１８における支持孔１８ｃの先端
に形成された円錐台状空間に嵌合されることから、栓体
Ｃの中心は管状容器Ｓの中心と一致し、両者の中心がず
れることが防止される。すなわち、栓体Ｃは容易に変形
するゴムなどの弾性体で形成されているため、採血用容
器Ｓと栓体Ｃの中心が合わないままの状態で圧入された
不良品の発生を緩衝装置１７の採用によって防止するこ
とができる。

【００２１】さらに、ピンターレット１６には、管ター
レット１４の支持溝１４ｓに対向する案内孔１６ａと、
この案内孔１６ａよりも小なる半径上に位置する第２の
案内孔１６ｂが軸方向に向けて平行に形成されており、
これらの案内孔１６ａ，１６ｂには、連結片２２と一体
の押しピン２３およびガイドロッド２４が摺動自在に嵌
挿されている。そして、ガイドロッド２４にはスプリン
グ２５が連結片２２とピンターレット１６間に介在され
ており、押しピン２３を管状容器Ｓから離隔する方向、
すなわち、連結片２２に設けたカムローラ２６を本体ハ
ウジング２に固定されたベルカム２７のカム面に摺接す
るように付勢している。

【００２２】ところで、ベルカム２７は、カムローラ２
６の回転軌跡を直径とする管状体を本体ハウジング２の
側壁内面から回転軸５ｊ方向に延設し、その管状体を図
２の紙面と直交するとともに、左上から右下方向に傾斜
する平面で切断した形状にほぼ相当し、その端面に形成
されたカム面にカムローラ２６が摺接されている。した
がって、そのカムローラ２６を設けた連結片２２を介し
て押しピン２３およびガイドロッド２４をスプリング２
５の付勢力に抗して軸方向に進退させることができる。 具体的には、第１中間ホイール４から栓体Ｃと管状容器
Ｓがセンターターレット５に受け渡された位置を回転角
０度の位置と仮定した場合、ベルカム２６の高さ、すな
わち、本体ハウジング２の側壁内面からカム面までの距
離は回転角０度では最小に設定され（図２参照）、その
後、センターターレット５の回転が進むにつれて連続的
に増大し、回転角約１８０度で最大に設定されている。 さらに、センターターレット５の回転が進むにつれて連
続的に減少して元の最小高さ位置に戻るように形成され
ている。

【００２３】なお、ベルカム２６の高さが最大となる際
には、押しピン２３の先端と緩衝装置１７の筒体１８先
端との距離が、管状容器Ｓの長さとほぼ一致するように
設定されている（図３参照）。

【００２４】また、センターターレット５に隣接して第
２中間ホイール６が回転自在に軸支されており、この第
２中間ホイール６は、センターターレット５を構成する
管ターレット１４の支持溝１４ｓに支持された栓体Ｃが
嵌入された管状容器Ｓを、センターターレット５の時計
回り方向の回転によりその支持溝６ａに受け取り、この
第２中間ホイール６の反時計回り方向の回転によりその
まま出口シールターレット７に受け渡すものである。

【００２５】さらに、第２中間ホイール６に隣接して出
口シールターレット７が回転自在に軸支されており、こ
の出口シールターレット７は円筒状に形成され、その円
筒面には所定間隔で多数の支持溝７ａが軸方向に設けら
れている。そして、この出口シールターレット７に臨ん
で本体ハウジング２の側方には出口側開口部２Ｙが形成
されており、この本体ハウジング２の出口側開口部２Ｙ
には搬出コンベア２８が連設されている。そして、第２
中間ホイール６を介して受け渡され、栓体Ｃが嵌入され
た管状容器Ｓは、出口シールターレット７の支持溝７ａ
に支持されて反時計回り方向に回転することにより、本
体ハウジング２に形成された出口側開口部２Ｙを経て搬
出コンベア２８に搬出される。この出口シールターレッ
ト７は、入口シールターレット３と同様に、その支持溝
７ａ，７ａ間にシールブレードが配設され、その左右端
面にシール部材が配設されていることにより、本体ハウ
ジング２の内部を外気と遮断している。

【００２６】次に、本実施例の作動について説明すれば
、栓シュート８を介して栓繰入ホイール９に供給された
栓体Ｃおよび管シュート１０を介して管繰入ホイール１
１に供給された管状容器Ｓは、それらの反時計回り方向
の同期した回転により入口シールターレット３の支持溝
３ａにそれぞれ供給される。この際、入口シールターレ
ット３の支持溝３ａに供給された栓体Ｃおよび管状容器
Ｓは、管状容器Ｓの一端開口部ｓ１と栓体Ｃの一端圧入
部ｃ１が対向した状態で支持されている。

【００２７】入口シールターレット３に供給された栓体
Ｃおよび管状容器Ｓは、入口シールターレット３の時計
回り方向の回転により、外気と遮断された状態で本体ハ
ウジング２内に導かれる。そして、本体ハウジング２内
に導かれた栓体Ｃおよび管状容器Ｓは、入口シールター
レット３、第１中間ホイール４を介してセンターターレ
ット５に受け渡される。

【００２８】センターターレット５に受け渡された栓体
Ｃおよび管状容器Ｓは、前述したように、その一端開口
部ｓ１とその一端圧入部ｃ１が対向している（図２参照
）。そして、センターターレット５が時計回り方向に回
転すると、そのピンターレット１６に設けたカムローラ
２７がベルカム２６のカム面に摺接する結果、押しピン
２３をスプリング２５の付勢力に抗して軸方向に摺動さ
せ、この押しピン２３を介して管状容器Ｓを栓体Ｃ方向
に押動する。センターレット１５の回転によって管状容
器Ｓが栓体Ｃ方向に押動されて栓体Ｃに当接すると、管
状容器Ｓとともに栓体Ｃを合わせて押動する。そして、
栓体Ｃが緩衝装置１７を構成する筒体１８の支持孔１８
ｃに嵌入されると、栓体Ｃはそれ以上の移動が阻止され
ることから、管状容器Ｓの押動によってその一端開口部
ｓ１を栓体Ｃの一端圧入部ｃ１に嵌入させることができ
る（図３参照）。この際、筒体１８における支持孔１８
ｃの先端部は栓体Ｃの円錐台状他端把持部ｃ２にほぼ合
致する空間に形成されているため、栓体Ｃの中心は管状
容器Ｓの中心からずれることはない。

【００２９】次いで、ベルカム２７の高さが徐々に減少
すると、その減少分スプリング２５がカムローラ２６を
追従させるため、押しピン２３が縮退し、さらに、緩衝
装置１７のスプリング２０がスピンドル１９を介して栓
体Ｃを押し出すように作用することから、栓体Ｃが嵌入
された管状容器Ｓは緩衝装置１７の支持孔１８ｃから離
脱して管ターレット１４の支持溝１４ｓおよび栓ターレ
ット１５の支持溝１５ｃに支持される（図４参照）。

【００３０】次いで、栓体Ｃが嵌入された管状容器Ｓは
センターターレット５に支持されて第２中間ホイール６
を介して出口シールターレット７に送られ、この出口シ
ールターレット７によって外気と遮断されつつ本体ハウ
ジング２の出口側開口部２Ｙを経て搬出コンベア２８に
搬出される。

【００３１】なお、本実施例においては、管状容器Ｓを
採血用容器で説明したことにより、その内部に空気が混
入するのを防止するため、本体ハウジング２を一定の真
空状態に維持する必要がある。このため、管状容器Ｓお
よび栓体Ｃが搬出入される入口側開口部２Ｘおよび出口
側開口部２Ｙを入口シールターレット３および出口シー
ルターレット７によって外気と遮断したが、特に、空気
の混入防止が要求されない管状容器Ｓの場合には、本体
ハウジング２によって密閉空間を形成する必要はなく、
さらに、入口シールターレット３を経ることなく管シュ
ートを介して管状容器Ｓおよび栓シュートを介して栓体
Ｃをそれぞれ直接センターターレット５に供給し、また
、出口シールターレット７を経ることなく直接センター
ターレット５から搬出シュートに搬出してもよい。

【００３２】また、栓体Ｃがその中心がずれたままの状
態で管状容器Ｓに嵌入されるのを防止するため、センタ
ーターレット５を構成する栓ターレット１５に緩衝装置
１７を設けたが、中心がずれたままの状態で嵌入されて
も問題がない場合や嵌め合いにある程度の余裕がある場
合などにおいては、緩衝装置１７は必ずしも必要ではな
い。

【００３３】さらに、本実施例においては、押しピン２
３が管状容器Ｓを栓体Ｃ方向に押動するものを例示した
が、管状容器Ｓに対して栓体Ｃを押動させてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、栓シュー
トおよび管シュートを介して直接的にもしくは間接的に
センターターレットに供給された栓体および管状容器は
、センターターレットの回転により本体ハウジングに固
定されたベルカムに摺接する押しピンを介して管状容器
と栓体との距離を徐々に減少させるようにその少なくと
も一方が押動されてその一端開口部と一端圧入部が嵌入
され、その後、直接的にもしくは間接的に本体ハウジン
グの外部に搬出されるように構成したことにより、栓体
および管状容器をその一端開口部と一端圧入部が対向し
て供給すれば、自動的に管状容器に栓体が嵌入されて搬
出されることから、人手を介することなく連続的に打栓
することができ、作業効率を大幅に向上させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本体ハウジングの側壁を外して打栓装置全体を
示す正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】センターターレットが所定角度回転した状態を
図２に対応して示す断面図

【図４】図３からさらにセンターターレットが所定角度
回転した状態を示す断面図

【図５】図３におけるＢ部を一部破断して示す拡大図

【
図６】打栓装置の外観図

【図７】従来技術による打栓装置を示す概略図

【図８】
その一部を拡大して示す部分断面図

【符号の説明】

１　　打栓装置 ２　　本体ハウジング ３　　入口シールターレット ５　　センターターレット ７　　出口シールターレット ８　　栓シュート １０　　管シュート ２３　　押しピン ２６　　ベルカム Ｓ　　管状容器 Ｃ　　栓体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　栓シュートおよび管シュートを介して
   栓体および管状容器がそれぞれの一端圧入部と一端開口
   部を対向して直接的にもしくは間接的にセンターターレ
   ットに供給され、このセンターターレットに支持された
   栓体および管状容器はセンターターレットの回転により
   本体ハウジングに固定されたベルカムに摺接する押しピ
   ンを介して管状容器もしくは栓体の少なくとも一方が他
   方に向けて徐々に押動されて管状容器の一端開口部と栓
   体の一端圧入部が嵌入された後、直接的にもしくは間接
   的に搬出されるように構成したことを特徴とする管状容
   器への栓体の打栓方法